特許 7371791 ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-23

(45)【発行日】2023-10-31

(54)【発明の名称】ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/82 20060101AFI20231024BHJP

【ＦＩ】

G01N27/82

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022547385

(86)(22)【出願日】2021-03-12

(86)【国際出願番号】 JP2021009980

(87)【国際公開番号】W WO2022054315

(87)【国際公開日】2022-03-17

【審査請求日】2023-02-13

(31)【優先権主張番号】P 2020152289

(32)【優先日】2020-09-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】高見 芳夫

【審査官】村田 顕一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１４９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－２００９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２７４８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２１５１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３１７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１７１６６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０２２７６４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２０６８３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第４４８０２２５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３

Ｂ６６Ｂ ７／１２

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤロープが延びる方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの磁束を検知する複数の検知コイルと、
前記複数の検知コイルにより検知された検知信号を取得して処理する処理部と、を備え、
前記複数の検知コイルは、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、前記第１検知コイルが前記ワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含み、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。

【請求項2】

前記第１検知コイルは、前記ワイヤロープの前記第１方向における検知位置に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記第２検知コイルは、前記ワイヤロープの前記第１方向と交差する方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置を取得するように構成されている、請求項１に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に対する前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間のずれの大きさに基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置を取得するように構成されている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項4】

前記第２検知コイルは、前記第１方向としてのＺ方向に直交する第２方向としてのＸ方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置されており、
前記複数の検知コイルは、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、前記Ｚ方向および前記Ｘ方向に直交する第３方向としてのＹ方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第３検知コイルをさらに含み、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記Ｚ方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置を取得するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項5】

前記第２検知コイルは、前記Ｘ方向から見て、前記第１検知コイルおよび前記第３検知コイルに対して傾斜するように配置されており、
前記第３検知コイルは、前記Ｙ方向から見て、前記第１検知コイルおよび前記第２検知コイルに対して傾斜するように配置されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項6】

前記第１検知コイルは、前記ワイヤロープの前記Ｚ方向における検知位置に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記第２検知コイルは、前記ワイヤロープの前記Ｙ方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記第３検知コイルは、前記ワイヤロープの前記Ｘ方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、前記ワイヤロープの異常位置の前記Ｚ方向における位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された前記Ｚ方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の前記Ｙ方向における位置を取得し、かつ、前記第３検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された前記Ｚ方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の前記Ｘ方向における位置を取得するように構成されている、請求項５に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項7】

前記ワイヤロープは、複数設けられており、
前記処理部は、前記第１検知コイル、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルの各々が検知した検知信号のピークに基づいて、前記Ｚ方向と交差する方向の複数の前記ワイヤロープの各々の断面における異常位置を取得するように構成されている、請求項４に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項8】

前記第１検知コイル、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルは、複数の前記ワイヤロープの各々に設けられている、請求項７に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項9】

前記第１検知コイル、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルの各々は、前記Ｚ方向と直交する方向に配置されている第１部分と、前記ワイヤロープに対して前記第１部分が配置される側とは反対側において前記第１部分とともに前記ワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含む、請求項８に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項10】

前記ワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープに磁束を印加する励磁部をさらに備え、
前記励磁部は、前記複数の検知コイルに対して共通に設けられている、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項11】

前記ワイヤロープに対して予め磁界を印加し、磁性体である前記ワイヤロープの磁界の大きさおよび方向を整える磁界印加部をさらに備え、
前記励磁部は、交流電流を流すことにより発生させた磁界を前記ワイヤロープに対して印加するように構成されている、請求項１０に記載のワイヤロープ検査装置。

【請求項12】

ワイヤロープが延びる方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの磁束を検知する複数の検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、
前記複数の検知コイルが検知した検知信号を取得して処理する処理装置と、を備え、
前記複数の検知コイルは、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、前記第１検知コイルが前記ワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含み、
前記処理装置は、前記第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関し、特に、ワイヤロープの磁束を検知する検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、検知コイルによりワイヤロープの磁束の変化を検知するワイヤロープ検査装置が知られている。このようなワイヤロープ検査装置は、国際公開第２０１９／１７１６６７号に開示されている。

【0003】

上記国際公開第２０１９／１７１６６７号には、ワイヤロープ（磁性体）に対して設けられた励磁部と、ワイヤロープの磁束（磁界）を検知する検知コイルとを備えるワイヤロープ検査装置（磁性体検査装置）が開示されている。上記国際公開第２０１９／１７１６６７号に記載のワイヤロープ検査装置では、検知コイルをワイヤロープに対して相対的に移動させながら、励磁部により磁束が印加されることにより生じるワイヤロープの磁束の変化を検知コイルにより検知することにより、検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する方向におけるワイヤロープの傷みが生じている位置（異常位置）を取得するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／１７１６６７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記国際公開第２０１９／１７１６６７号に記載のワイヤロープ検査装置では、検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する方向におけるワイヤロープの傷みが生じている位置（異常位置）を取得することは可能である一方、ワイヤロープの断面内において、いずれの位置に傷みが生じているのかを取得することはできない。すなわち、ワイヤロープの断面において、内部側および外部側のどの領域に異常が存在するか判別することができない。そのため、上記国際公開第２０１９／１７１６６７号には明記されていないが、従来では、ワイヤロープの内部側の異常であるか、または、ワイヤロープの外部側の異常であるかの確認は、目視によって行う必要がある。ワイヤロープの点検作業は照明の設置されていない暗所で行われることが多く、たとえば素線断線の異常は素線径Φ１ｍｍ以下で断線幅も１ｍｍ以下と非常に細かい異常である。したがって、ワイヤロープの内部側の異常であるか、または、ワイヤロープの外部側の異常であるか、つまり、ワイヤロープの断面内における異常の領域をあらかじめ取得できることは、ワイヤロープの点検の実務作業において非常に有益な情報となる。そのため、検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する方向における異常位置に加えて、ワイヤロープの断面内における異常の領域を取得することが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する方向における異常位置に加えて、ワイヤロープの断面内における異常の領域を取得することが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープが延びる方向に沿って相対的に移動するとともに、ワイヤロープの磁束を検知する複数の検知コイルと、複数の検知コイルにより検知された検知信号を取得して処理する処理部と、を備え、複数の検知コイルは、ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、第１検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含み、処理部は、第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、第１方向におけるワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された第１方向におけるワイヤロープの異常位置の断面内におけるワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成されている。

【0008】

この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査システムは、ワイヤロープが延びる方向に沿って相対的に移動するとともに、ワイヤロープの磁束を検知する複数の検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、複数の検知コイルが検知した検知信号を取得して処理する処理装置と、を備え、複数の検知コイルは、ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、第１検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含み、処理装置は、第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、第１方向におけるワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された第１方向におけるワイヤロープの異常位置の断面内におけるワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成されている。

【発明の効果】

【0009】

上記第１の局面におけるワイヤロープ検査装置および上記第２の局面におけるワイヤロープ検査システムでは、上記のように、複数の検知コイルは、ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、第１検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含む。ここで、第２検知コイルは、第１方向に直交する方向から見て、第１検知コイルに対して傾斜するように配置されるので、第１検知コイルおよび第２検知コイルの各々がワイヤロープの断面における異常の領域を横切る時間は、ワイヤロープの異常の領域の断面上の位置によって異なる。これにより、第１検知コイルによって検知される異常な検知信号と、第２検知コイルによって検知される異常な検知信号とを、ワイヤロープの断面における異常の領域の断面上の位置に応じて異なった時間に検知することになる。そして、第２検知コイルの幾何学的な傾斜配置はあらかじめ判っているので、第１検知コイルによって検知される異常な検知信号と、第２検知コイルによって検知される異常な検知信号との検知時間のずれに基づいて、ワイヤロープの断面における異常の領域を特定することができる。その結果、検知コイルがワイヤロープに対して相対移動する方向における異常位置に加えて、ワイヤロープの断面内における異常の領域を取得することが可能なワイヤロープ検査装置およびワイヤロープ検査システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態によるワイヤロープ検査装置が設けられているエレベータを示した図である。

【図2】第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示したブロックである。

【図3】ワイヤロープの構成を示した側面図である。

【図4】ワイヤロープの構成を示した断面図である。

【図5】第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の断面図である。

【図6】第１実施形態による励振コイルの構成を示す図である。

【図7】第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の側面図である。

【図8】第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の磁界印加部の構成を示した側面図である。

【図9】第１実施形態による検知コイルの配置を示す図である。

【図10】第１実施形態による検知コイルの側面図（１）である。

【図11】第１実施形態による検知コイルの側面図（２）である。

【図12】ワイヤロープの断面位置の一例を示す図である。

【図13】第１検知コイルが検知する検知信号の一例を示す図である。

【図14】第２検知コイルが検知する検知信号の一例を示す図である。

【図15】第３検知コイルが検知する検知信号の一例を示す図である。

【図16】第２実施形態によるワイヤロープ検査装置が設けられている昇降路およびエレベータを示した図である。

【図17】第３実施形態のワイヤロープ検査装置による検知コイルを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

［第１実施形態］
図１～図１５を参照して、第１実施形態によるワイヤロープ検査システム３００の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０°および９０°近傍の角度をなして交差することを意味する。

【0013】

（ワイヤロープ検査システムの構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査システム３００は、検査対象物であり磁性体であるワイヤロープＷの異常（素線断線など）を検査するためのシステムである。ワイヤロープ検査システム３００は、ワイヤロープＷの磁束を計測するワイヤロープ検査装置１００と、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、および、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行う処理装置２００とを備えている。ワイヤロープ検査システム３００によりワイヤロープＷの異常を検査することにより、目視により確認しにくいワイヤロープＷの異常を確認可能である。

【0014】

図１では、ワイヤロープ検査装置１００が、エレベータ１１０のかご１１１の移動に用いられるワイヤロープＷを検査する例を示している。エレベータ１１０は、かご１１１と、ワイヤロープＷを駆動するための巻き上げ機１１２とを備えている。エレベータ１１０は、巻き上げ機１１２によりワイヤロープＷを移動させることにより、かご１１１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷに対して移動しないように固定された状態で、巻き上げ機１１２により移動されるワイヤロープＷの傷みを検査する。

【0015】

ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１００の位置において、Ｚ方向に延びるように配置されている。ワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの表面に沿って、ワイヤロープＷに対して相対的にＺ方向に移動しながら、ワイヤロープＷの磁束を計測する。エレベータ１１０に使用されるワイヤロープＷのように、ワイヤロープＷ自体が移動する場合には、ワイヤロープＷをＺ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における磁束を計測することができるので、ワイヤロープＷのＺ方向の各位置における傷みを検査可能である。

【0016】

（処理装置の構成）
処理装置２００（図１参照）は、たとえばパーソナルコンピュータである。処理装置２００は、ワイヤロープ検査装置１００が配置される空間とは違う空間に配置されている。処理装置２００は、図１に示すように、通信部２０１と、処理部２０２と、記憶部２０３と、表示部２０４とを備えている。通信部２０１は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１００と処理装置２００とを通信可能に接続する。処理装置２００は、通信部２０１を介して、ワイヤロープ検査装置１００によるワイヤロープＷの計測結果（計測データ）を受信する。処理部２０２は、処理装置２００の各部を制御する。処理部２０２は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。処理部２０２は、通信部２０１を介して受信したワイヤロープＷの計測結果に基づいて、素線断線などのワイヤロープＷの傷みを解析する。記憶部２０３は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部２０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を記憶（保存）する。表示部２０４は、たとえば液晶モニタであり、ワイヤロープＷの計測結果、処理部２０２によるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を表示する。

【0017】

（ワイヤロープ検査装置の構成）
図２に示すように、ワイヤロープ検査装置１００は、検知部１と、電子回路部２とを備えている。検知部１は、ワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。具体的には、検知部１は、励振コイル１０と、検知コイル２０とを含んでいる。励振コイル１０は、ワイヤロープＷに対して相対的に移動するとともに、ワイヤロープＷに磁束を印加するように構成されている。励振コイル１０は、励振交流電流が流れることにより、Ｚ方向に沿った磁界を内部（輪の内側）に発生させるとともに、発生させた磁界を内部に配置されたワイヤロープＷに印加する。なお、励振コイル１０は、請求の範囲の「励磁部」の一例である。

【0018】

検知コイル２０は、ワイヤロープＷに対して相対的に移動するとともに、励振コイル１０により磁界が印加されたワイヤロープＷの磁束を検知（計測）する。検知コイル２０は、検知したワイヤロープＷの磁束に応じた検知信号（差動信号）を送信する。また、検知コイル２０は、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０、第３検知コイル５０を含む。なお、検知コイル２０の詳細な説明は、後述する。

【0019】

なお、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０は、請求の範囲の「複数の検知コイル」の一例である。

【0020】

電子回路部２は、処理部６１と、受信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６２と、励振Ｉ／Ｆ６３と、電源回路６４と、記憶部６５と、通信部６６とを含んでいる。処理部６１は、ワイヤロープ検査装置１００の各部を制御するように構成されている。処理部６１は、ＣＰＵ（中央処理装置）などのプロセッサ、メモリ、ＡＤ変換器などを含んでいる。受信Ｉ／Ｆ６２は、検知コイル２０の検知信号（差動信号）を受信（取得）して、処理部６１に送信する。受信Ｉ／Ｆ６２は、増幅器を含んでいる。受信Ｉ／Ｆ６２は、増幅器により検知コイル２０の検知信号を増幅して、処理部６１に送信する。励振Ｉ／Ｆ６３は、処理部６１からの制御信号を受信する。励振Ｉ／Ｆ６３は、受信した制御信号に基づいて、励振コイル１０に対する電力の供給を制御する。電源回路６４は、外部から電力を受け取って、励振コイル１０などのワイヤロープ検査装置１００の各部に電力を供給する。記憶部６５は、たとえばフラッシュメモリを含む記憶媒体であり、ワイヤロープＷの計測結果（計測データ）などの情報を記憶（保存）する。通信部６６は、通信用のインターフェースであり、ワイヤロープ検査装置１００と処理装置２００とを通信可能に接続する。

【0021】

また、ワイヤロープＷは、図３および図４に示すように、磁性を有する素線材料である複数のストランドＳをより合わせることにより形成されており、Ｚ方向に沿って延びる長尺材からなる磁性体である。なお、ストランドＳは、複数本の素線がより合わさって構成されている。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置１００により状態（傷等の有無）を検査されている。ワイヤロープＷの磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープＷは、作業者により交換される。

【0022】

（励振コイルに関する構成）
図５に示すように、エレベータ１１０（図１参照）には、複数のワイヤロープＷが設けられている。複数のワイヤロープＷは、各々の長手方向（Ｚ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に並ぶように（互いに平行に）設けられている。図５に示すように、励振コイル１０は、複数のワイヤロープＷを取り囲むように設けられている。また、励振コイル１０は、複数のワイヤロープＷの磁化の状態を同時に励振するように構成されている。具体的には、励振コイル１０に励振交流電流が流されることにより、励振コイル１０の内部において、励振交流電流に基づいて発生する磁界がＺ方向に沿って複数のワイヤロープＷに印加されるように構成されている。

【0023】

ワイヤロープＷは、励振コイル１０および検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）の内部（内側）を通過する。また、検知コイル２０は、励振コイル１０の内側に設けられている。検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）は、Ｚ方向から見て、ワイヤロープＷを取り囲むように設けられている。検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）は、たとえば、図５に示すように、Ｚ方向から見て、環状形状（円形形状）を有する。なお、検知コイル２０は、Ｚ方向から見て、長円形状を有してもよいし、トラック形状を有してもよい。また、検知コイル２０は、Ｚ方向から見て、矩形形状を有してもよい。

【0024】

また、図６に示すように、励振コイル１０は、第１導線部１０ａが形成されたプリント基板１０ｂを含む。また、励振コイル１０は、第２導線部１０ｃが形成されたプリント基板１０ｄを含む。第１導線部１０ａと第２導線部１０ｃとは、電気的に接続されている。なお、励振コイル１０および検知コイル２０の配置はこれに限られない。なお、図３の検知コイル２０と図３および図４の励振コイル１０とは、概略的に図示したものであり、実際の配置（構成）とは異なっている場合がある。

【0025】

図７に示すように、励振コイル１０は、複数の検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）に対して共通に設けられている。

【0026】

また、ワイヤロープ検査装置１００は、図７に示すように、磁界印加部７１および７２を備えている。磁界印加部７１および７２は、ワイヤロープＷに対して予め磁界を印加し、磁性体であるワイヤロープＷの磁界の大きさおよび方向を整える。磁界印加部７１および７２は、Ｚ方向において、励振コイル１０および複数の検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）を挟むように配置されている。

【0027】

（磁界印加部の構成）
図８に示すように、磁界印加部７１および７２は、検査対象物であるワイヤロープＷに対して予めＹ方向（ワイヤロープＷの延びるＸ方向に交差する方向）に磁界を印加し磁性体であるワイヤロープＷの磁化の大きさおよび方向を整えるように構成されている。また、磁界印加部７１は、磁石７１ａおよび７１ｂを含み、磁界印加部７２は、磁石７２ａおよび７２ｂを含んでいる。磁界印加部７１（磁石７１ａおよび７１ｂ）は、検知部１（励振コイル１０、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の一方側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、磁界印加部７２（磁石７２ａおよび７２ｂ）は、検知部１（励振コイル１０、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）に対して、ワイヤロープＷの延びる方向の他方側（Ｚ１方向側）に配置されている。なお、磁界印加部７１および７２は、いずれか一方のみが設けられる構成であってもよい。

【0028】

磁界印加部７１（磁石７１ａおよび７１ｂ）は、Ｚ方向に交差するＸＹ面に平行かつＹ方向に磁界を印加するように構成されている。磁界印加部７２（磁石７２ａおよび７２ｂ）は、Ｚ方向に交差するＸＹ面に平行かつＹ方向に磁界を印加するように構成されている。すなわち、磁界印加部７１および７２は、ワイヤロープＷが延びるＺ方向（長尺材の長手方向）と略直交するＹ方向に磁界を印加するように構成されている。

【0029】

（検知コイルに関する構成）
第１実施形態では、図９に示すように、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０は、複数のワイヤロープＷの各々に設けられている。

【0030】

第１実施形態では、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０は、複数のワイヤロープＷに対して相対的に移動するとともに、複数のワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。

【0031】

第１検知コイル３０は、第１の受信コイル３１と、第１の受信コイル３１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル３１のＺ方向（Ｚ１方向）に設けられた第２の受信コイル３２とを有する。第１の受信コイル３１と第２の受信コイル３２は、コイルの周回方向が逆になるような向きに直列接続されており、Ｚ１方向の磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

【0032】

同様に、第２検知コイル４０は、第１の受信コイル４１と、第１の受信コイル４１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル４１のＺ方向（Ｚ１方向）に設けられた第２の受信コイル４２とを有する。第１の受信コイル４１と第２の受信コイル４２は、コイルの周回方向が逆になるような向きに直列接続されており、Ｚ１方向の磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

【0033】

そして、第３検知コイル５０は、第１の受信コイル５１と、第１の受信コイル５１と差動接続されているとともに、第１の受信コイル５１のＺ方向（Ｚ１方向）に設けられた第２の受信コイル５２とを有する。第１の受信コイル５１と第２の受信コイル５２は、コイルの周回方向が逆になるような向きに直列接続されており、Ｚ１方向の磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

【0034】

第１検知コイル３０は、第１の受信コイル３１により得られた信号と第２の受信コイル３２により得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように設けられている。第２検知コイル４０は、第１の受信コイル４１により得られた信号と第２の受信コイル４２により得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように設けられている。また、第３検知コイル５０は、第１の受信コイル５１により得られた信号と第２の受信コイル５２により得られた信号との差動信号を検知信号として出力するように設けられている。

【0035】

また、第１検知コイル３０と、第２検知コイル４０と、第３検知コイル５０とは、Ｚ方向において、等間隔に配置されている。検知コイル２０は、Ｚ２方向側から、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０、第３検知コイル５０の順に配置されている。また、複数のワイヤロープＷの各々に設けられた複数の第１検知コイル３０、複数の第２検知コイル４０および複数の第３検知コイル５０は、Ｘ方向において、それぞれ隣り合う第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０が、Ｘ方向から見て、重なるように配置されている。なお、複数のワイヤロープＷの各々に設けられた複数の第１検知コイル３０、複数の第２検知コイル４０および複数の第３検知コイル５０は、Ｘ方向において、それぞれ隣り合う第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０と、Ｚ方向にずらして配置してもよい。

【0036】

第１実施形態では、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０、第３検知コイル５０は、ワイヤロープＷの周方向に沿って設けられる。第１検知コイル３０は、図１０および図１１に示すように、Ｘ方向およびＹ方向から見て、ワイヤロープＷに対して相対移動する第１方向（Ｚ方向）に対して、第１の受信コイル３１と、第２の受信コイル３２とが直交するように配置されている。

【0037】

第２検知コイル４０は、図１０に示すように、第１検知コイル３０がワイヤロープＷに対して相対移動する第１方向（Ｚ方向）に直交する方向（Ｘ方向）から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置される。また、第２検知コイル４０は、Ｘ方向から見て、第３検知コイル５０に対して傾斜するように配置される。すなわち、第２検知コイル４０は、Ｘ方向から見て、第１検知コイル３０および第３検知コイル５０に対して傾斜するように配置される。第２検知コイル４０は、Ｘ方向から見て、ワイヤロープＷを構成するいずれかのストランドＳ（図３参照）に沿うように（ストランドＳのよりに沿うように）傾斜して配置されている。

【0038】

そして、第３検知コイル５０は、図１１に示すように、Ｚ方向およびＸ方向に直交する第３方向としてのＹ方向から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置されている。また、第３検知コイル５０は、Ｙ方向から見て、第２検知コイル４０に対して傾斜するように配置されている。すなわち、第３検知コイル５０は、Ｙ方向から見て、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０に対して傾斜するように配置されている。第３検知コイル５０は、Ｙ方向から見て、ワイヤロープＷを構成するいずれかのストランドＳ（図３参照）に沿うように（ストランドＳのよりに沿うように）傾斜して配置されている。

【0039】

（検知信号の検知に関する構成）
ワイヤロープＷにおいて、Ｚ方向に置ける位置が同じ位置の断面位置Ａ～Ｋ（検知位置）のワイヤロープＷの断面（ＸＹ）面における位置を図１２に示す。なお、断面位置Ｃは、ワイヤロープＷの中心に位置している。断面位置Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥは、Ｙ１方向から、断面位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順に位置しており、断面位置Ａは、ワイヤロープＷのＹ１方向側の端部に位置し、断面位置Ｅは、ワイヤロープＷのＹ２方向側の端部に位置している。断面位置Ｂ、ＦおよびＩは、Ｙ方向において、同じ位置である。また、断面位置Ｃ、ＧおよびＪは、Ｙ方向において、同じ位置であり、断面位置Ｄ、ＨおよびＫは、Ｙ方向において、同じ位置である。

【0040】

断面位置Ａ～Ｅは、Ｘ方向において、ワイヤロープＷの中心に位置している。そして、断面位置Ｊは、ワイヤロープＷのＸ１方向側の端部に位置しており、断面位置Ｇは、ワイヤロープＷのＸ２方向側の端部に位置している。また、Ｘ方向において、断面位置Ｊと、断面位置Ａ～Ｅとの間に断面位置ＩおよびＫが配置されており、断面位置ＩおよびＫは、Ｙ方向において、同じ位置である。Ｘ方向において、断面位置Ｇと、断面位置Ａ～Ｅとの間に断面位置ＦおよびＨが配置されており、断面位置ＦおよびＨは、Ｙ方向において、同じ位置である。なお、後述する図１３～図１５に示す検知信号の一例は、ワイヤロープＷにおいて、Ｚ方向に置ける位置が同じ断面位置Ａ～Ｋの断面位置の全てに異常が生じている場合の一例である。また、後述する図１３～図１５に示す検知信号の一例では、検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）は、Ｚ２方向にワイヤロープＷに対して相対的に移動している。

【0041】

第１検知コイル３０は、図１３に示すように、ワイヤロープＷのＺ方向（第１方向）における検知位置に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されている。具体的には、第１検知コイル３０は、時刻ｔ１において、Ｚ方向における位置が同じ位置の断面位置Ａ～Ｋにおける検知信号に対応するピークを有する検知信号を検知する。第１検知コイル３０は、同時刻（時刻ｔ１）に、ワイヤロープＷの断面位置Ａ～Ｋを通過する。これにより、断面位置Ａ～Ｋの断面位置に異常位置がある場合、図１３に示すように、第１検知コイル３０の検知信号では、時刻ｔ１に異常信号（ピーク）が検出される。断面位置Ａ～Ｋの断面位置の全てに異常が生じている場合、第１検知コイル３０の検知信号では、時刻ｔ１において、断面位置Ａ～Ｋにおける検知信号に対応するピークが重なった（検知信号が加算された）比較的大きな検知信号（ピーク）が検出される。

【0042】

第２検知コイル４０は、ワイヤロープＷの断面位置Ａ～Ｋ（検知位置）をＹ１方向側の断面位置から順に通過する。すなわち、時刻ｔ４において、断面位置Ａを通過し、時刻ｔ５において、断面位置Ｂ、ＦおよびＩを通過する。そして、時刻ｔ６において、断面位置Ｃ、ＧおよびＪを通過し、時刻ｔ７において、断面位置Ｄ、ＨおよびＫを通過する。最後に時刻ｔ８において、断面位置Ｅを通過する。

【0043】

第１実施形態では、第２検知コイル４０は、図１４に示すように、ワイヤロープＷのＹ方向（第１方向と交差する方向）における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されている。

【0044】

具体的には、第２検知コイル４０は、第１検知コイル３０が時刻ｔ１において、検知信号を検知した断面位置Ａ～Ｋ（検知位置）を含む領域に対応するピークをＹ方向（第１方向と交差する方向）に分離して検知信号を検知するように構成されている。断面位置Ａ～Ｋの断面位置の全てに異常が生じている場合において、第２検知コイル４０が検知した検知信号は、時刻ｔ４において、断面位置Ａにおける検知信号に対応するピークを有する。そして、第２検知コイル４０が検知した検知信号は、時刻ｔ５において、断面位置Ｂ、ＦおよびＩにおける検知信号に対応するピークが重なったピークを有する。また、第２検知コイル４０が検知した検知信号は、時刻ｔ６において、断面位置Ｃ、ＧおよびＪにおける検知信号に対応するピークが重なったピークを有する。第２検知コイル４０が検知した検知信号は、時刻ｔ７において、断面位置Ｄ、ＨおよびＫにおける検知信号に対応するピークが重なったピークを有する。さらに、第２検知コイル４０が検知した検知信号は、時刻ｔ８において、断面位置Ｅにおける検知信号に対応するピークを有する。

【0045】

また、第３検知コイル５０は、ワイヤロープＷの断面位置Ａ～Ｋ（検知位置）をＸ１方向の断面位置から順に通過する。すなわち、時刻ｔ９において、断面位置Ｊを通過し、時刻ｔ１０において、断面位置ＩおよびＫを通過する。そして、時刻ｔ１１において、断面位置Ａ～Ｅを通過し、時刻ｔ１２おいて、断面位置ＦおよびＨを通過する。最後に時刻ｔ１３において、断面位置Ｇを通過する。

【0046】

第１実施形態では、第３検知コイル５０は、ワイヤロープＷのＸ方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されている。

【0047】

具体的には、第３検知コイル５０は、第１検知コイル３０が時刻ｔ１において、検知信号を検知した断面位置Ａ～Ｋ（検知位置）を含む領域に対応するピークをＸ方向に分離して検知信号を検知するように構成されている。断面位置Ａ～Ｋの断面位置の全てに異常が生じている場合において、第３検知コイル５０が検知した検知信号は、時刻ｔ９において、断面位置Ｊにおける検知信号に対応するピークを有する。そして、第３検知コイル５０が検知した検知信号は、時刻ｔ１０において、断面位置ＩおよびＫにおける検知信号に対応するピークが重なったピークを有する。また、第３検知コイル５０が検知した検知信号は、時刻ｔ１１において、断面位置Ａ～Ｅにおける検知信号に対応するピークが重なったピークを有する。第３検知コイル５０が検知した検知信号は、時刻ｔ１２において、断面位置ＦおよびＨにおける検知信号に対応するピークが重なったピークを有する。さらに、第２検知コイル４０が検知した検知信号は、時刻ｔ１３において、断面位置Ｇにおける検知信号に対応するピークを有する。

【0048】

（処理部の構成）
第１実施形態では、処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得するように構成されている。また、処理部６１は、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置を取得するように構成されている。

【0049】

第１実施形態では、処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間に対する第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークの検知時間のずれの大きさに基づいて、取得された第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ）内におけるワイヤロープＷの異常位置のＹ方向における位置を取得するように構成されている。また、第１実施形態では、処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間、または、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークの検知時間に対する第３検知コイル５０が検知した検知信号のピークの検知時間のずれの大きさに基づいて、取得された第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ）内におけるワイヤロープＷの異常位置のＸ方向における位置を取得するように構成されている。

【0050】

処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、ワイヤロープＷの異常位置のＺ方向における位置を取得するように構成されている。たとえば、異常信号のピークが時刻ｔ１において、検知された場合、異常位置のＺ方向における位置は、断面位置Ａ～ＫのＺ方向における位置である。

【0051】

そして、処理部６１は、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置のＹ方向における位置を取得するように構成されている。たとえば、異常信号のピークが時刻ｔ７において、検知された場合、異常位置のＸ方向における位置は、断面位置Ｄ、ＨおよびＫのＸ方向における位置である。

【0052】

さらに、処理部６１は、第３検知コイル５０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置のＸ方向における位置を取得するように構成されている。たとえば、異常信号のピークが時刻ｔ１２において、検知された場合、異常位置のＹ方向における位置は、断面位置ＦおよびＨのＹ方向における位置である。

【0053】

ここで、断面位置Ａ～Ｋにおいて、断面位置Ｈに異常が発生している場合には、第１検知コイル３０が検知した検知信号が時刻ｔ１において異常信号のピークを有し、かつ、第２検知コイル４０が検知した検知信号が時刻ｔ７において異常信号のピークを有し、かつ、第３検知コイル５０が検知した検知信号が時刻ｔ１２において異常信号のピークを有する。処理部６１は、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号のピークに基づいて、異常位置が、Ｚ方向において断面位置Ａ～Ｋの位置、かつ、Ｙ方向において断面位置Ｄ、ＨおよびＫの位置、かつ、Ｘ方向において断面位置ＦおよびＨの位置にあることを取得できる。したがって、処理部６１は、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号のピークに基づいて、異常位置が断面位置Ｈであることを取得できる。

【0054】

また、断面位置Ａ～Ｋにおいて、断面位置ＣおよびＨに異常が発生している場合には、第１検知コイル３０が検知した検知信号が時刻ｔ１において異常信号のピークを有し、かつ、第２検知コイル４０が検知した検知信号が時刻ｔ６および時刻ｔ７において異常信号のピークを有し、かつ、第３検知コイル５０が検知した検知信号が時刻ｔ１１および時刻ｔ１２において異常信号のピークを有する。処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークに基づいて、異常位置がＺ方向において断面位置Ａ～Ｋの位置にあることが取得できる。また、処理部６１は、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークに基づいて、異常位置がＹ方向において断面位置Ｃ、ＧおよびＪの位置と、断面位置Ｄ、ＨおよびＫの位置とにあることが取得できる。そして、処理部６１は、第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号のピークに基づいて、異常位置がＸ方向において断面位置Ａ～Ｅの位置と、断面位置ＦおよびＨの位置とにあることが取得できる。したがって、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号のピークに基づいて、処理部６１は、異常位置が、断面位置Ｃ、ＤおよびＨの３箇所、または、断面位置ＣおよびＨの２箇所のいずれか一方であることを取得できる。そして、処理部６１は、時刻ｔ６における異常信号のピークの高さが、時刻ｔ７における異常信号のピークの高さと同程度の場合には、時刻ｔ７において、複数の異常信号のピーク（断面位置ＤおよびＨのピーク）が重なっていないと考えられるので、異常位置が断面位置ＣおよびＨであることを取得できる。これらの結果から、処理部６１は、異常位置が断面位置ＣおよびＨであることを取得できる。すなわち、第１実施形態のワイヤロープ検査装置１００は、ワイヤロープＷの断面内における複数の異常位置を取得することが可能である。

【0055】

そして、処理部６１は、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号のピークに基づいて、Ｚ方向と交差する方向の複数のワイヤロープＷの各々の断面（ＸＹ面）における異常位置を取得するように構成されている。

【0056】

なお、処理部６１により取得された複数のワイヤロープＷの各々の断面（ＸＹ面）における異常位置は、たとえば、図１２のように、処理装置２００の表示部２０４に表示される。

【0057】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0058】

第１実施形態では、上記のように、複数の検知コイル２０は、ワイヤロープＷの周方向に沿って設けられる第１検知コイル３０と、ワイヤロープＷの周方向に沿って設けられ、第１検知コイル３０がワイヤロープＷに対して相対移動する第１方向（Ｚ方向）に直交する方向（Ｘ方向）から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置される第２検知コイル４０とを含む。ここで、第２検知コイル４０は、Ｚ方向に直交するＸ方向から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置されるので、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０の各々がワイヤロープＷの断面における異常の領域を横切る時間は、ワイヤロープＷの異常の領域の断面上の位置によって異なる。これにより、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第２検知コイル４０によって検知される異常な検知信号とを、ワイヤロープＷの断面における異常の領域の断面上の位置に応じて異なった時間に検知することになる。そして、第２検知コイル４０の幾何学的な傾斜配置はあらかじめ判っているので、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第２検知コイル４０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれに基づいて、ワイヤロープＷの断面における異常の領域を特定することができる。その結果、検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）がワイヤロープＷに対して相対移動する方向（Ｚ方向）における異常位置に加えて、ワイヤロープＷの断面内における異常の領域を取得することができる。

【0059】

また、上記第１実施形態によるワイヤロープ検査装置１００では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

【0060】

また、第１実施形態では、上記のように、処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、検知コイル２０がワイヤロープＷに対して相対移動する方向である第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置を取得するように構成されている。これにより、第１検知コイル３０が検知した異常な検知信号が検知されるまでの時間から、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得することができるので、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置をより容易に取得することができる。また、処理部６１は、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得されたＺ方向におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置を取得するように構成されている。これにより、第２検知コイル４０が検知した異常な検知信号が検知されるまでの時間から、ワイヤロープＷの断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置を取得することができるので、ワイヤロープＷの断面（ＸＹ面）内における異常位置を容易に取得することができる。

【0061】

また、第１実施形態では、処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間に対する第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークの検知時間のずれの大きさに基づいて、取得された第１方向（Ｚ方向）におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ）内におけるワイヤロープＷの異常位置を取得するように構成されている。これにより、第１検知コイル３０が検知した異常な検知信号のピークの検知時間に対する第２検知コイル４０が検知した異常な検知信号のピークの検知時間のずれの大きさから、ワイヤロープＷの断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置を取得することができるので、ワイヤロープＷの断面（ＸＹ面）内における異常位置をより容易に取得することができる。

【0062】

また、第１実施形態では、上記のように、複数の検知コイル２０は、Ｙ方向から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置される第３検知コイル５０を含む。ここで、第３検知コイル５０が、Ｚ方向に直交するＹ方向から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置されるので、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第３検知コイル５０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれは、ワイヤロープＷの断面における異常位置のＸ方向における位置に応じて異なる。これにより、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第３検知コイル５０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれの大きさに基づいて、ワイヤロープＷの断面における異常位置のＸ方向における位置を特定することができる。その結果、検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）がワイヤロープＷに対して相対移動する方向（Ｚ方向）における異常位置に加えて、ワイヤロープＷの断面内における異常位置のＸ方向における位置を容易に取得することができる。

【0063】

また、第１実施形態では、上記のように、第２検知コイル４０は、Ｘ方向から見て、第１検知コイル３０および第３検知コイル５０に対して傾斜するように配置されており、第３検知コイル５０は、Ｙ方向から見て、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０に対して傾斜するように配置されている。ここで、第２検知コイル４０が、Ｚ方向に直交するＸ方向から見て、第１検知コイル３０および第３検知コイル５０に対して傾斜するように配置されるので、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第２検知コイル４０によって検知される異常な検知信号と、第３検知コイル５０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれは、ワイヤロープＷの断面における異常位置のＹ方向における位置に応じて異なる。これにより、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第２検知コイル４０によって検知される異常な検知信号と、第３検知コイル５０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれの大きさに基づいて、ワイヤロープＷの断面における異常位置のＹ方向における位置を特定することができる。また、第３検知コイル５０が、Ｚ方向に直交するＹ方向から見て、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０に対して傾斜するように配置されるので、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第２検知コイル４０によって検知される異常な検知信号と、第３検知コイル５０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれは、ワイヤロープＷの断面における異常位置のＸ方向における位置に応じて異なる。これにより、第１検知コイル３０によって検知される異常な検知信号と、第２検知コイル４０によって検知される異常な検知信号と、第３検知コイル５０によって検知される異常な検知信号との検知時間のずれの大きさに基づいて、ワイヤロープＷの断面における異常位置のＸ方向における位置を特定することができる。これらの結果、検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）がワイヤロープＷに対して相対移動する方向（Ｚ方向）における異常位置に加えて、ワイヤロープＷの断面内におけるＸ方向における異常位置とＹ方向における異常位置を容易に取得することができる。

【0064】

また、第１実施形態では、上記のように、処理部６１は、第１検知コイル３０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、ワイヤロープＷの異常位置のＺ方向における位置を取得する。これにより、第１検知コイル３０が検知した異常な検知信号が検知される時間までの時間から、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得することができるので、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置をより容易に取得することができる。また、第２検知コイル４０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得されたＺ方向におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置のＹ方向における位置を取得する。これにより、第２検知コイル４０が検知した異常な検知信号が検知されるまでの時間から、Ｙ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得することができるので、ＸＹ面内のＹ方向におけるワイヤロープＷの異常位置をより容易に取得することができる。さらに、処理部６１は、第３検知コイル５０が検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得されたＺ方向におけるワイヤロープＷの異常位置の断面（ＸＹ面）内におけるワイヤロープＷの異常位置のＸ方向における位置を取得するように構成されている。これにより、第３検知コイル５０が検知した異常な検知信号が検知されるまでの時間から、Ｘ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得することができるので、ＸＹ面内におけるＸ方向のワイヤロープＷの異常位置をより容易に取得することができる。これらの結果、ワイヤロープＷの異常位置のＺ方向における位置、Ｘ方向における位置およびＹ方向における位置をより容易に取得することができる。

【0065】

また、第１実施形態では、上記のように、処理部６１は、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号のピークに基づいて、Ｚ方向と交差する方向の複数のワイヤロープＷの各々の断面における異常位置を取得するように構成されている。これにより、複数のワイヤロープＷの各々の断面における異常位置をまとめて取得することができる。

【0066】

また、第１実施形態では、上記のように、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０は、複数のワイヤロープＷの各々に設けられている。これにより、複数のワイヤロープＷに対して、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０を共通に設ける場合に比べて、複数のワイヤロープＷの各々の異常位置を精度よく取得することができる。

【0067】

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープＷに対して相対的に移動するとともに、ワイヤロープＷに磁束を印加する励振コイル１０（励磁部）を備え、励振コイル１０は、複数の検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）に対して共通に設けられている。これにより、複数の検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）の各々に励振コイル１０を設ける場合と異なり、複数の検知コイル２０は、複数の検知コイル２０の各々に対応する励振コイル１０以外の励振コイル１０によって印加される磁束の影響を受けない。その結果、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々は、検知信号を精度よく検知することができる。

【0068】

また、第１実施形態では、上記のように、ワイヤロープＷに対して予め磁界を印加し、磁性体であるワイヤロープＷの磁界の大きさおよび方向を整える磁界印加部７１および７２を備える。そして、励振コイル１０（励磁部）は、交流電流を流すことにより発生させた磁界をワイヤロープＷに対して印加するように構成されている。これにより、励振コイル１０により磁界が印加されたワイヤロープＷの磁化の大きさおよび磁化の方向を磁界印加部７１および７２によって整えることができる。その結果、検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）により検知される検知信号にノイズが生じることを抑制することができる。

【0069】

［第２実施形態］
図１６を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査システム４００の構成について説明する。

【0070】

第２実施形態では、ワイヤロープ検査装置１００の処理部６１ではなく、ワイヤロープ検査システム４００の処理装置４２０が、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得し、かつ、取得されたＺ方向におけるワイヤロープＷの異常位置の断面内におけるワイヤロープＷの異常位置の領域を取得するように構成されている。具体的には、ワイヤロープ検査装置４１０の処理部６１（図２参照）は、通信部５６を介して、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々の検知信号を処理装置４２０に送信する処理を行う。処理装置４２０の処理部４０２は、通信部２０１を介して、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０の各々が検知した検知信号を取得して処理するように構成されている。

【0071】

処理装置４２０の処理部４０２は、第１検知コイル３０が検知した検知信号に基づいて、Ｚ方向におけるワイヤロープＷの異常位置を取得し、かつ、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０が検知した検知信号に基づいて、取得されたＺ方向におけるワイヤロープＷの異常位置の断面内におけるワイヤロープＷの異常位置を取得するように構成されている。

【0072】

なお、第２実施形態のその他の構成、および、効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0073】

［第３実施形態］
図１７を参照して、第３実施形態によるワイヤロープ検査システム５００の構成について説明する。

【0074】

第３実施形態では、第１検知コイル５３０、第２検知コイル５４０および第３検知コイル５５０は、Ｚ方向と直交するＹ方向において、分割可能に構成されている。すなわち、第１検知コイル５３０、第２検知コイル５４０および第３検知コイル５５０は、複数のワイヤロープＷの長手方向（Ｚ方向）および複数のワイヤロープＷが隣り合うＸ方向に直交するＹ方向に分割可能に構成されている。

【0075】

第１検知コイル５３０は、Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）に配置されている第１の受信コイル５３１と、ワイヤロープＷに対して第１の受信コイル５３１が配置される側（Ｙ２方向側）とは反対側（Ｙ１方向側）において第１の受信コイル５３１とともにワイヤロープＷを挟むように配置されている第２の受信コイル５３２とを含む。第１の受信コイル５３１と第２の受信コイル５３２とは、差動接続されている。なお、第１の受信コイル５３１は、請求の範囲の「第１部分」の一例であり、第２の受信コイル５３２は、請求の範囲の「第２部分」の一例である。

【0076】

第１の受信コイル５３１と第２の受信コイル５３２とは、コイルの周回方向が逆になるような向きに直列接続されており、Ｚ１方向の磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

【0077】

また、第２検知コイル５４０は、Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）に配置されている第１の受信コイル５４１と、ワイヤロープＷに対して第１の受信コイル５４１が配置される側（Ｙ２方向側）とは反対側（Ｙ１方向側）において第１の受信コイル５４１とともにワイヤロープＷを挟むように配置されている第２の受信コイル５４２とを含む。第１の受信コイル５４１と第２の受信コイル５４２は、差動接続されている。なお、第１の受信コイル５４１は、請求の範囲の「第１部分」の一例であり、第２の受信コイル５４２は、請求の範囲の「第２部分」の一例である。

【0078】

第１の受信コイル５４１と第２の受信コイル５４２とは、コイルの周回方向が逆になるような向きに直列接続されており、Ｚ１方向の磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

【0079】

そして、第３検知コイル５５０は、Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）に配置されている第１の受信コイル５５１と、ワイヤロープＷに対して第１の受信コイル５５１が配置される側（Ｙ２方向側）とは反対側（Ｙ１方向側）において第１の受信コイル５５１とともにワイヤロープＷを挟むように配置されている第２の受信コイル５５２とを含む。第１の受信コイル５５１と第２の受信コイル５５２とは、差動接続されている。なお、第１の受信コイル５５１は、請求の範囲の「第１部分」の一例であり、第２の受信コイル５５２は、請求の範囲の「第２部分」の一例である。

【0080】

第１の受信コイル５５１と第２の受信コイル５５２は、コイルの周回方向が逆になるような向きに直列接続されており、Ｚ１方向の磁束の変化に対し、互いに逆方向に電流が流れるように構成されている。

【0081】

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0082】

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0083】

第３実施形態では、上記のように、第１検知コイル５３０、第２検知コイル５４０および第３検知コイル５５０の各々は、それぞれＺ方向と直交する方向（Ｙ方向）に配置されている第１の受信コイル５３１、５４１および５５１（第１部分）と、ワイヤロープＷに対して第１の受信コイル５３１、５４１および５５１が配置される側とは反対側において第１の受信コイル５３１、５４１および５５１とともにワイヤロープＷを挟むように配置されている第２の受信コイル５３２、５４２および５５２（第２部分）とを含む。これにより、第１検知コイル５３０は、Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）において、第１の受信コイル５３１と、第２の受信コイル５３２とに分割することができる。また、第２検知コイル５４０は、Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）において、第１の受信コイル５４１と、第２の受信コイル５４２とに分割することができる。そして、第３検知コイル５５０は、Ｚ方向と直交する方向（Ｙ方向）において、第１の受信コイル５５１と、第２の受信コイル５５２とに分割することができる。その結果、第１検知コイル５３０、第２検知コイル５４０および第３検知コイル５５０のワイヤロープＷに対する取り付け、または、取り外しを容易に行うことができる。

【0084】

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0085】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0086】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ワイヤロープ検査システム３００および４００がエレベータ１１０に用いられるワイヤロープＷを検査するシステムである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ワイヤロープ検査システムがクレーンや、吊り橋、ロボットなどに用いられるワイヤロープを検査するシステムであってもよい。なお、吊り橋に使用されるワイヤロープのように、ワイヤロープ自体が移動しない場合には、ワイヤロープ検査装置をワイヤロープに沿って移動させながら、ワイヤロープ検査装置によるワイヤロープの磁束の計測が行われればよい。

【0087】

また、上記第１実施形態では、処理部６１が、検知コイル２０が検知した検知信号のピークに基づいて、ワイヤロープＷの異常を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の検知コイルが検知した検知信号のピーク以外の基準に基づいて、ワイヤロープの異常を検出してもよい。

【0088】

第１実施形態では、上記のように、第２検知コイル４０は、Ｘ方向（第１方向に直交する方向）から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２検知コイルは、第１方向に直交するＹ方向から見て、第１検知コイルに対して傾斜するように配置されてもよい。

【0089】

また、第１実施形態では、上記のように、複数の検知コイル２０は、Ｙ方向から見て、第１検知コイル３０に対して傾斜するように配置される第３検知コイル５０を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第３検知コイルを含まずに、第１検知コイルおよび第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、ワイヤロープの断面内における第１方向に直交するいずれかの方向において、ワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成してもよい。

【0090】

また、第１実施形態では、上記のように、第２検知コイル４０は、Ｘ方向から見て、第１検知コイル３０および第３検知コイル５０に対して傾斜するように配置されており、第３検知コイル５０は、Ｙ方向から見て、第１検知コイル３０および第２検知コイル４０に対して傾斜するように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２検知コイルは、Ｘ方向から見て、第１検知コイルおよび第３検知コイルのうちいずれか一方に対して傾斜するように配置されてもよいし、第３検知コイルは、Ｙ方向から見て、第１検知コイルおよび第２検知コイルのうちいずれか一方に対して傾斜するように配置されてもよい。

【0091】

また、第１実施形態では、上記のように、第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０は、複数のワイヤロープＷの各々に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１検知コイル、第２検知コイルおよび第３検知コイルは、複数のワイヤロープの各々に共通に設けられてもよい。また、本発明では、第１検知コイル、第２検知コイルおよび第３検知コイルのうち、いずれか１つが複数のワイヤロープの各々に共通に設けられてもよいし、第１検知コイル、第２検知コイルおよび第３検知コイルのうち、いずれか１つが複数のワイヤロープの各々に設けられてもよい。

【0092】

また、第１実施形態では、励振コイル１０（励磁部）は、複数の検知コイル２０（第１検知コイル３０、第２検知コイル４０および第３検知コイル５０）に対して共通に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、励磁部は、第１検知コイル、第２検知コイル、第３検知コイルの各々に設けられてもよい。

【0093】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0094】

（項目１）
ワイヤロープが延びる方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの磁束を検知する複数の検知コイルと、
前記複数の検知コイルにより検知された検知信号を取得して処理する処理部と、を備え、
前記複数の検知コイルは、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、前記第１検知コイルが前記ワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含み、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。

【0095】

（項目２）
前記第１検知コイルは、前記ワイヤロープの前記第１方向における検知位置に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記第２検知コイルは、前記ワイヤロープの前記第１方向と交差する方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置を取得するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

【0096】

（項目３）
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に対する前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間のずれの大きさに基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置を取得するように構成されている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。

【0097】

（項目４）
前記第２検知コイルは、前記第１方向としてのＺ方向に直交する第２方向としてのＸ方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置されており、
前記複数の検知コイルは、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、前記Ｚ方向および前記Ｘ方向に直交する第３方向としてのＹ方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第３検知コイルをさらに含み、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記Ｚ方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置を取得するように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

【0098】

（項目５）
前記第２検知コイルは、前記Ｘ方向から見て、前記第１検知コイルおよび前記第３検知コイルに対して傾斜するように配置されており、
前記第３検知コイルは、前記Ｙ方向から見て、前記第１検知コイルおよび前記第２検知コイルに対して傾斜するように配置されている、項目４に記載のワイヤロープ検査装置。

【0099】

（項目６）
前記第１検知コイルは、前記ワイヤロープの前記Ｚ方向における検知位置に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記第２検知コイルは、前記ワイヤロープの前記Ｙ方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記第３検知コイルは、前記ワイヤロープの前記Ｘ方向における複数の検知位置を含む領域に対応するピークを有する検知信号を検知するように構成されており、
前記処理部は、前記第１検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、前記ワイヤロープの異常位置の前記Ｚ方向における位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された前記Ｚ方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の前記Ｙ方向における位置を取得し、かつ、前記第３検知コイルが検知した検知信号のピークの検知時間に基づいて、取得された前記Ｚ方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の前記Ｘ方向における位置を取得するように構成されている、項目５に記載のワイヤロープ検査装置。

【0100】

（項目７）
前記ワイヤロープは、複数設けられており、
前記処理部は、前記第１検知コイル、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルの各々が検知した検知信号のピークに基づいて、前記Ｚ方向と交差する方向の複数の前記ワイヤロープの各々の断面における異常位置を取得するように構成されている、項目４または５に記載のワイヤロープ検査装置。

【0101】

（項目８）
前記第１検知コイル、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルは、複数の前記ワイヤロープの各々に設けられている、項目７に記載のワイヤロープ検査装置。

【0102】

（項目９）
前記第１検知コイル、前記第２検知コイルおよび前記第３検知コイルの各々は、前記Ｚ方向と直交する方向に配置されている第１部分と、前記ワイヤロープに対して前記第１部分が配置される側とは反対側において前記第１部分とともに前記ワイヤロープを挟むように配置されている第２部分とを含む、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

【0103】

（項目１０）
前記ワイヤロープに対して相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープに磁束を印加する励磁部をさらに備え、
前記励磁部は、前記複数の検知コイルに対して共通に設けられている、項目１～９のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

【0104】

（項目１１）
前記ワイヤロープに対して予め磁界を印加し、磁性体である前記ワイヤロープの磁界の大きさおよび方向を整える磁界印加部をさらに備え、
前記励磁部は、交流電流を流すことにより発生させた磁界を前記ワイヤロープに対して印加するように構成されている、項目１０に記載のワイヤロープ検査装置。

【0105】

（項目１２）
ワイヤロープが延びる方向に沿って相対的に移動するとともに、前記ワイヤロープの磁束を検知する複数の検知コイルを備えるワイヤロープ検査装置と、
前記複数の検知コイルが検知した検知信号を取得して処理する処理装置と、を備え、
前記複数の検知コイルは、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられる第１検知コイルと、前記ワイヤロープの周方向に沿って設けられ、前記第１検知コイルが前記ワイヤロープに対して相対移動する第１方向に直交する方向から見て、前記第１検知コイルに対して傾斜するように配置される第２検知コイルとを含み、
前記処理装置は、前記第１検知コイルが検知した検知信号に基づいて、前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置を取得し、かつ、前記第２検知コイルが検知した検知信号に基づいて、取得された前記第１方向における前記ワイヤロープの異常位置の断面内における前記ワイヤロープの異常位置の領域を取得するように構成されている、ワイヤロープ検査システム。

【符号の説明】

【0106】

１０ 励振コイル（励磁部）
２０ 検知コイル
３０、５３０ 第１検知コイル
４０、５４０ 第２検知コイル
５０、５５０ 第３検知コイル
６１ 処理部
７１、７２ 磁界印加部
１００ ワイヤロープ検査装置
２００ 処理装置
３００ ワイヤロープ検査システム
４００ ワイヤロープ検査システム
４０２ 処理部
４１０ ワイヤロープ検査装置
４２０ 処理装置
５３１、５４１、５５１ コイル（第１部分）
５３２、５４２、５５２ コイル（第２部分）
Ｗ ワイヤロープ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】