特許 7369315 部品実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-17

(45)【発行日】2023-10-25

(54)【発明の名称】部品実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231018BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20231018BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/04 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023025680

(22)【出願日】2023-02-22

(62)【分割の表示】P 2022031700の分割

【原出願日】2015-09-09

(65)【公開番号】P2023054213

(43)【公開日】2023-04-13

【審査請求日】2023-02-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 正隆

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／１３６４２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－３４７３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５３３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４８７８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のキャリアテープと第２のキャリアテープとのスプライシング作業を行わなくても部品の供給が中断されないオートローディングフィーダ装置を装着するフィーダ装着部と、
前記第１のキャリアテープを巻回したテープリールを回転可能かつ交換可能に保持する標準リール保持部と、
前記第２のキャリアテープを巻回したテープリールを回転可能かつ交換可能に保持する追加形リール保持装置を取り付ける取り付け座と、を有する部品供給装置と、
前記オートローディングフィーダ装置から前記部品を採取して基板に装着する部品移載装置と、を備え、
前記部品移載装置は、前記オートローディングフィーダ装置が前記標準リール保持部に保持された前記テープリールから引き出した前記第１のキャリアテープから前記部品を採取し、前記第１のキャリアテープが無くなると前記オートローディングフィーダ装置が前記取り付け座に取り付けられた前記追加形リール保持装置に保持された前記テープリールから引き出した前記第２のキャリアテープから前記部品を採取し、
前記取り付け座は、棒形状であり、
前記追加形リール保持装置は、前記取り付け座に係合する凹形状取り付け部を有する、
部品実装機。

【請求項2】

前記追加形リール保持装置は、複数台の前記オートローディングフィーダ装置が列設される列設方向に取り付け位置が変更可能とされている、請求項１に記載の部品実装機。

【請求項3】

前記追加形リール保持装置は、複数台の前記オートローディングフィーダ装置が列設される列設方向に複数配置可能とされている、請求項１または２に記載の部品実装機。

【請求項4】

前記追加形リール保持装置は、前記標準リール保持部の前記オートローディングフィーダ装置から離れた側に取り付けられる、請求項１～３のいずれか一項に記載の部品実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品供給装置を構成する追加形リール保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。多くの部品供給装置は、部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出す方式のフィーダ装置が複数台列設されて構成される。従来、フィーダ装置は、キャリアテープを巻回したテープリールを保持するリール保持部を一体的に備え、あるいは、別体のリール保持部を備えていた。この種の部品供給装置およびフィーダ装置に関する技術例が、特許文献１～３に開示されている。

【0003】

特許文献１の電子回路部品供給装置は、複数のテープフィーダ（フィーダ装置）と、それらを保持するフィーダ保持装置とを含んでいる。複数のテープフィーダは、リール保持部、部品供給部、およびテープ化部品（キャリアテープ）の案内部を含む第１部と、テープ化部品送り装置を含む第２部とに分離可能とされている。さらに、複数のテープフィーダは、各部品供給部が複数列に並ぶ状態で、フィーダ保持装置に保持される。これによれば、搭載可能なテープフィーダの数を増加させることができる、とされている。

【0004】

また、特許文献２の部品供給装置は、部品保持テープが巻き付けられたリールを保持するリール保持部と、部品保持テープの送り装置を備えた供給装置本体部を含んでいる。リール保持部は、供給装置本体部に取り付けられ、部品供給位置とリール着脱位置へ移動可能となっている。これによれば、複数のリール保持部を互いに近接させて配列することができ、複数の部品供給装置を含む部品供給システムをコンパクトに構成できる、とされている。

【0005】

さらに、特許文献３は、部品実装装置の部品供給部に装着されるリール保持具を開示している。このリール保持具は、キャリアテープを巻回収納したリールを保持する第１および第２のリール保持部を有し、２つのリール保持部がテープ送り方向に直列配置されている。これによれば、複数のリールを保持でき、特にスプライシングレスフィーダにおいて先行リールと後続リールとを作業性良く保持できる、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１１－１３８８３４号公報

【文献】特開２０１３－４６０２４号公報

【文献】特開２０１５－５３３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１～３の技術例では、供給する部品の種類を増加させるためにフィーダ装置の装備数を増加させたり、スプライシング作業を省略するために１台のフィーダ装置に２つのテープリールを使用したりする。このような新型のフィーダ装置を部品供給装置に設ける場合に、従来よりも多数のテープリールを保持して送給するキャリアテープの本数を増やす必要が生じる。しかしながら、特許文献１～３の技術例では、新型のフィーダ装置に合わせて新しいリール保持部を新規に製作し、フィーダ装置およびリール保持部の全体を一括して交換する改造が必要になる。したがって、既設のリール保持部は無駄になり、改造に多くのコストが掛かる。

【0008】

また、フィーダ装置は、その種類や構造に関係なく部品供給装置に列設できるように互換性を有している場合が多い。ところが、特許文献１～３の技術例では、フィーダ装置ごとに固有のリール保持部が必要となるため、フィーダ装置の種類や構造を超えての互換性能を確保できない。

【0009】

それゆえ、本明細書では、標準リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、フィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる追加形リール保持装置を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本明細書で開示する追加形リール保持装置は、複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置のそれぞれが前後方向に延びるスロットに挿入されて列設方向に列設されるフィーダ装着部、および前記キャリアテープをそれぞれ巻回した複数のテープリールを保持する標準リール保持部を有して部品実装機の機台に着脱可能に装備される部品供給装置に取り付けられる追加形リール保持装置であって、前記部品供給装置に取り付けられる取り付け部と、前記標準リール保持部が保持する複数の前記テープリール以外の複数の追加テープリールを回転可能かつ交換可能に保持する保持部と、を備え、前記取り付け部は、前記部品供給装置に前後方向に隔てて設けられた前側取り付け座と後側取り付け座にそれぞれ係合する係合部が形成された。

【発明の効果】

【0011】

開示した追加形リール保持装置は、標準リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、複数の追加テープリールからキャリアテープをフィーダ装置に送給する。これにより、フィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】追加形リール保持装置を用いる部品実装機の全体構成を模式的に示す平面図である。

【図2】部品供給装置の基になるデバイスパレットの斜視図である。

【図3】７個の追加形リール保持装置が部品供給装置に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。

【図4】追加形リール保持装置の構造および取り付け方法を説明する側面図である。

【図5】１個の追加形リール保持装置が部品供給装置に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

１．部品実装機１の全体構成
実施形態の部品実装機１について、図１～図５を参考にして説明する。まず、追加形リール保持装置７を用いる部品実装機１の全体構成について説明する。図１は、追加形リール保持装置７を用いる部品実装機１の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がＹ軸方向である。部品実装機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、部品カメラ５、および制御装置６などが機台９に組み付けられて構成されている。基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および部品カメラ５は、制御装置６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。

【0014】

基板搬送装置２は、基板搬送部２５およびバックアップ部２６などで構成されている。基板搬送部２５は、一対のガイドレール２１、２２や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Ｋを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部２６は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Ｋを押し上げて位置決めする。

【0015】

部品供給装置３は、デバイスパレット３１を基にして構成されている。デバイスパレット３１は、機台９の前側に着脱可能に装備される。デバイスパレット３１は、後側にフィーダ装着部３２を有し、前側に標準リール保持部３５を有する。フィーダ装着部３２は、複数台のフィーダ装置８１を列設できるように形成されている。標準リール保持部３５は、複数のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持できるように形成されている。デバイスパレット３１の詳細な構成については後述する。追加形リール保持装置７は、図１に一点鎖線で示されるように、標準リール保持部３５の前側に追加で取り付けられる。

【0016】

部品移載装置４は、複数のフィーダ装置８１から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール４１、４２およびＹ軸スライダ４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド４４、ノズルツール４５、吸着ノズル４６、ならびに基板カメラ４７などで構成されている。ノズルツール４５は、実装ヘッド４４に交換可能に保持される一方で、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズル４６を保持する。基板カメラ４７は、実装ヘッド４４に設けられており、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。

【0017】

部品カメラ５は、基板搬送装置２と部品供給装置３との間の機台９の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ５は、実装ヘッド４４が部品供給装置３から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置６は、機台９に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置６は、予め保持した装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。

【0018】

次に、デバイスパレット３１の詳細な構成について説明する。図２は、部品供給装置３の基になるデバイスパレット３１の斜視図である。デバイスパレット３１は、後側にフィーダ装着部３２を有し、前側に標準リール保持部３５を有する。フィーダ装着部３２は、略矩形の平面部３２１の後端に直立部３２５が立設されて形成されている。平面部３２１には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるスロット３２２がＸ軸方向に並んで刻設されている。本実施形態においては、４０条のスロット３２２が設けられている。直立部３２５の各スロット３２２に対応する位置に、それぞれパレット側コネクタ３２６が設けられている。各パレット側コネクタ３２６の上下に、それぞれ位置決め孔３２７が設けられている（図２で、上側の位置決め孔は見えない）。

【0019】

複数台のフィーダ装置８１は、それぞれスロット３２２の前側から後方へと挿入され、Ｘ軸方向に並んで装着される。したがって、複数台のフィーダ装置８１が列設される列設方向は、Ｘ軸方向となる。フィーダ装置８１の後面の上下に設けられた位置決めピンは、それぞれ上下の位置決め孔３２７に嵌入する。これにより、フィーダ装置８１は、デバイスパレット３１に対する位置が決められる。同時に、フィーダ装置８１の上下の位置決めピンの間に設けられたデバイス側コネクタは、パレット側コネクタ３２６に嵌合する。これにより、フィーダ装置８１は、制御装置６に通信接続されるとともに、電源が供給される。

【0020】

平面部３２１の前側のＸ軸方向の両端に、それぞれアーム部材３３が固定されている。２本のアーム部材３３は、初めは水平前方に延び、続いて前下方向へと傾斜して延び、先端は水平前方に延びるように形成されている。２本のアーム部材３３は、部品供給装置３の装備状態において、機台９の前側に突出する。アーム部材３３の傾斜部分および前側の水平部分の上側に、標準リール保持部３５が配設されている。標準リール保持部３５は、平面部３２１よりも低く配設されており、フィーダ装置８１の着脱に干渉しない。標準リール保持部３５の下側に、取手３５５が付設されている。取手３５５を引くことにより、デバイスパレット３１の全体を機台９から取り外せる。

【0021】

標準リール保持部３５は、フィーダ装置８１と別体で設けられる。標準リール保持部３５は、図２には見えない底板、２枚の側板３５１、２０枚の仕切り板３５２、および２本の軸部材３５３などで形成されている。２枚の側板３５１は、概ね直角三角形の板材である。板材の直角を挟む第１辺が前後方向に延在し、直角を挟む第２辺が後側の上下方向に延在し、斜辺が前側下部から後側上部へと延在している。図２に示されるように、２枚の側板３５１は、デバイスパレット３１の幅寸法と同等の離隔距離で平行配置され、底板に固定されている。

【0022】

２０枚の仕切り板３５２は、前後方向に長い板材である。これらの仕切り板３５２は、側板３５１に平行しつつ相互に等間隔で配置され、底板に固定されている。両端の仕切り板３５２と２枚の側板３５１との間には、それぞれ単式リール収容部３６１が区画されている。合計２箇所の単式リール収容部３６１は、それぞれ１個のテープリールＴＲを交換可能に収容する。仕切り板３５２の相互間に、それぞれ複式リール収容部３６２が区画されている。合計１９箇所の複式リール収容部３６２は、それぞれ２個のテープリールＴＲをＸ軸方向に並べて交換可能に収容する。したがって、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの最大個数は４０個であり、スロット３２２の４０条と同数になっている。

【0023】

２枚の側板３５１の底部近くの前側寄り同士、および後側寄り同士をそれぞれ結んで、丸棒形状の２本の軸部材３５３が架け渡されている。平行する前後２本の軸部材３５３は、それぞれ各仕切り板３５２に穿設された軸孔を通り抜けている。単式リール収容部３６１の内部には、前後２本の軸部材３５３にそれぞれ回転可能に支承された２個のローラが配置されている。前後２個のローラは、テープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。複式リール収容部３６２の内部には、前後２本の軸部材３５３にそれぞれ回転可能に支承されてＸ軸方向に並ぶ２個のローラが配置されている。合計４個のローラは、前後の２個が組になって、それぞれテープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。

【0024】

１個のテープリールＴＲに対して前後に離隔配置された２個のローラを用いることにより、外径寸法の異なる複数種類のテープリールＴＲを交換可能かつ回転可能に支持できる。これに限定されず、１個のテープリールＴＲの外周の３点以上を支持するようにしてもよい。また、軸部材３５３の外周面を滑らかに仕上げてローラを省略することもできる。

【0025】

従来型のフィーダ装置８１は、１条のスロット３２２に装着され、１個のテープリールＴＲを必要としていた。したがって、テープリールＴＲの保持に関し、標準リール保持部３５の構成のみで足りていた。しかしながら、新型のフィーダ装置を部品供給装置３に設ける場合に、従来型のフィーダ装置８１よりも多数のテープリールＴＲを保持する必要が生じる。

【0026】

例えば、特許文献３のスプライシングレスフィーダ（オートローディングフィーダ装置８２とも呼称される）は、１条のスロット３２２に装着されながらも、スプライシング作業を省略するために２個のテープリールＴＲを必要とする。また、２本のキャリアテープから部品を供給するマルチフィーダ装置（例えば、特許第４８５６７６１号参照）も、１条のスロット３２２に装着され、２個のテープリールＴＲを必要とする。さらに、特許文献１に例示される複数のテープフィーダを複合一体化した複合フィーダ装置も、スロット３２２の占有数より多数のテープリールＴＲを必要とする。

【0027】

２．追加形リール保持装置７の構成および取り付け方法
上記したように従来よりも多数のテープリールＴＲを保持して送給するキャリアテープの本数を増やす必要が生じた場合に、追加形リール保持装置７が用いられる。図３は、７個の追加形リール保持装置７が部品供給装置３に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。図３には、新型のフィーダ装置の一例としてオートローディングフィーダ装置８２が１台例示されている。実際には、多数のフィーダ装置８１、８２がフィーダ装着部３２に装着され、かつ、種類や構造の異なるフィーダ装置８１、８２が併用され得る。図４は、追加形リール保持装置７の構造および取り付け方法を説明する側面図である。図５は、１個の追加形リール保持装置７が部品供給装置３に追加で取り付けられた状態を例示する斜視図である。

【0028】

図３に示されるように、追加形リール保持装置７は、２枚の側板７１の間に追加の５個のテープリールＴＲを保持する。追加形リール保持装置７は、標準リール保持部３５の前側に並べて取り付けられる。追加形リール保持装置７は、２枚の側板７１、前底板７３、支持軸７４、および押え軸７５などで構成されている。

【0029】

図４に示されるように、側板７１の上側の形状は、頂部７１１から前側の先端部７１２および後側の後端部７１３に下降する山形状に形成されている。側板７１の下側の形状は、傾斜部７１４、底部７１５、および第２底部７１６が連なって形成されている。傾斜部７１４は、先端部７１２から斜め下後方に向かって形成されている。底部７１５は、傾斜部７１４の下後端から後側に向かって水平に形成されている。第２底部７１６は、底部７１５の後端から一旦は上方に向かい、次いで後側に向かって水平に形成され、後端部７１３に達している。

【0030】

前底板７３は、傾斜配置されており、２枚の側板７１の傾斜部７１４を相互に結合している。支持軸７４は、２枚の側板７１の底部７１５より少し高く頂部７１１よりも少し後方の位置を相互に結合している。押え軸７５は、２枚の側板７１の頂部７１１付近の位置を相互に結合している。前底板７３、支持軸７４、および押え軸７５によって、２枚の側板７１の離隔平行状態が確保され、２枚の側板７１の間にリール保持空間が形成される。

【0031】

支持軸７４および押え軸７５は、丸棒形状とされている。支持軸７４および押え軸７５は、標準リール保持部３５の軸部材３５３と同様にローラを有してもよいし、ローラを省略してもよい。５個のテープリールＴＲは、前底板７３と押え軸７５との間から、リール保持空間にセットされる。前後に配置された前底板７３および支持軸７４は、共同でテープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。押え軸７５は、テープリールＴＲから引き出されたキャリアテープＣＴの張力によってテープリールＴＲが脱落しないように、浮き上がるテープリールＴＲの外周上部を押える。

【0032】

なお、必ずしも、５個のテープリールＴＲをセットする必要はなく、４個以下であってもよい。また、追加で用いるテープリールＴＲが４個以下の場合、リール保持空間の隙間を埋めるために空のテープリールＴＲを併せてセットしてもよい。

【0033】

追加形リール保持装置７は、２枚の側板７１の下側の前後２箇所に形成された凹形状取り付け部７２１、７１７を用いて取り付けられる。詳述すると、側板７１の底部７１５の前寄りには、取り付け部材７２が下向きに付設されている。取り付け部材７２の下側には、下向きに開口した前側凹形状取り付け部７２１が形成されている。また、側板７１の第２底部７１６にも、下向きに開口した後側凹形状取り付け部７１７が形成されている。前側凹形状取り付け部７２１および後側凹形状取り付け部７１７の開口は、下側に向かい徐々に拡がっている。

【0034】

一方、標準リール保持部３５の側には、Ｘ軸方向に延在する丸棒形状の２本の棒形状取り付け座３８、３９が追加で設けられる。詳述すると、２本のアーム部材３３の前端には、前方に向かって延在するアーム延長部材３７がそれぞれ追加で設けられる。Ｘ軸方向に隔たった２本のアーム延長部材３７の前寄り上部を連結して、前側棒形状取り付け座３８が追加で設けられる。また、標準リール保持部３５のＸ軸方向に隔たった２枚の側板３５１の前端を連結して、後側棒形状取り付け座３９が追加で設けられる。

【0035】

追加形リール保持装置７は、前側棒形状取り付け座３８および後側棒形状取り付け座３９に上方から載置されて取り付けられる。前側凹形状取り付け部７２１は、前側棒形状取り付け座３８に対して上方から係合し、後側凹形状取り付け部７１７は、後側棒形状取り付け座３９に対して上方から係合する。したがって、追加形リール保持装置７の追加取り付けは、単に載置するだけであり極めて容易である。

【0036】

合計４箇所での係合により、追加形リール保持装置７は、前後方向（Ｙ軸方向）の位置が決まる。また、追加形リール保持装置７の側板７１の後端部７１３は、標準リール保持部３５の隣り合う仕切り板３５２の間、もしくは仕切り板３５２と側板３５１との間に入り込む。これにより、追加形リール保持装置７は、Ｘ軸方向の移動が規制される。

【0037】

３．追加形リール保持装置７の作用
上記した構成によれば、標準リール保持部３５は、４０個のテープリールＴＲを保持でき、７個の追加形リール保持装置７は、合計で３５個のテープリールＴＲを保持できる。これにより、フィーダ装置８１、８２に送給できるキャリアテープＣＴの総本数は、当初の４０本から、追加形リール保持装置７を取り付けた後の７５本に増加する。なお、追加形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２から見て標準リール保持部３５よりも遠方に配置されるので、キャリアテープＣＴが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。

【0038】

実施形態によれば、フィーダ装着部３２に新型のフィーダ装置が装着されて従来よりも多数のキャリアテープＣＴの送給が必要になっても、送給できるキャリアテープＣＴの総本数は不足しない。例えば、１スロット当り２個のテープリールＴＲを必要とするオートローディングフィーダ装置８２およびマルチフィーダ装置の３５台と、従来型のフィーダ装置８１の５台とが併用されても、送給できるキャリアテープＣＴの総本数は不足しない。

【0039】

また、Ｘ軸方向に並べて配置する追加形リール保持装置７の個数は、図５に示される１個から図３に示される７個の範囲内で自由に選択できる。さらに、図５に矢印Ｍで示されるように、追加形リール保持装置７の取り付け位置は、Ｘ軸方向の所望する位置に変更可能とされている。つまり、追加形リール保持装置７の個数および取り付け位置は、フィーダ装置８１、８２の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できる。

【0040】

図３の例で、オートローディングフィーダ装置８２は、標準リール保持部３５のテープリールＴＲから送給された第１のキャリアテープＣＴを使用する。かつ、オートローディングフィーダ装置８２は、追加形リール保持装置７のテープリールＴＲから送給された第２のキャリアテープＣＴの先端を保持しており、次に使用する準備を完了している。つまり、追加形リール保持装置７の追加のテープリールＴＲは、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの後に使用される。

【0041】

第１および第２のキャリアテープＣＴは、それぞれテープリールＴＲから斜め後上方に向かって送給され、オートローディングフィーダ装置８２の前側のテープ挿入口から挿入される。第１および第２のキャリアテープＣＴは、テープリールＴＲに近い位置では上下に大きく離れており、オートローディングフィーダ装置８２に向かうにつれて相互に接近してゆく。これによれば、第１および第２のキャリアテープＣＴは、送給ルートが錯綜しない。

【0042】

オートローディングフィーダ装置８２において、第１のキャリアテープＣＴが無くなると、追加形リール保持装置７のテープリールＴＲから第２のキャリアテープＣＴが引き出されてゆく。オペレータは、時期を見計らい第１のキャリアテープＣＴの送給を終えた空のテープリールＴＲを標準リール保持部３５から取り外す。これにより、標準リール保持部３５には、遊休のリール保持位置が生じる。

【0043】

次に、オペレータは、第２のキャリアテープＣＴが引き出されているテープリールＴＲを、追加形リール保持装置７から標準リール保持部３５の遊休のリール保持位置に移送する。さらに、オペレータは、追加形リール保持装置７の空いたリール保持空間に、同種の部品を保持する第３のキャリアテープＣＴを巻回したテープリールＴＲをセットする。次いで、オペレータは、第３のキャリアテープＣＴの先端を引き出して、オートローディングフィーダ装置８２に挿入する。上記したテープリールＴＲの交換作業は、部品実装機１の稼動中でも行える。したがって、オートローディングフィーダ装置８２では、スプライシング作業を行わなくても、部品の供給が中断されない。

【0044】

また、フィーダ装着部３２に装着されたマルチフィーダ装置は、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲと、追加形リール保持装置７の追加のテープリールＴＲとを同時に使用する。このとき、部品実装機１の稼動中でも、標準リール保持部３５および追加形リール保持装置７においてスプライシング作業を行える。これによれば、マルチフィーダ装置は、２個のテープリールＴＲから送給された各キャリアテープＣＴの繰り出しおよび引き戻しを行って、２種類の部品を交互に供給できる。また、マルチフィーダ装置においても、第１および第２のキャリアテープＣＴの送給ルートが錯綜しない点は、オートローディングフィーダ装置８２の場合と同様である。

【0045】

４．追加形リール保持装置７の態様および効果
追加形リール保持装置７は、複数の部品を保持するキャリアテープＣＴをそれぞれ繰り出して部品を順次供給する複数台のフィーダ装置８１、８２、およびキャリアテープＣＴをそれぞれ巻回した複数のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持する標準リール保持部３５を有して部品実装機１に装備される部品供給装置３に、追加で取り付け可能な追加形リール保持装置７であって、標準リール保持部３５に追加で取り付けられ、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲ以外の追加のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、追加のテープリールＴＲに巻回されたキャリアテープＣＴをフィーダ装置８１、８２に送給可能とする。

【0046】

追加形リール保持装置７は、部品供給装置３に設けられた標準リール保持部３５から送給するキャリアテープＣＴの本数が不足する場合に、部品供給装置３に追加で取り付けられて追加のテープリールＴＲを保持し、追加のテープリールＴＲからキャリアテープＣＴをフィーダ装置８２に送給できる。これにより、標準リール保持部３５および追加形リール保持装置７からフィーダ装置８１、８２に送給できるキャリアテープＣＴの総本数を増やせる。

【0047】

さらに、部品実装機１の改造は不要であり、既設の標準リール保持部３５はそのまま利用できる。したがって、リール保持部の全体を新規に製作して交換する従来技術と比較して、追加形リール保持装置７は、コンパクトに形成されて使い勝手が良く、かつコストの増加も抑制される。

【0048】

また、追加形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２の種類や構造を問わずに用いることができるので、互換性能および汎用性に優れる。

【0049】

さらに、追加形リール保持装置７は、Ｘ軸方向（複数台のフィーダ装置の列設方向）に延在する棒形状取り付け座３８、３９に対して、上方から係合する下向きに開口した凹形状取り付け部７２１、７１７を備えている。これによれば、追加形リール保持装置７を極めて容易に追加取り付けできる。

【0050】

さらに、追加形リール保持装置７は、Ｘ軸方向（複数台のフィーダ装置の列設方向）に取り付け位置が変更可能とされている。これによれば、追加形リール保持装置７の取り付け位置は、フィーダ装置８１、８２の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できるので、適用範囲が広くかつ用い易い。

【0051】

さらに、追加形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２の台数よりも少数のテープリールＴＲを保持し、Ｘ軸方向（複数台のフィーダ装置の列設方向）に複数が配置可能とされている。これによれば、追加形リール保持装置７の個数は、フィーダ装置８１、８２の種類、装着台数、および配置状況などに合わせて自由に変更できるので、適用範囲が広くかつ用い易い。

【0052】

さらに、追加形リール保持装置７は、標準リール保持部３５のフィーダ装置８１、８２から離れた前側に取り付けられる。これによれば、追加形リール保持装置７から送給されるキャリアテープＣＴが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。また、標準リール保持部３５および追加形リール保持装置７から送給される２本のキャリアテープＣＴは、送給ルートが錯綜しない。したがって、部品供給装置３としての動作信頼性が高い。

【0053】

さらに、マルチフィーダ装置を用いた場合に、追加のテープリールＴＲは、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲと同時に使用される。また、オートローディングフィーダ装置８２を用いた場合に、追加のテープリールＴＲは、標準リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの後に使用され、かつ、標準リール保持部３５に保持されていたテープリールＴＲが取り外されて遊休のリール保持位置が生じると、当該のリール保持位置に移送される。

【0054】

これらによれば、追加形リール保持装置７は、部品実装機１の稼動中でも、テープリールＴＲの交換作業やキャリアテープＣＴのスプライシング作業を行え、作業性に優れる。

【0055】

５．実施形態の応用および変形
なお、追加形リール保持装置７が保持する追加のテープリールＴＲの個数は、５個に限定されず、１個からスロット３２２の条数に一致した４０個の範囲内で選択できる。また、追加形リール保持装置７から円滑にキャリアテープＣＴを送給するために、送給ルートを案内するテープガイドを適宜付設してもよい。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

【符号の説明】

【0056】

１：部品実装機 ３：部品供給装置 ３１：デバイスパレット
３２：フィーダ装着部 ３５：標準リール保持部
３８：前側棒形状取り付け座 ３９：後側棒形状取り付け座
７：実施形態の追加形リール保持装置
７１：側板 ７１７：後側凹形状取り付け部
７２：取り付け部材 ７２１：前側凹形状取り付け部
７３：前底板 ７４：支持軸 ７５：押え軸
８１：フィーダ装置 ８２：オートローディングフィーダ装置
ＴＲ：テープリール ＣＴ：キャリアテープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】