特許 7370137 迅速なツール交換のための改良型リングアセンブリを有するジンバル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-19

(45)【発行日】2023-10-27

(54)【発明の名称】迅速なツール交換のための改良型リングアセンブリを有するジンバル

(51)【国際特許分類】

   B25H 3/00 20060101AFI20231020BHJP

   B66F 19/00 20060101ALN20231020BHJP

【ＦＩ】

B25H3/00 A

B66F19/00 D

【請求項の数】 9

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019005898

(22)【出願日】2019-01-17

(65)【公開番号】P2019166629

(43)【公開日】2019-10-03

【審査請求日】2022-01-13

(31)【優先権主張番号】15/876,703

(32)【優先日】2018-01-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】クック， レベッカ リー

【審査官】須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３０１１７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭５７－１２７６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９２００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｈ１／００－５／００

Ｂ２５Ｊ９／０４

Ｂ２３Ｑ９／００

Ｂ６６Ｆ１９／００

Ｆ１６Ｂ７／００－７／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置であって、
アームに取り付けられた外側リングであって、前記外側リングを開閉するための第１ヒンジ、及び、前記外側リングを閉位置に締結するための第１ラッチを含む、外側リングと、
前記外側リングの内側に回転可能に支持される内側リングであって、前記内側リングを開閉するための第２ヒンジ、及び、前記内側リングを閉位置に締結するための第２ラッチを含む、内側リングとを備える、ジンバルを備え、前記内側リングが、前記内側リングの内周から突出している止めネジであって、前記止めネジの端部に変形可能バンパを含む止めネジを有し、
前記内側リングの高さは前記外側リングの高さよりも大きく、前記第２ヒンジと前記第２ラッチは、前記内側リングの高さ方向において、前記外側リングの外側に配置される、装置。

【請求項2】

前記第２ラッチが前記内側リングの前面に装着されている、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記前面が前記内側リングの外周と内周との間の平坦面である、請求項２に記載の装置。

【請求項4】

前記内側リングが、前記内側リングの背面に装着された第３ラッチを含む、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記第２ヒンジが上部ヒンジ、底部ヒンジ、及び、前記上部ヒンジと前記底部ヒンジとの間のスペースを含み、
前記スペースが前記外側リングの高さに適応するようサイズ設定され、かつ、
前記上部ヒンジ及び前記底部ヒンジが径方向において前記外側リングと重複している、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

前記外側リングが、前記内側リングを回転可能に支持するために、前記外側リングの周縁に沿って配置された複数のホイールを含む、請求項１に記載の装置。

【請求項7】

前記内側リングの外周が溝状軌道を含み、
前記溝状軌道が、前記内側リング及び前記外側リングが閉位置にある時に前記外側リングの内側で前記内側リングを回転可能に支持するための前記ホイールに適応するよう、サイズ設定されている、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記第１ラッチが前記外側リングの外周の平坦面部分に装着されている、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記内側リングがツールの周囲をクランプするよう構成されている、請求項１に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は機械的支持の分野に関し、より詳細には、ジンバルの分野に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機整備工などの専門技術者は、電動ツールの枢動支持を提供するジンバルを使用することが多い。ジンバルには、ツールの重量の大部分又は全てを支持することが可能なバネ又は空圧装置を有するアームが付いている。ジンバルは、アームの端部に、ツール本体の周囲に適応してこのツールを固定するリングを含む。したがって、ジンバルは、特に、重いツールの反復上昇が実施される工場環境において、安全かつ正確なツールの位置付けを提供する。

【0003】

しかし、既存のジンバルに特有の欠点の１つは、専門技術者がリング内のツールを交換するのに長い時間がかかることである。例えば、専門技術者が３つか４つの穴を開けるごとにドリルを交換することは、航空機の組み立てにおいて珍しいことではない。新たなドリルに交換するために、専門技術者は、スクリュードライバーを用いて一連のねじを緩めることによってリングを分解し、第１のドリルを取り除き、第２のドリルの周囲でリングを再び組み立てる。リングの再組み立ては手間がかかるものである。なぜならば、これには、バラバラになったリングを、ひとつになるように手で第２のドリルの周囲に位置調整し（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｎｇ）つつ、スクリュードライバーを用いてネジを再び取り付けて、ジンバル内に第２のドリルを固定することが、含まれるからである。ゆえに、ジンバル内のツールを交換する能力が改良された、ジンバルが必要とされている。

【発明の概要】

【0004】

本書に記載の実施形態は、ツール交換のために改良されたリングアセンブリを有するジンバルを提供する。このジンバルは、ツールの本体の周囲を取り囲む同心のリングを含む。外側リングはジンバルアームの端部に取り付けられ、内側リングは、ツール（例えば電動ツール）を回転するように位置付けするために、外側リングの内側で回転することが可能である。各リングはヒンジ・ラッチ構成を含み、このヒンジ・ラッチ構成は、リングが、ツール交換のために開かれても一体のままであることを可能にする。ヒンジとラッチは、リングが新たなツールの周囲で再び閉じられた時に、外側リングの内側での内側リングの回転を妨げないにように、位置付けられる。

【0005】

一実施形態は、ジンバルを備える装置である。このジンバルは、アームに取り付けられた外側リングを含み、外側リングは、外側リングを開閉するための第１ヒンジと、外側リングを閉位置に締結するための第１ラッチを含む。ジンバルは、外側リングの内側に回転可能に支持される内側リングを更に含み、内側リングは、内側リングを開閉するための第２ヒンジと、内側リングを閉位置に締結するための第２ラッチを含む。

【0006】

更なる実施形態は、ジンバル内のツールを交換するための方法である。この方法は、外側リング内に回転可能に支持されている内側リングを解放するために、第１ラッチ及び第１ヒンジによって外側リングを開くことと、第２ラッチ及び第２ヒンジによって内側リングを開くこととを、含む。方法は、第１のツールを内側リングから取り除くことと、第２のツールを内側リング内に位置付けることも、含む。方法は、第２ラッチ及び第２ヒンジによって内側リングを閉じることと、第１ラッチ及び第１ヒンジによって、内側リングの周囲に外側リングを閉じることとを、更に含む。

【0007】

更に別の実施形態は、ジンバルのリングアセンブリである。このリングアセンブリは、外側リングであって、外側リングの内周に沿って配置されたホイールを有する外側リングと、外側リングに装着された第１ヒンジと、外側リングに装着された第１ラッチとを含む。リングアセンブリは、内側リングであって、内側リングの外周に沿って軌道を有し、この軌道が、ホイールを受容して外側リングの内側で内側リングを回転させるようサイズ設定されている、内側リングと、内側リングに装着された第２ヒンジと、内側リングに装着された第２ラッチとを含む。

【0008】

他の例示的な実施形態（例えば上述の実施形態に関連する方法及びコンピュータ可読媒体）について、後述するかもしれない。前述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現可能でありうるか、又は、更に別の実施形態において組み合わされうるが、これらの更なる詳細は、以下の説明及び図面を参照することによって理解されうる。

【0009】

これより、本開示の一部の実施形態について、ただ例示のためだけに、添付図面を参照して説明を行う。全ての図面において、同じ参照番号は、同じ要素又は同種の要素を表わしている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】例示的な一実施形態におけるジンバルを示す。

【図2】例示的な一実施形態における、リングアセンブリの上面斜視図である。

【図3】例示的な一実施形態における、リングアセンブリの側面斜視図である。

【図4】別の例示的な実施形態における、リングアセンブリの斜視図である。

【図5】例示的な一実施形態における、ジンバル内のツールを交換するための方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

これらの図面及び以下の説明は、本開示の具体的かつ例示的な実施形態を示すものである。ゆえに、当業者は、本開示の原理を具現化し、かつ本開示の範囲内に含まれる様々な構成を（たとえ本書に明示的に記載または図示されていなくとも）考案可能であることが、理解されよう。更に、本書に記載のいかなる例も、本開示の原理の理解を支援するためのものであり、具体的に記述されているかかる例や条件への限定を行うものではないと解釈すべきである。その結果として、本開示は、後述する具体的な実施形態又は例に限定されることはなく、特許請求の範囲及びその等価物によって限定される。

【0012】

図１は、例示的な一実施形態におけるジンバル１００を示している。ジンバル１００は、アームアセンブリ１１０に取り付けられたリングアセンブリ１５０を含み、これらは一体となって、ツール１９０の枢動支持を提供する。ツール１９０は、ドリルやカッターといった電動ツールを含みうる。通常、アームアセンブリ１１０は、少なくとも１つの軸１０２を中心として枢動するよう動作可能であり、かつ、対象物（ツール１９０など）の重量を支えると共に様々な動きにおいて連接運動する（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ）よう、一又は複数のレバー１１２、バネ１１４（及び／又は空圧装置）、及びヒンジ１１６（及び／又はベアリング）を含みうる。アームアセンブリ１１０は、一又は複数の接合部１２２においてリングアセンブリ１５０と接続している一又は複数の突起を有する、支持部材１２０も含む。リングアセンブリ１５０は、接合部（複数可）１２２に取り付けられている時にツール１９０を正確に位置付けるよう旋回又は枢動する能力を伴って、アームアセンブリ１１０の一端に取り外し可能に取り付けられうる。したがって、ジンバル１００は、ツール１９０の人間工学的（ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ）支持を提供すると共に、専門技術者が実質的にいかなる位置にもツール１９０を配置することができるようにする。本書に記載のジンバル１００の構造は論考のための一例であり、それ以外の構造も可能である。

【0013】

ジンバル１００内のツール交換の効率を高めるために、リングアセンブリ１５０は、以下で詳述するように改良されうる。図２は、例示的な一実施形態における、リングアセンブリ１５０の上面斜視図である。リングアセンブリ１５０は、ジンバル１００の支持部材１２０（又はアーム）に取り付けられた外側リング２０２を含み、様々なツール（例えばツール１９０、及び本体寸法が様々な他のツール）を保持するための内側リング２０４を更に含む。内側リング２０４は、外側リング２０２の内側で回転可能である。外側リング２０２は、内側リング２０４の周囲で内側リング２０４を解放可能に閉じるよう、ヒンジ２１２とラッチ２１４とを含み、内側リング２０４は、ツール１９０の周囲でツール１９０を解放可能に閉じるよう、ヒンジ２２２とラッチ２２４とを含む。

【0014】

ヒンジ２１２／２２２及びラッチ２１４／２２４により、ツール１９０は固定されつつも、外側リング２０２と内側リング２０４とがツール１９０の周囲で閉じられている時には自由に回転可能であり、かつ、外側リング２０２と内側リング２０４が開かれると、リングアセンブリ１５０をバラバラにすることなくツール１９０が解放されうるという、技術的な利点がもたらされる。そのため、リングアセンブリ１５０内に異なるツールを固定することが求められる場合に、分離したリングの各部分を新たなツールの周囲に手で位置調整すること、及び／又は、新たなツールの周囲にリングアセンブリ１５０を再設置するために別個のツール及び部品（例えばスクリュードライバーとねじ）を使用することが、必要なくなる。ヒンジ２１２／２２２及びラッチ２１４／２２４により、専門技術者がより迅速にツールを交換することも可能になる。これにより、工場フロー時間が改善され、たとえツールが短時間しか使用されないかもしれない場合でも、専門技術者によるジンバル１００の使用が促進される（ジンバル１００により、ツールの手動支持と比較して、安全面及び経済面で多くの利点が提供される）。更に、ツール１９０を解放／固定するためにネジ及び／又はスクリュードライバーを別途使用することがなくなるか、または最小限になることによって、リングアセンブリ１５０は、作業現場に異物のデブリが残留するリスクを有利に低減することになる。このことは、ある種の工場環境（航空機の組み立てなど）では、特に有利でありうる。

【0015】

加えて、図２に示しているように、内側リング２０４のラッチ２２４は、内側リング２０４の前側面（ｆｒｏｎｔ ｓｉｄｅ ｆａｃｅ）２３０に装着されうる。前側面２３０は、内側リング２０４の一側部の平坦な又は実質的に平坦な表面であり、内側リング２０４の内周２３２と外周２３４との間の厚さを画定しうる。同様に、外側リング２０２も、前側面２４０を含み、外側リング２０２の内周２４２と外周２４４との間の厚さを画定しうる。外側リング２０２の外周２４４は、支持部材１２０を中心とする外側リング２０２の旋回２４６を可能にするよう、接合部１２２において支持部材１２０に枢動可能に取り付けられうる。外側リング２０２は、内側リング２０４を回転可能に支持するために、外側リング２０２の周縁に沿って、ホイール２５０及びスピンドル２５２も含む。そのため、外側リング２０２の内周２４２と内側リング２０４の外周２３４との間の間隙２５４により、外側リング２０２の内側での内側リング２０４の回転２５６が可能になる。この構成により、有利には、ラッチ２２４は、内側リング２０４の回転２５６を阻害することなく、内側リング２０４がツール１９０を容易に解放／固定することを可能し、したがって、リングアセンブリ１５０内で、かつジンバル１００を用いて、ツール１９０があらゆる種類の運動を行うことが可能になる。

【0016】

更に、内側リング２０４の内周２３２は、内周２３２から内側リング２０４の中心に向かって突出している、設置済みネジ２６０を支持する。設置済みネジ２６０の端部は変形可能バンパ２６２を伴うよう改良されてよく、変形可能バンパ２６２は、内側リング２０４がツール１９０の周囲に位置付けられ、閉じられると、ツール１９０（及び本体寸法が様々な他のツール）の本体と接触する。変形可能バンパ２６２は、ゴム、又は接触中に変形する別の材料を含みうる。そのため、変形可能バンパ２６２は、有利には、広範なツール本体寸法のための固定保持力を提供し、かつ、ツール本体の傷付けを防止する。

【0017】

図３は、例示的な一実施形態における、リングアセンブリ１５０の側面斜視図である。図３に示しているように、内側リング２０４は、外側リング２０２の高さ３０２よりも高い、高さ３０４を有しうる。内側リング２０４の高さ３０４は、内側リング２０４の前側面２３０と後側面（ｂａｃｋ ｓｉｄｅ ｆａｃｅ）３３０との間の距離によって画定される。同様に、外側リング２０２の高さ３０２は、外側リング２０２の前側面２４０と後側面３４０との間の距離によって画定される。この構成により、内側リング２０４のヒンジ機構は、２つの部分（外側リング２０２の前側面２４０の上方に配置された上部ヒンジ３２２と、外側リング２０２の後側面３４０の下方に配置された底部ヒンジ３２４）を含みうる。換言すると、上部ヒンジ３２２と底部ヒンジ３２４とは、外側リング２０２の高さ３０２に適応するようサイズ設定されているスペース３２６によって分離されており、かつ、径方向において外側リング２０２と重複していることがある。上部ヒンジ３２２と底部ヒンジ３２４がかかる様態で構成されていることで、内側リング２０４が、ヒンジ／ラッチ機構に干渉されることなく外側リング２０２の内側で回転することが可能になるという、技術的な利点がもたらされる。

【0018】

図３は、外側リング２０２が、その周縁に沿ったいくつかの場所に、ホイール２５０を収容するようサイズ設定されている中空スペース３５０を含みうることも、示している。スピンドル２５２が、中空スペース３５０内のホイール２５０の各々に回転軸を提供するよう、前側面２４０（及び／又は後側面３４０）内に垂直に挿入されうる。ホイール２５０がかかる様態で中空スペース３５０内に回転可能に固定されることで、ホイール２５０の各々の少なくとも一部分が外側リング２０２の内周２４２から突出して、図２に関連して上述した外側リング２０２と内側リング２０４との間の間隙２５４が形成されうる。この構成により、内側リング２０４のヒンジ／ラッチ機構が、間隙２５４におけるスペースのサイズにかかわらず比較的重い電動ツールを適切に支持するよう、適宜サイズ設定されうるという、技術的な利点がもたらされる。換言すると、ラッチ２２４、上部ヒンジ３２２、及び／又は底部ヒンジ３２４の寸法は、内側リング２０４が外側リング２０２に封入されている時に内側リング２０４の回転に干渉しなければ、間隙２５４の寸法を超えてよい。

【0019】

図４は、別の例示的な実施形態における、リングアセンブリ１５０の斜視図である。この例では、外側リング２０２が開き、内側リング２０４を解放することを可能にするよう、ラッチ２１４のロックが外されている。ここで図示しているように、内側リング２０４の外周２３４は、内側リング２０４の周縁に沿って延在する軌道４１０を含み、軌道４１０は、外側リング２０２のホイール２５０を受容するようサイズ設定される。軌道４１０は、ホイール２５０の回転方向以外の方向のホイール２５０を制限する、凹状の溝（溝状軌道など）又は表面を含みうる。ゆえに、外側リング２０２が適切に位置合わせされ、内側リング２０４の周囲で閉じられると、軌道４１０及びホイール２５０は、外側リング２０２の内側で、内側リング２０４を回転可能に支持する。

【0020】

図４に更に図示しているように、外側リング２０２の外周２４４は、ラッチ２１４を装着するための、平坦な又は実質的に平坦な部分を含みうる。詳細には、ハンドル４１２及びバー４１４を含むラッチ２１４の構成要素が、第１プレート４１６を介して第１平坦面４３０に装着され、フック４１８が、第２プレート４２０を介して第２平坦面４３２に装着される。バー４１４がフック４１８と適切に係合している状態で、（例えば図２に示しているように）外側リング２０２の外周２４４の一部分として連続した又は実質的に連続した平坦面が形成されるように、ラッチ２１４をロックし、第１平坦面４３０と第２平坦面４３２とをひとつに接合するために、ハンドル４１２が押されうる。同様に、ハンドル４１２を反対方向に押すことによって、バー４１４がフック４１８から離れて、ラッチ２１４のロックが外れ、かつ、外側リング２０２が、内側リング２０４を解放するために開いてもヒンジ２１２により一体のままであることが、可能になりうる。しかし、代替的な装着構成、表面、及びラッチ機構も可能であることが、認識されよう。

【0021】

図４は、ラッチ２２４が前側面２３０に装着されていることに加えて、内側リング２０４が、後側面３３０に装着された別のラッチ４２４を更に含みうることも、示している。上述の前側面２３０／２４０と同様に、後側面３３０／３４０も、平坦な又は実質的に平坦な表面でありうる。したがって、内側リング２０４のラッチ２２４／４２４は、各ラッチ２２４／４２４が内側リング２０４の継ぎ目４３４を橋渡しするように、内側リング２０４の平坦側面に装着されうる。ゆえに、ラッチ２２４／４２４がロック位置にある状態では、継ぎ目４３４は閉じており、内側リング２０４は、ツール１９０の周囲に閉鎖リングを形成している。また、ラッチ２２４／４２４がロックされていない状態では、リングアセンブリ１５０内で使用されるツールが容易に解放され、変更されるよう、継ぎ目４３４は開かれうるが、内側リング２０４は、そのヒンジ（複数可）（例えばヒンジ２２２、又はヒンジ３２２／３２４）において一体のままでありうる。ラッチ及びヒンジの特定の構成要素及び機構についての、多数の変形例が可能である。

【0022】

加えて、図４は、内側リング２０４が、図２に関連して前述した設置済みネジ２６０を支持するためのネジ穴４６０を含みうること、及び、外側リング２０２が、前側面２４０及び後側面３４０の表面に、ネジ穴４６０に対応する／位置合わせされたくぼみ４６２を含みうることを、示している。くぼみ４６２により、有利には、外側リング２０２と内側リング２０４のいずれにもロック外し又は再ロックを行わずに、設置済みネジ２６０に調整のためにアクセスすることが可能になる。したがって、リングアセンブリ１５０は、最短の中断時間しか伴わずに、様々にサイズ設定されたツールをジンバル１００内に確実に保持しうる。更に、本書に記載のリングアセンブリ１５０の可換性（ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅａｂｉｌｉｔｙ）により、外側リング２０２と共にモジュールの様態で色々な型式の内側リング２０４を使用する機会が提供される。例えば、異なるサイズを有し、かつ／又は、設置済みネジ２６０の長さが別様に事前調整されている、複数の型式の内側リング２０４が利用可能になり、これにより、外側リング２０２内で使用される内側リング２０４の種類の交換が、ジンバル１００内で使用されるツールの変更に迅速に適応しうる。リングアセンブリ１５０の動作の更なる例示的な詳細について、図５に関連して記述する。

【0023】

図５は、例示的な一実施形態における、ジンバル内のツールを交換するための方法５００を示すフロー図である。方法５００のステップについて、図１のジンバル１００を参照して説明するが、当業者は、他のジンバルに対しても方法５００が実施されうることを認識しよう。本書に記載のフロー図のステップは、全網羅的なものではなく、図示していない他のステップも含みうる。本書に記載のステップは、代替的な順序においても実施されうる。

【0024】

ステップ５０２において、外側リング２０２が、外側リング２０２内に回転可能に支持されている内側リング２０４を解放するよう、第１ラッチ（例えばラッチ２１４）及び第１ヒンジ（例えばヒンジ２１２）によって開く。ステップ５０４において、内側リング２０４が、第２ラッチ（例えばラッチ２２４）及び第２ヒンジ（例えばヒンジ２２２）によって開く。代替的又は追加的には、内側リング２０４は、２つのラッチ（例えばラッチ２２４及びラッチ４２４）、及び第２ヒンジ（例えばヒンジ２２２）によって開きうる。ステップ５０６において、第１のツール（例えばツール１９０）が、内側リング２０４から取り除かれる。ステップ５０８において、第２のツール（例えば、ツール１９０とは異なる本体寸法を有するツール）が、内側リング２０４内に位置付けられる。ステップ５１０において、内側リング２０４が、第２ラッチ（又は２つのラッチ）及び第２ヒンジによって閉じられる。ステップ５１２において、外側リング２０２が、第１ラッチ及び第１ヒンジによって、内側リング２０４の周囲に閉じられる。

【0025】

方法５００は、ジンバル向けの従来のツール交換技法を凌駕する、いくつかの利点を提供する。外側リング２０２及び内側リング２０４のラッチにより、専門技術者が、最小限の労力及び別個のツールの使用しか伴わずに、リングアセンブリ１５０を開閉することが可能になる。外側リング２０２及び内側リング２０４のヒンジにより、外側リング２０２及び内側リング２０４が、除去時にも一体のままであることが可能になる。更に、ヒンジは、組み立ての手間を低減するために、外側リング２０２を内側リング２０４の周囲に位置合わせし、かつ、内側リング２０４をツールの周囲に位置合わせするよう機能する。また更に、上述の技法において、方法５００は、ジンバル１００が様々な寸法のツールと迅速に係合されることを可能にする。

【0026】

本書には具体的な実施形態が記載されているが、本開示の範囲は、これらの具体的な実施形態に限定されるわけではない。本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲、及びその全ての均等物によって規定される。

【0027】

本開示の一態様により装置が提供され、この装置は、アームに取り付けられた外側リングであって、外側リングを開閉するための第１ヒンジ、及び、外側リングを閉位置に締結するための第１ラッチを含む、外側リングと、外側リングの内側に回転可能に支持される内側リングであって、内側リングを開閉するための第２ヒンジ、及び、内側リングを閉位置に締結するための第２ラッチを含む、内側リングとを備える、ジンバルを備える。

【0028】

第２ラッチが内側リングの前面に装着されている、装置が更に開示される。

【0029】

前面が内側リングの外周と内周との間の平坦面である、装置が更に開示される。

【0030】

内側リングが内側リングの背面に装着された第３ラッチを含む、装置が更に開示される。

【0031】

第２ヒンジが上部ヒンジ、底部ヒンジ、及び、上部ヒンジと底部ヒンジとの間のスペースを含み、スペースが外側リングの高さに適応するようサイズ設定され、かつ、上部ヒンジ及び底部ヒンジが径方向において外側リングと重複している、装置が更に開示される。

【0032】

外側リングが、内側リングを回転可能に支持するために、外側リングの周縁に沿って配置された複数のホイールを含む、装置が更に開示される。

【0033】

内側リングの外周が溝状軌道を含み、溝状軌道が、内側リング及び外側リングが閉位置にある時に外側リングの内側で内側リングを回転可能に支持するためのホイールに適応するよう、サイズ設定されている、装置が更に開示される。

【0034】

第１ラッチが外側リングの外周の平坦面部分に装着されている、装置が更に開示される。

【0035】

内側リングがツールの周囲をクランプするよう構成されている、装置が更に開示される。

【0036】

内側リングが、内側リングの内周から突出している設置済みネジであって、設置済みネジの端部に変形可能バンパを含む設置済みネジを含む、装置が更に開示される。

【0037】

外側リングが、設置済みネジを支持する内側リングの穴と位置が合っている、前側面及び後側面のくぼみを含む、装置が更に開示される。

【0038】

外側リングがアームに枢動可能に取り付けられる、装置が更に開示される。

【0039】

本開示の更なる態様により、ジンバル内のツールを変更するための方法が提供され、この方法は、外側リング内に回転可能に支持されている内側リングを解放するために、第１ラッチ及び第１ヒンジによって外側リングを開くことと、第２ラッチ及び第２ヒンジによって内側リングを開くことと、第１のツールを内側リングから取り除くことと、第２のツールを内側リング内に位置付けることと、第２ラッチ及び第２ヒンジによって内側リングを閉じることと、第１ラッチ及び第１ヒンジによって、内側リングの周囲に外側リングを閉じることとを、含む。

【0040】

第２ラッチが内側リングの前面に装着されている、方法が更に開示される。

【0041】

第２ヒンジが上部ヒンジ、底部ヒンジ、及び、上部ヒンジと底部ヒンジとの間のスペースを含み、スペースが外側リングの高さに適応するようサイズ設定され、かつ、上部ヒンジ及び底部ヒンジが径方向において外側リングと重複している、方法が更に開示される。

【0042】

外側リングが、内側リングを回転可能に支持するために、外側リングの周縁に沿って配置された複数のホイールを含む、方法が更に開示される。

【0043】

内側リングの外周が溝状軌道を含み、溝状軌道が、内側リング及び外側リングが閉位置にある時に外側リングの内側で内側リングを回転可能に支持するためのホイールに適応するよう、サイズ設定されている、方法が更に開示される。

【0044】

第１ラッチが外側リングの外周の平坦面部分に装着されている、方法が更に開示される。

【0045】

本開示の更なる態様により、ジンバルのリングアセンブリが提供され、リングアセンブリは、外側リングであって、外側リングの内周に沿って配置されたホイールと、外側リングに装着された第１ヒンジと、外側リングに装着された第１ラッチとを備える、外側リング、及び、内側リングであって、内側リングの外周に沿った軌道であって、ホイールを受容して外側リングの内側で内側リングを回転させるようサイズ設定された軌道と、内側リングに装着された第２ヒンジと、内側リングに装着された第２ラッチとを備える、内側リングを、備える。

【0046】

第２ラッチが内側リングの前面に装着されている、リングアセンブリが更に開示される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】