【図1】
図1はこの発明の一実施例のピッキング作業支援装置を示すブロック図である。
【図2】
図2は図1実施例のピッキング作業支援装置を利用して商品を集荷する倉庫の一部を示す図解図である。
【図3】
図3は図1実施例における注文受付コンピュータで受け付けた注文内容の一部を示す図解図である。
【図4】
図4は図1実施例におけるシールプリンタで印刷される出庫依頼票(シール)の一例を示す図解図である。
【図5】
図5は図1実施例におけるAGVの一例を示す図解図である。
【図6】
図6は図5実施例のAGVの底面の配置の一例を示す図解図である。
【図7】
図7は図5実施例のAGVの電気的構成の一例をタブレット端末とともに示すブロック図である。
【図8】
図8は図7に示すタブレット端末のメモリのメモリマップの一例を示す図解図である。
【図9】
図9はタブレット端末によるピッキング作業の前処理の一例を示すフロー図である。
【図10】
図10はピッキング作業管理サーバによるピッキング作業の前処理の一例を示すフロー図である。
【図11】
図11はタブレット端末を用いたピッキング作業の一例を示すフロー図である。
【図12】
図12はタブレット端末を用いたピッキング作業においてタブレット端末に表示される第1のGUI画像を示す図解図である。
【図13】
図13はタブレット端末を用いたピッキング作業においてタブレット端末に表示される第2のGUI画像を示す図解図である。
【図14】
図14はタブレット端末を用いたピッキング作業においてタブレット端末に表示される第3のGUI画像を示す図解図である。
【図15】
図15はタブレット端末を用いたピッキング作業においてタブレット端末に表示される第4のGUI画像を示す図解図である。
【図16】
図16はタブレット端末を用いたピッキング作業においてタブレット端末に表示される第5のGUI画像を示す図解図である。
【図17】
図17はこの発明の他の実施例におけるAGVの一部を示す図解図である。