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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-18
(45)【発行日】2023-10-26
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 37/12 20060101AFI20231019BHJP
【ＦＩ】
D06F37/12 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019201828
(22)【出願日】2019-11-06
(65)【公開番号】P2021074103
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-10-15
(73)【特許権者】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(73)【特許権者】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(72)【発明者】
【氏名】川口 智也
(72)【発明者】
【氏名】永井 孝之
【審査官】大内 康裕
(56)【参考文献】
【文献】特許第６６０８６５９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】実開平０２－０７１４８４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１５－０４３８６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００３６７７６（ＵＳ，Ａ１）
【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００１８７８０（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ １／００～６０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、
前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、
各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットとを備え、
前記３つ以上の導水樋の底面の高さは、外周側から内周側に向かって順に低くなることを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
前記３つ以上の導水樋の深さは、外周側から内周側に向かって順に深くなることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記３つ以上の導水樋の幅は、外周側から内周側に向かって順に小さくなることを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記３つ以上の導水樋は、その外周壁から径方向内側に向かって突出する突出部をそれぞれ有しており、前記３つ以上の導水樋に形成された突出部の径方向長さは、外周側から内周側に向かって順に短くなることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項5】
前記３つ以上の導水樋より径方向外側に配置された流体バランサを備えることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における洗濯物の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機に関する。
【0002】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、脱水時に脱水槽内で洗濯物が偏って振動や騒音が発生する。また、そのときの洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の振幅が大きくなり、大きな振動となるので脱水運転を開始することができない。
【0003】
そこで、特許文献１には、脱水時に洗濯槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、脱水槽の周方向に均等に複数設けられたバッフルへの注水を行うことにより脱水槽のアンバランス状態を積極的に解消しようとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－５６０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の洗濯機では、脱水槽の内周面の上端部に固定された受水リングユニットを介してバッフルへの注水が行われる。受水リングユニットは、径方向に三層重層された３つの導水樋を有し、３つの導水樋には、それぞれ、何れかのバッフルに調整水を流せる通水経路が形成される。この洗濯機において、受水リングユニットの３つの導水樋から３つのバッフルのそれぞれに対して調整水が円滑に流れ難い場合がある。その場合、脱水槽のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができない。
【0006】
そこで、本発明は、脱水工程時において洗濯槽内に洗濯物の偏在があっても、脱水槽のアンバランス状態を解消する制御をより適正に行うことができる洗濯機を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る洗濯機は、パルセータが底部に配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、前記底部近傍で開口し且つ上端部に循環水口が形成された３つ以上の通水管部と、前記脱水槽の上端部に固定され、前記通水管部の上端部とそれぞれ接続された３つ以上の環状の導水樋が互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットと、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットとを備え、前記３つ以上の導水樋の底面の高さは、外周側から内周側に向かって順に低くなることを特徴とする。
【0008】
本発明に係る洗濯機において、前記３つ以上の導水樋の深さは、外周側から内周側に向かって順に深くなることが好適である。
【0009】
本発明に係る洗濯機において、前記３つ以上の導水樋の幅は、外周側から内周側に向かって順に小さくなることが好適である。
【0010】
本発明に係る洗濯機において、前記３つ以上の導水樋は、その外周壁から径方向内側に向かって突出する突出部をそれぞれ有しており、前記３つ以上の導水樋に形成された突出部の径方向長さは、外周側から内周側に向かって順に短くなることが好適である。
【0011】
本発明に係る洗濯機において、前記３つ以上の導水樋より径方向外側に配置された流体バランサを備えることが好適である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、３つ以上の導水樋の底面の高さが外周側から内周側に向かって順に低くなるため、脱水槽の回転による遠心力により各導水樋から通水管部に向かって調整水を円滑に移動させることができる。これにより、脱水槽のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができる。
【0013】
本発明によれば、３つ以上の導水樋の上端位置を同一にした状態で、導水樋の底面の高さを外周側から内周側に向かって順に低くすることができる。これにより、３つ以上の導水樋に調整水をそれぞれ注水する注水ノズルの配置が容易になる。
【0014】
本発明によれば、３つ以上の導水樋の幅を外周側から内周側に向かって順に小さくして、３つ以上の導水樋のなかで最も内周側の導水樋の内径を大きくすることにより、３つ以上の導水樋の幅が最も外周側の導水樋の幅と同一である場合と比べて、洗濯物の投入口の面積を大きくすることができる。
【0015】
本発明によれば、注水ノズルから注入される調整水が通過する導水樋の上端に形成された開口部の幅（径方向長さ）を同一にした場合でも、３つ以上の導水樋に形成された突出部の径方向長さを外周側から内周側に向かって順に短くして、３つ以上の導水樋のなかで最も内周側の導水樋の内径を大きくすることにより、３つ以上の導水樋の幅が最も外周側の導水樋の幅と同一である場合と比べて、洗濯物の投入口の面積を大きくすることができる。
【0016】
本発明によれば、通水管部は３つ以上の導水樋より径方向外側に配置されるため、通水管部の上方で且つ３つ以上の導水樋より径方向外側にはスペースが形成されるが、そのスペースに流体バランサを配置することにより、スペースを無駄にすることなく縦共振点の通過時の振動をより低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機１の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態の洗濯機１について、図に基づいて詳細に説明する。
【0019】
図１は本発明の実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た平面図である。図４は、洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。図５は、本実施形態の洗濯機１の部分的な縦断面図である。
【0020】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、脱水槽２と、外槽３と、受水リングユニット５と、ノズルユニット３０と、駆動部５０と、制御手段６０（図９参照）とを備える。
【0021】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面には、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。
【0022】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、左右方向、上下方向及び前後方向の３方向の加速度を検出可能な加速度センサ５６が取り付けられる。
【0023】
脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔を有する。
【0024】
このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図２に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ａと、パルセータ本体４ａの上面に形成される複数の上羽根部４ｂと、パルセータ本体４ａの下面に形成される複数の下羽根部４ｃとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。
【0025】
図４に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部としてのバッフル（注水管）８が３つ設けられる。各バッフル８は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また、各バッフル８は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル８の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。
【0026】
図２に示すように、このようなバッフル８の上端部には、横長の循環水口８０が形成される。また、バッフル８の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ａよりも下方で開口する開口部８１が形成される。
【0027】
そのため、排水バルブ１０ａ（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図２において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ｃで撹拌された洗濯水が開口部８１より浸入してバッフル８内をかけあがり、循環水口８０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル８は、洗濯水の循環機能を有する。
【0028】
バッフル８内の上端近傍には、循環水口８０から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片８ａが設けられる。仕切片８ａは、循環水口８０の上端縁から半径方向外側に向かって延びて、その後、下方に湾曲する。このような仕切片８ａと脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間８ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される調整水は隙間８ｂを介して下方に流れ込む。
【0029】
受水リングユニット５は、図３及び図５に示すように、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図２に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、バッフル８と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル８に調整水を流せるように形成される。
【0030】
導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端は、図５に示すように、略同一の高さに配置されており、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの深さは互いに異なっている。すなわち、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、外周側から内周側に向かって、導水樋５ａの深さｎａ、導水樋５ｂの深さｎｂ、導水樋５ｃの深さｎｃの順に深くなる。そのため、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの底面５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃは、互いに異なる高さに配置されており、導水樋５ａの底面５ｔａが最も高い位置に配置され、外周側から内周側に向かって、導水樋５ｂの底面５ｔｂ、導水樋５ｃの底面５ｔｃの順に低い位置に配置される。
【0031】
導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、外周側から内周側に向かって、導水樋５ａの幅（径方向長さ）ｔａ１、突出部６ｂの幅（径方向長さ）ｔｂ１、突出部６ｃの幅（径方向長さ）ｔｃ１の順に短くなる。
【0032】
導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端には、図５に示すように、その外周壁から径方向内側に向かって突出する突出部６ａ，６ｂ，６ｃをそれぞれ有している。突出部６ａ，６ｂ，６ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの全周にわたって形成される。突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向長さは、全周にわたって同一であり、外周側から内周側に向かって、突出部６ａの径方向長さｔａ２、突出部６ｂの径方向長さｔｂ２、突出部６ｃの径方向長さｔｃ２の順に短くなる。
【0033】
脱水槽２が回転しているときに導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内に調整水を注水すると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくようになる。そのとき、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に突出部６ａ，６ｂ，６ｃが形成されているため、調整水が導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内から外部に飛び散るのが防止される。
【0034】
導水樋５ｃの突出部６ｃは最も短く形成されているが、導水樋５ｃの深さが最も深いため、導水樋５ｃの突出部６ｃの下方において調整水は外周壁の広い範囲に薄い厚さで貼りつく。これに対して、導水樋５ａ、５ｂの突出部６ａ、６ｂは、導水樋５ｃの突出部６ｃと比べて長く形成されているが、導水樋５ａ、５ｂの深さが、導水樋５ｃより深くないため、導水樋５ａ、５ｂの突出部６ａ、６ｂの下方において、調整水は外周壁の小さい範囲に厚い厚さで貼りつく。その結果、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃのいずれにおいても略同一量の調整水が導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの内部に保持した状態で脱水槽２は回転可能である。
【0035】
なお、図５に示すように、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に突出部６ａ，６ｂ，６ｃが形成されているため、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端には、突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向内側にそれぞれ配置される環状の開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃが形成される。そのため、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に形成された開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃから、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに対して調整水を注水する。本実施形態では、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に形成された開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの幅（径方向長さ）は、同一に形成されている。開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの幅は、例えば注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃの径を考慮して、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃからの調整水が導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内に適正に注水されるように設定されている。
【0036】
【0037】
また、導水樋５ｂの下端部には、図３及び図６（ｂ）に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ｂが形成されており、導水樋５ａの下方を通過する通水経路５Ｂａを介して、導水樋５ｂとバッフル８の内部とは連通している。通水経路５Ｂａは、開口５Ｂから水平方向且つ径方向外側に向かって延びている。
【0038】
また、導水樋５ｃの下端部には、図３及び図６（ｃ）に示すように、径方向外側に向かって開口する開口５Ｃが形成されており、導水樋５ａ及び導水樋５ｂの下方を通過する通水経路５Ｃａを介して、導水樋５ｃとバッフル８の内部とは連通している。通水経路５Ｃａは、開口５Ｃから水平方向且つ径方向外側に向かって延びている。
【0039】
受水リングユニット５の外周側には、環状の流体バランサ１２が取り付けられている。流体バランサ１２は、既知の流体バランサと同様のものである。
【0040】
【0041】
バッフル８の内周側壁の下端近傍には、図７（ｂ）に示すように、径方向内側に突出した突出壁部８２を有している。すなわち、バッフル８の内周側壁の一部が径方向内側に向かって突出している。バッフル８の内部には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、その外周側壁から径方向内側に向かって突出する水受け板８５が形成されている。水受け板８５は、突出壁部８２と同一高さに配置されており、水受け板８５の径方向内側端部８５ａは、突出壁部８２の内部に配置される。水受け板８５の径方向内側端部８５ａと突出壁部８２の先端内周面との間には、空隙が形成されており、貯水空間８ａに供給された調整水は、その空隙を介して排水空間８ｂに流れ込む。
【0042】
バッフル８の内部空間は、水受け板８５が配置された突出壁部８２より上方に配置される貯水空間８ａと、突出壁部８２より下方に配置される排水空間８ｂとを有している。貯水空間８ａは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃからの調整水を貯水する空間であり、排水空間８ｂは、貯水空間８ａから流れ出た調整水を排水する空間である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、貯水空間８ａの径方向厚さと排水空間８ｂの径方向厚さとは略同一であるのに対し、排水空間８ｂの上下方向長さは貯水空間８ａの上下方向長さより短く、且つ、排水空間８ｂの周方向長さは貯水空間８ａの周方向長さより短い。そのため、貯水空間８ａの体積は、排水空間８ｂの体積より大きい。
【0043】
バッフル８の貯水空間８ａに注水された調整水は、突出壁部８２内に配置された水受け板８５により下方に流れないように保持され、水受け板８５の上面に沿って突出壁部８２内を径方向内側に向かって流れる。脱水槽２が回転した状態でバッフル８の貯水空間８ａに調整水が注水されると、調整水は遠心力により導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの外周壁に貼りつくため、調整水は貯水空間８ａ内に保持される。
【0044】
図８（ａ）は、導水樋内の水面に対して作用する重力及び遠心力の合力を示す図である。図８において、水面の水平線に対する角度θ（水面角度θ）である場合、水面に作用する重力はｍｇ、遠心力はｍｒω２であり、ｔａｎθ＝ｍｒω２／ｍｇである。
【0045】
図８（ｂ）は、脱水槽２の回転数を種々変化させたときの水面角度の変化を示している。但し、脱水槽２の半径を０．２４（ｍ）としている。例えば、脱水槽２の回転数が、１００ｒｐｍの場合、その角速度ωは、１０．５である。そのとき、ｒω２の値は、２６．３であり、重力加速度ｇを９．８ｍ／ｓ２とすると、水面角度θは、６９．５８度となる。
【0046】
脱水槽２が回転しているときの貯水空間内の調整水の水面角度θは、脱水槽２の回転数に応じて変化する。すなわち、図８（ｂ）に示すように、脱水槽２の回転数が小さい場合、遠心力が小さいため、水面角度θは比較的小さくなり、脱水槽２の回転数が大きい場合、遠心力が大きいため、水面角度θは比較的大きくなる。
【0047】
本実施形態において、水受け板８５の位置（上下方向高さ）及び径方向長さは、脱水槽２の回転数が共振回転数を超えるときに、水受け板８５より上方に貯水される調整水の重心が、脱水槽２の高さ方向中央と略同一高さ（脱水槽２の高さ方向中央部）にあるように設定される。
【0048】
例えば、図７（ｂ）には、共振回転数である２００ｒｐｍの場合の水面を示しており、そのときにバッフル８の水受け板８５より上方に貯水される調整水の重心が、脱水槽２の高さ方向中央の近傍にあるように設定される。なお、図７（ｂ）では、バッフル８の水受け板８５より上方に貯水される調整水の水量を導出する際、調整水は貯水空間８ａよりも径方向内側には貯水されないため、その水量は差し引かれる。
【0049】
ノズルユニット３０は、このような導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注水するものである。ノズルユニット３０は、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、これらの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃにそれぞれ接続される給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを有する。注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに注水可能な位置に、外槽３の上端部に取り付けられる。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。
【0050】
このような構成であると、排水バルブ１０ａが開かれて外槽３内の洗濯水が排水口１０より排出される脱水工程では、ノズルユニット３０の何れかの注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃ内に注入された調整水は、バッフル８内に流れ込む。
【0051】
例えば、注水ノズル３０ａから調整水が注入される場合には、図６（ａ）に矢印で示すように、導水樋５ａから開口５Ａを介してバッフル８ａに調整水が流れ込む。同様に、注水ノズル３０ｂから調整水が注入される場合には、図６（ｂ）に矢印で示すように、導水樋５ｂから通水経路５Ｂａ及び開口５Ｂを介してバッフル８ｂに調整水が流れ込む。注水ノズル３０ｃから調整水が注入される場合には、図６（ｃ）に矢印で示すように、導水樋５ｃから通水経路５Ｃａ及び開口５Ｃを介してバッフル８ｃに調整水が流れ込む。
【0052】
バッフル８内に流れ込んだ調整水は、脱水槽２が高速回転状態にあると、遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１にはりついて滞留する。これにより、バッフル８の重量が増加し、脱水槽２のバランスが変化する。このようにバッフル８は、遠心力により調整水を貯めることが可能なポケットバッフル構造である。そして、脱水工程が終了に近づいて脱水槽２の回転速度が低下すると、バッフル８内の遠心力が次第に減衰し、調整水が重力によって開口部８１から流れ出て、排水管１０を介して外槽３外へ排水される。このとき、調整水は開口部８１を介してパルセータ本体４ａの下方に流れ込む。そのため、調整水は、パルセータ本体４ａよりも上方にある衣類を濡らすことなく排水される。
【0053】
図２に示す駆動部５０は、モータ５１によりプーリー５２およびベルト５３を回転させるとともに、脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸５４を回転させて、脱水槽２やパルセータ４に駆動力を与え、脱水槽２やパルセータ４を回転させる。洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。また、一方のプーリー５３の近傍には、プーリー５２に形成されたマーク５２ａの通過を検出できる近接スイッチ５５が設けられる。
【0054】
このように本実施形態の洗濯機１は、パルセータ４が底部２ｃに配置された脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａ１に対して周方向に等間隔で配置されるとともに、底部２ｃ近傍で開口し且つ上端部に循環水口８０が形成された３つの通水管部であるバッフル８と、脱水槽２の上端部に固定され、通水管部であるバッフル８の上端部とそれぞれ接続された３つの環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが互いに径方向に重層されてなる受水リングユニット５と、各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注入可能なノズルユニット３０とを備え、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの底面５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃの高さは、外周側から内周側に向かって順に低くなる。
【0055】
このような構成であると、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの底面５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃの高さが外周側から内周側に向かって順に低くなるため、脱水槽２の回転による遠心力により各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃからバッフル８に向かって調整水を円滑に移動させることができる。これにより、脱水槽２のアンバランス状態を解消する制御を適正に行うことができる。
【0056】
このように本実施形態の洗濯機１において、３つ以上の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの深さは、外周側から内周側に向かって順に深くなる。
【0057】
このような構成であると、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端位置を同一にした状態で、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの底面５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃの高さを外周側から内周側に向かって順に低くすることができる。これにより、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水をそれぞれ注水する注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃの配置が容易になる。
【0058】
このように本実施形態の洗濯機１において、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの幅は、外周側から内周側に向かって順に小さくなる。
【0059】
このような構成であると、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの幅を外周側から内周側に向かって順に小さくして、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃのなかで最も内周側の導水樋５ｃの内径を大きくすることにより、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの幅が最も外周側の導水樋５ａの幅と同一である場合と比べて、洗濯物の投入口の面積を大きくすることができる。
【0060】
このように本実施形態の洗濯機１において、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃは、その外周壁から径方向内側に向かって突出する突出部６ａ，６ｂ，６ｃをそれぞれ有しており、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに形成された突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向長さは、外周側から内周側に向かって順に短くなる。
【0061】
このような構成であると、注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから注入される調整水が通過する導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの上端に形成された開口部３５ａ，３５ｂ，３５ｃの幅を同一にした場合でも、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに形成された突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向長さを外周側から内周側に向かって順に短くして、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃのなかで最も内周側の導水樋５ｃの内径を大きくすることにより、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの幅が最も外周側の導水樋５ａの幅と同一である場合と比べて、洗濯物の投入口の面積を大きくすることができる。
【0062】
このように本実施形態の洗濯機１において、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃより径方向外側に配置された流体バランサ１２を備える。
【0063】
このような構成であると、バッフル８は、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃより径方向外側に配置されるため、バッフル８の上方で且つ３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃより径方向外側にはスペースが形成されるが、そのスペースに流体バランサ１２を配置することにより、スペースを無駄にすることなく縦共振点の通過時の振動をより低減することができる。
【0064】
図９は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段６０によって制御される。制御手段６０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）６１を備え、この制御手段６０に脱水槽２の回転制御に必要な脱水運転開始前の低速回転設定値（Ｎ１）、脱水運転開始後の高速回転設定値（Ｎ２）、低速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍａ）、高速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍｂ）を記憶させたメモリ６２を接続する。また、制御手段６０により、メモリ６２に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリ６２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【0065】
中央制御部６１は、回転速度制御部６３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）６４へ出力してモータ５１の回転制御を行う。なお、回転速度制御部６３は、モータ制御部６４からモータ５１の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部５５には、加速度センサ５６を接続するとともに、アンバランス位置検出部６６には、加速度センサ５１および近接スイッチ５５を接続する。
【0066】
これにより、近接スイッチ５５がマーカー５２ａ（図２参照）を検知すると、加速度センサ５６からの水平方向と垂直方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部６５においてアンバランス量（Ｍ）が算出され、このアンバランス量がアンバランス量判定部６７へ出力される。アンバランス位置検出部６６は、近接スイッチ５５から入力されたマーカー５２ａの位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部６８へ出力する。
【0067】
注水制御部６８は、アンバランス量判定部６７およびアンバランス位置検出部６６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号が入力されると、脱水槽２内の何れのバッフル８に給水を行うかおよびその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを開き、調整水の注入を開始する。脱水槽２にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定された注水ノズル３０ａ，３０ｂ，３０ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに調整水の注入を開始し、バッフル８によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注入を停止する。
【0068】
なお、注水制御部６８は、例えば図４に示すように、アンバランスの要因となっている洗濯物の塊Ｄ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル８ａとバッフル８ｃの間にある場合は、バッフル８ｂに調整水を供給するよう制御する。また、洗濯物の塊Ｄ（Ｙ）がバッフル８ｂの近傍にある場合は、バッフル８ａとバッフル８ｃの両方に調整水を供給するよう制御する。
【0069】
【0070】
本実施形態では、中央制御部６１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＰ１に進み、脱水工程を開始する。
【0071】
＜ステップＳＰ１＞
ステップＳＰ１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を加速させる。
ステップＳＰ１では、中央制御部６１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を加速させる。
【0072】
＜ステップＳＰ２＞
ステップＳＰ２では、中央制御部６１は、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて、脱水槽２を低速回転させる。
ステップＳＰ２では、中央制御部６１は、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて、脱水槽２を低速回転させる。
【0073】
＜ステップＳＰ３＞
ステップＳＰ３では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいて、アンバランス量（Ｍ）を検出する。
ステップＳＰ３では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいて、アンバランス量（Ｍ）を検出する。
【0074】
＜ステップＳＰ４＞
ステップＳＰ４では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ６に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ５に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍａ）は、バッフル８に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいことを示す閾値である。すなわち、ステップＳＰ５に進む場合、バッフル８に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断されたことを意味する。
ステップＳＰ４では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ６に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ５に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍａ）は、バッフル８に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいことを示す閾値である。すなわち、ステップＳＰ５に進む場合、バッフル８に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断されたことを意味する。
【0075】
＜ステップＳＰ５＞
ステップＳＰ５では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻り、ステップＳ１～Ｓ４を繰り返す。
ステップＳＰ５では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻り、ステップＳ１～Ｓ４を繰り返す。
【0076】
＜ステップＳＰ６＞
ステップＳＰ６では、中央制御部６１は、脱水槽２の低速回転を開始してからの経過時間が、低速回転処理を行う予め定められた設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ７に進む。
ステップＳＰ６では、中央制御部６１は、脱水槽２の低速回転を開始してからの経過時間が、低速回転処理を行う予め定められた設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ７に進む。
【0077】
＜ステップＳＰ７＞
ステップＳＰ７では、中央制御部６１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて、脱水槽２を高速回転させる。
ステップＳＰ７では、中央制御部６１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて、脱水槽２を高速回転させる。
【0078】
＜ステップＳＰ８＞
ステップＳＰ８では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を検出する。
ステップＳＰ８では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を検出する。
【0079】
＜ステップＳＰ９＞
ステップＳＰ９では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）に基づいて、図１２に示す給水バルブＸ、領域Ｙ，給水バルブＺをパラメータ表の値に置き換える。図１２は、洗濯機１の脱水工程での制御の流れを説明するための図である。図１２では、また、脱水槽２の横断面を周方向に６等分して、バッフル８との位置関係を模式的に示しており、８（Ａ）と記載されたバッフル８は、図２に示す注水ノズル３１ａより調整水が供給されるバッフル８を表す。同様に、８（Ｂ）と記載されたバッフル８は、図２に示す注水ノズル３１ｂより、８（Ｃ）と記載されたバッフル８は、図２に示す注水ノズル３１ｃより、それぞれ調整水が供給されるバッフル８を表す。
ステップＳＰ９では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）に基づいて、図１２に示す給水バルブＸ、領域Ｙ，給水バルブＺをパラメータ表の値に置き換える。図１２は、洗濯機１の脱水工程での制御の流れを説明するための図である。図１２では、また、脱水槽２の横断面を周方向に６等分して、バッフル８との位置関係を模式的に示しており、８（Ａ）と記載されたバッフル８は、図２に示す注水ノズル３１ａより調整水が供給されるバッフル８を表す。同様に、８（Ｂ）と記載されたバッフル８は、図２に示す注水ノズル３１ｂより、８（Ｃ）と記載されたバッフル８は、図２に示す注水ノズル３１ｃより、それぞれ調整水が供給されるバッフル８を表す。
【0080】
＜ステップＳＰ１０＞
ステップＳＰ１０では、中央制御部６１は、図１２のパラメータ表に記載された給水バルブＸを開口させる。例えば、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、給水バルブＸは、領域Ｉに対向するバッフル８（Ｃ）に対応した給水バルブ３１ｃになる。これにより、給水バルブＸに対応するバッフル８に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
ステップＳＰ１０では、中央制御部６１は、図１２のパラメータ表に記載された給水バルブＸを開口させる。例えば、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、給水バルブＸは、領域Ｉに対向するバッフル８（Ｃ）に対応した給水バルブ３１ｃになる。これにより、給水バルブＸに対応するバッフル８に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
【0081】
＜ステップＳＰ１１＞
図１１に示すステップＳＰ１１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
図１１に示すステップＳＰ１１では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
【0082】
＜ステップＳＰ１２＞
ステップＳＰ１２では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１３に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル８に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
ステップＳＰ１２では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１３に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル８に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
【0083】
＜ステップＳＰ１３＞
ステップＳＰ１３では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１４に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍｂ）は、アンバランス量設定値（ｍａ）よりも小さい値であり、バッフル８への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル８へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ２３に進む。
ステップＳＰ１３では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１４に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍｂ）は、アンバランス量設定値（ｍａ）よりも小さい値であり、バッフル８への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル８へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ２３に進む。
【0084】
＜ステップＳＰ１４＞
ステップＳＰ１４では、中央制御部６１は、給水バルブＸを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ１５に進む。ここで、当該設定時間は、１つのバッフル８内が調整水でほぼ満タンになるまで掛かる時間である。
ステップＳＰ１４では、中央制御部６１は、給水バルブＸを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ１５に進む。ここで、当該設定時間は、１つのバッフル８内が調整水でほぼ満タンになるまで掛かる時間である。
【0085】
＜ステップＳＰ１５＞
ステップＳＰ１５では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）が図１２のパラメータ表に示す領域Ｙか否か判断する。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙであると判断すると、ステップＳＰ１６に進む。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙでないと判断すると、ステップＳＰ１１に戻る。例えば、ステップＳＰ１１での当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉである場合、その後、再計算が行われなければアンバランス位置（Ｎ）は領域Ｉのままであり、ステップＳＰ１６に戻る。ステップＳＰ１６での再計算の結果は、給水バルブＸからの給水で時間とともに変化するので、給水バルブ２６ｃに対応するバッフル８の重量が増すと、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉから領域Ｖに変化し、ステップＳＰ１５が複数回繰り返されると、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙに変化する。
ステップＳＰ１５では、中央制御部６１は、アンバランス位置（Ｎ）が図１２のパラメータ表に示す領域Ｙか否か判断する。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙであると判断すると、ステップＳＰ１６に進む。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙでないと判断すると、ステップＳＰ１１に戻る。例えば、ステップＳＰ１１での当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉである場合、その後、再計算が行われなければアンバランス位置（Ｎ）は領域Ｉのままであり、ステップＳＰ１６に戻る。ステップＳＰ１６での再計算の結果は、給水バルブＸからの給水で時間とともに変化するので、給水バルブ２６ｃに対応するバッフル８の重量が増すと、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉから領域Ｖに変化し、ステップＳＰ１５が複数回繰り返されると、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙに変化する。
【0086】
＜ステップＳＰ１６＞
ステップＳＰ１６では、中央制御部６１は、図１２のパラメータ表に記載された給水バルブＸを閉止させるとともに、給水バルブＺを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、給水バルブＸは、領域Ｉに対向するバッフル８に対応した給水バルブ２６ｃになり、給水バルブＺは、給水バルブ２６ｃに対応したバッフル８（Ｃ）よりも領域Ｉに近い位置にあるバッフル８（Ｂ）に対応した給水バルブ２６ｂとなる。これにより、給水バルブＺに対応するバッフル８に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
ステップＳＰ１６では、中央制御部６１は、図１２のパラメータ表に記載された給水バルブＸを閉止させるとともに、給水バルブＺを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、給水バルブＸは、領域Ｉに対向するバッフル８に対応した給水バルブ２６ｃになり、給水バルブＺは、給水バルブ２６ｃに対応したバッフル８（Ｃ）よりも領域Ｉに近い位置にあるバッフル８（Ｂ）に対応した給水バルブ２６ｂとなる。これにより、給水バルブＺに対応するバッフル８に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
【0087】
＜ステップＳＰ１７＞
ステップＳＰ１７では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
ステップＳＰ１７では、中央制御部６１は、加速度センサ５６から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
【0088】
＜ステップＳＰ１８＞
ステップＳＰ１８では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１９に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル８にこれ以上調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
ステップＳＰ１８では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１９に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル８にこれ以上調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
【0089】
＜ステップＳＰ１９＞
ステップＳＰ１９では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。すなわち、バッフル８への給水によって騒音が発生しない程度に偏荷重が解消したと判断すると、ステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ２０に進む。
ステップＳＰ１９では、中央制御部６１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ６２に格納されたアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。すなわち、バッフル８への給水によって騒音が発生しない程度に偏荷重が解消したと判断すると、ステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ２０に進む。
【0090】
＜ステップＳＰ２０＞
ステップＳＰ２０では、中央制御部６１は、給水バルブＺを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、後述のステップＳＰ２１に進む。一方、給水バルブＺを開口してからの経過時間が、設定時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ１７に戻る。
ステップＳＰ２０では、中央制御部６１は、給水バルブＺを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、後述のステップＳＰ２１に進む。一方、給水バルブＺを開口してからの経過時間が、設定時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ１７に戻る。
【0091】
＜ステップＳＰ２１＞
図１０に示すステップＳＰ２１では、中央制御部６１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
図１０に示すステップＳＰ２１では、中央制御部６１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
【0092】
＜ステップＳＰ２２＞
ステップＳＰ２２では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻る。
ステップＳＰ２２では、中央制御部６１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻る。
【0093】
このように、バッフル８への給水では解消しないほど偏荷重が大きいと判断した場合、ステップＳＰ２１，２２の処理を行って、脱水処理を最初からやり直す。
【0094】
＜ステップＳＰ２３＞
図１１に示すステップＳＰ２３では、中央制御部６１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
図１１に示すステップＳＰ２３では、中央制御部６１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
【0095】
＜ステップＳＰ２４＞
ステップＳＰ２４では、中央制御部６１は、脱水槽２を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
ステップＳＰ２４では、中央制御部６１は、脱水槽２を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
【0096】
このように、本実施形態では、衣類が遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１にへばりつき、かつ脱水回転よりは低い設定回転まで脱水槽２の回転を加速させる。このとき、衣類が脱水槽２内に不均一に分散している場合は、そのアンバランス量（Ｍ）により外槽３に円軌道の振動が発生して、加速度センサ５６の値が脱水槽２の回転に合わせて正弦波を描く。そして、近接スイッチ５５がマーカー５２ａを検出したときの加速度センサ５６の値から、アンバランス量（Ｍ）とマーカー５２ａの位置からの角度を、マイコンで計算し、検出したアンバランス量（Ｍ）が設定値以上であれば、その対称な位置にあるバッフル８に注水を行う。
【0097】
調整水を注入させるバッフル８は、アンバランス位置（Ｎ）により異ならせる。まず、最初に検出されたアンバランス位置（Ｎ）から最も遠い位置にあり、アンバランス量（Ｍ）および位置（Ｎ）の調整に関して影響が大きいバッフル８のみに給水していき、当該バッフル８への給水を終えると、当該給水によるアンバランス量（Ｍ）および位置（Ｎ）の変化を考慮しつつ、２つ目のバッフル８へ必要に応じて注水する。これによって、複数のバッフル８へ同時給水する場合のように、導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの壁面の抵抗等により、各バッフル８に一定量で調整水が供給されないことを考慮する必要がなく、各バッフル８への給水スピード差を給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの開閉によって調節する必要がないので、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの開閉回数が少なくて済み、給水バルブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの耐久性が低下することを抑制することができる。
【0098】
このように図４に示すＤ（Ｘ）の位置に洗濯物の偏りによるアンバランスがある場合は、バッフル８（Ａ）に注水し、Ｄ（Ｙ）の位置に洗濯物の偏りによるアンバランスがある場合は、加速度センサ５６で加速度の減少とアンバランス位置の変化をモニターしつつ、バッフル８（Ｂ）およびバッフル８（Ｃ）に注水する。
【0099】
その後、アンバランス量が設定値以下になると、脱水槽２を高速脱水回転まで加速し、脱水を行う。そして、脱水が終了して脱水槽２の減速が始まり、遠心力が重力加速度を下回ると、バッフル８内の調整水が開口部７１より下部に流れ出し、排水される。
【0100】
上記の脱水運転の流れによれば、低速回転時と高速回転時の二段階で脱水槽２のアンバランス状態を検知し、アンバランス状態を解消するようにしたので、脱水運転の開始から終了までのどの過程においても振動や騒音の発生を防止することのできる洗濯機１とすることができる。
【0101】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【0102】
例えば、上記実施形態では受水リングユニット５が３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、それに対応して３つのバッフル８が設けられるが、これに限らず、バッフル８が３個以上設けられ、かつ導水樋がバッフル８と同数設けられる構成であればよい。
【0103】
上記実施形態では、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの深さが外周側から内周側に向かって順に深くなるが、それに限られない。
【0104】
上記実施形態では、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの幅が外周側から内周側に向かって順に小さくなるが、それに限られない。
【0105】
上記実施形態では、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに形成された突出部６ａ，６ｂ，６ｃの径方向長さが外周側から内周側に向かって順に短くなるが、それに限られない。
【0106】
上記実施形態では、複数の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃの径方向外側に流体バランサ１２が配置されているが、洗濯機１は、流体バランサ１２を有してなくてよい。
【0107】
上記実施形態では、３つの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃを互いに径方向に重層されてなる受水リングユニットの例を示したが、それに限られない。本発明の受水リングユニットにおいて、各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃをバッフル８にそれぞれ連通させる方法は、任意である。
【0108】
上記実施形態において、バッフル８の形状の例を示したが、それに限られない。バッフル８の形状は、任意であり、例えば洗濯機１の動作（状況）に応じて、上広がり、或いは下広がりの形状であってもよい。
【0109】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0110】
１ 洗濯機
２ 脱水槽
２ｃ 脱水槽の底部
４ パルセータ
５ 受水リングユニット
５ａ，５ｂ，５ｃ 導水樋
５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃ 導水樋の底面
６ａ，６ｂ，６ｃ 突出部
８ バッフル（通水管部）
１２ 流体バランサ
３０ ノズルユニット
８０ 循環水口
２ 脱水槽
２ｃ 脱水槽の底部
４ パルセータ
５ 受水リングユニット
５ａ，５ｂ，５ｃ 導水樋
５ｔａ，５ｔｂ，５ｔｃ 導水樋の底面
６ａ，６ｂ，６ｃ 突出部
８ バッフル（通水管部）
１２ 流体バランサ
３０ ノズルユニット
８０ 循環水口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】