知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-18
(45)【発行日】2023-10-26
(54)【発明の名称】洗浄システム
(51)【国際特許分類】
A47L 15/24 20060101AFI20231019BHJP
A47L 15/42 20060101ALI20231019BHJP
【ＦＩ】
A47L15/24
A47L15/42 Z
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2019234847
(22)【出願日】2019-12-25
(65)【公開番号】P2021101906
(43)【公開日】2021-07-15
【審査請求日】2022-11-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】平野 裕司
(72)【発明者】
【氏名】堀 史幸
(72)【発明者】
【氏名】木全 祐也
(72)【発明者】
【氏名】竹内 佐紀
(72)【発明者】
【氏名】水村 秀一
【審査官】石井 茂
(56)【参考文献】
【文献】実開平０３－０２７４５８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－２４５６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０３４２５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－３０５１１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４６９７７１１（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開平０３－０４１９２２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ １５／００－２１／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機に前記被洗浄物を収容するラックを搬入する搬入装置と、前記洗浄機から搬出される前記ラックをワゴンに搬入するリフト装置と、前記洗浄機から前記リフト装置に前記ラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、前記洗浄機は、前記ラックが載置されるラックレールを備え、
前記ラックレールは、前記洗浄機に配置されたときに前記搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、前記洗浄機に配置されたときに前記リフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、前記第２載置部と対向かつ前記第１載置部に交差する第３載置部と、前記第１載置部に対向かつ前記第２載置部及び前記第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部を有しており、
前記第２載置部において前記ラックが載置される載置面は、前記枠部の外側から内側に向かって下方に傾斜する傾斜部が形成されており、
前記ラックレールは、前記第１載置部の載置面が前記搬入装置における前記ラックの載置面よりも低くなるように配置されている、洗浄システム。
【請求項2】
洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機に前記被洗浄物を収容するラックを搬入する搬入装置と、前記洗浄機から搬出される前記ラックをワゴンに搬入するリフト装置と、前記洗浄機から前記リフト装置に前記ラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、前記洗浄機は、前記ラックが載置されるラックレールを備え、
前記ラックレールは、前記洗浄機に配置されたときに前記搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、前記洗浄機に配置されたときに前記リフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、前記第２載置部と対向かつ前記第１載置部に交差する第３載置部と、前記第１載置部に対向かつ前記第２載置部及び前記第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部を有しており、
前記第２載置部において前記ラックが載置される載置面は、前記枠部の外側から内側に向かって下方に傾斜する傾斜部が形成されており、
前記搬入装置には、前記ラックの載置面として摺動部が設けられており、
前記ラックレールは、前記第１載置部の載置面が、前記摺動部における前記ラックの摺動面よりも低くなるように配置されている、洗浄システム。
【請求項3】
前記傾斜部は、前記傾斜部の一端から他端に向かって徐々に水平面に対する角度が緩くなるように形成されている、請求項１又は２記載の洗浄システム。
【請求項4】
前記第２載置部及び前記第３載置部に接続されると共に前記第１載置部に平行に配列された複数のローラ部材を更に有する、請求項１～３の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項5】
前記ラックレールは、前記第４載置部に接続されると共に、前記洗浄室に固定するための棒状の接続部が設けられ、前記洗浄室には、前記接続部を係止する係止部材を更に備えており、
前記係止部材は、前記ラックを載置可能な状態に前記ラックレールを支持する第１係止部と、前記ラックレールを前記洗浄室の背面に立て掛けた状態に支持する第２係止部と、前記第１係止部と前記第２係止部との間に設けられ、前記接続部のスライドを許容するスライド部と、を有している、請求項１～４の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項6】
前記係止部材は、前記接続部が上方へ移動することを規制する上方規制部が設けられており、前記上方規制部は、前記第１係止部のみに設けられている、請求項５記載の洗浄システム。
【請求項7】
前記第１係止部は、前記第２係止部よりも低い位置に形成されると共に、前記第１係止部は、前記第２係止部よりも前記搬入装置側に形成されている、請求項５又は６記載の洗浄システム。
【請求項8】
前記接続部の下方には、洗浄水タンクへの固形物の流入を防止するフィルタが配置されており、前記接続部は、前記フィルタの上方の空間を広く確保するように折り曲げられている、請求項５～７の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項9】
前記第３載置部には、前記ラックレールに載置された前記ラックが前記枠部の外側へ飛び出すことを記載する側面案内部が設けられている、請求項１～８の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項10】
前記第２載置部と前記第３載置部との対向方向を左右方向と定義したとき、前記搬入装置は、前記左右方向において前記右側を基点として左側に延在する第１アームを有しており、前記洗浄機は、前記洗浄室の後面に配置され、前記ラックを案内する後面案内部を有しており、
前記後面案内部と前記側面案内部とによって誘導される前記洗浄室内における前記ラックの位置は、前記洗浄室内において前記右側にずれている、請求項９記載の洗浄システム。
【請求項11】
前記第１アームは、前記右側を基点として前記ラックの前記左右方向における中心部よりも左側まで延在している、請求項１０記載の洗浄システム。
【請求項12】
前記後面案内部は、前記ラックを下方から支持する第１部分と前記ラックが接触する第２部分とからなる断面Ｌ字状の部材によって形成されている、請求項１０又は１１記載の洗浄システム。
【請求項13】
前記洗浄機は、前記洗浄室を開閉可能なドアを備えており、前記ドアの内面には、前記洗浄室内の前記ラックの位置を調整する調整部が設けられている、請求項１～１２の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項14】
前記リフト装置への前記ラックの搬出が完了したことを検知する検知部と、前記搬入装置において前記ラックを押し出す第１アームを駆動するアーム駆動部と、
前記アーム駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記ラックの搬出が完了したことが検知されると、次のラックの搬入を開始するように前記アーム駆動部を制御する、請求項１～１３の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項15】
前記搬出装置は、前記ラックレールに配置される前記ラックを押し出すアームと、前記アームを駆動する駆動部と、を含むユニットとして形成されており、前記ユニットは、前記洗浄機に対して着脱自在に設けられている、請求項１～１４の何れか一項記載の洗浄システム。
【請求項16】
前記搬出装置は、原点位置に位置する前記アームと前記駆動部とを上方から覆うカバーを有している、請求項１５記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
食器洗浄機に食器（被洗浄物）が収容された食器ラックを搬入する搬入装置と、食器を洗浄する食器洗浄機と、上下方向に配列されると共に食器ラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、食器洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフト装置と、食器洗浄機から押し出してリフト装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。例えば、特許文献１には、食器洗浄機の前方からラックを搬入させ、食器洗浄機の左方からラックを搬出させる洗浄システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平３－４１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような洗浄システムでは、食器洗浄機の洗浄室の所定位置に正確に搬入させないと食器洗浄機のドアを閉めることができない。また、洗浄機からラックを搬出させるときは、搬出装置によって容易かつ正確に搬出させる必要がある。
【0005】
そこで、本発明の目的は、洗浄機への搬入方向と洗浄機からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、ラックの洗浄機への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の洗浄システムは、洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機に被洗浄物を収容するラックを搬入する搬入装置と、洗浄機から搬出されるラックをワゴンに搬入するリフト装置と、洗浄機からリフト装置にラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、洗浄機は、ラックが載置されるラックレールを備え、ラックレールは、洗浄機に配置されたときに搬入装置が接続される方向に配置される第１載置部と、洗浄機に配置されたときにリフト装置が接続される方向に配置される第２載置部と、第２載置部と対向かつ第１載置部に交差する第３載置部と、第１載置部に対向かつ第２載置部及び第３載置部に交差する第４載置部と、を含む枠部を有しており、第２載置部においてラックが載置される載置面は、枠部の外側から内側に向かって下方に傾斜する傾斜部が形成されている。
【0007】
この構成では、第２載置部の載置面が、枠部の外側から内側に向かって傾斜する傾斜部を有している。これにより、搬入装置によって洗浄機にラックが搬入されるとき、すなわち第２載置部の延在方向に沿って洗浄機にラックが搬入されるときには、第２載置部の傾斜部を乗り越えないように洗浄室の前方から後方にラックが案内される。一方、搬出装置によって洗浄機からラックが搬出されるとき、すなわち第２載置部に交差する方向に洗浄機からラックが搬出されるときには、第２載置部を乗り上げるようにラックが案内される。これにより、搬入時には洗浄室の所定位置にラックが正確に誘導され、搬出時には洗浄機から容易にラックを搬出させることができる。この結果、洗浄機への搬入方向と洗浄機からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、ラックの洗浄機への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる。
【0008】
本発明の洗浄システムでは、傾斜部は、傾斜部の一端から他端に向かって徐々に水平面に対する角度が緩くなるように形成されていてもよい。この構成では、より正確に洗浄機にラックを搬入させることが可能となり、より容易に洗浄機からラックを搬出させることが可能となる。
【0009】
本発明の洗浄システムでは、第２載置部及び第３載置部に接続されると共に第１載置部に平行に配列された複数のローラ部材を更に有していてもよい。この構成では、より容易に洗浄機にラックを搬入させることができる。
【0010】
本発明の洗浄システムでは、ラックレールは、第４載置部に接続されると共に、洗浄室に固定するための棒状の接続部が設けられ、洗浄室には、接続部を係止する係止部材を更に備えており、係止部材は、ラックを載置可能な状態にラックレールを支持する第１係止部と、ラックレールを洗浄室の背面に立て掛けた状態に支持する第２係止部と、第１係止部と第２係止部との間に設けられ、接続部のスライドを許容するスライド部と、を有していてもよい。この構成では、第１係止部から第２係止部にラックレールの接続部をスライドさせることでラックレールの体勢を容易に変えることができる。
【0011】
本発明の洗浄システムでは、係止部材は、接続部が上方へ移動することを規制する上方規制部が設けられており、上方規制部は、第１係止部のみに設けられていてもよい。この構成では、ラックレールを係止部材から容易に取り外すことができる。
【0012】
本発明の洗浄システムでは、第２係止部は、第１係止部よりも高い位置に形成されると共に、第１係止部は、第２係止部よりも搬入装置側に形成されていてもよい。この構成では、接続部よりも後方に第２載置部及び第３載置部が延在する場合であっても、ラックレールを立て掛けたときに第２載置部及び第３載置部が洗浄室に干渉することを回避できる。また、ラックレールを立て掛けるときにはラックレールを手前側に引き出すので、ラックレールを洗浄室の背面にもたれかけさせることができる。
【0013】
本発明の洗浄システムでは、接続部の下方には、洗浄水タンクへの固形物の流入を防止するフィルタが配置されており、接続部は、フィルタの上方の空間を広く確保するように折り曲げられていてもよい。この構成では、洗浄室にラックレールを配置した状態で容易にフィルタを取り除くことができる。
【0014】
本発明の洗浄システムでは、ラックレールは、第１載置部の載置面が搬入装置におけるラックの載置面よりも低くなるように配置されていてもよい。この構成では、搬入装置から洗浄機に容易にラックを搬入させることができる。
【0015】
本発明の洗浄システムでは、搬入装置には、ラックの載置面として摺動部が設けられており、ラックレールは、第１載置部の載置面が、摺動部におけるラックの摺動面よりも低くなるように配置されていてもよい。この構成では、搬入装置から洗浄機に容易にラックを搬入させることができる。
【0016】
本発明の洗浄システムでは、第３載置部には、ラックレールに載置されたラックが枠部の外側へ飛び出すことを記載する側面案内部が設けられていてもよい。この構成では、洗浄室の所定位置に正確にラックを誘導することができる。
【0017】
本発明の洗浄システムでは、第２載置部と第３載置部との対向方向を左右方向と定義したとき、搬入装置は、左右方向において右側を基点として左側に延在する第１アームを有しており、洗浄機は、洗浄室の後面に配置され、ラックを案内する後面案内部を有しており、後面案内部と側面案内部とによって誘導される洗浄室内におけるラックの位置は、洗浄室内において右側にずれていてもよい。この構成では、ラックを誘導すべき位置が右側にずれているので、右側を基端とする第１アームの長さを短くすることができる。
【0018】
本発明の洗浄システムでは、第１アームは、右側を基点としてラックの左右方向における中心部よりも左側まで延在していてもよい。この構成では、ラックを洗浄機に搬入するときにラックが回転することを抑制できる。これにより、洗浄室の所定位置に正確にラックを搬入させることができる。
【0019】
本発明の洗浄システムでは、後面案内部は、ラックを下方から支持する第１部分とラックが接触する第２部分とからなる断面Ｌ字状の部材によって形成されていてもよい。この構成では、洗浄室の後方までラックを誘導することができる。
【0020】
本発明の洗浄システムでは、洗浄機は、洗浄室を開閉可能なドアを備えており、ドアの内面には、洗浄室内のラックの位置を調整する調整部が設けられていてもよい。この構成では、洗浄室における所定位置から多少ずれてラックが誘導されたとしても、ドアを閉めたときにラックを所定位置に調整することができる。
【0021】
本発明の洗浄システムでは、リフト装置へのラックの搬出が完了したことを検知する検知部と、搬入装置においてラックを押し出す第１アームを駆動するアーム駆動部と、アーム駆動部を制御する制御部と、を更に備え、制御部は、検知部によってラックの搬出が完了したことが検知されると、次のラックの搬入を開始するようにアーム駆動部を制御してもよい。この構成では、洗浄機から確実にラックが搬出された後でないと、洗浄機に次のラックが搬入されることがない。したがって、洗浄機においてラック同士が干渉することを防止できる。
【0022】
本発明の洗浄システムでは、搬出装置は、ラックレールに配置されるラックを押し出すアームと、アームを駆動する駆動部と、を含むユニットとして形成されており、ユニットは、洗浄機に対して着脱自在に設けられていてもよい。この構成では、既存の洗浄機に容易に搬出装置を取り付けることが可能となる。
【0023】
本発明の洗浄システムでは、搬出装置は、原点位置に位置するアームと駆動部とを上方から覆うカバーを有していてもよい。この構成では、洗浄機で使用される水がモータに付着することを防止できる。これにより、水の付着を要因とする故障の発生を抑制できる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、洗浄機への搬入方向と洗浄機からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、ラックの洗浄機への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。なお、左右方向は、後述にて詳述するように、食器洗浄機４の洗浄室２１に配置されるラックレール７０の第２載置部７２と第３載置部７３との対向方向である。
【0027】
図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル（搬入装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラック（ラック）Ｒが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６がＬ字状に配置されている。
【0028】
キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。図１及び図２に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ（制御部）１２と、を有している。
【0029】
基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０ａを有している。基台１０には、載置面１０ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。
【0030】
搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材（第１アーム）１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、第１モータ１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。
【0031】
アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。第１モータ１１Ｅは、例えばギアモータである。第１モータ１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。
【0032】
アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０ａに重複する進出領域と、載置面１０ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。
【0033】
アーム部材１１Ａは、第１モータ１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への回動がセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。
【0034】
アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。
【0035】
アーム部材１１Ａは、左右方向において右側を基点として左側に延在している。本実施形態では、アーム部材１１Ａの左側端部は、載置面１０ａの左右方向における中心位置ＣＬよりも右側に位置している。なお、アーム部材１１Ａの左端は、右側を基点として上記中心位置ＣＬよりも左側にまで延びていてもよい。この場合、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａに載置される食器ラックＲの左右方向における中心位置よりも左側の部分まで接触して、食器洗浄機４側に押し出すことができる。
【0036】
コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。
【0037】
図１５に示されるように、コントローラ１２は、食器洗浄機４のコントローラ３５と、搬出装置９０の第１センサ９５Ａ及び第２センサ９５Ｂと、リフト装置５のセンサ（検知部）４４と、報知部Ｍと、キャリーテーブル３の第１モータ１１Ｅと、搬出装置９０の第２モータ９３と、通信可能に接続されている。
【0038】
図２に戻り、操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２、及び作業者に音声で各種状態を報知するスピーカ等の報知部Ｍが配置されている。
【0039】
図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。
【0040】
洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材６４に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図４に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。なお、本実施形態のドア２３には設けられていないが、手動でドア２３を開閉するハンドルが設けられてもよい。
【0041】
ドア２３の内面２３ａには、洗浄室２１内において、ラックレール７０に載置された食器ラックＲの位置を調整する調整部２３Ｂが設けられている。より詳細には、ドア２３の前面、左側面、右側面のそれぞれの内面２３ａに調整部２３Ｂが設けられている。調整部２３Ｂは、ステンレス鋼又は樹脂（例えば超高分子量ポリエチレン）のような材料から形成されており、ドア２３が閉められるときにラックレール７０に載置された食器ラックＲの側面を押し出すことによって、ラックレール７０上に載置された食器ラックＲの位置を移動させる。すなわち、調整部２３Ｂは、食器ラックＲをラックレール７０上の所定位置に誘導する。
【0042】
洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール７０が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール７０上に押し出される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。
【0043】
洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。
【0044】
機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。
【0045】
機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）等が収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す洗浄終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。
【0046】
食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。
【0047】
食器洗浄機４の背面には、上下方向に延びる支柱４Ａ，４Ａが配置されている。図１２（Ａ）に示されるように、洗浄室２１の後面には、食器ラックＲを案内する後面案内部３８が設けられている。後面案内部３８は、支柱４Ａ，４Ａに適宜の方法にて固定されている。後面案内部３８は、断面Ｌ字状の板状部材である。後面案内部３８は、食器ラックＲの底面の一部を下方から支持する下面部（第１部分）３８ａと、食器ラックＲの側面の一部が接触する側面部（第２部分）３８ｂと、を有している。
【0048】
図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣りに、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図４に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。
【0049】
リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲをワゴン６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール７０（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。
【0050】
リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられたセンサ（図示せず）又はリフト４１に設けられたセンサ（図示せず）によって検知される。
【0051】
駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。
【0052】
駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。
【0053】
スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。
【0054】
図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。
【0055】
図５に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。一対の側部５０Ａ，５０Ｂは、パネル状の部材により形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＲを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。
【0056】
一対の側部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０Ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。
【0057】
搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。図６（Ａ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。図６（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１と、第２モータ（アーム駆動部）９３と、回転体９４と、第１センサ９５Ａと、第２センサ９５Ｂと、コントローラ１２（図７参照）と、規制部９６と、を有している。
【0058】
アーム９１は、一方向に延在する回動軸９１Ａを回動中心に回動することでラックレール７０に載置された食器ラックＲをリフト装置５に押し出す。アーム９１によって押し出された食器ラックＲはラックレール７０を摺動し、食器洗浄機４からリフト装置５に搬出される。アーム９１は、回動軸９１Ａを中心に回転可能に設けられると共に、食器ラックＲに接触可能に設けられた第１ベアリング９２Ａ及び第２ベアリング９２Ｂを有している。
【0059】
第２モータ９３は、出力軸である回動軸９１Ａを中心に、待機位置と押出位置との間でアーム９１を回動させる。待機位置は、食器ラックＲを押し出す前のアーム９１が待機している位置である。押出位置は、待機位置から回動軸９１Ａを中心に回動して食器ラックＲを洗浄室２１から搬出させたときのアーム９１の位置である。ここで待機位置から押出位置に向かう方法を順方向、押出位置から待機位置に向かう方法を逆方向とする。回転体９４は、アーム９１と一体的に回動可能に設けられると共に、切欠部が形成された円盤状の部材である。回転体９４は、鉄部材又は磁性を有するステンレス鋼により形成されている。
【0060】
第１センサ９５Ａ及び第２センサ９５Ｂは、回動軸９１Ａの延在方向から見た平面視において、回転体９４が回動する領域に重複するように配置されている。第１センサ９５Ａ及び第２センサ９５Ｂのそれぞれは、切欠部と重複する第１状態及び切欠部と重複しない第２状態を区別して検知する、鉄板近接センサである。第１センサ９５Ａ及び第２センサ９５Ｂは、回転体９４の円周方向において異なった位置に配置されている。
【0061】
規制部９６は、原点位置に位置するアーム９１に対し、押出位置とは反対側に配置されている。規制部９６は、原点位置よりも逆方向に回転しようとするアーム９１の動作を規制する。
【0062】
図６（Ｂ）及び図１３に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１及び回転体９４が取り付けられた第２モータ９３、第１センサ９５Ａ、第２センサ９５Ｂ、及び規制部９６は、取付板９７に固定された状態のユニットとして構成されている。取付板９７は、食器洗浄機４に取り付けられる第１取付部９７Ａと、キャリーテーブル３に取り付けられる第２取付部９７Ｂと、を有している。また、搬出装置９０は、図１４（Ｂ）に示されるように、原点位置に位置するアーム９１と第２モータ９３とを上方から覆う、着脱可能なカバー９９を有している。取付板９７には、カバー９９と取り付け可能なブラケット９７Ｃ，９７Ｃが設けられている。カバー９９は、ブラケット９７Ｃ，９７Ｃにボルト等で取り付けられる。
【0063】
搬出装置９０のユニットは、食器洗浄機４に着脱自在に設けられている。より詳細には、第１取付部９７Ａは、食器洗浄機４の下側部分２０Ｂにおける縁部４Ｂに引っ掛けることが可能に形成されている。また、第２取付部９７Ｂは、図１４（Ａ）に示されるように、キャリーテーブル３の食器洗浄機４側の側面３Ａに固定可能に形成されている。洗浄システム１を設置するときは、作業者は、第１取付部９７Ａを食器洗浄機４の縁部４Ｂに引っ掛けた後、第２取付部９７Ｂをキャリーテーブル３の側面３Ａにボルト等で固定する。
【0064】
図１５に示されるように、コントローラ１２は、第１センサ９５Ａ及び第２センサ９５Ｂによる検知結果の組み合わせに基づいて、第２モータ９３を制御する。言い換えれば、アーム９１（回転体９４）の回動状態は、第１センサ９５Ａ及び第２センサ９５Ｂによって常時監視されている。より詳細には、コントローラ１２は、停止制御と、開始制御と、回動制御と、反転制御と、を実行する。なお、コントローラ１２によって実行されるアーム９１の回動制御は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、第２モータ９３の回転数、又は第２モータ９３の駆動時間を制御することで実行してもよい。
【0065】
また、コントローラ１２は、センサ４４によって食器ラックＲが検知される（すなわち、食器洗浄機４から食器ラックＲの搬出が完了したことが検知される）と、次の食器ラックＲの搬入を開始するように、キャリーテーブル３のアーム部材１１Ａを移動させる第１モータ１１Ｅを制御する。
【0066】
図７に示されるように、ラックレール７０は、ステンレス鋼によって形成される枠体であり、食器洗浄機４に着脱自在に取り付けられている。ここで、洗浄水タンク２８は、貯留部形成部２８ａと、平面部２８ｂと、を有している。貯留部形成部２８ａは、洗浄水を貯留する貯留部を形成する。平面部２８ｂは、上方から見た平面視において貯留部形成部２８ａの周囲に形成され、略水平方向に延出する部分である。ラックレール７０は、後段にて詳述する第１支持部７６が、平面部２８ｂに載置される。
【0067】
ラックレール７０を食器洗浄機４から取り外した状態を図８に示す。図８に示されるように、ラックレール７０は、食器洗浄機４に配置されたときに、キャリーテーブル３が接続される方向に配置される第１載置部７１と、リフト装置５が接続される方向に配置される第２載置部７２と、第２載置部７２と対向かつ第１載置部７１に交差する第３載置部７３と、第１載置部７１に対向かつ第２載置部７２及び第３載置部７３に交差する第４載置部７４と、を含む枠部７０Ａを有している。ラックレール７０は、第５載置部７５と、一対の第１支持部７６，７６と、一対の第２支持部（接続部）７７，７７と、側面案内部７８と、を更に有している。
【0068】
図９（Ａ）に示されるように、第１載置部７１及び第３載置部７３は、略三角形状の閉断面形状を有するパイプによって形成されている。第１載置部７１には、食器ラックＲを載置する載置面７１Ａが設けられている。第３載置部７３には、食器ラックＲを載置する載置面７３Ａが設けられている。第１載置部７１の載置面７１Ａは、キャリーテーブル３における食器ラックＲの載置面１０ａよりも低くなるように配置されている。本実施形態では、キャリーテーブル３には、食器ラックＲの載置面１０ａとして摺動部１６（例えば５ｍｍ程度の高さ）が設けられている。このため、ラックレール７０は、第１載置部７１の載置面７１Ａが、摺動部１６における食器ラックＲの摺動面よりも低く（例えば１０ｍｍ程度）なるように配置されている。
【0069】
図９（Ｂ）に示されるように、第２載置部７２は、第２載置部７２において食器ラックＲが載置される載置面７２Ａが枠部の外側から内側に向かって略直線状に下方に傾斜する傾斜部７２Ｂを有するような閉断面形状のパイプによって形成されている。すなわち、第２載置部７２の断面形状は、第１載置部７１及び第３載置部７３の断面形状とは異なっている。第１載置部７１、第２載置部７２、第３載置部７３、第４載置部７４、第５載置部７５，７５、一対の第１支持部７６，７６、一対の第２支持部７７，７７は、溶接等によって互いに一体化されている。
【0070】
第４載置部７４は、互いに対向する第２載置部７２及び第３載置部７３間を接続する部材であり、洗浄室２１に配置されたとき、食器洗浄機４の後側に配置される部材である。第４載置部７４は、中実状又は中空パイプ状の丸棒である。
【0071】
一対の第１支持部７６，７６は、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄室２１の前側下部に配置される第１載置部７１に固定されている。一対の第１支持部７６，７６は、第１載置部７１の左右方向の左側と右側とに配置されている。一対の第１支持部７６，７６のそれぞれは、第１載置部７１から下方に延びる第１部分７６ａ，７６ａと、第１部分７６ａ，７６ａから前側に屈曲すると共に、ラックレール７０が洗浄室２１に配置されたとき、洗浄水タンク２８の平面部２８ｂに載置される第２部分７６ｂを有する。第１支持部７６，７６は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。
【0072】
第５載置部７５，７５の一方は、互いに交差する第１載置部７１及び第３載置部７３同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５の他方は、互いに交差する第２載置部７２及び第４載置部７４同士を接続する部材である。第５載置部７５，７５は、中実状又は中空パイプ状の丸棒によって形成されている。
【0073】
一対の第２支持部７７，７７の一方は第２載置部７２に接続され、一対の第２支持部７７，７７の他方は第３載置部７３に接続されている。一対の第２支持部７７，７７の一方は、第２載置部７２から斜め左後方に延びる第１部分７７ａと、左右方向に延在する第２部分７７ｂと、を有している。一対の第２支持部７７，７７の他方は、第３載置部７３から斜め右後方に延びる第１部分７７ａと、左右方向に延在する第２部分７７ｂと、を有している。一対の第２支持部７７，７７は、それぞれ棒状に形成されている。第２部分７７ｂ，７７ｂの端部のそれぞれは、洗浄室２１に設けられる係止部材８０（図１１（Ａ）参照）に、双方向に回転可能かつ着脱可能に係止されている。係止部材８０については、後段にて詳述する。
【0074】
図１０に示されるように、第２支持部７７の下方には、洗浄水タンク２８への固形物の流入を防止するフィルタ２８ｃが配置されている。第２支持部７７は、フィルタ２８ｃの上方の空間を広く確保するように折り曲げられている。より詳細には、第２支持部７７の折り曲げ部７７ｃは、フィルタ２８ｃの上方の空間から凸となるように折り曲げられている。なお、本実施形態では、左右両方の第２支持部７７が前述したような形状に折り曲げられている例を挙げて説明したが、ラックレール７０を洗浄室２１に配置したときにフィルタ２８ｃの上方に位置しない一方の第２支持部７７は、前述したような形状に折り曲げられなくてもよい。
【0075】
側面案内部７８は、第３載置部７３に設けられている。側面案内部７８は、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを防止する。側面案内部７８は、本体部７８ａと、前側端部に形成されるテーパ部７８ｂと、を有している。本体部７８ａは、第３載置部７３から上方に突出した状態で、第３載置部７３が延在する方向に延在している。テーパ部７８ｂは、手前側に向かって徐々に枠部７０Ａから離れるように延在している。
【0076】
アーム部材１１Ａのよって食器洗浄機４に搬入される食器ラックＲは、上述したようなラックレール７０上に押し出される。そして、図１２（Ｂ）に示されるように、洗浄室２１に配置される後面案内部３８とラックレール７０の一部として形成される側面案内部７８とによって誘導される洗浄室２１内における食器ラックＲの位置は、洗浄室２１内において右側にずれている。ここでいう「右側にずれている」の意味は、左右方向における食器ラックＲの中心部が、左右方向における洗浄室２１の中心部から右側にずれている、又は、平面視における食器ラックＲの重心位置が、洗浄室の重心位置から右側にずれていることを表している。
【0077】
次に、係止部材８０について説明する。係止部材８０は、図１０に示されるように、食器洗浄機４の洗浄室２１の左右側面に取り付けられている。係止部材８０は、食器ラックＲを載置可能な状態にラックレール７０を支持する第１係止部８１と、ラックレール７０を洗浄室２１の背面に立て掛けた状態に支持する第２係止部８２と、第１係止部８１と第２係止部８２とを接続するように設けられ、第２支持部７７のスライドを許容するスライド部８３と、第１係止部の上方には、第２支持部７７が上方へ移動することを規制する上方規制部８４と、を有している。係止部材８０は、板状の部材により形成されている。
【0078】
第１係止部８１は、第２係止部８２よりも低い位置に形成されると共に、第１係止部８１は、第２係止部８２よりもキャリーテーブル３側に設けられている。すなわち、食器洗浄機４を正面から見たとき、第１係止部８１は第２係止部８２よりも手前側に形成されている。上方規制部８４は、第１係止部８１のみに設けられ、第１係止部８１及びスライド部８３の上方には設けられていない。
【0079】
次に、ラックレール７０を載置状態から洗浄室２１の背面に立て掛ける退避状態にするときの動作について説明する。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、ラックレール７０が載置状態にあるときは、第２支持部７７は、第１係止部８１に係止されている。作業者は、載置状態にあるラックレール７０の一部を把持して、第１係止部８１に係止されている第２支持部７７を、スライド部８３に沿って前方にスライドさせながら第２係止部８２に係止させる。ここで、作業者は、図１１（Ｃ）に示されるように、ラックレール７０（すなわち、第２支持部７７）を回転させて洗浄室２１の背面に立て掛ける。
【0080】
ここで、第２載置部７２の後端７２Ｅは、第２支持部７７よりも後方に突出しているので、第２支持部７７を第１係止部８１に係止したまま回転させると、後端７２Ｅが洗浄室２１の背面に干渉する。このため、ラックレール７０を回転させることができず、ラックレール７０を立て掛けることができない。また、仮に後端７２Ｅが背面に干渉しないとしても、今度は底面である平面部２８ｂ（図７参照）に後端７２Ｅが干渉し、ラックレール７０を回転させることができない。
【0081】
本実施形態の係止部材８０は、上述した形状となっており、上述したようにラックレール７０を立て掛けるので、第２載置部７２の後端７２Ｅは、第２支持部７７を第１係止部８１に係止されるときと比べて、前方かつ上方に移動する。このため、第２支持部７７を第２係止部８２に係止させた状態でラックレール７０を回転させたとしても、後端７２Ｅは、洗浄室２１の背面にも平面部２８ｂ（図７参照）にも干渉しない。すなわち、ラックレール７０を洗浄室２１の背面に立て掛けることできる。なお、説明は省略するが、第３載置部７３の後端についても同様である。
【0082】
上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の洗浄システム１では、図９（Ｂ）に示されるように、第２載置部７２の載置面７２Ａが、枠部７０Ａの外側から内側に向かって傾斜する傾斜部７２Ｂを有している。これにより、キャリーテーブル３によって食器洗浄機４に食器ラックＲが搬入されるとき、すなわち第２載置部７２の延在方向（前後方向）に沿って食器洗浄機４にラックが搬入されるときには、第２載置部７２の傾斜部７２Ｂを乗り越えないように洗浄室２１の前方から後方に食器ラックＲが案内される。一方、搬出装置９０によって食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されるとき、すなわち第２載置部７２に直交する方向に食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されるときには、第２載置部７２を乗り上げるように食器ラックＲが案内される。これにより、搬入時には洗浄室２１の所定位置に食器ラックＲが正確に誘導され、搬出時には食器洗浄機４から容易に食器ラックＲを搬出させることができる。この結果、食器洗浄機４への搬入方向（前後方向）と食器洗浄機４からの搬出方向（左右方向）とが互いに異なる場合であっても、食器ラックＲの食器洗浄機４への搬入及び食器洗浄機４からの搬出を正確に行うことができる。
【0083】
上記実施形態の洗浄システム１では、図１１（Ｃ）に示されるように、第１係止部８１から第２係止部８２にラックレール７０の第２支持部７７をスライドさせることでラックレール７０の体勢を容易に変えることができる。
【0084】
上記実施形態の洗浄システム１では、図１１（Ａ）に示されるように、上方規制部８４は、第１係止部８１の上方のみに設けられているので、ラックレール７０を係止部材８０から容易に取り外すことができる。
【0085】
上記実施形態の洗浄システム１では、第２係止部８２は第１係止部８１よりも高い位置に形成されると共に、第１係止部８１は第２係止部８８２よりも手前側（キャリーテーブル３側）に形成されている。これにより、第２支持部７７よりも後方に第２載置部７２の後端７２Ｅ及び第３載置部７３の後端が突出する構成であっても、ラックレール７０を立て掛けときに、第２載置部７２の後端及び第３載置部７３が洗浄室２１の背面又は平面部２８ｂに干渉することを回避できる。
【0086】
上記実施形態の洗浄システム１では、図１０に示されるように、第２支持部７７の下方には、洗浄水タンク２８への固形物の流入を防止するフィルタ２８ｃが配置されており、第２支持部７７は、フィルタ２８ｃの上方の空間を広く確保するように折り曲げられている。これにより、洗浄室２１にラックレール７０を配置した状態で容易にフィルタ２８ｃを取り除くことができる。
【0087】
上記実施形態の洗浄システム１では、ラックレール７０における第１載置部７１の載置面７１Ａが、摺動部１６における食器ラックＲの摺動面よりも低くなるように配置されている。これにより、キャリーテーブル３から食器洗浄機４に容易に食器ラックＲを搬入させることができる。
【0088】
上記実施形態の洗浄システム１のラックレール７０における第３載置部７３には、図８に示されるように、ラックレール７０に載置された食器ラックＲが枠部７０Ａの外側へ飛び出すことを規制する側面案内部７８が設けられている。これにより、洗浄室２１の所定位置に正確に食器ラックＲを誘導することができる。
【0089】
上記実施形態の洗浄システム１では、図１２（Ｂ）に示されるように、食器洗浄機４において後面案内部３８と側面案内部７８とによって誘導される洗浄室２１内における食器ラックＲの位置は、洗浄室２１内において右側にずれている。これにより、右側を基端とするキャリーテーブル３のアーム部材１１Ａの長さを短くすることができる。
【0090】
上記実施形態の洗浄システム１では、後面案内部３８は、図１２（Ｂ）に示されるように、食器ラックＲを下方から支持する下面部３８ａと食器ラックＲが接触する側面部３８ｂとからなる断面Ｌ字状の部材によって形成されている。これにより、洗浄室２１の後方まで食器ラックＲを誘導することができる。
【0091】
上記実施形態の洗浄システム１では、食器洗浄機４におけるドア２３の内面２３ａには、洗浄室２１内の食器ラックＲの位置を調整する調整部２３Ｂが設けられている。これにより、洗浄室２１における所定位置から多少ずれて食器ラックＲが誘導されたとしても、ドア２３を閉めたときに食器ラックＲを所定位置に調整することができる。
【0092】
上記実施形態の洗浄システム１では、リフト装置５のセンサ４４によって食器ラックＲの食器洗浄機４からの搬出が完了したことが検知されると、次の食器ラックＲの搬入を開始するようにアーム部材１１Ａを駆動する第１モータ１１Ｅが駆動される。これにより、食器洗浄機４から確実に食器ラックＲが搬出された後でないと、食器洗浄機４に次の食器ラックＲが搬入されることがない。したがって、食器洗浄機４において食器ラックＲ同士が干渉することを防止できる。
【0093】
上記実施形態の洗浄システム１の搬出装置９０は、図１３に示されるように、アーム９１とアーム９１を駆動する第２モータ９３とが一つのユニットとして形成され、当該ユニットは、食器洗浄機４に対して着脱自在に設けられている。これにより、既存の食器洗浄機４に容易に搬出装置９０を取り付けることが可能となる。
【0094】
上記実施形態の洗浄システム１の搬出装置９０は、図１４（Ｂ）に示されるように、原点位置に位置するアーム９１と第２モータ９３とを上方から覆うカバー９９が設けられている。これにより、食器洗浄機４で使用される水が第２モータ９３に付着することを防止できる。これにより、水の付着を要因とする故障の発生を抑制できる。
【0095】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0096】
上記実施形態の食器洗浄機４のラックレール７０は、図９（Ｂ）に示されるように、第２載置部７２の載置面７２Ａが枠部の外側から内側に向かって直線状に下方に傾斜する傾斜部を有する閉断面形状のパイプによって形成されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ラックレール７０における第２載置部７２の載置面７２Ａは、図９（Ｃ）に示されるように、一端から他端に向かって徐々に水平面に対する角度が緩くなるように形成されている傾斜部７２Ｄを有していてもよい。この構成でも、上記実施形態と同様に、食器洗浄機４への搬入方向と食器洗浄機４からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、食器ラックＲの食器洗浄機４への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる。
【0097】
上記実施形態及び変形例の食器洗浄機４のラックレール７０は、図１６に示されるような変形例に係るラックレール１７０としてもよい。詳細には、図１６に示されるように、変形例に係るラックレール１７０は、上記実施形態のラックレール７０の第５載置部７５，７５に代えて、第２載置部７２と第３載置部７３とに掛け渡される複数の回転ローラ（ローラ部材）７９が設けられていてもよい。回転ローラ７９の少なくとも食器ラックＲと接触する表面は、例えば、超高分子量ポリエチレン等の樹脂材料により形成されてもよい。この構成でも、上記実施形態と同様に、食器洗浄機４への搬入方向と食器洗浄機４からの搬出方向とが互いに異なる場合であっても、食器ラックＲの食器洗浄機４への搬入及び洗浄機からの搬出を正確に行うことができる。
【符号の説明】
【0098】
１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬入装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、４Ａ，４Ａ…支柱、１０ａ…載置面、１１Ａ…アーム部材（第１アーム）、１１Ｅ…第１モータ、１２…コントローラ（制御部）、２１…洗浄室、２３…ドア、２３Ｂ…調整部、３８…後面案内部、４４…センサ（検知部）、７０…ラックレール、７０Ａ…枠部、７１…第１載置部、７２…第２載置部、７２Ａ…載置面、７３…第３載置部、７４…第４載置部、７５…第５載置部、７６…第１支持部、７７…第２支持部（接続部）、７８…側面案内部、７８ａ…本体部、７８ｂ…テーパ部、７９…回転ローラ（ローラ部材）、８０…係止部材、８１…第１係止部、８２…第２係止部、８３…スライド部、８４…上方規制部、９０…搬出装置、９１…アーム、９３…第２モータ（アーム駆動部）、９６…規制部、９９…カバー、１７０…ラックレール、Ｒ…食器ラック（ラック）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】