特許 7369296 スイングヘッド機構及び医療用ステープラー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-17

(45)【発行日】2023-10-25

(54)【発明の名称】スイングヘッド機構及び医療用ステープラー

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/068 20060101AFI20231018BHJP

【ＦＩ】

A61B17/068

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022531517

(86)(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-02-01

(86)【国際出願番号】 CN2020128287

(87)【国際公開番号】W WO2021104026

(87)【国際公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-05-27

(31)【優先権主張番号】201911195242.X

(32)【優先日】2019-11-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】201922094449.X

(32)【優先日】2019-11-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】202020538343.4

(32)【優先日】2020-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】515172670

【氏名又は名称】天臣国▲際▼医▲療▼科技股▲フン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｔｏｕｃｈｓｔｏｎｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】２７８ Ｄｏｎｇｐｉｎｇ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｓｕｚｈｏｕ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ，２１５１２３ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】▲陳▼ 志

(72)【発明者】

【氏名】杜 祥金

【審査官】山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０７９７００５２（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９８１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３３９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３８４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９４９８０８９（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５５１４７３９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開平１０－０４３１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８２３０６６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／０６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構であって、
前記スイングヘッド機構は、回転部品と、スイングヘッドプルロッドと、ケースとを含み、
前記回転部品の外側面には少なくとも１つの第１の嵌合部品が設けられており、
前記スイングヘッドプルロッドが前記回転部品に合わせて、前記回転部品が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッドを前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、
前記ケースには前記回転部品を収容する収容溝が設けられており、前記収容溝の内側に少なくとも１つの第２の嵌合部品が設けられており、
前記第１の嵌合部品が凹部を含み、前記第２の嵌合部品が凸部を含み、
前記第１の嵌合部品が前記第２の嵌合部品に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記第１の嵌合部品と前記第２の嵌合部品とで嵌合構成が形成され、
前記第１の嵌合部品が外力を受けて前記第２の嵌合部品から外れる場合、前記凸部が変形し、前記凸部の両端が両側に延び、
前記収容溝の内側に固定部品と前記固定部品を周回するリング弾性部品とが設けられ、前記リング弾性部品に少なくとも１つの前記凸部が形成される
ことを特徴とするスイングヘッド機構。

【請求項2】

前記固定部品の輪郭は、前記リング弾性部品の輪郭に対応するリング状であり、前記固定部品が前記凸部に対応する位置に切欠が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。

【請求項3】

前記リング弾性部品と前記収容溝の内側壁との間に隙間が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。

【請求項4】

前記第１の嵌合部品が前記凹部を含み、前記第２の嵌合部品が前記凸部を含み、前記収容溝の内側に前記固定部品と前記固定部品に固定された少なくとも１つの弾性ピースとが設けられており、前記弾性ピースの２つの端部の間で前記凸部が形成される
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。

【請求項5】

前記第２の嵌合部品が前記凸部を含み、前記収容溝の上面の方向から見る場合、各前記凸部の中心線が前記収容溝の円心を通過し又は通過しない
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。

【請求項6】

前記凸部が傾斜して設けられた第１のガイド面と第２のガイド面とを含み、前記凸部が前記凹部に面する一端の幅は、前記凸部が前記凹部から離れる一端の幅よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。

【請求項7】

前記凹部が初期位置凹部と非初期位置凹部を含み、前記初期位置凹部の深さが前記非初期位置凹部の深さよりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載のスイングヘッド機構。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載のスイングヘッド機構を含む
ことを特徴とする医療用ステープラー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、医療器械技術分野に関し、具体的に、スイングヘッド機構及び医療用ステープラーに関する。

【背景技術】

【0002】

直線形ステープラーは、一般に、器具プラットフォームと、該器具プラットフォームが取り付けられるヘッドと、を含み、ヘッドは、トロカールを介して身体の小さな切り口を通過して、手術を行うために手術部位に近接することができる。具体的には、器具プラットフォームは、発射ハンドルを含み、ヘッドは、ネイルボックスケース及びネイルボックスケースの遠端側に取り付けられたステープルヘッド部を含み、ネイルボックスケースの内部は、発射アセンブリを備え、ステープルヘッド部は、切断と縫合を行う部分である。発射ハンドルによって駆動されることにより、発射アセンブリは、ステープルヘッダ部を駆動して、切断と縫合の手術を完了することができる。

【0003】

ステープルヘッダ部がネイルボックスケースに対するスイングを実現するために、ネイルボックスケースには１つスイングヘッドプルロッドが設けられ、スイングヘッドプルロッドの近端側がスイングヘッドの駆動部品に接続され、スイングヘッドプルロッドの遠端側がステープルヘッダ部の近端側に回転可能に固定され、スイングヘッドの駆動部品によりスイングヘッドプルロッドをネイルボックスケースの軸方向に沿って移動させるように駆動する場合、スイングヘッドプルロッドの遠端側によりステープルヘッダ部をネイルボックスケースに対して時計回り又は反時計回りにスイングさせる。

【0004】

従来の直線形ステープラーでは、スイングヘッドがスイングする際にスイング角度を設定することが難しく、使用時にステープルヘッダ部も制御不能にスイングし、ステープルヘッダ部のスイング角度が制御できない場合があり、ステープラーのステープルヘッダ部を正確に位置を決定できず、手術効果に影響を与える。

【0005】

本開示において、遠端側と近端側とが操作者に対するものであり、操作者に近い端が近端側であり、操作者に遠い端、即ち、手術位置に近い端が遠端側である。

【発明の概要】

【0006】

従来技術の課題に対して、本開示の目的は、スイングヘッド機構及び医療用ステープラーを提供することであり、回転部品とケースとの弾性の嵌合構成により、操作者がステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定するのに便利であり、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避することができる。

【0007】

本開示の実施例は、医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構を提供し、前記スイングヘッド機構は、回転部品と、スイングヘッドプルロッドと、ケースとを含み、
前記回転部品の外側面には少なくとも１つの第１の継手が設けられており、
前記スイングヘッドプルロッドが前記回転部品に合わせて、前記回転部品が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッドを前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、
前記ケースには前記回転部品を収容する収容溝が設けられており、前記収容溝の内側に少なくとも１つの第２の継手が設けられており、
前記第１の継手又は前記第２の継手が弾性であり、前記第１の継手が前記第２の継手に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記第１の継手と前記第２の継手とで嵌合構成が形成される。

【0008】

任意選択で、前記第１の継手が弾性の凸部であり、前記第２の継手が凹部であり、又は、前記第１の継手が凹部であり、前記第２の継手が弾性の凸部である。

【0009】

任意選択で、前記第１の継手が弾性の凸部であり、前記第２の継手が凹部であり、前記回転部品の外側面に少なくとも１つの弾性ピースが設けられており、前記弾性ピースの２つの端部の間で前記凸部が形成され、前記凸部は、前記弾性ピースの２つの端部に対して前記回転部品の軸心から離れる方向に突出している。

【0010】

任意選択で、前記弾性ピースの少なくとも１つの端部が前記回転部品に固定される。

【0011】

任意選択で、各前記弾性ピースに対応して、前記回転部品の外側面に前記弾性ピースの２つの端部に一対一対応する２つの弾性ピース取付溝がそれぞれ設けられており、前記弾性ピースの２つの端部が対応する弾性ピース取付溝に設けられる。

【0012】

任意選択で、前記弾性ピース取付溝は、延在部と、前記延在部の第１の端に連通される傾斜部とを含み、前記傾斜部と前記延在部とが一定の角度を成し、前記傾斜部が前記回転部品の外側面まで連通され、前記弾性ピースの端部が前記延在部に位置し、前記弾性ピースの凸部の一部が前記傾斜部に位置する。

【0013】

任意選択で、前記弾性ピースの少なくとも１つの端部に対応する弾性ピース取付溝は、前記延在部の第２の端に連通される固定部をさらに含み、前記固定部と前記延在部とが一定の角度を成し、前記固定部に対応する前記弾性ピースの端部が収容される。

【0014】

任意選択で、前記第１の継手が弾性の凸部であり、前記第２の継手が凹部であり、前記回転部品の外側面に少なくとも１つの金属リングが外嵌され、前記金属リングに少なくとも１つの前記凸部が形成される。

【0015】

任意選択で、前記回転部品の外側面が内部に窪まって金属リング取付溝を形成し、前記金属リングが前記金属リング取付溝に嵌合されて設けられる。

【0016】

任意選択で、前記金属リング取付溝がリング状であり、前記金属リングがリング状に構成され、前記金属リングの２つの端部のうちの少なくとも１つが前記回転部品に固定される。

【0017】

任意選択で、前記第１の継手が凹部であり、前記第２の継手が弾性の凸部であり、前記収容溝の内側に固定部品と前記固定部品を周回するリング弾性部品とが設けられ、前記リング弾性部品に少なくとも１つの前記凸部が形成される。

【0018】

任意選択で、前記固定部品の輪郭は、前記リング弾性部品の輪郭に対応するリング状であり、前記固定部品が前記凸部に対応する位置に切欠きが設けられる。

【0019】

任意選択で、前記リング弾性部品と前記収容溝の内側壁との間に隙間が設けられている。

【0020】

任意選択で、前記第１の継手が凹部であり、前記第２の継手が弾性の凸部であり、前記収容溝の内側に固定部品と前記固定部品に固定された少なくとも１つの弾性ピースとが設けられており、前記弾性ピースの２つの端部の間で前記凸部が形成される。

【0021】

任意選択で、前記第１の継手が凸部であり、前記回転部品の上面の方向から見る場合、各前記凸部の中心線が前記回転部品の円心を通過し又は通過しなく、
又は、前記第２の継手が凸部であり、前記収容溝の上面の方向から見る場合、各前記凸部の中心線が前記収容溝の円心を通過し又は通過しない。

【0022】

任意選択で、前記凸部が傾斜して設けられた第１のガイド面と第２のガイド面とを含み、前記凸部が前記凹部に面する一端の幅は、前記凸部が前記凹部から離れる一端の幅よりも小さい。

【0023】

任意選択で、前記凹部が初期位置凹部と非初期位置凹部を含み、前記初期位置凹部の深さが前記非初期位置凹部の深さよりも大きい。

【0024】

任意選択で、前記回転部品は、回転軸と、回転ブロックとを含み、
前記回転軸が前記スイングヘッドプルロッドに合わせて、前記回転軸が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッドを前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、
前記回転ブロックが前記回転軸に合わせて、前記回転軸が回転する場合、前記回転ブロックを回転させ、前記回転ブロックの外側面に前記第１の継手が設けられている。

【0025】

任意選択で、前記回転軸の外側面に第１の組合せ部が設けられ、前記回転ブロックの内部に第１の貫通孔が設けられ、前記第１の貫通孔の内側面に第２の組合せ部が設けられ、前記回転軸が前記第１の貫通孔を通過し、前記回転軸の第１の組合せ部が前記回転ブロックの第２の組合せ部に合わせて相対回転できない接続を形成する。

【0026】

任意選択で、前記スイングヘッド機構は、前記回転ブロックの上方に設けられた端部カバーを含み、前記端部カバーに第２の貫通孔が設けられ、前記回転軸が前記第２の貫通孔を通過し、
前記端部カバーの底部に位置限定柱が設けられ、前記ケースに端部カバー固定溝がさらに設けられ、前記位置限定柱が前記端部カバー固定溝に挿入し、
前記スイングヘッド機構がスイングボタンをさらに含み、前記スイングボタンが前記回転軸の上部に接続され、前記スイングボタンが回転する場合に前記回転軸を回転させる。

【0027】

任意選択で、前記回転ブロックが回転軸組合せ部と継手取付部とを含み、前記回転軸組合せ部が前記継手取付部の上方に位置し、前記第１の継手が前記継手取付部の外側面に設けられ、前記回転軸組合せ部の直径が前記継手取付部の直径よりも大きく又は小さい。

【0028】

任意選択で、前記第１の継手が凹部であり、前記第２の継手が弾性の凸部であり、前記回転軸組合せ部と前記継手取付部との間にカバープレートがさらに設けられ、前記カバープレートの外径が前記継手取付部の外径よりも大きく、前記カバープレートが前記凸部の上面を覆っている。

【0029】

任意選択で、前記第１の継手が弾性の凸部であり、前記第２の継手が凹部であり、第１の継手に対応する位置において、前記継手取付部の外径が継手取付部の他の位置の外径よりも小さい。

【0030】

任意選択で、前記スイングヘッド機構が接続部品をさらに含み、前記回転軸の底部に盤状の基部が設けられており、前記盤状の基部が接続部品を介してスイングヘッドプルロッドに接続させ、前記盤状の基部が前記接続部品に偏心して接続される。

【0031】

本開示の実施例は、また、上記のスイングヘッド機構を含む医療用ステープラーを提供する。

【0032】

本開示におけるスイングヘッド機構及び医療用ステープラーは、以下の利点を有する。

【0033】

本開示は、医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構を提供し、回転部品とケースとの弾性の嵌合構成により、操作者がステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定するのに便利にし、回転部品に合わせるスイングヘッドプルロッドの軸方向の移動距離を正確に制御でき、さらに、ステープルヘッダ部のスイング角度を正確に制御でき、外力が加わっていない場合、回転部品とケースとの合わせを比較に安定して、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

本開示の他の特徴、目的、及び利点は、以下の図面を参照して非限定的な実施形態の詳細な説明を読むと、より明らかになるであろう。

【図1】本開示の第１の実施例におけるスイングヘッド機構の構成の模式図である。

【図2】本開示の第１の実施例におけるスイングヘッド機構の上面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ方向の断面図である。

【図4】本開示の第１の実施例におけるスイングヘッド機構の分解図である。

【図5】本開示の第１の実施例におけるスイングヘッド機構の分解図である。

【図6】本開示の第１の実施例におけるケースを取り外したスイングヘッド機構の構成の模式図である。

【図7】本開示の第１の実施例におけるスイングボタンを取り外したスイングヘッド機構の構成の模式図である。

【図8】本開示の第１の実施例における凹部の異なる深さを使用する上部ケースの上面図である。

【図9】本開示の第１の実施例における凹部の異なる深さを使用する上部ケースと弾性ピースとの組み合わせの上面図である。

【図10】本開示の第１の実施例における回転ブロックと弾性ピースとの組み合わせの構成の模式図である。

【図11】本開示の第１の実施例におけるスイングボタンとケースを取り外したスイングヘッド機構の斜視図である。

【図12】本開示の第１の実施例における回転ブロックにおける弾性ピースの固定方式の構成の模式図である。

【図13】本開示の第１の実施例における回転ブロックにおける弾性ピースの他の固定方式の構成の模式図である。

【図14】本開示の第１の実施例における回転ブロックと弾性ピースとの組み合わせの上面図である。

【図15】本開示の第１の実施例における回転ブロックに４つの弾性ピースを設ける上面図である。

【図16】本開示の第１の実施例における回転ブロックに偏心の弾性ピースを設ける上面図である。

【図17】本開示の第２の実施例における回転ブロックと金属リングとの組み合わせの構成の模式図である。

【図18】本開示の第２の実施例における金属リングが回転ブロックに嵌合される構成の模式図である。

【図19】本開示の第２の実施例における回転ブロックの構成の模式図である。

【図20】本開示の第２の実施例における金属リングが回転ブロックに嵌合される斜視図である。

【図21】本開示の第３の実施例における回転ブロックと端部カバーと上部ケースとの組合せの構成の模式図である。

【図22】本開示の第３の実施例における回転ブロックと上部ケースとの組合せの構成の模式図である。

【図23】本開示の第３の実施例における回転ブロックと端部カバーとの組合せの構成の模式図である。

【図24】本開示の第３の実施例における回転ブロックの上面図である。

【図25】本開示の第４の実施例におけるスイングヘッド機構のケースを取り外した構成の模式図である。

【図26】本開示の第４の実施例におけるスイングヘッド機構の分解図である。

【図27】本開示の第４の実施例における回転部品と接続部品との組み合わせの模式図である。

【図28】図２７の分解図である。

【図29】本開示の第４の実施例における回転ブロックの底面図である。

【図30】本開示の第４の実施例における上部ケースの構成の模式図である。

【図31】本開示の第４の実施例における上部ケースの上面図である。

【図32】本開示の第４の実施例における上部ケースと回転ブロックとの組み合わせの模式図である。

【図33】本開示の第４の実施例における回転ブロックと弾性部品との組み合わせの底面図である。

【図34】本開示の第４の実施例における異なる深さの凹部を有する回転ブロックの底面図である。

【図35】本開示の第５の実施例における上部ケースの上面図である。

【図36】本開示の第５の実施例における他の弾性部品を使用する上部ケースの上面図である。

【図37】本開示の第６の実施例における上部ケースの上面図ある。

【発明を実施するための形態】

【0035】

次に、例示的な実施形態を、添付の図面を参照してより完全に説明する。しかしながら、例示的な実施形態は、様々な形態で具体化することができ、本明細書に記載の実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が完全かつ完全であり、例示的な実施形態の概念を当業者に完全に伝えるように。図面中の同じ参照番号は、同じ又は類似の構造を示しているため、重複の説明を省略する。

【0036】

本開示は、医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構及び該スイングヘッド機構を含む医療用ステープラーを提供する。前記ステープラーが器械プラットフォーム及びヘッダ部を含み、前記ヘッダ部がネイルボックスケース及びステープルヘッダ部を含み、前記プラットフォームは、ステープルヘッダ部がネイルボックスケースに対してスイングするように制御するスイングヘッド機構を含む。前記スイングヘッド機構がケースと、回転部品と、スイングヘッドプルロッドとを含み、前記ケースには前記回転部品を収容する収容溝が設けられており、前記回転部品が前記スイングヘッドプルロッドに合わせて、前記回転部品が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッドを前記ステープラーの軸方向に沿って運動させるため、前記ステープルヘッダ部がスイングするように制御する必要がある場合、前記回転部品を回転させるように制御し、前記回転部品により前記スイングヘッドプルロッドを前記ステープラーの軸方向に沿って運動させて、前記ステープルヘッダ部をスイングさせる。

【0037】

操作者がステープルヘッダ部の異なるスイング角度を切替え、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避するために、前記回転部品の外側面には少なくとも１つの第１の継手が設けられている。前記収容溝の内側には、前記第１の継手に合わせる少なくとも１つの第２の継手が設けられ、前記第１の継手又は前記第２の継手が弾性であり、前記第１の継手が前記第２の継手に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記第１の継手と前記第２の継手とで嵌合構成が形成される。

【0038】

したがって、前記ステープルヘッダ部のスイングを制御する場合、操作者が回転部品を操作して回転させると、前記第１の継手と前記第２の継手とで嵌合構成が形成された後、嵌合構成の関係の阻害により、一定の抵抗とジャミングが発生し、第１の継手と第２の継手が対向する位置に停止するため、この時点で回転部品をその位置に維持する。操作者が回転部品を操作し回転続けると、回転力は、第１の継手又は第２の継手の弾性力に打ち勝ち、第１の継手と第２の継手が嵌合構成から外れ、回転を続けて次の第１の継手と第２の継手が対向する位置に到達する時に停止する。第２の継手の位置はステープルヘッダ部のスイング角度に対応しているので、第２の継手の位置を設定することにより回転部品の回転角度を設定することにより、ステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定することができる。手術過程において、弾性の嵌合構成によって比較的安定の整合関係を形成することもでき、人為的に外力を加えることない場合、ステープルヘッダ部を比較的安定した状態に保つことができるため、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避できる。

【0039】

本開示の特定の実施形態によるスイングヘッド機構の構造は、添付の図面を参照して以下に詳細に説明されるが、各特定の実施形態は、本開示の保護範囲を限定することを意図するものではない。

【0040】

ここで、図１～図２４には、第１の実施例～第３の実施例において、前記第１の継手が弾性の凸部であり、前記第２の継手が凹部であることを示す。前記凸部が前記凹部に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記凸部の少なくとも一部が前記凹部に進入して、前記凸部と前記凹部との間で弾性の嵌合構成を形成する。ここで、弾性の嵌合構成とは、前記凸部の少なくとも一部が前記凹部に進入し且つ外力を加えない場合、前記凸部と前記凹部とが相対の安定した嵌合の状態になることであり、前記回転部品を現在の位置に維持し、外力を加えて前記回転部品を回転させる場合、前記凸部の弾性変形力を打ち勝ち、前記凸部が前記凹部から外れ、さらに、前記回転部品を前記ケースに対して回転させる。

【0041】

図１～１６に示すように、本開示の第１の実施例におけるスイングヘッド機構の構造を示す。図１～６に示すように、この実施例では、前記スイングヘッド機構は、回転部品、スイングヘッドプルロッド９３及びケースを含む。前記回転部品が前記スイングヘッドプルロッド９３に合わせて、前記回転部品が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッド９３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、例えば、前記回転部品が第１の方向に沿って回転する場合、前記スイングヘッドプルロッド９３をステープラーの遠端側の方向に運動させ、前記回転部品が第２の方向に沿って回転する場合、前記スイングヘッドプルロッド９３をステープラーの近端側の方向に沿って運動させる。

【0042】

この実施例では、前記第１の継手が弾性の凸部５１３であり、前記第２の継手が凹部７１１である。前記スイングヘッド機構は、さらに、少なくとも一部が前記回転部品の外側壁面に突出して設けられた少なくとも１つの弾性ピース５１を含み、前記弾性ピース５１が少なくとも１つの前記凸部５１３を含み、前記凸部５１３は、前記回転部品の回転軸から離れる方向に突出する。前記ケースが上部ケース７と下部ケースとを含み、前記上部ケース７の内周部には、前記回転部品を収容する収容溝７１が設けられ、且つ、前記収容溝７１の内側壁に少なくとも１つの前記凹部７１１が設けられる。前記回転部品が前記ケースに対して回転することができ、図７に示すように、前記凸部５１３が前記凹部７１１に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記凸部５１３の少なくとも一部が前記凹部７１１に進入して、前記凸部５１３と前記凹部７１１との間の弾性の嵌合構成を形成する。ここで、弾性の嵌合構成とは、前記凸部５１３の少なくとも一部が前記凹部７１１に進入し且つ外力を加えない場合、前記凸部５１３と前記凹部７１１とが相対に安定した嵌合を形成することであり、前記回転部品を現在の位置に維持し、外力を加えて前記回転部品を回転させる場合、前記凸部５１３の弾性変形力を打ち勝ち、これにより、前記凸部５１３が前記凹部７１１から外れ、さらに、前記回転部品を前記上部ケース７に対して回転させることができる。

【0043】

従って、操作者が回転部品を操作して回転させる場合、凸部５１３が凹部７１１に進入した後、一定の抵抗とジャミングが発生し、凹部７１１に維持され、操作者が回転部品を継続に操作して回転させる場合、回転力は、凸部５１３の弾性力に打ち勝ち、凸部５１３は、凹部７１１から出て回転を続け、次の凹部７１１に進入し、この時点で凹部７１１の位置に停止する。凹部７１１の位置はステープルヘッダ部のスイング角度に対応しているので、凹部７１１の位置を設定することにより回転部品の回転角を設定することにより、ステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定することができる。このようにして、いくつかの凹部７１１を、上部ケース７の内周部に順番に配置することができ、それによって、ステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定することができる。手術過程において、凸部５１３と凹部７１１との嵌合構成によって比較的安定の整合関係を形成することもでき、人為的に外力を加えることない場合、ステープルヘッダ部を比較的安定した状態に保つことができるため、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避できる。

【0044】

本開示において、遠端側と近端側とが操作者に対するものであり、操作者に近い端が近端側であり、操作者に遠い端、即ち、手術位置に近い端が遠端側である。例えば、図６の視角において、スイングヘッドプルロッド９３に対し、右側が遠端側９３１であり、スイングヘッドプルロッド９３の遠端側９３１がステープルヘッダ部に接続され、スイングヘッドプルロッド９３の左側が近端側９３２であり、スイングヘッドプルロッド９３の近端側９３２が接続部品９の遠端側９２に接続される。上方及び下方は、図６の視角の上方及び下方であり、図７に示すように、上部ケース７の上面を示し、図６に示すように、スイングボタン１が端部カバー６の上方に位置し、端部カバー６が回転ブロック４の上方に位置し、盤状の基部３が回転ブロック４の下方に位置する。本開示では、ある部品について、内側及び外側は該部品の軸に対して相対的であり、軸に近い側は内側であり、軸から離れる側は外側である。

【0045】

図４～６に示すように、前記回転部品が回転軸２と回転ブロック４を含み、前記回転ブロック４に第１の貫通孔４４が設けられ、前記回転軸２が前記第１の貫通孔４４に通過して設けられる。前記回転軸２の底部に盤状の基部３が設けられ、前記盤状の基部３が１つの接続部品９を介して前記スイングヘッドプルロッド９３に接続され、前記接続部品９の遠端側９２が前記スイングヘッドプルロッド９３に接続される。前記盤状の基部３が前記接続部品９に偏心して接続される。具体的に、前記盤状の基部３の底部にカムシャフト３１が設けられ、前記接続部品９に長手状の整合孔９１が設けられ、前記カムシャフト３１が前記整合孔９１を通過して設けられる。前記ステープルヘッダ部の近端から遠端までの方向をステープラーの軸方向として定義され、好ましくは、前記整合孔９１がステープラーの軸方向に垂直する。他の実施形態において、前記盤状の基部３の底部に整合孔が設けられ、前記接続部品９には、前記整合孔を通過するカムシャフトが設けられても良い。前記盤状の基部３が前記回転軸２と一体であっても良く、又は、前記盤状の基部３と前記回転軸２とが２つの独立した部品が固定接続されても良い。前記回転軸２が回転する場合、前記盤状の基部３を回転させ、前記盤状の基部３と前記接続部品９との偏心の整合により、前記接続部品９を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、さらに、前記スイングヘッドプルロッド９３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させる。

【0046】

図４～６に示すように、この実施例では、前記スイングヘッド機構は、前記回転ブロック４の上方に設けられた端部カバー６を含み、前記端部カバー６に第２の貫通孔６２が設けられており、前記回転軸２が前記第２の貫通孔６２を通過し、前記端部カバー６の底部に位置限定柱６１が設けられ、前記ケースに端部カバー固定溝がさらに設けられ、前記位置限定柱６１が前記端部カバー固定溝内に挿入する。前記端部カバー６が前記回転ブロック４の軸方向の位置を限定して、前記回転ブロック４が前記収容溝７１の上方から外れ又は前記回転ブロック４が上下の方向に揺れることを回避することができる。前記回転ブロック４が前記端部カバー６と前記収容溝７１により決定された空間に位置し、前記回転ブロック４が前記上部ケース７に対して回転するが、前記回転ブロック４の軸方向に沿って運動できない。

【0047】

図７～１３に示すように、前記回転ブロック４の外側面に前記弾性ピース５１が設けられている。この実施例では、前記回転ブロック４が第１の階段部４６及び継手取付部４５を含み、前記第１の階段部４６が前記継手取付部４５の上方に位置し、前記第１の継手が前記継手取付部４５の外側面に取り付けられ、前記第１の階段部４６の直径が前記継手取付部４５の直径よりも小さい。前記第１の階段部４６を回転軸２に合わせる回転軸組合せ部とする。前記端部カバー６の内部と前記上部ケース７の収容溝７１は、前記回転ブロック４の構造に合わせる形状に形成される。

【0048】

図７に示すように、一実施形態において、前記上部ケース７の収容溝７１内の各凹部７１１が同じ形状とサイズを有し、各前記凹部７１１が同じ深さを有し、即ち、前記上部ケース７の上面図において、各前記凹部７１１の前記収容溝７１の円心から最も遠いポイントが前記収容溝７１の円心に達する距離と同じである。

【0049】

図８及び図９に示すように、本開示の他の実施形態において、各凹部７１１が異なる深さを有する。例えば、前記凹部７１１が初期位置凹部７１２と非初期位置凹部７１３に分けられ、前記初期位置凹部７１２の深さが前記非初期位置凹部７１３の深さよりも大きい。前記初期位置凹部７１２がステープラーの軸方向に位置する。図８から、前記収容溝７１の上面図において、前記初期位置凹部７１２の前記収容溝７１の円心から最も遠いポイントが前記収容溝７１の円心に達する距離がｄ１であり、前記非初期位置凹部７１３の前記収容溝７１の円心から最も遠いポイントが前記収容溝７１の円心に達する距離がｄ２であり、ｄ１がｄ２よりも大きい。弾性ピース５１の凸部５１３が初期位置凹部７１２にある場合、その前記収容溝７１の円心から最も遠いポイントが前記収容溝７１の円心に達する距離がｄ３であり、弾性ピース５１の凸部５１３が非初期位置凹部７１３にある場合、その前記収容溝７１の円心から最も遠いポイントが前記収容溝７１の円心に達する距離がｄ４であり、ｄ３がｄ４よりも大きい。

【0050】

初期位置凹部７１２が１つ以上であっても良く、非初期位置凹部７１３が１つ以上であっても良い。ステープルヘッダ部が初期位置にある場合、前記弾性ピース５１の凸部５１３が初期位置凹部７１２にあり、回転ブロック４の回転により、弾性ピース５１の凸部５１３が回転し非初期位置凹部７１３に進入し、操作者について、抵抗の違いを感じることで初期位置凹部７１２の位置を決定し、さらに、ステープルヘッダ部の初期位置をより正確に決定し、ステープルヘッダ部初期位置の正しい位置決定を実現する。

【0051】

図１０～１３に示すように所示、前記スイングヘッド機構がスイングボタン１をさらに含み、前記スイングボタン１が前記回転軸２の上部に接続され、前記スイングボタン１が回転する場合、前記回転軸２を回転させる。この実施例では、図１１に示すように、前記回転軸２の上部に固定ピン２１が設けられ、前記固定ピン２１の両端が前記スイングボタン１の内側面に固定されて、前記スイングボタン１と前記回転軸２との回転連動の接続を形成する。図１０及び図１１に示すように、前記回転軸２の外側面に第１の組合せ部２２が設けられ、前記回転ブロック４の内部に第１の貫通孔４４が設けられ、前記第１の貫通孔４４の内側面に第２の組合せ部４１が設けられ、前記回転軸２が前記第１の貫通孔４４を通過し、前記回転軸２の第１の組合せ部２２が前記回転ブロック４の第２の組合せ部４１に合わせて相対回転できない接続を形成する。この実施例では、前記第１の組合せ部２２は、前記回転軸２の外側面の溝であり、前記第２の組合せ部４１は、前記第１の貫通孔４４の内側面のリブであり、前記リブが前記回転軸２の溝に嵌合される。他の実施形態では、前記第１の組合せ部が前記回転軸２の外側面のリブ又は突出ブロックであり、前記第２の組合せ部が前記第１の貫通孔４４の内側面の溝であっても良く、又は、前記第１の組合せ部が回転軸２に貫通して設けられた他の固定ピンであり、前記第２の組合せ部が前記第１の貫通孔４４の内側面の止まり穴であり、前記固定ピンの両端が前記止まり穴に挿入するが、これらも本開示の保護範囲に含まれる。

【0052】

図１０に示すように、前記回転ブロック４の外側面に１つ以上の弾性ピース５１が設けられ、これに対応し、図７に示すように、前記凹部７１１も複数であり、この実施例では、前記回転ブロック４の外側面に対向に設けられた２つの弾性ピース５１があり、これにより、弾性ピース５１と凹部７１１との安定の整合を実現するが、本開示がこれに限定されない。前記弾性ピース５１の第１の端５１１と第２の端５１２との間で前記凸部５１３が形成され、前記弾性ピース５１の第１の端５１１と第２の端５１２とが前記回転ブロック４の外側面に設けられ、前記凸部５１３が前記継手取付部４５の外周部から突出し、前記凸部７１２が前記弾性ピース５１の２つの端部５１１、５１２と比べ、前記継手取付部４５の回転軸から離れる方向に突出する。好ましくは、図１０及び図７に示すように、前記凸部５１３に対応する位置で、前記継手取付部４５の外径ｄ５が継手取付部４５の他の位置の外径ｄ６よりも小さく、これにより、前記凸部５１３に対して十分な変形空間を提供し、凸部５１３を前記スイングボタン１により回転させる過程において、特に、前記凹部７１１から外れた過程において、前記収容溝７１及び前記回転ブロック４と引っかかることを回避する。

【0053】

図１０に示すように、各前記弾性ピース５１に対して、前記回転ブロック４の外側面には、前記弾性ピース５１の２つの端部と一対一対応する２つの弾性ピース取付溝４２がそれぞれ設けられ、前記弾性ピース５１の２つの端部が対応する弾性ピース取付溝４２に挿入する。各前記弾性ピース取付溝４２が延在部４２２及び前記延在部４２２の第１の端と連通する傾斜部４２３を含み、前記傾斜部４２３と前記延在部４２２とが一定の角度を成し、且つ、前記傾斜部４２３が前記回転ブロック４の外側面まで連通する。前記傾斜部４２３と前記延在部４２２とは、９０～１８０度の間の鈍角を成して、前記弾性ピース５１が収容溝７１の内壁からの圧迫を受ける場合、前記弾性ピース５１の第１の端５１１と第２の端５１２が両側に延びて変形する。前記弾性ピース５１の端部が前記延在部４２２に位置し、前記弾性ピース５１の凸部５１３の一部が前記傾斜部４２３に位置する。前記延在部４２２の他端も前記回転ブロック４の外側面まで連通しても良い。前記弾性ピース５１が前記収容溝７１の凹部７１１に進入する場合、前記弾性ピース５１の第１の端５１１と第２の端５１２と前記延在部４２２の第２の端との間に一定の冗長空間があり、これにより、前記弾性ピース５１が変形する場合、前記弾性ピース５１の第１の端５１１と第２の端５１２とが両側に延びる。

【0054】

図１２及び図１３に示すように、前記弾性ピース５１の少なくとも１つの端部が前記回転ブロック４に固定されても良い。図１２に示すように、前記弾性ピース５１の第１の端５１１が前記回転ブロック４に固定され、図１３に示すように、前記弾性ピース５１の第１の端５１１と第２の端５１２とが前記回転ブロック４に固定される。前記回転ブロック４の弾性ピース５１に固定される端部に対応する前記弾性ピース取付溝４２は、さらに、前記延在部４２２の第２の端と連通する固定部４２１を含み、前記固定部４２１と前記延在部４２２とが一定の角度を成し、この角度は、０～１８０度であっても良い。前記固定部４２１に、対応する前記弾性ピース５１の端部を収容する。前記弾性ピース５１の端部と前記回転ブロック４との固定方式は、他の方式、例えば、溶接、リベット等を採用しても良い。

【0055】

図１２に示すように、前記凸部５１３は、傾斜して設けられた第１のガイド面５１４と第２のガイド面５１５を含み、これにより、前記凸部５１３が前記回転ブロック４から離れる一端の幅ｗ２は、前記凸部５１３の前記回転ブロック４に近い一端の幅ｗ１よりも小さい。この実施例では、前記凸部５１３が前記回転ブロック４から離れる一端は、前記凸部５１３が前記凹部７１１に向ける一端であり、前記凸部５１３の前記回転ブロック４に近い一端は、前記凸部５１３が前記凹部７１１から離れる一端である。前記凸部５１３が前記回転ブロック４により回転する場合、前記第１のガイド面５１４と前記第２のガイド面５１５とで、前記凸部５１３が前記収容溝７１の凹部７１１に進入し又は凹部７１１から外れるようにガイドし、好ましくは、前記第１のガイド面５１４和第２のガイド面５１５のいずれも滑らかな表面で、よりスムーズな回転動作を形成し、操作者への過度の抵抗を避け、操作に不便を引き起すことを回避する。

【0056】

図１４に示すように、一実施形態では、前記回転ブロック４の上面図において、各前記凸部５１３の中心線が前記回転ブロック４の円心０１を通過する。ここで、前記凸部５１３の中心線は、前記回転ブロック４の上面図では、前記凸部５１３を平均に分割される中心線である。図１４では、２つの弾性ピース５１の凸部５１３の中心線Ｓ１とＳ２とは、前記回転ブロック４の円心０１を通過する。図１５に示すように、４つの弾性ピース５１が設けられた回転ブロック４の上面図を示し、４つの弾性ピース５１の凸部５１３の中心線Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４は、前記回転ブロック４の円心０１を通過する。

【0057】

図１６に示すように、他の実施形態では、前記回転ブロック４の上面図において、各前記凸部５１３の中心線のいずれも前記回転ブロック４の円心０１を通過しない。図１５において、４つの弾性ピース５１が設けられた回転ブロック４の上面図を示し、４つの弾性ピース５１の凸部５１３の中心線Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４は、前記回転ブロック４の円心０１を通過しない。これにより、回転ブロックが時計回り／反時計回りに回すと、凹部７１と安定して合わせることができる。

【0058】

図１７～２０に示すように、本開示の第２の実施例におけるスイングヘッド機構の回転ブロックと第１の継手との整合構造を示す。この実施例と第１の実施例との相違点として、前記回転部品の外側面に少なくとも１つの金属リング５２が設けられ、前記金属リング５２が前記回転ブロック４の外側面に外嵌され、前記金属リング５２に少なくとも１つの前記凸部５２１が形成される。同様に、図１７に示すように、前記凸部５２１は、傾斜して設けられた第３のガイド面５２２と第４のガイド面５２３とを含み、これにより、前記凸部５２１の前記回転ブロック４から離れる一端の幅ｗ４は、前記凸部５２１の前記回転ブロック４に近い一端の幅ｗ３よりも小さいため、凸部５２１が前記収容溝７１の凹部７１１に進入し又は凹部７１１から外れるようにガイドすることができる。前記金属リング５２は、例えば、端から端まで接続された鋼線ロープで作ることができるが、本開示はこれに限定されず、他の実施形態では、前記金属リング５２また、銅線、鉄線などで構成されても良い。

【0059】

図１７、図１８～２０は、前記金属リング５２の前記回転ブロック４上の異なる２つの固定方式を示す。図１７に示す前記金属リング５２が前記回転ブロック４の外側面に締める。図１８～２０は、前記金属リング５２が前記回転ブロック４の外側面の金属リング取付溝４３に嵌合されることを示し、前記金属リング取付溝４３は、前記回転ブロック４の外側面が内側に凹んだ溝である。この実施例では、前記金属リング取付溝４３がリング状であり、前記金属リング５２もリング状に形成され、前記金属リング５２がリング状の前記金属リング取付溝４３に嵌合された後、前記金属リング５２の２つの端部のうちの少なくとも１つが前記回転ブロック４に固定される。

【0060】

前記金属リング５２の端部と前記回転ブロック４の固定方式は、複数の他の方式を利用しても良く、例えば、前記金属リング取付溝４３に固定溝が設けられ、前記金属リング５２の端部を前記固定溝に挿入し、又は、前記金属リング５２の端部が溶接やリベットなどで前記回転ブロック４に固定され、これらも本開示の保護範囲に含まれる。

【0061】

この実施例における回転ブロック４と第１の継手とは、第１の実施例における各部品と組み合わせることができ、例えば、図１～１６に示す第１の実施例における回転ブロック４と弾性ピース５１をこの実施例における回転ブロック４と金属リング５２に直接切り替えて、新しい構造を得るが、これらも本開示の保護範囲に含まれる。

【0062】

図２１～２４に示すように、本開示の第３の実施例における回転ブロックと上部ケースと端部カバーとの整合構造を示す。この実施例と第１の実施例におけるとの相違点として、回転ブロック４の構造が異なり、従って、端部カバー６の構造と上部ケース７の収容溝７１の構造が適当に変更されることで、前記回転ブロック４の運動空間を限定する。この実施例では、前記回転ブロック４が第２の階段部４７と継手取付部４５を含み、前記第２の階段部４７が前記継手取付部４５の上方に位置し、前記第１の継手が前記継手取付部４５の外側面に取り付けられ、前記第２の階段部４７の直径が前記継手取付部４５の直径よりも大きい。前記第２の階段部４７を回転軸２に合わせる回転軸組合せ部とする。この構造により、端部カバー６と回転ブロック４との整合作用をさらに向上させ、端部カバー６が回転ブロック４の軸方向の運動に対する限定作用を向上させ、回転ブロック４が上下の方向に揺れることを回避する。

【0063】

この実施例では、回転ブロック４の継手取付溝と第１の継手とは、上記の第１の実施例における回転ブロック４の弾性ピース取付溝４２と弾性ピース５１の構成を利用しても良いし、上記の第２の実施例における回転ブロック４の金属リング取付溝４３と金属リング５２の構成を利用しても良い。なお、この構造は、第１の実施例の他の構造と組み合わせても良く、例えば、第３の実施例の構造を図１～１６に示す第１の実施例における回転軸、スイングボタン、盤状の基部、接続部品のうちの１つの部品と組み合わせて、新しい構造を得るが、これらも本開示の保護範囲に含まれる。

【0064】

本開示の他の実施形態では、他の構造的改善もなされ得、そして本開示の概念の範囲内の他の構造的改善は、本開示の保護範囲内に入る。例えば、前記スイングヘッド機構のケースは、上部ケースと下部ケースに分割するのではなく、一体型ケース構造を採用するか、左側ケースと右側ケース分割するか、左側ケースと右側ケースの上にはそれぞれ半円形の収容溝を設け、左側ケースと右側ケースを組み付けた後、円形の収容溝を形成する。また、別の例では、回転軸と回転ブロックは一体に形成された部品であり、すなわち、回転部品は一体部品である。

【0065】

図２５～図３７に示す第４の実施例～第６の実施例では、第１の継手が凹部であり、第２の継手が弾性の凸部である。前記凸部が前記凹部に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記凸部の少なくとも一部が前記凹部に進入して、前記凸部と前記凹部との弾性の嵌合構成を形成する。ここで、弾性の嵌合構成とは、前記凸部の少なくとも一部が前記凹部に進入し且つ外力を加えない場合、前記凸部と前記凹部とが相対に安定した嵌合を形成することであり、前記回転部品を現在の位置に維持し、外力を加えて前記回転部品を回転させる場合、前記凸部の弾性変形力を打ち勝ち、前記凸部が前記凹部から外れ、これにより、前記回転部品が前記ケースに対して回転することができる。

【0066】

図２５～３４に示すように、本開示の第４の実施例におけるスイングヘッド機構の構造を示す。図２５～２８に示すように、この実施例では、前記スイングヘッド機構が回転部品、スイングヘッドプルロッド９３及びケースを含み、ここで、前記スイングヘッドプルロッド９３が前記回転部品に合わせて、前記回転部品が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッド９３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、前記ケースには前記回転部品を収容する収容溝７１が設けられている。前記回転部品の外側面に少なくとも１つの凹部４９が設けられ、前記スイングヘッド機構が弾性部品５４をさらに含み、前記弾性部品５４が前記収容溝７１に固定され、前記弾性部品５４が前記回転部品の外側に位置し、前記弾性部品５４が少なくとも１つの凸部５４１を含み、前記凸部５４１が前記回転部品の軸心方向に突出する。前記凹部４９が前記弾性部品５４の凸部５４１に対向するまで前記回転部品が前記ケースに対して回転する場合、前記凸部５４１の少なくとも一部が前記凹部４９に進入する。

【0067】

従って、前記ステープルヘッダ部のスイングを制御する場合、初期状態で、弾性部品５４が回転部品の凹部４９に進入した後、凹部４９の対抗により、一定の抵抗とジャミングが発生し、凹部４９の位置に停止し、回転部品をこの位置に維持し、操作者が回転部品を継続に操作して回転させる場合、回転力は、凸部５４１の弾性力に打ち勝ち、凸部５４１は、凹部４９から外して、回転部品の回転を続け、弾性部品５４の凸部５４１を次の凹部４９に進入させ、この時点で凹部４９の位置に停止する。凹部４９の位置はステープルヘッダ部のスイング角度に対応しているので、凹部４９の位置を設定することにより回転部品の回転角を設定することにより、ステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定することができる。手術過程において、凸部５４１と凹部４９との嵌合構成によって比較的安定の整合関係を形成することもでき、人為的に外力を加えることない場合、ステープルヘッダ部を比較的安定した状態に保つことができるため、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避できる。

【0068】

図２５～２８に示すように、この実施例では、前記回転部品が回転軸２と回転ブロック４を含み、前記回転軸２が前記スイングヘッドプルロッド９３に合わせて、前記回転軸２が回転する場合、前記スイングヘッドプルロッド９３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、前記回転ブロック４と前記回転軸２とが相対回転できない接続を形成し、前記回転ブロック４の外側面に前記凹部４９が設けられる。前記ケースが上部ケース７と下部ケース８を含み、前記上部ケース７に前記収容溝７１が設けられている。

【0069】

さらに、図２７及び図２８に示すように、前記回転軸２の下方に盤状の基部３が設けられ、前記盤状の基部３が前記回転ブロック４の下方に位置する。前記盤状の基部３と前記回転軸２とが一体形成され、又は、前記盤状の基部３と前記回転軸２とが独立した２つの部品が固定される。前記回転軸２の外側面に第１の組合せ部２２が設けられ、前記回転ブロック４の内部に第１の貫通孔４４が設けられ、前記第１の貫通孔４４の内側面に第２の組合せ部４１が設けられ、前記回転軸２が前記第１の貫通孔４４を通過し、前記回転軸２の第１の組合せ部２２と前記回転ブロック４の第２の組合せ部４１とが合わせて相対回転できない接続を形成する。この実施例では、前記第１の組合せ部２２は、前記回転軸２の外側面に設けられた溝であり、前記第２の組合せ部４１は、前記第１の貫通孔４４の内側面に設けられたリブである。本開示はこれに限定されず、第１の組合せ部２２がリブを採用し、第２の組合せ部４１が溝を採用し、又は、第１の組合せ部２２と第２の組合せ部４１とのいずれもリブ又は突出ブロック等の構造を採用しても良いが、これらも本開示の保護範囲に含まれる。

【0070】

前記スイングヘッド機構が接続部品９をさらに含み、前記盤状の基部３が前記接続部品９を介して前記スイングヘッドプルロッド９３に接続され、前記盤状の基部３が前記接続部品９に偏心して接続される。具体的に、前記盤状の基部３の底部にカムシャフト３１が設けられ、前記接続部品９に長手状の整合孔９１が設けられ、前記カムシャフト３１が前記整合孔９１を通過して設けられる。好ましくは、前記整合孔９１がステープラーの軸方向に垂直する。他の実施形態では、前記盤状の基部３の底部に整合孔９１が設けられ、前記接続部品９には、前記整合孔９１を通過するカムシャフトが設けられても良い。前記回転軸２が回転する場合、前記盤状の基部３を回転させ、前記盤状の基部３と前記接続部品９とが偏心して整合して、前記接続部品９を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させ、さらに、前記スイングヘッドプルロッド９３を前記ステープラーの軸方向に沿って運動させる。

【0071】

図２５～２６に示すように、この実施例では、前記スイングヘッド機構がスイングボタン１をさらに含み、前記回転軸２の上部にピンホール２３が設けられ、回転軸２がピンホール２３内の固定ピンを通過してスイングボタン１とで相互回転できない接続を形成して、前記スイングボタン１が回転する場合、前記回転軸２を回転させる。医者は、スイングボタン１を操作して、回転軸２により盤状の基部３を回転させ、接続部品９の軸方向に運動させ、さらに、スイングヘッドプルロッド９３の軸方向の運動させることで、ステープルヘッダ部がネイルボックスケースに対して時計回り又は反時計回りにスイングすることを実現する。前記スイングヘッド機構は、さらに、前記回転ブロック４の上方に設けられた端部カバー６を含み、前記回転軸２が前記端部カバー６の第２の貫通孔６２を通過して設けられ、前記端部カバー６の底部に位置限定柱６１が設けられ、前記上部ケース７に端部カバー固定溝がさらに設けられ、前記位置限定柱６１が前記端部カバー固定溝に挿入する。前記端部カバー６は、前記回転ブロック４の軸方向の位置を限定することで、前記回転ブロック４が前記収容溝７１の上方から外れ又は前記回転ブロック４が上下の方向に揺れることを回避する。前記回転ブロック４が前記端部カバー６と前記収容溝７１とで限定された空間に位置し、前記回転ブロック４が前記上部ケース７に対して回転できるが、前記回転ブロック４の軸方向に沿って運動できない。

【0072】

図２６～２８に示すように、この実施例では、前記回転ブロック４が上から下に第１の階段部４６（即ち、回転軸組合せ部）と、カバープレート４８と、継手取付部４５とを含み、前記継手取付部４５の外側面に前記凹部４９が設けられ、前記カバープレート４８の外径が前記継手取付部４５の外径よりも大きく、前記カバープレート４８が前記弾性部品５４の上面を被せて、前記弾性部品５４の前記回転部品４の軸方向に沿って運動を限定し、前記弾性部品５４が前記収容溝７１の上面に前記ケース７から外すことを回避し、前記弾性部品５４を前記収容溝７１と前記カバープレート４８とで限定された空間に保持する。

【0073】

図３０～３２に示すように、この実施例では、前記弾性部品５４がリング弾性部品５４である、例えば、一定の弾性を有する金属リング又は弾性を有する他のリング構造を利用しても良く、前記収容溝７１に固定部品７２が設けられ、前記弾性部品５４が前記固定部品７２の外側を周回し、前記弾性部品５４の内側壁が前記固定部品７２の外側壁に当接し、前記弾性部品５４を有効に支える。図３１に示すように、前記リング弾性部品５４と前記収容溝７１の内側壁との間に隙間７３が設けられ、これにより、リング弾性部品５４の凸部５４１が回転ブロック４により圧迫されて変形する場合、十分な空間を提供する。前記固定部品７２は、前記弾性部品５４の輪郭に対応するリング状の固定部品７２であり、前記固定部品７２の前記弾性部品５４に対応する位置に切欠き７２１が設けられ、前記弾性部品５４の凸部５４１が前記切欠き７２１から前記収容溝７１の中心の方向に張り出し、前記凸部５４１と前記切欠き７２１との整合で、弾性部品５４が上部ケース７に対して回転しないように確保し、弾性部品５４の構造の安定性を向上させる。前記リング弾性部品５４は、ストライプ状の弾性部品５４により構成されても良く、前記ストライプ状の弾性部品５４が前記固定部品７２の外側を周回した後、弾性部品５４の両端が溶接などで接続を固定することで継ぎ目として構成され、前記固定部品７２に取付口７２２がさらに設けられ、前記取付口７２２と前記ストライプ状の弾性部品５４の両端の継ぎ目５４２の位置が対向して、弾性部品５４を取り付けた後に弾性部品５４の両端を固定するのに便利になる。前記弾性部品５４は、リング状の金属リングから曲げることにより形成されても良い。

【0074】

図３２に示すように、凹部４９と弾性部品５４との整合を明らかに示すために、カバープレート４８を取り外す。前記凸部５４１は、傾斜して設けられた第１のガイド面５４３と第２のガイド面５４４を含み、これにより、前記凸部５４１の前記回転ブロック４から離れる一端の幅ｗ１が前記凸部５４１の前記回転ブロック４に近い一端の幅ｗ２よりも大きい。この実施例では、前記凸部５４１の前記回転ブロック４から離れる一端は、前記凸部５４１の前記凹部４９から離れる一端であり、前記凸部５４１の前記回転ブロック４に近い一端は、前記凸部５４１が前記凹部４９に面する一端である。前記回転ブロック４が回転する場合、前記第１のガイド面５４３と前記第２のガイド面５４４とは、前記凸部５４１が前記回転ブロック４の凹部４９に進入し又は凹部４９から外れることをガイドすることができ、好ましくは、前記第１のガイド面５４３和第２のガイド面５４４のいずれも滑らかな表面で、よりスムーズな回転動作を形成し、操作者への過度の抵抗を避け、操作に不便を引き起すことを回避する。

【0075】

図２９に示すように、一実施形態では、前記回転ブロック４の全ての凹部４９の深さが同じであり、即ち、全ての凹部４９の最底端から回転ブロック４の軸心までの距離もｄ７である。他の実施形態では、図３４に示すように、前記回転ブロック４の凹部４９は、具体的に、初期位置凹部４９１と非初期位置凹部４９２を含み、前記初期位置凹部４９１の深さが前記非初期位置凹部４９２の深さよりも大きく、即ち、初期位置凹部４９１の最底端から回転ブロック４の軸心までの距離ｄ８が非初期位置凹部４９２の最底端から回転ブロック４の軸心までの距離ｄ９よりも小さい。初期位置凹部４９１が１つ以上であっても良いし、非初期位置凹部４９２も１つ以上であっても良い。在ステープルヘッダ部が初期位置にある場合、前記弾性部品５４の凸部５４１が初期位置凹部４９１に位置し、回転ブロック４の回転により、弾性部品５４の凸部５４１が回転して非初期位置凹部４９２に進入し、操作者について、抵抗の違いを感じることで初期位置凹部４９１の位置を決定し、さらに、ステープルヘッダ部の初期位置をより正確に決定し、ステープルヘッダ部初期位置の正しい位置決定を実現する。

【0076】

図３１に示すように、この実施例では、前記収容溝７１の上面の方向から見ると、各前記凸部５４１の中心線が前記収容溝７１の円心を通過する。本開示はこれに限定されず、他の実施形態では、前記収容溝７１の上面の方向から見ると、各前記凸部５４１の中心線が前記収容溝７１の円心を通過しなくても良い。

【0077】

図３５に示すように、本開示は、第５の実施例におけるスイングヘッド機構を提供し、この実施例と第４の実施例との相違点として、前記弾性部品が少なくとも１つの弾性ピース５５を含み、前記弾性ピース５５の２つの端部の間に前記凸部５５１が形成され、前記弾性ピース５５の第１の端５５２と第２の端５５３が前記固定部品７２に固定され、前記固定部品７２に取付溝７２３が設けられても良く、前記弾性ピース５５の第１の端５５２と第２の端５５３が前記取付溝７２３に挿入し、弾性ピース５５の両端と取付溝７２３との整合で、弾性ピース５５と上部ケース７とが相対回転できない接続を形成する。弾性ピース５５は、一定の弾性を有する金属シートで構成されても良い。前記固定部品７２は、複数の切欠き７２１を有するリング状の固定部品であっても良く、切欠き７２１と弾性ピース５５との整合で弾性ピース５５が回転する不可能な固定構造を形成する。他の実施形態では、固定部品７２が他の構造を利用しても良く、例えば、各弾性ピース５５の両端について、固定ブロックが設けられ、弾性ピース５５の両端が固定ブロックに挿入する。この実施例では、前記収容溝７１の上面の方向から見ると、各前記凸部５５１の中心線が前記収容溝７１の円心を通過する。図３６に示すように、他の実施形態の弾性ピース５５の構成図であり、ここで、前記収容溝７１の上面の方向から見ると、各前記凸部５５１の中心線が前記収容溝７１の円心を通過しない。

【0078】

図３７に示すように、本開示は、また、第６の実施例におけるスイングヘッド機構を提供し、この実施例と第４の実施例との相違点として、前記弾性部品５６は、４つの凸部５６１が設けられたリング弾性部品５６であり、該弾性部品５６は、一定の弾性を有する金属リングであっても良く、固定部品７２の外側に外嵌され、凸部５６１と固定部品７２の切欠き７２１との整合で、弾性部品５６が上部ケース７に対して回転できない安定構造を形成する。他の実施形態では、前記弾性部品５６に他の数の凸部５６１が設けられても良いが、各図面に示すものに限定されない。

【0079】

本開示におけるスイングヘッド機構及び医療用ステープラーは、以下の利点を有する。

【0080】

本開示は、医療用ステープラーに用いられるスイングヘッド機構を提供し、回転部品とケースとの弾性の嵌合構成により、操作者がステープルヘッダ部の異なるスイング角度を設定するのを便利にし、回転部品に合わせるスイングヘッドプルロッドの軸方向の移動距離を正確に制御でき、さらに、ステープルヘッダ部のスイング角度を正確に制御でき、外力が加わっていない場合、回転部品とケースとの合わせを比較的に安定させて、ステープルヘッダ部の制御不能なスイングを回避できる。

【0081】

上記の内容は、特定の好ましい実施形態に関連する本開示のさらに詳細な説明であり、本開示の特定の実施がこれらの説明に限定されると考えることはできない。本開示が関係する技術分野の通常の技能者については、本開示の概念から逸脱することなく、いくつかの簡単な推論又は置換を行うことができ、これは、本開示の保護範囲に属すると見なされるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】