(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-23
(45)【発行日】2023-10-31
(54)【発明の名称】エレベーターの強制戸開装置
(51)【国際特許分類】
B66B 13/08 20060101AFI20231024BHJP
B66B 5/00 20060101ALI20231024BHJP
【ＦＩ】
B66B13/08 A
B66B5/00 G
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022041490
(22)【出願日】2022-03-16
(65)【公開番号】P2023136069
(43)【公開日】2023-09-29
【審査請求日】2022-03-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001438
【氏名又は名称】弁理士法人 丸山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】金子 元樹
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－２４５１４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表平０６－５０９３１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１６３２３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １３／０８
Ｂ６６Ｂ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごドアがスライド可能に配備されたかごと、前記かごが戸開可能エリアにある場合に前記かごドアを開閉するドア開閉装置と、を具えるエレベーターの前記かごに配備され、前記かごが前記戸開可能エリアにあるにも拘わらず、前記ドア開閉装置が作動せずに前記かごドアが戸開できない状態で、前記ドア開閉装置の負荷に打ち勝って前記かごドアを乗客が指を差し込むことのできる開口幅だけ強制的に開くエレベーターの強制戸開装置であって、
前記かごドアを開放方向に付勢可能な付勢手段と、
前記付勢手段を圧縮状態で保持する保持手段と、
前記保持手段による前記付勢手段の圧縮状態を解放する解放手段と、
前記かごドアの開閉とは無関係な位置に設けられた当り部材と、
を具え、
圧縮状態にある前記付勢手段は、前記かごドアが閉止状態にあるときに前記当り部材に当接しており、前記解放手段の作動により、前記保持手段による圧縮状態が解放されることで、前記当り部材を押して、前記かごドアを前記開口幅まで戸開する、
エレベーターの強制戸開装置。
【請求項2】
前記解放手段は、かごドアの開閉装置とは別電源で作動する、請求項１に記載のエレベーターの強制戸開装置。
【請求項3】
前記解放手段は、エレベーターの遠隔監視センターからの遠隔操作により作動する、請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの強制戸開装置。
【請求項4】
前記解放手段は、ソレノイドを具える、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベーターの強制戸開装置。
【請求項5】
前記付勢手段は、前記かごドアの開閉方向と平行に往復移動可能であり、前記かごドアが閉止状態にあるとき先端が前記当り部材に当接するロッドと、前記ロッドに嵌められたスプリングと、前記ロッドに取り付けられ、前記スプリングの一端に当接するスプリングシューを具え、前記保持手段は、前記スプリングシューにより前記スプリングを圧縮させた状態で、前記スプリングシューと係合し、揺動することで前記スプリングシューの係合状態を解除するフックを有し、
前記解放手段の前記ソレノイドは、前記フックの揺動移行路に出没するラッチであって、前記スプリングシューに前記フックが係合した状態で前記フックの揺動を阻止する突出状態から後退することで、前記フックの揺動を許容し、前記スプリングシューと前記フックの係合状態を解除させるラッチを具える、
請求項４に記載のエレベーターの強制戸開装置。
【請求項6】
前記ロッドの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段を具える、請求項５に記載のエレベーターの強制戸開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベーターのかごに乗客が閉じ込められたときに、強制的に戸開を行なうことができ、乗客の自力脱出を補助するエレベーターの強制戸開装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
かごドア開閉装置の不具合により、かごが戸開可能エリアに滞在しているにも関わらず、ドアが戸開できず、乗客がかご中に閉じ込められてしまうことがある。
【0003】
たとえば、特許文献１～３では、非常停止等の異常発生により、かごが戸開可能エリアからずれた位置にあると、かごを戸開可能エリアまで救出走行させた後、ドア開閉装置によって戸開を行なう。しかしながら、ドア開閉装置が故障等している場合には、乗客が人力によりかごドアを戸開せざるを得ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１５－２２４１１６号公報
【文献】特開平３－１６６１８５号公報
【文献】特開平３－２６４４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
かごドアは、ドア開閉装置に連繋されているから、ドア開閉装置が故障等すると、ドア開閉の負荷になる。また、乗場ドアには、ドアクローザーに連繋され、しっかりと戸閉するよう乗場ドアに終端保持力を作用させるようにしている。従って、乗客が人力で戸開するには、かごドア、乗場ドアの各種摩擦等に加え、ドア開閉装置の負荷やドアクローザーの終端保持力に打ち勝つ力をかごドアに加える必要がある。しかしながら、かごドアには取手はないから、戸閉状態から人力で戸開することは困難である。とくに、両引き戸の場合、戸閉状態ではかごドアの突き合わせ部分に指を差し入れる隙間もなく、戸開が難しい。
【0006】
本発明は、かご内に閉じ込められた乗客が戸開でき、自力で脱出することが可能なエレベーターの強制戸開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のエレベーターの強制戸開装置は、
かごドアがスライド可能に配備されたかごと、
前記かごドアを開放方向に付勢可能な付勢手段と、
前記付勢手段を圧縮状態で保持する保持手段と、
前記保持手段による前記付勢手段の圧縮状態を解放する解放手段と、
前記かごドアの開閉とは無関係な位置に設けられた当り部材と、
を具え、
圧縮状態にある前記付勢手段は、前記かごドアが閉止状態にあるときに前記当り部材に当接しており、前記解放手段の作動により、前記保持手段による圧縮状態が解放されることで、前記当り部材を押して、前記かごドアを所定の開口幅まで戸開する。
かごドアがスライド可能に配備されたかごと、
前記かごドアを開放方向に付勢可能な付勢手段と、
前記付勢手段を圧縮状態で保持する保持手段と、
前記保持手段による前記付勢手段の圧縮状態を解放する解放手段と、
前記かごドアの開閉とは無関係な位置に設けられた当り部材と、
を具え、
圧縮状態にある前記付勢手段は、前記かごドアが閉止状態にあるときに前記当り部材に当接しており、前記解放手段の作動により、前記保持手段による圧縮状態が解放されることで、前記当り部材を押して、前記かごドアを所定の開口幅まで戸開する。
【0008】
前記解放手段は、かごドアの開閉装置とは別電源で作動する構成とすることができる。
【0009】
前記解放手段は、エレベーターの遠隔監視センターからの遠隔操作により作動することができる。
【0010】
前記解放手段は、ソレノイドを具える構成とすることができる。
【0011】
前記付勢手段は、前記かごドアの開閉方向と平行に往復移動可能であり、前記かごドアが閉止状態にあるとき先端が前記当り部材に当接するロッドと、前記ロッドに嵌められたスプリングと、前記ロッドに取り付けられ、前記スプリングの一端に当接するスプリングシューを具え、
前記保持手段は、前記スプリングシューにより前記スプリングを圧縮させた状態で、前記スプリングシューと係合し、揺動することで前記スプリングシューの係合状態を解除するフックを有し、
前記解放手段の前記ソレノイドは、前記フックの揺動移行路に出没するラッチであって、前記スプリングシューに前記フックが係合した状態で前記フックの揺動を阻止する突出状態から後退することで、前記フックの揺動を許容し、前記スプリングシューと前記フックの係合状態を解除させるラッチを具える。
前記保持手段は、前記スプリングシューにより前記スプリングを圧縮させた状態で、前記スプリングシューと係合し、揺動することで前記スプリングシューの係合状態を解除するフックを有し、
前記解放手段の前記ソレノイドは、前記フックの揺動移行路に出没するラッチであって、前記スプリングシューに前記フックが係合した状態で前記フックの揺動を阻止する突出状態から後退することで、前記フックの揺動を許容し、前記スプリングシューと前記フックの係合状態を解除させるラッチを具える。
【0012】
前記ロッドの軸周りの回転を阻止する回転阻止手段を具えることが望ましい。
【発明の効果】
【0013】
本発明のエレベーターの強制戸開装置によれば、付勢手段によってかごドアを所定の開口幅だけ開放することができる。乗客は、開かれたかごドアの隙間に指を差し入れることで、当該隙間を取手代わりに力を加えて戸開を行なうことができ、自力で脱出できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る強制戸開装置５０を具えたエレベーター１０について説明を行なう。
【0016】
エレベーター１０は、図１に示すように、利用者が乗車するかご２０を主ロープ１１によって建物のシャフト１２内で昇降可能とした装置である。シャフト１２は、たとえば建物の最上階の機械室１３に巻上機１４が配置されており、主ロープ１１は巻上機１４により駆動する駆動シーブ１５、駆動シーブ１５に併設されたそらせ車１６に掛けられている。主ロープ１１の一端にはかご２０、他端にはカウンターウェイト１７が連結され、巻上機１４が駆動することで、駆動シーブ１５が回転して、かご２０をシャフト１２内で昇降移動させる。
【0017】
建物の各階床４０には、シャフト１２に通じる三方枠４１が形成されており、当該三方枠には乗場ドア４２が開閉可能に配置されている。乗場ドア４２は、次に説明するかごドア２１と連動して開閉する。乗場ドア４２は、かごドア２１と同一形態の戸構造が採用される。
【0018】
エレベーター１０の制御、すなわち、巻上機１４や後述するドア開閉装置２２等の制御は、シャフト１２の適所に配置された制御装置３０により行なわれる。制御装置３０には通信装置３１が連繋されており、エレベーター１０の運行状況は、通信装置３１を通じて外部に設けられた遠隔監視センター３２により監視される。また、かご２０には、通信装置３１と連繋されたスピーカーとマイクロフォン、監視カメラ、液晶モニターなどの通信端末３３（図２参照）を具え、何らかの異常が生じた場合には、その状況が通信装置３１を通じて遠隔監視センター３２に報知、或いは、乗客Ｐが自ら非常ボタンを操作することで、通信端末３３を通じて乗客Ｐは遠隔監視センター３２と通話等可能としている。
【0019】
【0020】
かご２０には、図１に示すように、かごドア２１を開閉するドア開閉装置２２が配備されている。かごドア２１は、乗場ドア４２と対向した戸開可能エリアにかご２０があるとき、乗場ドア４２と係合し、ドア開閉装置２２の作動によってかごドア２１と乗場ドア４２は一体に開閉動作を行なう。なお、かごドア２１と乗場ドア４２を「ドア」と総称する。
【0021】
ドア開閉装置２２は、かご２０が戸開可能エリアにあるとき、利用者の乗降を目的としてかごドア２１を開閉させる装置である。ドア開閉装置２２は、エレベーター１０の制御装置３０により制御され、かご２０がかご呼び階、乗場呼び階に着床がセンサーやエンコーダー（図示せず）により検知されたとき、或いは、着床状態で乗客Ｐがかご２０内からドア開、ドア閉の操作を行なったときにかごドア２１を開閉する。たとえば、ドア開閉装置２２は、かごドア２１に連繋された開閉アームをドア用の電動機によって回転させてかごドア２１を開閉させる構成、かごドア２１に連繋されたベルトをドア用の電動機によって走行させてかごドア２１を開閉させる構成等、種々の構成を採用できる。乗場ドア４２は、かごドア２１の開閉に連動して、開閉する。
【0022】
一方、乗場ドア４２には、図１に示すように、ドアクローザー４３が配備される。ドアクローザー４３は、乗場ドア４２が不用意に開放することを防止するよう終端保持力を作用させ、乗場ドア４２がかごドア２１により開放した状態でかごドア２１との係合が外れたときであっても乗場ドア４２を閉止させる。
【0023】
ドアクローザー４３は、乗場ドア４２を閉止方向に付勢する。ドアクローザー４３として、たとえば、スプリングやアクチュエーターにより乗場ドア４２を閉止方向に付勢する構成、ワイヤーと錘により乗場ドアを閉止方向に付勢する構成、斜面をローラーが転動して乗場ドアを閉止方向に付勢する構成等、種々の構成を採用できる。
【0024】
そして、一般的なエレベーター１０の制御では、乗場呼び、かご呼びに応じて巻上機１４を作動させて、かご２０がかご呼び階、乗場呼び階に到着し、戸開可能エリアに入ると、ドア開閉装置２２を作動させて、かごドア２１とこれに連動する乗場ドア４２を開閉させ、利用者の乗降が行なわれる。
【0025】
ドア開閉装置２２が故障等した場合、かご２０戸開可能エリアにあっても、ドア２１，４２を開放することができない。
【0026】
そこで、本発明では、かご２０に強制戸開装置５０を具える。強制戸開装置５０は、かご２０が戸開可能エリアにあるにも拘わらず、ドア開閉装置２２が作動せずに、ドア２１，４２が戸開できない状態で、かごドア２１を所定の開口幅Ｗだけ強制的に開く装置である。かごドア２１には、安全性や意匠性の理由により、かご２０の内面側に取手の如き突起や凹み、また、かごドア２１どうしの突合せ面に隙間がないから、戸閉時に乗客Ｐがかごドア２１を掴んだり指を差し込んだりして戸開を行なうことができない。従って、乗客Ｐは、かごドア２１に手のひらを当てて、横方向にスライドさせてかごドア２１を開放することを試みざるを得ないが、ドア２１，４２の摩擦やドア開閉装置２２、ドアクローザー４３の存在により、ドア２１，４２は容易に開放しない。
【0027】
このため、強制戸開装置５０により、かごドア２１の突合せ面間に乗客Ｐが指を差し込むことのできる程度の開口幅Ｗの隙間２５を強制的に生じさせることで、乗客Ｐが隙間２５（図５）に指を差し込んで、かごドア２１を強制的に開放し、自力脱出できるようにしている。
【0028】
強制戸開装置５０は、図２に示すように、かごドア２１の上部に設けることができる。両引き戸の場合、突き合わされる一方のかごドア２１のみに設ければよい。片引き戸であれば、戸当りに当たる側のかごドア２１に強制戸開装置５０を配備すればよい。
【0029】
具体的実施形態として、強制戸開装置５０は、図３に示すうような装置を挙げることができる。図３の強制戸開装置５０は、かごドア２１を開放方向に付勢可能な付勢手段６０と、付勢手段６０を圧縮状態で保持する保持手段７０と、保持手段７０による付勢手段６０の圧縮状態を解放する解放手段８０とを具える。付勢手段６０は、かご２０の三方枠やかご壁、かごフレーム２３等のかごドア２１の開閉と無関係な位置に設けられた当り部材２４に当接可能となっている。そして、通常時は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、保持手段７０により付勢手段６０は圧縮状態で保持される。図３（ａ）は戸閉状態、図３（ｂ）は戸開中の状態を示す。
【0030】
また、図４に示すように、乗客Ｐの閉じ込めが発生した場合には、図３（ｃ）、（ｄ）に示すように解放手段８０が保持手段７０による付勢手段６０の圧縮状態を解放する。これにより、付勢手段６０が当り部材２４を押し込み、その反力によってかごドア２１が開放方向に押す。その結果、図３（ｄ）及び図５に示すようにかごドア２１が所定の開口幅Ｗの隙間２５が生じるようにスライドする。
【0031】
強制戸開装置５０により生じるかごドア２１間の開口幅Ｗは、少なくとも乗客Ｐが指を挿し入れることのできる幅とする。望ましくは、開口幅Ｗは、ドアクローザー４３の終端保持力が作用しない程度の位置までドア２１，４２を開放させる幅である。
【0032】
強制戸開装置５０が作動することで、乗客Ｐは、図５に示すように、かごドア２１の突合せ面間に生じた開口幅Ｗの隙間２５に指を差し込んでかごドア２１を開くことで、図６に示すようにドア２１，４２を強制的に開放できる。そして、開いたドアから脱出することができる。
【0033】
強制戸開装置５０の解放手段８０は、実施例で説明するソレノイド８１等、電動の構成とし、遠隔監視センター３２からの遠隔操作により作動させることが望ましい。強制戸開装置５０を乗客Ｐの操作によって作動する構成とした場合、不用意な戸開を招くことがあるためである。
【0034】
強制戸開装置５０の作動条件として、かご２０が戸開可能エリアに存在すること、ドア開閉装置２２がかご２０内の乗客Ｐの操作や遠隔操作によっても作動できないこと、乗客Ｐがかご２０内にいることを挙げることができるが、これら条件に限定されるものではない。
【0035】
かご２０が戸開可能エリアに存在することは、エンコーダーやセンサーの情報を元に、制御装置３０により判断され、遠隔監視センター３２に報知することができる。ドア開閉装置２２がかご２０内の乗客Ｐの操作や遠隔操作によって作動するにも拘わらずドア２１，４２が開かない場合には、ドア２１，４２自体の変形等の原因が考えられるため、強制戸開装置５０を作動させることなく、メンテナンス員を早急に派遣して乗客Ｐの救出を図る必要がある。また、乗客Ｐがかご２０内に閉じ込められていないのであれば、エレベーター１０を利用停止とすることで、利用者の新たな閉じ込めを防ぐことができる。かご２０内に閉じ込められた乗客Ｐの有無は、スピーカーやマイクロフォン、カメラなどの通信端末３３（図２参照）を用いて遠隔監視センター３２との通話等により確認することができる。
【0036】
望ましくは、強制戸開装置５０は、ドア開閉装置２２とは別電源で作動する構成とする。これにより、ドア開閉装置２２への電源供給不良による故障があっても、強制戸開装置５０を作動させることができる。
【実施例】
【0037】
強制戸開装置５０の一実施形態について説明する。
【0038】
強制戸開装置５０は、図３（ａ）に示すように、かごドア２１の上部に配置された付勢手段６０、保持手段７０及び解放手段８０と、かごドア２１の開閉とは無関係な位置に設けられた当り部材２４を含む。
【0039】
付勢手段６０は、かごドア２１の上面に設けられた軸受６１に、かごドア２１のスライド方向と平行な向きに往復移動可能となるようにロッド６２が貫通している。ロッド６２には、かごドア２１の閉止方向側、すなわち、かごドア２１の戸当り側にフランジ状のスプリングシュー６３が設けられている。スプリングシュー６３は、周面に側方に向けて保持手段７０と係合可能なピン６４が突設されている。
【0040】
ロッド６２には、軸受６１とスプリングシュー６３間に圧縮コイルスプリングの如きスプリング６５が嵌まっている。スプリング６５は、かごドア２１、乗場ドア４２の各種摩擦等に加え、ドア開閉装置２２の負荷やドアクローザー４３の終端保持力に打ち勝つ付勢力（復元力）を有するものを採用する。
【0041】
付勢手段６０は、スプリングシュー６３をロッド６２と共に軸受６１側に押し込むことでスプリング６５が圧縮される。この圧縮状態において、かごドア２１を閉止したときに、図３（ａ）に示すように、ロッド６２の先端と対面する位置に当り部材２４が設けられる。
【0042】
当り部材２４は、かごドア２１の開閉とは無関係なかごフレーム２３に設けられる。当り部材２４はたとえば金属プレート、金属ブロックである。なお、当り部材２４とロッド６２がかごドア２１の閉止時に衝突して音が発生することを防止するために、ロッド６２の先端又は当り部材２４にゴム等のクッション材６２ａを配置しておくことが望ましい。
【0043】
通常時、付勢手段６０は、保持手段７０によりスプリング６５がスプリングシュー６３により圧縮された状態を維持する。すなわち、かごドア２１が開閉したときに、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、付勢手段６０は、スプリング６５が圧縮されたまま、かごドア２１と一体にかごドア２１の開放方向、閉止方向にスライドする。
【0044】
保持手段７０は、スプリング６５を圧縮させるよう押し込まれたスプリングシュー６３を押込み状態で保持する。保持手段７０としてロッド６２の往復移動方向と平行な面内で揺動可能となるように回転軸７１に軸支されたフック７２を例示できる。
【0045】
フック７２には、先端にスプリングシュー６３のピン６４が嵌合可能なフック溝７３が形成されており、基端に回転軸７１を挟んで回止め７４が延びている。フック溝７３は、回止め７４を略水平な向きとしたときに、斜め方向（図示では斜め上向き）に形成されている。
【0046】
フック７２は、図３（ａ）に示すように、スプリングシュー６３がスプリング６５を圧縮した状態で、フック溝７３がスプリングシュー６３のピン６４に嵌まり、回止め７４が略水平となるよう装着する。このとき、スプリング６５の復元力により押し出されたスプリングシュー６３によって、ピン６４が図３（ｃ）、（ｄ）の矢印Ａ方向に移動し、フック溝７３の内壁を押し込まれて、フック７２は図３（ｂ）、（ｃ）の矢印Ｂ方向で示す揺動移行路に沿って回転してしまう。このため、フック７２は、解放手段８０によって矢印Ｂ方向に回転しない向き、すなわち、フック７２の矢印Ｂ方向の揺動移行路上に次に説明する解放手段８０を突出させて、フック７２を揺動不能に保持しておく。これにより、スプリングシュー６３は、スプリング６５の復元力によりピン６４をフック溝７３から脱出させる方向に引き抜こうとするが、フック７２が揺動不能であり、フック溝７３が傾斜しているから、ピン６４はフック溝７３から脱出することができず、スプリングシュー６３はフック７２に係合された状態を維持され、スプリング６５が圧縮状態で保持される。
【0047】
解放手段８０は、ラッチ８２が出没可能なソレノイド８１を例示できる。ソレノイド８１は、非通電時はラッチ８２が突出、通電によりラッチ８２が後退する通電時開錠型を例示でき、望ましくは、スプリングロック式のものを採用する。ソレノイド８１は、ドア開閉装置２２とは別電源に接続され、遠隔監視センター３２からの制御により通電を実行する。
【0048】
ソレノイド８１は、フック溝７３にピン６４が嵌まり、フック７２の回止め７４が略水平となった状態で、フック７２の揺動を阻止するようにフック７２の矢印Ｂ方向の揺動移行路にラッチ８２を突出させる。ラッチ８２が突出することで、フック７２は回止め７４がラッチ８２に当り、フック７２は揺動不能となる。一方、強制戸開時にソレノイド８１に通電を行ない、ラッチ８２を後退させることでフック７２は揺動可能となる。
【0049】
上記構成の強制戸開装置５０において、通常時は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、スプリング６５はスプリングシュー６３により圧縮され、スプリングシュー６３は、ピン６４がフック溝７３に嵌まっている。フック７２は、回止め７４がソレノイド８１の突出したラッチ８２が揺動移行路Ｂに突出していることで、揺動不能となっている。従って、スプリング６５は圧縮状態で維持される。
【0050】
通常時、図３（ｂ）に示すように、ドア開閉装置２２を作動させてかごドア２１を開放すると、強制戸開装置５０は、かごドア２１と一体に開き方向に移動し、かごドア２１を閉止すると、同じくかごドア２１と一体に閉じ方向に移動し、図３（ａ）に示すように、ロッド６２の先端が当り部材２４に当接する。
【0051】
然して、強制戸開装置５０は、かご２０が戸開可能エリアに存在するにも拘わらず、ドア開閉装置２２の異常により戸開ができず、さらに、図４に示すように、乗客Ｐがかご２０内に閉じ込められた状態で、遠隔監視センター３２からの操作により作動する。具体的には、遠隔監視センター３２が、ドア開閉装置２２が戸開不能による閉じ込めが発生していることを把握し、制御装置３０やその他の安全装置に異常がなく、強制戸開を行なうことで乗客Ｐが安全に脱出できるかどうかを判定する。そして、乗客Ｐが安全に脱出できることが確認させると、通信端末３３を利用し、乗客Ｐに閉じ込めが生じた原因と、強制戸開装置５０の作動による脱出方法を乗客Ｐに伝える。
【0052】
そして、遠隔監視センター３２は、通信装置３１を通じてソレノイド８１に通電を行なう。これにより、図３（ｃ）に示すように、ラッチ８２は、フック７２の揺動移行路Ｂから後退する。
【0053】
図３（ｃ）、（ｄ）に示すように、フック７２が揺動可能となることで、スプリングシュー６３によるスプリング６５の押さえ付けが解かれる。その結果、スプリング６５の伸び方向への復元力によって、スプリングシュー６３が押されて、ピン６４がフック溝７３の内面を押し込み、フック７２は図３（ｄ）に示すように、矢印Ｂ方向にさらに回転する。そして、フック溝７３からピン６４が脱出し、スプリングシュー６３がロッド６２と共に当り部材２４側に向けて押し出される。スプリング６５の復元力は、ドア２１，４２の各種摩擦等に加え、ドア開閉装置２２の負荷やドアクローザー４３の終端保持力に打ち勝つ付勢力であるから、ロッド６２は、スプリングシュー６３を介してスプリング６５に押し出されて、矢印Ａ方向に突出する。しかしながら、ロッド６２の先端は、当り部材２４に当たってそれ以上前進はできないから、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に矢印Ｃで示すように、相対的にかごドア２１が開き方向に移動し、図３（ｄ）及び図５に示すように、かごドア２１間に開口幅Ｗの隙間２５が形成される。
【0054】
そして、乗客Ｐは、図５に示すように、かごドア２１間に形成された隙間２５に指を差し込んで取手として利用して開き方向の力を加え、図６に矢印Ｄで示すように、ドア２１，４２を開放し、かご２０から自力脱出できる。
【0055】
上記構成の強制戸開装置５０について、フック７２に働く各モーメントと、ラッチ８２に働く力とを算出した。
【0056】
図７において、
Ｍｓ：スプリング６５によりフック７２に働く回転モーメント（Ｎ×ｍｍ）は、
Ｐ：スプリング６５によりピン６４が図の右方向に押される力（Ｎ）
Ｌ１：「フック７２の回転軸７１」と「スプリング６５による戸開力がフック７２を回転させようとする力」の作用線との距離（ｍｍ）
θ：フック溝７３の切欠き角度（ｒａｄ）
としたとき、
Ｍｓ：スプリング６５によりフック７２に働く回転モーメント（Ｎ×ｍｍ）は、
Ｐ：スプリング６５によりピン６４が図の右方向に押される力（Ｎ）
Ｌ１：「フック７２の回転軸７１」と「スプリング６５による戸開力がフック７２を回転させようとする力」の作用線との距離（ｍｍ）
θ：フック溝７３の切欠き角度（ｒａｄ）
としたとき、
【0057】
【数1】
【0058】
一方、
Ｍｈ：フック７２の質量によりフック７２に働く回転モーメント（Ｎ×ｍｍ）は、
Ｍ：フック７２の質量、
ｇ：重力加速度（ｍ／ｓ２）
Ｌ２：フック７２の重心位置と回転軸７１の距離（ｍｍ）
としたとき、
Ｍｈ：フック７２の質量によりフック７２に働く回転モーメント（Ｎ×ｍｍ）は、
Ｍ：フック７２の質量、
ｇ：重力加速度（ｍ／ｓ２）
Ｌ２：フック７２の重心位置と回転軸７１の距離（ｍｍ）
としたとき、
【0059】
【数2】
【0060】
そして、Ｆ：フック７２によりラッチ８２に働く力は、
Ｌ３：ラッチ８２の位置と回転軸７１の距離
としたときに、
Ｌ３：ラッチ８２の位置と回転軸７１の距離
としたときに、
【0061】
【数3】
【0062】
従って、たとえば、強制戸開装置５０に小型のソレノイド８１の使用を望む場合、ラッチ８２に作用する力Ｆを小さくする必要がある。この場合、Ｍｓを小さくする、Ｍｈを大きくする、Ｌ３を大きくするの何れか、或いはこれらを組み合わせればよい。Ｍｓを小さくするには、Ｌ１を短くする、又は、フック溝７３の切り欠き角度θを大きく採ればよい。また、Ｍｈ、Ｌ３を大きくするには、Ｌ２を長くすればよい。
【0063】
＜変形例＞
図３に示した強制戸開装置５０は、ロッド６２が回転してしまうと、ピン６４がフック溝７３から抜け出てしまい、フック７２とピン６４の係合が解除されてしまうことがある。そこで、ロッド６２の回転阻止手段として、図８に示すように、コ字状の溝７５を有するガイド７６をかごドア２１上に設け、ピン６４が溝７５に沿って直進移動のみ許容されるようにすることができる。これにより、ロッド６２の回転を防止できる。
図３に示した強制戸開装置５０は、ロッド６２が回転してしまうと、ピン６４がフック溝７３から抜け出てしまい、フック７２とピン６４の係合が解除されてしまうことがある。そこで、ロッド６２の回転阻止手段として、図８に示すように、コ字状の溝７５を有するガイド７６をかごドア２１上に設け、ピン６４が溝７５に沿って直進移動のみ許容されるようにすることができる。これにより、ロッド６２の回転を防止できる。
【0064】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【0065】
たとえば、強制戸開装置５０の構成は、上記実施例に限定されるものではない。たとえば、上記実施例では、スプリングシュー６３とフック７２は、ピン６４及びフック溝７３を介して係合しているが、爪片等により係合する構成としてもよい。また、フック７２に代えてリンク機構等を採用してもよい。
【符号の説明】
【0066】
１０ エレベーター
２０ かご
２１ かごドア
２２ ドア開閉装置
３０ 遠隔監視センター
４２ 乗場ドア
６０ 付勢手段
７０ 保持手段
８０ 解放手段
２０ かご
２１ かごドア
２２ ドア開閉装置
３０ 遠隔監視センター
４２ 乗場ドア
６０ 付勢手段
７０ 保持手段
８０ 解放手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】