特許 7372114 自動サービス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-23

(45)【発行日】2023-10-31

(54)【発明の名称】自動サービス装置

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20231024BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 L

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019203126

(22)【出願日】2019-11-08

(65)【公開番号】P2021077079

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-09-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000143396

【氏名又は名称】株式会社高見沢サイバネティックス

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100097320

【弁理士】

【氏名又は名称】宮川 貞二

(74)【代理人】

【識別番号】100131820

【弁理士】

【氏名又は名称】金井 俊幸

(74)【代理人】

【識別番号】100155192

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 美代子

(74)【代理人】

【識別番号】100215049

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100100398

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 茂夫

(72)【発明者】

【氏名】水嶋 正治

(72)【発明者】

【氏名】高見沢 海平

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１４７０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－０８５８９２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００３－２９５７９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を発する光源体と；
板状の部材で形成された光透過性板状部材であって、前記光源体が発した光を入射する入射端面と、前記入射端面から入射した光を出射する出射端面とを有し、前記入射端面に切欠きが形成されていると共に前記切欠きの内部に前記光源体が設置された光透過性板状部材と；
前記光源体を収容すると共に、前記出射端面が外部から視認できるように前記光透過性板状部材が取り付けられた筐体とを備え；
前記光透過性板状部材は、表面及び裏面のそれぞれが同一平面内で広がっていると共に、前記出射端面が前記入射端面に平行な面を含み；
前記出射端面から出射された光によって、状態を表示するように構成された；
自動サービス装置。

【請求項2】

前記切欠きは、平面視における基本形状が三角形に形成され、前記三角形の辺の２つが前記光透過性板状部材との境界を形成しており；
前記光透過性板状部材との境界を形成する前記三角形の辺の２つは、前記入射端面の長手方向中央側の内側辺と、外側の外側辺であり、前記三角形の辺の残りの１つは前記切り欠きが無いと仮定した場合に境界が生じる位置に相当する仮想辺であり、前記外側辺と前記仮想辺とのなす角が前記内側辺と前記仮想辺とのなす角よりも大きい；
請求項１に記載の自動サービス装置。

【請求項3】

前記切欠きは、前記光透過性板状部材との境界を形成している前記三角形の２つ辺の間の頂点が弧状に形成されている；
請求項２に記載の自動サービス装置。

【請求項4】

前記光透過性板状部材は、前記切欠きが複数形成され；
前記光源体は、前記複数の切欠きのそれぞれの内部に設置されている；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の自動サービス装置。

【請求項5】

前記出射端面につや消し加工が施されている；
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動サービス装置。

【請求項6】

前記光透過性板状部材は、前記出射端面が、角度をもって隣接する少なくとも２面を有する；
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の自動サービス装置。

【請求項7】

前記筐体は、通過体が通過するゲートの通路を形成する空間を区画するように設置され；
前記ゲートの前記通路を形成する空間を遮る扉と；
前記ゲートの状態に応じてあらかじめ決められた色を前記出射端面に表示させる制御部とを備える；
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の自動サービス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動サービス装置に関し、特に光透過性板状部材の端面のより広範囲を光らすことができる自動サービス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建物や施設などへの入場及び／又は退場を管理するゲート装置や、各種の券売機、通貨の係数や出入金を行う通貨処理装置等は、係員の対面によらず、利用者の操作によって自動でサービスを提供する自動サービス装置の一種である。例えばゲート装置では、景観が損なわれることを抑制しつつゲートの入口を目立たせるために、光透過性を有する板状部材で形成された光透過性板状部材と、ゲートの入口に面する光透過性板状部材の端面である入口端面を光らせる光を、入口端面以外の光透過性板状部材の端面から入れる発光装置とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４７０９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたゲート装置は、発光装置を、入口端面に対向する辺から光を入れるように配置しているので、光らせたい入口端面の長さの分だけ発光装置を配置しており、近年の装置の小型化に伴って内部機器の設置スペースが少なくなっているものでは、十分な範囲の入口端面を光らすのが難しい場合があった。

【0005】

本発明は上述の課題に鑑み、光透過性板状部材の端面のより広範囲を光らすことができる自動サービス装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る自動サービス装置は、例えば図３（Ａ）及び図３（Ｂ）並びに図１に示すように、光を発する光源体１７と；光透過性板状部材１１であって、光源体１７が発した光を入射する入射端面１２と、入射端面１２から入射した光を出射する出射端面１３とを有し、入射端面１２に切欠き１５が形成されていると共に切欠き１５の内部に光源体１７が設置された光透過性板状部材１１と；光源体１７を収容すると共に、出射端面１３が外部から視認できるように光透過性板状部材１１が取り付けられた筐体２１とを備え；出射端面１３から出射された光によって、状態を表示するように構成されている。ここで、自動サービス装置は、ゲート装置、券売機、通貨処理装置等の、自動でサービスを提供する装置を意図している。

【0007】

このように構成すると、光源体が発した光が、切欠き部分から入射端面に入射した際に放射状に拡散することとなり、切欠きがない直線状の端面から光を入れた場合に比べて、出射端面の広範囲を光らすことができる。

【0008】

また、本発明の第２の態様に係る自動サービス装置は、例えば図３（Ｃ）及び図３（Ｂ）に示すように、上記本発明の第１の態様に係る自動サービス装置において、切欠き１５は、平面視における基本形状が三角形に形成され、三角形の辺の２つが光透過性板状部材１１との境界を形成している。ここで、基本形状が三角形とは、典型的には、細部に異なる部分があったとしても全体として三角形と認識できる形状である。

【0009】

このように構成すると、光源体が発した光が切欠き部分から入射端面に入射した際に屈折し、光源体が発した光を出射端面の広範囲に到達させることができる。

【0010】

また、本発明の第３の態様に係る自動サービス装置は、例えば図３（Ｃ）に示すように、上記本発明の第２の態様に係る自動サービス装置において、切欠き１５は、光透過性板状部材１１との境界を形成している三角形の２つ辺の間の頂点が弧状に形成されている。

【0011】

このように構成すると、切欠きの加工の難易度を低減することができると共に、頂点の方向の周辺に均一な光を照射することができる。

【0012】

また、本発明の第４の態様に係る自動サービス装置は、例えば図３（Ａ）に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第３の態様のいずれか１つの態様に係る自動サービス装置において、光透過性板状部材１１は、切欠き１５が複数形成され；光源体１７は、複数の切欠き１５のそれぞれの内部に設置されている。

【0013】

このように構成すると、比較的少ない光源体で出射端面のより広範囲を光らすことができる。

【0014】

また、本発明の第５の態様に係る自動サービス装置は、例えば図３（Ｂ）を参照して示すと、上記本発明の第１の態様乃至第４の態様のいずれか１つの態様に係る自動サービス装置において、出射端面１３につや消し加工が施されている。

【0015】

このように構成すると、１つの光源体からの光の大部分が出射端面の１ヶ所に集中して表れてしまうことを抑制することができ、出射端面において光の強弱がついてしまうことを和らげることができて、出射端面全体をできるだけ均一に光らすことができる。

【0016】

また、本発明の第６の態様に係る自動サービス装置は、例えば図３（Ｂ）に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第５の態様のいずれか１つの態様に係る自動サービス装置において、光透過性板状部材１１は、出射端面１３が、角度をもって隣接する少なくとも２面１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを有する。

【0017】

このように構成すると、出射端面を視認できる角度を広げることができる。

【0018】

また、本発明の第７の態様に係る自動サービス装置は、例えば図１に示すように、上記本発明の第１の態様乃至第６の態様のいずれか１つの態様に係る自動サービス装置において、筐体２１は、通過体Ｍが通過するゲートＧの通路Ｗを形成する空間を区画するように設置され；ゲートＧの通路Ｗを形成する空間を遮る扉５１と；ゲートＧの状態に応じてあらかじめ決められた色を出射端面１３に表示させる制御部６０とを備える。

【0019】

このように構成すると、ゲートの状態に応じて出射端面が色を表示するので、通過者によるゲートの円滑な通過を補助することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、光源体が発した光が、切欠き部分から入射端面に入射した際に放射状に拡散することとなり、切欠きがない直線状の端面から光を入れた場合に比べて、出射端面の広範囲を光らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態に係るゲート装置の概略構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態に係るゲート装置の一態様である主機の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図3】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るゲート装置が備える案内部の平面図、（Ｂ）は案内部が有する透明板の斜視図、（Ｃ）は切欠き部分の拡大平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。

【0023】

図１及び図２を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置１を説明する。図１は、ゲート装置１の概略構成を示す斜視図である。図２（Ａ）はゲート装置１の一態様である主機１Ａの概略構成を示す平面図、図２（Ｂ）は主機１Ａの概略構成を示す側面図である。ゲート装置１は、自動でゲート開閉の管理サービスを提供する装置であり、自動サービス装置の一形態である。本実施の形態では、図１に示すように、主機１Ａと、ゲート装置１の別の態様である従機１Ｂと、ゲート装置１のさらに別の態様である共機１Ｃと、の３台のゲート装置１が協働して２つのゲートＧを形成している。詳細には、主機１Ａと共機１Ｃとで第１ゲートＧ１を形成し、従機１Ｂと共機１Ｃとで第２ゲートＧ２を形成している。以下、第１ゲートＧ１及び第２ゲートＧ２の共通の性質を説明するときは、単に「ゲートＧ」と総称する。ゲートＧは、通過体としての通行者Ｍの通過の可否に応じて開閉する入退場口となっている。ゲートＧは、管理区域の内外を仕切る機能を有しており、管理区域の外側を入場側ＮＥ、管理区域の内側を退場側ＴＥということとする。通行者Ｍは、本実施の形態では、ゲートＧの通行の可否が判断される管理対象者となっている。通行者ＭがゲートＧの通行を許可された者であるか否かは、本実施の形態では、通行者Ｍが所持している非接触型ＩＣカードＣ（以下、単に「カードＣ」という。）に記録されている情報に基づいて判断される。カードＣは、ゲートＧの通過の可否に関する情報が記録された記録媒体として機能する。このようなゲートＧは、好適には、商用ビル、図書館、大学、交通機関等に設置される。

【0024】

まず、主機１Ａの構成を説明する。主機１Ａは、通行者ＭにゲートＧの状態を表示する案内部１０（図２（Ａ）参照）と、案内部１０を収容すると共にゲートＧの通路Ｗを形成するように空間を区画する筐体２１と、カードＣと無線通信する認証器４１と、通行者ＭによるゲートＧの通過を検知する検知部４５と、通路Ｗを遮断可能な扉５１と、主機１Ａの動作を制御する制御部６０とを備えている。案内部１０は、大部分が筐体２１の内部に収容されているため、図３を併せて参照してその構成を説明する。

【0025】

図３（Ａ）は案内部１０の平面図、図３（Ｂ）は案内部１０が有する透明板１１の斜視図、図３（Ｃ）は透明板１１に形成された切欠き部分の拡大平面図である。案内部１０は、透明板１１と、光源部１６とを有している。透明板１１は、光透過性を有する板状の部材で形成されており、光透過性板状部材に相当する。ここで、光透過性を有するとは、透明（透過率が極めて高く物質を通してその向こう側が透けて見える状態の性質）及び透光性（透明と同様に光が透過する性質を有しているが、透過する光が拡散されるため、又は透過率が低いために、透明と違ってその材質を通して向こう側の形状等を明確に又はまったく認識できない状態の性質）の総称である。透明板１１は、本実施の形態では、透明のアクリル樹脂で形成された板を原料としている。

【0026】

透明板１１は、本実施の形態では、平面視において、やや細長い長方形状の両短辺のそれぞれが外側に突き出るような概ね２本の折れ線状になっていて、全体的に変則的な六角形の基本形状を有している。ここで、平面視とは、板状の表面に垂直な方向から見た状態である。また、六角形の基本形状とは、細部に異なる部分があったとしても全体として六角形と認識できる形状である。透明板１１は、平面視における変則的な六角形の、平行に延びる一対の長辺のうちの一方に連なる端面が入射端面１２となっており、長辺の他方とこれに隣接する辺とに連なる端面が出射端面１３となっている。入射端面１２と出射端面１３との間には、左右それぞれに、左側端面１４Ｌと右側端面１４Ｒとを有している。透明板１１の厚さ（端面の幅）は、強度と軽量化とを勘案しつつ、ゲート装置１の外から視認できる厚さとなるように決定するとよく、５ｍｍ～１５ｍｍ程度とするとよく、８ｍｍ、１０ｍｍ、１３ｍｍ等の適切な厚さを採用することもできるが、本実施の形態では５ｍｍのものを採用している。

【0027】

入射端面１２は、光源部１６で発した光が透明板１１に入る面である。入射端面１２には、複数の切欠き１５が形成されている。切欠き１５は、本実施の形態では、入射端面１２の長手方向中央から左側に左切欠き１５Ｌが３つ、右側に右切欠き１５Ｒが３つの、合計６個が形成されている。図３（Ｃ）に示すように、左切欠き１５Ｌは、平面視における基本形状が三角形に形成されている。ここで、基本形状が三角形とは、細部に異なる部分があったとしても全体として三角形と認識できる形状である。左切欠き１５Ｌは、入射端面１２の長手方向中央側の内側辺１５ｃと、外側の外側辺１５ｓと、切欠き１５が無いと仮定した場合に境界が生じる位置に相当する仮想辺１５ｖとの３つの辺で、基本の三角形を形成している。現実には、内側辺１５ｃと外側辺１５ｓとの２つの辺が、切欠き１５と透明板１１との境界を形成していると共に、内側辺１５ｃと外側辺１５ｓとの間に頂点１５ｔが形成されている。左切欠き１５Ｌの存在により、光源部１６で発した光が透明板１１に入る際に、光源部１６の光源体に対する、内側辺１５ｃ及び外側辺１５ｓにおける位置に応じて、光の入射角が異なることから、スネルの法則に従う屈折角も内側辺１５ｃ及び外側辺１５ｓにおける位置に応じて異なることとなり、光が透明板１１内を伝播する際に広い範囲に拡散することとなる。ここで、本実施の形態にスネルの法則を当てはめると、透明板１１の周囲の雰囲気の屈折率ｎ_１と光の入射角θ_１の正弦との積が、透明板１１の屈折率ｎ_２と屈折角θ_２の正弦との積に等しくなる（ｎ_１×ｓｉｎθ_１＝ｎ_２×ｓｉｎθ_２）。左切欠き１５Ｌは、本実施の形態では、透明板１１内の光の屈折及び拡散等の要素を鋭意研究の末、外側辺１５ｓと仮想辺１５ｖとのなす角を、内側辺１５ｃと仮想辺１５ｖとのなす角よりも大きくすると、出射端面１３における外側部分への光の回り込みがよいことが分かった。典型的な実施の形態では、外側辺１５ｓと仮想辺１５ｖとのなす角を約８０度、内側辺１５ｃに対する外側辺１５ｓとの角度及び仮想辺１５ｖとの角度をそれぞれ約５０度としている。概観すると、左切欠き１５Ｌは、頂点１５ｔを通り仮想辺１５ｖに垂直な直線に対して非線対称に形成されている。しかしながら、透明板１１の材質や全体形状等に応じて切欠き１５の形状や大きさを適宜調整することができる。左切欠き１５Ｌは、頂点１５ｔが弧状に形成されている。頂点１５ｔの弧状は、典型的には円弧状であるが、楕円弧状等の曲率が変化する弧状であってもよい。頂点１５ｔを弧状にすることにより、切欠き１５を形成する際の頂点１５ｔ付近の加工の難易度を低減することができ、入射端面１２に垂直な方向へまとまった光を概ね均一に照射することが可能になる。左切欠き１５Ｌは、透明板１１の厚さの方向に同じ形状及び大きさで延びている。右切欠き１５Ｒは、左切欠き１５Ｌに対して、入射端面１２に垂直な線を対称軸とする線対称に形成されている。また、入射端面１２には、複数の切欠き１５の群の両外側に、結束部材や基板の端子の逃げ用の窪み１２ｄが形成されている。

【0028】

出射端面１３は、入射端面１２から透明板１１に入射された光を出射する端面である。出射端面１３は、角度をもって隣接する以下の４つの平面を有している。正出射端面１３ａは、入射端面１２に平行で、入射端面１２よりも長手方向の長さが長くなっている。右出射端面１３ｂは、正出射端面１３ａの右側に隣接しており、右出射端面１３ｂと正出射端面１３ａとのなす角は１３５度となっている。左出射端面１３ｃは、正出射端面１３ａの左側に隣接しており、左出射端面１３ｃと正出射端面１３ａとのなす角は１３５度となっている。裏出射端面１３ｄは、左出射端面１３ｃの左側（正出射端面１３ａに隣接する側とは反対側）に隣接しており、裏出射端面１３ｄと左出射端面１３ｃとのなす角は９０度となっている。右出射端面１３ｂ及び左出射端面１３ｃは、それぞれの長手方向の長さが、入射端面１２と出射端面１３との最短距離の概ね０．５～０．７倍、典型的には０．６倍になっている。裏出射端面１３ｄの長手方向の長さは、左出射端面１３ｃと同じかやや短くなっている。出射端面１３は、つや消し加工が施されている。出射端面１３のつや消し加工は、例えばヤスリを用いて施すことができる。本実施の形態では、＃２３０の粒度のダイヤモンドヤスリを用いてつや消し加工を行っているが、所望の粗さに適した番手のヤスリを用いればよい。

【0029】

左側端面１４Ｌは、裏出射端面１３ｄから一段下がった位置で裏出射端面１３ｄに平行に延びていると共に入射端面１２に隣接しており、左側端面１４Ｌと入射端面１２とのなす角は１２８度となっている。右側端面１４Ｒは、右出射端面１３ｂの端部から一段下がった位置で右出射端面１３ｂに対して９０度に延びていると共に入射端面１２に隣接しており、右側端面１４Ｒと入射端面１２とのなす角は１４２度となっている。透明板１１は、表面及び裏面に、遮光手段（不図示）を設けるとよい。遮光手段は、例えば、鏡面コーティング、白色コーティング、白色塗面等とするとよく、これらは塗料を塗布して形成してもよく、シートで覆うこととしてもよい。遮光手段は、入射端面１２から出射端面１３に向かって所定の幅以上をカバーするものとするとよい。ここでの所定の幅は、スネルの法則に基づいて算出することができる。すなわち、遮光手段は、少なくとも、それがなければ光源部１６が発した光が透明板１１の表面及び裏面から外部に射出する範囲をカバーするように設けられているとよい。

【0030】

光源部１６（図３（Ａ）参照）は、ＬＥＤ１７と、ＬＥＤ１７が取り付けられた基板１８とを有している。ＬＥＤ１７は、光を発する部品であり、光源体に相当する。光源体としてＬＥＤを採用すると、ＬＥＤは小型で消費電力が少ないので電源（不図示）を含めた設置スペースが小さくて済み、収納スペースが小さいゲート装置１に有利であると共に、発光色を適宜変えることができるという利点がある。ＬＥＤ１７は、赤、緑、青の三色（光の三原色）を有しており、これらの１つ又は複数の組み合わせを発光することで、多彩な色を表現することができるように構成されている。なお、ＬＥＤ１７は、用途に応じて、単色あるいは２色の切り換え又は組み合わせで発光するものであってもよい。ＬＥＤ１７は、透明板１１に形成された切欠き１５の数と同数が設けられ、本実施の形態では６個が設けられている。各ＬＥＤ１７は、透明板１１に形成された複数の切欠き１５と同じ間隔で、基板１８に取り付けられている。基板１８は、細長い長方形状に形成されており、長手方向の長さは切欠き１５の群を包含する長さ（本実施の形態では、概ね両窪み１２ｄ間の長さ）で、幅は入射端面１２の幅以下に形成されている。基板１８に複数のＬＥＤ１７が取り付けられて構成された光源部１６は、各ＬＥＤ１７が各切欠き１５の内部に位置する態様で、基板１８の面が入射端面１２にあてがわれて、透明板１１に取り付けられている。三角形の基本形状を有する切欠き１５の内部にＬＥＤ１７が配置されていることにより、ＬＥＤ１７が発した光が、内側辺１５ｃ、外側辺１５ｓ、頂点１５ｔのそれぞれから透明板１１内に入射し、その際に適宜屈折するので、出射端面１３の比較的広範囲から出射することとなる。特に、外側辺１５ｓが仮想辺１５ｖに対して直角に近い角度を有するため、外側辺１５ｓから透明板１１に入射した光は屈折してより外側に進むこととなり、正出射端面１３ａ以外の出射端面１３、１３ｃ、１３ｄをも光らすことができる。このように、案内部１０は、１つのＬＥＤ１７につき出射端面１３の広範囲を光らすことができ、複数のＬＥＤ１７が協働してさらに出射端面１３の広範囲を光らすことができる。このように構成された、透明板１１と光源部１６とを有する案内部１０は、前述のように、筐体２１に収容されている。

【0031】

図２に示すように、筐体２１は、通路Ｗが延びる方向に見て、前後及び上下に長い概ね直方体状に形成されている。以下、説明の便宜上、筐体２１を構成する各部に分けて説明する。筐体２１は、ベース部２２と、ベース部２２の上に設けられた主部２３と、主部２３に対して通路Ｗの入場側ＮＥに設けられた前部２４と、主部２３に対して前部２４の反対側（退場側ＴＥ）に設けられた後部２５と、主部２３並びに前部２４及び後部２５の上に設けられた上部２６とを含んでいる。近年のゲート装置は、意匠性が重視されることが多く、スタイリッシュで小型化が好まれる傾向にある。この傾向を反映して、筐体２１は、全体的にスリムな外観を呈している。筐体２１は、典型的には、直立している成人の腰から肘あたりの高さを有している。ベース部２２は、筐体２１の最下部に設けられる部分である。ベース部２２は、ゲートＧの通路Ｗが形成される床に固定されている。ベース部２２は、細長い厚板状に形成されており、上面に主部２３を取り付けるための接続部品が設けられている。

【0032】

主部２３は筐体２１の大部分を占める主要な部分である。主部２３は、側面視（図２（Ｂ）参照）において、正方形又は正方形に近い矩形に形成されている。主部２３は、さらに、下方から上方に向けて、下収納部２３ｓ、区画部２３ｐ、上収納部２３ｔに区別することができる。下収納部２３ｓは、概ね主部２３の下半分～２／３を占める部分である。下収納部２３ｓは、幅（通路Ｗを通過する方向に直交する水平方向の長さ）が筐体２１の最大幅になっており、検知部４５の一部と、扉５１を駆動する駆動装置５５と、制御部６０とを収納している。区画部２３ｐは、下収納部２３ｓよりも上方の主部２３の大部分を占める大きさに形成されており、鉛直方向において下収納部２３ｓと上収納部２３ｔとに挟まれている。区画部２３ｐは、薄板状に形成されており、主部２３の幅を２等分する位置で、前後及び上下に延びるように配置されている。このように区画部２３ｐが配置されていることで、下収納部２３ｓの表面を拡張した仮想平面と区画部２３ｐを構成する薄板との間に、扉５１を納めることができるようになっている。上収納部２３ｔは、主部２３の最上部に位置している部分である。上収納部２３ｔは、平面視において、下収納部２３ｓと同じ形状及び大きさに形成されている。上収納部２３ｔは、検知部４５の一部を収納すると共に、扉５１の回転軸５３（図１参照）の上端を支持するように構成されている。

【0033】

前部２４は、鉛直上下に長い三角柱状に形成されている。前部２４は、平面視において、通路Ｗの入場側ＮＥに、直角二等辺三角形の斜辺が位置するように配置されている。後部２５は、前部２４と同じ構成となっている。後部２５は、平面視における筐体２１の図心を対称中心として前部２４に対して点対称の位置に配置されている。上部２６は、筐体２１の上端を構成している。上部２６は、平面視において、主部２３に前部２４及び後部２５を連接したものの輪郭と同じ輪郭に形成されている。そのため、上部２６は、平面形状が、一対の平行な長辺に対して一対の平行な短辺が４５度傾いた平行四辺形になっている。上部２６には、入場側ＮＥの端部に、認証器４１が組み込まれている。上部２６は、極力周辺の景観を損なわないようにする観点から、認証器４１を組み込むことができる範囲内で極力小さく形成されており、本実施の形態では細長い厚板状に形成されている。また、外観重視（意匠性重視）の観点から、上部２６の上面を平面状として、ゲート装置１の高さを抑えている。また、上部２６には、進行方向における長さの中央部分の天面に、補助表示部４８が設けられている。補助表示部４８は、通行者ＭによるゲートＧ通過の可否の判断結果を色によって簡易的に表示するように構成されている。

【0034】

筐体２１には、前述した案内部１０が取り付けられている。案内部１０は、前部２４と上部２６との間に設けられている。案内部１０は、透明板１１の出射端面１３が筐体２１の外表面に表れ、その他の部分が筐体２１の内部に収容される態様で、筐体２１に設置されている。したがって、光源部１６はもとより、入射端面１２、左側端面１４Ｌ、右側端面１４Ｒ、並びに透明板１１の表面及び裏面も、筐体２１の内部に収まっている。出射端面１３は、正出射端面１３ａが、上部２６の入場側ＮＥの斜めの短辺に沿って位置している。右出射端面１３ｂは、通路Ｗの側に面している。左出射端面１３ｃは、通路Ｗの移動方向に正対している。裏出射端面１３ｄは、通路Ｗの外側に面している。このような位置に透明板１１が設置されていることで、出射端面１３が光ったときに、通路Ｗに向かって近づいてくる通行者Ｍはもちろん、ゲート装置１の外側にいる通行者ＭもゲートＧの入口を認識することができると共に、扉５１に向かって通路Ｗに進入した通行者Ｍは右出射端面１３ｂに表れる光を介してゲート装置１の状態を把握することができる。

【0035】

認証器４１は、カードＣと通信する機器である。認証器４１は、カードＣに記録された情報を読み取ると共にカードＣに対して情報を書き込むＩＣカードリーダライタで構成されている。認証器４１が行う情報の書き込みは、新たな情報を追加することの他、既存の情報を新たな情報に書き換える上書きすることを含む。認証器４１は、前述のように、筐体２１の上部２６に配置されている。より詳細には、通路Ｗの進行方向で見て、右側に位置する筐体２１の、扉５１の回転軸５３の位置よりも上流側に配置されており、典型的には入場側ＮＥの端部に配置されている。また、認証器４１は、カードＣに対して無線通信可能な距離が限られているため、カードＣを翳す目安となる場所を表示するとよい。認証器４１は、通行者Ｍが必要な動作を音声で案内する音声部（不図示）を有していてもよい。なお、上部２６の入場側ＮＥの端部（認証器４１を設置しようとする場所）にスペースの制約がある場合は、少なくとも認証器４１のアンテナが上部２６の入場側ＮＥの端部に配置されていればよく、アンテナ以外の認証器４１の構成を別の場所（例えば制御部６０の収納場所）に配置してもよい。

【0036】

検知部４５は、通路Ｗを通る通行者Ｍを検知する機器である。検知部４５は、筐体２１の主部２３の下収納部２３ｓ及び上収納部２３ｔのそれぞれの、通路Ｗ上の空間の側の側面に設けられている。各検知部４５は、進行方向に見て、扉５１の位置を越えて、主部２３の端から端までをカバーするように設けられている。検知部４５は、典型的には赤外線や超音波を用いた人感センサで構成されている。

【0037】

扉５１は、通路Ｗ上の空間を遮る部材である。扉５１は、本実施の形態では、板状の部材が直角三角形に形成されたものが用いられている。扉５１の高さ寸法は、本実施の形態では、概ね区画部２３ｐの高さと同じ高さになっている。扉５１の幅は、概ね通路Ｗの幅と同じ幅に形成されている。扉５１は、本実施の形態では透光性の板状部材で形成されているが、透明の材料で形成されていてもよく、あるいは、軽量化の観点からウレタンや射出成形用の合成樹脂で形成されていてもよく、剛性を高める観点から金属板やアクリル等の合成樹脂の厚板で形成されていてもよい。透光性の板状部材で形成されている扉５１は、案内部１０が有する光源部１６と同様の構成を備えることとして、扉５１の端面を光らすこともできる。扉５１は、直角三角形の直交する２つの辺のうち、長い方の辺が下端で水平に延びている一方で、短い方の辺が、鉛直に延びた棒状の回転軸５３に、扉取付部５２を介して固定されている。回転軸５３は、その下端が、下収納部２３ｓに収納されている駆動装置５５に取り付けられている。回転軸５３の上端は、上収納部２３ｔに、回転可能に支持されている。回転軸５３は、区画部２３ｐよりも通路Ｗの側で、進行方向における区画部２３ｐの長さの中間の位置に配置されている。回転軸５３は、下端に取り付けられた駆動装置５５によって、軸線回りに正逆方向に回転（回動）することができるように構成されている。

【0038】

制御部６０は、本実施の形態では、前述のように筐体２１の主部２３の下収納部２３ｓ内に収納されている。制御部６０は、光源部１６、認証器４１、検知部４５、補助表示部４８、駆動装置５５、共機１Ｃのそれぞれに対して電気的に接続されており、制御信号を受信及び／又は送信することができるように構成されている。より詳細には、制御部６０は、光源部１６及び補助表示部４８が発する光の色や点灯時間等の発光態様を制御することができるように構成されている。また、制御部６０は、認証器４１で読み取ったカードＣの情報に基づいてそのカードＣを翳した通行者ＭのゲートＧ通過の可否を判断すると共に、判断した結果を認証器４１に送信することができるように構成されている。また、制御部６０は、検知部４５で通行者Ｍが検知されたか否かを受信することができるように構成されている。また、制御部６０は、認証器４１で読み取った情報の判定結果に基づいて駆動装置５５を駆動させて扉５１を開け閉めすることができるように構成されている。また、制御部６０には、光源部１６の、ゲート装置１の状態に応じた発光態様が記憶されている。また、制御部６０は、共機１Ｃの制御部６０と接続されており、第１ゲートＧ１についての共機１Ｃの動作を制御することができるように構成されている。また、制御部６０は、ゲート装置１をシステムとして管理するホストコンピュータ等の上位装置（不図示）と通信部（不図示）を介して接続されている。

【0039】

次に、従機１Ｂ及び共機１Ｃの構成を説明する。従機１Ｂは、概ね主機１Ａと同様に構成されているが、第２ゲートＧ２を構成する際の設置の向きが主機１Ａとは異なっている。つまり、出射端面１３が表れる側で認証器４１が配置されている側が、主機１Ａでは入場側ＮＥであるのに対し、従機１Ｂでは退場側ＴＥになるように設置されている。また、従機１Ｂでは、扉５１が、形状は主機１Ａと同じであるが、向きが上下反転して、直角三角形の長辺が上端で水平に延びるように設けられている。なお、ホストコンピュータ等の上位装置（不図示）との通信が別のゲート装置１（例えば共機１Ｃ）を介して行われる場合は、通信部（不図示）を省略すると共に上位装置（不図示）と接続されていなくてもよい。従機１Ｂの上記以外の構成は、主機１Ａと同様である。共機１Ｃは、主機１Ａ及び従機１Ｂの機能を併せ持つゲート装置１である。共機１Ｃは、主機１Ａと比較して、認証器４１が退場側ＴＥにも設けられていて入場側ＮＥと併せて合計２つ設けられており、検知部４５及び扉５１のそれぞれが筐体２１の両側に合計２つずつ設けられている。共機１Ｃの各扉５１は、主機１Ａに対向する側（第１ゲートＧ１を構成する側）に設けられたものは従機１Ｂと同様に直角三角形の長辺が上端で水平に延びており、従機１Ｂに対向する側（第２ゲートＧ２を構成する側）に設けられたものは主機１Ａと同様に直角三角形の長辺が下端で水平に延びている。共機１Ｃは、第１ゲートＧ１を構成する要素と第２ゲートＧ２を構成する要素とを兼ねており、第１ゲートＧ１に対しては従機１Ｂと同様に作用し、第２ゲートＧ２に対しては主機１Ａと同様に作用するように構成されている。なお、ゲートＧにおいて、ホストコンピュータ等の上位装置（不図示）との通信が共機１Ｃを主として行われる場合は、主機１Ａにおいて通信部（不図示）を省略すると共に上位装置（不図示）と接続されていなくてもよい。

【0040】

図１に示すように、本実施の形態では、共機１Ｃを中心として、両側に主機１Ａ及び従機１Ｂがそれぞれ配置されている。主機１Ａと従機１Ｂと共機１Ｃとは、隣接するそれぞれのベース部２２同士が、通路Ｗの幅をあけて平行になるようにして、床に固定されている。換言すれば、通路Ｗの幅は、主機１Ａと共機１Ｃ及び従機１Ｂと共機１Ｃの各間隔を調節することで適宜決定することができる。主機１Ａ、従機１Ｂ、共機１Ｃは、通行者Ｍが右手で持ったカードＣを認証器４１に翳すことができるように配置されている。

【0041】

引き続き図１乃至図３を参照して、ゲート装置１の作用を説明する。以下の説明において、理解の容易化の観点から説明を簡略化するために、第１ゲートＧ１を利用する際の主機１Ａ及び共機１Ｃの作用を説明することとし、主機１Ａの構成部材と共機１Ｃの構成部材とを区別する必要がある場合は、主機１Ａの構成部材には接頭語「主」を付すと共に符号の末尾に欧文字「Ａ」を付し、共機１Ｃの構成部材には接頭語「共」を付すと共に符号の末尾に欧文字「Ｃ」を付すこととする。また、特に言及がない場合は、主機１Ａ及び共機１Ｃそれぞれの構成部材が同じ動作をするものとする。

【0042】

ゲート装置１は、通行者Ｍの通行がない場合、通行者Ｍの通過を待機する状態となっている。待機状態では、扉５１は閉じた状態（通路Ｗを遮った状態）となっている。また、待機状態では、光源部１６から青色の光が出射されている。光源部１６から出射された光は、入射端面１２の各切欠き１５から透明板１１に入射して、透明板１１内を全反射により伝搬し、出射端面１３において発光して、出射端面１３全体が青色に点灯する。このように出射端面１３が発光することで、周囲の景観に溶け込んで認識しにくい透明板１１の存在を通行者Ｍに認知させることができ、通行者ＭにゲートＧの入口の場所を明示することができる。なお、待機状態において出射端面１３が青色に点灯するのは、主機１Ａの入場側ＮＥ及び共機１Ｃの退場側ＴＥの双方である。双方の出射端面１３が青色に点灯していることにより、ゲートＧへの進入が双方で可能な状態であることを示している。このように、光る出射端面１３は、通行者Ｍに対して、ゲートＧへの入口の場所を明示するだけでなく、入場の可否やゲート装置１の状態を分かりやすく示すこともできる。このことを別の視点から見れば、入場の可否やゲート装置１の状態を表示する表示手段を筐体２１の上部に設置することが周囲の景観を損なう等の理由で制限される場合に、光る出射端面１３によって周囲の景観を損なわせずに表示手段の機能を実現することができるといえる。なお、待機状態において、認証器４１の表面（上面）を青色に明滅させることとして、通行者ＭにカードＣを翳す場所を明示するようにしてもよい。

【0043】

ゲート装置１が待機状態のときに、通行者Ｍが入場側ＮＥのゲートＧに入ろうとして主認証器４１ＡにカードＣを翳すと、主認証器４１Ａは、翳されたカードＣに記録されている情報を読み取る。このとき、主認証器４１Ａは、情報を読み取った旨を知らせる「ピッ」という電子音が鳴ることとしてもよい。主認証器４１Ａは、カードＣから読み取った情報を信号として主制御部６０Ａに送信する。主制御部６０Ａは、主認証器４１Ａから受信した情報に基づいて、そのカードＣを翳した通行者Ｍが入場を許可された者か否かを判断する。

【0044】

主制御部６０Ａは、通行者Ｍが入場を許可された者ではないと判断した場合、ゲート装置１を以下のように作動させる。扉５１については、閉じた状態（通路Ｗを遮った状態）を維持する。主補助表示部４８Ａについては、赤色で点滅させる。主補助表示部４８Ａが赤色で点滅していることにより、主認証器４１Ａで読み取ったカードＣの判定結果としてゲートＧの通行を許可できないことを示している。なお、主補助表示部４８Ａを赤色に点滅させることと併せて、ブザーを鳴動させて通行者Ｍに知らせてもよい。そして、主補助表示部４８Ａについて、赤色に数秒間（典型的には２～３秒）点滅させた後、消灯させる。主補助表示部４８Ａを消灯させることにより、主認証器４１Ａでは、次の通行者ＭのカードＣとの通信を行うことができない状態であることを示している。主出射端面１３Ａについては、青色の点灯を継続させる。主出射端面１３Ａが青色に点灯していることにより、入場が許可されなかった通行者Ｍが入場側ＮＥの入口へ戻ることができると共に、入場側ＮＥの入口からの進入が可能であることを示している。共出射端面１３Ｃについては、赤色に点灯させる。共出射端面１３Ｃが赤色に点灯していることにより、退場側ＴＥの入口からの進入ができないことを示している。制御部６０は、上述の状態を、別のカードＣが主認証器４１Ａに翳されるまで、あるいは、通路Ｗに進入した通行者Ｍが入場側ＮＥの入口から通路Ｗの外に出たことを検知部４５が検知するまで維持する。

【0045】

主制御部６０Ａは、通行者Ｍが入場を許可された者であると判断した場合、ゲート装置１を以下のように作動させる。なお、主制御部６０Ａは、必要に応じて、主認証器４１Ａを介してカードＣに情報を書き込むこととしてもよい。主補助表示部４８Ａについては、青色で点灯させる。主補助表示部４８Ａが青色で点灯することにより、主認証器４１Ａで読み取ったカードＣの判定結果としてゲートＧの通行を許可することを示している。主補助表示部４８Ａについては、上述のように青色で数秒間（典型的には２～３秒）点灯させ、その後消灯することで主認証器４１ＡではカードＣとの通信を行うことができない状態であることを示している。共補助表示部４８Ｃについては、完全消灯させる。共補助表示部４８Ｃが消灯していることにより、共認証器４１ＣではカードＣとの通信を行うことができない状態であることを示している。主出射端面１３Ａについては、青色の点灯を継続させる。主出射端面１３Ａが青色に点灯していることにより、ゲートＧの通行を許可することを示している。共出射端面１３Ｃについては、赤色に点灯させる。共出射端面１３Ｃが赤色に点灯していることにより、退場側ＴＥの入口からの進入ができないことを示している。また、制御部６０は、駆動装置５５を作動させることで扉５１を退場側ＴＥの入口の方向に回動させて、扉５１を開いた状態（通路Ｗを遮っていない状態）にする。

【0046】

扉５１が開いた状態になったら、主制御部６０Ａは、ゲート装置１を以下のように作動させる。主出射端面１３Ａについては、消灯させる。主出射端面１３Ａが消灯することにより、共連れによる入場側ＮＥの入口からのゲートＧへの進入及び主認証器４１Ａによる次の通行者ＭのカードＣとの通信を行うことができない状態であることを示している。制御部６０は、上述の状態を、所定の時間が経過するまで、あるいは、通行者Ｍが通路Ｗの外に出たことを検知部４５が検知するまで維持する。制御部６０は、扉５１が開いた状態になってから所定の時間が経過したときに通行者Ｍが通路Ｗ内にいない場合、あるいは所定時間が経過した後で通行者Ｍが通路Ｗの外に出た場合に、前述した待機状態に、ゲート装置１を作動させる。

【0047】

通行者Ｍが退場側ＴＥの入口から第１ゲートＧ１に入る場合のゲート装置１の作用は、上述した主機１Ａ及び共機１Ｃの各動作を相互に入れ替えたものとなる。また、通行者Ｍが入場側ＮＥの入口から第２ゲートＧ２に入る場合のゲート装置１の作用は、上述した主機１Ａの各動作を共機１Ｃが行い、共機１Ｃの各動作を従機１Ｂが行うこととなる。また、通行者Ｍが退場側ＴＥの入口から第２ゲートＧ２に入る場合のゲート装置１の作用は、入場側ＮＥの入口から第２ゲートＧ２に入る場合の共機１Ｃ及び従機１Ｂの各動作を相互に入れ替えたものとなる。

【0048】

以上で説明したように、本実施の形態に係るゲート装置１によれば、案内部１０を構成する透明板１１の入射端面１２に三角形状の切欠き１５が形成され、ＬＥＤ１７が切欠き１５の内部に配置されているので、１つの光源で出射端面１３の広範囲を光らすことができると共に、出射端面１３を光らせることで、周囲の景観に溶け込んで認識しにくい透明板１１（案内部１０）の存在を通行者Ｍに認知させることができる。また、出射端面１３につや消し加工が施されているので、１つのＬＥＤ１７からの光の大部分が出射端面１３の１ヶ所に集中して表れてしまうことを抑制することができ、出射端面１３において光の強弱がついてしまうことを和らげることができて、出射端面１３全体を極力均一に光らすことができる。また、出射端面１３の４つの面を光らすことができるので、広い角度から出射端面１３（案内部１０）を視認することができる。

【0049】

以上の説明では、主機１Ａと従機１Ｂと共機１Ｃとの３台のゲート装置１が協働して２つのゲートＧを形成しているとしたが、共機１Ｃを省略して主機１Ａと従機１Ｂとが協働して１つのゲートＧを形成することとしてもよく、主機１Ａの１台を壁際に設置して壁と主機１Ａとで１つのゲートＧを形成することとしてもよい。あるいは、主機１Ａと従機１Ｂとの間に設置する共機１Ｃが、図１に例示するような１台のみならず、複数台であってもよく、共機１Ｃを２台設置した場合は３つのゲートＧができ、共機１Ｃをｎ台設置した場合は（ｎ＋１）個のゲートＧができる。

【0050】

以上の説明では、透明板１１の入射端面１２に形成された切欠き１５の平面視における基本形状が、頂点１５ｔを通り仮想辺１５ｖに垂直な直線に対して非線対称の三角形であるとしたが、透明板１１の平面形状によっては、線対称の三角形であってもよく、あるいは三角形に限らず円弧状や楕円弧状や多角形状であってもよい。いずれの場合も、光源部１６から発した光が出射端面１３の広範囲をできるだけ均一に光らすように、切欠き１５が形成されていることが好ましい。

【0051】

以上の説明では、出射端面１３が角度をもって隣接する４つの平面（正出射端面１３ａ、右出射端面１３ｂ、左出射端面１３ｃ、裏出射端面１３ｄ）を有しているとしたが、面の数は適宜変更することができ、また、各面は１つ又は複数が平面に限らず曲面であってもよい。また、角度をもって隣接する複数の面を有さずに、全体として１つの平面あるいは曲面で形成されていてもよい。つまり、出射端面１３は、自動サービス装置の用途に応じて適切な形状を採用することができる。

【0052】

以上の説明では、認証器４１がカードリーダライタで構成されているとしたが、顔認証装置や指紋認証装置等の、カードリーダライタ以外の装置で構成されていてもよい。また、認証が不要な場合は認証器４１を設けなくてもよい。

【0053】

以上の説明では、補助表示部４８が設けられているとしたが、認証器４１に色を表示する機能が備わっていて認証器４１で代替できる場合、電子音やブザー音で補助表示部４８の機能を代替できる場合、あるいは補助表示部４８の機能が不要な場合は、補助表示部４８を設けなくてもよい。あるいは、補助表示部４８を設ける場合に、案内部１０に倣って、切欠きが形成された透明板と、切欠きに配置された光源体とを設け、切欠きの位置及び形状を適切に形成しつつ光源体を適切に構成して、補助表示部４８にゲート装置１の状態を表示させることとしてもよい。例えば、補助表示部４８に対し、案内部１０と同様の、入射端面に複数の切欠きを形成した透明板と、各切欠きに配置した複数の光源体とを設け、通行者Ｍの進行方向で見て下流側半分の光源体をＯＮにしつつ上流側半分の光源体をＯＦＦにすることで、通行者Ｍの進行方向側を明るく光らせるように光源体を制御することとしてもよい。

【0054】

以上の説明では、通過体が通行者Ｍであるとしたが、搬送ロボット等の機械体でもよく、人間以外の動物であってもよい。

【0055】

以上の説明では、自動サービス装置がゲート装置１であるとしたが、券売機、通貨処理装置、駐輪機等の、ゲート装置１以外の自動でサービスを提供する装置であってもよい。

【符号の説明】

【0056】

１ ゲート装置
１１ 透明板
１２ 入射端面
１３ 出射端面
１３ａ 正出射端面
１３ｂ 右出射端面
１３ｃ 左出射端面
１３ｄ 裏出射端面
１５ 切欠き
１７ ＬＥＤ
２１ 筐体
５１ 扉
６０ 制御部
Ｇ ゲート
Ｍ 通行者
Ｗ 通路

【図1】

【図2】

【図3】