10 前装填式液注入器、注入体 12 シリンジ 12a 第1のシリンジ 12b 第2のシリンジ 13 シリンジポート 14 プランジャ 15 長手方向軸 17 液経路セット 18 円筒形シリンジバレル、円筒形バレル 19 ピストン、駆動部材 20 近位端 21 外面 22 ノズル 23 内面 24 遠位端 25 内部容積 30 挿入部 31 モータ 32 圧力ジャケット 34 ローリングダイアフラムシリンジ 36 中空本体 38 内部容積 40 遠位端 42 近位端 44 可撓性側壁 46 閉鎖端壁 48 放出ネック 50 中央部分 52 駆動部材係合部分 54 ハウジング 56 MUDS 58 シリンジ 58a シリンジ 58b シリンジ 58c シリンジ 60 バルク液コネクタ 62 MUDS液経路 64 フレーム 66 充填ポート 68 放出出口、放出管 70 マニホールド 72 バルブ 74 液出口ライン 76 ポート 119 側壁 1310 注入についての所望のフロープロファイルを入力 1320 注入段階を開始 1330 注入段階の後に後続の段階が続くか 1340 段階完了 1350 注入終了 1360 現在の段階のコンプライアンスを評価 1370 後続の段階のコンプライアンスを予測 1380 第2の段階のフロープロファイルに対する調節を計算 1390 後続の段階のフロープロファイルを調節 1410 第1の注入段階を開始 1415 第1の段階の圧力を測定 1420 第2の段階の圧力を近似 1425 第2の段階のコンプライアンスを計算 1430 第2の段階のコンプライアンス＞第1の段階のコンプライアンスであるか？ 1435 第2の段階の流量調節なし 1440 第1の段階のコンプライアンスを計算 1445 第1の段階の流量 1450 第2の段階のコンプライアンス 1455 第1の段階と第2の段階との間のコンプライアンスΔを計算 1460 第2の段階の移行流量を決定（式1） 1465 補正した流量で第2の注入段階を開始 1470 移行後、第2の段階の流量をプログラム設定された値まで増加