特許 7369596 シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-18

(45)【発行日】2023-10-26

(54)【発明の名称】シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/28 20060101AFI20231019BHJP

   B60R 22/40 20060101ALI20231019BHJP

【ＦＩ】

B60R22/28 107

B60R22/40

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019203072

(22)【出願日】2019-11-08

(65)【公開番号】P2021075144

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】318002149

【氏名又は名称】Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ合同会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118267

【弁理士】

【氏名又は名称】越前 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】新宮 和大

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲也

(72)【発明者】

【氏名】根本 大地

【審査官】森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０７６３７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１８９８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１２４７９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０６２６３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２２／００－２２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、緊急時に前記スプールのウェビング引き出し方向の回転を規制するロック機構と、該ロック機構の作動時に前記ウェビングに負荷される荷重を制限することによって前記乗員の運動エネルギーを吸収するエネルギー吸収機構と、を含むシートベルトリトラクタであって、
前記エネルギー吸収機構は、
前記スプールの中心軸上に配置され、第一端部が前記ロック機構に固定され、第二端部が前記スプールに係合又は離脱可能に構成された第一トーションバーと、
前記第一トーションバーと平行に配置され、第一端部が前記スプールに固定され、第二端部が前記第一トーションバーの軸回りに回転可能に構成された複数の第二トーションバーと、を備え、
前記複数の第二トーションバーは、捻り変形を開始するタイミング又は捻り変形を終了するタイミングが互いに異なるように構成されている、
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。

【請求項2】

前記第一トーションバーは、前記第二端部側に固定されたセンターギアを備え、前記複数の第二トーションバーは、それぞれ前記センターギアと噛合可能なラウンドギアを備え、前記センターギアと前記ラウンドギアとの噛合状態を変化させることによって前記タイミングが異なるように構成されている、請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項3】

前記ラウンドギアのうち少なくとも一つは、歯が欠損した欠損領域を備えている、請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項4】

前記複数の第二トーションバーのうち少なくとも一つは、前記第一トーションバーの軸回りに回転する際に自身の軸方向に移動可能に構成されており、その軸方向移動により前記ラウンドギアが前記センターギアと噛合するように構成されている、請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項5】

前記複数の第二トーションバーのうち少なくとも一つは、前記第一トーションバーの軸回りに回転する際に自身の軸方向に移動可能に構成されており、その軸方向移動により前記ラウンドギアが前記センターギアから離脱するように構成されている、請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項6】

前記複数の第二トーションバーのうち少なくとも一つは、前記第一端部が所定量だけ回転可能に構成されている、請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。

【請求項7】

請求項１～請求項６の何れか一項に記載されたシートベルトリトラクタを有する、ことを特徴とするシートベルト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関し、特に、複数のトーションバーを含むエネルギー吸収機構を備えたシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えたシートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するウェビングと、ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、シートの側面に配置されたバックルと、ウェビングに配置されたトングとを含み、トングをバックルに嵌着させることによってウェビングにより乗員をシートに拘束している。

【0003】

ここで、シートベルトリトラクタは、車両衝突時等の緊急時にウェビングの弛みを除去するプリテンショナを有していることが一般的になってきている。また、シートベルトリトラクタは、プリテンショナ作動後における乗員の前方移動に伴う負荷を軽減するためのエネルギー吸収機構を備えていることが多い。かかるエネルギー吸収機構は、例えば、エアバッグ装置等の他の安全装置と協働させることによって乗員の負荷を効果的に軽減することができる。

【0004】

例えば、特許文献１には、スプールの軸方向に沿って直列に配置された２本のトーションシャフト（第１荷重吸収手段及び第３荷重吸収手段）と、スプールとロックベースとを繋ぐように配置されたワイヤ（第２荷重吸収手段）とを用いて、エネルギー吸収量を段階的に変化させるようにした構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－３７４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

エネルギー吸収部材としてトーションバーを用いた場合、そのエネルギー吸収量はトーションバーの捻れ変形量に依拠することから、トーションバーの長さや太さが重要な設計要素となる。したがって、特許文献１に記載された発明のように、トーションバーを直列に配置した場合には、トーションバーを長くするとシートベルトリトラクタの横幅が大きくなってしまうことから、エネルギー吸収量の調整代が少ないという問題がある。

【0007】

また、特許文献１に記載された発明では、エネルギー吸収部材として異なる性質の部材（トーションバー及びワイヤ）を用いていることから、所望のエネルギー吸収機構の荷重制御パターンを実現することが難しいという問題がある。

【0008】

本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、エネルギー吸収機構の荷重制御パターンを容易かつ任意に設定することができる、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプールと、緊急時に前記スプールのウェビング引き出し方向の回転を規制するロック機構と、該ロック機構の作動時に前記ウェビングに負荷される荷重を制限することによって前記乗員の運動エネルギーを吸収するエネルギー吸収機構と、を含むシートベルトリトラクタであって、前記エネルギー吸収機構は、前記スプールの中心軸上に配置され、第一端部が前記ロック機構に固定され、第二端部が前記スプールに係合又は離脱可能に構成された第一トーションバーと、前記第一トーションバーと平行に配置され、第一端部が前記スプールに固定され、第二端部が前記第一トーションバーの軸回りに回転可能に構成された複数の第二トーションバーと、を備え、前記複数の第二トーションバーは、捻り変形を開始するタイミング又は捻り変形を終了するタイミングが互いに異なるように構成されている、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。

【0010】

前記第一トーションバーは、前記第二端部側に固定されたセンターギアを備え、前記複数の第二トーションバーは、それぞれ前記センターギアと噛合可能なラウンドギアを備え、前記センターギアと前記ラウンドギアとの噛合状態を変化させることによって前記タイミングが異なるように構成されていてもよい。

【0011】

また、前記ラウンドギアのうち少なくとも一つは、歯が欠損した欠損領域を備えていてもよい。

【0012】

また、前記複数の第二トーションバーのうち少なくとも一つは、前記第一トーションバーの軸回りに回転する際に自身の軸方向に移動可能に構成されており、その軸方向移動により前記ラウンドギアが前記センターギアと噛合するように構成されていてもよい。

【0013】

また、前記複数の第二トーションバーのうち少なくとも一つは、前記第一トーションバーの軸回りに回転する際に自身の軸方向に移動可能に構成されており、その軸方向移動により前記ラウンドギアが前記センターギアから離脱するように構成されていてもよい。

【0014】

また、前記複数の第二トーションバーのうち少なくとも一つは、前記第一端部が所定量だけ回転可能に構成されていてもよい。

【0015】

また、本発明によれば、上述した構成を備えたシートベルトリトラクタを有することを特徴とするシートベルト装置が提供される。

【発明の効果】

【0016】

上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、複数の第二トーションバーの捻り変形を開始するタイミング又は捻り変形を終了するタイミングを互いに異なるように構成したことにより、例えば、エネルギー吸収機構の荷重制御パターンを「高荷重→中荷重→低荷重」や「高荷重→低荷重→中荷重」のように任意に設定することができる。また、複数の第二トーションバーが捻り変形の開始又は終了のタイミングを異ならせるだけでよいことから、エネルギー吸収機構の荷重制御パターンを容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部品展開図である。

【図2】エネルギー吸収機構の設定荷重が高荷重である状態を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ－Ｂ線断面図、である。

【図3】エネルギー吸収機構の設定荷重が低荷重である状態を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は図３（Ａ）におけるＢ－Ｂ線断面図、である。

【図4】エネルギー吸収機構の荷重制御パターンの一例を示す図であり、（Ａ）は第一例、（Ｂ）は第二例、を示している。

【図5】図１に示したエネルギー吸収機構の部分拡大図である。

【図6】図５に示したエネルギー吸収機構の作用を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は中荷重段階、（Ｃ）は低荷重段階、を示している。

【図7】エネルギー吸収機構の第一変形例を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は中荷重段階、（Ｃ）は低荷重段階、（Ｄ）は無荷重段階、を示している。

【図8】エネルギー吸収機構の第二変形例を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は荷重制御パターン、を示している。

【図9】本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタのエネルギー吸収機構を示す部分拡大図である。

【図10】図９に示したエネルギー吸収機構の作用を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は中荷重段階、（Ｃ）は低荷重段階、を示している。

【図11】本発明の第三実施形態に係るシートベルトリトラクタのエネルギー吸収機構を示す部分断面図であり、（Ａ）は低荷重段階、（Ｂ）は中荷重段階、を示している。

【図12】本発明の第四実施形態に係るシートベルトリトラクタのエネルギー吸収機構を示す部分断面図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は低荷重段階、（Ｃ）は中荷重段階、を示している。

【図13】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について図１～図１３を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部品展開図である。図２は、エネルギー吸収機構の設定荷重が高荷重である状態を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ－Ｂ線断面図、である。図３は、エネルギー吸収機構の設定荷重が低荷重である状態を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は図３（Ａ）におけるＢ－Ｂ線断面図、である。

【0019】

本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図１に示したように、乗員を拘束するウェビングの巻き取りを行うスプール２と、緊急時にウェビングを巻き取って弛みを除去するプリテンショナ３と、緊急時にスプール２のウェビング引き出し方向の回転を規制するロック機構４と、ロック機構４の作動時にウェビングに負荷される荷重を制限することによって乗員の運動エネルギーを吸収するエネルギー吸収機構５と、を備えている。なお、図１において、ウェビングの図は省略してある。

【0020】

スプール２は、ウェビングを巻き取る巻胴であり、シートベルトリトラクタ１の骨格を形成するベースフレーム１１内に回転可能に収容されている。また、例えば、スプール２の第一端部２１側にプリテンショナ３及びロック機構４が配置され、第二端部２２側にエネルギー吸収機構５及びスプリングユニット６が配置される。

【0021】

プリテンショナ３は、スプール２に接続されたパドルギア３１と、緊急時にパドルギア３１に動力を伝達する動力伝達装置３２と、を備えている。なお、プリテンショナ３の構成は、図示した構成に限定されるものではない。パドルギア３１は、ロッキングベース４１の軸部４１ａの中間部に固定され、ロッキングベース４１の軸部４１ａがスプール２に固定される。また、パドルギア３１とスプール２との間にベアリングプレート２３が配置されていてもよい。

【0022】

動力伝達装置３２は、例えば、パドルギア３１に動力を伝達する動力伝達部材（図示せず）と、動力伝達部材をパドルギア３１に案内する筒形状の案内部材３３と、案内部材３３の内部に作動ガスを供給するガス発生器３４と、パドルギア３１の外周に動力伝達部材の通路を形成するカバー部材３５と、を備えている。

【0023】

本実施形態では、パドルギア３１がベースフレーム１１の内側に配置される構成を有していることから、ベースフレーム１１の内面にカバー部材３５が配置され、ベースフレーム１１の外面にロック機構４の一部を収容するリテーナカバー４３が配置されている。

【0024】

なお、パドルギア３１がベースフレーム１１の外側に配置される構成を有している場合には、ベースフレーム１１の外面にカバー部材３５が配置され、カバー部材３５の外側にロック機構４の一部を収容するリテーナカバー４３が配置される。

【0025】

車両衝突時等の緊急時には、ガス発生器３４から案内部材３３内に作動ガスが供給され、動力伝達部材が案内部材３３に沿って移動する。案内部材３３から放出された動力伝達部材は、パドルギア３１の係合歯に衝突し、パドルギア３１を回転させる。このパドルギア３１の回転によりスプール２を回転させてウェビングを巻き取り、ウェビングの弛みを除去して乗員をシートに拘束する。

【0026】

ロック機構４は、例えば、スプール２に固定されるロッキングベース４１と、ロッキングベース４１に隣接する位置に配置されたロックギア４２と、ロックギア４２を収容するリテーナカバー４３と、を備えている。リテーナカバー４３には、車体の急減速や傾きを検出するビークルセンサ（図示せず）が配置されていてもよい。なお、ロック機構４の構成は、図示した構成に限定されるものではない。

【0027】

ロッキングベース４１は、スプール２に固定される軸部４１ａと、ベースフレーム１１の開口部に形成された内歯に係合可能なパウル（図示せず）を有するフランジ部４１ｂと、を備えている。軸部４１ａの中心部には、第一トーションバーを固定する挿入穴４１ｃが形成されている。また、軸部４１ａの外周は多角形状に形成されており、この部分にパドルギア３１、ベアリングプレート２３及びスプール２の第一端部２１が挿通されて固定される。

【0028】

フランジ部４１ｂには、径方向外方に出没可能にパウルが配置されている。パウルは、ロック機構４の非作動時には、フランジ部４１ｂの外径内に収まるように収容されている。また、パウルは、ロック機構４の作動時には、フランジ部４１ｂの外径よりも径方向外方に突出され、ベースフレーム１１の開口部に形成された内歯に係合する。このように、パウルをベースフレーム１１に係合させることにより、ロッキングベース４１のウェビング引き出し方向の回転を規制することができる。

【0029】

ロックギア４２は、揺動可能に配置されたフライホイール（図示せず）を備えており、ウェビングが通常の引き出し速度よりも早い場合には、フライホイールが揺動してリテーナカバー４３に形成された内歯に係合する。また、ビークルセンサが作動した場合には、ビークルセンサのレバーがロックギア４２の側面に形成された外歯に係合する。

【0030】

このように、ロックギア４２は、フライホイール又はビークルセンサの作動により回転が規制される。そして、ロックギア４２の回転が規制されると、ロッキングベース４１とロックギア４２との間に相対回転が生じ、この相対回転に伴ってパウルがロッキングベース４１のフランジ部４１ｂから径方向外方に突出される。

【0031】

エネルギー吸収機構５は、例えば、スプール２の中心軸上に配置され、第一端部５１ａがロック機構４に固定され、第二端部５１ｂがスプール２に係合又は離脱可能に構成された第一トーションバー５１と、第一トーションバー５１と平行に配置され、第一端部５２ａがスプール２に固定され、第二端部５２ｂが第一トーションバー５１の軸回りに回転可能に構成された複数の第二トーションバー５２と、スプール２からエネルギー吸収機構５への動力伝達経路を切り替える切替機構５３と、を備えている。

【0032】

第一トーションバー５１は、例えば、棒状の金属部材であり、第一端部５１ａと第二端部５１ｂとの回転差により捻られることによって塑性変形し、運動エネルギーを吸収するエネルギー吸収部材である。スプール２の中心部には、第一トーションバー５１を挿入するための空洞が形成されている。第一トーションバー５１は、エネルギー吸収機構５の設定荷重が高荷重の場合に作用する。

【0033】

第一トーションバー５１の第一端部５１ａは、ロッキングベース４１の挿入穴４１ｃに挿入され、ロッキングベース４１と同期回転可能に固定される。また、第一トーションバー５１の第二端部５１ｂは、スプリングユニット６のスプリングコア（図示せず）に軸支されており、スプリングユニット６に内蔵されたゼンマイばね（図示せず）によりウェビング巻き取り方向に付勢されている。

【0034】

また、第一トーションバー５１の第二端部５１ｂ側には、センターギア５１ｃが固定されており、センターギア５１ｃとスプリングコアとの間には、ブッシュ５１ｄ、ベアリング５１ｅ及びプッシュナット５１ｆが挿通されていてもよい。センターギア５１ｃは、第一トーションバー５１と第二トーションバー５２との間で動力を伝達する部品である。

【0035】

第二トーションバー５２は、例えば、棒状の金属部材であり、第一端部５２ａと第二端部５２ｂとの回転差により捻られることによって塑性変形し、運動エネルギーを吸収するエネルギー吸収部材である。スプール２の外周部には、第二トーションバー５２を挿入するための空洞と、第二トーションバー５２を固定する固定穴２４が形成されている。第二トーションバー５２は、エネルギー吸収機構５の設定荷重が中荷重又は低荷重の場合に作用する。したがって、通常、第二トーションバー５２は、第一トーションバー５１よりも細くて短い形状を有している。

【0036】

また、第二トーションバー５２は、第一トーションバー５１の外周に沿って均等な間隔で複数本配置されている。本実施形態では２本の第二トーションバー５２が配置されていることから、２本の第二トーションバー５２は、第一トーションバー５１を挟んで両側の位置（位相１８０°の位置）に配置される。なお、第二トーションバー５２の本数は任意であり、３本以上であってもよい。

【0037】

第二トーションバー５２の第一端部５２ａは、スプール２の固定穴２４に挿入され、スプール２と同期回転可能に固定される。また、第二トーションバー５２の第二端部５２ｂは、リンクプレート５４に回転可能に支持されている。リンクプレート５４は、スプール２に固定され、第一トーションバー５１の第二端部５１ｂ側の軸部を挿通可能かつ第二トーションバー５２の第二端部５２ｂを回転可能に支持する部品である。

【0038】

具体的には、リンクプレート５４は、例えば、略十字形状の外形を有する板部材であり、中心部に第一トーションバー５１の第二端部５１ｂ側の軸部を挿通する第一開口部５４ａが形成され、第一開口部５４ａを挟んで両側に第二トーションバー５２の第二端部５２ｂを挿通する第二開口部５４ｂが形成されている。

【0039】

また、スプール２の第二端部２２には、リンクプレート５４の外形に適合した凹部が形成されている。この凹部にリンクプレート５４を挿入することによって、リンクプレート５４はスプール２に固定される。このとき、第一開口部５４ａに第一トーションバー５１の第二端部５１ｂ側の軸部が挿通され、第二開口部５４ｂに第二トーションバー５２の第二端部５２ｂが挿通される。

【0040】

また、第二トーションバー５２の第二端部５２ｂ側には、センターギア５１ｃと噛み合って回転するラウンドギア５２ｃが固定されている。センターギア５１ｃとラウンドギア５２ｃとにより、いわゆる遊星歯車機構が構成されている。

【0041】

切替機構５３は、例えば、第一トーションバー５１に接続されるエンゲージプレート５３ａと、エンゲージプレート５３ａに係止可能に構成されたリリースリング５３ｂと、リリースリング５３ｂをスライド可能に保持するリングホルダー５３ｃと、リリースリング５３ｂをスプール２の軸方向にスライドさせる動力発生装置５３ｄと、を備えている。

【0042】

エンゲージプレート５３ａは、センターギア５１ｃの軸部に固定されており、センターギア５１ｃを介して第一トーションバー５１に固定される。また、エンゲージプレート５３ａの外縁部には、外方に向かって開放された凹部５３ｅが周方向に均等な間隔で四か所に形成されている。

【0043】

リリースリング５３ｂは、中心部に大きな開口を有する環状部５３ｆと、環状部５３ｆの内縁部からスプール２から遠ざかる方向に延設された複数の爪５３ｇと、を備えている。環状部５３ｆの内側には、スプール２の第二端部２２に配置された遊星歯車機構及びリンクプレート５４が配置される。爪５３ｇは、例えば、環状部５３ｆの周方向に均等な間隔で四か所に配置されており、エンゲージプレート５３ａに形成された凹部５３ｅに挿通可能に構成されている。

【0044】

リングホルダー５３ｃは、リリースリング５３ｂと遊星歯車機構等との干渉を抑制しつつスプール２の軸方向への移動を案内する部品である。リングホルダー５３ｃは、略キャップ形状を有しており、例えば、遊星歯車機構の外周を囲う筒部５３ｈと、リンクプレート５４の表面外周部を覆う環状の円板部５３ｉと、備えている。

【0045】

筒部５３ｈの円板部５３ｉと反対側の端部はスプール２の第二端部２２に固定される。筒部５３ｈの外周面には、リリースリング５３ｂがスライド可能に挿通される。また、筒部５３ｈの外周面には、爪５３ｇを案内する溝が形成されていてもよい。また、円板部５３ｉの表面には、エンゲージプレート５３ａを位置決めする複数の突起が形成されていてもよい。

【0046】

動力発生装置５３ｄは、例えば、瞬時に作動ガスを発生させるガス発生器５３ｊと、作動ガスによって駆動されるピストン５３ｋと、ピストン５３ｋによって駆動されるレバー５３ｍと、ピストン５３ｋ及びレバー５３ｍの移動を案内可能に保持するハウジング５３ｎと、レバー５３ｍの初期位置を保持するためのレバーストッパ５３ｐと、を備えている。ハウジング５３ｎは、略円筒形状のシリンダ部５３ｑと、レバー５３ｍの外周を囲うように形成された胴部５３ｒと、を備えている。

【0047】

シリンダ部５３ｑの内部にはピストン５３ｋが挿入され、シリンダ部５３ｑの後端部にはガス発生器５３ｊが配置される。胴部５３ｒの内周面には、レバー５３ｍを回転させながらスプール２に近付く方向に移動させる案内溝５３ｓが形成されている。

【0048】

レバー５３ｍは、リリースリング５３ｂの環状部５３ｆに当接可能なリング部５３ｔと、ピストン５３ｋに当接可能な突起部５３ｕと、を備えている。リング部５３ｔの外周面には、案内溝５３ｓに挿入される凸部が形成されている。

【0049】

ここで、切替機構５３の動作について、図２（Ａ）～図３（Ｂ）を参照しつつ説明する。初期状態では、レバー５３ｍはレバーストッパ５３ｐによりスプール２から離れた位置に保持されている。このとき、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示したように、リリースリング５３ｂもスプール２から離れた位置に保持されており、爪５３ｇがエンゲージプレート５３ａの凹部５３ｅに係止されている。

【0050】

この初期状態では、スプール２と第一トーションバー５１とが連結された状態であることから、動力伝達経路は、図２（Ｂ）に点線で示したように、スプール２→リングホルダー５３ｃ→リリースリング５３ｂ→エンゲージプレート５３ａ→ベアリング５１ｅ→センターギア５１ｃ→第一トーションバー５１→ロッキングベース４１（固定）→ベースフレーム１１（固定）により構成されている。したがって、ウェビングの制限荷重は第一トーションバー５１により規制されることから、エネルギー吸収機構５の設定荷重は高荷重に設定される。

【0051】

そして、ガス発生器５３ｊが作動するとピストン５３ｋはシリンダ部５３ｑに沿って移動し、ピストン５３ｋの先端がシリンダ部５３ｑの先端部から突出する。ピストン５３ｋはレバー５３ｍの突起部５３ｕを押し退け、レバー５３ｍは案内溝５３ｓに沿って回転しながらスプール２に近付く方向に移動する。

【0052】

このレバー５３ｍの軸方向の移動により、リング部５３ｔがリリースリング５３ｂの環状部５３ｆに当接し、リリースリング５３ｂがスプール２に近付く方向に移動する。このリリースリング５３ｂの移動により、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示したように、爪５３ｇがエンゲージプレート５３ａの凹部５３ｅから離脱し、リリースリング５３ｂの係止状態が解除される。

【0053】

この最終状態では、スプール２と第一トーションバー５１との連結が解除された状態であることから、動力伝達経路は、図３（Ｂ）に点線で示したように、スプール２→第二トーションバー５２→ラウンドギア５２ｃ→センターギア５１ｃ（固定）→第一トーションバー５１（固定）→ロッキングベース４１（固定）→ベースフレーム１１（固定）により構成されている。したがって、ウェビングの制限荷重は第二トーションバー５２により規制されることから、エネルギー吸収機構５の設定荷重は中荷重又は低荷重に設定される。

【0054】

ところで、上述したようなエネルギー吸収機構５を用いたシートベルトリトラクタ１では、第一トーションバー５１の捻り変形によって規定される高荷重と、第二トーションバー５２の捻り変形によって規定される低荷重の二段階に荷重制御されていることが一般的である。

【0055】

それに対して、本実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、例えば、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示したように、エネルギー吸収機構５を多段階に荷重制御しようとするものである。ここで、図４は、エネルギー吸収機構の荷重制御パターンの一例を示す図であり、（Ａ）は第一例、（Ｂ）は第二例、を示している。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の各図において、横軸は時間（ｓ）、縦軸は乗員に負荷される荷重（Ｎ）を示している。

【0056】

図４（Ａ）に示した荷重制御パターンは、乗員に負荷される荷重を「高荷重α→中荷重β→低荷重γ」と変化させるようにしたものである。第一トーションバー５１のみを作用させた場合に高荷重αに制御され、２本の第二トーションバー５２を作用させた場合に中荷重βに制御され、１本の第二トーションバー５２のみを作用させた場合に低荷重に制御される。

【0057】

図４（Ｂ）に示した荷重制御パターンは、乗員に負荷される荷重を「高荷重α→低荷重γ→中荷重β」と変化させるようにしたものである。この場合も、第一例と同様に、第一トーションバー５１のみを作用させた場合に高荷重αに制御され、２本の第二トーションバー５２を作用させた場合に中荷重βに制御され、１本の第二トーションバー５２のみを作用させた場合に低荷重に制御される。

【0058】

以下、第一例及び第二例の荷重制御パターンを実現するエネルギー吸収機構５の構成について説明する。ここで、図５は、図１に示したエネルギー吸収機構の部分拡大図である。図６は、図５に示したエネルギー吸収機構の作用を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は中荷重段階、（Ｃ）は低荷重段階、を示している。

【0059】

図５に示したエネルギー吸収機構５は、第二トーションバー５２に配置されたラウンドギア５２ｃのうち少なくとも一つに歯が欠損した欠損領域５２ｄを形成したものである。例えば、図６（Ａ）に示したように、センターギア５１ｃの上側に位置するラウンドギア５２ｃは歯が欠損しておらず、センターギア５１ｃの下側に位置するラウンドギア５２ｃに欠損領域５２ｄが形成されているものとする。

【0060】

なお、説明の便宜上、センターギア５１ｃの上側に位置するラウンドギア５２ｃを第一ラウンドギア５２ｃ′と称し、センターギア５１ｃの下側に位置するラウンドギア５２ｃを第二ラウンドギア５２ｃ″と称することとする。

【0061】

第二ラウンドギア５２ｃ″において、図６（Ａ）に示した初期状態でセンターギア５１ｃと噛合している図の右側の歯を一番目として反時計回りに番号を付せば、１０番目～１２番目の歯を欠損することによって欠損領域５２ｄが形成される。なお、何番目の歯を欠損させるかは任意であり、中荷重から低荷重に切り替えるタイミングに応じて設計することができる。

【0062】

図６（Ａ）に示した初期状態では、第二ラウンドギア５２ｃ″はセンターギア５１ｃに噛合した状態に保持されている。いま、エネルギー吸収機構５の切替機構５３が作動して、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転可能な状態になったとする。

【0063】

このとき、センターギア５１ｃは固定された状態（回転しない状態）であることから、図６（Ｂ）に示したように、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″は図の時計回りに自転しながら公転する。このとき、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″はセンターギア５１ｃと噛合していることから、２本の第二トーションバー５２が作用し、エネルギー吸収機構５は中荷重βに荷重制御される。

【0064】

さらに、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″が図の時計回りに自転しながら公転すると、図６（Ｃ）に示したように、第二ラウンドギア５２ｃ″の欠損領域５２ｄがセンターギア５１ｃに到達し、第二ラウンドギア５２ｃ″とセンターギア５１ｃとの噛合が解除される。このとき、第一ラウンドギア５２ｃ′のみがセンターギア５１ｃに噛合していることから、１本の第二トーションバー５２が作用し、エネルギー吸収機構５は低荷重γに荷重制御される。

【0065】

このように、第二ラウンドギア５２ｃ″に欠損領域５２ｄを形成することにより、２本の第二トーションバー５２の捻り変形を終了するタイミングを異ならせることができ、エネルギー吸収機構を中荷重β及び低荷重γに荷重制御することができる。すなわち、上述した第一実施形態では、センターギア５１ｃとラウンドギア５２ｃ（第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″）との噛合状態を変化させることによって、第二トーションバー５２の捻り変形を終了するタイミングを異ならせている。

【0066】

次に、欠損領域５２ｄを備えた第二ラウンドギア５２ｃ″を有するエネルギー吸収機構５の変形例について説明する。ここで、図７は、エネルギー吸収機構の第一変形例を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は中荷重段階、（Ｃ）は低荷重段階、（Ｄ）は無荷重段階、を示している。図８は、エネルギー吸収機構の第二変形例を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は荷重制御パターン、を示している。

【0067】

図７（Ａ）～図７（Ｄ）に示した第一変形例は、第一ラウンドギア５２ｃ′にも欠損領域５２ｅを形成したものである。図７（Ａ）に示した第一ラウンドギア５２ｃ′の欠損領域５２ｅは、第二ラウンドギア５２ｃ″の欠損領域５２ｄよりも広く形成されている。例えば、第一ラウンドギア５２ｃ′において、図７（Ａ）に示した初期状態でセンターギア５１ｃと噛合している図の左側の歯を一番目として反時計回りに番号を付せば、６番目～１２番目の歯を欠損することによって欠損領域５２ｄが形成される。

【0068】

図７（Ａ）に示した初期状態では、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″はセンターギア５１ｃに噛合した状態に保持されている。いま、エネルギー吸収機構５の切替機構５３が作動して、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転可能な状態になったとする。

【0069】

このとき、センターギア５１ｃは固定された状態（回転しない状態）であることから、図７（Ｂ）に示したように、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″は図の時計回りに自転しながら公転する。このとき、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″はセンターギア５１ｃと噛合していることから、２本の第二トーションバー５２が作用し、エネルギー吸収機構５は中荷重βに荷重制御される。

【0070】

さらに、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″が図の時計回りに自転しながら公転すると、図７（Ｃ）に示したように、第一ラウンドギア５２ｃ′の欠損領域５２ｅがセンターギア５１ｃに到達し、第一ラウンドギア５２ｃ′とセンターギア５１ｃとの噛合が解除される。このとき、第二ラウンドギア５２ｃ″のみがセンターギア５１ｃに噛合していることから、１本の第二トーションバー５２が作用し、エネルギー吸収機構５は低荷重γに荷重制御される。

【0071】

さらに、第二ラウンドギア５２ｃ″が図の時計回りに自転しながら公転すると、図７（Ｄ）に示したように、第二ラウンドギア５２ｃ″の欠損領域５２ｄがセンターギア５１ｃに到達し、第二ラウンドギア５２ｃ″とセンターギア５１ｃとの噛合が解除される。このとき、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″の両方がセンターギア５１ｃに噛合していないことから、作用する第二トーションバー５２が存在せず、エネルギー吸収機構５は無荷重（荷重０の状態）に荷重制御される。

【0072】

このように、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″にそれぞれ欠損領域５２ｄ，５２ｅを形成することにより、２本の第二トーションバー５２の捻り変形が終了するタイミングを互いに異ならせることができ、エネルギー吸収機構５を中荷重β、低荷重γ及び無荷重に荷重制御することができる。

【0073】

図８（Ａ）～図８（Ｂ）に示した第二変形例は、図７（Ａ）に示した第一ラウンドギア５２ｃ′の欠損領域５２ｅを拡張して全ての歯を欠損させたものである。この場合、図８（Ｂ）に示したように、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→低荷重γ→無荷重」に設定することができる。

【0074】

また、図示しないが、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″の歯を全て欠損させることにより、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重→無荷重」に設定することができる。このように、第一ラウンドギア５２ｃ′及び第二ラウンドギア５２ｃ″に形成する欠損領域５２ｄ，５２ｅを必要に応じて設計することにより、任意のタイミングで任意に荷重制御することができる。

【0075】

次に、本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタ１について、図９～図１０（Ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図９は、本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタのエネルギー吸収機構を示す部分拡大図である。図１０は、図９に示したエネルギー吸収機構の作用を示す図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は中荷重段階、（Ｃ）は低荷重段階、を示している。なお、上述した第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１と同じ構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0076】

第二実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図４（Ａ）に示したように、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→中荷重β→低荷重γ」に設定したものである。

【0077】

本実施形態におけるエネルギー吸収機構５は、２本の第二トーションバー５２のうち一つが、第一トーションバー５１の軸回りに回転する際に自身の軸方向に移動可能に構成されており、その軸方向移動によりラウンドギア５２ｃがセンターギア５１ｃから離脱するように構成されている。

【0078】

具体的には、一つの第二トーションバー５２の第二端部５２ｂの外周に雄ネジ部５２ｆが形成され、対応するリンクプレート５４の第二開口部５４ｂの内周に雌ネジ部５４ｃが形成されている。図１０（Ａ）に示したように、初期状態では、第二トーションバー５２の第二端部５２ｂの先端がリンクプレート５４の第二開口部５４ｂに挿通されている。このとき、センターギア５１ｃとラウンドギア５２ｃとは噛合した状態である。

【0079】

そして、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転するにしたがって、雄ネジ部５２ｆが雌ネジ部５４ｃに沿って回転し、図１０（Ｂ）に示したように、第二トーションバー５２は図の左方向に移動する。このとき、２本の第二トーションバー５２が作用している状態であることから、エネルギー吸収機構５は中荷重βに荷重制御される。

【0080】

さらに、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転すると、第二トーションバー５２が図の左方向に移動し、最終的に、図１０（Ｃ）に示したように、ラウンドギア５２ｃはセンターギア５１ｃから完全に離脱することとなる。このとき、１本の第二トーションバー５２のみが作用している状態であることから、エネルギー吸収機構５は低荷重γに荷重制御される。

【0081】

また、図示しないが、二つの第二トーションバー５２に雄ネジ部５２ｆを形成し、対応するリンクプレート５４に雌ネジ部５４ｃを形成し、ラウンドギア５２ｃがセンターギア５１ｃから離脱するタイミングを異ならせるようにしてもよい。かかる構成により、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→中荷重β→低荷重γ→無荷重」に設定することができる。

【0082】

次に、本発明の第三実施形態に係るシートベルトリトラクタ１について、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）を参照しつつ説明する。ここで、図１１は、本発明の第三実施形態に係るシートベルトリトラクタのエネルギー吸収機構を示す部分断面図であり、（Ａ）は低荷重段階、（Ｂ）は中荷重段階、を示している。なお、上述した第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１と同じ構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0083】

第三実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図４（Ｂ）に示したように、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→低荷重γ→中荷重β」と変化させるように設定したものである。

【0084】

本実施形態におけるエネルギー吸収機構５は、２本の第二トーションバー５２のうち一つが、第一トーションバー５１の軸回りに回転する際に自身の軸方向に移動可能に構成されており、その軸方向移動によりラウンドギア５２ｃがセンターギア５１ｃに噛合するように構成されている。

【0085】

具体的には、一つの第二トーションバー５２の第一端部５２ａの外周に雄ネジ部５２ｇが形成され、対応する固定穴２４の内周に雌ネジ部２４ａが形成されている。初期状態では、第二トーションバー５２の第一端部５２ａの先端部分が固定穴２４に挿通され、ラウンドギア５２ｃがセンターギア５１ｃに係合した状態である。

【0086】

そして、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転するにしたがって、雄ネジ部５２ｇが雌ネジ部２４ａに沿って回転し、図１１（Ａ）に示したように、第二トーションバー５２は図の右方向に移動する。このとき、ラウンドギア５２ｃはセンターギア５１ｃとの噛合を開始するが、第二トーションバー５２の第一端部５２ａが固定穴２４で回転可能な状態、すなわち、固定されていない状態であることから、第二トーションバー５２は捻り変形を生じない状態にある。したがって、エネルギー吸収機構５は低荷重γに荷重制御される。

【0087】

さらに、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転すると、第二トーションバー５２が図の右方向に移動し、最終的に、図１１（Ｂ）に示したように、第二トーションバー５２の第一端部５２ａが固定穴２４の底部に到達し、右方向への移動が規制される。このとき、第二トーションバー５２の第一端部５２ａが固定穴２４に固定された状態となり、第二トーションバー５２が捻り変形を開始する。したがって、エネルギー吸収機構５は中荷重βに荷重制御される。

【0088】

また、図示しないが、二つの第二トーションバー５２に雄ネジ部５２ｇを形成し、対応する固定穴２４に雌ネジ部２４ａを形成し、ラウンドギア５２ｃがセンターギア５１ｃに噛合して捻り変形を開始するタイミングを異ならせるようにしてもよい。かかる構成により、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→無荷重→低荷重γ→中荷重β」に設定することができる。

【0089】

次に、本発明の第四実施形態に係るシートベルトリトラクタ１について、図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図１２は、本発明の第四実施形態に係るシートベルトリトラクタのエネルギー吸収機構を示す部分断面図であり、（Ａ）は初期段階、（Ｂ）は低荷重段階、（Ｃ）は中荷重段階、を示している。なお、上述した第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１と同じ構成部品については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、各図に示した断面図は、スプール２の固定穴２４を含む部分を軸方向に垂直な平面で切断した状態を図示したものである。

【0090】

第四実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図４（Ｂ）に示したように、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→低荷重γ→中荷重β」と変化させるように設定したものである。

【0091】

本実施形態におけるエネルギー吸収機構５は、２本の第二トーションバー５２のうち一つの第一端部５２ａが所定量だけ回転可能に構成されている。具体的には、一つの第二トーションバー５２の第一端部５２ａの外周に突起部５２ｈが形成され、対応する固定穴２４の内周にストッパ２４ｂが形成されている。なお、第一端部５２ａの先端には固定穴２４の底部に回転可能に支持された軸部（図示せず）が形成されていてもよい。

【0092】

図１２（Ａ）に示したように、初期状態では、第二トーションバー５２の突起部５２ｈが固定穴２４内に回転可能な状態で配置されている。すなわち、突起部５２ｈの回転方向において突起部５２ｈとストッパ２４ｂとが離隔した状態に配置されている。

【0093】

そして、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転するにしたがって、図１２（Ｂ）に示したように、突起部５２ｈはストッパ２４ｂに接近するように回転する。このとき、第二トーションバー５２の第一端部５２ａが固定穴２４で回転可能な状態、すなわち、固定されていない状態であることから、第二トーションバー５２は捻り変形を生じない状態にある。したがって、エネルギー吸収機構５は低荷重γに荷重制御される。

【0094】

なお、図１２（Ｂ）において、実際はスプール２も回転しているが、説明の便宜上、ストッパ２４ｂを有する固定穴２４が上の位置となるように図示してある。図１２（Ｃ）においても同様に、説明の便宜上、ストッパ２４ｂを有する固定穴２４が上の位置となるように図示してある。

【0095】

さらに、第二トーションバー５２が第一トーションバー５１の軸回りに回転すると、図１２（Ｃ）に示したように、突起部５２ｈはストッパ２４ｂに到達し、第二トーションバー５２の回転が規制される。このとき、第二トーションバー５２の第一端部５２ａが固定穴２４に固定された状態となり、第二トーションバー５２が捻り変形を開始する。したがって、エネルギー吸収機構５は中荷重βに荷重制御される。

【0096】

また、図示しないが、２本の第二トーションバー５２に突起部５２ｈを形成し、対応する固定穴２４にストッパ２４ｂを形成し、第二トーションバー５２の捻り変形を開始するタイミングを互いに異ならせるようにしてもよい。かかる構成により、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重α→無荷重→低荷重γ→中荷重β」に設定することができる。

【0097】

次に、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置について、図１３を参照しつつ説明する。ここで、図１３は、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。なお、図１３において、説明の便宜上、シートベルト装置以外の構成部品については、一点鎖線で図示している。

【0098】

図１３に示した本実施形態に係るシートベルト装置１００は、乗員を拘束するウェビングＷと、ウェビングＷの巻き取りを行うシートベルトリトラクタ１と、車体側に設けられウェビングＷを案内するガイドアンカー１０１と、ウェビングＷを車体側に固定するベルトアンカー１０２と、シートＳの側面に配置されたバックル１０３と、ウェビングＷに配置されたトング１０４と、を備え、シートベルトリトラクタ１は、例えば、図１に示した構成を有している。

【0099】

以下、シートベルトリトラクタ１以外の構成部品について簡単に説明する。シートＳは、例えば、乗員が着座する腰掛部Ｓ１と、乗員の背面に位置する背もたれ部Ｓ２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト部Ｓ３とを備えている。シートベルトリトラクタ１は、例えば、車体のＢピラーＲに内蔵されることが多い。また、一般に、バックル１０３は腰掛部Ｓ１の側面に配置されることが多く、ベルトアンカー１０２は腰掛部Ｓ１の下面に配置されることが多い。また、ガイドアンカー１０１は、ＢピラーＲに配置されることが多い。そして、ウェビングＷは、一端がベルトアンカー１０２に接続され、他端がガイドアンカー１０１を介してシートベルトリトラクタ１に接続されている。

【0100】

したがって、トング１０４をバックル１０３に嵌着させる場合、ウェビングＷはガイドアンカー１０１の挿通孔を摺動しながらシートベルトリトラクタ１から引き出されることとなる。また、乗員がシートベルトを装着した場合や降車時にシートベルトを解除した場合には、シートベルトリトラクタ１のスプリングユニット６の作用により、ウェビングＷは一定の負荷がかかるまで巻き取られる。

【0101】

上述したシートベルト装置１００は、前部座席における通常のシートベルト装置に、上述した第一実施形態～第四実施形態に係るシートベルトリトラクタ１を適用したものである。したがって、本実施形態に係るシートベルト装置１００によれば、第二トーションバー５２の捻り変形を開始するタイミング又は捻り変形を終了するタイミングを互いに異なるように構成したことにより、例えば、エネルギー吸収機構５の荷重制御パターンを「高荷重→中荷重→低荷重」や「高荷重→低荷重→中荷重」のように容易かつ任意に設定することができる。

【0102】

なお、本実施形態に係るシートベルト装置１００は、前部座席への適用に限定されるものではなく、例えば、ガイドアンカー１０１を省略して後部座席にも容易に適用することができる。また、本実施形態に係るシートベルト装置１００は、車両以外の乗物にも使用することができる。

【0103】

本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0104】

１ シートベルトリトラクタ
２ スプール
３ プリテンショナ
４ ロック機構
５ エネルギー吸収機構
６ スプリングユニット
１１ ベースフレーム
２１ 第一端部
２２ 第二端部
２３ ベアリングプレート
２４ 固定穴
２４ａ 雌ネジ部
２４ｂ ストッパ
３１ パドルギア
３２ 動力伝達装置
３３ 案内部材
３４ ガス発生器
３５ カバー部材
４１ ロッキングベース
４１ａ 軸部
４１ｂ フランジ部
４１ｃ 挿入穴
４２ ロックギア
４３ リテーナカバー
５１ 第一トーションバー
５１ａ 第一端部
５１ｂ 第二端部
５１ｃ センターギア
５１ｄ ブッシュ
５１ｅ ベアリング
５１ｆ プッシュナット
５２ 第二トーションバー
５２ａ 第一端部
５２ｂ 第二端部
５２ｃ ラウンドギア
５２ｃ′ 第一ラウンドギア
５２ｃ″ 第二ラウンドギア
５２ｄ，５２ｅ 欠損領域
５２ｆ，５２ｇ 雄ネジ部
５２ｈ 突起部
５３ 切替機構
５３ａ エンゲージプレート
５３ｂ リリースリング
５３ｃ リングホルダー
５３ｄ 動力発生装置
５３ｅ 凹部
５３ｆ 環状部
５３ｇ 爪
５３ｈ 筒部
５３ｉ 円板部
５３ｊ ガス発生器
５３ｋ ピストン
５３ｍ レバー
５３ｎ ハウジング
５３ｐ レバーストッパ
５３ｑ シリンダ部
５３ｒ 胴部
５３ｓ 案内溝
５３ｔ リング部
５３ｕ 突起部
５４ リンクプレート
５４ａ 第一開口部
５４ｂ 第二開口部
５４ｃ 雌ネジ部
１００ シートベルト装置
１０１ ガイドアンカー
１０２ ベルトアンカー
１０３ バックル
１０４ トング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】