▶ パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-17
(45)【発行日】2023-10-25
(54)【発明の名称】薬剤供給装置および薬剤供給方法
(51)【国際特許分類】
B65B 1/30 20060101AFI20231018BHJP
A61J 3/00 20060101ALI20231018BHJP
【ＦＩ】
B65B1/30 A
A61J3/00 310F
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022558883
(86)(22)【出願日】2021-08-27
(86)【国際出願番号】 JP2021031580
(87)【国際公開番号】W WO2022091558
(87)【国際公開日】2022-05-05
【審査請求日】2022-11-24
(31)【優先権主張番号】P 2020179599
(32)【優先日】2020-10-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】314005768
【氏名又は名称】ＰＨＣホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】近藤 朗
(72)【発明者】
【氏名】濱 浩志
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６０－２２５５６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２４４８７８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ １／００
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットと、前記複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、前記複数のグループの１つの中においても前記複数のグループの間においても平準化されるように、１回の分包動作で同時に薬剤排出動作を行うことが可能なカセット数に対して、前記複数のグループそれぞれに属する前記複数のカセットの中から同時に薬剤排出動作を行うカセットを選択する、
薬剤供給装置。
【請求項2】
前記制御装置は、前記複数のグループそれぞれについて、前記薬剤排出動作を行うカセットから排出される薬剤の錠数の平均値を算出し、
算出された前記平均値それぞれが前記複数のグループの間において平準化されるように、前記薬剤排出動作を行うカセットを選択する、
請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記複数のグループそれぞれについて平準化された前記平均値に基づいて、前記薬剤排出動作を行うカセットから排出される薬剤の錠数それぞれを、前記複数のグループの１つの中において平準化されるように設定する、
請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記複数のグループの１つの中において、前記複数のカセットに収納されている薬剤の残りの錠数それぞれが平準化されるように、前記薬剤排出動作を行うカセットを選択する、
請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項5】
前記複数のカセットを分担して収納する複数の棚をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の棚のうち１つの棚に収納された前記複数のカセットの中から前記複数のグループの１つを構成するカセットを選択する、
請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項6】
前記複数のカセットを分担して収納する複数の棚と、前記複数の棚の下方に配置され、前記薬剤排出動作を行うカセットから排出された前記薬剤を集める集合部と、をさらに備え、
前記制御装置は、
他の前記薬剤排出動作を行うカセットに比べて排出する薬剤の錠数が多い前記薬剤排出動作を行うカセットを、前記複数の棚の中の他の棚より前記集合部の近くに配置された棚に収納された前記複数のカセットの中から選択する、
請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項7】
薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定するステップと、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、前記複数のグループの１つの中においても前記複数のグループの間においても平準化されるように、１回の分包動作で同時に薬剤排出動作を行うことが可能なカセット数に対して、前記複数のグループそれぞれに属する前記複数のカセットの中から同時に薬剤排出動作を行うカセットを選択するステップと、を含む、
薬剤供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤供給装置および薬剤供給方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、上下方向および左右方向に複数並べられた棚それぞれに収容された複数のカセットから処方せんで指定された薬剤を排出し、排出された薬剤を棚の下方に配置されたホッパで集めて分包する薬剤供給装置が記載されている。
【0003】
カセットは薬剤を一つずつ排出するため、一包当たりに指定された同一種類の薬剤の個数が多くなるにしたがって、一包当たりの薬剤が供給される時間が長くなる。そこで、同一種類の薬剤を収容する複数のカセットをまとめてグループを設定し、グループから同一種類の薬剤を同時に複数排出することで、薬剤を供給する時間を短くすることが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】実公平７－３５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述した薬剤供給装置において、一包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットの総数が制限され、かつ、複数のグループが設定されることにより、１つのカセットから排出される薬剤の錠数が比較的多くなると、薬剤を供給する時間が比較的長くなる。
【0006】
本開示は、薬剤供給装置において、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記目的を達成するために、本開示における薬剤供給装置は、薬剤を１錠ずつ排出する複数のカセットと、複数のカセットの中から選択された複数のカセットからなる複数のグループを設定する制御装置と、を備え、制御装置は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、１回の分包動作で同時に薬剤排出動作を行うことが可能なカセット数に対して、複数のグループそれぞれに属する前記複数のカセットの中から同時に薬剤排出動作を行うカセットを選択する。
【発明の効果】
【0008】
本開示の薬剤供給装置によれば、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図
【図2】薬剤供給装置の縦断面図
【図3】制御装置が実行するプログラムのフローチャート
【図4】情報テーブルを示す図
【図5A】情報テーブルを示す図
【図5B】情報テーブルを示す図
【図5C】情報テーブルを示す図
【図5D】情報テーブルを示す図
【図5E】情報テーブルを示す図
【図5F】情報テーブルを示す図
【図5G】情報テーブルを示す図
【図5H】情報テーブルを示す図
【図5I】情報テーブルを示す図
【図5J】情報テーブルを示す図
【図5K】情報テーブルを示す図
【図5L】情報テーブルを示す図
【図6】制御装置が実行するプログラムのフローチャート
【図7】排出数テーブルを示す図
【図8】制御装置の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の薬剤供給装置１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１における上側および下側をそれぞれ薬剤供給装置１の上方および下方とし、同じく左側および右側をそれぞれ薬剤供給装置１の左方および右方とし、同じく左下側および右上側をそれぞれ薬剤供給装置１の前方および後方として説明する。
【0011】
図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。
【0012】
１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）を備える。
【0013】
操作部１１は、操作者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。使用者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。
【0014】
取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、使用者は開口から薬剤を取り出す。
【0015】
入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。
【0016】
２階部２０は、複数のカセットＣを分担して収納する複数の棚２１を備えている。２階部２０は、棚２１を２０個備えている。複数の棚２１は、上下方向に５段、左右方向に４列並ぶように配置されている。なお、２階部２０が備える棚２１の数および配置は、本実施形態のものに限られず、上下の段数および／または左右の列数が、上述のものより多くても少なくてもよい。
【0017】
次に、２階部２０および１階部１０の内部構造について図２を用いて説明する。
【0018】
複数の棚２１それぞれには、複数のカセットＣが、棚２１の左右方向両側に前後方向に沿って収納されている。各カセットＣには、複数の薬剤が収納されている。複数のカセットＣの中の１つには、１種類の薬剤が収納されている。複数のカセットＣのうち互いに異なるカセットＣに収納されている薬剤の種類は、互いに同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。複数のカセットＣそれぞれは、収納されている薬剤を１錠ずつ排出するように構成されている。
【0019】
カセットＣから排出された薬剤は、通路Ｒを落下して、１階部１０に導出される。通路Ｒは、複数の棚２１それぞれを上下方向に貫通するように設けられている。
【0020】
次に、１階部１０について説明する。１階部１０は、集合部１３と、包装ユニット１４と、制御装置１５と、を備える。
【0021】
集合部１３は、１階部１０に導出された薬剤を受け止めて、受け止めた薬剤を包装ユニット１４に導出口１３ａから導出するものである。導出口１３ａは、集合部１３のおよそ中央部に設けられている。集合部１３は、例えばホッパである。
【0022】
包装ユニット１４は、集合部１３から導出された薬剤を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部１４ａと、プリンタ１４ｂと、シール装置１４ｃとを有する。
【0023】
搬送部１４ａは、例えば、二つ折りにされた帯状の包装紙が巻かれたローラ（不図示）から包装紙を繰り出し、繰り出した包装紙をシール装置１４ｃ側に向けて搬送する装置である。集合部１３から導出された薬剤は、包装紙に乗せられて、包装紙とともにシール装置１４ｃに向けて搬送される。
【0024】
プリンタ１４ｂは、ローラから繰り出された包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤名、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
【0025】
シール装置１４ｃは、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。
【0026】
薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、所定の装置によって取り出し部１２に向けて搬送される。
【0027】
制御装置１５は、薬剤供給装置１を統括制御するコンピュータである。制御装置１５は、所定のプログラムを記憶している記憶部を有している。制御装置１５は、入力部に入力された情報を取得して、取得した情報とプログラムに基づいて、各棚２１に収納された複数のカセットＣの薬剤排出動作を制御する（詳細は後述する）。薬剤排出動作とは、カセットＣが薬剤を排出する動作のことである。
【0028】
制御装置１５は、記憶部（不図示）を備えている。記憶部には、各棚２１における複数のカセットＣそれぞれの情報が記憶されている。カセットＣの情報は、カセットＣに収納されている薬剤の種類（例えば薬剤名）、カセットＣの配置位置、および、カセットＣに収納されている薬剤の残数などである。薬剤の残数は、操作部１１または入力部から入力されるカセットＣに薬剤が供給された時点の薬剤の錠数から、カセットＣが薬剤排出動作を行う毎に、排出される薬剤の錠数を差し引くことで算出される。
【0029】
また、制御装置１５は、所定の条件に基づいて複数のカセットＣを選択し、選択されたカセットＣによってグループを予め設定する。制御装置１５は、グループを複数個設定する。グループは、操作部１１または入力部から入力される情報に基づいて設定される。操作部１１または入力部から、どの位置のカセットＣにどの種類の薬剤が収納されているかということを示す薬剤位置情報が入力される。
【0030】
グループは、薬剤位置情報、つまり、薬剤の種類、および、カセットＣの配置位置に基づいて設定される。１つのグループは、同一種類の薬剤を収納するカセットＣによって構成される。例えば、第１のグループは、薬剤名「Ａ薬」を収納するカセットＣを４つ有している。
【0031】
また、制御装置１５は、１つの棚２１に収納されているカセットＣを複数個選択して１つのグループを設定することができる。換言すれば、複数のグループの１つを構成する複数のカセットＣは、１つの棚２１に収納されている複数のカセットＣの中から選択されていてもよい。また、制御装置１５は、互いに異なる棚２１に収納されているカセットＣを複数個選択して他の１つのグループを設定することができる。換言すれば、複数のグループの１つを構成する複数のカセットＣは、１つの棚２１に収納されている１つ以上のカセットＣと他の１つの棚に収納されている１つ以上のカセットＣを含むように選択されていてもよい。
【0032】
制御装置１５は、グループを設定したら、設定したグループにグループ番号を割り当てる。制御装置１５は、記憶部に、グループ番号とそのグループ番号のグループに含まれるカセットＣの配置位置を対応づけて記憶させる。
【0033】
次に、薬剤を分包する際に、制御装置１５が実行するプログラム、および、制御装置１５が薬剤排出動作を行うカセットＣを選択する処理について図面を参照しながら説明する。
【0034】
制御装置１５は、例えば、入力部から処方箋の情報が入力された時に、図３に示されるフローチャートによって表されるプログラムを実行する。処方箋の情報は、１包に含まれる薬剤の種類（例えば薬剤名）および各薬剤の錠数を含む。
【0035】
制御装置１５は、図３に示すＳ１０にて、情報テーブルＴ１に情報を入力する。情報テーブルＴ１は、プログラムを実行する際に記憶部に一時的に生成される。情報テーブルＴ１では、薬剤名、錠数、グループ番号、最大カセット数、割当カセット数、および、平均値が対応付けられている（図４）。
【0036】
薬剤名および錠数は、入力部から入力された１包あたりの薬剤の情報である。例えば、１包あたりの薬剤の情報は、薬剤名「Ａ薬」が１５錠、薬剤名「Ｂ薬」が１０錠、薬剤名「Ｃ薬」が５錠、並びに、薬剤名「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」が各１錠という情報である。このような情報が入力部から入力された場合、図４に示されるように、薬剤名および錠数が、情報テーブルＴ１に入力される。
【0037】
また、予め設定されているグループに含まれているカセットＣに収納されている薬剤の薬剤名が入力された場合、制御装置１５は、このグループのグループ番号を、入力された薬剤名に対応するグループ番号の欄に入力する。また、制御装置１５は、このグループに含まれるカセットＣの総数を、入力された薬剤名に対応する最大カセット数の欄に入力する。
【0038】
例えば、「Ａ薬」が収納された４つのカセットＣによって第１のグループが構成されている場合、情報テーブルＴ１において、「Ａ薬」に対応するグループ番号には「１」が入力され、「Ａ薬」に対応する最大カセット数には「４」が入力される。また、「Ｂ薬」が収納された４つのカセットＣによって第２のグループが構成されている場合、情報テーブルＴ１において、「Ｂ薬」に対応するグループ番号には「２」が入力され、「Ｂ薬」に対応する最大カセット数には「４」が入力される。さらに、「Ｃ薬」が収納された４つのカセットＣによって第３のグループが構成されている場合、情報テーブルＴ１において、「Ｃ薬」に対応するグループ番号には「３」が入力され、「Ｃ薬」に対応する最大カセット数には「４」が入力される。
【0039】
割当カセット数は、複数のグループの中の１つの中において薬剤排出動作を行うカセットＣの個数である。Ｓ１０において、割当カセット数は、初期値として「１」が入力されている。割当カセット数の設定についての詳細は後述する。
【0040】
平均値は、予め設定されているグループに含まれているカセットＣに収納されている薬剤の薬剤名が入力された場合に入力される値であり、このグループ内で薬剤排出動作をするカセットＣが、１包あたりに排出する錠数の平均値である。つまり、平均値は、情報テーブルＴ１の錠数の欄の値を割当カセット数の欄の値で除した値である。
【0041】
なお、予め設定されているグループに含まれていないカセットＣに収納されている薬剤の薬剤名が入力された場合、この薬剤名に対応するグループ番号、最大カセット数、割当カセット数、および、平均値の欄には、情報が入力されない。情報テーブルＴ１のマス目に示されている「－」は、情報が入力されていないことを示している。
【0042】
図４に示す情報テーブルＴ１において、割当カセット数は、それぞれ初期値としての「１」が入力されている。また、上述したように、カセットＣは薬剤を１つずつ排出する。よって、図４に示す情報テーブルＴ１に基づいて、制御装置１５が複数のカセットＣに薬剤排出動作を行わせた場合、第１のグループの中の１つのカセットＣは「Ａ薬」を１５回排出し、第２のグループの中の１つのカセットＣは「Ｂ薬」を１０回排出し、第３のグループの中の１つのカセットＣは「Ｃ薬」を５回排出する。また、「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」を収納するカセットＣそれぞれは、薬剤を１回排出する。
【0043】
図４に示す情報テーブルＴ１においては、「Ａ薬」を排出するカセットＣの薬剤排出動作の回数（１５回）が最も多い。一方、他の薬剤を排出するカセットＣは、設定された錠数を排出したら「Ａ薬」が全て排出されるまで薬剤排出動作を行わない。よって、「Ａ薬」が１５回排出される時間は、１包当たりの薬剤が排出される時間に相当する。つまり、１包当たりの薬剤が排出される時間を短くするには、カセットＣの薬剤排出動作の最大回数を少なくするとよい。
【0044】
カセットＣの薬剤排出動作の最大回数を少なくするには、グループを構成するカセットＣについて、割当カセット数を増やすとよい。割当カセット数を増やすと平均値が下がるため、カセットＣの薬剤排出動作の最大回数が少なくなる。割当カセット数は最大カセット数まで増やすことができる。しかしながら、すべての薬剤について、割当カセット数を最大カセット数まで増やすことができない場合がある。なぜならば、薬剤供給装置１においては、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数が定められているためである。
【0045】
ここで、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数が１５に定められている場合における、割当カセット数の総数について説明する。図３に示されているように、グループが設定されていない「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」がそれぞれ１錠に設定されていると、「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」について薬剤排出動作を行うカセットＣが１個ずつ、すなわち合計５個のカセットＣが必要となる。よって、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数が１５である場合、グループが設定されている「Ａ薬」「Ｂ薬」および「Ｃ薬」について薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの合計の最大値は１５から５を差し引いた１０となる。すなわち、グループが設定されている「Ａ薬」「Ｂ薬」および「Ｃ薬」の割当カセット数の総数は、１０までに制限される。
【0046】
つまり、制御装置１５は、割当カセット数の総数が制限された状態で、１包当たりの薬剤が排出される時間を短くするように、割当カセット数を設定する。具体的には、制御装置１５は、以下に続くプログラムにしたがって、割当カセット数を初期値から増加させて、割当カセット数の増加に応じて算出される平均値それぞれが複数のグループの間において平準化されるように、割当カセット数を設定する。
【0047】
以下、図４に示されている情報が入力された情報テーブルＴ１おいて、割当カセット数の総数が１０までに制限されている状態おいて、制御装置１５が割当カセット数を設定する場合について説明する。
【0048】
制御装置１５は、Ｓ１２にて、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。図４に示されている情報テーブルＴ１においては、平均値が降順に並んでいる。よって、情報テーブルＴ１は、並べ替えられずに、図４に示された状態のままとなる。続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図４の情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
【0049】
さらに、制御装置１５は、Ｓ１６にて、取得した薬剤の情報における割当カセット数が最大カセット数より少ないか否かを判定する。取得した「Ａ薬」の割当カセット数「１」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。つづいて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ａに示される情報テーブルＴ１のように、「Ａ薬」の割当カセット数に「２」を入力し、平均値に「７．５」（＝錠数（＝１５）／割当カセット数（＝２））を入力する。なお、図５Ａ～図５Ｌに示されている情報テーブルＴ１については、説明の便宜上、薬剤名「Ａ薬」「Ｂ薬」「Ｃ薬」についてのみ表されている。
【0050】
続けて、制御装置１５は、Ｓ２４にて、割当カセット数の総数が使用可能カセット数より少ないか否かを確認する。使用可能カセット数は、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数から、グループが設定されていない薬剤を排出するカセットＣの数を差し引いた値である。
【0051】
上記のように、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数は１５であり、グループが設定されていない薬剤（「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」）を排出するカセットの数は５である。よって、使用可能カセット数は１０である。情報テーブルＴ１が図５Ａに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は４（＝２＋１＋１）であるため、使用可能カセット数より少ない。
【0052】
この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ａ薬」の平均値が「７．５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｂに示されるように、上から「Ｂ薬」「Ａ薬」「Ｃ薬」の順に並べ替えられる。
【0053】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｂの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ｂ薬」に対応する情報を取得する。
【0054】
取得した「Ｂ薬」の割当カセット数「１」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｃに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｂ薬」の割当カセット数に１増加して「２」を入力し、平均値に「５」（＝錠数（＝１０）／割当カセット数（＝２））を入力する。
【0055】
情報テーブルＴ１が図５Ｃに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は５（＝２＋２＋１）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ｂ薬」の平均値が「５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｄに示されるように、先頭が「Ａ薬」になる。また、「Ｂ薬」および「Ｃ薬」は、平均値が同じである。平均値が同じである場合、情報テーブルＴ１は、最初に並べ替えられたときの順番に従って並べ替えられる。つまり、情報テーブルＴ１は、上から「Ａ薬」「Ｂ薬」「Ｃ薬」の順に並べ替えられる。
【0056】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｄの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
【0057】
取得した「Ａ薬」の割当カセット数「２」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｅに示される情報テーブルＴ１のように、「Ａ薬」の割当カセット数に１増加して「３」を入力し、平均値に「５」（＝錠数（＝１５）／割当カセット数（＝３））を入力する。
【0058】
情報テーブルＴ１が図５Ｅに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は６（＝３＋２＋１）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。図５Ｅに示される情報テーブルＴ１は、平均値が全て同じであり、かつ、最初に並べ替えられたときの順番になっている。よって、情報テーブルＴ１は、並べ替えられずに、図５Ｅに示された状態のままとなる。
【0059】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｅの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
【0060】
取得した「Ａ薬」の割当カセット数「３」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｆに示される情報テーブルＴ１のように、「Ａ薬」の割当カセット数に１増加して「４」を入力し、平均値に「３．７５」（＝錠数（＝１５）／割当カセット数（＝４））を入力する。
【0061】
情報テーブルＴ１が図５Ｆに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は７（＝４＋２＋１）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ａ薬」の平均値が「３．７５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｇに示されるように、上から「Ｂ薬」「Ｃ薬」「Ａ薬」の順に並べ替えられる。
【0062】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｇの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ｂ薬」に対応する情報を取得する。
【0063】
取得した「Ｂ薬」の割当カセット数「２」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｈに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｂ薬」の割当カセット数に１増加して「３」を入力し、平均値に「３．３」（＝錠数（＝１０）／割当カセット数（＝３））を入力する。
【0064】
情報テーブルＴ１が図５Ｈに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は８（＝３＋１＋４）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ｂ薬」の平均値が「３．３」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｉに示されるように、上から「Ｃ薬」「Ａ薬」「Ｂ薬」の順に並べ替えられる。
【0065】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｉの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ｃ薬」に対応する情報を取得する。
【0066】
取得した「Ｃ薬」の割当カセット数「１」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｊに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｃ薬」の割当カセット数に１増加して「２」を入力し、平均値に「２．５」（＝錠数（＝５）／割当カセット数（＝２））を入力する。
【0067】
情報テーブルＴ１が図５Ｊに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は９（＝２＋４＋３）であるため、使用可能カセット数（＝１０）より少ない。この場合（Ｓ２４にてＹＥＳ）、制御装置１５は、プログラムをＳ１２に戻して、情報テーブルＴ１において、グループが設定されている薬剤の情報を平均値が降順になるように並べ替える。具体的には、「Ｃ薬」の平均値が「２．５」になったため、情報テーブルＴ１は、図５Ｋに示されるように、上から「Ａ薬」「Ｂ薬」「Ｃ薬」の順に並べ替えられる。
【0068】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１４にて、先頭の薬剤の情報を取得する。制御装置１５は、具体的には、図５Ｋの情報テーブルＴ１において先頭に位置する「Ａ薬」に対応する情報を取得する。
【0069】
取得した「Ａ薬」の割当カセット数「４」は、最大カセット数「４」と同じとなる。この場合（Ｓ１６にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ１８にて次の薬剤の情報を取得する。制御装置１５は、具体的には、図５Ｋの情報テーブルＴ１において「Ａ薬」の次に位置する「Ｂ薬」に対応する情報を取得する。
【0070】
続けて、制御装置１５は、Ｓ１６にて、取得した薬剤の情報における割当カセット数が最大カセット数より少ないか否かを判定する。取得した「Ｂ薬」の割当カセット数「３」は、最大カセット数「４」より少ない。この場合（Ｓ１６にてＹＥＳ）、Ｓ２０に進み、制御装置１５は、取得した薬剤の割当カセット数を１増加させる。続いて、Ｓ２２に進み、制御装置１５は、平均値を算出する。具体的には、制御装置１５は、図５Ｌに示される情報テーブルＴ１のように、「Ｂ薬」の割当カセット数に１増加して「４」を入力し、平均値に「２．５」（＝錠数（＝１０）／割当カセット数（＝４））を入力する。
【0071】
情報テーブルＴ１が図５Ｌに示される状態である時点において、割当カセット数の総数は１０（＝４＋４＋２）であるため、使用可能カセット数（＝１０）と同じとなる。この場合（Ｓ２４にてＮＯ）、制御装置１５は、プログラムを終了する。割当カセット数および平均値は、プログラムが終了した時点での値、すなわち、図５Ｌに示される情報テーブルＴ１に入力されている値に決定する。プログラムが終了した時点での平均値は、複数のグループの間において平準化されている。
【0072】
さらに、制御装置１５は、上述したプログラムが終了したことに応じて、複数のグループそれぞれについて、薬剤排出動作を行うカセットＣの選択、および、選択されたカセットＣから排出される薬剤の錠数を決定する。
【0073】
制御装置１５は、複数のグループの間において平準化された平均値に基づいて、薬剤排出動作を行うカセットＣから排出される薬剤の錠数を、複数のグループの１つの中において平準化されるように設定する。つまり、制御装置１５は、薬剤排出動作を行う複数のカセットから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの中の１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、薬剤は支出動作を行うカセットＣを選択する。制御装置１５は、具体的には、図６に示されるフローチャートによって表されるプログラムをグループ毎に実行する。
【0074】
制御装置１５は、はじめに、第１のグループについてプログラムを実行する。制御装置１５は、Ｓ３０にて、情報テーブルＴ１から第１のグループの平均値を取得し、取得した平均値の小数点以下を切り上げた値を仮排出数とする。第１のグループの「Ａ薬」は平均値が「３．７５」（図５Ｌ参照）であるため、小数点以下を切り上げられた「４」が仮排出数となる。
【0075】
続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第１のグループにおける薬剤排出動作を行うカセットＣの１つに排出数として仮排出数を設定する。グループを構成する複数のカセットＣそれぞれには、カセット番号が付けられている。排出数を設定されるカセットＣは、排出数を設定されていないカセットＣの中で、カセット番号が最も小さいカセットＣが選択される。なお、排出数を設定されるカセットＣは、排出数を設定されていないカセットＣの中で、カセット番号が最も小さいカセットＣに限られないことは言うまでもない。例えば、排出数を設定されるカセットＣは、排出数を設定されていないカセットＣの中で、カセット番号が最も大きいカセットＣが選択されてもよいし、ランダムに選択されてもよい。
【0076】
制御装置１５は、具体的には、図７に示される排出数テーブルＴ２の、第１のグループのグループ番号「１」に対応するカセット番号「１」の欄に排出数として仮排出数「４」を入力する。排出数テーブルＴ２は、プログラムを実行する際に記憶部に一時的に生成される。情報テーブルＴ１には、薬剤名、グループ番号、および、カセット番号に対応付けられた排出数が入力される。
【0077】
さらに、制御装置１５は、Ｓ３４にて、薬剤排出動作を行う全てのカセットＣに排出数を設定したか否かを判定する。制御装置１５は、具体的には、割当カセット数分のカセットＣに排出数が設定されたか否かを判定する。「Ａ薬」に関する第１のグループの割当カセット数は「４」（図５Ｌ参照）であるのに対し、排出数が設定されたカセットＣは１つである。この場合（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ３６にて、仮排出数を更新する。
【0078】
Ｓ３６における仮排出数の更新は次のように行われる。制御装置１５は、はじめに、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値を算出する。続いて、算出された平均値の小数点以下を切り上げた整数を求める。この整数を更新後の仮排出数に設定する。
【0079】
具体的には、以下のように仮排出数が更新される。第１のグループにおいて、「Ａ薬」の錠数は「１５」（図５Ｌ参照）であり、カセット番号「１」のカセットＣの排出数として「４」が設定されたため、第１のグループの他のカセットＣが排出すべき残りの錠数は、「１１」（＝１５－４）となる。また、割当カセット数「４」に対して排出数が設定されたカセットＣは１つであるため、残りの割当カセット数は「３」（＝４－１）となる。よって、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値は、「３．６」（＝１１／３）となる。そして、制御装置１５は、算出された平均値「３．６」の小数点以下を切り上げた値「４」に仮排出数を更新する。
【0080】
続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第１のグループのグループ番号「１」に対応するカセット番号「２」の欄に排出数として更新された仮排出数「４」を入力する。
【0081】
このように、制御装置１５がＳ３０～Ｓ３６を繰り返し実行することで、第１のグループにおいて、割当カセット数「４」個分のカセットＣ全てに排出数が設定された場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、プログラムが終了する。第１のグループについてプログラムが終了した時点において、図７の排出数テーブルＴ２に示されるように、カセット番号「１」～「３」のカセットＣに排出数「４」が設定され、カセット番号「４」のカセットＣに排出数「３」が設定される。
【0082】
次に、制御装置１５は、第２のグループについてプログラムを実行する。制御装置１５は、Ｓ３０にて、情報テーブルＴ１から第２のグループの平均値を取得し、取得した平均値の小数点以下を切り上げた値を仮排出数とする。第２のグループの「Ｂ薬」は、平均値が「２．５」（図５Ｌ参照）であるため、小数点以下を切り上げられた「３」が仮排出数となる。
【0083】
続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第２のグループにおける薬剤排出動作を行うカセットＣの１つに排出数を設定する。制御装置１５は、具体的には、排出数テーブルＴ２の、第２のグループのグループ番号「２」に対応するカセット番号「１」の欄に排出数として仮排出数「３」を入力する。
【0084】
さらに、制御装置１５は、Ｓ３４にて、薬剤排出動作を行う全てのカセットＣに排出数を設定したか否かを判定する。「Ｂ薬」に関する第２のグループの割当カセット数は「４」（図５Ｌ参照）であるのに対し、排出数が設定されたカセットＣの数は１つである。この場合（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ３６にて、仮排出数を更新する。
【0085】
第２のグループにおいて、「Ｂ薬」の錠数「１０」（図５Ｌ参照）に対して排出数「３」が設定されたため、残りの錠数は、「７」（＝１０－３）となる。また、割当カセット数「４」に対して排出数が設定されたカセットＣは１つであるため、残りの割当カセット数は「３」（＝４－１）となる。よって、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値は、「２．３」（＝７／３）となる。そして、制御装置１５は、算出された平均値「２．３」の小数点以下を切り上げた値「３」に仮排出数を更新する。
【0086】
続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第２のグループのグループ番号「２」に対応するカセット番号「２」の欄に排出数として更新された仮排出数「３」を入力する。
【0087】
このように、制御装置１５がＳ３０～Ｓ３６を繰り返し実行することで、第２のグループにおいて、割当カセット数「４」個分のカセットＣ全てに排出数が設定された場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、プログラムが終了する。第２のグループについてプログラムが終了した時点において、図７の排出数テーブルＴ２に示されるように、カセット番号「１」「２」のカセットＣに排出数「３」が設定され、カセット番号「３」「４」のカセットＣに排出数「２」が設定される。
【0088】
次に、制御装置１５は、第３のグループについてプログラムを実行する。制御装置１５は、Ｓ３０にて、情報テーブルＴ１から第３のグループの平均値を取得し、取得した平均値の小数点以下を切り上げた値を仮排出数とする。第３のグループの「Ｃ薬」は、平均値が「２．５」（図５Ｌ参照）であるため、小数点以下を切り上げられた「３」が仮排出数となる。
【0089】
続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第３のグループにおける薬剤排出動作を行うカセットＣの１つに排出数を設定する。制御装置１５は、具体的には、排出数テーブルＴ２の、第３のグループのグループ番号「３」に対応するカセット番号「１」の欄に排出数として仮排出数「３」を入力する。
【0090】
さらに、制御装置１５は、Ｓ３４にて、薬剤排出動作を行う全てのカセットＣに排出数を設定したか否かを判定する。「Ｃ薬」に関する第３のグループの割当カセット数は「２」（図５Ｌ参照）であるのに対し、排出数が設定されたカセットＣの数は１つである。この場合（Ｓ３４にてＮＯ）、制御装置１５は、Ｓ３６にて、仮排出数を更新する。
【0091】
第３のグループにおいて、「Ｃ薬」の錠数「５」に対して排出数「３」が設定されたため、残りの錠数は、「２」（＝５－３）となる。また、割当カセット数「２」に対して排出数が設定されたカセットＣは１つであるため、残りの割当カセット数は「１」（＝２－１）となる。よって、排出数が設定されていないカセットＣが排出する錠数の平均値は、「２」（＝２／１）となる。そして、制御装置１５は、算出された平均値「２」の小数点以下を切り上げた「２」に仮排出数を更新する。
【0092】
続けて、制御装置１５は、Ｓ３２にて、第３のグループのグループ番号「３」に対応するカセット番号「２」の欄に排出数として仮排出数「２」を入力する。
【0093】
これにより、第３のグループにおいて、割当カセット数「２」個分のカセットＣ全てに排出数が設定される。この場合（Ｓ３４にてＹＥＳ）、プログラムが終了する。第３のグループについてプログラムが終了した時点において、図７の排出数テーブルＴ２に示されるように、カセット番号「１」のカセットＣに排出数「３」が設定され、カセット番号「２」のカセットＣに排出数「２」が設定される。
【0094】
全てのグループについてプログラムが終了した時、複数のグループそれぞれについて、排出数は、複数のグループの１つの中において平準化されている。また、上述したように、平均値は、複数のグループの間において平準化されている。つまり、制御装置１５は、薬剤排出動作を行う複数のカセットＣから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの１つの中においても複数のグループの間においても平準化されるように、複数のグループそれぞれの中から薬剤排出動作を行うカセットＣを選択したこととなる。
【0095】
一方、グループが設定されていない薬剤においては、グループが設定されていない薬剤の種類の数分のカセットＣが選択され、入力された薬剤の情報に含まれる薬剤の錠数がそのまま排出数に設定される。具体的には、「Ｄ薬」「Ｅ薬」「Ｆ薬」「Ｇ薬」および「Ｈ薬」が収納されたカセットＣそれぞれが１個ずつ選択され、選択されたカセットＣそれぞれについて、排出数「１」が設定される。
【0096】
このように、入力された薬剤の情報に基づいて、薬剤排出動作を行うカセットＣが複数個選択され、選択されたカセットＣそれぞれについて排出数が設定される。このとき、カセットＣの薬剤排出動作の最大回数は、「Ａ薬」のカセット番号「１」「２」「３」のカセットＣの排出数「４」である。つまり、１包当たりの薬剤が排出される時間は、「Ａ薬」が４回排出される時間に相当する。よって、１包当たりの薬剤が排出される時間は、上述したように割当カセット数が「１」に設定されて「Ａ薬」が１５回排出される場合に比べて短くなる。よって、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることができる。
【0097】
なお、上述した、入力された薬剤の情報に含まれる値、１包当たりに薬剤排出動作を行うことができるカセットＣの上限数、情報テーブルＴ１に入力される値、および、排出数テーブルＴ２に入力される値は、例示であって、上述した値に限定されないことは言うまでもない。
【0098】
本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
【0099】
例えば、制御装置１５は、情報テーブルＴ１における平均値を算出せずに、複数のグループそれぞれについて、薬剤排出動作を行うカセットＣの個数および薬剤排出動作を行うカセットＣから排出する薬剤の錠数について、全ての組合せを導出してもよい。そして、制御装置１５は、導出した全ての組合せから、最も平準化されている組合せを選択してもよい。
【0100】
また、制御装置１５は、複数のグループの１つの中において、複数のカセットＣに収納されている薬剤の残りの錠数それぞれが平準化されるように、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択してもよい。具体的には、制御装置１５は、薬剤排出動作を行うカセットＣをカセット番号の順に繰り返して選択する。例えば、上述した例では、１包に関する薬剤の情報が入力されて、第３のグループにおいて、カセット番号「１」「２」のカセットＣが選択されている。さらに、次の１包に関する薬剤の情報が入力され、第３のグループから薬剤が排出される場合においては、制御装置１５は、薬剤排出動作を前回行わなかったカセットＣのカセット番号「３」「４」「５」の順に、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択する。なお、上述したように、制御装置１５は、カセットＣに収納されている薬剤の残数を算出できるため、複数のグループの１つの中において、薬剤の残数が多い順に、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択してもよい。これによれば、複数のグループそれぞれにおいて、グループを構成するカセットＣに収納されている薬剤の残数それぞれが平準化されるため、グループを構成するカセットＣについて、薬剤を補給するタイミングをおよそ同じにすることができる。また、上述したように、薬剤排出動作を行う複数のカセットＣから排出される薬剤の錠数それぞれが、複数のグループの間においても平準化されているため、複数のグループの間においても、薬剤を補給するタイミングをおよそ同じにすることができる。
【0101】
また、制御装置１５は、他の薬剤排出動作を行うカセットＣに比べて排出する薬剤の錠数が多い薬剤排出動作を行うカセットＣを、複数の棚２１の中の他の棚２１より集合部１３の近くに配置された棚２１に収納された複数のカセットＣの中から選択してもよい。上述した例では、第１のグループのカセット番号「１」「２」「３」のカセットＣが最も多く薬剤を排出する。よって、制御装置１５は、第１のグループのカセット番号「１」「２」「３」のカセットＣを、集合部１３に近い最も下に位置する棚２１に収納された複数のカセットＣの中から選択する。また、制御装置１５は、最も下に位置する複数の棚２１の中で、集合部１３の導出口１３ａに最も近い棚２１に収納されているカセットＣを選択してもよい。具体的には、導出口１３ａが集合部１３の左右方向中央に位置するため、制御装置１５は、左右方向中央に配置されている棚２１に収納されているカセットＣを選択する。これによれば、薬剤排出動作を行うカセットＣと導出口１３ａとの距離、ひいては、排出された薬剤の移動距離の短距離化を図ることができる。よって、薬剤を供給する時間の短時間化をさらに図ることができる。
【0102】
また、制御装置１５は、１つのカセットＣに収納されている薬剤の残数が所定の錠数以下となった場合に、アラームを発生させてもよい。これによれば、薬剤の残数が所定の錠数以下となったカセットＣがグループを構成している場合に、グループを構成する他のカセットＣにもタイミングよく薬剤を補給することができる。また、グループを構成するカセットＣについて薬剤を全て入れ換えることで、１包に異なるロットの薬剤が混入することを防止できる。
【0103】
また、制御装置１５は、１つのカセットＣを、収納されている薬剤が無くなるまで選択し続け、１つのカセットＣに収納されている薬剤が無くなったら、無くなった薬剤と同じ種類の薬剤を収納する他のカセットＣを選択してもよい。
【0104】
また、制御装置１５は、図８に示すように、メイン制御部１５ａ、右側制御部１５ｂ、左側制御部１５ｃ、および、各棚２１それぞれに配置された棚制御部１５ｄ，１５ｅを備えてもよい。なお、図８には、便宜上、棚制御部１５ｄ，１５ｅを合計８つ表示しているが、棚制御部１５ｄ，１５ｅの総数は、棚２１の総数と同じである。
【0105】
メイン制御部１５ａは、入力部に入力された情報を取得して、取得した情報に基づいて、右側制御部１５ｂおよび左側制御部１５ｃを制御する。メイン制御部１５ａは、記憶部（不図示）を備えている。右側制御部１５ｂは、取得した情報に基づいて、２階部の右側にある棚２１に配置された棚制御部１５ｄを制御する。左側制御部１５ｃは、取得した情報に基づいて、２階部の左側にある棚２１に配置された棚制御部１５ｅを制御する。棚制御部１５ｄ，１５ｅは、取得した情報に基づいて、配置された棚２１に収納された複数のカセットＣの薬剤排出動作を制御する。
【0106】
薬剤排出動作を行うカセットＣは、メイン制御部１５ａにて選択される。メイン制御部１５ａは、右側に配置された棚２１に収納されたカセットＣに薬剤排出動作を行わせる場合、右側制御部１５ｂに制御指令値を送信する。右側制御部１５ｂは、送信された制御指令値に基づいて、薬剤排出動作を行わせるカセットＣが収納された棚２１に配置された棚制御部１５ｄに制御指令値を送信する。制御指令値を送信された棚制御部１５ｄは、送信された制御指令値に基づいて、カセットＣに薬剤排出動作を行わせる。この場合、メイン制御部１５ａは、薬剤排出動作を行うカセットＣが収納されている棚２１の個数を少なくするように、薬剤排出動作を行うカセットＣを選択する。薬剤排出動作を行うカセットＣが収納されている棚２１の個数が少なくなるにしたがって、カセットＣを制御する棚制御部１５ｄ，１５ｅの個数が少なくなるため、制御装置１５における処理の効率が向上する。よって、薬剤を供給する時間の短時間化を図ることができる。
【0107】
２０２０年１０月２７日出願の特願２０２０－１７９５９９の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
【産業上の利用可能性】
【0108】
本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【0109】
１ 薬剤供給装置
１３ 集合部
１５ 制御装置
２１ 棚
Ｃ カセット
１３ 集合部
１５ 制御装置
２１ 棚
Ｃ カセット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図5G】
【図5H】
【図5I】
【図5J】
【図5K】
【図5L】
【図6】
【図7】
【図8】