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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-20
(45)【発行日】2023-10-30
(54)【発明の名称】ペリメータ空調システム
(51)【国際特許分類】
F24F 11/74 20180101AFI20231023BHJP
F24F 3/08 20060101ALI20231023BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20231023BHJP
F24F 11/89 20180101ALI20231023BHJP
F24F 110/10 20180101ALN20231023BHJP
F24F 110/12 20180101ALN20231023BHJP
F24F 110/30 20180101ALN20231023BHJP
F24F 130/10 20180101ALN20231023BHJP
F24F 130/20 20180101ALN20231023BHJP
【ＦＩ】
F24F11/74
F24F3/08
F24F11/64
F24F11/89
F24F110:10
F24F110:12
F24F110:30
F24F130:10
F24F130:20
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019205637
(22)【出願日】2019-11-13
(65)【公開番号】P2021076348
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-08-01
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和元年度空気調和・衛生工学会大会論文集、３３７－３４０頁
(73)【特許権者】
【識別番号】000001834
【氏名又は名称】三機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000512
【氏名又は名称】弁理士法人山田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】植村 聡
(72)【発明者】
【氏名】田代 博一
(72)【発明者】
【氏名】坂本 大介
(72)【発明者】
【氏名】杉原 広英
(72)【発明者】
【氏名】宮崎 俊行
(72)【発明者】
【氏名】箕輪 憲成
(72)【発明者】
【氏名】野宮 友広
(72)【発明者】
【氏名】北川 亮
【審査官】町田 豊隆
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５５－０８２２４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０５５２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１３０７７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１１１１２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０３１４１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１６８４３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１１２２５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２９９６４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１４８３７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０５０５６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－１５１４１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０４６３３９３７（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｆ １１／７４
Ｆ２４Ｆ ３／０８
Ｆ２４Ｆ １１／６４
Ｆ２４Ｆ １１／８９
Ｆ２４Ｆ １１０／１０
Ｆ２４Ｆ １１０／１２
Ｆ２４Ｆ １１０／３０
Ｆ２４Ｆ １３０／１０
Ｆ２４Ｆ １３０／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
給気を送り出す空調機と、前記空調機から対象空間へ給気を導く給気ダクトと、
対象空間へ給気を吹き出す吹出口と、
前記吹出口から吹き出される給気の風量を調整する変風量装置と、
ペリメータゾーンに設けられ、室内空気を上方へ送り出すペリメータファンと、
前記ペリメータファンの上方に設けられた吸込口とを備え、
前記ペリメータファンに取り込まれる床面近傍の室内空気から少なくとも一部の床近傍温度を測定し、
前記少なくとも一部の床近傍温度であるパラメータと、ペリメータゾーンの床近傍温度に関連するパラメータとに基づき、機械学習により生成された温度推定モデルを用いてペリメータゾーンの各位置における床近傍温度を推定し、推定された床近傍温度に基づき、ペリメータゾーンに面する前記変風量装置の吹出風量を調整するよう構成されていることを特徴とする空調システム。
【請求項2】
前記温度推定モデルは、学習データに基づいて生成され、種々のパラメータを説明変数とし床近傍温度を推定するモデルであり、
前記学習データは、空調システムを実際に運転した際の床近傍温度に関連する複数のパラメータと、床近傍温度の実測値とを記録したデータセットであることを特徴とする、請求項１に記載の空調システム。
【請求項3】
前記温度推定モデルはニューラルネットワークを用いて生成されることを特徴とする、請求項２に記載の空調システム。
【請求項4】
床面近傍の室内空気から床近傍温度を測定する床近傍温度センサを備え、
前記温度推定モデルは、以下のパラメータから選択される一部または全部のパラメータを説明変数として用いて床近傍温度を推定するよう構成されていることを特徴とする、請求項２または３に記載の空調システム。
・外気温度
・風向
・風速
・降雨量
・日射量
・前記床近傍温度センサの測定値
・前記空調機の運転状態
・前記ペリメータファンの運転状態
・ペリメータゾーンに面する前記変風量装置の運転状態
・対象空間に設置される温度センサの測定値
・日付
・時刻
・曜日
【請求項5】
少なくとも外気温度、日射量、前記床近傍温度センサの測定値、前記温度センサの測定値、前記ペリメータファンの運転状態を説明変数として用いることを特徴とする請求項４に記載の空調システム。
【請求項6】
推定された床近傍温度に基づく前記変風量装置の吹出風量の調整は、前記変風量装置における設定温度に温度補正値を加味することによって行われることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の空調システム。
【請求項7】
前記温度補正値は、推定された床近傍温度と、前記変風量装置における設定温度の偏差に基づいて調整可能であることを特徴とする請求項６に記載の空調システム。
【請求項8】
前記温度補正値はＰＩ制御を用いて決定されることを特徴とする請求項７に記載の空調システム。
【請求項9】
外気温度が閾値よりも低い場合に、ペリメータゾーンに面する前記変風量装置における設定温度に対し前記温度補正値を加味するよう構成されていることを特徴とする、請求項６～８のいずれか一項に記載の空調システム。
【請求項10】
外気温度が閾値よりも低い場合に、前記空調機における給気温度の上限値を引き下げるよう構成されていることを特徴とする、請求項６～９のいずれか一項に記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ペリメータゾーンの空調を行う空調システムに関する。
【背景技術】
【0002】
図１１は一般的な空調システムの一例を模式的に示している。空調機１から送り出される空調された空気（給気）Ａ１は、給気ダクト２を通ってオフィス等の室内である対象空間Ｓへ導かれる。対象空間Ｓの天井３には複数の吹出口４が設置されており、各空調機１から伸びる給気ダクト２の下流側は、各吹出口４に接続されている。給気ダクト２を流通する空調空気Ａ１は、各吹出口４から対象空間Ｓへ供給される。
【0003】
給気ダクト２における各吹出口４の手前の位置には、それぞれ変風量装置５が備えられている。変風量装置５はＶＡＶ（Variable Air Volume ）等と略称される装置であり、内部に備えたダンパの開度を変更することで、内部を通過する空気の風量を調整するようになっている。給気Ａ１は、対象空間Ｓへ供給されるにあたり、変風量装置５により風量を調整される。
【0004】
対象空間Ｓは、外皮負荷の影響を受けやすい窓際などのペリメータゾーンＰと、その内側のインテリアゾーンＩに分けることができる。図１１には、インテリアゾーンＩに面する位置と、ペリメータゾーンＰに面する位置にそれぞれ変風量装置５を１台ずつ図示しており、またインテリアゾーンＩに面する変風量装置５に対し給気Ａ１を送り出す空調機１（インテリア空調機１ａ）と、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５に対し給気Ａ１を送り出す空調機１（ペリメータ空調機１ｂ）をそれぞれ１台ずつ図示している（尚、これは模式的に簡略化された図であり、実際の空調システムにおいては、変風量装置５や空調機１の数や配置、空調機１に対する変風量装置５の台数等は、対象空間Ｓの規模や形状、熱状況等に応じて適宜設定されることは言うまでもない）。
【0005】
天井３には、インテリアゾーンＩおよびペリメータゾーンＰにあたる位置にそれぞれ吸込口７，１６が設けられている。インテリアゾーンＩ、ペリメータゾーンＰに面する各変風量装置５からは、それぞれインテリア空調機１ａまたはペリメータ空調機１ｂから送られた給気Ａ１が、吹出口４を通じて対象空間Ｓへ供給され、該対象空間Ｓ内の空気（室内空気）Ａ２と混合する。
【0006】
室内空気Ａ２のうち、主にインテリアゾーンＩにある一部は、インテリアゾーンＩに面する吸込口７から還気Ａ３として取り込まれる。還気Ａ３のうち、一部は還気ダクト８の外へ排気Ａ４として排出され、一部は還気ダクト８から新たに取り込まれる外気Ａ０と混合してインテリア空調機１ａに戻り、温度や湿度を調整されたうえで再度、給気Ａ１として送り出される。
【0007】
室内空気Ａ２のうち、主にペリメータゾーンＰにある一部は、ペリメータゾーンＰに面する吸込口１６から還気Ａ３として取り込まれ、還気ダクト１７を通って全量がペリメータ空調機１ｂに戻り、温度を調整されたうえで再度、給気Ａ１として送り出される。こうして、空調機１と対象空間Ｓの間を空気が循環するようになっている。
【0008】
このような空調システムにおいては、例えば変風量方式と呼ばれる空調方式により、対象空間Ｓ内における空調負荷の変動に対応するようになっている。対象空間Ｓ内の適当な箇所（ここに示した例では、天井３）には、室内空気Ａ２の温度を測定する温度センサ９が設けられている。変風量装置５には、それぞれ制御装置（ＶＡＶコントローラ）が設けられており、 温度センサ９における測定値と、変風量装置５における温度設定値の偏差が０になるよう、変風量装置５に対しＰＩ制御等による制御を行い、適当な風量の給気Ａ１を吹出口４から供給するようになっている。例えば、暖房時において、室内温度（室内空気Ａ２の温度）の設定値に対し、温度センサ９の測定値が低い場合には給気Ａ１の供給量を大きくし、設定値と測定値が近い場合には供給量を少なくする、といった制御を行う。
【0009】
空調システムを構成する各機器の運転状況は、制御装置１０によって監視し、操作される。制御装置１０は、各空調機１（インテリア空調機１ａやペリメータ空調機１ｂ）の動作を制御するコントローラや、中央監視ネットワークと接続するインテリジェントゲートウェイ等を備えており、例えば各変風量装置５における要求風量や、対象空間Ｓ内における設定温度といった値を取得し、これらに基づいて、各空調機１から供給される給気Ａ１の温度や風量等を決定するようになっている。
【0010】
各変風量装置５の制御装置では、各温度センサ９における測定値を取得し、設定温度との偏差に基づいて変風量装置５内のダンパの開度を調整し、適当な風量の給気Ａ１を吹出口４から供給する。すなわち、例えば暖房時において、室内温度（室内空気Ａ２の温度）の設定値に対し、温度センサ９の測定値が著しく低い場合には給気Ａ１の供給量を大きくし、設定値と測定値が近い場合には供給量を少なくする、といった制御を行う。
【0011】
各空調機１では、変風量装置５から送り出される給気Ａ１を各変風量装置５へ送り出すが、ここで送り出される給気Ａ１の量は、その下流の変風量装置５における要求風量の合計である。そこで、制御装置１０では、各変風量装置５における要求風量に基づき、各空調機１における供給風量を決定する。
【0012】
以上のような風量による制御に加え、実際の空調システムでは、さらに要求風量に応じて給気温度（空調機１から送り出される給気Ａ１の温度）を調整する制御（ロードリセット制御）もあわせて行われる。変風量方式の空調システムでは、原則的に、負荷が大きければ変風量装置５からの要求風量が増え、負荷が小さければ要求風量が減ると言える。そこで、変風量装置５からの要求風量に応じ、空調機１における給気Ａ１の供給風量だけでなく、給気温度をも適宜変更するのである。例えば暖房時において、要求風量が変風量装置５の定格風量に対して小さい場合には、給気温度の設定値を下げる。尚、ロードリセット制御としては種々の方式を採用することができ、例えば変風量装置５の開度情報に基づき、各変風量装置５の開度が所定の開度範囲に収まるよう給気温度の設定値を変更する方式でもよいし、変風量装置５の設定温度と計測温度（空調システム内の適当な箇所における空気の計測温度。例えば、還気Ａ３の温度）の偏差に重みづけを行い、その重みづけに基づいて給気温度の設定値を変更する方式でもよい。
【0013】
このように、図１１に示す如き空調システムにおいては、室内負荷に合わせ、供給風量および給気温度が自動で変更される。
【0014】
ところで、こうした空調システムでは、室内空気Ａ２の温度を温度センサ９の測定値として把握しているため、対象空間Ｓ内にいる人が実際に接している室内空気Ａ２の温度と、制御装置１０において把握される室内空気Ａ２の温度が乖離する場合がある。図１１に示す例では天井３の高さに温度センサ９が配置されているが、外気条件や、変風量装置５および空調機１といった各機器の制御条件等により、人の位置する床面付近の室内空気Ａ２の温度と、温度センサ９の周辺における室内空気Ａ２の温度に差が生じてしまうのである。
【0015】
特に、外気温度の低い冬季等においては、ペリメータゾーンＰにある室内空気Ａ２が外気によって冷却され、下方に沈み込んで床面に沿って流れるコールドドラフトと呼ばれる冷気の流れが発生し、これにより、ペリメータゾーンＰやその近傍に位置する人が不快に感じる状況が生じる場合がある。温かい空気は冷たい空気と比較して比重が小さいため、天井３の吹出口４から暖気が供給されていても、該暖気と冷気の温度差が大きかったり、風量が十分でないと、吹出口４から下方に向かう吹き出し空気の慣性力が上向きの浮力によって打ち消されてしまい、床面付近まで届かないことが想定されるのである。
【0016】
そこで、ここに示した例では、ペリメータゾーンＰの床面付近に、ペリメータゾーンＰにおける室内空気Ａ２の温度分布を是正する目的でペリメータファン６が設けられている。ペリメータファン６は、対象空間Ｓ内の室内空気Ａ２を窓面に沿って上向きに送り出すようになっている。このペリメータファン６の作動により、ペリメータゾーンＰの床面付近から上方へ向かう室内空気Ａ２の流れを形成すれば、外気によって冷却された窓面付近の室内空気Ａ２がコールドドラフトとなってペリメータゾーンＰより内側のインテリアゾーンＩへ向かうのを妨げ、上方の吸込口１６へ送り込むことができる。また、これにあわせ、ペリメータファン６に向けて近傍の変風量装置５から室内空気Ａ２を送り出すようにすれば、ペリメータファン６の動作と相俟って、温度の高い室内空気Ａ２をペリメータゾーンＰの外縁付近まで供給することもできる。
【0017】
この種の空調システムに関連する先行技術文献としては、例えば、下記の特許文献１等がある（ただし、特許文献１に記載されている空調システムの場合、図１１のペリメータファン６に相当する部分にはファンコイルユニットを備えており、この位置でも室内空気を加熱できる点で図１１に示した例とは異なっている）。
【0018】
尚、図１１では説明の便宜のため、２台の空調機１、１個の対象空間Ｓ、２個の吹出口４および２台の変風量装置５、１台のペリメータファン６、計２個の吸込口７，１６を簡単に図示したが、実際の空調システムにおいては、空調機１や変風量装置５の設置台数を変更したり、複数の対象空間Ｓに給気Ａ１を導く構成としてもよい。対象空間Ｓあたりの吹出口４の設置数も、対象空間Ｓの広さ等に応じて適宜変更し得る。また、実際の空調システムにおいては、ここに示した機器類の他にも各種の機器やセンサ等が設置されるが、本発明の趣旨と直接関係しない構成については、適宜図示を省略している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0019】
【文献】特開２０１８－１３６０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0020】
上述のように、ペリメータファン６はペリメータゾーンＰにおける温度分布を是正するために設けられる。しかしながら、ペリメータファン６近傍の室内空気Ａ２の温度が正しく把握されていなければ、これでも不十分な可能性がある。
【0021】
すなわち、図１１に示す如く、温度センサ９が天井３の位置に設けられていた場合、この位置における計測温度に基づいて近傍の変風量装置５の運転が決定される。このため、変風量装置５からペリメータファン６に十分な量の暖気を供給できていない場合や、室内の上下間で空気に温度差が生じている場合には、ペリメータゾーンＰの近傍における床面付近の実際の温度状況が、変風量装置５の運転に反映されず、天井３の位置は快適な温度に維持されたとしても、居住域の温度が低くなってしまうといった事態が生じ得るのである。
【0022】
尚、特許文献１に記載の技術のように、図１１におけるペリメータファン６の位置にファンコイルユニットを設けて室内空気Ａ２を加熱すれば、上述のような温度状況の発生を抑えることは可能であるが、熱交換のためのコイルや、熱媒を流通させる配管等が別途必要であり、建造コストやランニングコストが増大してしまう。
【0023】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ペリメータゾーンにおける空気温度の分布を好適に是正し得る空調システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0024】
本発明は、給気を送り出す空調機と、
前記空調機から対象空間へ給気を導く給気ダクトと、
対象空間へ給気を吹き出す吹出口と、
前記吹出口から吹き出される給気の風量を調整する変風量装置と、
ペリメータゾーンに設けられ、室内空気を上方へ送り出すペリメータファンと、
前記ペリメータファンの上方に設けられた吸込口とを備え、
前記ペリメータファンに取り込まれる床面近傍の室内空気から少なくとも一部の床近傍温度を測定し、
前記少なくとも一部の床近傍温度であるパラメータと、ペリメータゾーンの床近傍温度に関連するパラメータとに基づき、機械学習により生成された温度推定モデルを用いてペリメータゾーンの各位置における床近傍温度を推定し、推定された床近傍温度に基づき、ペリメータゾーンに面する前記変風量装置の吹出風量を調整するよう構成されていることを特徴とする空調システムにかかるものである。
前記空調機から対象空間へ給気を導く給気ダクトと、
対象空間へ給気を吹き出す吹出口と、
前記吹出口から吹き出される給気の風量を調整する変風量装置と、
ペリメータゾーンに設けられ、室内空気を上方へ送り出すペリメータファンと、
前記ペリメータファンの上方に設けられた吸込口とを備え、
前記ペリメータファンに取り込まれる床面近傍の室内空気から少なくとも一部の床近傍温度を測定し、
前記少なくとも一部の床近傍温度であるパラメータと、ペリメータゾーンの床近傍温度に関連するパラメータとに基づき、機械学習により生成された温度推定モデルを用いてペリメータゾーンの各位置における床近傍温度を推定し、推定された床近傍温度に基づき、ペリメータゾーンに面する前記変風量装置の吹出風量を調整するよう構成されていることを特徴とする空調システムにかかるものである。
【0025】
本発明の空調システムにおいて、前記温度推定モデルは、学習データに基づいて生成され、種々のパラメータを説明変数とし床近傍温度を推定するモデルであり、
前記学習データは、空調システムを実際に運転した際の床近傍温度に関連する複数のパラメータと、床近傍温度の実測値とを記録したデータセットであることができる。
前記学習データは、空調システムを実際に運転した際の床近傍温度に関連する複数のパラメータと、床近傍温度の実測値とを記録したデータセットであることができる。
【0026】
本発明の空調システムにおいて、前記温度推定モデルはニューラルネットワークを用いて生成することができる。
【0027】
本発明の空調システムにおいて、床面近傍の室内空気から床近傍温度を測定する床近傍温度センサを備え、
前記温度推定モデルは、以下のパラメータから選択される一部または全部のパラメータを説明変数として用いて床近傍温度を推定するよう構成することができる。
・外気温度
・風向
・風速
・降雨量
・日射量
・前記床近傍温度センサの測定値
・前記空調機の運転状態
・前記ペリメータファンの運転状態
・ペリメータゾーンに面する前記変風量装置の運転状態
・対象空間に設置される温度センサの測定値
・日付
・時刻
・曜日
前記温度推定モデルは、以下のパラメータから選択される一部または全部のパラメータを説明変数として用いて床近傍温度を推定するよう構成することができる。
・外気温度
・風向
・風速
・降雨量
・日射量
・前記床近傍温度センサの測定値
・前記空調機の運転状態
・前記ペリメータファンの運転状態
・ペリメータゾーンに面する前記変風量装置の運転状態
・対象空間に設置される温度センサの測定値
・日付
・時刻
・曜日
【0028】
本発明の空調システムにおいては、少なくとも外気温度、日射量、前記床近傍温度センサの測定値、前記温度センサの測定値、前記ペリメータファンの運転状態を説明変数として用いることができる。
【0029】
本発明の空調システムにおいて、推定された床近傍温度に基づく前記変風量装置の吹出風量の調整は、前記変風量装置における設定温度に温度補正値を加味することによって行われるよう構成することができる。
【0030】
本発明の空調システムにおいて、前記温度補正値は、推定された床近傍温度と、前記変風量装置における設定温度の偏差に基づいて調整可能に構成することができる。
【0031】
本発明の空調システムにおいて、前記温度補正値はＰＩ制御を用いて決定されるよう構成することができる。
【0032】
本発明の空調システムは、外気温度が閾値よりも低い場合に、ペリメータゾーンに面する前記変風量装置における設定温度に対し温度補正値を加味するよう構成することができる。
【0033】
本発明の空調システムは、外気温度が閾値よりも低い場合に、前記空調機における給気温度の上限値を引き下げるよう構成することができる。
【発明の効果】
【0034】
本発明の空調システムによれば、ペリメータゾーンにおける空気温度の分布を好適に是正し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【図1】本発明を適用した空調システムの構成の一例を示す概略図である。
【図2】本発明を適用した空調システムにおいて、ペリメータゾーンに面して設置される変風量装置および床近傍温度センサの配置の一例を示す概略平面図である。
【図3】複数階にわたる建物に対して適用された本発明の空調システムの全体構成の一例を示す概略図である。
【図4】本発明を適用した空調システムにおいて、基準階のペリメータゾーンに面して設置される変風量装置および床近傍温度センサの配置の一例を示す概略平面図である。
【図5】本発明の実施例において、変風量装置等の運転状況を設定する手順の一例を説明するフローチャートである。
【図6】室内空気の上下間における温度差と、その差を踏まえた温度の制御について説明する概念図である。
【図7】床近傍温度の推定値に基づいて算出される制御偏差と、温度補正値の関係の一例を説明するグラフである。
【図8】外気温度と、給気温度の上限値の関係の一例を説明するグラフである。
【図10】本実施例における温度補正値を用いた制御を概念的に説明するブロック図である。
【図11】従来における空調システムの構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0036】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【0037】
図１に示す如く、空調機１から送り出される給気Ａ１は、給気ダクト２を通ってオフィス等の室内である対象空間Ｓへ導かれ、天井３に設置された複数の吹出口４から吹き出される。各吹出口４の手前の位置には、それぞれ変風量装置５が備えられており、給気Ａ１は、変風量装置５により風量を調整された上で対象空間Ｓへ供給される。室内空気Ａ２の一部は、上方の天井３に設けた吸込口７，１６から還気Ａ３として取り込まれ、還気ダクト８，１７を通って再び空調機１に戻される。その際、インテリアゾーンＩの吸込口７から還気ダクト８に取り込まれる還気Ａ３は、一部が排気Ａ４として排気され、新たに取り込まれた外気Ａ０と共にインテリア空調機１ａに戻されるようになっている。一方、ペリメータゾーンＰの吸込口１６から還気ダクト１７に取り込まれる還気Ａ３は、全量がペリメータ空調機１ｂに戻されるようになっている。対象空間Ｓ内の適当な位置には、天井３の高さに室内空気Ａ２の温度を測定する温度センサ９が設けられ、この位置における室内空気Ａ２の温度が測定される。ペリメータゾーンＰにはペリメータファン６が設置され、床面付近の室内空気Ａ２を窓面に沿って上向きに送るようになっている。
【0038】
このように、本実施例の空調システムは、図１１に示した上記従来例と基本的な構成において共通しているが、本実施例の場合、図１、図２に示す如く、ペリメータゾーンＰの近傍に位置する変風量装置５のうち、一部の変風量装置５の平面視における近傍に、床近傍温度センサ１１を設けている（図１には、側面視における床近傍温度センサ１１の位置を破線にて示している）。床近傍温度センサ１１は、ペリメータゾーンＰにおいて人等の存在する高さである床面またはその近傍に設置され、周囲の空気の温度を計測するセンサである。この床近傍温度センサ１１により取得されたペリメータゾーンＰの各所における床面近傍の空気温度（以下、簡単のため「床近傍温度」と称する）は、別の位置の床近傍温度の推定に用いられる。推定された床近傍温度は、その位置に面する変風量装置５からの空気の吹出量の設定に使用される。
【0039】
尚、本明細書でいう「床近傍温度」とは、床面の付近である０ｃｍ以上１０ｃｍ未満、または居住域である１０ｃｍ以上１７０ｃｍ以下における空気の温度を指す。また、床近傍温度を測定する床近傍温度センサ１１は、床面やその付近の温度を測定する場合には０ｃｍ以上１０ｃｍ未満の高さに設ければよいし、居住区の温度を測定する場合には１０ｃｍ以上１７０ｃｍ以下の高さに設ければよい。
【0040】
床近傍温度センサ１１の平面視における設置位置は、各ペリメータファン６（図１参照）の内側とすると好適である。ペリメータファン６は通常、対象空間Ｓの内側に面する側から室内空気Ａ２を取り込んで上方へ送り出すように配置される。このため、ペリメータファン６に対して内側に床近傍温度センサ１１を設けると、ペリメータファン６に取り込まれる床面付近の室内空気Ａ２が床近傍温度センサ１１に対し動きながら接触するので、床近傍温度センサ１１において好適に床近傍温度を取得することができる。
【0041】
このような空調システムは、例えば図３に示す如く、ある建物の全体に対して設置することができ、各階には例えば図２に示す如く、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の一部に関し、平面視におけるその近傍の位置に床近傍温度センサ１１が設置される。ここに示した例では、各対象空間ＳのペリメータゾーンＰに関し、平面視における各辺毎に１個ずつ、床近傍温度センサ１１を設置している（尚、ここでいう「ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５」とは、「ペリメータゾーンＰに対し空気を供給する変風量装置５」程度の意味である）。ペリメータゾーンＰの温度状況は、外気に面した窓面や壁を介して外皮負荷（風向や日照等）の影響を受けやすく、同じ建物あるいは対象空間Ｓ内であっても窓面や壁の方位によって大きく異なるが、同じ室内で且つ建物に対する方角が同じであれば、概ね同じような温度状況になると考えられるからである。すなわち、例えばある対象空間Ｓにおいて、北側の壁に面するペリメータゾーンＰの各所における床近傍温度を推定する場合、北側に１個だけ設けられた床近傍温度センサ１１の測定値を説明変数の一つとして使用することができる。
【0042】
つまり、各階の各対象空間ＳのペリメータゾーンＰは、方角によって異なる温度状況上の特性に応じ、原則として大きく４系統に分けることができ、例えば北東に面する窓や壁と、北西に面する窓や壁を有する対象空間Ｓについては、北東側のペリメータゾーンＰと、北西側のペリメータゾーンＰの２系統のペリメータゾーンを有していると見なすことができる（尚、特殊な形状の階あるいは対象空間Ｓについては、無論この限りではなく、より多系統のペリメータゾーンＰを有すると見なし得る場合も想定できる）。そして、これら各系統に該当するペリメータゾーンＰ毎に、後述する温度推定モデルＭを生成する。このとき、ペリメータゾーンＰの各系統（建物の平面視における各方角に該当する辺）ごとに少なくとも１個の床近傍温度センサ１１を設け、それら床近傍温度センサ１１の測定値を説明変数の一つとして使用すると、方角の影響を考慮した床近傍温度の推定を行うことが可能となる。
【0043】
尚、上に説明したような方角によるペリメータゾーンの系統分けや、それによる温度推定モデルの作成はあくまで一例であり、実際に温度推定モデルを生成するにたっては、ペリメータゾーンの分け方や温度推定モデルの作り方は、現場の温度状況等に応じて適宜設定し得る。例えば、同じ室内で且つ同じ方角であっても、温度状況が異なると考えられるような場合には、２個以上の床近傍温度センサ１１を設置し、それぞれの測定値を説明変数として使用してもよい（このとき、各床近傍温度センサ１１の測定値を使用する温度推定モデルをそれぞれ作成してもよいし、また、複数の床近傍温度センサ１１の測定値を説明変数として使用する一個の温度推定モデルを生成してもよい）。
【0044】
あるいは、例えば北東側のペリメータゾーンと北西側のペリメータゾーンにそれぞれ床近傍温度センサ１１を設け、それら複数の床近傍温度センサ１１の測定値を説明変数として使用する一個の温度推定モデルを生成して、北東側および北西側のペリメータゾーンの他の位置における床近傍温度を推定する、といった運用も可能である。温度推定モデルの生成数を多くすると、床近傍温度の推定精度は向上する一方、計算量が増大してしまうので、計算量を節約する必要がある場合には、こういった方法は有効である。
【0045】
尚、図２にはペリメータゾーンＰに設置された変風量装置５、および床近傍温度センサ１１のみを図示しているが、実際にはインテリアゾーンＩにも変風量装置５が適宜配置されているほか、ペリメータファン６や温度センサ９といった機器類も図１に示す通りに配置されていることは勿論である。また、図３には空調システムの全体図として簡略化された建物および空調システムを図示し、また各階に空調機１（ペリメータ空調機１ｂ）や変風量装置５を１台ずつ図示しているが、実際の建物の階数はここに示した階数と異なっていてもよいこと、各階にはより多くの空調機１や変風量装置５が設置されていてもよいことは言うまでもない。むろん、各階の間取りや、各対象空間Ｓにおける変風量装置５の配置は、図２に示した構成とは異なっていてもよい。
【0046】
建物を構成する階のうち、一部の階においては、図４に示すように、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の全台に関し、その近傍に床近傍温度センサ１１を設置している。後述する温度推定モデルＭを生成するための学習データＤ（図３参照）に使用する、床近傍温度の実測値を採集するためである。
【0047】
図４に示す如く、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の全台に対して床近傍温度センサ１１を設置する階（以下、「基準階」と称する）は、例えば間取りが共通する複数の階のうち特定の一部階とするとよい。間取りが共通していれば、温度状況は概ね同じようになると考えられるからである。つまり、例えば１１階から４０階までの間取りが同じ建物において、１１階～４０階を対象とする場合には、２５階を基準階と設定し、２５階で採集された床近傍温度の実測値を学習データＤに使用して温度推定モデルＭを生成し、１１階から４０階までの他の階における床近傍温度の推定に用いればよい。尚、間取りが共通していても、高さが大きく異なればそれに応じて温度状況にも差が生じることも考えられるので、そういった場合は、例えば１８階と３２階をそれぞれ別の基準階としてもよい。すなわち、１８階を第一の基準階として採集した学習データに基づき第一の温度推定モデルを生成し、１１階から２４階までの他の階における床近傍温度の推定に用い、また、３２階を第二の基準階として採集した学習データに基づき第二の温度推定モデルを生成し、２５階から４０階までの他の階における床近傍温度の推定に用いるのである。あるいは、例えば近傍のビルの影などの影響により特定の階を境に温度状況が大きく変化するような場合、前記特定の階の上下でそれぞれ別の温度推定モデルを適用してもよい。このように、基準階の設定や、ある温度推定モデルを適用する対象は、各種の条件を勘案して適宜決定すればよい。
【0048】
各階の空調は、図３に示す如く空調機１、変風量装置５、ペリメータファン６、温度センサ９、床近傍温度センサ１１および制御装置１０によって運転され、各階における空調の運転状況は、各階の制御装置１０に接続された中央監視装置１２により監視され、統御される。中央監視装置１２は、建物全体の空調システムを総合的に監視する装置である。中央監視装置１２には、さらに温度推定部１３が接続され、温度推定部１３にはモデル生成部１４が接続される。温度推定部１３およびモデル生成部１４は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。温度推定部１３は、後述するように、各階のペリメータゾーンＰ（図１、図２参照）における床近傍温度を推定する。モデル生成部１４は、温度推定部１３が床近傍温度を推定するための温度推定モデルＭを生成する。温度推定モデルＭは、学習データＤに基づいて生成され、床近傍温度センサ１１の測定値のほか、種々のパラメータを説明変数とし、ある位置における床近傍温度を推定するモデルである。そして、例えばある階の特定の対象空間Ｓの北側にあたるペリメータゾーンＰの複数箇所における床近傍温度を、北側のペリメータゾーンＰに１個だけ備えられた床近傍温度センサ１１の測定値、およびその他のパラメータに基づいて推定するようになっている。
【0049】
温度推定モデルＭによる床近傍温度の推定には、例えば以下のパラメータを用いることができる。
・外気温度（複数の高さ（例えば、屋上と高層および低層）にて取得した値を用いてもよい）
・風向（複数の高さ（例えば、屋上と高層および低層）にて取得した値を用いてもよい）
・風速（複数の高さ（例えば、屋上と高層および低層）にて取得した値を用いてもよい）
・降雨量
・日射量
・床近傍温度センサ１１の測定値（床近傍温度を推定したい位置とは別の位置に設置された床近傍温度センサ１１の測定値。図２における同じ対象空間Ｓの同じ辺（同じ系統のペリメータゾーンＰ内）に設置された床近傍温度センサ１１の測定値）
・空調機１の運転状態（オフ／冷房／暖房、給気温度の目標値、給気量）
・ペリメータファン６の運転状態（オン／オフ、風量）
・ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の運転状態（オン／オフ、設定温度、要求風量）
・対象空間Ｓに設置される温度センサ９の測定値
・日付（月または日の少なくとも一方）
・時刻（時間または分の少なくとも一方）
・曜日（日月火水木金土、または、休日か平日か）
・外気温度（複数の高さ（例えば、屋上と高層および低層）にて取得した値を用いてもよい）
・風向（複数の高さ（例えば、屋上と高層および低層）にて取得した値を用いてもよい）
・風速（複数の高さ（例えば、屋上と高層および低層）にて取得した値を用いてもよい）
・降雨量
・日射量
・床近傍温度センサ１１の測定値（床近傍温度を推定したい位置とは別の位置に設置された床近傍温度センサ１１の測定値。図２における同じ対象空間Ｓの同じ辺（同じ系統のペリメータゾーンＰ内）に設置された床近傍温度センサ１１の測定値）
・空調機１の運転状態（オフ／冷房／暖房、給気温度の目標値、給気量）
・ペリメータファン６の運転状態（オン／オフ、風量）
・ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の運転状態（オン／オフ、設定温度、要求風量）
・対象空間Ｓに設置される温度センサ９の測定値
・日付（月または日の少なくとも一方）
・時刻（時間または分の少なくとも一方）
・曜日（日月火水木金土、または、休日か平日か）
【0050】
好適な温度推定モデルＭを生成するためのパラメータ選択の一例としては、上記パラメータのうち、少なくとも外気温度、日射量、床近傍温度センサ１１の測定値、温度センサ９の測定値、ペリメータファン６の運転状態を特徴量の組として使用することができる。あるいは、外気温度、日射量、床近傍温度センサ１１の測定値、温度センサ９の測定値、ペリメータファン６の運転状態に加え、他のパラメータを使用しても良い。
【0051】
尚、上記パラメータのうち、外気温度、降雨量、日射量については、床近傍温度の予測値に対し、時間遅れで影響することが考えられる。そこで、これらの値については、予測したい時点より前（例えば、１０分～３０分程度前）の実測値をパラメータとして採用してもよい。
【0052】
また、対象空間Ｓ内の環境はペリメータファン６の運転状態によって大きく変化するため、ペリメータファン６の運転状態を温度推定モデルＭに反映させるにあたっては、ペリメータファン６の運転状態を特徴量として使用する代わりに、あるいはペリメータファン６の運転状態を特徴量として使用するのに加えて、ペリメータファン６の運転状態によって温度推定モデルＭを使い分けても良い。すなわち、例えばペリメータファン６の運転状態がオンのときの温度推定モデルＭ（温度推定モデルＭＯＮとする）と、オフのときの温度推定モデルＭ（温度推定モデルＭＯＦＦとする）をそれぞれ生成しておき、ペリメータファン６の運転状態に応じて温度推定モデルＭＯＮ、ＭＯＦＦを切り替えるのである。
【0053】
また、各パラメータとしては、ここに例示したものに代えて、単位あるいは定義の異なる同等のパラメータや、関連するパラメータを用いることができる。また、上に例示したパラメータの他に、床近傍温度に関連する何らかの別のパラメータを用いても良い。また、特徴量の規格化や中心化といった処理を適宜行っても良いことは勿論である。
【0054】
学習データＤは、適当な期間（例えば、数日から１年程度）にわたり、各階（特に、基準階）の制御装置１０や、その他の図示しないセンサ類等から中央監視装置１２に蓄積された空調の運転に関するデータのセットであり、温度推定部１３に格納される。モデル生成部１４は、学習データＤに基づいて温度推定モデルＭを生成し、温度推定部１３に格納する。また、温度推定部１３は、補正値算出部１５を備えている。補正値算出部１５は、温度推定モデルＭを用いて算出された各階のペリメータゾーンＰの各所における床近傍温度に基づき、温度補正値を算出する。温度補正値は、ペリメータゾーンＰに面する各変風量装置５に関し、設定温度に対して加味される補正値である。この温度補正値の役割については、後に再度説明する。
【0055】
モデル生成部１４による温度推定モデルＭの生成について説明する。温度推定モデルＭとしては、線形回帰、リッジ回帰、勾配ブースティング、ランダムフォレスト等、各種の形式のモデルを採用することができるが、例えばニューラルネットワークを用いて温度推定モデルＭを生成すれば、床近傍温度を精度よく推定することができる。ここで、特に二層線形ニューラルネットワークを用いると、２週間程度の短い学習期間でも過学習を起こすことなく、精度のよい推定が可能である。
【0056】
温度推定モデルＭの生成に用いる学習データＤは、図１～図３に示す如き空調システムを実際に運転した際の、様々な時点あるいは位置における床近傍温度に関連する各種のパラメータ（例えば、上に例示したようなパラメータ）と、床近傍温度の実測値とを記録したデータセットである。床近傍温度の実測値は、基準階のペリメータゾーンＰの各所に設置された床近傍温度センサ１１から取得する。また、床近傍温度に関連するパラメータの一部は、空調機１や温度センサ９、変風量装置５の制御部等から取得することができる。
【0057】
学習データＤには、複数の時点における上記各パラメータと共に、基準階において取得されたその時点の床近傍温度の実測値が記録される。
【0058】
尚、学習データＤの採集は、例えば以下の条件が全て成立していることを条件として実行するとよい。
・暖房運転が行われているか否か。ペリメータゾーンＰにおいて、上に説明したような冷気による問題が生じるのは、外気温度が低く暖房運転が行われている時に限られる。つまり、床近傍温度を推定し、それに基づいて温度補正値を算出し、その温度補正値を使用した運転を行う必要があるのは、暖房運転の実行中に限られる。したがって、暖房運転の実行中に記録されたパラメータのみを、学習データＤとして使用する。
・外気温度が、予め設定された閾値より低いか否か。上述の問題は、外気温度が室内の空気温度に対してある程度以上低い場合に限って生じるので、床近傍温度の推定や温度補正値の算出も、外気温度が低い場合にのみ必要となる。したがって、外気温度が閾値未満の場合に限り、学習データＤの採集を行う。
・変風量装置５が運転状態にあるか否か。変風量装置５自体の運転がオフであれば当然、温度補正値を使用した運転は行われないので、床近傍温度の推定や、温度補正値の算出を行う必要はない。したがって、変風量装置５が運転状態でない場合は、学習データＤは採集しない。
・暖房運転が行われているか否か。ペリメータゾーンＰにおいて、上に説明したような冷気による問題が生じるのは、外気温度が低く暖房運転が行われている時に限られる。つまり、床近傍温度を推定し、それに基づいて温度補正値を算出し、その温度補正値を使用した運転を行う必要があるのは、暖房運転の実行中に限られる。したがって、暖房運転の実行中に記録されたパラメータのみを、学習データＤとして使用する。
・外気温度が、予め設定された閾値より低いか否か。上述の問題は、外気温度が室内の空気温度に対してある程度以上低い場合に限って生じるので、床近傍温度の推定や温度補正値の算出も、外気温度が低い場合にのみ必要となる。したがって、外気温度が閾値未満の場合に限り、学習データＤの採集を行う。
・変風量装置５が運転状態にあるか否か。変風量装置５自体の運転がオフであれば当然、温度補正値を使用した運転は行われないので、床近傍温度の推定や、温度補正値の算出を行う必要はない。したがって、変風量装置５が運転状態でない場合は、学習データＤは採集しない。
【0059】
モデル生成部１４は、学習データＤを用いて機械学習を行い、各種のパラメータに基づき、各階のペリメータゾーンＰ各所の床近傍温度を推定する温度推定モデルＭを生成する。ニューラルネットワークを用いて温度推定モデルＭを生成する場合、モデル生成部１４が、学習データＤに記録された上述の各種パラメータから複数のパラメータを適宜取捨選択し、また必要に応じてそれぞれに重み付けをし、選択肢のパターンを形成していく。形成したパターンから推定される床近傍温度と、基準階の床近傍温度センサ１１で取得された実際の床近傍温度とを比較しながら、パターンを修正する作業を繰り返し、機械学習によって精度の高い温度推定モデルＭを最終的に生成する。生成された温度推定モデルＭは、対象の空調システムにおいて、床近傍温度に関連するパラメータから、ある位置の床近傍温度を推定するモデルとなっている。
【0060】
尚、上に挙げたパラメータのうち、特に「床近傍温度センサ１１の測定値」については、これを用いないよう、その他のパラメータから選択されたパラメータのみを説明変数として使用するようにしてもよい。仮に、床近傍温度センサ１１の測定値を用いずに十分な精度で床近傍温度を推定できれば、基準階以外の各階のペリメータゾーンＰに床近傍温度センサ１１を設置する必要がなく、床近傍温度センサ１１の設置数を節減することができる。
【0061】
以上のような空調システムにおいて、推定された床近傍温度、およびこれに基づき算出された温度補正値を用い、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の運転を行う手順の一例を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【0062】
温度推定部１３（図３参照）では、中央監視装置１２を通じ、空調システムの各部の運転状況に関する情報を取得する（ステップＳ１）。ここで取得される情報は、例えば、各空調機１における給気温度（給気Ａ１の温度）、各階の対象空間Ｓに設置された温度センサ９によって取得される室内空気Ａ２の温度の実測値、各階の対象空間ＳのペリメータゾーンＰに設置された床近傍温度センサ１１によって取得される床近傍温度の実測値、各対象空間Ｓおよび変風量装置５における設定温度、各変風量装置５の吹出風量（ダンパ開度）、図示しない温度センサにより測定される外気温度、日付や時間、等である（図１～図３参照）。また、温度推定モデルＭを用いて推定された、各対象空間ＳのペリメータゾーンＰにおける各部の床近傍温度も、ステップＳ１において取得される。
【0063】
続いて、取得した情報に基づき、空調システムを構成する各空調機１に関し、その下流側に位置する変風量装置５で温度補正値を用いた運転を行うか否かを判断し、決定する（ステップＳ２）。このステップＳ２において、温度補正値による運転の実行の可否は、例えば、以下の条件を全て満たしているか否かに基づいて判定される（尚、以下に挙げる条件はあくまで一例であって、これ以外の条件を用いることもできる）。
・暖房運転が行われていること。ペリメータゾーンＰにおいて、上述の如き冷気による問題が生じるのは、外気温度が低く暖房運転が行われている時に限られるので、暖房運転の実行中のみ、温度補正値を使用した運転を行う。
・外気温度が、予め設定された閾値より低いこと。上述の問題は、外気温度が室内の空気温度に対してある程度低い場合に限って生じるので、外気温度が閾値未満の場合に限り、温度補正値を使用した運転を行う。尚、ここで使用する閾値は例えば２段階を設定し、温度補正値が有効に設定された状態から無効に変更する場合には高い方の閾値を、無効から有効に変更する場合には低い方の閾値を用いると、過度に頻繁なスイッチングを防止できて好適である。
・暖房運転が行われていること。ペリメータゾーンＰにおいて、上述の如き冷気による問題が生じるのは、外気温度が低く暖房運転が行われている時に限られるので、暖房運転の実行中のみ、温度補正値を使用した運転を行う。
・外気温度が、予め設定された閾値より低いこと。上述の問題は、外気温度が室内の空気温度に対してある程度低い場合に限って生じるので、外気温度が閾値未満の場合に限り、温度補正値を使用した運転を行う。尚、ここで使用する閾値は例えば２段階を設定し、温度補正値が有効に設定された状態から無効に変更する場合には高い方の閾値を、無効から有効に変更する場合には低い方の閾値を用いると、過度に頻繁なスイッチングを防止できて好適である。
【0064】
各空調機１について、温度補正値を使用するか否かを決定したら、個別の空調機１毎に、その下流側にあたる各変風量装置５における温度補正値の使用の有無や、具体的な数値を設定していく。まず、１台の空調機１を対象とし、下流側の変風量装置５で温度補正値を使用した運転を行うことが、先のステップＳ２で決定されていたか否かを、ステップＳ３で判定する。
【0065】
対象の空調機１に関し、下流の変風量装置５のいずれでも温度補正値を使用した運転を行わない場合は、その空調機１の下流側にあたる変風量装置５について、それぞれ温度補正値を使用しない設定を行う。ステップＳ４では、１台の変風量装置５について温度補正値を使用しない設定（温度補正値＝０）をする。次のステップＳ５では、対象の空調機１の下流に位置する変風量装置５の中に、温度補正値の設定が済んでいないものがあるか否かを判定する。未設定の変風量装置５が存在した場合は、別の変風量装置５に移り（ステップＳ６）、その変風量装置５について温度補正値＝０の設定を行う（ステップＳ４）。これを繰り返し、対象としている空調機１の下流にあたる全ての変風量装置５について温度補正値を設定したら、ステップＳ７に移る。
【0066】
ステップＳ７では、対象の空調機１について、給気温度の上限値の設定を行う。空調機１における給気温度の上限値は、中央監視装置１２にて設定されており、通常はこの中央監視装置１２における設定値をそのまま使用すればよいが、本実施例では、この上限値の設定を、特定の場合のみ変更する。給気温度の上限値の変更については後のステップＳ１６を説明する際に説明するが、ステップＳ７においては、中央監視装置１２における設定値と同じとする。ステップＳ７が済んだら、後述するステップＳ１７に移る。
【0067】
ステップＳ３において、対象の空調機１の下流側にあたる変風量装置５のうち少なくとも一部で温度補正値を使用した運転を行うことが決定されていたと判断されていた場合は、ステップＳ８に移る。このステップＳ８では、対象の空調機１の下流に位置する各変風量装置５について、温度補正値を有効に設定するか否かを個別に決定する。このステップＳ３における判断は、例えば、以下の条件を全て満たしているか否かに基づいて行う。
・該当の変風量装置５に、故障等が生じていないこと。
・該当の変風量装置５の運転がオンになっていること。
・該当の変風量装置５に、故障等が生じていないこと。
・該当の変風量装置５の運転がオンになっていること。
【0068】
各変風量装置５について、温度補正値の有効・無効が決定されたら、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ある１台の変風量装置５に関し、先のステップＳ８で温度補正値による運転が有効に設定されたか否かを判断する。該当の変風量装置５の温度補正値を無効にする設定が行われていた場合は、ステップＳ１０に進み、該当の変風量装置５について温度補正値＝０の設定を行う。該当の変風量装置５に関し、温度補正値を有効にする設定が行われていたとステップＳ９で判定された場合は、ステップＳ１１に進み、温度補正値の算出を行う。
【0069】
以下、この温度補正値の算出について説明するが、先立って、温度補正値の意義について説明する。上述したように、温度補正値とは、ペリメータゾーンＰに面する各変風量装置５に関し、設定温度に対して加味される補正値であるが、これはそもそも、温度センサ９の設置位置が床面から離れた位置にあることによるものであり、これによって生じる計測温度と体感温度の差を是正するために設定するものである。図１に示す空調システムにおいては、室内空気Ａ２の実測値を、天井３の高さに設けられた温度センサ９の測定値として把握している。一方、対象空間Ｓ内において、人は床面付近に位置しているので、上にも説明したように、特にペリメータゾーンＰにおいては、人の体感温度と、温度センサ９の測定値として把握される温度に乖離が生じやすい。
【0070】
暖房時において、制御装置１０や空調機１、変風量装置５により構成される空調システムは、温度センサ９の測定値（天井温度ＰＶ１とする）が設定値（室内温度設定値ＳＰ１とする）よりも低い場合、天井温度ＰＶ１が室内温度設定値ＳＰ１に近づくよう、各機器の運転を行う。ところが、床面付近における室内空気Ａ２の実際の温度（床近傍温度推定値ＰＶ２とする）は、多くの場合、天井温度ＰＶ１よりも低い。このため、仮に天井温度ＰＶ１が室内温度設定値ＳＰ１に十分近づいたとしても、床近傍温度推定値ＰＶ２と天井温度ＰＶ１の間に差がある結果、床面付近にいる人にとっては満足な暖かさが得られないという状態が生じ得る。これを是正するために、まず床近傍温度推定値ＰＶ２を算出し（ステップＳ１）、この値と、室内温度設定値ＳＰ１との偏差に応じた温度補正値（βとする）を算出し、これを加味した設定温度値を各変風量装置５に設定するのである（ステップＳ１１）。結果として、天井３付近の室内空気Ａ２の温度に関する設定値（室内温度設定値ＳＰ１）に温度補正値βの分が上乗せされ、これを目標値として各機器が運転される結果、床面付近における温度状況が是正される。
【0071】
このような温度補正値βを用いた床近傍温度の管理は、例えば図６に示す如き線図によっても説明することができる。図６中、左の縦線は床近傍温度、右の縦線は天井付近の温度を示している。例えば室内温度設定値ＳＰ１が２３℃であり、これに基づいて空調システムが運転された結果、天井温度ＰＶ１が２３℃となっている場合、天井と床面近傍の上下間における温度差により、床近傍温度は例えば２０℃である。これは設定値よりも低いので、室内温度設定値ＳＰ１に温度補正値βとして３℃を上乗せし、天井側で設定値を２６℃まで引き上げる。結果として、床面近傍において温度差分が補われ、快適な温度（２３℃）となる。
【0072】
ただしここで、温度差は一様ではなく、条件に応じて変化し得る。例えばペリメータゾーンＰに日射が入れば、床面が暖められて温度差は小さくなる。このとき、仮に上述のように床近傍温度推定値ＰＶ２と、室内温度設定値ＳＰ１との偏差を用いず、温度補正値βを一律（例えば３℃）に設定すると、却って床近傍温度が上がりすぎてしまう。また逆に、温度差が大きく、温度補正値βを設定値に加算しても床近傍温度が不足する場合も考えられる。そこで、上に説明したように、温度補正値βを床近傍温度推定値ＰＶ２と、室内温度設定値ＳＰ１との偏差に基づいて都度算出すれば、床面付近における温度状況を好適に維持できる。つまり、設定値に一律に温度補正値を設定するのではなく、温度補正値を床面近傍における温度状況に応じて調整可能にするのである。
【0073】
補正値算出部１５による温度補正値βの算出手順の一例を説明する。まず、温度補正値βの根拠となる制御偏差（Ｅ２とする）を次の数式により算出する。
［数１］
制御偏差Ｅ２＝室内温度設定値ＳＰ１－床近傍温度推定値ＰＶ２ ......（１）
室内温度設定値ＳＰ１＝中央設定値ＳＰＣ＋ｋ・α－γ ......（２）
［数１］
制御偏差Ｅ２＝室内温度設定値ＳＰ１－床近傍温度推定値ＰＶ２ ......（１）
室内温度設定値ＳＰ１＝中央設定値ＳＰＣ＋ｋ・α－γ ......（２）
【0074】
制御偏差Ｅ２は、室内温度設定値ＳＰ１と床近傍温度推定値ＰＶ２との間の偏差であり、これを解消する方向で、空調システムの運転を行う。
【0075】
室内温度設定値ＳＰ１は、（２）式にあるように、中央設定値ＳＰＣやその他の値に基づいて算出することができる。中央設定値ＳＰＣは、中央監視装置１２において決定される、変風量装置５における設定温度値である。αは、対象空間Ｓにいる人からの操作により、変風量装置５における設定温度に対して加えられる補正値であり、例えば０と１の２値（初期値は１）を取り得る。ｋは制御偏差Ｅ２を算出するにあたって、αの重み付けを決定する係数である。γは、冷暖の切り替えの温度不感帯として設定される値である。
【0076】
制御偏差Ｅ２を算出したら、例えば以下の数式に示す如き関係により、有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆを求める。
［数２］
Ｅ２ｅｆｆ＝Ｅ２＋δ （Ｅ２≦－δ）
Ｅ２ｅｆｆ＝０ （－δ<Ｅ２<δ）
Ｅ２ｅｆｆ＝Ｅ２－δ （δ≦Ｅ２）
［数２］
Ｅ２ｅｆｆ＝Ｅ２＋δ （Ｅ２≦－δ）
Ｅ２ｅｆｆ＝０ （－δ<Ｅ２<δ）
Ｅ２ｅｆｆ＝Ｅ２－δ （δ≦Ｅ２）
【0077】
つまり、Ｅ２＝０の点を中心に、－δ<Ｅ２<δの範囲においてはＥ２ｅｆｆ＝０とし、それ以外の範囲、すなわち制御偏差Ｅ２の絶対値が閾値（δ）以上の範囲においては、制御偏差Ｅ２の増減に応じてリニアに有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆを算出する。制御偏差Ｅ２の絶対値が小さい範囲で、運転状態の切り替えが頻繁に発生することを防ぐために有効である。
【0078】
このようにして求めた有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆを変数とし、例えば図７に示す如き関係によって温度補正値を決定する。ここに示した例ではＰＩ制御を採用しており、有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆが０℃以上の場合に、有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆと比例するように（図示例の場合、比例係数＝１）温度補正値を決定するようにしている。中央監視装置１２において決定される設定値に対し、推定される床近傍温度が低い場合には、対応する位置の変風量装置５における設定温度に温度補正値を加算して設定温度を上げ、吹出量を増すのである。
【0079】
ここに示した例では、温度補正値の上限は＋３℃に設定されており、有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆが３℃以上であれば、温度補正値は一律＋３℃である。尚、上記数１に示した制御偏差Ｅ２ないし有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆの算出式や、図７に示した有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆと温度補正値の関係はあくまで一例であって、別の変数を加味したり、数１や図７の例とは異なる関係を用いて制御偏差Ｅ２や有効制御偏差Ｅ２ｅｆｆ、温度補正値βを決定してもよい。
【0080】
対象の変風量装置５に関し、温度補正値の設定が済んだら（ステップＳ１０，Ｓ１１）、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、現在、対象としている空調機１の下流に、温度補正値の設定が済んでいない変風量装置５があるか否かを判定する。未設定の変風量装置５がある場合は、別の変風量装置５に対象を移し（ステップＳ１３）、その変風量装置５に対し温度補正値の設定を行う（ステップＳ９～Ｓ１１）。
【0081】
対象としている空調機１の下流にあたる変風量装置５の全台に関して温度補正値の設定が済んだら、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、対象としている空調機１の下流にあたる変風量装置５の中に、現在、温度補正値を有効にした運転を実行しているものがあるか否かを改めて判定する。ここで判定がＮＯであった場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、対象の空調機１に関し、給気温度の上限値を中央監視装置１２における設定値と同じとする設定を行う。
【0082】
ステップＳ１４における判定がＹＥＳであった場合、すなわち、対象の空調機１の下流に、温度補正値を有効にした運転を行っている変風量装置５が存在する場合には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、対象の空調機１に関し、中央監視装置１２における設定値とは別に給気温度の上限値を設定する。
【0083】
上にも述べたように、ペリメータゾーンＰにおけるコールドドラフトの問題は、外気温度が低い場合に生じ、このため、本実施例においては、外気温度が閾値より低いことを条件の一つとして温度補正値を用いた運転を行うようにしている。一方、図１～図３に示すような空調システムにおいては、対象空間Ｓに供給される熱量は各変風量装置５における吹出風量と、空調機１からの給気温度によって決まる。すなわち、空調機１における給気温度が高ければ、同じ熱量を供給するための吹出風量はその分だけ少なくなる。ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５からの吹出風量が小さくなれば、ペリメータゾーンＰの空気に温度分布が生じ、コールドドラフトの発生する可能性が高まる。
【0084】
そこで、温度補正値を用いた運転を行う場合は、ステップＳ１６にて、例えば図８に示すような関係により、外気温度に基づいて給気温度の上限値を設定する。ここに示した例では、外気温度が１０℃以下の場合に、給気温度の上限値を引き下げるようにしている。外気温度が１０℃以下０℃以上の範囲では、外気温度の変化に対して給気温度はリニアに引き下げられ（図８の場合、比例係数＝０．６）、外気温度が０℃以下の場合は、給気温度の上限値は一律２５℃に設定される。このようにすれば、外気温度が低い場合に給気温度が上がりすぎないようにし、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５からの吹出風量を確保することができる。尚、外気温度が閾値より低いという判定は、先のステップＳ２で済んでいるので、このステップＳ１６では、給気温度の上限値の具体的な設定を行うのみで足りる。
【0085】
給気温度の上限値の設定が済んだら（ステップＳ７，Ｓ１５またはＳ１６）、ステップＳ１７に移る。ステップＳ１７では、下流の変風量装置５に関し、温度補正値を用いた運転の設定が済んでいない空調機１が残っているか否かを判定する。残っていたら、対象を別の空調機１に移し（ステップＳ１８）、その下流の変風量装置５について、温度補正値を用いた運転の設定をし、給気温度の上限値を設定する（ステップＳ３～Ｓ１６）。全部の空調機１について、下流の変風量装置５の設定、および給気温度の上限値の設定が済んだら、ステップＳ１９に移る。ステップＳ１９では、ステップＳ２～Ｓ１８で決定された運転状況に関する設定を、中央監視装置１２に入力する。中央監視装置１２は、記録された設定に基づき、空調システムの各部の運転を行う。
【0086】
このように、本実施例の空調システムでは、ペリメータゾーンＰの各位置における床近傍温度を推定し、ある位置に関して推定された床近傍温度が低い場合には、その位置に面する変風量装置５の設定温度に温度補正値を加え（ステップＳ１１）、設定温度を引き上げて運転を行うようになっている。変風量装置５では、引き上げられた設定温度に応じて吹出風量が適宜調整され、吹出口４からペリメータゾーンＰへの送風量が増大する。また、外気温度が低い場合には、空調機１からの給気温度の上限値を引き下げ（ステップＳ１６）、変風量装置５からの吹出風量を確保するようにもなっている。これにより、変風量装置５から供給される室内空気Ａ２（図１参照）が、床面近傍やペリメータファン６へ到達する。こうして、床近傍温度の推定値に基づき、図９に示すように床面付近における温度分布が是正される。すなわち、変風量装置５からペリメータファン６に到達した暖気（室内空気Ａ２）が上方の吸込口１６へ送られて排気Ａ４として取り込まれることで上向きの暖気の流れが形成され、これによりペリメータゾーンＰの最外周に生じる冷気が遮られ、コールドドラフトが内側へ入り込むことが防がれる。そして、ペリメータゾーンＰやそれより内側のインテリアゾーンＩにおいては、暖気が床面付近まで満ちて好適な空調状態が実現されるのである。
【0087】
こうした制御は、例えば、建物の全階の対象空間Ｓに関し、図４に示すようにペリメータゾーンＰの近傍に位置する変風量装置５の全台と対応する位置に床近傍温度センサ１１を備え、各所の床近傍温度をそれぞれ実測すれば可能である。しかしながら、建物の各階のペリメータゾーンＰの全域に床近傍温度センサ１１を設置すれば、床近傍温度センサ１１の数が膨大になってしまい、設置費用が嵩むうえ、管理も面倒である。本実施例では、ソフトウェアによってペリメータゾーンＰにおける床近傍温度を推定することで、センサの設置に係るコストを減らしつつ、床近傍温度に基づいて変風量装置５からの吹出風量を制御することができる。
【0088】
ここで、本実施例では上に説明したように、温度補正値を用いた制御方式を採用しているが、このような制御方式は、例えば図１０にブロック図として示すような概念として捉えることができる。まず、変風量方式の空調システム（図１参照）において、直接の制御対象は天井３付近の室内空気Ａ２の温度であり（図１０中にブロックＢ１として示す）、これは天井３付近に設けられた温度センサ９の測定値として把握される（ブロックＢ２）。この測定値と、目標値（ブロックＢ３）とを比較して（ブロックＢ４）、これらの間の偏差（制御偏差）を算出し、この制御偏差を解消するよう、変風量装置５（ブロックＢ５）がダンパ開度（ブロックＢ６）を調整し、これにより室内空気Ａ２の供給量を調整する。
【0089】
また、変風量装置５（ブロックＢ５）に空調された給気Ａ１を供給する空調機１（ブロックＢ７）では、変風量装置５の要求風量に応じてファンの風量（ブロックＢ８）を調整し、下流の変風量装置５へ適当な風量の給気Ａ１を送り出す（ブロックＢ６）。あわせて、空調機１（ブロックＢ７）では、ロードリセット制御により冷媒流路の開度（ブロックＢ９）を調整し、給気Ａ１の温度を調整する。
【0090】
こうして、給気Ａ１の風量および温度を通じ、制御対象である室内空気Ａ２の温度（ブロックＢ１）が調整される。室内空気Ａ２の温度（ブロックＢ１）は、さらに外乱（ブロックＢ１０）によって左右されるが、その結果としての室内空気Ａ２の温度（ブロックＢ１）が温度センサ９により把握され（ブロックＢ２）、目標値（ブロックＢ３）と比較され（ブロックＢ４）、外乱による変動をも解消する方向で制御が行われる。
【0091】
そして、温度補正値を用いた制御方式は、ブロックＢ１～Ｂ１０によって形成されるこのようなループ（マイナーループとする。図１０中に破線で囲った領域として示す）を取り囲むように別のループ（破線で囲った領域の外側のループ。メジャーループとする）を付加したカスケード制御であると言える。
【0092】
すなわち、天井３付近の室内空気Ａ２の温度（ブロックＢ１）と関連する別の制御対象として床近傍温度（ブロックＣ１）を設定し、これを温度推定モデルＭを用いて推定して、出力された床近傍温度推定値（ブロックＣ２）を目標値（ブロックＣ３）と比較する（ブロックＣ４）。そして、制御偏差に基づいて算出された温度補正値（ブロックＣ５）を、ブロックＢ３に設定される目標値に加味するのである。マイナーループ内では、温度補正値を加味された目標値（ブロックＢ３）に基づいて天井３付近の室内空気Ａ２の温度（ブロックＢ１）が調整され、これにより、床近傍の室内空気Ａ２の温度（ブロックＣ１）が調整される。床近傍の室内空気Ａ２の温度（ブロックＣ１）も外乱（ブロックＣ６）の影響を受けるが、マイナーループを内包したメジャーループによる制御は、温度補正値を介したＰＩ制御により、この外乱（ブロックＣ６）を解消する方向に働く。すなわち、外皮負荷の変動によって外乱（ブロックＣ６）が発生すると、床近傍温度推定値（ブロックＣ２）が変化し、これによって床近傍温度目標値（ブロックＣ３）との偏差が生じ、その偏差を打ち消す方向で、操作変数としての温度補正値が変化し、マイナーループへ入力される。
【0093】
このような制御方式であれば、変風量方式の空調システムとして確立されたシステム（マイナーループ）に対し極力手を加えることなく、床近傍温度に基づいた温度補正値を設定温度の目標値に加味し、床面付近の温度状況を好適に是正することができる。
【0094】
また、このようなカスケード制御は、制御性の面でも利点を有している。仮に、一個のループにより外乱（ブロックＢ１０，Ｃ６）を解消するような制御構成を採用した場合、中央監視装置１２におけるデータ取得の周期や、床近傍温度を推定する時間を考慮すると、制御周期が最低でも５分周期となり、ループ中で算出される偏差が大きくなってしまう。そこで、本実施例のように、変風量装置５の風量や空調機１の給気温度を制御するマイナーループと、その外側で床近傍温度推定値を制御するメジャーループからなるカスケード制御を構成する。メジャーループの制御周期は５分程度であるが、マイナーループの制御周期は数秒～数１０秒であり、ブロックＢ４で算出される偏差は小さい。マイナーループに入力される外乱（ブロックＢ１０）はマイナーループ内で制御されるので、メジャーループの制御変数に与える影響は小さい。こうして、外乱の影響を効果的に抑え、制御性を向上させることができる。
【0095】
尚、ここに説明した空調システムのシステム構成や温度推定モデルＭの生成、床近傍温度の推定、温度補正値の算出の手順等はあくまで一例である。床近傍温度に関連する上述の如き各種パラメータから温度推定モデルＭを生成し、これを用いて床近傍温度を推定し、変風量装置５の運転を調整し得る限りにおいて、システム構成や各種の手順等は種々変更することができる。
【0096】
例えば、上記本実施例では、床面の付近である０ｃｍ以上１０ｃｍ未満の高さに床近傍温度センサ１１を設け、この高さにおける空気の温度を床近傍温度として推定する場合を例に説明したが、居住域である１０ｃｍ以上１７０ｃｍ以下における空気の温度を床近傍温度として推定してもよい。またその場合、床近傍温度センサ１１は壁面等の高さ１０ｃｍ～１７０ｃｍの範囲に設置し、その高さの温度を直接測定してもよいし、あるいは０ｃｍ以上１０ｃｍ未満の高さに床近傍温度センサ１１を設置し、例えば天井の温度センサ９における測定値と、床近傍温度センサ１１における測定値に基づき、差分を両センサ間の距離で案分し、求める高さの温度を求めてもよい。
【0097】
また、ここでは中央監視装置１２に温度推定部１３を接続し、該温度推定部１３にモデル生成部１４を接続した構成を例示したが、システムを構成する各機器間の接続関係は適宜変更し得る。中央監視装置１２を介して各変風量装置５の運転状況を制御する以外にも、例えば各変風量装置５に対し、温度推定部１３から温度補正値の設定を直接行ってもよい。また、設定温度を補正する代わりに、吹出風量を直接補正してもよい。
【0098】
また、変風量装置５からの吹出風量や、空調機１からの給気温度、その他各部の運転状況を制御するにあたっては、上に説明していない別の要素等を適宜加味してもよいことは勿論である。
【0099】
以上のように、上記本実施例の空調システムは、給気Ａ１を送り出す空調機１と、空調機１から対象空間Ｓへ給気Ａ１を導く給気ダクト２と、対象空間Ｓへ給気Ａ１を吹き出す吹出口４と、吹出口４から吹き出される給気Ａ１の風量を調整する変風量装置５と、ペリメータゾーンＰに設けられ、室内空気Ａ２を上方へ送り出すペリメータファン６と、ペリメータファン６の上方に設けられた吸込口１６とを備え、ペリメータゾーンＰの床近傍温度に関連する複数のパラメータに基づき、ペリメータゾーンＰの各位置における床近傍温度を推定し、推定された床近傍温度に基づき、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の吹出風量を調整するよう構成されている。このようにすれば、床近傍温度に基づいて吹出口４からペリメータゾーンＰへの送風量が適宜増大され、供給される暖気がペリメータファン６に到達して上方の吸込口１６へ送られ、これによりペリメータゾーンＰの最外周に生じる冷気が遮られ、コールドドラフトが内側へ入り込むことが防がれる。こうして、対象空間Ｓの床面付近における温度分布を是正することができる。また、床近傍温度はソフトウェアによって推定するので、センサの設置に係るコストを減らしつつ、変風量装置５からの吹出風量を制御することができる。
【0100】
また、本実施例の空調システムは、機械学習により生成された温度推定モデルＭを用いてペリメータゾーンＰの床近傍温度を推定するよう構成されている。このようにすれば、ペリメータゾーンＰの床近傍温度を精度よく推定することができる。
【0101】
また、本実施例の空調システムにおいて、温度推定モデルＭはニューラルネットワークを用いて生成することができる。
【0102】
また、本実施例の空調システムにおいて、温度推定モデルＭは、以下のパラメータから選択される一部または全部のパラメータを説明変数として用いて床近傍温度を推定するよう構成することができる。
・外気温度
・風向
・風速
・降雨量
・日射量
・床近傍温度センサ１１の測定値
・空調機１の運転状態
・ペリメータファン６の運転状態
・ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の運転状態
・対象空間Ｓに設置される温度センサ９の測定値
・日付
・時刻
・曜日
・外気温度
・風向
・風速
・降雨量
・日射量
・床近傍温度センサ１１の測定値
・空調機１の運転状態
・ペリメータファン６の運転状態
・ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５の運転状態
・対象空間Ｓに設置される温度センサ９の測定値
・日付
・時刻
・曜日
【0103】
また、本実施例の空調システムにおいては、少なくとも外気温度、日射量、床近傍温度センサ１１の測定値、温度センサ９の測定値、ペリメータファン６の運転状態を説明変数として用いることができる。
【0104】
また、本実施例の空調システムにおいて、変風量装置５の吹出風量の調整は、変風量装置５における設定温度に温度補正値を加味することによって行われる。
【0105】
また、本実施例の空調システムにおいて、前記温度補正値は、推定された床近傍温度と、変風量装置５における設定温度の偏差に基づいて調整可能に構成されている。
【0106】
また、本実施例の空調システムにおいて、前記温度補正値はＰＩ制御を用いて決定することができる。
【0107】
また、本実施例の空調システムは、外気温度が閾値よりも低い場合に、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５における設定温度に対し温度補正値を加味するよう構成されている。このようにすれば、引き上げられた設定温度に応じ、変風量装置５の送風量を増大させることができる。
【0108】
また、本実施例の空調システムは、外気温度が閾値よりも低い場合に、空調機１における給気温度の上限値を引き下げるよう構成されている。このようにすれば、外気温度が低い場合に給気温度が上がりすぎないようにし、ペリメータゾーンＰに面する変風量装置５からの吹出風量を確保することができる。
【0109】
したがって、上記本実施例によれば、ペリメータゾーンにおける空気温度の分布を好適に是正し得る。
【0110】
尚、本発明の空調システムは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0111】
１ 空調機
２ 給気ダクト
４ 吹出口
５ 変風量装置
６ ペリメータファン
９ 温度センサ
１１ 床近傍温度センサ
１６ 吸込口
Ａ１ 給気
Ａ２ 室内空気
Ｍ 温度推定モデル
Ｐ ペリメータゾーン
Ｓ 対象空間
２ 給気ダクト
４ 吹出口
５ 変風量装置
６ ペリメータファン
９ 温度センサ
１１ 床近傍温度センサ
１６ 吸込口
Ａ１ 給気
Ａ２ 室内空気
Ｍ 温度推定モデル
Ｐ ペリメータゾーン
Ｓ 対象空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】