特許 7369380 小動物管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-18

(45)【発行日】2023-10-26

(54)【発明の名称】小動物管理装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 1/03 20060101AFI20231019BHJP

   A01K 67/00 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

A01K1/03 A

A01K67/00 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019192509

(22)【出願日】2019-10-23

(65)【公開番号】P2021065141

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】504177284

【氏名又は名称】国立大学法人滋賀医科大学

(73)【特許権者】

【識別番号】519380288

【氏名又は名称】日本テクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 英明

(72)【発明者】

【氏名】寺門 一郎

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 朋和

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１４－５３０００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１１８６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０２２１９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５６－０９７９５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３０７００５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３２０３５６９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０６２９３２２９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】実開平０２－１１２８７３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ １／０３－１／１２

Ａ０１Ｋ ６７／００－６７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

小動物用のケージが収納される複数の収納部を有するラック装置と、
前記複数の収納部の各々に対して前記ケージが収納されていることを検知するセンサと、
前記センサの検知結果を用いて、前記複数の収納部のうちの前記ケージが収納された収納部を示す管理情報を生成する処理装置と、
を備え、
前記複数の収納部の各々は、
前記ケージを収納する際に前記ケージを通すための開口面と、
前記ケージを、前記開口面を通した始端位置から前記収納部に収納した収納位置まで案内するガイドレールと、
前記収納位置にある前記ケージに対し、前記始端位置側への移動を制限する移動制限部と、
を有し、
前記移動制限部は、
前記収納位置にある前記ケージに対し、前記ガイドレールの長手方向の前記始端位置側を向く一部分に対向する位置である第一位置と、
前記第一位置とは異なる位置であり、前記ガイドレールに沿った前記ケージの移動軌跡から外れた第二位置と、
で切替え可能な移動体を有し、
前記移動制限部は、前記移動体を前記第一位置に切り替えることで、前記ケージの前記始端位置側への移動を制限するものであり、
前記ラック装置は、前記収納位置にある前記ケージに対し、前記始端位置側へ弾性的に力を加える弾性部を更に備え、
前記弾性部は、前記移動体が前記第二位置に切り替えられると、前記ケージを前記収納位置から前記始端位置側へ押し出す、
小動物管理装置。

【請求項2】

前記管理情報を用いて、前記複数の収納部に対して収納された前記ケージの有無について出力する出力装置を更に備える、
請求項１記載の小動物管理装置。

【請求項3】

前記移動体が前記第二位置にあることを報知する報知部を更に備える、
請求項１又は２に記載の小動物管理装置。

【請求項4】

前記移動体は、上下方向に平行に延びた中心軸を有する棒状であり、前記中心軸に沿ってスライド移動可能に構成されており、
前記中心軸は、前記ガイドレールの長手方向に見て、前記収納位置にある前記ケージの中央に対して、左右方向のいずれかにずれている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の小動物管理装置。

【請求項5】

前記ケージの通気口に対向する換気口を有し、前記ケージ内を換気する換気装置を更に備え、
前記換気装置は、前記換気口を閉じる閉じ位置と前記換気口を開放する開き位置との間で切替え可能に構成され、かつ前記閉じ位置に向かって弾性力が与えられた前記弾性部としての蓋部を有し、
前記蓋部は、前記収納位置にあるケージに押された状態で前記開き位置に切り替えられる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の小動物管理装置。

【請求項6】

前記ケージが前記収納位置にあるときに、前記ケージの内部に挿し入れられる給水ノズルと、
前記ケージが前記収納位置とは異なる位置にあるときに、前記給水ノズルから出る水を受けるドレンパンと、
を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の小動物管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小動物管理装置及びラック装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、従来の小動物飼育装置が記載されている。この特許文献１に記載の小動物飼育装置は、複数のケージを、縦横に並べて収納することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－３４６４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、この種の小動物飼育装置では、全ての収納部に対して、ケージを収納するのではなく、小動物の数量に応じてケージが収納部に収納されるのが一般的である。すなわち、この種の小動物飼育装置では、全ての収納部のうち、ケージが収納された収納部と、ケージが収納されていない収納部とが混在し得る。

【0005】

このため、従来の小動物飼育装置では、例えば、収納部へケージの収納をし忘れていないか、収納部に対してケージが正しく収納されているか、給水ノズルから漏水が生じていないか等について、管理者又は飼育者（以下、管理者等）が一見するだけで判断することは難しく、管理者等の負担が大きい。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、管理者等の負担を軽減することができる小動物管理装置及びラック装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る一態様の小動物管理装置は、小動物用のケージが収納される複数の収納部を有するラック装置と、前記複数の収納部の各々に対して前記ケージが収納されていることを検知するセンサと、前記センサの検知結果を用いて、前記複数の収納部のうちの前記ケージが収納された収納部を示す管理情報を生成する処理装置と、を備える。

【0008】

本発明に係る一態様のラック装置は、小動物用のケージが収納される複数の収納部を有するラック装置であって、前記複数の収納部の各々は、前記ケージを収納する際に前記ケージを通すための開口面と、前記ケージを、前記開口面を通した始端位置から前記収納部に収納した収納位置まで案内するガイドレールと、前記収納位置にある前記ケージに対し、前記始端位置側への移動を制限する移動制限部と、を備える。

【0009】

本発明に係る一態様のラック装置は、小動物用のケージが、収納位置と前記収納位置とは異なる位置との間で引き出し可能に収納される複数の収納部を有するラック装置であって、前記ケージが前記収納位置にあるときに、前記ケージの内部に挿し入れられる給水ノズルと、前記ケージが前記収納位置とは異なる位置にあるときに、前記給水ノズルから出る水を受けるドレンパンと、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る上記態様の小動物管理装置及びラック装置は、管理者等の負担を軽減することができる、という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る小動物管理装置のブロック図である。

【図2】図２（Ａ）は、同上の小動物飼育装置に用いられるケージの斜視図である。図２（Ｂ）は、ケージの後壁の部分断面図である。

【図3】図３は、同上のラック装置の正面図である。

【図4】図４（Ａ）は、同上のラック装置の収納部に対し、ケージが収納位置にある斜視図である。図４（Ｂ）は、同上のラック装置の収納部に対し、ケージが非収納位置にある斜視図である。

【図5】図５は、同上のラック装置の側面図である。

【図6】図６（Ａ）は、同上のダクト部において、収納部にケージが収納されていないときの断面図である。図６（Ｂ）は、同上のダクト部において、収納部にケージが収納されたときの断面図である。

【図7】図７は、同上のドレンパンを説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（１）実施形態
以下、本実施形態に係る小動物管理装置１について、詳細に説明する。

【0013】

（１．１）全体構成
小動物管理装置１は、図１に示すように、ラック装置３と、処理装置８と、出力装置９と、を備える。ラック装置３は、小動物が収容されるケージ２（図２（Ａ））を収納する複数の収納部４を有する。ラック装置３には、複数の収納部４の各々に対し、ケージ２が収納されていることを検知するセンサ６が設けられている。センサ６によって検知された情報は、処理装置８に出力される。

【0014】

処理装置８は、センサ６の検知結果を用いて、複数の収納部４のうちのケージ２が収納された収納部４を示す管理情報を生成する。処理装置８によって生成された管理情報は、出力装置９に出力される。ユーザは、出力装置９により出力された結果物（例えば、ディスプレイ表示、印刷物等）を見ることで、ラック装置３におけるケージ２の収納状態を確認することができる。

【0015】

これによって、例えば、ラック装置３を、小動物を飼育するための飼育施設に設置し、処理装置８及び出力装置９を、飼育施設とは別の管理棟等に設置することができる。これによれば、小動物のケージ２の管理を、飼育施設から離れた遠隔地である管理棟等で行うことができる。

【0016】

本発明でいう「小動物」とは、ケージ２で飼育し得る小型の動物を意味する。「小動物」としては、例えば、マウス、ラット、モルモット、スナネズミ、フェレット、ハムスター、ウサギ、イヌ、ミニブタ、トカゲ、モモンガ、ハリネズミ、インコ等が挙げられる。「小動物」は、例えば、実験動物であってもよいし、販売用の動物であってもよいし、観賞用の動物であってもよい。本実施形態では、小動物として、実験動物のマウスを想定している。

【0017】

以下では、収納部４に対してケージ２を収納する際に、ケージ２を移動させる方向を「後ろ方向」とし、その反対方向を「前方向」として定義する（図５参照）。ただし、この方向の定義は使用態様を制限する趣旨ではない。また、本実施形態に係る小動物管理装置１は、複数のラック装置３を備え、一又は複数の処理装置８で処理し得るが、全てのラック装置３は同じ構造であるため、以下では一つのラック装置３についてのみ説明する。これは、説明の便宜上のためであり、一つのラック装置３に限定する趣旨ではない。

【0018】

（１．１．１）ケージ
ケージ２は、図２（Ａ）に示すように、小動物が収容される箱体である。ケージ２としては、特に制限はなく、例えば、網かご状、槽状等が挙げられる。ケージ２の材料は、例えば、金属製、プラスチック製、布製、陶器製等が挙げられる。本実施形態に係るケージ２は、容器２１と、蓋２３と、を備える。

【0019】

容器２１は、底壁２１１、前壁２１２、後壁２１３、右側壁２１５及び左側壁２１４を有し、上面に開口面（不図示）を有している。容器２１は、透明又は半透明なプラスチック製である。後壁２１３には、図２（Ｂ）に示すように、後述の給水ノズル７３が外側から内側に挿し入れられる給水孔部２２が形成されている。給水孔部２２は、後壁２１３を前後方向に貫通する孔２２１と、閉塞体２２２と、ねじりコイルばね２２３と、を備える。

【0020】

閉塞体２２２は、後壁２１３に対し、回転可能に取り付けられている。閉塞体２２２の回転軸は、左右方向に略平行である。閉塞体２２２は、後壁２１３の内面に沿って取り付けられている。閉塞体２２２には、ねじりコイルばね２２３から弾性的に力が加えられており、常時、後壁２１３の内面に向かって押し付けられている。これによって、閉塞体２２２は、容器２１の外側から内側に向かう方向に外力を加えることで孔２２１を開放し、当該外力を除くと孔２２１を閉じる。

【0021】

蓋２３は、図２（Ａ）に示すように、容器２１の上面の開口面を閉じる。蓋２３は、容器２１に対して取外し可能に取り付けられている。蓋２３には、複数の通気口２３１が形成されており、通気口２３１を介してケージ２内とケージ２外とを通気することができる。通気口２３１は、フィルタ（不図示）で塞がれており、フィルタによって、空気を通す一方、チリや埃の通過を妨げることができる。

【0022】

容器２１と蓋２３とは、フランジ２４で接続されている。フランジ２４は、容器２１と蓋２３との接続する部分を意味し、本実施形態では、容器２１の容器本体の開口面の外周から張り出した部分と、これに接続された蓋２３の外周部分と、で構成された部分を指す。

【0023】

（１．２）ラック装置
ラック装置３は、図３に示すように、複数のケージ２を収納し得る装置である。ラック装置３は、複数のケージ２を収納した上で、各ケージ２に対し、換気及び給水を行うことができる。ラック装置３は、ラック本体３１と、換気装置５（図５）と、複数のセンサ６（図５）と、台車部７と、複数の給水ノズル７３（図５）と、複数のドレンパン７４と、を備える。

【0024】

（１．２．１）ラック本体
ラック本体３１は、ラック装置３の主体を構成する部分である。ラック本体３１は、図５に示すように、前枠部３１１と、後枠部３１２と、前枠部３１１と後枠部３１２とをつなぐ複数の連結部３１３と、を備える。前枠部３１１及び後枠部３１２は、それぞれ、図３に示すように、左右方向に離れた一対の支柱３１４と、一対の支柱３１４同士を上端でつなぐ上桟３１５と、一対の柱同士を上桟３１５よりも下方でつなぐ複数の中桟３１６と、を備える。中桟３１６は、左右方向に略水平に延びており、上下方向に一定の間隔をおいて配置されている。

【0025】

支柱３１４、上桟３１５及び中桟３１６の各々は、一方向に延びた長尺材料で構成されている。長尺材料としては、例えば、角パイプ、丸パイプ、Ｌ形鋼、溝形鋼、Ｃ形鋼等により構成される。なお、ここでいう「形鋼」は軽量形鋼を含む。また、長尺材料の材質としては、特に制限はないが、例えば、ステンレス、アルミニウム、スチール、鋼材、セラミック、合成樹脂等が挙げられる。ただし、本発明では、ラック本体３１は、長尺材料に限らず、面材を一部又は全部に含んでいてもよい。

【0026】

ラック本体３１は、図３に示すように、複数のケージ２を整然と並べて収納することができる。以下、ラック本体３１において、各ケージ２が収まる空間及び各ケージ２を収納するための機構を「収納部４」という。したがって、本発明にいう「収納部４」は、仕切り板等の実体物に区切られていてもよいし、仕切り板等で区切られることなく、仮想的な区画であってもよい。また、ここでいう「収まる」とは、収納部４に対して、ケージ２が所定の位置に位置して、収納スペース４１に大部分が収まることを意味し、ゲージの一部が収納スペース４１からはみ出していてもよい。

【0027】

ラック本体３１は、中桟３１６の長手方向に沿って複数（ここでは五つ）の収納部４を備える。また、ラック本体３１は、水平方向に並ぶ複数の収納部４を、上下方向に複数列（ここでは８列）有する。本実施形態に係るラック本体３１は、最大で４０個（５×８列）のケージ２を収納することができる。ただし、本発明では、収納可能なケージ２の数量は、例えば、４×６列としてもよく、特に制限はない。

【0028】

各収納部４は、開口面４１１を有する収納スペース４１と、一対のガイドレール４２と、移動制限部４３と、を備える。

【0029】

収納スペース４１は、一のケージ２を収め得る空間である。収納スペース４１は前面に開口面４１１を有する。開口面４１１は、ケージ２を収納する際にケージ２が通される仮想面であり、必ずしも実体を持つ枠等で仕切られていなくてもよい。ケージ２は、開口面４１１を通して収納スペース４１に収まることで、収納部４に収納される。

【0030】

ガイドレール４２は、ケージ２を、開口面４１１を通した始端位置から収納部４に収納した収納位置まで案内する。一対のガイドレール４２は、図３に示すように、左右方向に離れており、ケージ２のフランジ２４のうちの左右方向の両側部分を支持する。各ガイドレール４２は、開口面４１１から後ろ方向に一直線に沿って延びており、その長手方向が前後方向に略平行である。各ガイドレール４２は、一面に開口面を有する断面略Ｃ字状に形成されており、一対のガイドレール４２は、各ガイドレール４２の開口面が互いに向き合うように配置されている。

【0031】

ここでいう「始端位置」とは、ケージ２のフランジ２４の後ろ側の端部をガイドレール４２の前端に載せたときのケージ２の位置を意味する。また、「収納位置」とは、収納スペース４１に収まったときのケージ２の位置を意味する。

【0032】

移動制限部４３は、収納位置にあるケージ２に対し、始端位置側への移動を制限する。移動制限部４３によるケージ２の位置制限は、例えば、磁力による位置保持、吸着による位置保持、ガイドレール４２からケージ２を一段落とし込むことによる位置保持、ケージ２の前方向に移動体を位置させることによるケージ２の移動の制限等で実現される。本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、収納位置にあるケージ２に対し、移動体４３２を、前方向（つまり、ガイドレール４２の長手方向の始端位置側）を向く一部分に当てることで、ケージ２の始端位置側への移動を制限する。ここでいう、「前方向を向くケージ２の一部分に当たる」とは、ケージ２における前方向を向く部分、例えば、フランジ２４の前面、前壁２１２の前面、ケージ２に形成された凹部の前方向を向く面、突起の前方向を向く面等に対し、ラック装置３に設けられた一部（例えば、板状、棒状をした部分）を当てることを意味する。本実施形態では、ガイドレール４２上において、収納位置にあるケージ２のフランジ２４の前面に対して、棒状をした部分を当てることで、収納位置側へのケージ２の移動を制限する。移動制限部４３は、取付け部４３１と、移動体４３２と、を備える。

【0033】

取付け部４３１は、移動体４３２をラック本体３１の中桟３１６に取り付けるための部材である。ラック本体３１に対する取付け部４３１の取付け方法は、例えば、ねじ止め、溶接、接着、嵌め合わせ等により実現される。取付け部４３１は、上下方向に貫通する貫通孔を有する。貫通孔には、移動体４３２が上下方向にスライド移動可能に通される。ここで、本発明でいう「スライド移動」とは、同じ姿勢のまま、一定の方向に沿って移動する、いわゆる平行移動を意味する。

【0034】

移動体４３２は、ケージ２の前方向を向く一部分（ここでは、ケージ２のフランジ２４の前面）に当たることで、ケージ２の始端位置側への移動を制限する。移動体４３２は、ケージ２の移動を規制する「第一位置」（図４（Ａ）参照）と、第一位置とは異なる位置である「第二位置」（図４（Ｂ）参照）とに切替え可能に取付け部４３１に取り付けられている。移動体４３２の形状は、例えば、棒状、板状、ブロック状等が挙げられるが、本実施形態では、棒状に形成されている。ここでいう「棒状」とは、一方向に延びた細長い形状を意味し、例えば、針状、軸状を含む。移動体４３２の中心軸は上下方向に略平行である。移動体４３２は、移動体本体４３３と、鍔部４３４と、を備える。

【0035】

移動体本体４３３は、移動体４３２の主体を構成する。移動体４３２は、棒状に形成されており、例えば、断面略円形状、断面略四角形状、断面略五角形状、断面六角形状等が例示されるが、スムーズなスライド移動を実現する観点から、本実施形態では、断面略円形状に形成されている。

【0036】

鍔部４３４は、移動体本体４３３の長手方向の一端部（ここでは上端）に形成されており、移動体本体４３３が取付け部４３１から抜け出るのを妨げる。鍔部４３４の外径は、移動体本体４３３の外径よりも大きく、取付け部４３１の貫通孔の外径よりも大きい。したがって、移動制限部４３は、移動体４３２に対して外力が加えられていない状態では、鍔部４３４が取付け部４３１に載り、移動体本体４３３の一部が、ケージ２のフランジ２４の前面に対向する。

【0037】

ケージ２を収納部４に収納する際、作業者は、移動体４３２を第二位置に切り替えたまま、例えば第一指で移動体４３２を押さえ、ケージ２のフランジ２４をガイドレール４２の始端位置に載せる。作業者は、ケージ２を収納位置に向かって押し、ガイドレール４２に沿ってケージ２を移動させ、収納位置にまで押し込む。

【0038】

すると、移動体４３２は、重力に従って下方に移動し、第一位置に切り替えられる。移動体４３２が第一位置に切り替えられると、ケージ２は、前方向（ガイドレール４２の長手方向の始端位置側）への移動が制限される。この状態では、仮に地震等が起こっても、ケージ２が収納部４から外れることが防止される。

【0039】

また、移動制限部４３は、移動体４３２が第二位置にあることを報知する報知部４４を備える。報知部４４は、移動体４３２が第二位置に切り替えられると現れる。報知部４４は、例えば、赤色、黄色、橙色、金色、発光色等の目立つ色を持つことが好ましい。報知部４４は、第一位置にある移動体４３２において、取付け部４３１に覆われた部分に形成されている。

【0040】

報知部４４は、本実施形態では、第二位置に切り替えられると現れる色をもって、移動体４３２が第二位置にあることを報知するが、本発明では、例えば、第一位置に切り替えられると色又は表示（例えば、「ＬＯＣＫ」等）が現れることをもって、移動体４３２が第二位置にあることを報知してもよい。また、報知は、色又は表示による報知に限らず、例えば、光、音（例えば、ブザー、音声等）、点滅光等で報知してもよい。この場合、報知部４４は、移動体４３２の一部になくてもよく、制御器を介して、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ（light emitting diode）ランプ等で報知してもよい。

【0041】

また、移動体４３２の中心軸は、ガイドレール４２の長手方向にみて（つまり、前後方向にみて）収納位置にあるケージ２の中央に対して、左右方向のいずれかにずれている。このため、収納位置にあるケージ２を収納部４から取り外す際に、作業者は、ケージ２を持ちながら第一指が移動体４３２に届きやすく、すなわち、第一指で移動体４３２を第二位置に切り替えやすい。この結果、作業性を向上させることができる。

【0042】

（１．２．２）換気装置
換気装置５は、ケージ２内を換気する。換気装置５は、図５に示すように、ラック本体３１の後方に配置されている。換気装置５の素材は、特に制限はないが、例えば、ステンレス鋼、鋼板、スチール、合成樹脂等が挙げられる。換気装置５は、本体部５１と、複数のダクト部５２と、複数の扉部５３（図６）と、を備える。

【0043】

本体部５１は、換気装置５の主体を構成しており、中空の扁平な箱状に形成されている。本体部５１は、ラック本体３１の後方に配置されており、本体部５１の前面は、後枠部３１２に対向している。本体部５１は、正面視で、ラック本体３１と略同じ形状に形成されている。本体部５１内は、建物の換気路に通じており、屋外に排気することができる。

【0044】

各ダクト部５２は、図６（Ｂ）に示すように、複数の換気口５２１を有し、左右方向に並ぶ複数のケージ２内の換気を行う。各ダクト部５２は、本体部５１の前面から前方に突出しており、中空箱状に形成されてその内部が、本体部５１の内部に通じている。複数のダクト部５２は、上下方向に一定の間隔をおいて形成されており、上下方向に並ぶ複数列の収納部４に対応する位置に配置されている。

【0045】

複数の換気口５２１は、複数の収納部４に対応する位置に形成されており、複数の収納部４に収納されたケージ２の通気口２３１に対して対向する。換気口５２１は、下方向に面しており、ダクト部５２の下板を貫通する。これにより、ダクト部５２は、複数のケージ２を個別に換気することができる。

【0046】

扉部５３は、換気口５２１を閉じる閉じ位置と、換気口５２１を開放する開き位置との間で切替え可能に構成され、かつ閉じ位置に向かって移動する弾性力が与えられている。したがって、自然状態にある扉部５３は、閉じ位置に位置している。ここでいう「自然状態」とは、外力を加えられていない状態を意味する。扉部５３は、図６（Ａ）に示すように、扉体５４と、駆動機構５５と、作動アーム５６と、を備える。

【0047】

扉体５４は、各換気口５２１を開閉可能に閉じる部材である。扉体５４は、ダクト部５２の下板に対し、前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。本実施形態では、移動範囲のうちの後ろ側の端部にある扉体５４の位置が「開き位置」であり、前側の端部にある扉体５４の位置が「閉じ位置」である。扉体５４は、板状に形成されており、駆動機構５５のスライダ５５１との間でダクト部５２の下板が挟まれている。

【0048】

駆動機構５５は、扉体５４に対して、扉体５４の移動範囲において「開き位置」から「閉じ位置」に向かって弾性的に力を加える。ここでいう「弾性的に力を加える」とは、扉体５４に対して、常時、閉じ位置に向かう力を加えるが、開き位置に向かう一定以上の外力が加えられると、閉じ位置に向かう力を扉体５４に加えながらも、開き位置に向かう移動を許容することを意味する。駆動機構５５は、扉体５４に対して接続されたスライダ５５１と、スライド軸５５２と、軸取付け部５５３と、弾性体５５４と、を備える。

【0049】

スライド軸５５２は、スライダ５５１の移動をガイドする。スライド軸５５２の中心軸は前後方向に略平行である。スライド軸５５２は、軸取付け部５５３によって支えられており、ダクト部５２に対して固定されている。スライド軸５５２は、一つのみで構成されてもよいし、複数あってもよい。

【0050】

軸取付け部５５３は、スライド軸５５２を、ダクト部５２の内部に対して固定する部材である。軸取付け部５５３は、断面略Ｃ字状に形成されており、スライド軸５５２を支える。

【0051】

スライダ５５１は、スライド軸５５２に対して、スライド軸５５２の長手方向に沿って移動可能に取り付けらえている。スライダ５５１は、扉体５４に対して接続されており、移動することで扉体５４を移動させることができる。スライダ５５１と扉体５４とは、ねじ具によって接続されている。

【0052】

弾性体５５４は、スライダ５５１に対して弾性力を加え、これによって、扉体５４に対して弾性的に力を加える。弾性体５５４は、スライド軸５５２に対して同芯状に取り付けられたコイルばねによって構成されている。ただし、本発明では、弾性体５５４は、コイルばねに限らず、例えば、板ばね、ゴム、空気ばね、磁気ばね等であってもよい。

【0053】

作動アーム５６は、扉体５４に対して固定されており、収納位置にあるケージ２によって押される部分である。作動アーム５６は、扉体５４の下面から下方向に突出している。作動アーム５６の前面は、図６（Ｂ）に示すように、ガイドレール４２に沿って移動するケージ２の後面（ここではフランジ２４の後面）に対向する。したがって、ケージ２が、始端位置から収納位置に移動すると、作動アーム５６は、ケージ２の後面によって後ろ方向に押され、扉体５４を開き位置に切り替える。扉体５４が開き位置に切り替えられると、換気口５２１がケージ２の通気口２３１に対向し、これによって、ケージ２内が換気口５２１を介して換気される。

【0054】

収納位置にあるケージ２は、作動アーム５６を押したままとするが、その反作用として、始端位置側に弾性的に力が加えられる。このため、本実施形態では、扉部５３を「弾性部」という場合がある。本発明にいう「弾性部」とは、収納位置にあるケージ２に対し、始端位置側へ弾性的に力を加える機能を持つ部分を意味する。

【0055】

作動アーム５６は、センサ６により検知されるセンサドグ５６１を有する。センサドグ５６１は、ケージ２が収納位置に移動すると、センサ６を動作させる。センサドグ５６１は、特に制限はないが、ねじ具によって構成されている。センサドグ５６１がねじ具であることで、作動アーム５６が収納位置にあるときの、センサドグ５６１の後端面の前後方向の位置を調整することができるため、センサ６の微調整を行うことができる。ただし、センサドグ５６１としては、ねじ具に限らず、検知対象となり得る金属突起、ピン、ゴム等で構成されてもよい。

【0056】

（１．２．３）センサ
センサ６は、複数の収納部４の各々に対して、ケージ２が収納されていることを検知する。センサ６は、本実施形態では、接触式の位置検出センサであり、ケージ２が収納位置に位置すると、センサドグ５６１に接触し、検知した電気信号を出力する。ただし、本発明に係るセンサ６は、非接触センサであってもよい。センサ６としては、例えば、近接センサ、変位センサ、圧力センサ、静電容量式センサ、超音波センサ等を用いることもできる。

【0057】

センサ６は、本実施形態では、ケージ２が収納位置に位置すると、スイッチがＯＮされ、これをもってケージ２が収納されていることを検知するが、本発明では、ケージ２が収納位置以外の位置にあるときにはＯＮ状態を保ち、ケージ２が収納位置に位置すると、スイッチがＯＦＦされ、これをもってケージ２が収納されていることを検知してもよい。また、センサ６は、移動制限部４３が第一位置に切り替えられたことをもって、ケージ２が収納されていることを検知してもよい。

【0058】

センサ６の検知に応じて生成された電気信号は、後述の通信部６１（図１）を介して、処理装置８に送信される。この詳細については、後述の「（１．３）処理装置」の欄で説明する。

【0059】

（１．２．４）台車部
台車部７は、図５に示すように、ラック本体３１と、換気装置５とを支える。台車部７は、ラック本体３１と換気装置５とを支える支持台７１と、複数のキャスター７２と、を備える。支持台７１は、平面視矩形枠状に形成されている。支持台７１は、ラック本体３１と同様、複数の長尺部材で構成されている。複数のキャスター７２は、支持台７１の下面に取り付けられており、支持台７１を設置面Ｇ１（図３）に沿って移動させることができる。

【0060】

ここで「設置面Ｇ１」とは、ラック装置３が設置される面を意味し、例えば、床面、廊下面、地面、カーペットの上面、コンクリート上面、アスファルト面等が挙げられる。設置面Ｇ１は、水平な平面であることが好ましいが、凹凸面であってもよいし、勾配を有してもよい。

【0061】

（１．２．５）給水ノズル
給水ノズル７３は、ケージ２内に入っている小動物に対して給水することができる。給水ノズル７３は、図７に示すように、ケージ２が収納位置にあるときに、ケージ２の内部に挿し入れられる。給水ノズル７３は、換気装置５の本体部５１の前面から前方向に突出しており、前後方向に直線状に形成されている。したがって、ケージ２がガイドレール４２に沿って、収納位置に向かって移動すると、給水孔部２２の閉塞体２２２に給水ノズル７３の先端が当たるが、ケージ２が収納位置にまで押し込まれると、閉塞体２２２が開き、給水ノズル７３が給水孔部２２から挿し入れられる。

【0062】

給水ノズル７３は、シールド７３１を有する。シールド７３１は、給水ノズル７３が給水孔部２２に挿し入れられると、ケージ２の後壁２１３の後面に弾性的に接触し、孔２２１の周囲を囲む。これによって、収納位置にあるケージ２は、孔２２１が外側に開放するのを防ぐことができる。

【0063】

（１．２．６）ドレンパン
ドレンパン７４は、ケージ２が非収納位置（収納位置以外の位置）にあるときに、給水ノズル７３から出る水を受ける。図７に示すように、ドレンパン７４は、水を受ける水受け部７４１と、水受け部７４１の外周から立ち上げられた立上げ部７４２と、を有している。ドレンパン７４は、ダクト部５２の上面に配置されており、水受け部７４１が給水ノズル７３の下方に位置するように配置されている。ドレンパン７４の水受け部７４１は、前方向に行くに従って下方向に行くように、水平面に対して傾斜している。

【0064】

ドレンパン７４の素材は、特に制限はないが、例えば、ステンレス鋼板、塗装鋼板、合成樹脂板等が好ましい。ドレンパン７４で受けられた水は、ドレンパン７４の左右方向のいずれかの端部に向かって流れる。水は、ドレンパン７４の端部から、例えば、配管、チェーン、ワイヤ等を伝って床面等に排水される。

【0065】

ドレンパン７４は、当該ドレンパン７４の下方に配置されたケージ２と、当該ドレンパン７４の上方に配置された給水ノズル７３の給水口との間に配置される。このため、給水ノズル７３の給水口から漏水してもドレンパン７４によって受けることができ、給水ノズル７３からの漏水がケージ２に浸水するのを防ぐことができる。

【0066】

（１．３）処理装置
処理装置８は、センサ６の検知結果を用いて、複数の収納部４のうちのケージ２が収納された収納部４を示す管理情報を生成する。この管理情報によれば、例えば、ラック装置３から離れた遠隔地から、ケージ２が収納された収納部４を管理することができる。これによって、ケージ２が収納されているはずの収納部４に対してケージ２が収納されていなかったり、ケージ２が収納されないはずの収納部４に対してケージ２が収納されていたり等の情報を、遠隔地でリアルタイムに把握することができる。

【0067】

ここで、図１には、ラック装置３、処理装置８及び出力装置９の機能構成を示すブロック図を示す。処理装置８は、図１に示すように、通信部８１と、処理部８２と、を備える。

【0068】

通信部８１は、処理装置８において、ラック装置３から送信されたセンサ６の電気信号を受信する。ラック装置３の通信部６１と、処理装置８の通信部８１とは、無線通信又は有線通信によって、通信可能に接続されている。ラック装置３の通信部６１と、処理装置８の通信部８１との無線通信による通信方式は、例えば、９２０ＭＨｚ帯又は２．４ＧＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）等の方式が用いられる。

【0069】

処理部８２は、処理装置８の動作を制御する電気回路である。処理部８２は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理部８２として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0070】

複数の収納部４には、ラック装置３における行及び列の位置に応じて、アドレスが割り当てられている。つまり、複数のセンサ６に対し、収納部４の位置に応じたアドレスが割り当てられている。したがって、処理部８２は、センサ６から入力された電気信号から、複数の収納部４ごとのケージ２の有無についての管理情報を生成することができる。処理部８２によって生成された管理情報は、出力装置９に出力される。

【0071】

（１．４）出力装置
出力装置９は、管理情報を用いて、複数の収納部４に対して収納されたケージ２の有無について出力する。出力装置９は、例えば、ディスプレイ、タブレット、スマートフォン、プリンタ、スピーカ等が挙げられるが、本実施形態に係る出力装置９は、ディスプレイである。

【0072】

管理情報を用いた出力画面は、ユーザの好みや管理のしやすさに応じて適宜設定され得る。管理情報を用いた出力画面は、例えば、アドレスに応じて収納部４を表示し、その収納部４について、ケージ２の有無を「〇」「×」と表示したり、ケージ２が収納された収納部４について「〇」を表示したり、ケージ２が収納された収納部４のアドレスを一覧表示したりすることができる。これによって、ケージ２が収納された収納部４を、遠隔地で把握することができる。

【0073】

（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0074】

上記実施形態に係る小動物管理装置１では、アドレスが割り当てられた収納部４に対して、任意のケージ２が収納されているか否かを検知したが、本発明では、特定の収納部４に対して、特定のケージ２が収納されているか否かを検知してもよい。これにより、特定の収納部４に対して、収納されるべきケージ２が収納されていることを管理することができ、より厳密な管理を実現することができる。

【0075】

上記実施形態に係る小動物管理装置１では、処理装置８を備えたが、ラック装置３に対して管理棟が近い場所にあれば、処理装置８はなくてもよい。また、処理装置８は、ラック装置３と同じ部屋に配置されてもよく、ラック装置３におけるケージ２の収納状態を容易に管理することができるという利点がある。

【0076】

本明細書にて、「略平行」、又は「略直交」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数度程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。

【0077】

また、本明細書において「端部」及び「端」などのように、「…部」の有無で区別した表現が用いられている。例えば、「端部」とは、「端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…部」を伴った表現についても同様である。

【0078】

（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係る小動物管理装置１は、小動物用のケージ２が収納される複数の収納部４を有するラック装置３と、複数の収納部４の各々に対してケージ２が収納されていることを検知するセンサ６と、センサ６の検知結果を用いて、複数の収納部４のうちのケージ２が収納された収納部４を示す管理情報を生成する処理装置８と、を備える。

【0079】

この態様によれば、複数の収納部４に対してケージ２が適切に収納されていることについての情報を、リアルタイムに得ることができる。この結果、処理装置８で生成された管理情報を用いることで、収納部へケージの収納をし忘れていないかについて、管理者等は直ちに把握することができ、管理者等の負担を軽減することができる。
また、従来の小動物飼育装置では、小動物飼育装置が複数の部屋に設置されていたり、小動物飼育装置が設置されている部屋と管理者等が駐在する部屋とが離れていたりすると、管理者等が巡回する際の負担が大きいという問題があったが、この態様に係る小動物管理装置１によれば、この管理者等の負担を軽減することができる。

【0080】

第２の態様に係る小動物管理装置１では、第１の態様において、管理情報を用いて、複数の収納部４に対して収納されたケージ２の有無について出力する出力装置９を更に備える。

【0081】

この態様によれば、管理者は、出力装置９によって出力された結果物を参照して、ケージ２が収納部４に収納されていることを管理することができる。

【0082】

第３の態様に係るラック装置３は、小動物用のケージ２が収納される複数の収納部４を有するラック装置３である。複数の収納部４の各々は、ケージ２を収納する際にケージ２を通すための開口面４１１と、ケージ２を、開口面４１１を通した始端位置から収納部４に収納した収納位置まで案内するガイドレール４２と、収納位置にあるケージ２に対し、始端位置側への移動を制限する移動制限部４３と、を備える。

【0083】

この態様によれば、管理者等は、ケージ２をガイドレール４２に沿って移動させるだけで、ケージ２を収納部４に対して正しく収納させることができるため、管理者等の負担を軽減することができる。
また、従来の小動物飼育装置では、複数のケージ２を管理する際、例えば、棚板上に複数のケージ２を並べていた。しかし、この場合、地震等が起こり、小動物飼育装置が揺れた場合には、棚板から複数のケージ２が落下する等の問題が起こり得るという問題があった。しかしながら、この態様では、移動制限部４３によって、ケージ２が収納部４から外れることを防ぐことができるため、地震等で設置面Ｇ１が揺れた場合でも、ケージ２がラック装置３から落下するのを防ぐことができる。

【0084】

第４の態様に係るラック装置３では、第３の態様において、移動制限部４３は、収納位置にあるケージ２に対し、ガイドレール４２の長手方向の始端位置側を向く一部分に当たることで、ケージ２の始端位置側への移動を制限する。

【0085】

この態様によれば、単純な構造によって、ケージ２が収納部４から外れることを防ぐことができる。

【0086】

第５の態様に係るラック装置３では、第４の態様において、移動制限部４３は、一部分に対向する位置である第一位置と、第一位置とは異なる位置である第二位置とで切替え可能な移動体４３２を有する。

【0087】

この態様によれば、移動体４３２を第一位置に切り替えることで、ケージ２が収納部４から外れることを防ぐことができる上に、移動体４３２を第二位置に切り替えることで、ケージ２を収納部４から外すことができ、作業者はケージ２を収納部４から外す作業を容易に行うことができる。

【0088】

第６の態様に係るラック装置３では、第５の態様において、移動体４３２が第二位置にあることを報知する報知部４４を更に備える。

【0089】

この態様によれば、移動制限部４３の移動体４３２が適切な位置に切り替えられていないことを作業者等に知らせることができる。この結果、作業者の移動制限部４３の切替えミスにより、移動制限部４３による機能が正しく作用しないことを防ぐことができる。

【0090】

第７の態様に係るラック装置３では、第５又は第６の態様において、移動体４３２は、上下方向に平行に延びた中心軸を有する棒状であり、中心軸に沿ってスライド移動可能に構成されている。中心軸は、ガイドレール４２の長手方向に見て、収納位置にあるケージ２の中央に対して、左右方向のいずれかにずれている。

【0091】

この態様によれば、ケージ２を収納部４から外すときに、ケージ２を持ちながら、第一指によって移動体４３２を第二位置に切り替えやすく、作業性がよい。

【0092】

第８の態様に係るラック装置３では、第３～７のいずれか一つの態様において、収納位置にあるケージ２に対し、始端位置側へ弾性的に力を加える弾性部を更に備える。

【0093】

この態様によれば、第一位置にある移動体４３２にケージ２を押し付けることができ、移動体４３２が意図せず第二位置に切り替えられるのを防ぐことができる。また、移動体４３２を第二位置に切り替えるだけで、ケージ２を始端位置側に押し出すことができる。

【0094】

第９の態様に係るラック装置３では、第８の態様において、ケージ２の通気口２３１に対向する換気口５２１を有し、ケージ２内を換気する換気装置５を更に備える。換気装置５は、換気口５２１を閉じる閉じ位置と換気口５２１を開放する開き位置との間で切替え可能に構成され、かつ閉じ位置に向かって弾性力が与えられた弾性部としての扉部５３を有する。扉部５３は、収納位置にあるケージ２に押された状態で開き位置に切り替えられる。

【0095】

この態様によれば、ケージ２を収納部４に収納するだけで、自動的に、ケージ２内を換気口５２１に通じさせることができ、また、ケージ２を収納部４から外すことによって、自動的に、換気口５２１を閉じることができる。

【0096】

第１０の態様に係るラック装置３は、小動物用のケージ２が、収納位置と収納位置とは異なる位置との間で引き出し可能に収納される複数の収納部４を有するラック装置３である。ケージ２が収納位置にあるときに、ケージ２の内部に挿し入れられる給水ノズル７３と、ケージ２が収納位置とは異なる位置にあるときに、給水ノズル７３から出る水を受けるドレンパン７４と、を備える。

【0097】

この態様によれば、給水ノズル７３の給水口から漏水してもドレンパン７４によって受けることができ、給水ノズル７３からの漏水がケージ２に浸水するのを防ぐことができる。すなわち、全ての供給ノズル７３について、漏水が生じていないかについて、管理者等が逐一チェックする手間を省くことができ、管理者等の負担を軽減することができる。

【0098】

第２の態様に係る構成については、小動物管理装置１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。第４～第９の態様に係る構成については、ラック装置３に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0099】

１ 小動物管理装置
２ ケージ
２３１ 通気口
３ ラック装置
４ 収納部
４１１ 開口面
４２ ガイドレール
４３ 移動制限部
４３２ 移動体
４４ 報知部
５ 換気装置
５２ ダクト部
５２１ 換気口
５３ 扉部
６ センサ
７３ 給水ノズル
７４ ドレンパン
８ 処理装置
９ 出力装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】