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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-23
(45)【発行日】2023-10-31
(54)【発明の名称】識別ユニット
(51)【国際特許分類】
G07D 7/12 20160101AFI20231024BHJP
G07D 7/04 20160101ALI20231024BHJP
G07D 7/164 20160101ALI20231024BHJP
G07D 7/00 20160101ALI20231024BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20231024BHJP
【ＦＩ】
G07D7/12
G07D7/04
G07D7/164
G07D7/00 A
B65H7/14
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020044690
(22)【出願日】2020-03-13
(65)【公開番号】P2021144642
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2022-06-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000116079
【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】500267170
【氏名又は名称】ローレル機械株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】500265501
【氏名又は名称】ローレル精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】浦田 研
(72)【発明者】
【氏名】佐田 隆史
(72)【発明者】
【氏名】小山 佑
【審査官】平野 貴也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０３６８７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０５６２７０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－０８７８９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５６４５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－１９２６６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２９８３９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０８４８１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２９９６３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／００００８３８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－００４０４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１２０２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－００２８３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４０３３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００ － ３／１６，
７／００ － １３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
Ｂ６５Ｈ ７／００ － ７／２０，
４３／００ － ４３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類を搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの間に配置され、前記紙葉類に関する情報を取得する複数のセンサと、
前記センサが取得した前記紙葉類に関する情報に基づいて当該紙葉類を判別する制御部と、
互いに対向して配置される上側ユニットと下側ユニットと、
を有し、
前記複数のセンサは、
前記紙葉類の蛍光反応に関する情報を取得するＵＶセンサを含んで構成され、
前記ＵＶセンサは、前記上側ユニットに上側ＵＶ発光部と上側ＵＶ受光部とを備え、前記下側ユニットに下側ＵＶ発光部と下側ＵＶ受光部とを備えており、前記上側ＵＶ発光部と前記下側ＵＶ受光部とが互いに対向して配置されると共に、前記下側ＵＶ発光部と前記上側ＵＶ受光部とが互いに対向して配置され、
前記制御部は、
前記ＵＶセンサが取得した前記紙葉類の蛍光反応に関する情報に基づいて前記搬送路における前記紙葉類の有無を判断し、
前記複数のセンサは、前記紙葉類の厚みを検知する厚みセンサを有しており、
前記厚みセンサは、
前記紙葉類を支持すると共に搬送方向に搬送する固定ローラと、
前記紙葉類の厚みに応じて当該紙葉類の厚み方向に移動可能に設けられた厚み検知ローラと、を有し、
前記厚み検知ローラは、
支持アームと、
互いに回転軸方向に密着した状態で前記支持アームに支持される複数のローラ部材と、を有し、
前記複数のローラ部材の一方のローラ部材の一部のみと前記固定ローラの一部のみとに前記紙葉類が挟み込まれた場合に、この一方のローラ部材に密着した他方のローラ部材も前記一方のローラ部材と一体的に移動することを特徴とする
識別ユニット。
【請求項2】
前記複数の搬送ローラは、前記搬送路に沿って間隔をあけて平行に設けられており、前記ＵＶセンサは、前記複数の搬送ローラのうち、第１搬送ローラと、当該第１搬送ローラと間隔をあけて平行に設けられた第２搬送ローラとの間に設けられており、
前記ＵＶセンサと前記第１搬送ローラとの間隔は、前記紙葉類の搬送方向の半分の長さよりも短くなるように設定されていると共に、前記ＵＶセンサと前記第２搬送ローラとの間隔は、前記紙葉類の搬送方向の半分の長さよりも短くなるように設定されている請求項１に記載の識別ユニット。
【請求項3】
前記複数のセンサは、前記紙葉類の磁気的性質を検知する磁気センサと、
前記搬送路における前記紙葉類の有無を検知する検知センサと、を有して構成され、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間において、
前記ＵＶセンサと、前記磁気センサと、前記検知センサとは、前記紙葉類の搬送方向に沿ってこの順番で配置されている請求項２に記載の識別ユニット。
【請求項4】
前記制御部は、前記搬送ローラによる前記紙葉類の搬送を停止した状態で、前記ＵＶセンサが取得した前記紙葉類の蛍光反応に関する情報に基づいて前記搬送路における前記紙葉類の有無を判断する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の識別ユニット。
【請求項5】
前記搬送ローラは、軸部材と、前記軸部材に組み付けられる１または複数のローラ部材と、前記軸部材の端部側に組み付けられる軸受と、が組み立てられたローラ組立体を有しており、
前記ローラ組立体が、前記識別ユニットの筐体に対して一体的に取り付け及び取り外し可能に設けられている請求項１から請求項４の何れか一項に記載の識別ユニット。
【請求項6】
前記識別ユニットは、下側ユニットと、当該下側ユニットに対して対向して配置される上側ユニットと、を有して構成され、前記上側ユニットと前記下側ユニットとの互いの対向面側とは反対側それぞれにカバーを備え、
前記複数の搬送ローラは、前記下側ユニット及び前記上側ユニットの互いの対向面側とは反対側となるカバー側から、当該カバーを開くことで、前記下側ユニットの筐体及び前記上側ユニットの筐体をばらさずに組み付け可能に設けられている請求項１から請求項５の何れか一項に記載の識別ユニット。
【請求項7】
前記ローラ組立体は、前記軸部材と前記軸受との間に設けられる係合部材を有しており、前記係合部材は、
前記軸部材の外径部に嵌合する内径の穴部を有すると共に、前記軸受の内径部に嵌合する外径の軸部を有する請求項５に記載の識別ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、識別ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、貨幣処理装置には識別ユニットが設けられている。識別ユニットは、処理対象の紙葉類の種類（例えば、金種）、正損、真偽などを判別するためのものである。この識別ユニットには、紙葉類を搬送するための複数の搬送ローラと、紙葉類に関する情報を取得するための各種センサとが設けられている。複数の搬送ローラと各種センサとは、紙葉類の搬送路に沿って並べられて設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
図２６に示すように、この種の識別ユニット４０１では、複数の搬送ローラ４０２により紙葉類が搬送路４０３に沿って搬送される間に各種センサ４１１～４１５により紙葉類に関する情報が取得される。そして、識別ユニット４０１では、この紙葉類に関する情報に基づいて紙葉類の種類、正損、真偽などが判別される。
【0004】
識別ユニット４０１の各種センサ４１１～４１５は、紙葉類の搬送方向に沿って並べられて設けられた複数の搬送ローラ４０２の間にそれぞれ配置されている。近年、製品の小型化とコストの削減を目的に識別ユニットで使用される搬送ローラの数を減らす傾向がある。このため、例えば、図２６に示す例では、４つの搬送ローラ４０２が紙葉類の搬送方向に間隔をあけて平行に設けられている。
【0005】
図２６に示す例では、正方向用の処理開始トリガセンサ４１１と、透過光センサ４１２と、磁気センサ４１３と、逆方向搬送用センサ４１４と、逆方向用の処理開始トリガセンサ４１５とが、この順番で、各々の搬送ローラ４０２の間に配置されている。
【0006】
ここで、前述した搬送ローラ４０２は、紙葉類の厚み以下の間隔を搬送路４０３との間に有している。搬送ローラ４０２は、搬送路４０３に沿って搬送ローラ４０２の位置に搬送された紙葉類を搬送方向に送ることができる。一方、磁気センサ４１３において、磁気ヘッド４２１に対応する搬送路４０３の位置に搬送された紙葉類は、押圧ローラ４２２により磁気ヘッド４２１に近接する位置まで磁気ヘッド４２１の方向に押圧される。この押圧ローラ４２２は、紙葉類の厚みよりも大きい間隔を磁気ヘッド４２１との間に有している。この押圧ローラ４２２は、搬送路４０３に沿って押圧ローラ４２２の位置に搬送された紙葉類を搬送方向に送ることができない。
【0007】
通常、互いに間隔をあけて平行に配置された複数の搬送ローラ４０２の配置間隔は、正券である紙葉類の搬送方向の長さよりも短くなるように設計されている。この結果、正券は何れかの搬送ローラ４０２と必ず接触するので、搬送路４０３に沿って確実に搬送される。一方、紙葉類が、半分程度に折り曲げられた半券である場合、半券の搬送方向の長さが、各々の搬送ローラ４０２の間隔よりも短くなってしまうことがある。このような場合、半券が何れの搬送ローラ４０２とも接触しない状態となる可能性がある。よって、このような場合、半券が適切に搬送されない恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開平８－９６２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
例えば、特許文献１に記載された識別ユニットでは、磁気センサの搬送方向の両側に配置された搬送用ローラの間に、磁気センサを含め複数のセンサが配置されている。このため、これらの搬送用ローラの間隔が大きくなってしまう。その結果、これらの搬送用ローラの間に搬送方向の長さが短い半券が搬送された場合、半券が適切に搬送されない恐れがある。さらに、半券が処理開始トリガセンサや透過光センサの位置以外の位置に残留してしまった場合、残留した半券を検出できない恐れがある。
【0010】
そのため、前述したような半券を検知するために、識別ユニットでは、互いに間隔をあけて配置される搬送用ローラのそれぞれの間に、さらに検知センサを設ける方法も考えられる。しかしながら、検知センサを増設する分、製品が大型化すると共に製品コストが増加してしまう。
【0011】
従って、本発明は、製品を小型化することができると共に、製品コストの増加を抑えることができる識別ユニットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明に係る識別ユニットは、紙葉類を搬送路に沿って搬送する複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの間に配置され、前記紙葉類に関する情報を取得する複数のセンサと、前記センサが取得した前記紙葉類に関する情報に基づいて当該紙葉類を判別する制御部と、互いに対向して配置される上側ユニットと下側ユニットと、を有し、前記複数のセンサは、前記紙葉類の蛍光反応に関する情報を取得するＵＶセンサを含んで構成され、前記ＵＶセンサは、前記上側ユニットに上側ＵＶ発光部と上側ＵＶ受光部とを備え、前記下側ユニットに下側ＵＶ発光部と下側ＵＶ受光部とを備えており、前記上側ＵＶ発光部と前記下側ＵＶ受光部とが互いに対向して配置されると共に、前記下側ＵＶ発光部と前記上側ＵＶ受光部とが互いに対向して配置され、前記制御部は、前記ＵＶセンサが取得した前記紙葉類の蛍光反応に関する情報に基づいて前記搬送路における前記紙葉類の有無を判断し、前記複数のセンサは、前記紙葉類の厚みを検知する厚みセンサを有しており、前記厚みセンサは、前記紙葉類を支持すると共に搬送方向に搬送する固定ローラと、前記紙葉類の厚みに応じて当該紙葉類の厚み方向に移動可能に設けられた厚み検知ローラと、を有し、 前記厚み検知ローラは、支持アームと、互いに回転軸方向に密着した状態で前記支持アームに支持される複数のローラ部材と、を有し、前記複数のローラ部材の一方のローラ部材の一部のみと前記固定ローラの一部のみとに前記紙葉類が挟み込まれた場合に、この一方のローラ部材に密着した他方のローラ部材も前記一方のローラ部材と一体的に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、製品を小型化することができると共に、製品コストの増加を抑えることができる識別ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態に係る識別ユニットを側面から見た概略図である。
【図2】実施の形態に係る識別ユニットのＵＶセンサを側面から見た概略図である。
【図3】実施の形態に係る識別ユニットのＵＶセンサの出力の一例の線図である。
【図4】従来の厚みセンサの構造の一例を説明する図であり、紙幣搬送方向から見た可動ローラの正面図である。
【図7】実施の形態に係る識別ユニットの厚みセンサの構造の一例を説明する図であり、紙幣搬送方向から見た可動ローラの正面図である。
【図10】実施の形態に係る識別ユニットの下部ローラ組立体の構造の一例を説明する図である。
【図12】実施の形態に係る識別ユニットを上側ユニット側から見た外観斜視図である。
【図13】実施の形態に係る識別ユニットを下側ユニット側から見た外観斜視図であり、下カバーを開いた図である。
【図14】実施の形態に係る識別ユニットの下側ユニットを下側から見た分解斜視図であり、カバー類を取り外した図である。
【図15】実施の形態に係る識別ユニットの下部ローラ組立体の取付構造を説明する図である。
【図16】実施の形態に係る識別ユニットの下部ローラ組立体の取付構造を説明する図である。
【図17】実施の形態に係る識別ユニットの下部ローラ組立体の取付構造を説明する図である。
【図18】実施の形態に係る識別ユニットを上側ユニット側から見た外観斜視図であり、上側ユニットを開いた図である。
【図19】実施の形態に係る識別ユニットを上側ユニット側から見た外観斜視図であり、上カバーを開いた図である。
【図20】実施の形態に係る識別ユニットを下側ユニット側から見た外観斜視図であり、下側ユニットを開いた図である。
【図21】実施の形態に係る識別ユニットの上部ローラ組立体の一例を説明する斜視図である。
【図22】実施の形態に係る識別ユニットの上側ユニットの上カバーを外した状態を上カバー側から見た分解斜視図である。
【図23】実施の形態に係る識別ユニットの上部ローラ組立体の取付構造を説明する図である。
【図24】実施の形態に係る識別ユニットの上部ローラ組立体の取付構造を説明する図である。
【図25】実施の形態に係る識別ユニットの上部ローラ組立体の取付構造を説明する図である。
【図26】従来の識別ユニットを側面から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、実施の形態に係る識別ユニット１を説明する。
図１は、識別ユニット１を側面から見た概略図である。
図２は、ＵＶセンサ４４を側面から見た概略図である。
図３は、ＵＶセンサ４４の出力の一例の線図である。
図１は、識別ユニット１を側面から見た概略図である。
図２は、ＵＶセンサ４４を側面から見た概略図である。
図３は、ＵＶセンサ４４の出力の一例の線図である。
【0016】
＜識別ユニット１の全体構成＞
識別ユニット１は、紙葉類の種別や真偽、正損を判別するものである。実施の形態において、紙葉類として紙幣を用いた場合を例示して説明する。
図１に示すように、識別ユニット１は、下側ユニット２と、上側ユニット３とを有して構成されている。下側ユニット２は、識別ユニット１における下部を構成している。上側ユニット３は、識別ユニット１における上部を構成している。これらの下側ユニット２と上側ユニット３とは、互いに対向して配置されている。すなわち、下側ユニット２の上面となる対向面５と上側ユニット３の下面となる対向面６と所定の間隔を空けて対向している。この対向面５と対向面６との間隔は、紙幣の厚みよりも広い間隔に設定されており、この間隔は紙幣が搬送される搬送空間を形成している。対向面５と対向面６とにより面状の搬送路８が形成され、この搬送路８に沿う搬送空間内で紙幣が搬送される。
識別ユニット１は、紙葉類の種別や真偽、正損を判別するものである。実施の形態において、紙葉類として紙幣を用いた場合を例示して説明する。
図１に示すように、識別ユニット１は、下側ユニット２と、上側ユニット３とを有して構成されている。下側ユニット２は、識別ユニット１における下部を構成している。上側ユニット３は、識別ユニット１における上部を構成している。これらの下側ユニット２と上側ユニット３とは、互いに対向して配置されている。すなわち、下側ユニット２の上面となる対向面５と上側ユニット３の下面となる対向面６と所定の間隔を空けて対向している。この対向面５と対向面６との間隔は、紙幣の厚みよりも広い間隔に設定されており、この間隔は紙幣が搬送される搬送空間を形成している。対向面５と対向面６とにより面状の搬送路８が形成され、この搬送路８に沿う搬送空間内で紙幣が搬送される。
【0017】
図１において、紙幣を識別ユニット１の搬送路８が左側から右側に向かって搬送する方向を正方向とする。また、紙幣を識別ユニット１の搬送路８が右側から左側に向かって搬送する方向を逆方向とする。識別ユニット１では、搬送路８において紙幣を正方向及び逆方向の両方向に搬送することができる。搬送路８が紙幣を搬送する方向を紙幣搬送方向とする。また、面状の搬送路８と同一面において紙幣搬送方向に直交する方向を装置幅方向とする。
【0018】
以下、識別ユニット１について、紙幣を正方向（図１の左側から右側）に搬送する場合を例示して説明する。また、以下の説明において、半券とは、紙幣が搬送方向に少なくとも一部が折れ曲がり搬送方向の長さが正券の半分程度になった紙幣、又は搬送方向の少なくとも一部が破損して搬送方向の長さが正券の半分程度になった紙幣などを言う。
【0019】
識別ユニット１には、搬送路８の位置に、複数、具体的には４つの搬送ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３（第１搬送ローラ）及び搬送ローラ１４（第２搬送ローラ）が設けられている。４つの搬送ローラ１１～１４は、それぞれが、下側ユニット２と上側ユニット３とに跨がって設けられている。４つの搬送ローラ１１～１４の各々は、紙幣搬送方向に間隔をあけて、それぞれの回転軸が平行となるように設けられている。４つの搬送ローラ１１～１４の各々は、紙幣搬送方向の上流側（図１の左側）から、搬送ローラ１１、搬送ローラ１２、搬送ローラ１３、搬送ローラ１４が、搬送路８に沿って間隔をあけて平行に配置されている。４つの搬送ローラ１１～１４は、紙幣を搬送路８に沿って搬送する。
【0020】
４つの搬送ローラ１１～１４は、下側ユニット２に、紙幣搬送方向の上流側（図１の左側）から、搬送ローラ１１の下部ローラ組立体２１、搬送ローラ１２の下部ローラ組立体２２、搬送ローラ１３の下部ローラ組立体２３、搬送ローラ１４の下部ローラ組立体２４が、この順番で配置されている。
【0021】
また、４つの搬送ローラ１１～１４は、上側ユニット３に、紙幣搬送方向の上流側（図１の左側）から、搬送ローラ１１の上部ローラ組立体３１、搬送ローラ１２の上部ローラ組立体３２、搬送ローラ１３の上部ローラ組立体３３、搬送ローラ１４の上部ローラ組立体３４が、この順番で配置されている。
【0022】
下側ユニット２の下部ローラ組立体２１と上側ユニット３の上部ローラ組立体３１とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら下部ローラ組立体２１と上部ローラ組立体３１とが搬送ローラ１１を構成している。下側ユニット２の下部ローラ組立体２２と上側ユニット３の上部ローラ組立体３２とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら下部ローラ組立体２２と上部ローラ組立体３２とが搬送ローラ１２を構成している。下側ユニット２の下部ローラ組立体２３と上側ユニット３の上部ローラ組立体３３とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら下部ローラ組立体２３と上部ローラ組立体３３とが搬送ローラ１３を構成している。下側ユニット２の下部ローラ組立体２４と上側ユニット３の上部ローラ組立体３４とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら下部ローラ組立体２４と上部ローラ組立体３４とが搬送ローラ１４を構成している。
【0023】
識別ユニット１において、搬送ローラ１１から搬送ローラ１４までの間には、複数、具体的には６つのセンサ４１～４６が配置されている。これら６つのセンサ４１～４６は、それぞれが、下側ユニット２と上側ユニット３とに跨がって設けられている。６つのセンサ４１～４６は、紙幣搬送方向に間隔をあけて設けられている。６つのセンサ４１～４６は、それぞれ紙幣に関する情報を取得する。実施の形態では、６つのセンサ４１～４６は、紙幣搬送方向における上流側（図１の左側）から順に、第１検知センサ４１、厚みセンサ４２、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）４３、ＵＶ（Ｕｌｔｒａ Ｖｉｏｌｅｔ）センサ４４、磁気センサ４５、第２検知センサ４６（検知センサ）の配置となっている。このように、識別ユニット１に設けられた６つのセンサ４１～４６は、ＵＶセンサ４４を含んで構成されている。識別ユニット１は、前述した６つのセンサ４１～４６が取得した紙幣に関する情報に基づいてこの紙幣の金種、真偽、正損などを判別する制御部７１を有している。
【0024】
下側ユニット２には、紙幣搬送方向の上流側（図１の左側）から、搬送ローラ１１の下部ローラ組立体２１、第１検知センサ４１の受光部５１、厚みセンサ４２の固定ローラ５２、搬送ローラ１２の下部ローラ組立体２２、ＣＩＳ４３の下部ユニット５３、搬送ローラ１３の下部ローラ組立体２３、ＵＶセンサ４４の下側センサ部５４、磁気センサ４５の押圧ローラ５５、第２検知センサ４６の受光部５６、搬送ローラ１４の下部ローラ組立体２４が、この順番で配置されている。
【0025】
また、上側ユニット３には、紙幣搬送方向の上流側（図１の左側）から、搬送ローラ１１の上部ローラ組立体３１、第１検知センサ４１の発光部６１、厚みセンサ４２の可動ローラ６２、搬送ローラ１２の上部ローラ組立体３２、ＣＩＳ４３の上部ユニット６３、搬送ローラ１３の上部ローラ組立体３３、ＵＶセンサ４４の上側センサ部６４、磁気センサ４５の磁気ヘッド６５、第２検知センサ４６の発光部６６、搬送ローラ１４の上部ローラ組立体３４が、この順番で配置されている。
【0026】
下側ユニット２の受光部５１と上側ユニット３の発光部６１とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら受光部５１と発光部６１とが第１検知センサ４１を構成している。また、下側ユニット２の固定ローラ５２と上側ユニット３の可動ローラ６２とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら固定ローラ５２と可動ローラ６２とが厚みセンサ４２を構成している。また、下側ユニット２の下部ユニット５３と上側ユニット３の上部ユニット６３とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら下部ユニット５３と上部ユニット６３とがＣＩＳ４３を構成している。また、下側ユニット２の下側センサ部５４と上側ユニット３の上側センサ部６４とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら下側センサ部５４と上側センサ部６４とがＵＶセンサ４４を構成している。また、下側ユニット２の押圧ローラ５５と上側ユニット３の磁気ヘッド６５とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら押圧ローラ５５と磁気ヘッド６５とが磁気センサ４５を構成している。また、下側ユニット２の受光部５６と上側ユニット３の発光部６６とは、搬送路８を挟んで対向して配置されており、紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。これら受光部５６と発光部６６とが第２検知センサ４６を構成している。
【0027】
第１検知センサ４１は、紙幣搬送方向において、搬送ローラ１１と、この搬送ローラ１１と間隔をあけて平行に設けられた搬送ローラ１２との間に配置されている。第１検知センサ４１は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１１の下流側に、搬送ローラ１１と隣り合って配置されている。第１検知センサ４１は、紙幣搬送方向に搬送される紙幣の有無を検知する光学式センサである。第１検知センサ４１は、発光部６１からの照射光が紙幣で遮られたことを受光部５１が検知する。これにより、第１検知センサ４１は、搬送路８の第１検知センサ４１の位置に紙幣が有ることを検知する。また、第１検知センサ４１は、発光部６１からの照射光が紙幣で遮られないことを受光部５１が検知する。これにより、第１検知センサ４１は、搬送路８の第１検知センサ４１の位置に紙幣がないことを検知する。
【0028】
厚みセンサ４２も、紙幣搬送方向において、搬送ローラ１１と、この搬送ローラ１１と間隔をあけて平行に設けられた搬送ローラ１２との間に配置されている。厚みセンサ４２は、紙幣搬送方向における第１検知センサ４１の下流側に、第１検知センサ４１と隣り合って配置されている。厚みセンサ４２は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１２の上流側に、搬送ローラ１２と隣り合って配置されている。厚みセンサ４２は、紙幣搬送方向に搬送される紙幣の厚みを検知するセンサである。厚みセンサ４２は、固定ローラ５２が識別ユニット１内に位置固定で設けられている。厚みセンサ４２は、可動ローラ６２が、固定ローラ５２の上方において上下に移動可能に設けられている。搬送路８で搬送される紙幣は、固定ローラ５２と可動ローラ６２との間を通過することになる。その際に、固定ローラ５２が紙幣を支持すると共に紙幣搬送方向に搬送する。また、その際に、可動ローラ６２が、固定ローラ５２上に乗った紙幣の厚みに応じて紙幣の厚み方向に変位する。厚みセンサ４２は、厚みの基準となる固定ローラ５２上に乗った紙幣の厚みに応じて変位した可動ローラ６２の変位量（移動量）を検知する。これにより、厚みセンサ４２は、通過する紙幣の厚みを通過時に検知する。
【0029】
ＣＩＳ４３は、コンタクトイメージセンサである。ＣＩＳ４３は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１２と、この搬送ローラ１２と間隔をあけて平行に設けられた搬送ローラ１３との間に配置されている。ＣＩＳ４３は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１２の下流側に、搬送ローラ１２と隣り合って配置されている。ＣＩＳ４３は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１３の上流側に、搬送ローラ１３と隣り合って配置されている。ＣＩＳ４３は、下部ユニット５３が装置幅方向に沿って延びるように配置されている。上部ユニット６３も装置幅方向に沿って延びるように配置されている。下部ユニット５３及び上部ユニット６３は、それぞれが紙幣の画像情報を取得する。ＣＩＳ４３は、制御部７１と接続されている。制御部７１はＣＩＳ４３の下部ユニット５３及び上部ユニット６３で取得された画像情報に基づいて紙幣の金種、正損、真偽を判別する。
【0030】
ＵＶセンサ４４は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１３と、この搬送ローラ１３と間隔をあけて平行に設けられた搬送ローラ１４との間に配置されている。ＵＶセンサ４４は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１３の下流側に、搬送ローラ１３と隣り合って配置されている。ＵＶセンサ４４は、上側ユニット３と下側ユニット２との両ユニットに設けられている。上側ユニット３に設けられた上側センサ部６４と下側ユニット２に設けられた下側センサ部５４とは、紙幣搬送方向及び装置幅方向において対応する位置に設けられている。
【0031】
図２に示すように、上側センサ部６４の発光部６４ａと下側センサ部５４の受光部５４ｂとが紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。上側センサ部６４の発光部６４ａと下側センサ部５４の受光部５４ｂとが搬送路８を挟んで対向配置されている。上側センサ部６４の受光部６４ｂと下側センサ部５４の発光部５４ａとが紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせている。上側センサ部６４の受光部６４ｂと下側センサ部５４の発光部５４ａとが搬送路８を挟んで対向配置されている。ＵＶセンサ４４は、紙幣の蛍光反応に関する情報を取得する。
【0032】
ここで、制御部７１が、ＵＶセンサ４４により、搬送路８で搬送される紙幣の真偽を判別する場合について説明する。
【0033】
前述したように、ＵＶセンサ４４は、図１に示すように上側ユニット３の上側センサ部６４と下側ユニット２の下側センサ部５４とが、搬送路８を挟んで対向配置されている。図２の（ｂ）に示すように、搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在する場合、上側センサ部６４の発光部６４ａ及び下側センサ部５４の発光部５４ａから照射されたＵＶ波長の照射光が紙幣Ｓに当たる。これにより、紙幣Ｓの材質やインクに含まれる蛍光反応を示す物質が紙幣Ｓ上で発光する。制御部７１は、ＵＶセンサ４４の上側センサ部６４の受光部６４ｂが検出した蛍光反応を示す物質の発光に基づいて、紙幣Ｓの真偽を判別する。また、制御部７１は、ＵＶセンサ４４の下側センサ部５４の受光部５４ｂが検出した蛍光反応を示す物質の発光に基づいて、紙幣Ｓの真偽を判別する。言い換えれば、制御部７１は、上側センサ部６４の受光部６４ｂが受光した、上側センサ部６４の発光部６４ａの照射光の紙幣Ｓ上での反射光に基づいて、紙幣Ｓの真偽を判別する。また、制御部７１は、下側センサ部５４の受光部５４ｂが受光した、下側センサ部５４の発光部５４ａの照射光の紙幣Ｓ上での反射光に基づいて、紙幣Ｓの真偽を判別する。
【0034】
次に、制御部７１が、ＵＶセンサ４４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて搬送路８における紙幣Ｓの有無を判断する場合について説明する。
【0035】
図２の（ａ）に示すように、搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在しない場合、上側センサ部６４の発光部６４ａから照射された照射光は、下側センサ部５４の受光部５４ｂで直接受光される。このため、下側センサ部５４の受光部５４ｂでの受光レベルは、図３に示す所定の閾値Ｋ１以上となる。制御部７１は、下側センサ部５４の受光部５４ｂでの受光レベルが所定の閾値Ｋ１以上となると搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在しないと判断する。
【0036】
搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在しない場合、同様に、下側センサ部５４の発光部５４ａから照射された照射光も、上側センサ部６４の受光部６４ｂで直接受光される。このため、上側センサ部６４の受光部６４ｂでの受光レベルは所定の閾値Ｋ１以上となる。制御部７１は、上側センサ部６４の受光部６４ｂでの受光レベルが所定の閾値Ｋ１以上となると搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在しないと判断する。
【0037】
一方、図２の（ｂ）に示すように、搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在する場合、前述したＵＶセンサ４４で紙幣Ｓの真偽を判別する場合で述べたように、上側センサ部６４の発光部６４ａから照射された照射光は、上側センサ部６４の受光部６４ｂで、紙幣Ｓの蛍光反応を示す物質に応じた発光レベル（閾値Ｋ１未満の値）で検出される。制御部７１は、上側センサ部６４の受光部６４ｂでの受光レベルが所定の閾値Ｋ１未満となると、搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在すると判断する。
【0038】
搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在する場合、同様に、下側センサ部５４の発光部５４ａから照射された照射光は、下側センサ部５４の受光部５４ｂで、紙幣Ｓの蛍光反応を示す物質に応じた発光レベル（閾値Ｋ１未満の値）で検出される。制御部７１は、下側センサ部５４の受光部５４ｂでの受光レベルが所定の閾値Ｋ１未満となると、搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検出範囲に紙幣Ｓが存在すると判断する。
【0039】
なお、上側センサ部６４の発光部６４ａから照射された照射光は、検出範囲に存在する紙幣Ｓにより遮られると、下側センサ部５４の受光部５４ｂで検出されることがほとんどない。同様に、下側センサ部５４の発光部５４ａから照射された照射光は、検出範囲に存在する紙幣Ｓにより遮られると、上側センサ部６４の受光部６４ｂで検出されることがほとんどない。
【0040】
図１に示すように、磁気センサ４５もＵＶセンサ４４と同様に、紙幣搬送方向における搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に配置されている。磁気センサ４５は、紙幣搬送方向におけるＵＶセンサ４４の下流側に、ＵＶセンサ４４と隣り合って配置されている。磁気センサ４５は、搬送される紙幣Ｓの材質や印刷に使用されるインクの磁気を検出する。磁気センサ４５は、これにより、紙幣Ｓの真偽などを判断する。磁気センサ４５は、押圧ローラ５５が、装置幅方向に沿って延びるように設けられている。磁気ヘッド６５も、装置幅方向に沿って延びるように設けられている。磁気センサ４５は、搬送路８で搬送される紙幣Ｓを押圧ローラ５５が磁気ヘッド６５に近接させるように押圧する。これにより、磁気ヘッド６５が紙幣Ｓの磁気的性質を検知する。なお、押圧ローラ５５は、押圧する紙幣Ｓを磁気ヘッド６５に接触させることがない非接触ローラである。
【0041】
ここで、押圧ローラ５５は、タイミングベルト（図示せず）により搬送ローラ１４の駆動に連動して駆動されるようになっている。しかしながら、押圧ローラ５５と磁気ヘッド６５との間には紙幣Ｓの厚みよりも大きな隙間が設けられている。このため、押圧ローラ５５が紙幣Ｓを磁気ヘッド６５側に押圧した場合でも、紙幣Ｓと磁気ヘッド６５との間に隙間ができる。よって、押圧ローラ５５は、磁気ヘッド６５と紙幣Ｓとの間に隙間が設けられた状態で回転駆動されるので、当該紙幣Ｓを搬送方向に送ることはできない。
【0042】
最後に、第２検知センサ４６もまた、紙幣搬送方向における搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に配置されている。第２検知センサ４６は、紙幣搬送方向における磁気センサ４５の下流側に、磁気センサ４５と隣り合って配置されている。第２検知センサ４６は、紙幣搬送方向における搬送ローラ１４の上流側に、搬送ローラ１４と隣り合って配置されている。第２検知センサ４６は、第１検知センサ４１と同様な構成を有している。第２検知センサ４６は、搬送路８に沿って搬送される紙幣Ｓの有無を検知する光学式センサである。第２検知センサ４６は、発光部６６からの照射光が紙幣Ｓで遮られたことを受光部５６が検知する。これにより、第２検知センサ４６は、搬送路８の第２検知センサ４６の位置に紙幣Ｓが有ることを検知する。また、第２検知センサ４６は、発光部６６からの照射光が紙幣Ｓで遮られないことを受光部５６が検知する。これにより、第２検知センサ４６は、搬送路８の第２検知センサ４６の位置に紙幣Ｓがないことを検知する。
【0043】
以上により、識別ユニット１は、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間において、ＵＶセンサ４４と、磁気センサ４５と、第２検知センサ４６とが、紙幣搬送方向に沿ってこの順番で配置されている。
【0044】
ここで、ＵＶセンサ４４と搬送ローラ１３との間隔は、紙幣Ｓの搬送方向の正規長さの半分の長さよりも短くなるように設定されている。言い換えれば、紙幣Ｓの搬送方向の長さが正規長さよりも短い紙幣Ｓであっても、その長さが正規長さの半分の長さ以上であれば、搬送ローラ１３が正方向に搬送している間にＵＶセンサ４４で検出可能な範囲に、この紙幣Ｓが達する。また、ＵＶセンサ４４と搬送ローラ１４との間隔も、紙幣Ｓの搬送方向の半分の長さよりも短くなるように設定されている。言い換えれば、紙幣Ｓの搬送方向の長さが正規長さよりも短い紙幣Ｓであっても、その長さが正規長さの半分の長さ以上であれば、搬送ローラ１４が逆方向に搬送している間にＵＶセンサ４４で検出可能な範囲に、この紙幣Ｓが達する。以上により、紙幣Ｓの搬送方向の長さが正規長さよりも短い紙幣Ｓであっても、その長さが正規長さの半分の長さ以上であれば、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間の何れの位置に存在していても、その少なくとも一部がＵＶセンサ４４の検出範囲に存在することとなる。
【0045】
識別ユニットでは、識別ユニットの小型化と製品コストの削減を目的として、紙幣の搬送に用いられる搬送ローラを可能な限り減らすことが求められている。実施の形態の識別ユニット１では、搬送ローラを、４つの搬送ローラ１１～１４としている。その結果、設計上、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に、搬送方向の上流側からＵＶセンサ４４、磁気センサ４５、第２検知センサ４６の、複数のセンサ４４～４６が配置される構造となっている。よって、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間隔が長くなってしまう。特に前述した磁気センサ４５は、磁気ヘッド６５と押圧ローラ５５とを有する構成である。このため、紙幣搬送方向のセンサ幅を小さくすることには限界がある。よって、このような磁気センサ４５を他のセンサ４４，４６と一緒に搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に配置する場合、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間隔を長くせざるを得なくなる。
【0046】
その結果、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に、紙幣搬送方向の長さがこの搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間隔よりも短い紙幣Ｓ（例えば、搬送方向の少なくとも一部が半分程度に折れ曲がった半券）が搬送された場合、この紙幣Ｓを下流側に搬送できない恐れがある。さらに半券の搬送方向の長さが、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間隔よりも短い場合、搬送不良となった半券を第２検知センサ４６で検知できず、半券が識別ユニット１内に残留してしまう恐れもある。この場合、後から搬送された紙幣Ｓが、残留した半券によって搬送路８内で詰まる可能性が高い。なお、磁気センサ４５の押圧ローラ５５は、紙幣Ｓを搬送方向に搬送する駆動力を有しない非駆動ローラである。よって、押圧ローラ５５は、押圧ローラ５５の位置に半券が搬送されても当該半券の搬送を行えない。
【0047】
このため、実施の形態の識別ユニット１では、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間に半券が残留してしまった場合、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間に配置された他のセンサであるＵＶセンサ４４を用いて、識別ユニット１内における紙幣Ｓ（半券）の在留を検知して、取り出すことができるようにした。制御部７１は、このＵＶセンサ４４による紙幣Ｓの残留検知を、識別ユニット１による紙幣Ｓの金種、正損及び真偽の判別が行われていない状態で行う。例えば、このＵＶセンサ４４による紙幣Ｓの残留検知を、識別ユニット１が設けられた紙幣処理装置による全ての紙幣Ｓの識別が終わり、識別ユニット１による紙幣Ｓの搬送及び判別が停止した状態で行う。
【0048】
具体的には、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間に配置されたＵＶセンサ４４は、ＵＶセンサ４４の検知範囲にある紙幣Ｓの蛍光特性を検知することができる。制御部７１は、このＵＶセンサ４４で取得された紙幣Ｓの蛍光特性に関する情報に基づいて、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間のＵＶセンサ４４の検知範囲における紙幣Ｓの有無を判断することができる。
【0049】
例えば、制御部７１は、図２の（ａ）に示すように、ＵＶセンサ４４の上側センサ部６４の発光部６４ａから照射された紫外光の下側センサ部５４の受光部５４ｂでの受光量を基準として、紙幣Ｓの有無を判定するための図３に示す閾値Ｋ１を設定する。制御部７１は、ＵＶセンサ４４の下側センサ部５４の受光部５４ｂでの紫外光の受信量が閾値Ｋ１以上であれば、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間のＵＶセンサ４４の位置に紙幣Ｓがないと判断する。また、制御部７１は、下側センサ部５４の受光部５４ｂでの受光量が閾値Ｋ１未満であれば、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間のＵＶセンサ４４の位置に紙幣Ｓがあると判断する。即ち、この場合、制御部７１は、ＵＶセンサ４４の下側センサ部５４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検知範囲における紙幣Ｓの有無を判断することができる。
【0050】
また、例えば、制御部７１は、ＵＶセンサ４４の下側センサ部５４の発光部５４ａから照射された紫外光の上側センサ部６４の受光部６４ｂでの受光量を基準として、紙幣Ｓの有無を判定するための閾値Ｋ１を設定する。制御部７１は、ＵＶセンサ４４の上側センサ部６４の受光部６４ｂでの紫外光の受信量が閾値Ｋ１以上であれば、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間のＵＶセンサ４４の位置に紙幣Ｓがないと判断する。また、制御部７１は、上側センサ部６４の受光部６４ｂでの受光量が閾値Ｋ１未満であれば、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間のＵＶセンサ４４の位置に紙幣Ｓがあると判断する。即ち、この場合、制御部７１は、ＵＶセンサ４４の上側センサ部６４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて搬送路８におけるＵＶセンサ４４の検知範囲における紙幣Ｓの有無を判断することができる。
【0051】
＜厚みセンサ４２＞
次に、前述した厚みセンサ４２の構造を説明する。
図４は、従来の厚みセンサの構造の一例を説明する図であり、搬送方向から見た従来例に係る可動ローラ５０１の正面図である。
図５は、図４のＶ－Ｖ方向から見た従来例に係る可動ローラ５０１の側面図である。
図６は、図４における領域ＶＩを拡大した図である。
図７は、本願発明に係る厚みセンサ４２の構造の一例を説明する図であり、搬送方向から見た可動ローラ６２の正面図である。
図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ方向から見た本願発明に係る可動ローラ６２の側面図である。
図９は、図７における領域ＩＸを拡大した図である。
次に、前述した厚みセンサ４２の構造を説明する。
図４は、従来の厚みセンサの構造の一例を説明する図であり、搬送方向から見た従来例に係る可動ローラ５０１の正面図である。
図５は、図４のＶ－Ｖ方向から見た従来例に係る可動ローラ５０１の側面図である。
図６は、図４における領域ＶＩを拡大した図である。
図７は、本願発明に係る厚みセンサ４２の構造の一例を説明する図であり、搬送方向から見た可動ローラ６２の正面図である。
図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ方向から見た本願発明に係る可動ローラ６２の側面図である。
図９は、図７における領域ＩＸを拡大した図である。
【0052】
＜従来の厚みセンサ＞
従来の厚みセンサは、図４に示すような可動ローラ５０１を有している。
従来の厚みセンサは、図４に示すような可動ローラ５０１を有している。
【0053】
可動ローラ５０１は、装置幅方向に延びるように設けられる支持部材５０２と、支持部材５０２から搬送面に向けて延びるように設けられる複数対、例えば５対のアーム部材５０３と、各対のアーム部材５０３に支持される軸部材５０４と、各軸部材５０４に回転可能に支持される複数、例えば３個のローラ部材５０５と、を有して構成されている。
【0054】
可動ローラ５０１には、一対のアーム部材５０３と、これらに支持される軸部材５０４と、この軸部材５０４に支持される３個のローラ部材５０５とからなる可動ローラ部５０６が、装置幅方向に並んで５個設けられている。軸部材５０４は装置幅方向に延びるように設けられている。よって、ローラ部材５０５は、回転軸が装置幅方向に延びている。支持部材５０２は、可動機構（図示せず）により紙幣Ｓの厚み方向に移動可能に設けられている。
【0055】
厚みセンサは、この支持部材５０２の移動量に基づいて紙幣Ｓの厚みを検出する（図５参照）。図示は略すが、各ローラ部材５０５とで紙幣Ｓを挟み込み可能となるように位置固定の固定ローラのローラ部材が設けられている。固定ローラのローラ部材は、搬送路を挟んで対応する可動ローラ部５０６と対向して設けられており、一対一で対応するローラ部材５０５と紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせて設けられている。
【0056】
ここで、従来の可動ローラ５０１は、各ローラ部材５０５が互いに間隔をあけて軸部材５０４に設けられている。このため、例えば、搬送された紙幣Ｓが３つのローラ部材５０５のうち何れかのローラ部材５０５の一部のみと固定ローラのローラ部材の一部のみとに挟み込まれた場合、軸受の内輪と外輪とのガタの分だけ、内輪に対して紙幣Ｓを挟み込んだ外輪が傾斜してしまう。その結果、支持部材５０２の紙幣厚み方向の移動が適切に行われず、紙幣Ｓの厚みの検出を正確に行うことができない可能性がある（図６参照）。
【0057】
【0058】
可動ローラ６２は、装置幅方向に延びるように設けられる支持部材１０２と、支持部材１０２から搬送路８の方向に向けて延びるように設けられる複数対の支持アーム１０３と、各対の支持アーム１０３に支持される軸部材１０４と、各軸部材１０４に回転可能に支持される複数のローラ部材１０５と、を有して構成されている。実施の形態では、一対の支持アーム１０３と、これらに支持される軸部材１０４と、この軸部材１０４に支持される２個のローラ部材１０５とからなる可動ローラ部１０６が、装置幅方向に並んで１３個設けられている。
【0059】
図１に示す固定ローラ５２は、可動ローラ６２のローラ部材１０５とで紙幣Ｓを挟み込み可能となるように位置固定のローラ部材１０８がローラ部材１０５と同数設けられている。固定ローラ５２のローラ部材１０８（図１参照）は、搬送路を挟んで対応する可動ローラ６２のローラ部材１０５と対向して設けられており、一対一で対応するローラ部材１０５と紙幣搬送方向及び装置幅方向の位置を合わせて設けられている。
【0060】
図７に示すように各々の可動ローラ部１０６において、２つのローラ部材１０５が回転軸方向に互いに密着した状態で軸部材１０４に回転可能に設けられている。密着した状態の２つのローラ部材１０５は、前述した一対の支持アーム１０３の間に設けられており、２つのローラ部材１０５の回転軸方向の幅は、一対の支持アーム１０３の間隔よりも僅かに短い幅となるように設定されている（図９参照）。言い換えれば、可動ローラ６２は、一対の支持アーム１０３と、互いに回転軸方向に密着した状態で一対の支持アーム１０３に支持される複数（実施の形態では２つ）のローラ部材１０５とを有している。
【0061】
この結果、例えば、図９に示すように、一方のローラ部材１０５の一部のみと固定ローラ５２のローラ部材１０８の一部のみとに紙幣Ｓが挟み込まれた場合でも、この一方のローラ部材１０５に密着した他方のローラ部材１０５も一方のローラ部材１０５と一体的に移動することとなる。さらに、２つのローラ部材１０５は回転軸方向に僅かな隙間を残した状態で一対のアーム部材１０３の間に設けられているので、一対のアーム部材１０３で互いに密着した２つのローラ部材１０５の外輪の傾きが規制され、紙幣Ｓを挟み込んだ一方のローラ部材１０５の外輪の傾きを抑えることができる。その結果、２つのローラ部材１０５、支持アーム１０３及び支持部材１０２の紙幣厚み方向の移動が紙幣の厚みに応じて適切に行われる。
【0062】
＜搬送ローラ１１～１４＞
次に、紙幣Ｓを搬送するための搬送ローラ１１～１４の構造を説明する。
本実施の形態で説明する搬送ローラ１１～１４の要部は同様の構造である。よって、各搬送ローラ１１～１４を構成する下部ローラ組立体２１～２４の要部も同様の構造である。また、各搬送ローラ１１～１４を構成する上部ローラ組立体３１～３４の要部も同様の構造である。
次に、紙幣Ｓを搬送するための搬送ローラ１１～１４の構造を説明する。
本実施の形態で説明する搬送ローラ１１～１４の要部は同様の構造である。よって、各搬送ローラ１１～１４を構成する下部ローラ組立体２１～２４の要部も同様の構造である。また、各搬送ローラ１１～１４を構成する上部ローラ組立体３１～３４の要部も同様の構造である。
【0063】
＜下部ローラ組立体２１～２４＞
下側ユニット２の下部ローラ組立体２１～２４の構造を説明する。下部ローラ組立体２１～２４の要部は同様の構造であるため、下部ローラ組立体２１を例にとり説明する。
図１０は、下部ローラ組立体２１の構造の一例を説明する図である。
図１１は、下部ローラ組立体２１の一端側の図１０のＸＩ－ＸＩ断面図である。
下側ユニット２の下部ローラ組立体２１～２４の構造を説明する。下部ローラ組立体２１～２４の要部は同様の構造であるため、下部ローラ組立体２１を例にとり説明する。
図１０は、下部ローラ組立体２１の構造の一例を説明する図である。
図１１は、下部ローラ組立体２１の一端側の図１０のＸＩ－ＸＩ断面図である。
【0064】
図１０に示すように、下部ローラ組立体２１は、軸部材１２１に複数のローラ部材１２２が軸部材１２１の中心軸方向に所定の間隔で組み付けられている。実施の形態では、９個のローラ部材１２２が軸部材１２１に組み付けられている。全てのローラ部材１２２は、軸部材１２１と一体に回転するように軸部材１２１に固定されている。軸部材１２１の両端部側には、それぞれ軸受１２３が締結部材１２４により組み付けられている。両軸受１２３にはそれぞれの外周側を覆うようにベアリングケース１２５が設けられている。
【0065】
軸部材１２１の一端部には駆動力伝達部材１２８が固定されている。この駆動力伝達部材１２８は、環状の駆動ベルト（図示せず）などを介してモータ（図示せず）などに連結されている。よって、モータ（図示せず）の駆動力が駆動ベルト（図示せず）を介して駆動力伝達部材１２８に伝達されると、駆動力伝達部材１２８が固定された軸部材１２１及び複数のローラ部材１２２が駆動力伝達部材１２８の回転に伴って一体に回転する。
【0066】
軸受１２３は、図示は略すが転動体を介して相対回転可能に設けられた外筒と内筒とを有している。ベアリングケース１２５は、軸受１２３の外筒の外径に圧入固定される内径に設定されている。
【0067】
＜係合部材＞
軸部材１２１と各軸受１２３との間には、図１０に示すように、樹脂材料で形成された係合部材１３１が設けられている。
軸部材１２１と各軸受１２３との間には、図１０に示すように、樹脂材料で形成された係合部材１３１が設けられている。
【0068】
図１１に示すように、係合部材１３１は、円筒の基本形状を成している。係合部材１３１は、軸部１３２と円板状部１３３とを有している。軸部１３２には径方向の中央に軸方向に貫通する穴部１３４が形成されている。軸部１３２と円板状部１３３とは中心軸線を一致させている。円板状部１３３は軸部１３２の外周面から径方向外方に広がっている。円板状部１３３は軸部１３２の軸方向における一端と他端との間の途中位置に設けられている。
【0069】
係合部材１３１における軸部１３２の外径は、軸受１２３の内径に圧入固定される外径に設定されている。軸部１３２における穴部１３４の内径は、軸部材１２１の外径が圧入固定される内径に設定されている。言い換えれば、係合部材１３１は、軸部材１２１の外径部に締め代をもって嵌合する内径の穴部１３４を有すると共に、軸受１２３の内輪の内径部に締め代をもって嵌合する外径の軸部１３２を有している。
【0070】
軸部１３２の一端側には、径方向に貫通する挿入溝１３５が形成されている。係合部材１３１は、この挿入溝１３５に挿入され、軸部材１２１に形成された位置決め穴１３６に嵌合されるスプリングピン１３７により、軸部材１２１に軸方向の位置決めがされている。係合部材１３１の円板状部１３３は軸受１２３を回転軸方向の一側で覆っている。
【0071】
係合部材１３１及び軸受１２３の、軸部材１２１の軸方向における外側には、樹脂材料で形成されたワッシャ１４１が設けられている。ワッシャ１４１は、軸受１２３を回転軸方向の他側で覆っている。ワッシャ１４１の係合部材１３１及び軸受１２３とは反対側には、ワッシャ１４１を係合部材１３１及び軸受１２３との間に挟むように締結部材１２４が設けられている。実施の形態では、締結部材１２４としてＥリングを採用している。締結部材１２４は、軸部材１２１に形成された嵌合溝１４３に嵌合固定されている。
【0072】
前述したように、係合部材１３１は、軸受１２３の内径に圧入されると共に、軸部材１２１の外径を圧入させている。よって、係合部材１３１は軸部材１２１及び軸受１２３の内輪と一体的に回転する。言い換えれば、軸部材１２１と軸受１２３の内輪とは、係合部材１３１を介して固定されており、軸部材１２１と軸受１２３の内輪と係合部材１３１とが、軸受１２３の外輪に対して一体的に回転する。
【0073】
図１０に示すように、下部ローラ組立体２１は、軸部材１２１と、軸部材１２１に組み付けられる複数のローラ部材１２２と、軸部材１２１の両端部側にそれぞれ係合部材１３１を介して組み付けられる軸受１２３と、軸部材１２１の両端部側にそれぞれ組み付けられる締結部材１２４、スプリングピン１３７及びワッシャ１４１と、一対の軸受１２３にそれぞれ組み付けられるベアリングケース１２５と、軸部材１２１の一端部に組み付けられる駆動力伝達部材１２８と、が組み立てられて構成されている。
【0074】
＜下部ローラ組立体２１～２４の取付構造＞
次に、前述した下部ローラ組立体２１～２４の取付構造を説明する。
図１２は、識別ユニット１を上側ユニット３側から見た外観斜視図である。
図１３は、識別ユニット１を下側ユニット２側から見た外観斜視図であり、下カバー１５２を開いた図である。
図１４は、下側ユニット２を下側から見た外観斜視図であり、カバー類を取り外した図である。
図１５は、下部ローラ組立体２１の取付構造を説明する図である。
図１６は、下部ローラ組立体２１の取付構造を説明する図である。
図１７は、下部ローラ組立体２１の取付構造を説明する図である。
図１８は、識別ユニット１を上側ユニット３側から見た外観斜視図であり、上側ユニットを開いた図である。
次に、前述した下部ローラ組立体２１～２４の取付構造を説明する。
図１２は、識別ユニット１を上側ユニット３側から見た外観斜視図である。
図１３は、識別ユニット１を下側ユニット２側から見た外観斜視図であり、下カバー１５２を開いた図である。
図１４は、下側ユニット２を下側から見た外観斜視図であり、カバー類を取り外した図である。
図１５は、下部ローラ組立体２１の取付構造を説明する図である。
図１６は、下部ローラ組立体２１の取付構造を説明する図である。
図１７は、下部ローラ組立体２１の取付構造を説明する図である。
図１８は、識別ユニット１を上側ユニット３側から見た外観斜視図であり、上側ユニットを開いた図である。
【0075】
図１２に示すように、識別ユニット１では、上側ユニット３と下側ユニット２とが互いに対向して配置されている。下側ユニット２の対向面５とは反対側には、下側ユニット２の筐体である下側筐体１５１に対して着脱自在に組み付けられた下カバー１５２が設けられている。言い換えれば、下側筐体１５１には、搬送路８とは反対側の反対面１６０側に下カバー１５２が取り付けられている。
【0076】
図１３に示すように、下側筐体１５１には、ローラ設置部１６１、１６２、１６３、１６４が、紙幣搬送方向に並んで、この順番に設けられている。下側ユニット２は、下側筐体１５１のローラ設置部１６１に下部ローラ組立体２１が、下側筐体１５１のローラ設置部１６２に下部ローラ組立体２２が、下側筐体１５１のローラ設置部１６３に下部ローラ組立体２３が、下側筐体１５１のローラ設置部１６４に下部ローラ組立体２４が、それぞれ組み付けられた後、下カバー１５２が組み付けられる。
【0077】
図１３及び図１８に示すように、下側ユニット２において、下部ローラ組立体２１と下部ローラ組立体２２との間には、下部ローラ組立体２１側に第１検知センサ４１の受光部５１が、下部ローラ組立体２２側に厚みセンサ４２の固定ローラ５２が、それぞれ設けられている。また、下部ローラ組立体２２と下部ローラ組立体２３との間には、ＣＩＳ４３の下部ユニット５３が設けられている。また、下部ローラ組立体２３と下部ローラ組立体２４との間には、最も下部ローラ組立体２３側にＵＶセンサ４４の下側センサ部５４が、最も下部ローラ組立体２４側に第２検知センサ４６の受光部５６が、これらの間に、磁気センサ４５の押圧ローラ５５が、それぞれ設けられている。
【0078】
図１４に示すように、下部ローラ組立体２１～２４は、それぞれが、反対面１６０側から下側筐体１５１のローラ設置部１６１～１６４に組み付けられるようになっている。言い換えれば、図１３に示すように、下部ローラ組立体２１～２４は、それぞれが、下側ユニット２の対向面５とは反対側となる下カバー１５２側から下側筐体１５１のローラ設置部１６１～１６４に組み付けられるようになっている。下部ローラ組立体２１～２４は、それぞれが一体的に、下側筐体１５１に対して取り付け及び取り外し可能に設けられている。
【0079】
下部ローラ組立体２１～２４のローラ設置部１６１～１６４への取付構造は同様の構造であるため、下部ローラ組立体２１のローラ設置部１６１への取付構造を例にとり説明する。
【0080】
図１５及び図１６に示すように、下側筐体１５１には、ローラ設置部１６１の装置幅方向の両側位置に、嵌合受け部１７１がそれぞれ設けられている。両側の嵌合受け部１７１に下部ローラ組立体２１の両側のベアリングケース１２５が嵌合する。
【0081】
嵌合受け部１７１は、下側筐体１５１の反対面１６０に開口し反対面１６０から対向面５（図１４参照）側に凹む凹形状を成している。嵌合受け部１７１には、ベアリングケース１２５の挿入方向に沿って延びる位置合わせ壁１７２が設けられている。位置合わせ壁１７２は、対向面５に垂直に延びている。嵌合受け部１７１には、ベアリングケース１２５の挿入方向と同一面上で直交する方向の両側に対となるように位置合わせ壁１７２が設けられている。一対の位置合わせ壁１７２は、装置幅方向の位置を合わせて紙幣搬送方向に並んでいる。
【0082】
一対の位置合わせ壁１７２は、それぞれが、ベアリングケース１２５の挿入方向に広がるガイド面部１７５と、ガイド面部１７５に対して垂直に広がる係止面部１７６とを有している。一対の位置合わせ壁１７２は、ガイド面部１７５同士が対面して平行に広がっている。一対の位置合わせ壁１７２は、それぞれの係止面部１７６の面位置が装置幅方向に直交して広がる同一平面上に配置されている。ガイド面部１７５は紙幣搬送方向に直交して広がっている。係止面部１７６は装置幅方向に直交して広がっている。一方の嵌合受け部１７１の一対の係止面部１７６は、この嵌合受け部１７１の一対のガイド面部１７５に対し、他方の嵌合受け部１７１とは反対側に設けられている。言い換えれば、各嵌合受け部１７１において、一対の係止面部１７６は、一対のガイド面部１７５に対し装置幅方向の外側に設けられている。係止面部１７６は、いずれも装置幅方向の外側に向いている。
【0083】
嵌合受け部１７１には、ベアリングケース１２５の挿入方向奥側に半円状に凹む当接壁１７８が設けられている。当接壁１７８は、ベアリングケース１２５の挿入方向奥側で一対の位置合わせ壁１７２を繋いでいる。
【0084】
ベアリングケース１２５は、軸受１２３（図１１参照）が装着される円筒状のベアリング装着部１８１と、ベアリング装着部１８１の軸方向一側部分に設けられた鍔状の嵌合部１８２とを有している。嵌合部１８２には、一対の位置合わせ段部１８５が形成されている。一対の位置合わせ段部１８５は、それぞれが挿入面部１８６と、挿入面部１８６に対して垂直に広がる係合面部１８７とを有している。一対の位置合わせ段部１８５は、挿入面部１８６同士が反対に向いて平行に広がっている。一対の位置合わせ段部１８５は、それぞれの係合面部１８７の面位置が装置幅方向に直交して広がる同一平面上に配置されている。挿入面部１８６は、軸部材１２１の中心軸方向に広がっている。係合面部１８７は軸部材１２１の中心軸方向に直交して広がっている。
【0085】
一方のベアリングケース１２５の一対の係合面部１８７は、このベアリングケース１２５の一対の挿入面部１８６に対し、他方のベアリングケース１２５とは反対側に設けられている。言い換えれば、ベアリングケース１２５において、一対の係合面部１８７は、一対の挿入面部１８６に対し軸部材１２１の中心軸方向の外側に設けられている。係合面部１８７は、軸部材１２１の中心軸方向の内側に向いている。一方のベアリングケース１２５の一対の係合面部１８７は、他方のベアリングケース１２５の一対の係合面部１８７と平行に対面している。挿入面部１８６とこれに繋がる係合面部１８７とが位置合わせ段部１８５に設けられている。位置合わせ段部１８５は、挿入面部１８６と係合面部１８７とを有することで段差状を成している。
【0086】
嵌合部１８２には、ベアリングケース１２５の嵌合受け部１７１への挿入方向の上流側に押圧部１８８が設けられている。
【0087】
下部ローラ組立体２１をローラ設置部１６１に設置する場合、ローラ設置部１６１の一方の嵌合受け部１７１の一対の位置合わせ壁１７２に、下部ローラ組立体２１の一方のベアリングケース１２５の嵌合部１８２に設けられた一対の位置合わせ段部１８５を挿入しつつ係合させる。それと共に、ローラ設置部１６１の他方の嵌合受け部１７１の一対の位置合わせ壁１７２に、下部ローラ組立体２１の他方のベアリングケース１２５の嵌合部１８２に設けられた一対の位置合わせ段部１８５を係合させる。その際に、一対の位置合わせ段部１８５と一対の位置合わせ壁１７２とは、一対の挿入面部１８６が一対のガイド面部１７５に案内され、一対の係合面部１８７が一対の係止面部１７６に案内されて係合される。そして、ベアリング装着部１８１が当接壁１７８に当接すると、それ以上のベアリングケース１２５の挿入方向の移動が規制される。
【0088】
すると、下部ローラ組立体２１は、両側のベアリングケース１２５の嵌合部１８２が、それぞれ一対の係合面部１８７で、嵌合先の嵌合受け部１７１の一対の係止面部１７６に当接して軸方向の移動が規制されることになる。言い換えれば、下部ローラ組立体２１は、両側のベアリングケース１２５の嵌合部１８２が、それぞれの一対の係合面部１８７を嵌合先の嵌合受け部１７１の一対の係止面部１７６に当接させることで、装置幅方向両側への移動が規制される。
【0089】
また、下部ローラ組立体２１は、両側のベアリングケース１２５の嵌合部１８２が、それぞれ一対の挿入面部１８６で、嵌合先の嵌合受け部１７１の一対のガイド面部１７５に当接して、下側筐体１５１への挿入方向と同一面上で直交する径方向の移動が規制される。言い換えれば、下部ローラ組立体２１は、両側のベアリングケース１２５の嵌合部１８２が、それぞれの一対の挿入面部１８６を嵌合先の嵌合受け部１７１の一対のガイド面部１７５に当接させることで、紙幣搬送方向両側への移動が規制される。
【0090】
図１７に示すように、前述した下カバー１５２には、下部ローラ組立体２１の両側のベアリングケース１２５の押圧部１８８とそれぞれ対応する位置に、下側筐体１５１の方向に突出して形成された押圧片１９１が設けられている。
【0091】
下カバー１５２からの押圧片１９１の突出長さは、下側筐体１５１に下カバー１５２を組み付けた状態で、下カバー１５２からベアリングケース１２５の押圧部１８８までの長さとほぼ同じか、僅かに長い長さとなるように設定されている。よって、下カバー１５２は下側筐体１５１に組み付けられると、押圧片１９１が、ベアリング装着部１８１において当接壁１７８に当接しているベアリングケース１２５の押圧部１８８を僅かに押圧し、ベアリングケース１２５の嵌合受け部１７１からの外れを規制する。
【0092】
以上により、下カバー１５２が下側筐体１５１に組み付けられると、下部ローラ組立体２１は、両側のベアリングケース１２５がそれぞれ、下側筐体１５１の対応する嵌合受け部１７１及び下カバー１５２の対応する押圧片１９１で、下側筐体１５１及び下カバー１５２に対して全方向に移動不可となるように固定される。
【0093】
このようにして、下部ローラ組立体２１が下カバー１５２によって下側筐体１５１に取り付けられる。なお、下部ローラ組立体２１～２４の下側筐体１５１への取付構造は同様の構造であるため、図示は略すが、実施の形態の下カバー１５２には、下部ローラ組立体２１～２４のそれぞれに対して２箇所ずつ、全部で８箇所の押圧片１９１が形成されている。
【0094】
図１８に示すように、下側筐体１５１に下カバー１５２によって取り付けられた状態の下部ローラ組立体２１～２４は、それぞれの全てのローラ部材１２２が下側筐体１５１の対向面５から部分的に突出する状態となる。
【0095】
図１９は、識別ユニット１を上側ユニット３側から見た外観斜視図であり、上カバー２５２を開いた図である。
図２０は、識別ユニット１を下側ユニット２側から見た外観斜視図であり、下側ユニット２を開いた図である。
図２０は、識別ユニット１を下側ユニット２側から見た外観斜視図であり、下側ユニット２を開いた図である。
【0096】
図１９及び図２０に示すように、上部ローラ組立体３１～３４は、上側ユニット３を構成している。図１９及び図２０に示すように、上側ユニット３において、上部ローラ組立体３１と上部ローラ組立体３２との間には、上部ローラ組立体３１側に第１検知センサ４１の発光部６１が、上部ローラ組立体３２側に厚みセンサ４２の可動ローラ６２が、それぞれ設けられている。また、上部ローラ組立体３２と上部ローラ組立体３３との間には、ＣＩＳ４３の上部ユニット６３が設けられている。また、上部ローラ組立体３３と上部ローラ組立体３４との間には、最も上部ローラ組立体３３側にＵＶセンサ４４の上側センサ部６４が、最も上部ローラ組立体３４側に第２検知センサ４６の発光部６６が、これらの間に、磁気センサ４５の磁気ヘッド６５が、それぞれ設けられている。
【0097】
＜上部ローラ組立体３１～３４＞
図２１は、上部ローラ組立体３１の一例を説明する斜視図である。
上側ユニット３の上部ローラ組立体３１～３４の構造を説明する。上部ローラ組立体３１～３４は同様の構造であるため、上部ローラ組立体３１を例にとり説明する。
図２１は、上部ローラ組立体３１の一例を説明する斜視図である。
上側ユニット３の上部ローラ組立体３１～３４の構造を説明する。上部ローラ組立体３１～３４は同様の構造であるため、上部ローラ組立体３１を例にとり説明する。
【0098】
図２１に示すように、上部ローラ組立体３１は、軸部材２２１に複数のローラ部材２２２が軸部材２２１の中心軸方向に所定の間隔で組み付けられている。実施の形態では、６個のローラ部材２２２が軸部材２２１に組み付けられている。全てのローラ部材２２２は、軸部材２２１と一体に回転するように軸部材２２１に固定されている。軸部材２２１の両端部には、それぞれ、上記と同様の軸受１２３が締結部材１２４により組み付けられている。両軸受１２３には、それぞれの外周側を覆うようにベアリングケース２２５が設けられている。ベアリングケース２２５は、軸受１２３の外筒の外径に圧入固定される内径に設定されている。
【0099】
＜上部ローラ組立体３１の取付構造＞
図２２は、上側ユニット３の上カバー２５２を外した状態を上カバー２５２側から見た分解斜視図である。
図２３は、上部ローラ組立体３１の取付構造を説明する図である。
図２４は、上部ローラ組立体３１の取付構造を説明する図である。
図２５は、上部ローラ組立体３１の取付構造を説明する図である。
図２２は、上側ユニット３の上カバー２５２を外した状態を上カバー２５２側から見た分解斜視図である。
図２３は、上部ローラ組立体３１の取付構造を説明する図である。
図２４は、上部ローラ組立体３１の取付構造を説明する図である。
図２５は、上部ローラ組立体３１の取付構造を説明する図である。
【0100】
前述した図１２に示すように、上側ユニット３の対向面６と反対側には上側ユニット３の筐体である上側筐体２５１に対して着脱自在に組み付けられた上カバー２５２が設けられている。言い換えれば、上側筐体２５１には、搬送路８とは反対側の反対面２６０側に上カバー２５２が取り付けられている。
【0101】
図２２に示すように、上側筐体２５１には、ローラ設置部２６１、ローラ設置部２６２、ローラ設置部２６３、ローラ設置部２６４が、紙幣搬送方向に並んで、この順番に設けられている。上側ユニット３は、上側筐体２５１のローラ設置部２６１に上部ローラ組立体３１が、ローラ設置部２６２に上部ローラ組立体３２が、ローラ設置部２６３に上部ローラ組立体３３が、ローラ設置部２６４に上部ローラ組立体３４が、それぞれ組み付けられる。その後、上側筐体２５１に更に上側基板２６８が組み付けられた後、上カバー２５２が組み付けられて上側ユニット３となる。
【0102】
上部ローラ組立体３１～３４は、それぞれが、上側ユニット３の対向面６とは反対側となる上カバー２５２側から上側筐体２５１のローラ設置部２６１～２６４に組み付けられるようになっている。言い換えれば、上部ローラ組立体３１～３４は、それぞれが、反対面２６０側から上側筐体２５１に組み付けられるようになっている。上部ローラ組立体３１～３４は、それぞれが一体的に、上側筐体２５１に対して取り付け及び取り外し可能に設けられている。
【0103】
上部ローラ組立体３１～３４のローラ設置部２６１～２６４への取付構造は同様の構造であるため、上部ローラ組立体３１のローラ設置部２６１への取付構造を例にとり説明する。
【0104】
上側筐体２５１には、上部ローラ組立体３１が組み付けられるローラ設置部２６１の装置幅方向の両端部位置に、図２３に示すような嵌合受け部２７１がそれぞれ設けられている。両側の嵌合受け部２７１に上部ローラ組立体３１の両側のベアリングケース２２５が嵌合する。
【0105】
図２３に示すように、嵌合受け部２７１は、上側筐体２５１の反対面２６０に開口し反対面２６０から対向面６（図２２参照）側に凹む凹形状を成している。図２４に示すように、嵌合受け部２７１には、ベアリングケース２２５の挿入方向に沿って延びる位置合わせ壁２７２が設けられている。位置合わせ壁２７２は、対向面６に垂直に延びている。嵌合受け部２７１には、ベアリングケース２２５の挿入方向と同一面上で直交する方向の両側に対となるように位置合わせ壁２７２が設けられている。一対の位置合わせ壁２７２は、装置幅方向の位置を合わせて紙幣搬送方向に並んでいる。
【0106】
一対の位置合わせ壁２７２は、それぞれが、ベアリングケース２２５の挿入方向に広がるガイド面部２７５を有している。一対の位置合わせ壁２７２は、ガイド面部２７５同士が対面して平行に広がっている。ガイド面部２７５は紙幣搬送方向に直交して広がっている。嵌合受け部２７１には、ベアリングケース２２５の挿入方向奥側に当接壁（図示せず）が設けられている。
【0107】
嵌合受け部２７１には、他方の嵌合受け部２７１側に係合壁２８１が形成されている。係合壁２８１は、ベアリングケース２２５の挿入方向に沿って延びている。嵌合受け部２７１には、ベアリングケース２２５の挿入方向と同一面上で直交する方向の両側に対となるよう係合壁２８１が設けられている。一対の係合壁２８１は、装置幅方向の位置を合わせて紙幣搬送方向に並んでいる。
【0108】
一対の係合壁２８１は、それぞれが、軸部材２２１の挿入方向に広がる対向面２８２を有している。一対の係合壁２８１は、対向面２８２同士が対面して平行に広がっている。対向面２８２は紙幣搬送方向に直交して広がっている。一対の係合壁２８１は、それぞれ対向面２８２から紙幣搬送方向に沿って突出する係合突起部２８３を有している。一対の係合壁２８１は、互いの係合突起部２８３を近づけるように対向面２８２から突出させている。
【0109】
ベアリングケース２２５は、図２３に示すように、軸受１２３が装着される円筒状のベアリング装着部２９１と、ベアリング装着部２９１の外周面から延出する一対のアーム部２９２とを有している。一対のアーム部２９２は、ベアリング装着部２９１の外周面から径方向外側の同一方向に突出して形成されている。
【0110】
アーム部２９２は、薄板形状を成している。一対のアーム部２９２の互いに反対に向く外面２９５には、２列の位置合わせ突起部２９６が軸部材２２１の軸方向に間隔をあけて設けられている。この２列の位置合わせ突起部２９６は、アーム部２９２の外面２９５から外側に垂直に突出して形成されている。言い換えれば、この２列の位置合わせ突起部２９６は、一方のアーム部２９２の外面２９５から紙幣搬送方向において他方のアーム部２９２とは反対側に突出している。この２列の位置合わせ突起部２９６の間隔Ｌ１は、上側筐体２５１に設けられた嵌合受け部２７１の位置合わせ壁２７２の装置幅方向の厚みＷ１に整合する間隔に設定されている。よって、２列の位置合わせ突起部２９６の間に上側筐体２５１の位置合わせ壁２７２を挟み込んで係合させることにより、この位置合わせ壁２７２によりベアリング装着部２９１の軸方向の移動が規制される。言い換えれば、位置合わせ壁２７２によりベアリングケース２２５の装置幅方向の移動が規制される。なお、図２４に示す一対のガイド面部２７５間の距離Ｌ２は、図２３に示す一対のアーム部２９２の外面２９５間の距離Ｌ３と同じ長さとなるように設定されており、よって、一対の位置合わせ壁２７２によりベアリングケース２２５の紙幣搬送方向の移動も規制される。
【0111】
図２３に示すように、上部ローラ組立体３１のベアリング装着部２９１を、上側筐体２５１の嵌合受け部２７１に係合させながら挿入する。図２４に示すように、この際、２列の位置合わせ突起部２９６の間に上側筐体２５１の位置合わせ壁２７２を挟み込むように係合させることで、上部ローラ組立体３１の軸受１２３の軸方向の移動が規制される。その後、ベアリング装着部２９１が、嵌合受け部２７１の当接壁（図示せず）に当接して、ベアリングケース２２５のそれ以上の挿入が規制される。
【0112】
図２５に示すように、ベアリング装着部２９１における一対のアーム部２９２の間には係合部２９８が形成されている。
【0113】
係合部２９８には、付勢部材としてのコイルバネ３０１の一端が係合される。このコイルバネ３０１の他端は、クランプ３１１に係合される。クランプ３１１は、平板状の基板部３１２と、基板部３１２の厚さ方向一側に設けられてコイルバネ３０１の他端が挿入される円筒状のバネ収容部３１３と、基板部３１２から厚さ方向一側に延出する一対の係合板部３１４と、一対の係合板部３１４の基板部３１２とは反対側の端部に形成された爪部３１５とを有している。爪部３１５は、一対の係合板部３１４のそれぞれに一対ずつ形成されている。爪部３１５は、一対の係合板部３１４の互いに反対に向く面から他方の係合板部３１４とは反対に突出している。
【0114】
クランプ３１１は、ベアリングケース２２５の係合部２９８に一端が係合されたコイルバネ３０１の他端を、バネ収容部３１３内に係合させつつ、一方の係合板部３１４に形成された一対の爪部３１５を一対の係合壁２８１の係合突起部２８３に係合させる。それと共に、他方の係合板部３１４に形成された一対の爪部３１５を上側筐体２５１に形成された係合穴３２１に係合させる。これにより、クランプ３１１が上側筐体２５１に取り付けられる。この状態で、ベアリングケース２２５はコイルバネ３０１により挿入方向に押圧される。このため、ベアリングケース２２５及びこれに装着された軸受１２３の嵌合受け部２７１からの外れが規制される。また、コイルバネ３０１が変形可能な範囲で、上部ローラ組立体３１は、位置合わせ壁２７２で案内されて移動可能となる。よって、上部ローラ組立体３１は、搬送路８に直交する上下方向に移動可能となる。言い換えれば、上部ローラ組立体３１は、搬送路８にある紙幣Ｓの厚み方向に移動可能となる。
【0115】
上側筐体２５１にクランプ３１１によって取り付けられた状態の上部ローラ組立体３１～３４は、それぞれの全てのローラ部材２２２が上側筐体２５１の対向面６から部分的に突出する状態となる。
【0116】
以上により、複数の搬送ローラ１１～１４は、下側ユニット２及び上側ユニット３の互いの対向面５，６側と反対側から、下側ユニット２の下側筐体１５１に下部ローラ組立体２１～２４が、上側ユニット３の上側筐体２５１に上部ローラ組立体３１～３４が、それぞれ組み付けられる。
【0117】
以上の通り、実施の形態では、
（１）識別ユニット１は、紙幣Ｓ（紙葉類）を搬送路８に沿って搬送する複数の搬送ローラ１１～１４と、複数の搬送ローラ１１～１４の間に配置され、紙幣Ｓに関する情報を取得する複数のセンサ４１～４６と、センサ４１～４６が取得した紙幣Ｓに関する情報に基づいて当該紙幣Ｓを判別する制御部７１と、を有している。また、複数のセンサ４１～４６は、紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報を取得するＵＶセンサ４４を含んで構成されている。そして、制御部７１は、ＵＶセンサ４４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて搬送路８における紙幣Ｓの有無を判断する。
（１）識別ユニット１は、紙幣Ｓ（紙葉類）を搬送路８に沿って搬送する複数の搬送ローラ１１～１４と、複数の搬送ローラ１１～１４の間に配置され、紙幣Ｓに関する情報を取得する複数のセンサ４１～４６と、センサ４１～４６が取得した紙幣Ｓに関する情報に基づいて当該紙幣Ｓを判別する制御部７１と、を有している。また、複数のセンサ４１～４６は、紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報を取得するＵＶセンサ４４を含んで構成されている。そして、制御部７１は、ＵＶセンサ４４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて搬送路８における紙幣Ｓの有無を判断する。
【0118】
このように、識別ユニット１は、紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報を取得するＵＶセンサ４４を有しており、制御部７１が、このＵＶセンサ４４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて、搬送路８における紙幣Ｓの有無を判断する。このため、紙幣Ｓの有無を検知するための専用の検知センサ（光センサなど）を設ける必要がなく、製品を小型化することができると共に、製品コストの増加を抑えることができる。
【0119】
（２）複数の搬送ローラ１１～１４は、搬送路８に沿って間隔をあけて平行に設けられている。そして、ＵＶセンサ４４は、複数の搬送ローラ１１～１４のうち、搬送ローラ１３（第１搬送ローラ）と、当該搬送ローラ１３と間隔をあけて平行に設けられた搬送ローラ１４（第２搬送ローラ）との間に設けられている。また、ＵＶセンサ４４と搬送ローラ１３との間隔は、紙幣Ｓの搬送方向の半分の長さよりも短くなるように設定されていると共に、ＵＶセンサ４４と搬送ローラ１４との間隔は、紙幣Ｓの搬送方向の半分の長さよりも短くなるように設定されている。
【0120】
このように、ＵＶセンサ４４と搬送ローラ１３との間隔、及びＵＶセンサ４４と搬送ローラ１４との間隔は、何れも紙幣Ｓの半券の搬送方向の長さよりも短くなるように設定されている。このため、半券が搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間の何れの位置に存在していても、半券の少なくとも一部がＵＶセンサ４４の検出範囲まで搬送されることとなる。よって、ＵＶセンサ４４は、半券の蛍光反応に関する情報を確実に取得することができる。
【0121】
（３）複数のセンサ４１～４６は、紙幣Ｓの磁気的性質を検知する磁気センサ４５と、搬送路８における紙幣Ｓの有無を検知する第２検知センサ４６（検知センサ）と、を有して構成されている。また、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間において、ＵＶセンサ４４と、磁気センサ４５と、第２検知センサ４６とは、紙幣Ｓの搬送方向に沿ってこの順番で配置されている。
【0122】
このように、搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間において、ＵＶセンサ４４と、磁気センサ４５と、第２検知センサ４６とがこの順番で搬送方向に沿って配置されている。そのため、設計上どうしても搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間隔が長くなってしまい、例えば、紙幣Ｓが半分程度に折り曲げられた状態で搬送され、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間隔よりも搬送方向の長さが短い半券が搬送された場合、半券が第２検知センサ４６の検知範囲まで搬送されず、第２検知センサ４６によりこの半券の有無を検知できない恐れがある。
【0123】
ここで、磁気センサ４５は、磁気ヘッド６５と、磁気ヘッド６５に紙幣Ｓを近接させるために、紙幣Ｓを磁気ヘッド６５側に押圧する押圧ローラ５５とが対向して配置されている。押圧ローラ５５は、磁気ヘッド６５との間に紙幣Ｓの厚みよりも大きな間隔を有しており、この押圧ローラ５５の押圧により紙幣Ｓが磁気ヘッド６５に当接することはないので、紙幣Ｓを搬送方向に送ることはできない。よって、磁気ヘッド６５と押圧ローラ５５の間に存在する半券を確実に搬送することができない。その結果、識別ユニット１では、半券の搬送方向の長さが搬送ローラ１３と搬送ローラ１４との間隔よりも短く、搬送ローラ１３と第２検知センサ４６との間で搬送不能となった半券は押圧ローラ５５では搬送できず、第２検知センサ４６による検知もできないため、識別ユニット１内に残留してしまうという問題があった。
【0124】
そこで、ＵＶセンサ４４を第２検知センサ４６と搬送方向の反対側で磁気センサ４５に隣接して配置することで、搬送路８上のＵＶセンサ４４に対応する位置に残留した半券を、このＵＶセンサ４４を用いて検知することができ、当該半券を確実に取り出すことができる。
【0125】
（４）制御部７１は、搬送ローラ１１～１４による紙幣Ｓの搬送を停止した状態で、ＵＶセンサ４４が取得した紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報に基づいて搬送路８における紙幣Ｓの有無を判断する。
【0126】
制御部７１は、搬送ローラ１１～１４により紙幣Ｓを搬送している時は、ＵＶセンサ４４を用いて紙幣Ｓの判別を行うので、ＵＶセンサ４４を用いて搬送路８における紙幣Ｓの有無の判断は行えない。一方、制御部７１は、搬送ローラ１１～１４により紙幣Ｓを搬送していない停止状態である時は、紙幣Ｓの判別を行わないので、紙幣Ｓの蛍光反応に関する情報を用いて搬送路８における紙幣Ｓの残留の有無の判断を行うことができる。
【0127】
（５）複数のセンサ４１～４６は、紙幣Ｓの厚みを検知する厚みセンサ４２を有しており、厚みセンサ４２は、紙幣Ｓを支持すると共に搬送方向に搬送する固定ローラ５２と、紙幣Ｓの厚みに応じて紙幣Ｓの厚み方向に移動可能に設けられた可動ローラ６２（厚み検知ローラ）と、を有している。また、可動ローラ６２は、支持アーム１０３と、互いに回転軸方向に密着した状態で支持アーム１０３に支持される複数のローラ部材１０５と、を有している。
【0128】
従来、この種の識別ユニットの厚み検知センサでは、支持部材を挟んで２個のローラ部材としてのベアリングが間隔をあけて配置されている。そのため、例えば、紙幣がローラ部材の一部のみと固定ローラとに挟みこまれた状態で搬送された場合、ローラ部材を構成する内輪と外輪のガタの分だけ、内輪に対して外輪が傾いてしまう可能性がある。よって、外輪の傾きの分だけ、支持部材が適切に移動せず、紙幣の厚みを正確に検知できない恐れがある。
【0129】
厚みセンサ４２は、２個以上のローラ部材１０５を軸方向に互いに密着させた状態で支持アーム１０３に支持させている。よって、紙幣Ｓが何れか一方のローラ部材１０５の一部のみと固定ローラ５２のローラ部材１０８とに挟み込まれた状態となっても、密接する他方のローラ部材１０５が一方のローラ部材１０５を支える働きをするため、外輪が傾くことなく紙幣Ｓの厚みに応じた適切な移動量だけ移動する。よって、厚みセンサ４２は、紙幣Ｓの厚みに応じて支持アーム１０３が適切に移動するので、紙幣Ｓの厚みを正確に検出することができる。
【0130】
（６）搬送ローラ１１～１４は、軸部材１２１と、軸部材１２１に組み付けられる１または複数のローラ部材１２２と、軸部材１２１の端部側に組み付けられる軸受１２３と、が組み立てられた下部ローラ組立体２１（ローラ組立体）を有している。そして、下部ローラ組立体２１が、識別ユニット１の下側筐体１５１に対して一体的に取り付け及び取り外し可能に設けられている。また、搬送ローラ１１～１４は、軸部材２２１と、軸部材２２１に組み付けられる１または複数のローラ部材２２２と、軸部材２２１の端部側に組み付けられる軸受１２３と、が組み立てられた上部ローラ組立体３１（ローラ組立体）を有している。そして、上部ローラ組立体３１が、識別ユニット１の上側筐体２５１に対して一体的に取り付け及び取り外し可能に設けられている。
【0131】
従来の識別ユニットでは、ローラを組み付けた軸部材を筐体の軸受けに取り付けた後、軸部材が軸受から外れないように係止部材を用いて軸部材を筐体に固定する必要があり、ローラの交換作業に大変な労力がかかっていた。これに対して、識別ユニット１では、軸部材１２１とローラ部材１２２と軸受１２３とを一体的に組み付けた下部ローラ組立体２１を下側筐体１５１に対して、直接、取り付けまたは取り外しができる。また、識別ユニット１では、軸部材２２１とローラ部材２２２と軸受１２３とを一体的に組み付けた上部ローラ組立体３１を上側筐体２５１に対して、直接、取り付けまたは取り外しができる。よって、ローラ部材１２２，２２２の交換作業の効率を高めることができる。また、識別ユニット１では、下部ローラ組立体２１の単位及び上部ローラ組立体３１の単位で部品交換できるようにしたことで、下部ローラ組立体２１の単位及び上部ローラ組立体３１の単位で交換部品を準備しておくことができ、部品リストから交換対象部品を個別に選択して発注、納品して交換する場合よりも部品管理の効率化及びメンテナンス費用を抑えることができる。
【0132】
（７）識別ユニット１は、下側ユニット２と、下側ユニット２に対して対向して配置される上側ユニット３と、を有して構成されている、そして、複数の搬送ローラ１１～１４が、下側ユニット２及び上側ユニット３の互いの対向面５，６側と反対側から、下側ユニット２の下側筐体１５１及び上側ユニット３の上側筐体２５１に組み付けられる。
【0133】
識別ユニット１では、複数の搬送ローラ１１～１４が下側ユニット２と上側ユニット３の各々の対向面５，６側の反対側から、下側筐体１５１及び上側筐体２５１に組み付けられる。このため、下側ユニット２と上側ユニット３とを各々ばらさずに搬送ローラ１１～１４を組み付けることができる。
【0134】
（８）下部ローラ組立体２１～２４は、軸部材１２１と軸受１２３との間に設けられる係合部材１３１を有している。そして、係合部材１３１は、軸部材１２１の外径部に嵌合する内径の穴部１３４を有すると共に、軸受１２３の内径部に嵌合する外径の軸部１３２を有する。
【0135】
下部ローラ組立体２１～２４は、軸部材１２１と軸受１２３との間に、軸部材１２１の外径部に嵌合する内径の穴部１３４と、軸受１２３の内径部に嵌合する外径の軸部１３２とを有する係合部材１３１を有している。よって、軸部材１２１と軸受１２３の内輪とが係合部材１３１を介して一体的に回転するので、軸部材１２１と軸受１２３との間の回転による磨耗を抑えることができる。
【0136】
以上の実施の形態では、紙葉類として紙幣Ｓを識別する識別ユニット１を例にとり説明したが、金券や有価証券などの紙幣以外の紙葉類を識別する識別ユニットにも実施の形態の技術は適用することができる。
【符号の説明】
【0137】
１：識別ユニット
２：下側ユニット
３：上側ユニット
５，６：対向面
８：搬送路
１１～１４：搬送ローラ
１３：搬送ローラ（第１搬送ローラ）
１４：搬送ローラ（第２搬送ローラ）
２１～２４：下部ローラ組立体（ローラ組立体）
３１～３４：上部ローラ組立体（ローラ組立体）
４１～４６：センサ
４２：厚みセンサ
４４：ＵＶセンサ
４５：磁気センサ
４６：第２検知センサ（検知センサ）
５２：固定ローラ
６２：可動ローラ（厚み検知ローラ）
７１：制御部
１０３：支持アーム
１０５：ローラ部材
１２１：軸部材
１２２：ローラ部材
１２３：軸受
１３１：係合部材
１３２：軸部
１３４：穴部
１５１：下側筐体（筐体）
２５１：上側筐体（筐体）
Ｓ：紙幣（紙葉類）
２：下側ユニット
３：上側ユニット
５，６：対向面
８：搬送路
１１～１４：搬送ローラ
１３：搬送ローラ（第１搬送ローラ）
１４：搬送ローラ（第２搬送ローラ）
２１～２４：下部ローラ組立体（ローラ組立体）
３１～３４：上部ローラ組立体（ローラ組立体）
４１～４６：センサ
４２：厚みセンサ
４４：ＵＶセンサ
４５：磁気センサ
４６：第２検知センサ（検知センサ）
５２：固定ローラ
６２：可動ローラ（厚み検知ローラ）
７１：制御部
１０３：支持アーム
１０５：ローラ部材
１２１：軸部材
１２２：ローラ部材
１２３：軸受
１３１：係合部材
１３２：軸部
１３４：穴部
１５１：下側筐体（筐体）
２５１：上側筐体（筐体）
Ｓ：紙幣（紙葉類）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】