特許 7371527 車両用電子制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-23

(45)【発行日】2023-10-31

(54)【発明の名称】車両用電子制御システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/445 20180101AFI20231024BHJP

   B60W 50/00 20060101ALI20231024BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231024BHJP

【ＦＩ】

G06F9/445 130

B60W50/00

B60R16/02 660T

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020028921

(22)【出願日】2020-02-24

(65)【公開番号】P2021135553

(43)【公開日】2021-09-13

【審査請求日】2022-06-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】竹内 彰宏

【審査官】北川 純次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１１０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１５１７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０６２６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ９／４４－９／４４５

Ｂ６０Ｗ ５０／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載された制御対象機器を制御するための車両用電子制御システムであって、
少なくとも１つの電子制御装置（１０）を備え、
前記電子制御装置はメモリ（１５）を有し、当該メモリには、前記制御対象機器を制御するための処理の一部のみを実行する第１ソフトウェアオブジェクト（２１）と、前記制御対象機器を制御するための処理の全部を実行する第２ソフトウェアオブジェクト（２２）と、起動信号に応じて前記第１ソフトウェアオブジェクトと前記第２ソフトウェアオブジェクトとのいずれかを起動するブートソフトウェアオブジェクト（２０）と、が格納されており、
前記電子制御装置には、前記起動信号として、ユーザが前記車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号（１）と、前記車両に乗車した前記ユーザにより前記制御対象機器の制御開始が指示されたときに発生する第２起動信号（２）と、が入力され、
前記ブートソフトウェアオブジェクトは、前記第１起動信号が入力されたことに応じて前記第１ソフトウェアオブジェクトを起動し、前記第２起動信号が入力されたことに応じて前記第２ソフトウェアオブジェクトを起動するように構成され、
前記第１ソフトウェアオブジェクトは、前記第２起動信号が入力されたことに応じて、前記電子制御装置をリセットすることなく、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを前記第１ソフトウェアオブジェクトから前記第２ソフトウェアオブジェクトに遷移させる処理（Ｓ２３０、Ｓ２７０、Ｓ２８０）を含む、車両用電子制御システム。

【請求項2】

前記第２ソフトウェアオブジェクトは、前記第１ソフトウェアオブジェクトから遷移したとき、前記第１ソフトウェアオブジェクトと重複する少なくとも一部の起動処理をスキップする処理（Ｓ３００）を含む請求項１に記載の車両用電子制御システム。

【請求項3】

前記第１ソフトウェアオブジェクトおよび前記第２ソフトウェアオブジェクトは、ともに、前記制御対象機器を制御するために利用するハードウェアの初期化処理（Ｓ２００、Ｓ３１０）を含み、
実行対象ソフトウェアオブジェクトが前記第１ソフトウェアオブジェクトから前記第２ソフトウェアオブジェクトに遷移したとき、前記第２ソフトウェアオブジェクトは、重複する起動処理として、前記ハードウェアの初期化処理の実行をスキップする請求項２に記載の車両用電子制御システム。

【請求項4】

前記ハードウェアの初期化処理は、前記ハードウェアの起動処理、前記ハードウェアの初期設定処理、前記ハードウェアの診断処理、の少なくとも１つを含む請求項３に記載の車両用電子制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両に搭載された制御対象機器を制御するための車両用電子制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特許文献１には、メモリに、車両を制御するための制御プログラムを含む複数のプログラムが記憶された車載電子制御装置が記載されている。この車載電子制御装置では、ＣＰＵが定期的にメモリチェックを行い、メモリの記憶内容が異常と判断した場合はリセットするよう構成されている。ＣＰＵによるリセット前に異常回数を記憶し、リセット後に、その異常回数が異常判定閾値以上か否か判定される。異常回数が異常判定閾値以上である場合は、ＣＰＵはエラー対応処理プログラムを実行するように構成されている。エラー対応処理プログラムが実行される際、ＣＰＵはメモリチェックによるリセットを行わない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６０４４３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した車載電子制御装置は、メモリ異常の発生時に、無駄にリセットが繰り返されることを防止しつつ、フェールセーフ処理などの適切な処理を行うために、メモリに車両制御プログラムとエラー対応処理プログラムなどの複数のプログラムを記憶させたものである。

【0005】

ここで、近年、たとえば、モータとエンジンを備えるハイブリッド駆動システムのように、車両に搭載される制御対象機器は複雑化、高度化する傾向にある。このため、制御対象機器を制御可能な状態にするための起動処理に、比較的長い時間を要する場合がある。

【0006】

本開示は、上述した点に鑑みて、メモリに記憶した複数のソフトウェアを利用することで、制御対象機器を制御可能な状態とするまでの時間を短縮することが可能な車両用電子制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の第１態様による、車両に搭載された制御対象機器を制御するための車両用電子制御システムは、
少なくとも１つの電子制御装置（１０）を備え、
電子制御装置はメモリ（１５）を有し、当該メモリには、制御対象機器を制御するための処理の一部のみを実行する第１ソフトウェアオブジェクト（２１）と、制御対象機器を制御するための処理の全部を実行する第２ソフトウェアオブジェクト（２２）と、起動信号に応じて第１ソフトウェアオブジェクトと第２ソフトウェアオブジェクトとのいずれかを起動するブートソフトウェアオブジェクト（２０）と、が格納されており、
電子制御装置には、起動信号として、ユーザが車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号（１）と、車両に乗車したユーザにより制御対象機器の制御開始が指示されたときに発生する第２起動信号（２）と、が入力され、
ブートソフトウェアオブジェクトは、第１起動信号が入力されたことに応じて第１ソフトウェアオブジェクトを起動し、第２起動信号が入力されたことに応じて第２ソフトウェアオブジェクトを起動するように構成され、
第１ソフトウェアオブジェクトは、第２起動信号が入力されたことに応じて、電子制御装置をリセットすることなく、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに遷移させる処理（Ｓ２３０、Ｓ２７０、Ｓ２８０）を含むように構成される。

【0008】

このように、第１態様による車両用電子制御システムでは、ユーザが車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号により起動される第１ソフトウェアオブジェクトが、第２起動信号が入力されたことに応じて、電子制御装置をリセットせずに、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに遷移させる処理を含んでいる。このため、第２起動信号の発生に応じて、シームレスに実行対象ソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに切り替えることができる。この結果、第１態様による車両用電子制御システムは、第２起動信号が入力されてから第２ソフトウェアオブジェクトにより制御対象機器が制御可能な状態となるまでの時間の短縮を図ることができる。

【0009】

さらに、本開示の第２態様による車両用電子制御システムでは、第２ソフトウェアオブジェクトが、第１ソフトウェアオブジェクトから遷移したとき、第１ソフトウェアオブジェクトと重複する少なくとも一部の起動処理をスキップする処理（Ｓ３００）を含んでいる。これにより、第１ソフトウェアオブジェクトから第２ソフトウェアオブジェクトに遷移したとき、第２ソフトウェアオブジェクトにより制御対象機器が制御可能な状態となるまでの時間のより一層の短縮を図ることができる。

【0010】

上記括弧内の参照番号は、本開示の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本開示の範囲を制限することを意図したものではない。

【0011】

また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明および添付図面から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態の車両用電子制御システムの構成の一例を示す構成図である。

【図2】ＲＯＭに記憶されたソフトウェアオブジェクトを説明するための説明図である。

【図3】ブートソフトウェアオブジェクトの処理の具体例を示すフローチャートである。

【図4】第１ソフトウェアオブジェクトの処理の具体的を示すフローチャートである。

【図5】第２ソフトウェアオブジェクトの処理の具体例を示すフローチャートである。

【図6】実施形態による車両用電子制御システムの作動について説明するためのタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示による車両用電子制御システムの実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の車両用電子制御システムの構成の一例を示す構成図である。本実施形態の車両用電子制御システムは、たとえば、車両に搭載されたモータとエンジンを備えるハイブリッド駆動システムを制御対象機器とすることができる。ただし、本実施形態の車両用電子制御システムの制御対象機器は、ハイブリッド駆動システムに限られず、その他の車載機器（たとえば、車両用空調装置）を制御対象機器とすることも可能である。

【0014】

図１に示すように、車両用電子制御システムは、電子制御装置（ＥＣＵ）１０を有する。ＥＣＵ１０は、入力回路１１、入力回路１２、マイコン１３、出力回路１７、通信回路１８、および通信回路１９を備えている。ＥＣＵ１０は、たとえば、ハイブリッド駆動システムのエンジンを制御する。図１に示す他ＥＣＵ４は、たとえば、ハイブリッド駆動システムのモータを制御する。さらに、別の他ＥＣＵ５は、たとえば、ハイブリッド駆動システムがトランスミッションおよびクラッチを備えている場合、トランスミッションのギヤ比やクラッチの係合、解除を制御する。これら複数のＥＣＵ４、５、１０は、エンジン、モータ、トランスミッションなどを協調して制御することにより、ハイブリッド駆動システムにより適切な駆動力を発生させて車両を走行させたり、車両の駆動輪に回生ブレーキを作動させて回生電力を発生させたりする。

【0015】

入力回路１１には、ユーザが車両に乗車しようとするときに発生する第１起動信号１が入力される。入力回路１１は、第１起動信号１が入力されると、第１起動信号１の入力を示す信号をマイコン１３に出力する。第１起動信号１は、たとえば、ユーザによって車両ドアが開かれたとき、図示しないボデーＥＣＵによって発生され、車内ＬＡＮを介して、ＥＣＵ１０に送信されてもよい。あるいは、ボデーＥＣＵが、ユーザが携帯するスマートキーと相互に通信を行って、車両ドアのロック解除を許可する機能を備えている場合、ボデーＥＣＵが、スマートキーを認証したとき、あるいは、ドアロック解除のため、ユーザがドアノブに触れたり、ドアノブのボタンを操作したりしたことを検出したときに、第１起動信号１を発生してもよい。

【0016】

入力回路１２には、車両に乗車したユーザにより制御対象機器であるハイブリッド駆動システムの制御開始が指示されたとき、すなわち、ユーザによりイグニッションスイッチがオンされたときに発生する第２起動信号２が入力される。入力回路１２は、第２起動信号２が入力されると、第２起動信号２の入力を示す信号をマイコン１３に出力する。

【0017】

マイコン１３は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６などを備えた一般的な構成を有している。ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１６の一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭ１５に記憶された各種のソフトウェアオブジェクトを実行する。ＲＯＭ１５には、図２に示すように、少なくともブートソフトウェアオブジェクト２０、第１ソフトウェアオブジェクト２１、および第２ソフトウェアオブジェクト２２が記憶されている。

【0018】

ブートソフトウェアオブジェクト２０は、第１起動信号１、第２起動信号２、あるいは図示しないプログラム書き換え装置からの起動信号が入力されることによりＥＣＵ１０がオンしたときに、最初に実行されて、適切なプログラム（第１ソフトウェアオブジェクト２１、第２ソフトウェアオブジェクト２２、または書き換えプログラム）を起動して実行させる。なお、書き換えプログラムは、プログラム書き換え装置から取得しても良いし、ＲＯＭ１５に記憶されていてもよい。ＣＰＵ１４は、書き換えプログラムを実行することで、プログラム書き換え装置から新たなソフトウェアオブジェクトを受信し、ＲＯＭ１５に記憶された該当するソフトウェアオブジェクトを更新することができる。

【0019】

第１ソフトウェアオブジェクト２１は、制御対象機器であるハイブリッド駆動システムを制御するための全処理の一部のみを実行するためのプログラムである。たとえば、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、ハイブリッド駆動システムを制御するための全処理の一部として、ＥＣＵ１０における出力回路１７、通信回路１８、１９、各種センサ信号を入力するための入力インターフェース回路（図示せず）などの各種のハードウェアの初期化処理（ハード初期化）、第１ソフトウェアオブジェクト２１を実行するための初期化処理（ソフト初期化）、および、第１ソフトウェアオブジェクト２１による制御処理として、エンジンを制御するためのアクチュエータおよびその駆動回路などに異常が生じていないかを診断したり、ＥＣＵ１０の状態を他ＥＣＵ４，５へ通信したりするための処理を実行する。さらに、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、ＥＣＵ１０に第２起動信号２が入力されたことに応じて、ＥＣＵ１０をリセットすることなく、実行対象となるソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移させる処理も実行できるように構成されている。なお、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、上述した以外の処理を含んでもよい。

【0020】

第１ソフトウェアオブジェクト２１によるハードウェアの初期化処理は、たとえば、各ハードウェアに電源を供給して、各ハードウェアを起動する起動処理、各ハードウェアを初期状態に設定する初期設定処理、各ハードウェアに異常が生じていないかどうかを診断する診断処理などを含む。ただし、ハードウェアの初期化処理として、必ずしも上述したすべての処理を実施する必要はなく、ハードウェアごとに適宜選択して実行してもよい。また、初期化処理として、上述した処理とは別の処理が実行されてもよい。

【0021】

また、第１ソフトウェアオブジェクト２１を実行するための初期化処理は、上述したハードウェアの初期化処理の完了後に実行される。第１ソフトウェアオブジェクト２１の初期化処理は、たとえば、第１ソフトウェアオブジェクト２１において使用するデータを初期化したり、変数に初期値を書き込んだりする処理を含む。この初期化処理により、第１ソフトウェアオブジェクト２１は、実行開始可能な状態となり、初期化処理完了後に、第１ソフトウェアオブジェクト２１による制御処理が開始される。

【0022】

第２ソフトウェアオブジェクト２２は、制御対象機器であるハイブリッド駆動システムを制御するための全処理を実行するためのプログラムである。たとえば、第２ソフトウェアオブジェクト２２は、各種のハードウェアの初期化処理（ハード初期化）、第２ソフトウェアオブジェクト２２を実行するための初期化処理（ソフト初期化）、および、第２ソフトウェアオブジェクト２２による制御処理として、ハイブリッド駆動システムにおけるエンジンを他ＥＣＵ４，５と協調して制御するための処理などを実行する。これらの処理の内、少なくともハードウェアの初期化処理は、第１ソフトウェアオブジェクト２１と重複している。

【0023】

第２ソフトウェアオブジェクト２２は、ハイブリッド駆動システムにおけるエンジンを制御するための処理として、たとえば、各種のセンサによって検出されるアクセル開度、エンジン回転数、エンジン回転位置、車両の速度などに基づいて、アクチュエータ３であるインジェクタやイグナイタを制御するための制御信号を、出力回路１７を介して出力する。また、第２ソフトウェアオブジェクト２２は、他ＥＣＵ４、５と協調して制御を行うため、センサ検出値、制御目標値、および他の制御関連情報を、通信回路１８、１９を介して相互に通信する。

【0024】

ここまで、ＥＣＵ１０について説明してきたが、他ＥＣＵ４、５についても、ＥＣＵ１０と同様に、第１起動信号１および第２起動信号２を入力し、いずれの起動信号が入力されたかに応じて、異なるソフトウェアオブジェクトが起動されるように構成されてもよい。または、ＥＣＵ１０との通信によって、起動信号の種類を確認して、異なるソフトウェアオブジェクトが起動されるように構成されてもよい。もしくは、ＥＣＵ１０と他ＥＣＵ４，５との機能を統合して、１つのＥＣＵによって構成してもよい。

【0025】

次に、図３～図５のフローチャートを参照しつつ、ブートソフトウェアオブジェクト２０、第１ソフトウェアオブジェクト２１、および第２ソフトウェアオブジェクト２２の各処理の具体例を説明する。図３は、ブートソフトウェアオブジェクト２０の処理の具体例を示すフローチャートである。図４は、第１ソフトウェアオブジェクト２１の処理の具体的を示すフローチャートである。図５は、第２ソフトウェアオブジェクト２２の処理の具体例を示すフローチャートである。

【0026】

図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１００では、ブートソフトウェアの初期化処理を行う。ステップＳ１１０では、プログラム書き換え装置から起動信号が入力されているか否かにより、プログラム更新（リプロ）が要求されているか否かを判定する。プログラム更新が要求されていると判定すると、ステップＳ１２０の処理に進む。ステップＳ１２０では、書き換えプログラムを実行して、ＲＯＭ１５に記憶されたソフトウェアオブジェクトを更新する。

【0027】

ステップＳ１１０の判定処理において、プログラム更新は要求されていないと判定されると、ステップＳ１３０の処理に進む。ステップＳ１３０では、マイコン１３をオンした起動信号が、第１起動信号１であるか否かを判定する。この判定処理において、起動信号は第１起動信号１であると判定すると、ステップＳ１４０の処理に進む。一方、起動信号は第１起動信号１ではない、すなわち、起動信号は第２起動信号２であると判定すると、ステップＳ１５０の処理に進む。ステップＳ１４０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１を起動して実行させる。ステップＳ１５０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２を起動して実行させる。

【0028】

第１ソフトウェアオブジェクト２１が起動されると、最初に、図４のフローチャートのステップＳ２００において、各種のハードウェアの初期化処理が実行される。続いて、ステップＳ２１０において、第１ソフトウェアオブジェクト２１を実行するための初期化処理が実行される。このステップ２１０の初期化処理により、第１ソフトウェアオブジェクト２１は実行開始可能な状態となり、ステップＳ２２０において、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の実行が開始される。

【0029】

ステップＳ２３０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の実行中に、第２起動信号２がＥＣＵ１０に入力されたか否かを判定する。この判定処理において、第２起動信号２が入力されたと判定するとステップＳ２７０の処理に進む。一方、第２起動信号２は入力されていないと判定するとステップＳ２４０の処理に進む。

【0030】

ステップＳ２４０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の終了条件が成立したか否かを判定する。この終了条件としては、たとえば、ユーザが車両への乗車を中止したこと、および、制御終了時に実行される診断処理などの必要な処理が終了したことを採用することができる。ユーザが車両への乗車を中止したことは、たとえば、ユーザは車両のドアを開いたが、乗車せずにドアを閉じてロックしたことや、ボデーＥＣＵとスマートキーとの相互通信により、スマートキーが認証されたが、ドアがアンロックされることなく通信が途絶えたこと、あるいは、車両ドアのロック解除が許可されたが、所定時間以内にドアがロック解除されなかったことなどから検出することができる。

【0031】

ステップＳ２４０において、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理の終了条件が成立したと判定すると、ステップＳ２５０の処理に進む。一方、終了条件が成立していないと判定すると、ステップＳ２２０の処理に戻る。ステップＳ２５０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御終了処理を実行する。この制御終了処理には、たとえば、各種のデータの保存などが含まれる。制御終了処理が完了すると、ステップＳ２６０において、ＥＣＵ１０への電源供給をオフするシャットダウン処理を行い、図４のフローチャートに示す処理を終了する。

【0032】

ステップＳ２３０にて、第２起動信号２が入力されたと判定したときに実行されるステップＳ２７０では、第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御終了処理を実行する。その後、ステップＳ２８０において、第２ソフトウェアオブジェクトを起動して実行させる。これにより、ＥＣＵ１０がリセットされることなく、実行対象ソフトウェアオブジェクトが、第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移する。

【0033】

第２ソフトウェアオブジェクト２２が起動されると、最初に、図５のフローチャートのステップＳ３００において、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したか否かが判定される。この判定処理において、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したと判定されると、ステップＳ３１０のハードウェアの初期化処理をスキップして、ステップＳ３２０の処理に進む。一方、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移していないと判定すると、ブートソフトウェアオブジェクト２０が、第２起動信号２の入力に基づき、第２ソフトウェアオブジェクト２２を起動したことになる。この場合、ステップＳ３１０の処理に進んで、各種のハードウェアの初期化処理を実行する。なお、ブートソフトウェアオブジェクト２０が、第２起動信号２の入力に基づき、第２ソフトウェアオブジェクト２２を起動するケースとしては、たとえば、ユーザがイグニッションスイッチをオフした後、降車することなく、再度、イグニッションスイッチをオンした場合などが該当しえる。

【0034】

ステップＳ３２０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２を実行するための初期化処理が実行される。このステップ３２０の初期化処理により、第２ソフトウェアオブジェクト２２は実行開始可能な状態となり、ステップＳ３３０において、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御処理の実行が開始される。ステップＳ３４０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御処理の終了条件が成立したか否かを判定する。この終了条件としては、たとえば、ユーザがイグニッションスイッチをオフしたこと、および、制御終了時の診断処理などの必要な処理が終了したことを採用することができる。

【0035】

ステップＳ３４０において、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御処理の終了条件が成立したと判定すると、ステップＳ３５０の処理に進む。一方、終了条件が成立していないと判定すると、ステップＳ３３０の処理に戻る。ステップＳ３５０では、第２ソフトウェアオブジェクト２２の制御終了処理を実行する。この制御終了処理には、たとえば、各種のデータの保存などが含まれる。制御終了処理が完了すると、ステップＳ３６０において、ＥＣＵ１０への電源供給をオフするシャットダウン処理を行い、図５のフローチャートに示す処理を終了する。

【0036】

上述した図３～図５のフローチャートに示す、ブートソフトウェアオブジェクト２０、第１ソフトウェアオブジェクト２１、および第２ソフトウェアオブジェクト２２の各処理が実行されるタイミングを、図６のタイミングチャートを参照して説明する。

【0037】

図６に示すように、第１起動信号１のＥＣＵ１０への入力に応じて、マイコン１３がオンされる。マイコン１３がオンすると、最初にブートソフトウェアオブジェクト２０が実行される。このブートソフトウェアオブジェクト２０による処理により、ＥＣＵ１０に入力されている起動信号は第１起動信号１であると判定されると、第１ソフトウェアオブジェクト２１が起動され実行される。第１ソフトウェアオブジェクト２１の実行により、図６に示すように、ハードウェアの初期化処理、ソフトウェア（第１ソフトウェアオブジェクト２１）の初期化処理、および第１ソフトウェアオブジェクト２１の制御処理が実行される。

【0038】

第１ソフトウェアオブジェクト２１の実行中に、第２起動信号２がＥＣＵ１０に入力されると、ＥＣＵ１０がリセットされることなく、第１ソフトウェアオブジェクト２１が、実行対象ソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移させる。このため、第２起動信号２の発生に応じて、シームレスに実行対象ソフトウェアオブジェクトを第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に切り替えることができる。この結果、本実施形態の車両用電子制御システムによれば、第２起動信号２が入力されてから第２ソフトウェアオブジェクト２２により制御対象機器であるハイブリッド駆動システムが制御可能な状態となるまでの時間の短縮を図ることができる。

【0039】

さらに、本実施形態の車両用電子制御システムでは、第２ソフトウェアオブジェクト２２が、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したとき、第１ソフトウェアオブジェクト２１と重複するハードウェアの初期化処理をスキップするように構成されている。従って、図６に示されるように、第２ソフトウェアオブジェクト２２は、第１ソフトウェアオブジェクト２１から遷移したときには、ハードウェアの初期化処理は実行せずに、ソフトウェアの初期化処理から処理を開始する。これにより、第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移したとき、第２ソフトウェアオブジェクト２２により制御対象機器であるハイブリッド駆動システムが制御可能な状態となるまでの時間のより一層の短縮を図ることができるようになる。

【0040】

以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することができる。

【0041】

たとえば、上述した実施形態では、第１ソフトウェアオブジェクト２１と第２ソフトウェアオブジェクト２２の重複する起動処理が、ハードウェアの初期化処理である例について説明した。しかしながら、ハードウェアの初期化処理以外の処理も、第１ソフトウェアオブジェクト２１と第２ソフトウェアオブジェクト２２とで重複させ、第１ソフトウェアオブジェクト２１から第２ソフトウェアオブジェクト２２に遷移したとき、ハードウェアの初期化処理以外の処理も重複した処理としてスキップするように構成してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１：第１起動信号、２：第２起動信号、３：アクチュエータ、４：他ＥＣＵ、５：他ＥＣＵ、１０：ＥＣＵ、１１：入力回路、１２：入力回路、１３：マイコン、１４：ＣＰＵ、１５：ＲＯＭ、１６：ＲＡＭ、１７：出力回路、１８：通信回路、１９：通信回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】