特許 7369361 非接触給電式のエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-18

(45)【発行日】2023-10-26

(54)【発明の名称】非接触給電式のエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/34 20060101AFI20231019BHJP

   B66B 7/06 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

B66B1/34 A

B66B7/06 R

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2022145887

(22)【出願日】2022-09-14

【審査請求日】2022-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】井上 祐紀

(72)【発明者】

【氏名】平田 智之

【審査官】羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４３８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０９４５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０４７６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２１９８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２０９２８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１５４８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行路と、
前記走行路内を移動するかごユニットと、
前記かごユニットの移動経路に沿って配置されるかご用レールと、
前記走行路内の前記かごユニットの移動経路に沿って配置され且つ電力が供給されることによって磁界を発生させるように構成される磁界発生部を有する送電部と、
前記磁界の中に位置することによって電力が発生する受電部と、を備え、
前記かごユニットは、
前記かご用レールによって案内されるかご枠と、
かご室が形成される乗りかごと、を有し、
前記受電部は、前記かご枠に取り付けられ、
前記かごユニットは、前記かご枠に固定され且つ前記かご用レールを受けるように構成されるレール受部を有し、
前記レール受部は、
前記かご用レールに当接するように配置される当接部であって、前記かご用レールに接離する方向において動く当接部と、
前記当接部に前記かご用レール側に向かう付勢力を与える付勢部と、
前記付勢部が前記当接部を付勢する方向とは反対側の方向への前記当接部の可動範囲を設定する規制構造と、を有し、
前記規制構造によって設定される前記当接部の前記可動範囲が、前記受電部と前記磁界発生部との距離よりも狭くなっている、
非接触給電式のエレベータ。

【請求項2】

前記かご用レールに固定された状態で前記磁界発生部を保持する保持具を備える、
請求項１に記載の非接触給電式のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、非接触給電により乗りかごに電力を供給する非接触給電式のエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、昇降路内に設置され、且つ電力が供給されることによって磁界を発生させる磁界発生部を有する送電部と、かごに取り付けられる受電部であって、磁界発生部によって発生させた磁界の中に位置することによって電力が生じるように構成される受電部と、を備える非接触給電式のエレベータが知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に開示されているエレベータは、昇降路と、昇降路内を移動するかごと、昇降路内においてかごの移動経路に沿って配線されている給電線であって、電流が流れると磁界を発生させる給電線（送電部の磁界発生部）と、給電線が発生させている磁界の中に位置することによって電力が生じるように構成される磁気コアであって、かごの側面に取り付けられている磁気コア（受電部）と、を備えている。

【0004】

かかる非接触給電式のエレベータでは、給電線が磁界を発生させると、この磁界に磁気コアが入った状態になり、磁気コアに生じた電力がかごに搭載されている負荷に供給されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－６８９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、従来のエレベータのかごは荷重のかかり方に応じて傾くことがある。これに伴い、従来のエレベータでは、給電線と磁気コアとの距離が変わってしまい、電力供給の状態が不安定になるという問題が起こることがあった。

【0007】

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、電力の供給状態を安定させることができる非接触給電式のエレベータの提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の非接触給電式のエレベータは、
走行路と、
前記走行路内を移動するかごユニットと、
前記かごユニットの移動経路に沿って配置されるかご用レールと、
前記走行路内の前記かごユニットの移動経路に沿って配置され且つ電力が供給されることによって磁界を発生させるように構成される磁界発生部を有する送電部と、
前記磁界の中に位置することによって電力が発生する受電部と、を備え、
前記かごユニットは、
前記かご用レールによって案内されるかご枠と、
かご室が形成される乗りかごと、を有し、
前記受電部は、前記かご枠に取り付けられている。

【0009】

上記構成の非接触給電式のエレベータは、傾きにくいかご枠に受電部が取り付けられているため、乗りかごが傾いても受電部と磁界発生部との距離が変わりにくくなっている。そのため、前記非接触給電式のエレベータでは、電力の供給状態が安定する。

【0010】

本発明の非接触給電式のエレベータは、
前記かご用レールに固定された状態で前記磁界発生部を保持する保持具を備えるようにしてもよい。

【0011】

このようにすれば、設置位置が固定されているかご用レールに磁界発生部を保持具によって連結できるため、磁界発生部の動きが制限されやすくなり、受電部と磁界発生部との距離が変わりにくくなる。

【0012】

本発明の非接触給電式のエレベータは、
前記かごユニットは、前記かご枠に固定され且つ前記かご用レールを受けるように構成されるレール受部を有し、
前記レール受部は、
前記かご用レールに当接するように配置される当接部であって、前記かご用レールに接離する方向において動く当接部と、
前記当接部に前記かご用レール側に向かう付勢力を与える付勢部と、
前記付勢部が前記当接部を付勢する方向とは反対側の方向への前記当接部の可動範囲を設定する規制構造と、を有し、
前記規制構造によって設定される前記当接部の前記可動範囲が、前記受電部と前記磁界発生部との距離よりも狭くなっている構成であってもよい。

【0013】

このようにすれば、かご枠が磁界発生部に接近する方向に動いたとしても、かご枠が磁界発生部に接触する前にかご枠の磁界発生部に接近する動きが規制構造によって規制されるため、受電部と磁界発生部との接触を防止できる。

【0014】

このように、前記非接触給電式のエレベータは、レール受部を利用して受電部と磁界発生部との接触を防止できるようになっている。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明の非接触給電式のエレベータは、電力の供給状態を安定させることができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る非接触給電式のエレベータの走行路内の概要を示す斜視図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータの走行路内の概略を示す平面図である。

【図3】図３は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータのかごユニットの正面図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータのかごユニットの側面図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータのかごユニットの背面図である。

【図6】図６は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータにおけるレール受部の平面図である。

【図7】図７は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータのレール受部を図６のＶＩＩの方向から見た図である。

【図8】図８は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータのレール受部を図６のＶＩＩＩの方向から見た図である。

【図9】図９は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータの保持具の説明図であって、一対の挟持部を開いた状態の説明図である。

【図10】図１０は、同実施形態に係る非接触給電式のエレベータの保持具の説明図であって、一対の挟持部を閉じた状態の説明図である。

【図11】図１１は、本発明の別の実施形態に係る非接触給電式のエレベータの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態にかかる非接触給電式のエレベータ（以下、エレベータと称する）について、添付図面を参照しつつ説明する。

【0018】

本実施形態に係るエレベータ１は、図１に示すように、走行路２と、走行路２内を移動するかごユニット３と、走行路２内でのかごユニット３の移動経路に沿って配置される磁界発生部４０であって、電力が供給されることによって磁界が発生する磁界発生部４０を有する送電部４と、磁界発生部４０が発生させている磁界の中に位置すると電力が生じる受電部５であって、磁界発生部４０に対向可能な状態でかごユニット３に取り付けられる受電部５と、走行路２内のかごユニット３の周囲に設置されている路内構造物６と、走行路２内で磁界発生部４０を保持する保持具７と、を備えている。

【0019】

路内構造物６とは、例えば、かごユニット３を移動経路に沿って案内するためのかご用レール６０や、かごユニット３に連結されるカウンターウェイト６１、かごユニット３を上方に向けて引き操作する巻上機６２や、かごユニット３の駆動を制御する制御盤６３等のことである。

【0020】

かご用レール６０は、かごユニット３の移動経路が延びる方向（かごユニット３の移動方向）と同じ方向に延びている。また、本実施形態のエレベータ１では、一対のかご用レール６０が対向配置されており、該一対のかご用レール６０の間にかごユニット３が配置されている。

【0021】

カウンターウェイト６１は、かごユニット３の移動経路が延びる方向（かごユニット３の移動方向）と同じ方向で延びる一対の錘用レール６１０と、該一対の錘用レール６１０に案内されて移動する錘部６１１と、錘部６１１とかごユニット３とを連結する錘用索状体６１２と、を有する。

【0022】

走行路２は、上下方向に延びている。そして、かごユニット３の移動経路は上下方向に沿って設定されている。

【0023】

かごユニット３は、内部にかご室が形成される乗りかご３０と、乗りかご３０の外面に固定されるかご枠３１と、かご枠３１に取り付けられる被案内部３２であって、かご用レール６０によって案内される被案内部３２と、かご枠３１に取り付けられるかご受部３３であって、巻上機６２につながる巻上用索状体（図示しない）を受けるかご受部３３と、かご枠３１に取り付けられ、且つ受電部５を載置可能な３４（図３、図４参照）と、を有する。

【0024】

乗りかご３０は、かご室に連続する出入口が形成される前壁３００と、前壁３００に対向配置されている後壁３０１と、前壁３００と後壁３０１の間に配置されている一対の側壁３０２と、を有する。

【0025】

なお、以下の説明においては、走行路２内における後壁３０１が面する領域を後方領域Ｓ１と称し、走行路２内における一方の側壁３０２が面する領域と、走行路２内における他方の側壁３０２が面する領域とを側方領域Ｓ２と称する（図２参照）。

【0026】

かご枠３１は、乗りかご３０よりも上方側に配置される上枠部３１０と、乗りかご３０よりも下方側に配置される下枠部３１１と、上枠部３１０と下枠部３１１とを連結する中枠部３１２と、を有する。

【0027】

被案内部３２は、かごユニット３の側方に隣り合う位置に配置された状態でかご枠３１に固定されるベース部３２０と、かご用レール６０を受けた状態でベース部３２０の上端部と下端部とに取り付けられる一対のレール受部３２１と、を有する。

【0028】

なお、本実施形態のエレベータ１では、一方のかご用レール６０とかごユニット３の間と、他方のかご用レール６０とかごユニット３の間とに一つずつ被案内部３２が配置されている（図３参照）。

【0029】

ベース部３２０は、かごユニット３の移動方向に沿って延びている。ベース部３２０の長手方向における一端部は上枠部３１０に連結され、ベース部３２０の長手方向における他端部は下枠部３１１に連結されている。

【0030】

レール受部３２１は、いわゆる、ローラーガイドである。

【0031】

より具体的に説明すると、レール受部３２１は、図６に示すように、ベース部３２０に固定される台部３２２と、台部３２２に取り付けられた状態でかご用レール６０の外面を付勢するように構成される複数の受部ユニット３２３と、を有する。

【0032】

受部ユニット３２３は、かご用レール６０の外面に当接する当接部３２３０と、台部３２２上に設けられ、且つ当接部３２３０を、当接部３２３０とかご用レール６０とが並ぶ方向（以下、並び方向と称する）で動くようにして保持する可動保持部３２３１と、可動保持部３２３１をかご用レール６０に向けて付勢する付勢構造３２３２と、可動保持部３２３１のかご用レール６０から離れる方向への可動範囲を設定する規制構造３２３３（図７、図８参照）と、を有する。

【0033】

以下の説明においては、可動保持部３２３１がかご用レール６０に接近する方向を前方向と称し、可動保持部３２３１がかご用レール６０から離れる方向を後方向と称する。

【0034】

当接部３２３０は、ローラーである。

【0035】

可動保持部３２３１は、図７、図８に示すように、台部３２２上に設けられる基部３２３１ａと、棒状であり、長手方向における一端部（基端部）が基部３２３１ａに対して回転可能に連結されている傾動部３２３１ｂと、を有する。

【0036】

傾動部３２３１ｂは、基端部を起点として前方向側と後方向側とに傾動可能である。傾動部３２３１ｂの先端部と当接部３２３０の中心部には、回転軸が挿通されている。これにより、傾動部３２３１ｂの先端部には、当接部３２３０が回転可能に連結されている。

【0037】

付勢構造３２３２は、傾動部３２３１ｂに挿通されている付勢軸部３２３２ａと、付勢軸部３２３２ａの後方向側の端部に設けられる付勢頭部３２３２ｂであって、付勢軸部３２３２ａよりも外径が大きい付勢頭部３２３２ｂと、付勢軸部３２３２ａに挿通され且つ付勢頭部３２３２ｂと傾動部３２３１ｂとの間に配置されている付勢ばね３２３２ｃと、を有する。

【0038】

付勢軸部３２３２ａは、台部３２２上に立設されているベースブロック３２４に固定されている。本実施形態では、付勢軸部３２３２ａの前方向側の端部がベースブロック３２４に固定されている。

【0039】

付勢ばね３２３２ｃは、圧縮ばねであり、付勢頭部３２３２ｂによって付勢軸部３２３２ａに対して抜止された状態になっている。付勢構造３２３２は、付勢ばね３２３２ｃによって傾動部３２３１ｂを後方向側から前方向に向けて付勢するように構成されており、これにより、当接部３２３０に対して後方向側に向かう外力が加わったとしても、当接部３２３０とかご用レール６０とが当接した状態を維持できるようになっている。

【0040】

規制構造３２３３は、傾動部３２３１ｂに挿通されている規制軸部３２３３ａと、規制軸部３２３３ａの後方向側の端部に設けられる規制頭部３２３３ｂであって、規制軸部３２３３ａよりも外径が大きい規制頭部３２３３ｂと、を有する。

【0041】

規制軸部３２３３ａは、台部３２２上に立設されているベースブロック３２４に固定されている。本実施形態では、規制軸部３２３３ａの前方向側の端部がベースブロック３２４に固定されている。

【0042】

規制頭部３２３３ｂは、後方向側に傾動した傾動部３２３１ｂが当接可能な位置に配置されている。また、規制頭部３２３３ｂは、並び方向での配置位置が変更されると、傾動部３２３１ｂの基部３２３１ａに対する後方向側への傾動範囲も変更されるようになっている。

【0043】

そして、傾動部３２３１ｂの基部３２３１ａに対する後方向側への傾動範囲が変わると、かご枠３１の前方向側に傾く範囲も変わるようになっている。すなわち、傾動部３２３１ｂの基部３２３１ａに対する後方向側への傾動範囲が広くなると、かご枠３１の前方向側に傾く範囲も広くなり、傾動部３２３１ｂの基部３２３１ａに対する後方向側への傾動範囲が狭くなると、かご枠３１の前方向側に傾く範囲も狭くなる。

【0044】

ここで、図６に示すように、本実施形態のレール受部３２１は、３つの受部ユニット３２３を有しており、この３つの受部ユニット３２３には、並び方向が受電部５と磁界発生部４０が対向する対向方向に一致している第一ユニット３２３（図３参照）と、並び方向が対向方向に対して直交する直交方向に一致している第二ユニット３２３と、が含まれている。なお、本実施形態の複数の受部ユニット３２３には、１つの第一ユニット３２３と、２つの第二ユニット３２３（図４参照）が含まれている。

【0045】

第一ユニット３２３は、自身の前方向が対向方向のうち受電部５から送電部４に向かう方向に一致しているものである場合（例えば、図３の紙面右側に図示されているレール受部３２１の第一ユニット３２３のように、かごユニット３における受電部５が設置されている一方側に設置されているものである場合）、かかる第一ユニット３２３の規制頭部３２３３ｂと傾動部３２３１ｂとの間の間隔（すなわち、規制構造３２３３によって設定されている傾動部３２３１ｂの後方向側への可動範囲）が送電部４と受電部５との間隔よりも狭くなっていれば、かご枠３１が送電部４側に傾いたとしても、受電部５が送電部４に接触する前にかご枠３１の傾きを止めることができるようになる。

【0046】

なお、第一ユニット３２３は、自身の前方向が対向方向のうち送電部４から受電部５に向かう方向に一致しているものである場合（例えば、図３の紙面左側に図示されているレール受部３２１の第一ユニット３２３のように、かごユニット３における受電部５が設置されている一方側とは反対側の他方側に設置されているものである場合）、かかる第一ユニット３２３の規制頭部３２３３ｂと傾動部３２３１ｂとの間隔（すなわち、規制構造３２３３によって設定されている傾動部３２３１ｂの後方向側への可動範囲）が狭いほど、かご枠３１が送電部４から離れる方向に傾いたとしても、受電部５と送電部４との間隔が広がりにくくなる。

【0047】

かご側受部３３は、いわゆる、シーブであり、一方のかご用レール６０側と、他方のかご用レール６０側とに一つずつ配置されている（図３参照）。

【0048】

載置部３４は、乗りかご３０よりも下方側の位置でかご枠３１に固定されている（図３、図４参照）。

【0049】

送電部４は、図１に示すように、上記の磁界発生部４０と、磁界発生部４０に電力を供給する電源４１と、を有する。

【0050】

本実施形態の磁界発生部４０は、送電線によって構成されている。磁界発生部４０を送電線４０として以下の説明を行う。送電線４０は、電源４１に接続された状態で閉回路を形成するように構成されている。

【0051】

送電線４０は、かごユニット３の移動方向と同じ方向に沿って延びるように配置されている。そのため、送電線４０には、かごユニット３の移動方向と同じ方向に沿って配置される一対の平行部４００であって、互いに平行な状態である一対の平行部４００が含まれている。

【0052】

受電部５は、図３、及び図４に示すように、かごユニット３に取り付けられるケース５０と、ケース５０に内装される受電コイル５１と、を有する。

【0053】

配線方向（かごユニット３の移動方向）における受電部５の長さは、配線方向における乗りかご３０の長さよりも長くなっている。また、受電部５は、乗りかご３０と送電線４０との間の領域に配置されており、前記配線方向における前記領域の全域に亘って、乗りかご３０と送電線４０との間を遮っている。

【0054】

受電部５は、配線方向における乗りかご３０の全長に亘って対向するように配置される。また、受電部５の長手方向における一端部は、乗りかご３０の上端部と同一の位置に配置され、受電部５の長手方向における他端部は、乗りかご３０の下端部よりも下方側の位置に配置されている。

【0055】

本実施形態の受電部５は、配線方向に並べて配置される複数の５２を有する。受電モジュール５２は、モジュール用ケース５２０と、モジュール用ケース５２０に内装されるモジュール用コイル５２１と、を有する。

【0056】

なお、モジュール用ケース５２０は受電部５のケース５０を構成し、モジュール用コイル５２１は受電部５の受電コイル５１を構成している。また、受電モジュール５２は、別の受電モジュール５２と電気的に接続されることによって、一つの電力供給源として用いることができるようになっている。

【0057】

複数の受電モジュール５２には、モジュール用ケース５２０の長さ（配線方向における長さ）が異なるものが含まれていてもよい。また、複数の受電モジュール５２には、モジュール用ケース５２０に内装されているモジュール用コイル５２１の数が異なるものが含まれていてもよい。

【0058】

本実施形態の受電部５は、４つの受電モジュール５２によって構成されている。また、受電部５には、長さが異なる受電モジュール５２が２つずつ含まれている。そして、長い方の２つの受電モジュール５２は、それぞれ３つのモジュール用コイル５２１を有し、短い方の２つの受電モジュール５２は、それぞれ２つのモジュール用コイル５２１を有している。

【0059】

ここで、走行路２内における送電部４と受電部５の配置について説明する。二つの側方領域Ｓ２のうちの一方の側方領域Ｓ２には、路内構造物６であるカウンターウェイト６１が配置されており、送電部４と受電部５は、二つの側方領域Ｓ２のうちの他方の側方領域Ｓ２に配置されている。すなわち、送電部４及び受電部５と、路内構造物６であるカウンターウェイト６１とは、別々の領域に配置されている。

【0060】

このように、受電部５は、図２に示すように、他方の側方領域Ｓ２（すなわち、かごユニット３の側方の領域）に配置され、下端部が載置部３４に載置されている状態でかご枠３１に固定されている。

【0061】

受電部５がかご枠３１に固定されている状態において、モジュール用コイル５２１のコイル面は、一対の平行部４００のそれぞれに対向する方向に向いた状態になっている。そして、送電線４０が発生させた磁界の中にモジュール用コイル５２１が位置すると、磁界の振動がモジュール用コイル５２１に伝わり、モジュール用コイル５２１に電力が発生する（いわゆる、磁界共鳴が起きる）。

【0062】

保持具７は、図２に示すように、路内構造物６であるかご用レール６０に固定される７０と、保持用アーム部７０に固定される保持具本体部７１であって、送電線４０を保持可能に構成される保持具本体部７１と、を有する。

【0063】

保持用アーム部７０は、長尺に形成されており、長手方向における一端部がかご用レール６０に固定され、長手方向における他端部に保持具本体部７１がつながっている。

【0064】

本実施形態の保持具本体部７１は、一対の平行部４００を一括して保持可能に構成されている。より具体的に説明すると、保持具本体部７１は、図９に示すように、平行部４００を挟持する一対の挟持部７１０と、一対の挟持部７１０で平行部４００を挟持している状態を維持するための拘束部７１１と、一対の挟持部７１０を、互いの対向面を付き合わせた閉状態と互いの対向面を離反させた開状態とに切り替わるように回転可能に連結する回転連結部７１２と、を有する。

【0065】

一対の挟持部７１０のそれぞれは、送電線４０（平行部４００）を挟持する際に対向配置させる対向面を有する。そして、各挟持部７１０の対向面のそれぞれには、平行部４００を配置するための配置用凹部７１００が形成されている。挟持部７１０の対向面に形成される配置用凹部７１００の数は、挟持する対象となる平行部４００に合わせて設定されており、本実施形態では２つに設定されている。

【0066】

拘束部７１１は、一対の挟持部７１０の閉状態を維持できるように構成されていればよい。本実施形態の拘束部７１１は、一方の挟持部７１０から他方の挟持部７１０に向かって延出する拘束延出部７１１０と、一対の挟持部７１０が閉状態のときに他方の挟持部７１０に掛止可能な拘束掛止部７１１１と、を有する。

【0067】

本実施形態の保持具本体部７１によれば、一対の挟持部７１０によって一対の平行部４００を挟持すると、一方の平行部４００が各挟持部７１０の一方の配置用凹部７１００の間に配置され、他方の平行部４００が各挟持部７１０の他方の配置用凹部７１００の間に配置された状態になる。これにより、一対の平行部４００の間の間隔が一定に保たれるようになっている（図１０参照）。

【0068】

また、保持具本体部７１は、保持用アーム部７０を介してかご用レール６０に固定されるため、各平行部４００は、走行路２内での位置も保持されるようになっている。

【0069】

本実施形態のエレベータ１は、保持具７を複数備えている。そして、複数の保持具７は、送電線４０の配線方向に沿って並べて設置されるため、送電線４０（一対の平行部４００）は、全長に亘って互いの間隔と、走行路２内での配置位置が保持されるようになっている。

【0070】

本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の通りである。続いて、添付図面を参照しつつ、エレベータ１における送電部４と受電部５の設置作業を説明する。

【0071】

送電部４の設置作業では、走行路２内に磁界発生部４０である送電線４０を配置する作業と、走行路２内に配置した送電線４０を保持具７によって位置決めする作業とが行われる。

【0072】

走行路２内に送電線４０を配置する作業では、送電線４０を走行路２内でのかごユニット３の移動経路に沿って配置する。より具体的に説明すると、送電線４０を受電部５の軌道に合わせて配置する。

【0073】

本実施形態の送電部４は、上述のように送電線４０によって磁界発生部４０が構成されているため、送電線４０を走行路２内でのかごユニット３の移動経路に沿って延びるように配置し、一対の平行部４００が形成された状態にする。

【0074】

送電線４０を保持具７によって位置決めする作業では、保持用アーム部７０が昇降路２内に固定され、且つ一対の送電線４０を挟持している一対の挟持部７１０の閉状態を拘束部７１１が維持している状態にする。

【0075】

そして、複数の保持具７を用いて上記の送電線４０の位置決め作業を繰り返し行うことによって、一対の平行部４００の互いの間隔と走行路２内での配置位置が全長に亘って保持された状態になる。

【0076】

続いて、受電部５をかごユニット３に取り付ける作業では、一つの受電モジュール５２を載置部３４に乗せてかご枠３１に固定する作業が行われる。続いて、かご枠３１に固定した受電モジュール５２の上端部に別の受電モジュール５２を重ねて配置し、該別の受電モジュール５２もかご枠３１に固定する。

【0077】

さらに、かご枠３１に固定されている複数の受電モジュール５２のうち、最も上方に配置されている受電モジュール５２に別の受電モジュール５２を重ねて配置し、該別の受電モジュール５２をかご枠３１に固定する作業を繰り返し行うことによって、各受電モジュール５２がかご枠３１に固定された状態になる。このようにして、受電部５がかご枠３１に固定される。

【0078】

そして、受電モジュール５２同士を電気的に接続する作業を行い、複数の受電モジュール５２の全てが互いに電気的に接続された状態にする。

【0079】

載置部３４は、乗りかご３０よりも下方側に配置されているため、受電部５は、乗りかご３０の下端部よりも下方側の位置から乗りかご３０の上端部と同一の位置に亘る範囲に配置される。

【0080】

そのため、乗りかご３０と送電線４０との間の領域は、送電線４０の配線方向における全域に亘って受電部５によって遮られる。

【0081】

また、送電部４も受電部５も、カウンターウェイト６１が配置されていない他方の側方領域Ｓ２に配置されているため、送電部４と受電部５とは、カウンターウェイト６１から離れた位置に配置されている。

【0082】

そのため、送電線４０が発生させた磁界のエネルギーは、乗りかご３０に到達する前に受電部５によってエネルギーが消費され、また、カウンターウェイト６１には到達しにくくなっている。

【0083】

以上のように、エレベータ１によれば、受電部５が傾きにくいかご枠３１に取り付けられているため、乗りかご３０が傾いても受電部５と磁界発生部４０との距離が変わりにくくなり、これにより、電力の供給状態を安定させることができるという優れた効果を奏し得る。

【0084】

また、本実施形態のエレベータ１では、かご用レール６０に固定された状態で磁界発生部４０を保持する保持具７を備えているため、設置位置が固定されているかご用レール６０に磁界発生部４０を保持具７によって連結することができ、これにより、磁界発生部４０の動きを制限しやすくなる。従って、受電部５と磁界発生部４０との距離が変わりにくくなる。

【0085】

特に、本実施形態の磁界発生部４０は、走行路２内で揺れやすい送電線４０によって構成されているため、保持具７で送電線４０の配置位置を保持することで電力の供給状態を安定させる効果がより顕著になる。

【0086】

さらに、本実施系形態のエレベータ１では、乗りかご３０の重心から側壁３０２までの距離が乗りかご３０の重心から後壁３０１までの距離よりも短くなっているため、前後方向（乗りかご３０の前壁３００と後壁３０１が並ぶ方向）で傾く範囲に比べて、左右方向（乗りかご３０の一方の側壁３０２と他方の側壁３０２が並ぶ方向）で傾く範囲の方が小さくなる。

【0087】

そして、受電部５は、この側壁３０２に対向する位置でかご枠３１に固定されているため、送電部４に接離する方向で動く範囲が抑えられるようになっている。

【0088】

また、本実施形態のエレベータ１では、規制構造３２３３によって設定される当接部３２３０の可動範囲が受電部５と磁界発生部４０との距離よりも狭くなっているため、かご枠３１がかご用レール６０に接近する方向に動いたとしても、かご枠３１が磁界発生部４０に接触する前にかご枠３１のかご用レール６０に接近する動きが規制構造３２３３によって規制されるため、受電部５と磁界発生部４０との接触を防止できる。

【0089】

このように、エレベータ１は、レール受部３２１を利用して受電部５と磁界発生部４０との接触を防止できるようになっている。

【0090】

なお、本発明に係る非接触給電式のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0091】

上記実施形態において、走行路２は、上下方向に沿って延びるように形成されていたが、この構成に限定されない。例えば、走行路２は、水平方向に沿って延びるように形成されていてもよい。この場合、エレベータ１は、かごユニット３が走行路２内において水平方向に沿って走行するように構成される。

【0092】

上記実施形態では、配線方向における受電部５の長さが、配線方向における乗りかご３０の長さよりも長くなっていたが、この構成に限定されない。配線方向における受電部５の長さと、配線方向における乗りかご３０の長さは同じであってもよいし、配線方向における受電部５の長さが、配線方向における乗りかご３０の長さよりも短くなっていてもよい。

【0093】

ただし、配線方向における受電部５の長さが、配線方向における乗りかご３０の長さよりも長くなっているか、配線方向における乗りかご３０の長さと同じになっている方が、受電部５によって乗りかご３０と送電線４０との間の領域を配線方向における全域に亘って遮ることができるため、送電部４が発生させる磁界によって乗りかご３０に電力が誘起されてしまうことを抑制しやすくなる。

【0094】

上記実施形態の受電部５の上端部は、乗りかご３０の上端部と同一の位置に配置されていたが、この構成に限定されない。例えば、受電部５の上端部は、乗りかご３０の上端部よりも上方側に配置されていてもよいし、乗りかご３０の上端部よりも下方側に配置されていてもよい。

【0095】

上記実施形態の受電部５の下端部は、乗りかご３０の下端部よりも下方側に配置されていたが、この構成に限定されない。例えば、受電部５の下端部は、乗りかご３０の下端部と同一の位置に配置されていてもよい。

【0096】

上記実施形態では、送電部４及び受電部５が、カウンターウェイト６１とは異なる領域に配置されていたが、この構成に限定されない。送電部４及び受電部５は、例えば、かご用レール６０とカウンターウェイト６１の両方と異なる領域に配置されていてもよいし（図１１参照）、かご用レール６０とカウンターウェイト６１のうちのかご用レール６０のみと異なる領域に配置されていてもよい。

【0097】

このように、送電部４及び受電部５は、かご用レール６０及びカウンターウェイト６１のうちの少なくとも何れか一方と異なる領域に配置されていることが好ましい。

【0098】

上記実施形態では、受電モジュール５２同士を電気的に接続する作業において、複数の受電モジュール５２を互いに電気的に接続された状態にしていたが、この構成に限定されない。受電モジュール５２同士を電気的に接続する作業では、例えば、複数の受電モジュール５２のうちの一部の受電モジュール５２同士を電気的に接続してもよい。

【0099】

上記実施形態の磁界発生部４０は、送電線４０によって構成されていたが、この構成に限定されない。磁界発生部４０は、例えば、複数の送電コイルを移動経路に沿って並べることによって構成されていてもよい。

【0100】

上記実施形態において、特に言及しなかったが、送電部４では、磁界発生部４０が移動経路のうちの一部の領域に配置されていてもよい。また、送電部４では、複数の磁界発生部４０が移動経路内に配置されていてもよい。このようにする場合、複数の磁界発生部４０は、互いの間に間隔をあけた状態で移動方向に沿って並べて配置されていてもよいし、互いに隣接した状態で移動方向に沿って並べて配置されていてもよい。

【0101】

上記実施形態の説明において、特に言及しなかったが、送電線４０を磁界発生部４０とする場合、平行部４００の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0102】

なお、エレベータ１は、何れの場合においても、送電線４０の構成によらず、かごユニット３と送電線４０との間が受電部５によって遮られるように構成されていることが好ましい。

【符号の説明】

【0103】

１…エレベータ、２…走行路、３…かごユニット、４…送電部、５…受電部、６…路内構造物、保持具…７、３０…乗りかご、３１…かご枠、３２…被案内部、３３…かご側受部、３４…載置部、４０…磁界発生部（送電線）、４１…電源、５０…ケース、５１…受電コイル、５２…受電モジュール、６０…かご用レール、６１…カウンターウェイト、６２…巻上機、７０…保持用アーム部、７１…保持具本体部、３００…前壁、３０１…後壁、３０２…側壁、３１０…上枠部、３１１…下枠部、３１２…中枠部、３２０…ベース部、３２１…レール受部、３２２…台部、３２３…受部ユニット、３２４…ベースブロック、３２３０…当接部、３２３１…可動保持部、３２３１ａ…基部、３２３１ｂ…傾動部、３２３２…付勢構造、３２３２ａ…付勢軸部、３２３２ｂ…付勢頭部、３２３２ｃ…付勢ばね、３２３３…規制構造、３２３３ａ…規制軸部、３２３３ｂ…規制頭部、４００…平行部、５２０…モジュール用ケース、５２１…モジュール用コイル、６１０…錘用レール、６１１…錘部、６１２…錘用索状体、７１０…挟持部、７１１…拘束部、７１２…回転連結部、７１００…配置用凹部、７１１０…拘束延出部、７１１１…拘束掛止部、Ｓ１…後方向領域、Ｓ２…側方領域

【要約】

【課題】電力の供給状態を安定させることができる非接触給電式のエレベータの提供。
【解決手段】走行路２と、走行路２内を移動するかごユニット３と、かごユニット３の移動経路に沿って配置されるかご用レール６０と、走行路２内のかごユニット３の移動経路に沿って配置される磁界発生部４０であって、電力が供給されることによって磁界を発生させるように構成される磁界発生部４０を有する送電部４と、磁界の中に位置することによって電力が発生する受電部５と、を備え、かごユニット３は、かご用レール６０によって案内されるかご枠３１と、かご室が形成される乗りかご３０と、を有し、受電部５は、かご枠３１に取り付けられる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】