特許 7371526 配送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-23

(45)【発行日】2023-10-31

(54)【発明の名称】配送方法

(51)【国際特許分類】

   B60K 1/02 20060101AFI20231024BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20231024BHJP

   B62D 53/00 20060101ALI20231024BHJP

   B60K 1/04 20190101ALI20231024BHJP

   B60K 1/00 20060101ALI20231024BHJP

【ＦＩ】

B60K1/02

B62B3/00 B

B62D53/00 B

B60K1/04 Z

B60K1/00

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020027798

(22)【出願日】2020-02-21

(65)【公開番号】P2021130431

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敏広

(72)【発明者】

【氏名】橋本 圭二

【審査官】草野 顕子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１３１０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６２５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２２８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１１０７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １／０２－１／０４

Ｂ６０Ｋ ７／００

Ｂ６２Ｂ ３／００

Ｂ６２Ｄ ５３／００

Ｂ６２Ｄ ６３／０６

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｂ６０Ｌ １／００、３／００、７／００、１１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動輪と、上記駆動輪を駆動する第１モータと、上記第１モータの電源となる第１バッテリーと、を有する電動車と、荷室と、配送センターで充電可能な第２バッテリー、とを有する複数の台車と、を用いて、荷物を配送する配送方法であって、
上記複数の台車のうちの１つの台車を第１台車とし、上記複数の台車のうち上記第１台車とは別の１つの台車を第２台車としたとき、上記第２バッテリーが充電済であり上記荷室に荷物が積み込まれている上記第１台車を上記電動車に連結して配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、上記第２台車において上記配送センターで上記第２バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む配送前作業を行う第１配送ステップと、
上記第１配送ステップで上記配送作業が終了した上記電動車に上記配送前作業が完了した上記第２台車を上記第１台車と交換して連結して別の配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、交換した上記第１台車において上記配送センターで上記第２バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む別の配送前作業を行う第２配送ステップと、
を有する、配送方法。

【請求項2】

上記複数の台車はいずれも、上記第２バッテリーを電源とする第２モータと、上記第２モータのみによって駆動される自走用車輪と、を有し、
上記第１配送ステップ及び上記第２配送ステップのそれぞれにおいて、配送エリアで上記第１台車又は上記第２台車を上記電動車から切り離した状態で配送先まで電動走行させる、請求項１に記載の配送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物を配送する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、配送業者が集荷した荷物を配送先まで配送するのに使用される配送車両が知られている。この種の配送車両の一例である集配用貨物自動車が下記特許文献１に開示されている。この集配用貨物自動車は、運転席を有するキャビンと、荷室を有する荷台と、を備えている。この集配用貨物自動車の走行によって、荷室に積み込んだ荷物を配送先まで運搬して配送することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－１２６４４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、配送車両として電動車を利用する場合、走行時に電動車のバッテリーが消費されるため、配送終了後にバッテリーの充電作業を行う必要がある。このため、バッテリーの充電が完了して電動車の次回の走行が可能となる状態まで待機することになり、電動車の稼働可能時間が短く抑えられる。その結果、荷物の配送効率が低下する要因に成り得る。

【0005】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、電動車を利用して荷物を配送するときの効率を高めるのに有効な技術を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、
駆動輪と、上記駆動輪を駆動する第１モータと、上記第１モータの電源となる第１バッテリーと、を有する電動車と、荷室と、配送センターで充電可能な第２バッテリー、とを有する複数の台車と、を用いて、荷物を配送する配送方法であって、
上記複数の台車のうちの１つの台車を第１台車とし、上記複数の台車のうち上記第１台車とは別の１つの台車を第２台車としたとき、上記第２バッテリーが充電済であり上記荷室に荷物が積み込まれている上記第１台車を上記電動車に連結して配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、上記第２台車において上記配送センターで上記第２バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む配送前作業を行う第１配送ステップと、
上記第１配送ステップで上記配送作業が終了した上記電動車に上記配送前作業が完了した上記第２台車を上記第１台車と交換して連結して別の配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、交換した上記第１台車において上記配送センターで上記第２バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む別の配送前作業を行う第２配送ステップと、
を有する、配送方法、にある。

【発明の効果】

【0008】

上記の各態様によれば、配送車両において、第１台車と第２台車のいずれか一方が連結部によって電動車に連結された状態では、当該台車の第２バッテリーが電気接続部を介して電動車の第１モータに接続される。このため、台車側の第２バッテリーから電動車側の第１モータに給電が可能となり、この第２バッテリーを第１モータの電源として使用できる。

【0009】

このとき、電動車が台車を牽引して走行することで荷物の配送作業を行うことが可能になる。また、この配送作業と並行して、第１台車と第２台車のいずれか他方については、配送センターで第２バッテリーを充電するとともに荷室に荷物を積み込んで次回の配送作業まで待機することができる。

【0010】

その後、配送作業が終了した電動車に接続されている台車を、待機状態の別の台車に交換することによって、次回の配送作業に速やかに移行することができる。このため、第２バッテリーの充電待ちを極力回避することによって、電動車の待機時間を減らしてその稼働可能時間を増やすことができ、荷物の配送効率が低下するのを防ぐことが可能になる。

【0011】

以上のごとく、上記の各態様によれば、電動車を利用して荷物を配送するときの効率を高めるのに有効な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１の配送車両について電動車が第１台車を牽引する様子を示す側面図。

【図2】図１中の第１台車の電動走行時の様子を示す側面図。

【図3】各台車のシステム構成図。

【図4】実施形態１にかかる配送システムについて第１配送ステップの実行時の様子を示す斜視図。

【図5】実施形態１にかかる配送システムについて第２配送ステップの実行時の様子を示す斜視図。

【図6】実施形態１の配送方法のフローチャート。

【図7】実施形態２の配送車両について電動車が２つの第１台車を牽引する様子を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

上述の各態様の好ましい実施形態について説明する。

【0014】

上記の配送車両において、上記複数の台車はいずれも、上記第２バッテリーを電源とする第２モータと、上記第２モータのみによって駆動される自走用車輪と、を有するのが好ましい。

【0015】

この配送車両によれば、台車を電動車から切り離した状態で電動走行させることができ、台車を荷物の配送に独立して使用することができる。これにより、自走不能な手押し台車を採用する場合に比べて、作業者の体力負担を軽減させることができる。

【0016】

上記の配送車両において、上記複数の台車はいずれも、上記自走用車輪としての左駆動輪及び右駆動輪と、上記第２モータとしての左駆動輪用モータ及び右駆動輪用モータと、上記左駆動輪用モータ及び上記右駆動輪用モータを制御するコントローラと、を有するのが好ましい。

【0017】

この配送車両によれば、台車を荷物の配送に独立して使用するとき、コントローラによる左駆動輪用モータ及び右駆動輪用モータの制御によって、台車をその向きを調整しながら電動走行させることが可能になる。

【0018】

上記の配送車両において、上記複数の台車のそれぞれの上記第２バッテリーの容量が上記電動車の上記第１バッテリーの容量を上回るのが好ましい。

【0019】

この配送車両によれば、電動車側の第１バッテリーの容量に比べて台車側の第２バッテリーの容量を増やすことによって、第２バッテリーを電動車のためのメインバッテリーと使用し、且つ第１バッテリーを電動車のためのサブバッテリーとして使用することができる。

【0020】

配送システムは、上記配送車両と、上記複数の台車のそれぞれの上記第２バッテリーを充電するために上記配送センターに設けられた充電設備と、を備えるのが好ましい。

【0021】

この配送システムによれば、配送センターの充電設備で各台車の第２バッテリーの充電を行うともに、この台車の荷室に荷物を積み込む配送前作業を事前に行うことが可能になる。

【0022】

上記の配送方法において、上記複数の台車はいずれも、上記第２バッテリーを電源とする第２モータと、上記第２モータのみによって駆動される自走用車輪と、を有し、
上記第１配送ステップ及び上記第２配送ステップのそれぞれにおいて、配送エリアで上記第１台車又は上記第２台車を上記電動車から切り離した状態で配送先まで電動走行させるのが好ましい。

【0023】

この配送方法によれば、配送エリアにおいて台車を電動車から切り離した状態で配送先まで電動走行させることができ、台車を荷物の配送に独立して使用することができる。これにより、自走不能な手押し台車を採用する場合に比べて、作業者の体力負担を軽減させることができる。

【0024】

以下、図面を参照しつつ、実施形態をより具体的に説明する。

【0025】

なお、本明細書の説明で使用する図面では、特に断わらない限り、配送車両の進行方向を矢印Ｘで示すものとする。

【0026】

（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１の配送車両１は、荷物Ｗを屋外で配送するためのものである。この配送車両１は、電動車１０と、複数の台車２０と、連結部３０と、電気接続部４０と、を備えている。荷物Ｗは、１つの物品によって、或いは複数の物品の集合体によって構成される。ここでいう「配送」を、「運搬」、「配達」、「宅配」ということもできる。

【0027】

電動車１０は、モータを利用して走行可能な車両であり、駆動輪１１と、駆動輪１１を駆動する第１モータ１２と、第１モータ１２の電源となる第１バッテリー１３と、を有する。この電動車１０は、作業者Ａによる運転によって走行することができる。

【0028】

複数の台車２０はいずれも、モータを利用して走行可能な車両であり、荷物Ｗを積み込むための荷室２１と、後述の配送センター５０で充電可能な第２バッテリー２２と、第２バッテリー２２を電源とする第２モータ２３と、第２モータ２３のみによって駆動される、を有する。

【0029】

各台車２０には、コントローラ２５と、操作盤２６と、ハンドル２７と、が設けられている。コントローラ２５は、各台車２０の全般的な制御を行う制御部として構成されている。作業者Ａは、各台車２０の制御のための入力操作を操作盤２６において行うことができる。作業者Ａは、各台車２０の電動走行時にハンドル２７を把持することができる。

【0030】

なお、台車２０の数は、特に限定されるものではなく、必要に応じて２つ以上の適宜の数の台車２０を使用することができる。図１では、２つの台車２０のうちの１つの台車である第１台車２０Ａと、２つの台車２０のうち第１台車２０Ａとは別の１つの台車である第２台車２０Ｂと、が例示されている。

【0031】

連結部３０は、電動車１０に複数の台車２０のそれぞれを分離可能に連結する機能を有する。これにより、複数の台車２０の中から選択された任意の１つの台車２０を連結部３０によって電動車１０に連結できる。

【0032】

連結部３０は、電動車１０の背面に設けられたアーム部材３１と、各台車２０の前面に設けられたアーム部材３２と、によって構成されている。アーム部材３１とアーム部材３２は、互いに連結及び連結解除が可能となるように構成されている。このため、電動車１０と各台車２０の連結のために、電動車１０のアーム部材３１と各台車２０のアーム部材３２とが互いに連結される。一方で、電動車１０と各台車２０の連結解除のために、電動車１０のアーム部材３１と各台車２０のアーム部材３２との連結が解除される。

【0033】

また、各台車２０の前面には、電動車１０のアーム部材３１との連結及び連結解除が可能なアーム部材３３が設けられている。このため、２つの台車２０の連結のために、一方の台車２０のアーム部材３３と、他方の台車２０のアーム部材３２とが互いに連結される。一方で、２つの台車２０の連結解除のために、一方の台車２０のアーム部材３３と、他方の台車２０のアーム部材３２との連結が解除される。

【0034】

電気接続部４０は、第１台車２０Ａと第２台車２０Ｂのいずれか一方が連結部３０によって電動車１０に連結された状態で、当該台車の第２バッテリー２２を電動車１０の第１モータ１２に給電可能に接続する機能を有する。即ち、第１台車２０Ａが連結部３０によって電動車１０に連結された状態では、この第１台車２０Ａが電気接続部４０によって電動車１０の第１モータ１２に給電可能に接続される。これに対して、第２台車２０Ｂが連結部３０によって電動車１０に連結された状態では、この第２台車２０Ｂが電気接続部４０によって電動車１０の第１モータ１２に給電可能に接続される。

【0035】

電気接続部４０は、第２バッテリー２２と第１モータ１２とを互いに有線接続するために、接続コードやコネクタなどの導電部材によって構成されている。これに代えて、公知のワイヤレス給電を利用して、第２バッテリー２２を電動車１０の第１モータ１２に給電可能に接続することもできる。

【0036】

本実施形態の配送車両１では、電動車１０の第１バッテリー１３及び各台車２０の第２バッテリー２２として、既知のリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池などのように充放電が可能な二次電池が使用されている、また、複数の台車２０のそれぞれの第２バッテリー２２の容量が電動車１０の第１バッテリー１３の容量を上回るように構成されている。

【0037】

図１に示されるように、第１台車２０Ａの荷室２１に積み込んだ荷物Ｗの配送を行う場合、第１台車２０Ａを連結部３０によって電動車１０に連結し、電動車１０が第１台車２０Ａを牽引しながら配送エリアＤまで走行する。このとき、第１台車２０Ａの第２モータ２３は走行用に使用されず、自走用車輪２４は第２モータ２３によって駆動されない状態にある。一方で、第２台車２０Ｂは、電動車１０に対して分離された状態にある。

【0038】

図２に示されるように、後述の「第１配送ステップ」及び「第２配送ステップ」のそれぞれにおいて、配送車両１が配送エリアＤに到達したとき、配送エリアＤで第１台車２０Ａを電動車１０から切り離した状態で、第１台車２０Ａの荷物Ｗを配送エリアＤ内にある配送先Ｅまで電動走行させることができる。このとき、作業者Ａは、電動車１０から降りて第１台車２０Ａのハンドル２７を把持しつつ操作盤２６において入力操作を行うことによって、電動車１０を配送先Ｅまで電動走行させることができる。これにより、荷物Ｗを配送先Ｅに個別に配送することができる。

【0039】

図３に示されるように、各台車２０は、自走用車輪２４としての左駆動輪２４Ｌ及び右駆動輪２４Ｒと、第２モータ２３としての左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒと、を有する。左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒは、コントローラ２５によって制御される。また、コントローラ２５は、左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒに制御信号を出力する一方で、左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒから速度情報を受け取る。第２バッテリー２２からその電圧情報がコントローラ２５へ出力される。

【0040】

各台車２０において、第２バッテリー２２は、左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒへの給電が可能であるとともに、左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒからの充電が可能となるように構成されている。このため、例えば、図１に示されるように、電動車１０で第１台車２０Ａを牽引するときには、左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒから第１台車２０Ａの第２バッテリー２２に充電される。これに対して、図２に示されるように、第１台車２０Ａが単独で電動走行するときには、第１台車２０Ａの第２バッテリー２２から左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒに給電される。

【0041】

図４に示されるように、実施形態１にかかる配送システム２は、上記の配送車両１と、配送車両１の複数の台車２０のそれぞれの第２バッテリー２２を充電するために、荷物Ｗの集荷を行う配送センター５０に設けられた充電設備５１と、を備えている。

【0042】

充電設備５１として、典型的には、ケーブルに充電コネクタが設けられている有線接続方式の充電スタンドを使用することができる。この場合、各台車２０に設けられた充電ポートにケーブルの充電コネクタを有線接続することによって、第２バッテリー２２の充電作業を行うことが可能になる。

【0043】

なお、有線接続方式の充電スタンドに代えて、ワイヤレス充電方式の充電スタンドを採用することもできる。この場合、路面に設置され且つ送電スタンドにケーブルを介して電気接続された送電コイルに、各台車２０に搭載された受電コイルを近接させることによって、第２バッテリー２２の充電作業を行うことが可能になる。

【0044】

ここで、実施形態１の配送方法を、主に図４～図６を参照しながら説明する。この配送方法は、電動車１０と、予定台数の複数の台車２０と、を準備し、電動車１０と複数の台車２０からなる配送車両１を使用することによって、荷物Ｗを配送先Ｅまで配送する方法である。

【0045】

実施形態１の配送方法は、荷物Ｗを配送する方法であり、図６のステップＳ１０１からステップＳ１１２までの複数のステップを順次実行することによって実行される。なお、必要に応じて、図６中の複数のステップに別のステップが追加されてもよいし、或いは図６中の各ステップが複数に分割されてもよい。

【0046】

図６のステップＳ１０１は、図４に示されるように、電動車１０及び複数の台車２０を準備するステップである。このステップＳ１０１によれば、配送元である配送センター５０において、配送車両１を構成するための電動車１０及び複数の台車２０が予め準備される。

【0047】

図６において、ステップＳ１０２からステップＳ１０６までのステップは、第１台車２０Ａを使用して荷物Ｗを配送する「第１配送ステップ」である。また、この第１配送ステップに引き続き実行されるステップＳ１０７からステップＳ１１１までのステップは、第２台車２０Ｂを使用して荷物Ｗを配送する「第２配送ステップ」である。

【0048】

図６のステップＳ１０２は、図４に示されるように、複数の台車２０のうち待機状態の第１台車２０Ａを電動車１０に連結するステップである。ここでいう「待機状態」とは、第１台車２０Ａにおいて第２バッテリー２２（図１参照）が配送センター５０の充電設備５１によって充電済であり、且つ、第１台車２０Ａの荷室２１に荷物Ｗが既に積み込まれている状態、即ち、配送前作業が完了した状態をいう。このステップＳ１０２によれば、配送前作業が完了した第１台車２０Ａが、連結部３０（図１参照）によって電動車１０に連結される。

【0049】

図６のステップＳ１０３は、図４に示されるように、電動車１０で第１台車２０Ａを配送エリアＤまで牽引するステップである。このステップＳ１０３によれば、荷物Ｗを配送エリアＤにおいて配送先Ｅの周辺まで運搬することができる。

【0050】

図６のステップＳ１０４は、電動車１０及び第１台車２０Ａによる配送作業と並行して、第２台車２０Ｂの配送前作業を行うステップである。このステップＳ１０４は、ステップＳ１０３からステップＳ１０６までの間の適宜のタイミングで実行されるのが好ましい。このステップＳ１０４によれば、図４に示されるように、第２台車２０Ｂにおいて、第２バッテリー２２（図１参照）を配送センター５０の充電設備５１で充電するとともに、第２台車２０Ｂの荷室２１に荷物Ｗを積み込む配送前作業が行われる。

【0051】

図６のステップＳ１０５は、ステップＳ１０３に引き続き、第１台車２０Ａを電動車１０から切り離して配送先Ｅまで走行させるステップである。このステップＳ１０５によれば、図２に示されるように、作業者Ａが第１台車２０Ａを電動走行させることにより、第１台車２０Ａの荷室２１に積み込まれている荷物Ｗを配送先Ｅまで配送することができる。

【0052】

図６のステップＳ１０６は、ステップＳ１０５に引き続き、配送終了後に電動車１０で第１台車２０Ａを配送センター５０まで牽引するステップである。このステップＳ１０６によれば、第１台車２０Ａを荷室２１が空の状態で或いは荷室２１に一部の荷物Ｗが残留した状態で配送センター５０に戻すことができる。

【0053】

図６のステップＳ１０７は、ステップＳ１０６に引き続き、電動車１０に第１台車２０Ａと交換して第２台車２０Ｂを連結するステップである。このステップＳ１０７によれば、配送前作業が完了した第２台車２０Ｂが電動車１０に連結される。

【0054】

図６のステップＳ１０８は、図５に示されるように、電動車１０で第２台車２０Ｂを配送エリアＤまで牽引するステップである。このステップＳ１０８によれば、荷物Ｗを配送エリアＤにおいて配送先Ｅの周辺まで運搬することができる。このとき、配送エリアＤ及び配送先Ｅは、第１配送ステップのときと同一であってもよいし、或いは第１配送ステップのときと異なっていてもよい。

【0055】

図６のステップＳ１０９は、電動車１０及び第２台車２０Ｂによる配送作業（電動車１０及び第１台車２０Ａによる配送作業とは別の配送作業）と並行して、第１台車２０Ａの配送前作業（第２台車２０Ｂの配送前作業とは別の配送前作業）を行うステップである。このステップＳ１０９によれば、図５に示されるように、第１台車２０Ａにおいて、第２バッテリー２２（図１参照）を配送センター５０の充電設備５１で充電するとともに荷室２１に荷物Ｗを積み込む配送前作業が行われる。このステップＳ１０９は、ステップＳ１０８からステップＳ１１１までの間の適宜のタイミングで実行されるのが好ましい。

【0056】

図６のステップＳ１１０は、ステップＳ１０８に引き続き、第２台車２０Ｂを電動車１０から切り離して配送先Ｅまで走行させるステップである。このステップＳ１１０によれば、作業者Ａが第２台車２０Ｂを電動走行させることにより、この第２台車２０Ｂの荷室２１に積み込まれている荷物Ｗを配送先Ｅまで配送することができる。

【0057】

図６のステップＳ１１１は、ステップＳ１１０に引き続き、配送終了後に電動車１０で第２台車２０Ｂを配送センター５０まで牽引するステップである。このステップＳ１１１によれば、第２台車２０Ｂを荷室２１が空の状態で或いは荷室２１に一部の荷物Ｗが残留した状態で配送センター５０に戻すことができる。

【0058】

図６のステップＳ１１２は、配送作業を終了するか否かを判定するステップである。このステップＳ１１２によれば、配送作業を継続する場合（ステップ１１２の「Ｎｏ」の場合）にステップＳ１０３に戻り、配送作業を終了する場合（ステップ１１２の「Ｙｅｓ」の場合）にそのまま処理を終了する。

【0059】

次に、上述の実施形態１の作用効果について説明する。

【0060】

上述の実施形態１によれば、配送車両１において、第１台車２０Ａと第２台車２０Ｂのいずれか一方が連結部３０によって電動車１０に連結された状態では、当該台車の第２バッテリー２２が電気接続部４０を介して電動車１０の第１モータ１２に接続される。このため、台車２０側の第２バッテリー２２から電動車１０側の第１モータ１２に給電が可能となり、この第２バッテリー２２を第１モータ１２の電源として使用できる。

【0061】

このとき、電動車１０が台車２０を牽引して走行することで荷物Ｗの配送作業を行うことが可能になる。また、この配送作業と並行して、第１台車２０Ａと第２台車２０Ｂのいずれか他方については、配送センター５０で第２バッテリー２２を充電するとともに荷室２１に荷物Ｗを積み込んで次回の配送作業まで待機することができる。

【0062】

その後、配送作業が終了した電動車１０に接続されている台車２０を、待機状態の別の台車２０に交換することによって、次回の配送作業に速やかに移行することができる。このため、第２バッテリー２２の充電待ちを極力回避することによって、電動車１０の待機時間を減らしてその稼働可能時間を増やすことができ、荷物Ｗの配送効率が低下するのを防ぐことが可能になる。

【0063】

従って、上述の実施形態１によれば、電動車１０を利用して荷物Ｗを配送するときの効率を高めるのに有効な技術を提供することができる。

【0064】

上述の実施形態１によれば、台車２０を電動車１０から切り離した状態で電動走行させることができ、台車２０を荷物Ｗの配送に独立して使用することができる。

【0065】

上述の実施形態１によれば、台車２０を荷物Ｗの配送に独立して使用するとき、コントローラ２５による左駆動輪用モータ２３Ｌ及び右駆動輪用モータ２３Ｒの制御によって、台車２０をその向きを調整しながら電動走行させることが可能になる。

【0066】

上述の実施形態１によれば、電動車１０側の第１バッテリー１３の容量に比べて台車２０側の第２バッテリー２２の容量を増やすことによって、第２バッテリー２２を電動車１０のためのメインバッテリーと使用し、且つ第１バッテリー１３を電動車１０のためのサブバッテリーとして使用することができる。

【0067】

上述の実施形態１によれば、配送システム２において、配送センター５０の充電設備５１で各台車２０の第２バッテリー２２の充電を行うともに、この台車２０の荷室２１に荷物Ｗを積み込む配送前作業を事前に行うことが可能になる。

【0068】

以下、実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。

【0069】

（実施形態２）
図７に示されるように、実施形態２の配送車両１０１では、荷物Ｗの配送時に電動車１０に連結部３０を介して第１台車２０Ａが連結され、更にこの第１台車２０Ａに２つのアーム部材３２，３３を介して別の第１台車２０Ａが連結されている。

【0070】

一方の第１台車２０Ａの前側の第２バッテリー２２は、電気接続部４０と同様の要素からなる電気接続部４１を介して他方の第１台車２０Ａの後側の第２バッテリー２２に電気的に接続される。このため、前側の第２バッテリー２２は、電気接続部４０を介して電動車１０側の第１モータ１２に電気的に接続され、後側の第２バッテリー２２は、電気接続部４１を介して前側の第２バッテリー２２に電気的に接続される。この場合、後側の第２バッテリー２２は、２つの電気接続部４０，４１を介して電動車１０側の第１モータ１２に電気的に接続される。

【0071】

その他の構成は、実施形態１と同様である。

【0072】

上述の実施形態２によれば、第１台車２０Ａの荷室２１に積み込んだ荷物Ｗと第２台車２０Ｂの荷室２１に積み込んだ荷物Ｗを配送エリアＤまで一度に運搬することが可能になる。このため、荷物Ｗの仕分けの効率化を図ることができる。

【0073】

また、上述の実施形態２によれば、２つの第２バッテリー２２から第１モータ１２に給電することが可能であるため、実施形態１の配送車両１に比べて、電動車１０の走行可能距離を増やすのに有効である。

【0074】

その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0075】

なお、上述の実施形態２に特に関連する変更例では、３つ以上の第１台車２０Ａ或いは第２台車２０Ｂを電動車１０に直列的に連結することができる。

【0076】

本発明は、上述の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上述の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。

【0077】

上述の実施形態では、各台車２０が自走可能な台車である場合について例示したが、これに代えて、第２モータ２３が省略された自走不能な台車を採用することもできる。このような台車は、作業者によって手押し操作される手押し台車として使用される。

【0078】

上述の実施形態では、各台車２０が２つの駆動輪２４Ｌ，２４Ｒを有する場合について例示したが、各台車２０の駆動輪の数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて１つ或いは３つ以上の駆動輪を設けるようにしてもよい。

【0079】

上述の実施形態では、各台車２０の第２バッテリー２２の容量が電動車１０の第１バッテリー１３の容量を上回る場合について例示したが、必要に応じて、第２バッテリー２２の容量は、第１バッテリー１３の容量と同一であってもよいし、第１バッテリー１３の容量を下回ってもよい。

【0080】

上述の実施形態では、電動車１０が有人の車両である場合について例示したが、これに代えて、無人の電動車を採用することもできる。また、電動車１０は、電動での走行が可能であればよく、必要に応じて、電動走行用のモータに加えて、電動走行をアシストするエンジンを搭載することもできる。

【0081】

上述の実施形態では、荷物Ｗを屋外で配送するための技術について例示したが、この技術を、荷物Ｗを屋内で配送する技術に適用することもできる。

【符号の説明】

【0082】

Ｗ 荷物
１，１０１ 配送車両
２ 配送システム
１０ 電動車
１１ 駆動輪
１２ 第１モータ
１３ 第１バッテリー
２０ 台車
２０Ａ 第１台車（台車）
２０Ｂ 第２台車（台車）
２１ 荷室
２２ 第２バッテリー
２３ 第２モータ
２３Ｌ 左駆動輪用モータ
２３Ｒ 右駆動輪用モータ
２４ 自走用車輪
２４Ｌ 左駆動輪（自走用車輪）
２４Ｒ 右駆動輪（自走用車輪）
２５ コントローラ
３０ 連結部
４０ 電気接続部
５０ 配送センター
５１ 充電設備
Ｄ 配送エリア
Ｅ 配送先
Ｓ１０２～Ｓ１０６ 第１配送ステップ
Ｓ１０７～Ｓ１１１ 第２配送ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】