特許 7369971 部品装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-19

(45)【発行日】2023-10-27

(54)【発明の名称】部品装着装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231020BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020013704

(22)【出願日】2020-01-30

(65)【公開番号】P2021120979

(43)【公開日】2021-08-19

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】井上 涼太

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２２０６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－６１５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１９５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１５１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１４８８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／５９６８３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の部品が収容されたテープ部材から前記部品を取り出して基板に前記部品を装着する部品装着装置であって、
前記部品が取り出された後の前記テープ部材を切断する切断部と、
前記切断部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
切断された前記テープ部材が通過するシュート部と、
前記シュート部を検出する第１検出部と、を備え、
前記第１検出部によって前記シュート部が検出されていない状態において、前記制御部は、前記切断部が駆動されないように、前記駆動部を制御する、
部品装着装置。

【請求項2】

前記部品を供給するフィーダを保持する台車を検出する第２検出部、をさらに備え、
前記第１検出部によって前記シュート部が検出され、かつ前記第２検出部によって前記台車が検出された状態のみにおいて、前記制御部は、前記切断部を駆動するように、前記駆動部を制御する、
請求項１に記載の部品装着装置。

【請求項3】

前記駆動部への動力の供給を遮断する遮断部、をさらに備え、
前記シュート部が取り外される際に、前記遮断部によって、前記動力の供給が遮断される、
請求項１または２に記載の部品装着装置。

【請求項4】

前記遮断部は、前記シュート部の側面に設けられている、
請求項３に記載の部品装着装置。

【請求項5】

前記駆動部は、流体によって駆動されるシリンダであり、
前記遮断部は、前記流体が供給される配管の連結具であり、
前記連結具は、第１連結部、および前記第１連結部に連結される第２連結部を有し、
前記シュート部が取り外される際に、前記第１連結部が前記第２連結部から外れ、前記流体の供給が遮断される、
請求項３または４に記載の部品装着装置。

【請求項6】

前記シュート部が取り外される際に、前記シュート部と一体として前記第１連結部が前記第２連結部から外れる、
請求項５に記載の部品装着装置。

【請求項7】

前記駆動部は、流体によって駆動されるシリンダであり、
前記遮断部は、前記流体の流れを制御するバルブであり、
前記シュート部が取り外される際に、前記バルブによって前記シリンダへの前記流体の供給を遮断する、
請求項３または４に記載の部品装着装置。

【請求項8】

前記バルブは、メカニカルバルブであり、
前記シュート部の取り外しに連動して、前記メカニカルバルブによって、前記シリンダへの前記流体の供給が遮断される、
請求項７に記載の部品装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、テープフィーダから送り出される部品供給後の廃テープを回収するためのテープ回収装置を備える部品装着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この部品装着装置では、フィーダ部の後段には、部品が供給された後のテープを廃テープとして下方へ送るためのテープダクトおよびテープシュートが設けられている。テープダクトとテープシュートとの間にはテープカッタが設けられ、テープダクトを通過した廃テープは、テープカッタにより細かく切断されてテープシュート内を落下する。テープダクトとテープシュートとを通過した廃テープは、廃テープ搬送装置へ順次受け渡される。廃テープ搬送装置は、部品装着装置の側方に配置される台車上の回収ボックスへ廃テープを排出する。廃テープ搬送装置は、回収ボックスを台車に乗せた状態で自動回収できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／０４５０１８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、テープカッタが部品装着装置に内蔵されているので、例えばメンテナンスの際に部品装着装置の内部へアクセスするため、テープシュートを取り外す必要があった。ところが、テープシュートを取り外すと、テープカッタに容易にアクセスできてしまうため、テープカッタが安易に動作しないように作業員の安全を確保する必要がある点で、改善の余地があったと考えられる。

【0005】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、テープカッタが内蔵された構成でも、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動源を的確に遮断することで作業員の安全性を確保する部品装着装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、複数の部品が収容されたテープ部材から前記部品を取り出して基板に前記部品を装着する部品装着装置であって、前記部品が取り出された後の前記テープ部材を切断する切断部と、前記切断部を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、切断された前記テープ部材が通過するシュート部と、前記シュート部を検出する第１検出部と、を備え、前記第１検出部によって前記シュート部が検出されていない状態において、前記制御部は、前記切断部が駆動されないように、前記駆動部を制御する、部品装着装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、テープカッタが内蔵された部品装着装置において、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動源を的確に遮断することで作業員の安全性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る部品装着装置の概略構成を模式的に表した平面図

【図2】図１に示した部品装着装置の上側を省略した正面図

【図3】図２の要部拡大図

【図4】図３の側面図

【図5】エア供給状態における遮断部の斜視図

【図6】エア供給状態における遮断部の空圧回路図

【図7】エア遮断状態における遮断部の斜視図

【図8】エア遮断状態における遮断部の空圧回路図

【図9】図３の裏側を台車と共に表した背面図

【図10】図９の要部拡大図

【図11】部品装着装置のハードウェア構成例を示すブロック図

【図12】実施の形態２に係る部品装着装置の動作時の空圧制御回路図

【図13】実施の形態２に係る部品装着装置の停止時の空圧制御回路図

【図14】実施の形態３に係る部品装着装置の側面図

【図15】図１４に示した部品装着装置の動作時の空圧制御回路図

【図16】図１４に示した部品装着装置の停止時の空圧制御回路図

【図17】実施の形態４に係る部品装着装置の動作時の空圧制御回路図

【図18】実施の形態４に係る部品装着装置の停止時の空圧制御回路図

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施の形態１あるいは２に至る経緯］
上述した特許文献１の構成では、テープカッタが部品装着装置に内蔵されているので、例えばメンテナンスの際に部品装着装置の内部へアクセスするため、テープシュートを取り外す必要があった。ところが、テープシュートを取り外すと、テープカッタに容易にアクセスできてしまうため、テープカッタが安易に動作しないように作業員の安全を確保する必要がある点で、改善の余地があったと考えられる。

【0010】

そこで、以下の実施の形態１あるいは２では、テープカッタが内蔵された構成でも、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動源を的確に遮断することで作業員の安全性を確保する部品装着装置の例を説明する。

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る部品装着装置を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0012】

［実施の形態１］
先ず、実施の形態１に係る部品装着装置の例について説明する。

【0013】

図１は、実施の形態１に係る部品装着装置１１の概略構成を模式的に表した平面図である。部品装着装置１１は、複数の部品供給装置から供給された部品を基板１３に実装する機能を有する。以下の各実施の形態において、部品供給装置には、部品が封入されたテープ部材であるキャリアテープ１５（図２参照）を断続的に送ることにより部品を供給するテープフィーダ１７が用いられる。

【0014】

部品装着装置１１は、架台１９を有する。架台１９の中央には、基板搬送コンベア２１がＸ方向に沿って配置される。基板搬送コンベア２１は、上流側装置から受け渡される作業対象の基板１３をＸ方向に搬送して部品実装位置に位置決めする。基板搬送コンベア２１を挟んだ両側には、部品供給部２３，２５のそれぞれが配置される。

【0015】

図１の下側と上側に配置された部品供給部２３，２５のそれぞれには、複数のテープフィーダ１７を一括して部品装着装置１１に装着可能な台車２７がセットされる。台車２７には、複数の部品供給装置であるテープフィーダ１７の少なくとも１つが、対応するリール２９とともに装着される。

【0016】

架台１９の上面のＸ方向側の一端部には、Ｙ軸移動テーブル３１がＹ方向に沿って配置される。Ｙ軸移動テーブル３１は、フレーム体によって保持される。Ｙ軸移動テーブル３１には、Ｘ軸移動ビーム３３がＹ方向に移動自在に装着される。Ｘ軸移動ビーム３３には、実装ヘッド３５がＸ方向に移動自在に装着される。Ｙ軸移動テーブル３１およびＸ軸移動ビーム３３は、実装ヘッド３５を移動させるヘッド移動機構３７を構成する。

【0017】

図２は、図１に示した部品装着装置１１の上側を省略した正面図である。ヘッド移動機構３７を駆動することにより、実装ヘッド３５は、Ｘ方向、Ｙ方向にそれぞれ移動する。これにより、実装ヘッド３５は、下端部に備えたノズル３９によって、部品供給部２３，２５のそれぞれに配置されたテープフィーダ１７から部品を取り出して、基板搬送コンベア２１に位置決めされた基板１３に実装する。

【0018】

実装ヘッド３５には一体的に移動する基板認識カメラ４１が、Ｘ軸移動ビーム３３の下面側に位置して設けられている。実装ヘッド３５を移動させて基板認識カメラ４１を基板１３の上方に位置させることにより、基板認識カメラ４１によって基板１３の上面を撮像する。

【0019】

また、基板搬送コンベア２１と部品供給部２３，２５のそれぞれとの間には、部品認識カメラ４３が配置されている。部品供給部２３，２５のそれぞれから部品を取り出した実装ヘッド３５を部品認識カメラ４３の上方に位置させることにより、部品認識カメラ４３は、実装ヘッド３５に保持された部品の状態を撮像する。

【0020】

上述の各部の動作は、架台１９に設けられた本体部の制御部４５によって制御される。ヘッド移動機構３７、実装ヘッド３５の上面および側面はカバー部材４７（図２参照）によって覆われる。カバー部材４７の両側面には、操作用の表示パネル４９が配置される。作業者が表示パネル４９を介して操作入力を行うことにより、部品装着装置１１の各部への操作指令が入力される。

【0021】

次に、ほぼ同一の構成を有する部品供給部２３，２５のそれぞれのうち、部品供給部２３を代表例として説明する。部品供給部２３において、台車２７は、架台１９に設けられた固定手段によって機械的に架台１９に固定される。台車２７は、台車コネクタを介して架台内の本体部に電気的に接続される。台車コネクタは、台車有無検出スイッチ５１としても作動する。台車２７には部品が封入されたキャリアテープ１５を巻回収納したリール２９が複数保持される。リール２９から引き出されたキャリアテープ１５は、テープフィーダ１７に取り込まれ、テープフィーダ１７の内部で断続的にテープ送りされ、実装ヘッド３５による取出位置まで搬送される。このテープ送りの過程においてキャリアテープ１５からカバーテープが剥離される。実装ヘッド３５は、テープ剥離後のキャリアテープ１５から部品を取り出す。

【0022】

テープ剥離後の使用済キャリアテープは、テープフィーダ１７の前端部に開口したテープガイド５３によってガイドされて、下方に設けられた切断部５５に送られ、ここで細片に切断される。切断部５５は、テープカッタとも称される。切断後の使用済キャリアテープが細片状となった廃テープ５７は、テープ排出路を構成するシュート部５９を介して下方にガイドされ、台車２７の底部に設けられた回収部６１に回収される。

【0023】

次に、切断部５５の構成および動作を説明する。

【0024】

テープフィーダ１７の下方には、切断部５５が設けられる。切断部５５は、テープフィーダ１７から排出された使用済キャリアテープを切断する機能を有する。

【0025】

図３は、図２の要部拡大図である。切断部５５は、筐体部６３の内部に固定された固定刃６５と、駆動部であるシリンダ６７によって固定刃６５に対して進退する可動刃６９とを、対向させて配置した構成となる。これら固定刃６５と可動刃６９とは、切断部の一例としてのテープカッタを構成する。シュート部５９は、例えば切断部５５の筐体部６３に対して複数（例えば２つ）の固定ねじ７１（図４参照）により取り外し自在に固定される。なお、シュート部５９は、筐体部６３の代わりに架台１９に固定されてもよい。筐体部６３の内部には、部品供給部２３のテープフィーダ１７から排出された使用済キャリアテープを導くテープガイド５３が挿通している。筐体部６３の底面にはシュート部５９と連通する開口部が設けられる。

【0026】

切断部５５は、筐体部６３の底面に設けられた開口部の近傍に、固定刃６５および可動刃６９のそれぞれが配置される。この筐体部６３の開口部は、シュート部５９により覆われる。つまり、固定刃６５および可動刃６９のそれぞれは、シュート部５９が取り付けられた状態では、アクセス不能となって安全に覆われるが、シュート部５９が取り外された状態では、開口部からのアクセスが可能となる。このため、部品装着装置１１のメンテナンス時において、固定刃６５および可動刃６９のそれぞれが剥き出しの状態（露出）となるため、作業員の安全性が低下する可能性がある。

【0027】

部品供給部２３においてテープフィーダ１７による部品供給が行われると、部品が取り出された後の使用済キャリアテープはテープガイド５３によって筐体部６３の内部に導かれる。この状態でシリンダ６７を駆動して可動刃６９を往復動させると、使用済キャリアテープは細片に切断された廃テープ５７となる。そして廃テープ５７は、シュート部５９の中に落下し、シュート部５９によって台車２７に設けられた回収部６１に投入される。

【0028】

図４は、図３の側面図である。シュート部５９の側面には、遮断部７３が設けられる。遮断部７３は、駆動部への動力の供給を遮断する。実施の形態１において、遮断部７３により遮断される駆動部は、流体（エア）によって駆動されるシリンダ６７である。遮断部７３は、エアが供給される配管の連結具である。

【0029】

図５は、エア供給状態における遮断部７３の斜視図である。連結具は、第１連結部、および第１連結部に連結される第２連結部を有する。

【0030】

実施の形態１において、第１連結部は、ワンタッチカプラ７５のオス側であるニップル７７となる。第２連結部は、ワンタッチカプラ７５のメス側であるソケット７９となる。ワンタッチカプラ７５は、接続状態が、ソケット７９に設けられたスライド自在なスリーブ８１により保持される。ニップル７７は、シュート側ブラケット８３によりシュート部５９に固定される。ソケット７９は、架台側ブラケット８５により架台１９に固定される。

【0031】

ニップル７７は、シュート側ブラケット８３に対して、シュート部５９の着脱方向（Ｙ方向）にスライド可能なスライド式となって固定される。これにより、シュート側ブラケット８３に固定されたニップル７７は、それぞれがソケット７９に対して独立して接続解除可能となっている。

【0032】

ソケット７９は、架台側ブラケット８５に対して、着脱方向に直交する方向（ＸＺ面に沿う方向）に変位可能なフローティング方式となって固定される。これにより、シュート部５９の装着時において、複数のニップル７７に対してそれぞれのソケット７９を個々に位置合わせ（調芯）できるようになっている。

【0033】

図６は、エア供給状態における遮断部７３の空圧回路図である。駆動部であるシリンダ６７には、ピストン８７が内蔵される。シリンダ６７は、ピストン８７を挟む２つの空室に、空圧源からの第１空圧配管８９と第２空圧配管９１とにより、メインエアが交互に供給される。シリンダ６７は、メインエアが２つの空室へ交互に供給されることにより、ピストン８７に接続されるピストンロッド９３を進退駆動する。このピストンロッド９３には、可動刃６９が固定される。

【0034】

空圧源に接続される第１空圧配管８９と第２空圧配管９１の２系統の空圧回路は、架台１９からシュート部５９を迂回し、再び架台１９へ戻される。従って、架台１９とシュート部５９との間には、４つのワンタッチカプラ７５が配置される。シュート部５９に取り付けられる４つのニップル７７は、同一空圧回路の２つずつが接続配管９５により連結される。図５に示す４つのワンタッチカプラ７５の場合、上側２つには空圧源からのエアが入り、下側２つからエアがシリンダ６７へ送られる。

【0035】

下側２つのワンタッチカプラ７５のソケット７９には、第３空圧配管９７、第４空圧配管９９が接続される。これら第３空圧配管９７と第４空圧配管９９とは、ピストン８７を挟むシリンダ６７の２つの空室のそれぞれに接続される。これにより、空圧源からの２系統の空圧回路から、シリンダ６７の２つの空室にメインエアが交互に供給されるようになっている。

【0036】

図７は、エア遮断状態における遮断部７３の斜視図である。ワンタッチカプラ７５は、シュート部５９が取り外される際に、ニップル７７がソケット７９から外れ、エアの供給が遮断される。ワンタッチカプラ７５は、着脱される一方の配管の末端に固定されたニップル７７と、他方の配管の末端に固定されたソケット７９が接続解除されることにより、管路を遮断する。取り外しの際には、スリーブ８１をスリーブスプリングの付勢力に抗してスライドすることによりニップル７７とソケット７９を取り外すことができる。

【0037】

図８は、エア遮断状態における遮断部７３の空圧回路図である。ニップル７７が取り外されたソケット７９は、内蔵のバルブにより管路の末端が自動的に閉じられる。従って、架台側ブラケット８５に固定された４つのソケット７９は、ニップル７７が外されることにより、空圧源に接続される第１空圧配管８９および第２空圧配管９１と、シリンダ６７に接続される第３空圧配管９７および第４空圧配管９９とが、遮断部７３において遮断される。一方、シュート部５９に固定されたニップル７７および接続配管９５は、大気開放された状態となる。

【0038】

なお、遮断部７３において、それぞれのワンタッチカプラ７５は、接続時、ニップル７７とソケット７９とを嵌合するのみでワンタッチで接続状態に保持できる。接続状態となったワンタッチカプラ７５は、ソケット７９のバルブが開き、２つの管路が通じた状態となって保持される。

【0039】

図９は、図３の裏側を台車２７と共に表した背面図である。架台１９は、両側部に台車接続部を有する。台車接続部は、テープフィーダ１７へキャリアテープ１５を供給するリール２９を収納可能な台車２７を接続する。台車接続部は、台車２７に設けられた接続端部が嵌合することにより、台車２７を架台１９に接続状態とする。架台１９の側面には、台車接続部に台車２７が接続されたことを検出する台車有無検出スイッチ５１が設けられる。台車有無検出スイッチ５１には、上記の台車有無検出スイッチ５１が用いられる。この台車有無検出スイッチ５１は、第２検出部を構成する。

【0040】

図１０は、図９の要部拡大図である。台車有無検出スイッチ５１には、例えばドロワコネクタを用いることができる。ドロワコネクタは、台車２７が台車接続部に入ると、雌雄のコネクタハウジング同士が嵌合され、それぞれのハウジング内部に設けられた端子同士が接続状態となって、台車２７の接続されたことが検出される。この検出信号が制御部４５に送信される。制御部４５は、この検出結果に基づいて切断部５５における可動刃６９の動作を制御する。

【0041】

実施の形態１では、台車有無検出スイッチ５１が、台車検出した場合に、切断部５５における可動刃６９の動作を許可するようになっている。換言すれば、台車２７が架台１９から取り外された状態では、可動刃６９が動作不能となる。この台車有無検出スイッチ５１による切断部５５の制御は、空圧源とシリンダ６７との間に介装される後述のカッタ動作制御バルブにより行われる。

【0042】

次に、部品装着装置１１のハードウェア構成例を説明する。

【0043】

図１１は、部品装着装置１１におけるハードウェア構成例を示すブロック図である。制御部４５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のプロセッサを用いて構成され、部品装着装置１１の各部の動作の制御、各部との間でのデータの入出力を制御する。制御部４５は、内部処理機能としての実装処理部１０１、認識処理部１０３、切断処理部１０５、表示処理部１０７を備えている。実装処理部１０１は、機構駆動部１０９を制御することにより、基板搬送コンベア２１、実装ヘッド３５、ヘッド移動機構３７、部品供給部２３，２５の各部の動作を制御する。これにより、基板搬送コンベア２１に位置決め保持された基板１３に、部品供給部２３、部品供給部２５から取り出した部品を実装する部品実装作業が実行される。

【0044】

この部品実装作業において、認識処理部１０３は、部品認識カメラ４３、基板認識カメラ４１による撮像結果を認識処理する。すなわち基板認識カメラ４１による撮像結果を認識処理することにより、基板１３の位置認識が行われる。また部品認識カメラ４３による撮像結果を認識処理することにより、実装ヘッド３５に保持された部品の識別や位置ずれが検出される。実装ヘッド３５による部品搭載においては、これらの認識結果を加味してヘッド移動機構３７が制御される。

【0045】

切断処理部１０５は、シリンダ６７を制御することにより、カッタによる切断動作を制御する。この制御においては、第２検出部である台車有無検出スイッチ５１の検出結果に基づいて、切断部５５であるカッタの動作を制御する。すなわち台車有無検出スイッチ５１が、台車２７の接続を検出した場合にカッタの動作を許可するようにしている。これにより、台車２７が架台１９から取り外された状態において、カッタが動作することによる前述の不都合を防止するようにしている。台車２７が架台１９から取り外された状態にあることは、表示処理部１０７によって表示パネル４９に表示される。

【0046】

次に、実施の形態１に係る部品装着装置１１における作用を説明する。

【0047】

実施の形態１に係る部品装着装置１１では、リール２９から引き出されたキャリアテープ１５がテープフィーダ１７に取り込まれる。キャリアテープ１５は、テープフィーダ１７の内部で断続的にテープ送りされ、実装ヘッド３５による取出位置まで搬送される。このテープ送りの過程で、キャリアテープ１５からカバーテープが剥離される。キャリアテープ１５は、テープ剥離後、実装ヘッド３５により部品が取り出される。

【0048】

部品が取り出された使用済キャリアテープは、切断部５５に送られる。切断部５５は、シリンダ６７によりテープカッタが駆動されることにより、使用済キャリアテープを細片の廃テープ５７に切断する。この廃テープ５７は、切断部５５の下部に接続されるシュート部５９を介して、台車２７の底部に設けられた回収部６１に回収される。

【0049】

部品装着装置１１は、切断部５５の筐体部６３等に、シュート部５９が固定ねじ７１により固定される。シュート部５９は、切断部５５と台車２７との間に配置され、メンテナンス領域１１１（図３参照）を覆っている。部品装着装置１１は、このシュート部５９が取り外されることにより、シュート部５９の奥側に位置するメンテナンス領域１１１に対するアクセスが可能となる。換言すれば、メンテナンス時には、シュート部５９を取り外す必要がある。メンテナンス領域１１１には、制御部４５、モータドライバ、真空ポンプ等が設けられている。

【0050】

部品装着装置１１では、メンテナンス領域１１１でのメンテナンス作業が必要になると、台車２７が外された後、作業者によってシュート部５９が取り外される。

【0051】

部品装着装置１１は、シュート部５９が取り外されると、遮断部７３がシリンダ６７への動力の供給を遮断する。切断部５５は、シリンダ６７への動力の供給が遮断されることにより、下部において露出した可動刃６９が動作不能となって停止する。

【0052】

実施の形態１に係る部品装着装置１１は、複数の部品が収容されたテープ部材から部品を取り出して基板１３に部品を装着する。部品装着装置１１は、部品が取り出された後のテープ部材を切断する切断部５５と、切断部５５を駆動するシリンダ６７と、シリンダ６７への動力の供給を遮断する遮断部７３と、切断されたテープ部材が通過するシュート部５９と、を備える。シュート部５９が取り外される際に、遮断部７３によって、動力の供給が遮断される。

【0053】

部品装着装置１１によれば、固定刃６５、可動刃６９を覆うカバー部分（すなわち、シュート部５９）を外した際に、切断部５５への駆動源（メインエア）を遮断する遮断部７３を備えることで、露出する可動刃６９を確実に動作できないようにすることができる。部品装着装置１１によれば、機械的にシリンダ６７への動力の供給を遮断する構成とするので、従来の安全スイッチにて電気的な安全策をとった構成に比べ、制御機器の故障やマニュアル操作によるカッタの誤動作を確実に排除できる。従って、テープカッタが内蔵された部品装着装置において、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動源を的確に遮断することで作業員の安全性を確保できる。

【0054】

また、遮断部７３は、シュート部５９の側面に設けられている。

【0055】

また、この部品装着装置１１では、装置内部のメンテナンス領域１１１が、シュート部５９により覆われる。シュート部５９を挟んでメンテナンス領域１１１の反対側には、さらに台車２７が配置される。従って、先ず、台車２７が取り外された後、シュート部５９が同方向（－Ｙ方向）に取り外されてメンテナンス領域１１１が開放される。部品装着装置１１では、遮断部７３がシュート部５９の側面に設けられるので、遮断部７３が、シュート部５９を取り外す際の邪魔とならない。また、台車２７が取り除かれた状態で行われる遮断部７３の切り離し、または接続作業を作業者の手の届くシュート部５９の側面で容易に行うことができる。

【0056】

また、部品装着装置１１において、駆動部は、流体によって駆動されるシリンダ６７であり、遮断部７３は、流体が供給される配管の連結具であり、連結具は、第１連結部、および第１連結部に連結される第２連結部を有し、シュート部５９が取り外される際に、第１連結部が第２連結部から外れ、流体の供給が遮断される。

【0057】

この部品装着装置１１では、駆動部が、流体（エア）によって駆動されるシリンダ６７となる。シリンダ６７は、切断部５５の可動刃６９を駆動する。遮断部７３は、シリンダ６７にエアを供給する配管の連結具であり、第１連結部と第２連結部とからなる。実施の形態１において、第１連結部は、ワンタッチカプラ７５のオス側（ニップル７７）となる。第２連結部は、ワンタッチカプラ７５のメス側（ソケット７９）となる。

【0058】

ワンタッチカプラ７５は、ニップル７７とソケット７９が着脱されることにより、配管を接続または取り外し可能とする。ワンタッチカプラ７５は、接続状態が、ソケット７９に設けられたスライド自在なスリーブ８１により保持される。取り外しの際には、スリーブ８１をスリーブスプリングの付勢力に抗してスライドすることによりワンタッチでニップル７７から取り外すことができる。

【0059】

ニップル７７が取り外されたソケット７９は、内蔵のバルブにより管路の末端が自動で閉じられることになる。接続時には、ニップル７７とソケット７９とを嵌合するのみでワンタッチで接続状態に保持できる。接続状態となったワンタッチカプラ７５は、ソケット７９のバルブが開き、配管が通じた状態となる。

【0060】

従って、シュート部５９が取り外される際に、ニップル７７がソケット７９から外れ、切断部５５へのエアの供給が必ず遮断されることになる。

【0061】

また、実施の形態１に係る部品装着装置１１は、シュート部５９が取り外される際に、シュート部５９と一体として第１連結部が第２連結部から外れる。

【0062】

実施の形態１に係る部品装着装置１１では、第１連結部であるニップル７７が、シュート部５９に一体に固定される。第２連結部であるソケット７９は、例えば架台１９に固定される。シリンダ６７には、ピストン８７が内蔵される。シリンダ６７は、ピストン８７を挟む２つの空室にエアを交互に供給することにより、ピストン８７に接続されるピストンロッド９３（すなわち可動刃６９）を進退駆動する。コンプレッサ等の空圧源からは２系統の空圧回路がシリンダ６７に接続される。この２系統の空圧回路は、架台１９からシュート部５９を迂回してから再び架台１９へ戻される。従って、架台１９とシュート部５９との間には、４つのワンタッチカプラ７５が配置される。このうち、シュート部５９には、第１連結部である４つのニップル７７が一体に設けられる。架台１９には、それぞれのニップル７７に対応して４つのソケット７９が設けられる。

【0063】

部品装着装置１１によれば、シュート部５９が取り外されることにより、シュート部５９と共に４つのニップル７７がソケット７９から離脱し、シリンダ６７へのエア供給が同時にかつ確実に遮断されることになる。

【0064】

これに加え、実施の形態１に係る部品装着装置１１では、遮断部７３にワンタッチカプラ７５を使用することで、シュート部５９の取り付け・取り外し作業を容易にすることができる。

【0065】

また、ワンタッチカプラ７５のニップル７７をスライド式とし、それぞれのワンタッチカプラ７５を独立して接続・接続解除可能としたので、複数のワンタッチカプラ７５の取り外し作業を容易にすることができる。

【0066】

また、ワンタッチカプラ７５におけるソケット７９の固定をフローティング方式としたので、シュート部５９の装着時において、複数のワンタッチカプラ７５を同時に位置合わせ（調芯）でき、複数のワンタッチカプラ７５を備える遮断部７３を一度に接続可能とすることができる。

【0067】

［実施の形態２］
次に、実施の形態２に係る部品装着装置１１３の例について説明する。

【0068】

図１２は、実施の形態２に係る部品装着装置１１３の動作時の空圧制御回路図である。なお、実施の形態２においては実施の形態１で説明した部材・部位と同一の部材・部位に同一の符号を付し重複する説明は省略する。また、以下の各空圧回路図においては、説明を簡単にするため空圧制御要素の主にポートに符号を付し配管の説明は省略する。

【0069】

実施の形態２に係る部品装着装置１１３では、遮断部７３が、流体の流れを制御するバルブである。部品装着装置１１３は、このバルブによってシリンダ６７への流体の供給を遮断する。

【0070】

部品装着装置１１３において、このバルブは、メカニカルバルブ１１５である。メカニカルバルブ１１５は、シュート部５９の取り外しに連動して、シリンダ６７への流体の供給を遮断する。メカニカルバルブ１１５は、空圧源とシリンダ６７との間に設けられる。

【0071】

メカニカルバルブ１１５とシリンダ６７との間には、カッタ動作制御バルブ１１７が介装される。カッタ動作制御バルブ１１７は、５ポート２位置方向制御弁である。カッタ動作制御バルブ１１７は、ソレノイド１１９による電磁操作により２位置方向が切り替えられる。ソレノイド１１９は、制御部４５により制御される。制御部４５は、台車有無検出スイッチ５１から入力される台車検出信号に基づきカッタ動作制御バルブ１１７を制御する。

【0072】

メカニカルバルブ１１５は、空圧源と、このカッタ動作制御バルブ１１７との間に介装される。つまり、メカニカルバルブ１１５は、カッタ動作制御バルブ１１７よりも空圧源に近いエア供給方向の上流側に配置される。従って、切断部５５は、メカニカルバルブ１１５の動作により空圧源からのエアが遮断されれば、カッタ動作制御バルブ１１７の動作状態に関わらず、シリンダ６７が停止することになる。これは、カッタ動作制御バルブ１１７の上流側で、空圧源からのエアが遮断されるためである。

【0073】

メカニカルバルブ１１５は、２ポート２位置方向制御弁である。メカニカルバルブ１１５は、押圧子１２１の押し操作により２位置方向が切り替えられる。メカニカルバルブ１１５は、シュート部５９が取り付けられることにより押圧子１２１が押し込まれ、空圧源からのエアをカッタ動作制御バルブ１１７へ送る（図１２の動作時）。一方、メカニカルバルブ１１５は、シュート部５９が取り外されると、リターンスプリング１２２によりポートが切り替えられ、カッタ動作制御バルブ１１７へのエアの供給を遮断すると同時に押圧子１２１が突出状態となる（図１３の状態）。

【0074】

部品装着装置１１３は、図１２に示す動作時において、空圧源からのエアがメカニカルバルブ１１５に供給されると、メカニカルバルブ１１５が、第１ポート１２３よりカッタ動作制御バルブ１１７へエアを供給する。エアの供給されたカッタ動作制御バルブ１１７は、台車有無検出スイッチ５１がＯＮの時、ソレノイド１１９がＯＮとなって第１供給ポート１２５からシリンダ６７の進出ポート１２７へエアを供給する。進出ポート１２７にエアの供給されたシリンダ６７は、ピストンロッド９３を進出させる方向にピストン８７が移動する。この際、シリンダ６７は、後退ポート１２９からのエアがカッタ動作制御バルブ１１７の第１排気ポート１３１に排気される。この排気は、カッタ動作制御バルブ１１７に接続されたサイレンサ１３３を介して大気に排気される。これにより、切断部５５は、可動刃６９を進出駆動する。

【0075】

図１３は、実施の形態２に係る部品装着装置１１３の停止時の空圧制御回路図である。一方、部品装着装置１１３は、図１３に示す停止時において、シュート部５９が取り外されると、押圧子１２１が突出し、空圧源からのエアがメカニカルバルブ１１５により遮断される。これにより、メカニカルバルブ１１５からはエアがカッタ動作制御バルブ１１７へ供給されなくなる。この状態でメカニカルバルブ１１５は、大気開放される第２ポート１３５がカッタ動作制御バルブ１１７へ接続される。第２ポート１３５と接続されたカッタ動作制御バルブ１１７は、台車有無検出スイッチ５１がＯＦＦの時、ソレノイド１１９がＯＦＦとなって第２供給ポート１３７がシリンダ６７の後退ポート１２９へ接続される。後退ポート１２９に接続されたシリンダ６７は、図示しないリリーススプリング等によりピストンロッド９３を後退させる方向にピストン８７が移動する。この際、シリンダ６７は、第２供給ポート１３７からのエアが後退ポート１２９に流入するとともに、進出ポート１２７からのエアがカッタ動作制御バルブ１１７の第２排気ポート１３９に排気される。この排気は、カッタ動作制御バルブ１１７に接続されたサイレンサ１３３を介して大気に排気される。これにより、切断部５５は、可動刃６９を後退駆動して停止する。

【0076】

次に、実施の形態２に係る部品装着装置１１における作用を説明する。

【0077】

実施の形態２に係る部品装着装置１１３において、駆動部は、流体によって駆動されるシリンダ６７であり、遮断部７３は、流体の流れを制御するバルブであり、シュート部５９が取り外される際に、バルブによってシリンダ６７への流体の供給を遮断する。

【0078】

実施の形態２に係る部品装着装置１１３では、実施の形態１に係る部品装着装置１１に用いられていたワンタッチカプラ７５に代えて、バルブによりシリンダ６７へのエアの供給が遮断される。この部品装着装置１１３によれば、空圧源に接続される空圧回路において、空圧源に直近の最上流側にバルブを設けることで、一つのバルブによりシリンダ６７へのエアの供給を遮断することが可能となる。その結果、空圧回路を簡素に構成できるとともに、部品コストも安価にできる。

【0079】

また、部品装着装置１１３において、バルブは、メカニカルバルブ１１５であり、シュート部５９の取り外しに連動して、メカニカルバルブ１１５によって、シリンダ６７への流体の供給が遮断される。

【0080】

この部品装着装置１１３では、バルブがメカニカルバルブ１１５となるので、押圧子１２１によりシュート部５９の有無を検出して、機械的に、シリンダ６７への空圧回路を遮断することができる。これにより、台車有無検出スイッチ５１のみにより、カッタ動作制御バルブ１１７を制御する構成に比べ、制御機器の故障やマニュアル操作によるカッタの誤動作を確実に排除することができる。

【0081】

［実施の形態３あるいは４に至る経緯］
特許文献１の構成では、台車の有無を台車有無検出センサで検出することによって、カッタ部を動作させない安全策が取られている。しかし、カッタ刃を覆っているカバーが取り付けられていなくてもカッタが動作してしまう。すなわち、テープシュートを取り外した状態でも台車有無検出センサが反応していれば、カッタが動作してしまうため、テープシュートが取り付いていない状態ではカッタが動作しないようにして安全を確保する必要がある。

【0082】

そこで、以下の実施の形態３あるいは４では、テープカッタが内蔵された構成でも、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動源を的確に遮断することで作業員の安全性を確保する部品装着装置の例を説明する。

【0083】

［実施の形態３］
次に、実施の形態３に係る部品装着装置の例について説明する。

【0084】

図１４は、実施の形態３に係る部品装着装置１４１の側面図である。なお、実施の形態３においては実施の形態１、実施の形態２で説明した部材・部位と同一の部材・部位に同一の符号を付し重複する説明は省略する。

【0085】

実施の形態３に係る部品装着装置１４１は、切断部５５と、制御部４５と、シュート部５９と、台車有無検出スイッチ５１と、第１検出部とを備える。第１検出部は、シュート部検出センサ１４３である。

【0086】

シュート部検出センサ１４３は、シュート部５９の有無を検出する。シュート部検出センサ１４３は、シュート部５９の例えば側面に対向する位置で架台１９に固定される。シュート部検出センサ１４３としては、例えば光電センサ等が用いられる。この他、第１検出部には、シュート部５９の有無を検出できるものであれば、感圧センサ等の任意のセンサを用いることができる。

【0087】

図１５は、図１４に示した部品装着装置１４１の動作時の空圧制御回路図である。部品装着装置１４１において、制御部４５は、シュート部検出センサ１４３がシュート部５９を検出している状態において、切断部５５が駆動されるように、シリンダ６７を制御する。

【0088】

部品装着装置１４１は、図１５に示す動作時において、空圧源からのエアがカッタ動作制御バルブ１１７へエアに供給される。エアの供給されたカッタ動作制御バルブ１１７は、ソレノイド１１９がＯＮとなって第１供給ポート１２５からシリンダ６７の進出ポート１２７へエアを供給する。進出ポート１２７にエアの供給されたシリンダ６７は、ピストンロッド９３を進出させる方向にピストン８７が移動する。この際、シリンダ６７は、後退ポート１２９からのエアがカッタ動作制御バルブ１１７の第１排気ポート１３１に排気される。この排気は、カッタ動作制御バルブ１１７に接続されたサイレンサ１３３を介して大気に排気される。これにより、切断部５５は、可動刃６９を進出駆動する。

【0089】

図１６は、図１４に示した部品装着装置１４１の停止時の空圧制御回路図である。部品装着装置１４１において、制御部４５は、シュート部検出センサ１４３がシュート部５９を検出していない状態において、切断部５５が駆動されないように、シリンダ６７を制御する。

【0090】

部品装着装置１４１は、図１６に示す停止時において、シュート部５９が取り外されると、シュート部検出センサ１４３がシュート部５９が無いことを検出する。制御部４５は、シュート部検出センサ１４３からのシュート部無し信号を受けると、ソレノイド１１９を制御してカッタ動作制御バルブ１１７を停止状態とする。停止状態のカッタ動作制御バルブ１１７は、空圧源からのエアを第２供給ポート１３７からシリンダ６７の後退ポート１２９へ供給する。後退ポート１２９にエアの供給されたシリンダ６７は、ピストンロッド９３を後退させる方向にピストン８７が移動する。この際、シリンダ６７は、進出ポート１２７のエアをカッタ動作制御バルブ１１７の第２排気ポート１３９に排気する。この排気は、カッタ動作制御バルブ１１７に接続されたサイレンサ１３３を介して大気に排気される。これにより、切断部５５は、可動刃６９を後退駆動して停止する。

【0091】

また、部品装着装置１４１は、台車２７を検出する第２検出部である台車有無検出スイッチ５１をさらに備える。従って、部品装着装置１４１は、シュート部検出センサ１４３によってシュート部５９が検出され、かつ台車有無検出スイッチ５１によって台車２７が検出された状態のみにおいて、制御部４５が、切断部５５を駆動するように、シリンダ６７を制御する。

【0092】

次に、実施の形態３に係る部品装着装置１４１における作用を説明する。

【0093】

実施の形態３に係る部品装着装置１４１は、複数の部品が収容されたテープ部材から部品を取り出して基板１３に部品を装着する部品装着装置１４１であって、部品が取り出された後のテープ部材を切断する切断部５５と、切断部５５を駆動するシリンダ６７と、シリンダ６７を制御する制御部４５と、切断されたテープ部材が通過するシュート部５９と、シュート部５９を検出する第１検出部（シュート部検出センサ１４３）と、を備え、シュート部検出センサ１４３によってシュート部５９が検出されていない状態において、制御部４５は、切断部５５が駆動されないように、シリンダ６７を制御する。

【0094】

実施の形態３に係る部品装着装置１４１では、シュート部検出センサ１４３が、制御部４５に接続される。制御部４５は、このシュート部検出センサ１４３からのシュート部無し信号を受け取ると、可動刃６９が後退する方向にシリンダ６７を駆動して、シリンダ６７を停止させる。これにより、切断部５５が内蔵された部品装着装置１１において、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動を制御することで安全性を確保することができる。

【0095】

また、部品装着装置１４１によれば、小型の電子部品であるシュート部検出センサ１４３をシュート部近傍の架台１９に取り付け、制御部４５までの配線接続を行えば、駆動部であるシリンダ６７を制御できる。その結果、空圧回路を変更せずに構成できるとともに、部品コストも安価にできる。また、空圧回路に迂回路を設けなくてもよいので、装置を小型化する上でも有利となる。

【0096】

また、部品装着装置１４１は、部品を供給するフィーダを保持する台車２７を検出する第２検出部をさらに備え、シュート部検出センサ１４３によってシュート部５９が検出され、かつ第２検出部によって台車２７が検出された状態のみにおいて、制御部４５は、切断部５５を駆動するように、シリンダ６７を制御する。

【0097】

この部品装着装置１４１では、制御部４５が、シュート部検出センサ１４３からのシュート部無し信号に加え、台車有無検出スイッチ５１からの台車無し信号を受け取ったときのみ、シリンダ６７を駆動する。その結果、部品装着装置１４１によれば、シュート部検出センサ１４３の誤検出によるシリンダ６７の誤動作を抑制でき、メンテナンス時の安全性をより確実に確保できる。

【0098】

［実施の形態４］
次に、実施の形態４に係る部品装着装置の例について説明する。

【0099】

図１７は、実施の形態４に係る部品装着装置１４５の動作時の空圧制御回路図である。なお、実施の形態４においては実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３で説明した部材・部位と同一の部材・部位に同一の符号を付し重複する説明は省略する。

【0100】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、カッタ動作制御バルブ１１７と、制御部４５と、台車有無検出スイッチ５１と、シュート部検出センサ１４３と、メカニカルバルブ１１５とを備える。カッタ動作制御バルブ１１７、台車有無検出スイッチ５１、シュート部検出センサ１４３およびメカニカルバルブ１１５は、上記の実施の形態と同様の構成を有して同様に動作する。

【0101】

部品装着装置１４５は、シュート部検出センサ１４３によってシュート部５９が検出され、第２検出部によって台車２７が検出され、かつメカニカルバルブ１１５によってシュート部５９が検出された状態のみにおいて、制御部４５が、切断部５５を駆動するように、シリンダ６７を制御する。

【0102】

部品装着装置１４５は、図１７に示す動作時において、空圧源からのエアがメカニカルバルブ１１５に供給されると、メカニカルバルブ１１５は、第１ポート１２３よりカッタ動作制御バルブ１１７へエアを供給する。エアの供給されたカッタ動作制御バルブ１１７は、台車有無検出スイッチ５１がＯＮの時、かつシュート部検出センサ１４３がＯＮの時、ソレノイド１１９がＯＮとなって第１供給ポート１２５からシリンダ６７の進出ポート１２７へエアを供給する。進出ポート１２７にエアの供給されたシリンダ６７は、ピストンロッド９３を進出させる方向にピストン８７が移動する。この際、シリンダ６７は、後退ポート１２９からのエアがカッタ動作制御バルブ１１７の第１排気ポート１３１に排気される。この排気は、カッタ動作制御バルブ１１７に接続されたサイレンサ１３３を介して大気に排気される。これにより、切断部５５は、可動刃６９を進出駆動する。

【0103】

図１８は、実施の形態４に係る部品装着装置１４５の停止時の空圧制御回路図である。一方、部品装着装置１４５は、図１８に示す停止時において、シュート部５９が取り外されると、押圧子１２１が突出し、空圧源からのエアがメカニカルバルブ１１５により遮断される。これにより、メカニカルバルブ１１５からはエアがカッタ動作制御バルブ１１７へ供給されなくなる。この状態でメカニカルバルブ１１５は、大気開放される第２ポート１３５がカッタ動作制御バルブ１１７へ接続される。第２ポート１３５と接続されたカッタ動作制御バルブ１１７は、台車有無検出スイッチ５１がＯＦＦの時、かつシュート部検出センサ１４３がＯＦＦの時、ソレノイド１１９がＯＦＦとなって第２供給ポート１３７がシリンダ６７の後退ポート１２９へ接続される。後退ポート１２９に接続されたシリンダ６７は、図示しないリリーススプリング等によりピストンロッド９３を後退させる方向にピストン８７が移動する。この際、シリンダ６７は、第２供給ポート１３７からのエアが後退ポート１２９に流入するとともに、進出ポート１２７からのエアがカッタ動作制御バルブ１１７の第２排気ポート１３９に排気される。この排気は、カッタ動作制御バルブ１１７に接続されたサイレンサ１３３を介して大気に排気される。これにより、切断部５５は、可動刃６９を後退駆動して停止する。

【0104】

従って、部品装着装置１４５は、台車有無検出スイッチ５１、シュート部検出センサ１４３またはメカニカルバルブ１１５のいずれかが、非駆動とすることを検出すれば、シリンダ６７は、駆動されない。

【0105】

なお、部品装着装置１４５は、遮断部７３が、メカニカルバルブ１１５に代えて、第１連結部と第２連結部を有する連結具（ワンタッチカプラ７５）であってもよい。

【0106】

次に、実施の形態４に係る部品装着装置１４５における作用を説明する。

【0107】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、シュート部５９を検出するシュート部検出センサ１４３、およびシリンダ６７を制御する制御部４５を備え、シュート部検出センサ１４３によってシュート部５９が検出されていない状態において、制御部４５は、切断部５５が駆動されないように、シリンダ６７を制御する。

【0108】

この部品装着装置１４５では、遮断部７３であるメカニカルバルブ１１５と、シュート部検出センサ１４３とを有するので、シュート部検出センサ１４３からのシュート部検出信号によりカッタ動作制御バルブ１１７が制御されるのに加え、カッタ動作制御バルブ１１７へのエアの供給が上流側のメカニカルバルブ１１５によっても制御される。

【0109】

その結果、部品装着装置１４５によれば、駆動部であるシリンダ６７が、シュート部検出センサ１４３による電気的にも、メカニカルバルブ１１５による機械的にも制御され、電気的な誤検出によるシリンダ６７の誤動作を抑制でき、メンテナンス時の安全性をより確実に確保できる。

【0110】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、部品を供給するフィーダを保持する台車２７を検出する第２検出部（台車有無検出スイッチ５１）をさらに備え、シュート部検出センサ１４３によってシュート部５９が検出され、かつ第２検出部によって台車２７が検出された状態のみにおいて、制御部４５は、切断部５５を駆動するように、シリンダ６７を制御する。

【0111】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、遮断部７３であるメカニカルバルブ１１５と、シュート部検出センサ１４３と、台車有無検出スイッチ５１とを有するので、シュート部検出センサ１４３からのシュート部検出信号および台車有無検出スイッチ５１からの台車検出信号によりカッタ動作制御バルブ１１７が制御され、これに加えてさらにカッタ動作制御バルブ１１７への上流側でのエアの供給がメカニカルバルブ１１５によっても制御される。

【0112】

その結果、部品装着装置１４５によれば、駆動部であるシリンダ６７が、シュート部検出センサ１４３および台車有無検出スイッチ５１による電気的にも、メカニカルバルブ１１５による機械的にも制御され、電気的な誤検出によるシリンダ６７の誤動作をより確実に抑制でき、メンテナンス時の安全性をより一層確実に確保できる。

【0113】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、駆動部への動力の供給を遮断する遮断部７３をさらに備え、シュート部５９が取り外される際に、遮断部７３によって、動力の供給が遮断される。

【0114】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、遮断部７３と、シュート部検出センサ１４３と、台車有無検出スイッチ５１とを有するので、シュート部検出センサ１４３からのシュート部検出信号および台車有無検出スイッチ５１からの台車検出信号によりカッタ動作制御バルブ１１７が制御され、これに加えてさらにカッタ動作制御バルブ１１７への上流側でのエアの供給が遮断部７３によっても制御される。

【0115】

その結果、部品装着装置１４５によれば、駆動部であるシリンダ６７が、シュート部検出センサ１４３および台車有無検出スイッチ５１による電気的にも、遮断部７３による機械的にも制御され、電気的な誤検出によるシリンダ６７の誤動作をより確実に抑制でき、メンテナンス時の安全性をより一層確実に確保できる。

【0116】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、遮断部７３が、シュート部５９の側面に設けられている。

【0117】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、台車２７が取り外された後、シュート部５９が同方向（－Ｙ方向）に取り外されてメンテナンス領域１１１が開放される。部品装着装置１４５では、遮断部７３がシュート部５９の側面に設けられるので、遮断部７３が、シュート部５９を取り外す際の邪魔とならない。また、台車２７が取り除かれた状態で行われる遮断部７３の切り離し、または接続作業を手のとどくシュート部５９の側面で容易に行うことができる。

【0118】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５において、駆動部は、流体によって駆動されるシリンダ６７であり、遮断部７３は、流体が供給される配管の連結具（ワンタッチカプラ７５）であり、連結具は、第１連結部（ニップル７７）、および第１連結部に連結される第２連結部（ソケット７９）を有し、シュート部５９が取り外される際に、第１連結部が第２連結部から外れ、流体の供給が遮断される。

【0119】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、遮断部７３が連結具（ワンタッチカプラ７５）であってもよい。ワンタッチカプラ７５は、ニップル７７とソケット７９が着脱されることにより、配管を接続または取り外し可能とする。ワンタッチカプラ７５は、接続状態が、ソケット７９に設けられたスライド自在なスリーブ８１により保持される。取り外しの際には、スリーブ８１をスリーブスプリングの付勢力に抗してスライドすることによりワンタッチでニップル７７から取り外すことができる。

【0120】

ニップル７７が取り外されたソケット７９は、内蔵のバルブにより管路の末端が自動で閉じられることになる。接続時には、ニップル７７とソケット７９とを嵌合するのみでワンタッチで接続状態に保持できる。接続状態となったワンタッチカプラ７５は、ソケット７９のバルブが開き、配管が通じた状態となる。

【0121】

従って、シュート部５９が取り外される際に、ニップル７７がソケット７９から外れ、切断部５５へのエアの供給が必ず遮断されることになる。

【0122】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、シュート部５９が取り外される際に、シュート部５９と一体として第１連結部が第２連結部から外れる。

【0123】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、シュート部５９が取り外されることにより、シュート部５９と共に４つのニップル７７がソケット７９から離脱し、シリンダ６７へのエア供給が同時にかつ確実に遮断されることになる。

【0124】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５は、駆動部は、流体によって駆動されるシリンダ６７であり、遮断部７３は、流体の流れを制御するバルブであり、シュート部５９が取り外される際に、バルブによってシリンダ６７への流体の供給を遮断する。

【0125】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、遮断部７３がバルブであってもよい。バルブは、シリンダ６７へのエアの供給を遮断する。この部品装着装置１４５によれば、空圧源に接続される空圧回路において、空圧源に直近の最上流側にバルブを設けることで、一つのバルブによりシリンダ６７へのエアの供給を遮断することが可能となる。その結果、空圧回路を簡素に構成できるとともに、部品コストも安価にできる。

【0126】

また、実施の形態４に係る部品装着装置１４５において、バルブは、メカニカルバルブ１１５であり、シュート部５９の取り外しに連動して、メカニカルバルブ１１５によって、シリンダ６７への流体の供給が遮断される。

【0127】

実施の形態４に係る部品装着装置１４５では、バルブがメカニカルバルブ１１５であってもよいので、押圧子１２１によりシュート部５９の有無を検出して、機械的に、シリンダ６７への空圧回路を遮断することができる。これにより、台車有無検出スイッチ５１およびシュート部検出センサ１４３のみにより、カッタ動作制御バルブ１１７を制御する構成に比べ、制御機器の故障やマニュアル操作によるカッタの誤動作を確実に排除することができる。

【0128】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0129】

本開示は、テープカッタが内蔵された構成でも、メンテナンス時に、露出してしまうカッタ刃の駆動源を的確に遮断することで作業員の安全性を確保する部品装着装置として有用である。

【符号の説明】

【0130】

１１ 部品装着装置
１３ 基板
１５ キャリアテープ
２７ 台車
４５ 制御部
５１ 台車有無検出スイッチ
５５ 切断部
５９ シュート部
６７ シリンダ
７３ 遮断部
７５ ワンタッチカプラ
７７ ニップル
７９ ソケット
１１５ メカニカルバルブ
１４３ シュート部検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】