特許 7369516 記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-18

(45)【発行日】2023-10-26

(54)【発明の名称】記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/76 20060101AFI20231019BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20231019BHJP

   G08B 13/00 20060101ALI20231019BHJP

   B60R 25/32 20130101ALN20231019BHJP

【ＦＩ】

H04N5/76

H04N7/18 D

H04N7/18 U

G08B13/00 B

B60R25/32

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018163982

(22)【出願日】2018-08-31

(65)【公開番号】P2020039016

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-07-30

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】春名 淳子

【審査官】松元 伸次

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９５７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３２６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１８５０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３８２１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ２５／００－９９／００

Ｇ０７Ｃ１／００－１５／００

Ｇ０８Ｂ１３／００－１５／０２

Ｈ０４Ｎ５／７６－５／７７５

５／８０－５／９５６

７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、前記車両の周囲映像を撮像可能に設けられた撮像部と、
第１閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第１モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第１閾値よりも大きい第２閾値で前記加速度を検知する第２モードを有する映像記録部と、
前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第１モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録部を前記第２モードで動作させた後、前記第１モードを動作させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記車両の前記所定状態への移行時に前記第１モードを動作させる該第１モードのオン設定がなされている場合に、前記第２モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録部を前記第１モードに先行して前記第２モードで動作させる、
記録装置。

【請求項2】

前記車両の前記所定状態は、前記車両のアクセサリ電源のオフ状態である
請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の記録装置と、
１以上の前記記録装置と通信可能に設けられ、前記第１モードおよび前記第２モードに関する設定情報を含む更新用データを前記記録装置のそれぞれへデータ配信するサーバ装置と
を備える、記録システム。

【請求項4】

車両に搭載され、前記車両の周囲映像を撮像可能に設けられた撮像部と、第１閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第１モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第１閾値よりも大きい第２閾値で前記加速度を検知する第２モードを有する映像記録部とを備える記録装置を用いた記録方法であって、
前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第１モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録部を前記第２モードで動作させた後、前記第１モードを動作させる制御工程
を含み、
前記制御工程は、
前記車両の前記所定状態への移行時に前記第１モードを動作させる該第１モードのオン設定がなされている場合に、前記第２モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録部を前記第１モードに先行して前記第２モードで動作させる、
記録方法。

【請求項5】

車両の周囲映像を撮像する撮像手順と、
第１閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第１モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第１閾値よりも大きい第２閾値で前記加速度を検知する第２モードを有する映像記録手順と、
前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第１モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録手順を前記第２モードで動作させた後、前記第１モードを動作させる制御手順と
をコンピュータに実行させ、
前記制御手順は、
前記車両の前記所定状態への移行時に前記第１モードを動作させる該第１モードのオン設定がなされている場合に、前記第２モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録手順を前記第１モードに先行して前記第２モードで動作させる、
記録プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載され、車両の走行時において車両の周囲映像を記録媒体に記録させるドライブレコーダが知られている。また、かかるドライブレコーダには、車両の駐車時においても周囲映像を記録する駐車時監視機能を備えたものがある。

【0003】

たとえば、特許文献１には、車両のエンジンオフ時に、駐車時監視機能として衝撃監視および通常監視をユーザに選択させることができるドライブレコーダが開示されている。

【0004】

衝撃監視は、Ｇ（加速度）センサが反応した場合にのみ所定時間録画するモードである。以下、これを「イベント録画モード」と言う。また、通常監視は、Ｇセンサの反応に関わりなく所定時間録画するモードである。以下、これを「常時録画モード」と言う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－０１６１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した従来技術は、駐車時監視機能において無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制するうえで、さらなる改善の余地がある。

【0007】

具体的には、イベント録画モードは、駐車中における衝突事故のほか、車上荒らしやイタズラなどをＧセンサの反応により検知し、録画しようとするモードである。このため、イベント録画モードにおいては通常、Ｇセンサの判定閾値は、走行時や、上述の常時録画モードに比べて低く設定される。すなわち、判定条件が緩和されて、イベント録画モードにおいては衝撃が検知されやすくなる。

【0008】

このため、駐車時監視機能でイベント録画モードを利用すると、たとえばユーザのドア開閉などの衝撃によっても映像が記録され、これが都度ユーザへ通知されて、煩わしい場合があった。

【0009】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車時監視機能において無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

実施形態の一態様に係る記録装置は、撮像部と、映像記録部と、制御部とを備える。前記撮像部は、車両に搭載され、前記車両の周囲映像を撮像可能に設けられる。前記映像記録部は、第１閾値を超える加速度が検知された場合に前記周囲映像を記録してユーザへ通知する第１モード、および、前記周囲映像を常時記録するとともに前記第１閾値よりも大きい第２閾値で前記加速度を検知する第２モードを有する。前記制御部は、前記車両が所定状態へ移行するのに伴い前記第１モードを動作させる場合に、前記車両が前記所定状態へ移行してから所定期間は前記映像記録部を前記第２モードで動作させた後、前記第１モードを動作させる。また、前記制御部は、前記車両の前記所定状態への移行時に前記第１モードを動作させる該第１モードのオン設定がなされている場合に、前記第２モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、前記車両が前記所定状態へ移行したならば、前記映像記録部を前記第１モードに先行して前記第２モードで動作させる。

【発明の効果】

【0011】

実施形態の一態様によれば、駐車時監視機能において無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係る記録方法の概要説明図（その１）である。

【図1B】図１Ｂは、実施形態に係る記録方法の概要説明図（その２）である。

【図1C】図１Ｃは、実施形態に係る記録方法の概要説明図（その３）である。

【図1D】図１Ｄは、実施形態に係る記録方法の概要説明図（その４）である。

【図1E】図１Ｅは、実施形態に係る記録方法の概要説明図（その５）である。

【図2】図２は、実施形態に係るドライブレコーダの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る設定情報の具体例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るドライブレコーダが実行する処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図5】図５は、実施形態に係るドライブレコーダが実行する処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図6】図６は、実施形態に係る記録システムの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する記録装置、記録システム、記録方法および記録プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0014】

また、以下では、実施形態に係る記録装置が、車両Ｃに搭載されるドライブレコーダ１０である場合を例に挙げて説明する。

【0015】

まず、実施形態に係る記録方法の概要について、図１Ａ～図１Ｅを用いて説明する。図１Ａ～図１Ｅは、実施形態に係る記録方法の概要説明図（その１）～（その５）である。

【0016】

図１Ａに示すように、実施形態に係る記録方法は、「ＡＣＣオフ時」に駐車時監視機能を実行する。駐車時監視機能は、「イベント録画モード」と「常時録画モード」とを含む。

【0017】

「イベント録画モード」は、Ｇセンサの計測値がＧ閾値を超える反応を示した場合にのみ、所定の設定時間分映像を録画し、記録するモードである。また、「常時録画モード」は、Ｇセンサの反応に関わりなく所定の設定時間分映像を録画し、記録するモードである。

【0018】

ここで、図１Ａに示すように、「イベント録画モード」と「常時録画モード」とでは、Ｇ閾値は「イベント録画モード」の方が低い。すなわち、「イベント録画モード」と「常時録画モード」とでは、「イベント録画モード」の方がＧ閾値の判定条件が緩和されて、衝撃を検知しやすくなっている。

【0019】

なお、「常時録画モード」のＧ閾値は、「イベント保護」を行うために設けられている。「イベント保護」は、「常時録画モード」中にＧ閾値を超える衝撃を検知した場合に、衝撃の検知時点前後の所定期間分の映像を、上書き消去されないように保護するものである。

【0020】

また、図１Ａに示すように、「イベント録画モード」はユーザ通知の「対象」であり、駐車時監視機能において「イベント録画モード」で映像が記録された場合、その旨がＡＣＣオン時にユーザへ通知される。一方、「常時録画モード」はユーザ通知の「対象外」であり、駐車時監視機能において「常時録画モード」で記録された映像については、ＡＣＣオン時のユーザへの通知対象とはならない。

【0021】

これら「イベント録画モード」および「常時録画モード」は、それぞれオン／オフの設定がたとえばユーザにより可能であり、駐車時監視機能においては、オン状態となっているモードが実行される。

【0022】

以上を前提として、まず、イベント録画モードがオンである場合の基本的な動きについて図１Ｂを用いて説明する。なお、説明を分かりやすくするために、ここでは常時録画モードのオン／オフ状態については敢えて触れないこととする。

【0023】

図１Ｂに示すように、イベント録画モードがオンである場合、「ＡＣＣオフ」されると、それまでの走行時の常時録画が「録画終了」となる。そして、駐車時監視機能としてイベント録画モードへと移行し、ドライブレコーダ１０は「イベント監視」状態となる。「イベント監視」状態は、ドライブレコーダ１０がＧセンサの反応のみを監視している状態である。

【0024】

そして、Ｇ閾値を超える「衝撃検知」があるたびに、ドライブレコーダ１０は所定の設定時間分の「イベント録画」を行い、その後「イベント監視」状態へ戻ることを繰り返す。

【0025】

そして、「ＡＣＣオン」されると、ドライブレコーダ１０は走行時モードへ移行するとともに、イベント録画モード中に「イベント録画」が行われた旨をユーザへ「通知する」ことなる。

【0026】

このイベント録画モードがオンである場合の基本的な動きを前提として、次に、さらに常時録画モードがオンである場合について図１Ｃを用いて説明する。なお、図１Ｃは、比較例に係る記録方法として示すものである。

【0027】

イベント録画モードおよび常時録画モードの設定がともにオンである場合、図１Ｃに示すように、「ＡＣＣオフ」されると、駐車時監視機能としてはじめに常時録画モードへと移行し、「常時録画」が所定の設定時間ＳＴ（たとえば１時間程度）分、走行時から継続されて記録され、「録画終了」となる。

【0028】

なお、常時録画モードの間は、「ＡＣＣオフ」後の降車時のドア開閉がユーザにより行われる可能性が高いが、上述したように常時録画モードの間は、Ｇ閾値が高く、衝撃は検知されにくいので、図１Ｃに示すように、かかるドア開閉は「非検知」となる。

【0029】

そして、駐車時監視機能として、つづいてイベント録画モードへと移行し、ドライブレコーダ１０は「イベント監視」状態となる。かかる「イベント監視」を行うイベント録画モードの間は、上述したようにＧ閾値が低く、衝撃は検知されやすい。

【0030】

したがって、ドライブレコーダ１０は、少なくともＡＣＣオンの前の、ユーザの乗車時のドア開閉による衝撃を検知するおそれがある。かかる乗車時のドア開閉が衝撃として検知されれば、「イベント録画」が行われ、図１Ｂに示した例に沿えば、「ＡＣＣオン」に際してかかる「イベント録画」が行われた旨をユーザへ「通知する」はずである。

【0031】

ただし、乗車時であれば、乗車した直後に「ＡＣＣオン」される可能性が高い。そこで、比較例に係る記録方法は、「ＡＣＣオン」直前の所定期間ＣＴに満たない「イベント録画」はユーザへ「通知しない」。すなわち、かかる所定期間ＣＴに満たない「イベント録画」はキャンセルされて記録されない。なお、所定期間ＣＴは、たとえばユーザがドアを開閉して乗車してから「ＡＣＣオン」すると想定される１～２分間程度である。

【0032】

これにより、比較例に係る記録方法によれば、イベント録画モードおよび常時録画モードの設定がともにオンである場合に、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。

【0033】

ところで、図１Ｃの場合とは異なり、イベント録画モードがオンであっても、常時録画モードがオフであるケースが存在する。かかる場合について図１Ｄを用いて説明する。

【0034】

図１Ｄに示すように、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合、図１Ｂの例と同様に、「ＡＣＣオフ」されると、駐車時監視機能としてイベント録画モードへと移行し、ドライブレコーダ１０は「イベント監視」状態となる。

【0035】

そして、上述したように、イベント録画モードの間は衝撃が検知されやすいので、「ＡＣＣオフ」後の降車時のドア開閉が衝撃として検知される可能性が高い。検知された場合は、図１Ｄに示すように、かかる降車時のドア開閉の「イベント録画」が行われるはずである。

【0036】

一方、「ＡＣＣオン」前の乗車時のドア開閉も同様に衝撃として検知される可能性が高いが、こちらは図１Ｃの例と同様に、「イベント録画」が所定期間ＣＴに満たなければ、「イベント録画」をキャンセルし、ユーザへ通知しないことが可能である。

【0037】

ただし、図１Ｄの例では、比較例に係る記録方法によっても、降車時のドア開閉の「イベント録画」はキャンセルすることができない。したがって、かかるケースでは、「ＡＣＣオン」に際して、少なくとも降車時のドア開閉に対応する無用の「イベント録画」、すなわち「降車時分を通知」してしまうこととなる。

【0038】

そこで、実施形態に係る記録方法では、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、「ＡＣＣオフ」に際して所定期間は、強制的に常時録画モードへ移行することとした。

【0039】

具体的には、図１Ｅに示すように、実施形態に係る記録方法では、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、「ＡＣＣオフ」されると、ドライブレコーダ１０は、常時録画モードがオフであっても「強制的に」所定期間ＰＴの間は常時録画モードへ移行し、「常時録画」を行う。

【0040】

所定期間ＰＴは、「ＡＣＣオフ」後の降車タイミングに対応し、たとえば数分間程度である。これにより、「ＡＣＣオフ」の直後に行われる可能性が高い、降車時のドア開閉による衝撃を検知されにくくすることができる（図中の「非検知」参照）。

【0041】

なお、仮に所定期間ＰＴの間に、Ｇ閾値を超える衝撃を検知しても、上述したように「イベント保護」となるので、ユーザへの通知対象とはならない。

【0042】

そして、所定期間ＰＴが過ぎれば、ドライブレコーダ１０は、イベント録画モードへと移行し、「イベント監視」の状態となる。なお、ここで、仮に乗車時のドア開閉の衝撃を検知しても、図１Ｃの例と同様に、この衝撃による「イベント録画」はキャンセルすることが可能である。

【0043】

これにより、実施形態による記録方法は、図１Ｅに示すように、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、少なくともドア開閉の衝撃による録画については、「ＡＣＣオン」に際してユーザへ「通知しない」とすることができる。

【0044】

すなわち、実施形態による記録方法によれば、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである場合に、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。

【0045】

なお、所定期間ＰＴ内に降車時のドア開閉によるものでない衝撃を検知した場合、上述のようにユーザへの通知対象とはならないが、イベント保護されているため、ユーザが映像を確認することは可能である。

【0046】

以下、上述した実施形態に係る記録方法を適用したドライブレコーダ１０の構成例について、より具体的に説明する。

【0047】

図２は、実施形態に係るドライブレコーダ１０の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

【0048】

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

【0049】

図２に示すように、ドライブレコーダ１０は、車両Ｃに搭載される。車両Ｃは、常時電源２、ＡＣＣ３、操作表示部４を有する。ＡＣＣ３は、車両Ｃのアクセサリ電源のスイッチである。操作表示部４は、ユーザインタフェースデバイスであり、たとえば車載装置が備えるタッチパネルディスプレイ等で実現される。

【0050】

ドライブレコーダ１０は、常時電源２に接続されている。また、ドライブレコーダ１０は、カメラ１１と、Ｇセンサ１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。なお、ドライブレコーダ１０自体が、ユーザから各種操作を受け付ける入力部や、各種情報を表示するための表示部を、すなわち上述の操作表示部４に相当する部品を有してもよい。

【0051】

カメラ１１は、車両Ｃの周囲の所定の撮像領域を撮像する。Ｇセンサ１２は、加速度を計測する。

【0052】

記憶部１３は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の記憶デバイスによって実現され、図２の例では、設定情報１３ａと、記録映像群１３ｂとを記憶する。

【0053】

設定情報１３ａは、ＡＣＣオフ時に動作する駐車時監視機能の各種設定に関する情報である。ここで、この設定情報１３ａの具体例について説明しておく。図３は、実施形態に係る設定情報１３ａの具体例を示す図である。

【0054】

なお、図３の例では、設定情報１３ａは、イベント録画モードおよび常時録画モードそれぞれのオン／オフの組み合わせごとに、駐車時監視機能におけるモード移行の制御内容が設定された内容となっている。

【0055】

図３に示す設定例では、たとえば、イベント録画モードおよび常時録画モードがともに「オン」である場合、ＡＣＣオフ時にまず常時録画モードへ移行して「常時録画」が一例として１時間行われ、その後、イベント録画モードへ移行して「イベント監視」が行われるように、駐車時監視機能におけるモード移行が制御される。

【0056】

また、たとえばイベント録画モードが「オン」であり、常時録画モードが「オフ」である場合、ＡＣＣオフ時にまず常時録画モードへ移行して「強制常時録画」が一例として１分間行われ、その後イベント録画モードへ移行して「イベント監視」が行われるように、駐車時監視機能におけるモード移行が制御される。なお、かかる場合が、実施形態に係る記録方法に対応する。

【0057】

また、たとえばイベント録画モードが「オフ」であり、常時録画モードが「オン」である場合、ＡＣＣオフ時に常時録画モードへ移行して「常時録画」が一例として１時間のみ行われるように、駐車時監視機能におけるモード移行が制御される。なお、かかる場合は、イベント録画モードへの移行は行われない。

【0058】

また、たとえばイベント録画モードおよび常時録画モードがともに「オフ」である場合、ＡＣＣオフ時に駐車時監視機能は動作しない。すなわち、イベント録画モードへの移行も、常時録画モードへの移行も行われず、「駐車時録画なし」となるように制御される。

【0059】

かかる設定情報１３ａにおけるイベント録画モードおよび常時録画モードそれぞれのオン／オフや、「常時録画」でたとえば１時間として示した設定時間ＳＴは、上述した操作表示部４等を介してユーザにより設定が可能である。

【0060】

ただし、図３の「強制常時録画」でたとえば１分間として下線付きで示した所定期間ＰＴは、ユーザが設定可能な設定時間ＳＴに優先して用いられるパラメータであるので、ユーザの設定対象外とすることが好ましい。したがって、たとえば、車両Ｃで動作する各種プログラム等を管理するデータセンタのサーバ装置から、ダウンロード等によって設定されるようにしてもよい。なお、かかる例については、図６を用いた説明で後述する。

【0061】

また、設定情報１３ａは、図３の例ではチェックボックスとして示すように、イベント録画モードおよび常時録画モードのそれぞれで設定中のオン／オフ状態を示す情報を含んでいる。

【0062】

図２の説明に戻り、つづいて記録映像群１３ｂについて説明する。記録映像群１３ｂは、後述する映像記録部１４ｂによって録画された各記録映像が格納される。

【0063】

制御部１４は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、ドライブレコーダ１０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１４は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0064】

図２に示すように、制御部１４は、モード制御部１４ａと、映像記録部１４ｂと、通知部１４ｃとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0065】

モード制御部１４ａは、ＡＣＣ３のオン／オフの変化を取得し、ＡＣＣ３のオン→オフ時に、設定情報１３ａに設定中の各モードのオン／オフ状態に基づいて、駐車時監視機能における映像記録部１４ｂのモード移行を制御する。また、モード制御部１４ａは、ＡＣＣ３のオフ→オン時に、映像記録部１４ｂを走行時モードへ移行させる。

【0066】

映像記録部１４ｂは、モード制御部１４ａの制御に基づいて動作モードを切り替えつつ、動作モードに応じてカメラ１１の撮像映像を記録映像群１３ｂへ記録する。映像記録部１４ｂは、第１モード動作部１４ｂａと、第２モード動作部１４ｂｂとを有する。

【0067】

第１モード動作部１４ｂａは、駐車時監視機能におけるイベント録画モードに対応する動作を行う。すなわち、第１モード動作部１４ｂａは、Ｇセンサ１２を監視し、Ｇ閾値を超えるＧセンサ１２の計測値の入力を受け付けた場合に、「イベント録画」を実行する。

【0068】

第２モード動作部１４ｂｂは、駐車時監視機能における常時録画モードに対応する動作を行う。すなわち、第２モード動作部１４ｂｂは、ＡＣＣ３のオフに際して、常時録画モードがオンであれば、設定時間ＳＴ分の「常時録画」を実行する。また、第２モード動作部１４ｂｂは、ＡＣＣ３のオフに際して、常時録画モードがオフであっても、イベント録画モードがオンであれば、所定期間ＰＴの間、「常時録画」を実行する。

【0069】

通知部１４ｃは、映像記録部１４ｂが駐車時監視機能におけるイベント録画モードにおいて記録映像群１３ｂへ格納した記録映像がある場合に、これを操作表示部４へ通知する。

【0070】

次に、実施形態に係るドライブレコーダ１０が実行する処理手順について、図４および図５を用いて説明する。図４および図５は、実施形態に係るドライブレコーダ１０が実行する処理手順を示すフローチャート（その１）および（その２）である。なお、図４の「スタート」時点においては、ＡＣＣ３はオンで、車両Ｃは走行中であり、ドライブレコーダ１０は走行時モードで動作中であるものとする。

【0071】

まず、モード制御部１４ａが、ＡＣＣ３がオフとなったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、ＡＣＣ３がオンのままであれば（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１を繰り返す。

【0072】

また、ＡＣＣ３がオフとなった場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、モード制御部１４ａは、設定情報１３ａを参照してイベント録画モードがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、イベント録画モードがオンであれば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、つづいてモード制御部１４ａは、常時録画モードがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

【0073】

そして、常時録画モードがオンであれば（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、モード制御部１４ａは、映像記録部１４ｂを常時録画モードへ移行させる（ステップＳ１０４）。常時録画モードでは、映像記録部１４ｂの第２モード動作部１４ｂｂが「常時録画」を行う。

【0074】

かかる「常時録画」中は、ＡＣＣ３がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１０５）。ここで、ＡＣＣ３がオンされていなければ（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、つづいて設定時間ＳＴが経過したか否かが判定される（ステップＳ１０６）。ここで、設定時間ＳＴが経過していなければ（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ステップＳ１０５から繰り返す。

【0075】

一方、ステップＳ１０３で常時録画モードがオンでない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、モード制御部１４ａは、映像記録部１４ｂを常時録画モードへ強制移行させる（ステップＳ１０７）。すなわち、映像記録部１４ｂの第２モード動作部１４ｂｂが「常時録画」を行う。

【0076】

かかる強制的な「常時録画」中は、ＡＣＣ３がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１０８）。ここで、ＡＣＣ３がオンされていなければ（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、つづいて所定期間ＰＴが経過したか否かが判定される（ステップＳ１０９）。ここで、所定期間ＰＴが経過していなければ（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、ステップＳ１０８から繰り返す。

【0077】

そして、ステップＳ１０６で設定時間ＳＴが経過した（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１０９で所定期間ＰＴが経過した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、モード制御部１４ａは、映像記録部１４ｂをイベント録画モードへ移行させる（ステップＳ１１０）。

【0078】

イベント録画モードでは、映像記録部１４ｂの第１モード動作部１４ｂａが、「イベント監視」状態となり（ステップＳ１１１）。そして、イベント録画モードのＧ閾値を超える加速度がＧセンサ１２により検知されれば、第１モード動作部１４ｂａが「イベント録画」を行う。

【0079】

そして、イベント録画モード中は、ＡＣＣ３がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１１２）。ここで、ＡＣＣ３がオンされていなければ（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、ステップＳ１１１から繰り返す。

【0080】

一方、ステップＳ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１１２でＡＣＣ３がオンされたならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ／ステップＳ１０８，Ｙｅｓ／ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、モード制御部１４ａが、映像記録部１４ｂを走行時モードへ移行させて（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0081】

なお、ステップＳ１０２で、イベント録画モードがオンでない場合は（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、モード制御部１４ａは、図５に示すように、常時録画モードがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

【0082】

そして、常時録画モードがオンであれば（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、モード制御部１４ａは、映像記録部１４ｂを常時録画モードへ移行させる（ステップＳ１１５）。すなわち、映像記録部１４ｂの第２モード動作部１４ｂｂが「常時録画」を行う。

【0083】

かかる「常時録画」中は、ＡＣＣ３がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１１６）。ここで、ＡＣＣ３がオンされていなければ（ステップＳ１１６，Ｎｏ）、つづいて設定時間ＳＴが経過したか否かが判定される（ステップＳ１１７）。ここで、設定時間ＳＴが経過していなければ（ステップＳ１１７，Ｎｏ）、ステップＳ１１６から繰り返す。

【0084】

そして、ステップＳ１１７で設定時間ＳＴが経過した（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）、または、ステップＳ１１４で常時録画モードがオンでない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、ＡＣＣ３がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１１８）。ここで、ＡＣＣ３がオンされていなければ（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、ステップＳ１１８を繰り返す。

【0085】

一方、ステップＳ１１６、Ｓ１１８でＡＣＣ３がオンされたならば（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ／ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、モード制御部１４ａが、映像記録部１４ｂを走行時モードへ移行させて（ステップＳ１１９）、図４のステップＳ１０１からの処理を繰り返すこととなる。

【0086】

ところで、概略は既に述べたが、ドライブレコーダ１０で動作する各種プログラムや所定期間ＰＴ等の設定内容は、たとえばデータセンタ１００からデータをダウンロードすることによって書き換えられてもよい。これを実現する実施形態に係る記録システム１について、図６を用いて説明する。図６は、実施形態に係る記録システム１の構成例を示す図である。

【0087】

図６に示すように、記録システム１は、１以上の車両Ｃにそれぞれ搭載されるドライブレコーダ１０と、サーバ装置１０１とを含む。サーバ装置１０１は、車両Ｃで動作する各種プログラム等を管理するデータセンタ１００が運用する配信サーバ装置である。

【0088】

車両Ｃもしくはドライブレコーダ１０は、図示略の通信インターフェースを有しており、ネットワークＮを介して、かかるサーバ装置１０１と無線通信可能に設けられている。ネットワークＮは、たとえばインターネットや携帯電話回線網等である。

【0089】

サーバ装置１０１は、ドライブレコーダ１０で動作する各種プログラムや所定期間ＰＴ等の設定内容に更新の必要がある場合に、かかるネットワークＮを介して、更新用データを「データ配信」する。

【0090】

ドライブレコーダ１０は、かかる配信された更新用データを取得し、たとえばＡＣＣ３がオンされた際の起動時にかかる更新用データがあれば、これによりリプログラミングモードへ移行して、データの書き換えを実行する。なお、更新用データがあることをユーザに通知し、ユーザの操作によりデータの書き換えが行われてもよい。

【0091】

このような記録システム１を構成することにより、たとえば事業者が所有する多数の商用車にそれぞれ搭載されたドライブレコーダ１０のデータの書き換えを、容易にかつ管理しやすく行うことが可能となる。

【0092】

上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ１０（「記録装置」の一例に相当）は、カメラ１１（「撮像部」の一例に相当）と、映像記録部１４ｂと、制御部１４とを備える。カメラ１１は、車両Ｃに搭載され、車両Ｃの周囲映像を撮像可能に設けられる。映像記録部１４ｂは、映像記録部は、所定の閾値を超える加速度が検知された場合に周囲映像を記録してユーザへ通知するイベント録画モード（「第１モード」の一例に相当）、および、周囲映像を常時記録する常時録画モード（「第２モード」の一例に相当）を有する。制御部１４は、車両Ｃが所定状態へ移行するのに伴いイベント録画モードを動作させる場合に、車両Ｃが所定状態へ移行してから所定期間ＰＴは映像記録部１４ｂを常時録画モードで動作させた後、イベント録画モードを動作させる。

【0093】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、車両Ｃの所定状態への移行時、たとえばＡＣＣ３のオフ時に、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。

【0094】

また、制御部１４は、車両Ｃの所定状態への移行時にイベント録画モードを動作させる、かかるイベント録画モードのオン設定がなされている場合に、常時録画モードがオン設定であるかオフ設定であるかに関わらず、車両Ｃが所定状態へ移行したならば、映像記録部１４ｂをイベント録画モードに先行して常時録画モードで動作させる。

【0095】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、イベント録画モードがオンであり、常時録画モードがオフである、衝撃を検知しやすい設定がなされていても、たとえば降車時のドア開閉等による無用な映像が記録され、ユーザへ通知されてしまうのを抑制することができる。

【0096】

また、上記の車両Ｃの所定状態は、車両Ｃのアクセサリ電源のオフ状態である。

【0097】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、ＡＣＣ３がオフされて以降の駐車時監視機能において、無用に映像が記録され、ユーザへ通知されてしまう煩わしさを抑制することができる。

【0098】

また、実施形態に係る記録システム１は、ドライブレコーダ１０と、サーバ装置１０１とを備える。サーバ装置１０１は、１以上のドライブレコーダ１０と通信可能に設けられ、イベント録画モードおよび常時録画モードに関する設定情報を含む更新用データをドライブレコーダ１０のそれぞれへデータ配信する。

【0099】

したがって、実施形態に係る記録システム１によれば、たとえば事業者が所有する多数の商用車にそれぞれ搭載されたドライブレコーダ１０の設定情報、特にユーザの設定対象外のパラメータ等の書き換えを、容易にかつ管理しやすく行うことが可能となる。

【0100】

なお、上述した実施形態では、イベント録画モードは、衝撃を検知した場合にイベント録画を行う場合を例に挙げたが、衝撃に限らず、たとえば車両Ｃ付近に動体を検知した場合にイベント録画を行ってもよい。

【0101】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0102】

１ 記録システム
１０ ドライブレコーダ
１１ カメラ
１２ Ｇセンサ
１３ 記憶部
１３ａ 設定情報
１３ｂ 記録映像群
１４ 制御部
１４ａ モード制御部
１４ｂ 映像記録部
１４ｂａ 第１モード動作部
１４ｂｂ 第２モード動作部
１４ｃ 通知部
１００ データセンタ
１０１ サーバ装置
Ｃ 車両
ＰＴ 所定期間
ＳＴ 設定時間

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】