特許7371998IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

プログラム、方法、およびシステム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、干渉を回避するために、整列ガイドを用いた位置調整を行う必要があり、操作が煩雑であった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示のプログラムは、プロセッサに、仮想空間に、始点を有する第１のオブジェクトと、終点を有する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、仮想空間の座標軸に沿って、始点と終点とを結ぶ暫定ルートを複数設定するステップと、設定された暫定ルートに対して、障害物との干渉の有無を検出するステップと、干渉が検出されなかった暫定ルートから、最も低コストとなる最適ルートを選出するス・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示によれば、極めて単純な操作により、配管同士の干渉を回避しながら、配管をルーティングすることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 配管ルーティングシステム１の全体の構成を示す図である。
【図2】 配管ルーティングシステム１を構成する端末装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図3】 配管ルーティングシステム１を構成するサーバの機能的な構成を示す図である。
【図4】 サーバが記憶する機器データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図5】 サーバが記憶する設計空間データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図6】 配管ルーティングシステム１で扱う機器の種類を示す図である。
【図7】 サーバが記憶する配管情報データベース２０２３のデータ構造の一例を示す図である。
【図8】 サーバが記憶する設計パラメータデータベース２０２４のデータ構造の一例を示す図である。
【図9】 サーバが記憶するラック位置情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図10】 サーバが記憶する機器位置情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図11】 配管ルーティングシステム１による配管ルーティング処理の全体を示す図である。
【図12】 ラックおよび機器が３次元空間上に配置された状態の操作画面の一例を示す図である。
【図13】 配管が敷設されるレイヤーおよび領域を指定する際の操作画面の一例を示す図である。
【図14】 配管パスが設定された際の端末装置１０の操作画面の一例を示す図である。
【図15】 配管ルーティング処理の詳細を示す図である。
【図16】 ラックの要否判断の処理を示す図である。
【図17】 配管パスを特定する処理を示す図である。
【図18】 機器の属性によるルーティング方法の決定処理を示す図である。
【図19】 機器の位置関係によるルーティング方法の決定処理を示す図である。
【図20】 各種のルーティング方法を説明する図である。
【図21】 各種のルーティング方法によりルーティングされた各種機器の状態を示す図である。
【図22】 ルーティングの実行処理を示す図である。
【図23】 ルーティングモジュールが生成する代替ルートを説明する図である。
【図24】 ２次元的な経路においてルーティングモジュールが生成する代替ルートを説明する図である。
【図25】 ３次元的な経路においてルーティングモジュールが生成する代替ルートを説明する図である。
【図26】 図２３に示す代替ルートの拡大図である。
【図27】 ルーティングモジュールが生成する修正ルートを説明する図である。
【図28】 配管ルーティングを行った際の端末装置の操作画面の一例を示す図である。
【図29】 ３次元空間上におけるメインラックおよびサブラックの外観を示す図である。
【図30】 ３次元空間上におけるストラクチャの外観を示す図である。
【図31】 ３次元空間上におけるタワーの外観を示す図である
【図32】 変形例に係る代替ルートを説明する図である。
【図33】 変形例に係る代替ルートの作成処理を示す図である。
【図34】 変形例に係る代替ルートの他の例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 配管ルーティングシステム １０ 端末装置 ２０ サーバ、 ８０ ネットワーク １３０ 操作受付部 １６１ ユーザ情報 ２２ 通信ＩＦ ２３ 入出力ＩＦ ２５ メモリ ２６ ストレージ ２９ プロセッサ ２０１ 通信部 ２０２ 記憶部 ２０３ 制御部 ３０１ 通信部 ３０２ 記憶部 ３０３ 制御部

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