(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-23
(45)【発行日】2023-10-31
(54)【発明の名称】コミュニケーション装置
(51)【国際特許分類】
H04N 7/15 20060101AFI20231024BHJP
H04M 3/56 20060101ALI20231024BHJP
H04M 11/00 20060101ALI20231024BHJP
【ＦＩ】
H04N7/15
H04M3/56
H04M11/00 302
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020161353
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022054268
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2022-08-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000208891
【氏名又は名称】ＫＤＤＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100092772
【弁理士】
【氏名又は名称】阪本 清孝
(74)【代理人】
【識別番号】100119688
【弁理士】
【氏名又は名称】田邉 壽二
(72)【発明者】
【氏名】田島 優輝
【審査官】醍醐 一貴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２１３６３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】石原 大資，Tele-cLINK：触覚フィードバックを持った遠隔乾杯システム，インタラクション２０１６論文集 ［online］，一般社団法人情報処理学会，2017年07月04日，PP.943-946，<URL:http://www.interaction-ipsj.org/proceedings/2016/data/pdf/3C44.pdf>
【文献】Ta-Wen, Kuan ほか3名，A HAPPINESS Cups System for Holding-Cup Motion Recognition and Warming-Care Delivery，2016 International Conference on Orange Technologies，IEEE，2018年02月05日，PP.13-16
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２１／００－２１／８５８
Ｈ０４Ｎ ７／１４－７／１７３
Ｈ０４Ｍ ３／５６
Ｈ０４Ｍ １１／００
Ｇ０６Ｆ １３／００
Ｈ０４Ｌ ６５／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のコミュニケーション端末から動き信号を取得し、各コミュニケーション端末を動き信号に基づいて駆動するコミュニケーション装置において、コミュニケーション端末ごとに、取得した動き信号に基づいてコミュニケーション動作を推定する手段と、
前記コミュニケーション動作の推定結果に応じた駆動信号を選択する手段と、
各コミュニケーション端末へ前記選択した駆動信号を送信する手段とを具備したことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項2】
コミュニケーション端末ごとに、取得した動き信号に基づいてコミュニケーション相手を推定する手段を具備し、前記駆動信号を選択する手段は、各コミュニケーション端末のコミュニケーション動作およびそのコミュニケーション相手のコミュニケーション動作の各推定結果に基づいて駆動信号を選択することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーション装置。
【請求項3】
前記コミュニケーション装置が飲料容器であり、前記コミュニケーション動作を推定する手段は、乾杯の動作が行われたか否かを推定することを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーション装置。
【請求項4】
前記コミュニケーション装置が飲料容器であり、前記コミュニケーション動作を推定する手段は、お酌する動作が行われたか否かを推定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【請求項5】
前記コミュニケーション端末が飲料容器であり、前記コミュニケーション動作を推定する手段は、お酌される動作が行われたか否かを推定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【請求項6】
前記駆動信号が、コミュニケーション端末を振動させる駆動信号およびコミュニケーション端末が備える発光体を発光させる駆動信号のうち少なくとも振動させる駆動信号であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【請求項7】
各コミュニケーション端末から取得した動き信号に基づいて当該各コミュニケーション端末の使用者が参加しているビデオ会議に対する制御動作を推定する手段と、前記制御動作の推定結果に基づいて前記ビデオ会議を制御する手段とを具備したことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【請求項8】
前記制御動作を推定する手段は、前記ビデオ会議の音量を調整する制御動作を推定し、前記制御する手段は、前記推定結果に応答してビデオ会議の音量を調整することを特徴とする請求項７に記載のコミュニケーション装置。
【請求項9】
前記制御動作を推定する手段は、前記ビデオ会議からの退室または参加を要求する制御動作を推定し、前記制御する手段は、前記推定結果に応答してビデオ会議の映像および音声をミュートまたはミュート解除することを特徴とする請求項７または８に記載のコミュニケーション装置。
【請求項10】
前記各コミュニケーション端末が電子決済サービスのアカウント情報と紐付けられ、前記コミュニケーション動作を推定する手段は、コミュニケーション相手に報酬を与える動作が行われたか否かを推定し、
前記報酬を与える動作が推定されるとコミュニケーション相手に対して電子決済サービスを用いて報酬を伝送することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のコミュニケーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、遠隔地のユーザ間でのオンラインによるコミュニケーションを支援するコミュニケーション装置に係り、特に、遠隔でありながら対面でのコミュニケーションに似た臨場感のある環境を提供できるコミュニケーション装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献1には、遠隔に所在する複数のパーティー参加者が、光透過部を有する飲料カップの外側に自身のスマートフォンを、そのディスプレイが前記透過部を介して外部に露出するように装着し、スマートフォンの通信機能や映像再生機能を利用してパーティーを演出するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開2020-92940号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献1によれば、主に視聴覚の観点からパーティーの高揚感を各参加者が共有できるようになる。また、親しい友人同士でのオンライン飲み会にビデオ会議システムを導入すれば、各参加者は自身のコンピュータやスマートフォンをコミュニケーション媒体として、視聴覚の観点から対面での飲み会を模した臨場感を得ることができる。
【0005】
しかしながら、このような視聴覚のみを模すコミュニケーションツールでは、対面での飲み会であれば通常に行われる乾杯やお酌といった各参加者の協調動作や接触感覚を伴うコミュニケーションを模擬することができなかった。
【0006】
さらに、多人数が参加する飲み会では一部の参加者によりグループやペアが形成され、乾杯やお酌といったコミュニケーション動作はグループ内やペア間で行われることが多い。しかしながら、特許文献1や既存のビデオ会議システムではコミュニケーション相手を特定することが難しかった。
【0007】
本発明の目的は、上記の技術課題を解決し、遠隔でありながら対面でのコミュニケーションを特に触感、体感の面から模擬できるコミュニケーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明は、上記の目的を達成するために、複数のコミュニケーション端末から動き信号を取得し、各コミュニケーション端末を動き信号に基づいて駆動するコミュニケーション装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。
【0012】
(3) コミュニケーション端末から取得した動き信号に基づいてコミュニケーション動作を推定する手段と、コミュニケーション動作の推定結果に応じた駆動信号（コミュニケーション端末を振動させる駆動信号またはコミュニケーション端末が備える発光体を発光させる駆動信号）を選択する手段と、各コミュニケーション端末へ選択した駆動信号を送信する手段とを具備した。
【0013】
(4) コミュニケーション端末ごとに、取得した動き信号に基づいてコミュニケーション相手を推定し、各コミュニケーション端末のコミュニケーション動作およびそのコミュニケーション相手のコミュニケーション動作の各推定結果に基づいて駆動信号を選択するようにした。
【0014】
(5) 各コミュニケーション端末から取得した動き信号に基づいて当該各コミュニケーション端末の使用者が参加しているビデオ会議に対する制御動作を推定し、制御動作の推定結果に基づいてビデオ会議を制御するようにした。
【0015】
(6) 各コミュニケーション端末が電子決済サービスと連携し、コミュニケーション相手に報酬を与える動作が行われると、コミュニケーション相手に対して電子決済サービス経由で報酬を付与できるようにした。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、以下のような効果が達成される。
【0019】
(3) 本発明のコミュニケーション装置は、コミュニケーション端末から取得した動き信号に基づいてコミュニケーション動作を推定し、コミュニケーション動作の推定結果に応じた駆動信号を各コミュニケーション端末へ送信するので、各コミュニケーション端末のユーザに対してコミュニケーション動作に応じた臨場感を体感させることができるようになる。
【0020】
(4) 本発明のコミュニケーション装置は、各コミュニケーション端末から取得した動き信号に基づいてコミュニケーション相手を推定し、各コミュニケーション端末のコミュニケーション動作およびそのコミュニケーション相手のコミュニケーション動作の各推定結果に基づいて駆動信号を選択するので、各コミュニケーション端末のユーザに対して対面でのコミュニケーションにより近い臨場感を体感させることができるようになる。
【0021】
(5) 本発明のコミュニケーション装置は、各コミュニケーション端末から取得した動き信号に基づいてビデオ会議に対する制御動作を推定し、制御動作の推定結果に基づいてビデオ会議を制御するので、視聴覚に依存する臨場感を自由に調整できるようになる。
【0022】
(6) 本発明のコミュニケーション装置は、コミュニケーション相手に報酬を与えるコミュニケーション動作を検知すると、各コミュニケーション端末が連携する電子決済サービスを用いて一方のコミュニケーション端末が相手のコミュニケーション端末へ報酬を付与できる。したがって、コミュニケーションに係る映像をストリーミング配信するプレーヤは、その視聴ユーザからコミュニケーション動作により報酬を簡単に得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の第１実施形態に係るコミュニケーションシステムの主要部の構成を示した図である。
【図2】視聴ベース支援部の機能を説明するための図である。
【図3】体感ベース支援部の機能を説明するための図である。
【図4】本発明を適用した飲料カップ端末の側面図及び断面図である。
【図5】本発明を適用した飲料ボトル端末の側面図及び断面図である。
【図6】体感ベース支援部の主要部の構成を示した機能ブロック図である。
【図7】移動ベクトルの例を示した図である。
【図8】各参加者の位置を特定して表示する例を示した図である。
【図9】コミュニケーション相手を特定したコミュニケーション動作の例を示した図である。
【図10】飲料容器端末を衝突させた乾杯のコミュニケーション動作時に観測される振動波形の例を示した図である。
【図11】飲料ボトル端末を用いたお酌（する）のコミュニケーション動作時に観測される振動波形の例を示した図である。
【図12】飲料容器端末の動作を示したフローチャートである。
【図13】コミュニケーションサーバの動作を示したフローチャートである。
【図14】本発明の第２実施形態に係る体感ベース支援部の主要部の構成を示した機能ブロック図である。
【図15】本発明の第３実施形態に係る汎用コミュニケーション端末と飲料カップへの装着例とを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るコミュニケーションシステムの主要部の構成を示した図であり、複数のコミュニケーション端末１をネットワークNW経由でコミュニケーション装置２と接続して構成される。
【0025】
本実施形態では、コミュニケーション端末１として飲料カップ端末１ａ、飲料ジョッキ端末１ｂあるいは飲料ボトル端末１ｃなどの飲料容器端末１ｘを想定し、複数の参加者Uがネットワークを介して行う「オンライン飲み会」において、各自の飲料容器端末１ｘを介して対面での飲み会に近い臨場感のあるコミュニケーションを実現する。
【0026】
前記コミュニケーション装置２は、オンライン飲み会の参加者同士のコミュニケーションを、図２に示すように視聴端末３による映像および音声に基づいて支援する視聴ベース支援部２Aと、図３に示すように飲料容器端末１ｘを介した体感（触感）に基づいて支援する体感ベース支援部２Bとを含む。
【0027】
このようなコミュニケーション装置２は、汎用のコンピュータやサーバに各機能を実現するアプリケーション（プログラム）を実装することで構成できる。あるいはアプリケーションの一部をハードウェア化またはソフトウェア化した専用機や単能機としても構成できる。
【0028】
前記視聴ベース支援部２Aは、LINE（登録商標）やSkype（登録商標）といった周知のビデオ会議システムで代替できる。体感ベース支援部２Bは、乾杯やお酌といった対面でのコミュニケーション動作時に生じる体感を飲料容器端末１ｘの振動で模擬して各参加者に伝達する。
【0029】
なお、本実施形態では一つのコミュニケーション装置２に視聴ベース支援部２Aおよび体感ベース支援部２Bが実装されているが、図２，３に示すように各支援部２A，2Bを独立したサーバで構成してもよい。また、視聴ベース支援部２Aはコミュニケーション装置２が備えるWebアプリケーションによりWebベースで構築しても良い。
【0030】
図４は、本発明を適用した飲料カップ端末１ａの一実施形態の構成を示した側面図[同図(ａ)]および断面図[同図(ｂ)]であり、図５は、本発明を適用した飲料ボトル端末１ｂの一実施形態の構成を示した側面図[同図(ａ)]および断面図[同図(ｂ)]である。
【0031】
飲料カップ端末１ａおよび飲料ボトル端末１ｂはいずれも、飲料物を蓄える凹状の容器部１１に加えて、モーションセンサ１２、振動アクチュエータ１３、アクチュエータドライバ１４、フルカラーLED１５、通信機能付きシングルボードコンピュータ１６、バッテリ１７およびタッチセンサ１８を実装して構成される。
【0032】
前記モーションセンサ１２はジャイロ機能および加速度センサ機能を備え、飲料カップ端末１ａの動き及び姿勢変化を検知する。振動アクチュエータ１３はアクチュエータドライバ１４により駆動されて飲料カップ端末１ｂに振動を生じさせる。シングルボードコンピュータ１６の通信機能はモーションセンサ１２の出力信号をコミュニケーション装置２へ送信し、コミュニケーション装置２からアクチュエータドライバ１４やフルカラーLED１５の駆動信号を受信する。シングルボードコンピュータ１６は通信機能、アクチュエータドライバ１４およびフルカラーLED１５を制御する。
【0033】
図６は、前記コミュニケーション装置２が実装する体感ベース支援部２Bの主要部の構成を示した機能ブロック図であり、ここでは本発明の説明に不要な構成は図示が省略されている。
【0034】
動き信号取得部２０１は、各飲料容器端末１ｘからモーションセンサ１２の出力信号をネットワーク経由で取得する。動き分析部２０２は、前記モーションセンサ１２が出力する動き信号に基づいて各飲料容器端末１ｘの姿勢を推定し、更には図7に示すように、各飲料容器端末１ｘの移動速度および移動方向を表す速度ベクトルを計算する。
【0035】
コミュニケーション動作推定部２０３は、飲料容器端末１ｘの姿勢および速度ベクトルに基づいて、当該飲料容器端末１ｘを用いて行われたコミュニケーション動作を推定する。本実施形態では、コミュニケーション動作として「乾杯」、「お酌（する）」、「お酌（される）」などを想定し、各コミュニケーション動作を様々な状況で行った際の飲料容器端末１ｘの姿勢および速度ベクトルとコミュニケーション動作との関係を機械学習することで予測モデルを構築する。
【0036】
そして、前記動き信号取得部２０１が各飲料容器端末１ｘから取得したモーションセンサ信号を分析して得られた姿勢および速度ベクトルを前記予測モデルに適用することで、各参加者が自身の飲料容器端末１ｘを用いて行ったコミュニケーション動作を推定する。
【0037】
コミュニケーション相手推定部２０４は、オンライン飲み会の各参加者の仮想空間における位置とコミュニケーション動作の方向とに基づいてコミュニケーション相手を推定する。コミュニケーション動作の方向は、前記動き分析部２０２で計算した速度ベクトルに基づいて判断される。
【0038】
また、本実施形態では参加者ごとに他の参加者との仮想空間における相対的な位置関係が定義されている。当該位置関係は視聴ベース支援部２Aとの間で共有されており、図８に一例を示したように、各参加者の視聴端末３に表示されるか各参加者のサムネイル画像の位置として反映されている。なお、各参加者は他の参加者のサムネイル画像をタッチして移動させることで相対位置を変更することができ、参加者の一人が行った変更操作は他の参加者の表示にリアルタイムで反映される。
【0039】
前記コミュニケーション相手推定部２０４は、図９に示したように、参加者U1が参加者U2に向けて飲料容器端末１ｘを突き出す乾杯のコミュニケーション動作が前記速度ベクトルに基づいて推定されていると、そのコミュニケーション相手を参加者U2と推定できる。
【0040】
振動パターン決定部２０５は振動パターン記憶部２０５ａを含む。振動パターン記憶部２０５ａには、飲料容器端末１ｘの種別（カップ、ジョッキまたはボトル）、コミュニケーション動作、速度ベクトルまたはこれらの組み合わせごとに、コミュニケーション動作時の飲料容器端末１ｘの挙動を振動アクチュエータ１３に振動を生じさせて模擬するための振動波形のパターンが多数格納されている。
【0041】
図１０は、飲料容器端末１ｘを実際に衝突させた乾杯のコミュニケーション動作時に観測される振動波形の例を包絡線で表現した図である。
発明者の実験によれば、乾杯時の衝撃をインパクト波と呼ばれる矩形波で模擬し、その後の残響振動をリバーブ波と呼ばれる固有周波数ωの減衰波で模擬し、更には飲料容器端末１ｘの用途、形状、大きさ等に基づいてインパクト波およびリバーブ波を適宜に組み合わせることで、様々な乾杯シーンを模擬できることがわかった。
発明者の実験によれば、乾杯時の衝撃をインパクト波と呼ばれる矩形波で模擬し、その後の残響振動をリバーブ波と呼ばれる固有周波数ωの減衰波で模擬し、更には飲料容器端末１ｘの用途、形状、大きさ等に基づいてインパクト波およびリバーブ波を適宜に組み合わせることで、様々な乾杯シーンを模擬できることがわかった。
【0042】
図１１は、飲料容器端末１ｘとして飲料ボトル端末１ｃを用いてお酌（する）のコミュニケーション動作時に観測される振動波形の例を表現しており、お酌時の飲料ボトル端末１ｃの傾き角度に応じて振動パターン（減衰率、間隔、volume、連続性）を制御することによりお酌時の触感振動を模擬的に提示できることがわかった。
【0043】
前記振動パターン決定部２０５は、飲料容器端末１ｘごとに、その種別、コミュニケーション動作および速度ベクトル等に基づいて、コミュニケーション動作を体感できる振動波形のパターンを決定する。
【0044】
発光パターン決定部２０６は発光パターン記憶部２０６ａを含む。発光パターン記憶部２０６ａには、飲料容器端末１ｘの種別、コミュニケーション動作、速度ベクトルおよびコミュニケーション相手またはこれらの組み合わせごとに、各飲料容器端末１ｘが備えるフルカラーLED１５を発光させるタイミング、発光色あるいは発光周期等の発光パターンが格納されている。
【0045】
前記発光パターン決定部２０６は、飲料容器端末１ｘごとに、その種別、コミュニケーション動作、速度ベクトおよびコミュニケーション相手の推定結果等に基づいてフルカラーLED１５の発光パターンを決定する。
【0046】
駆動信号送信部２０７は、前記決定した振動波形パターンおよびLEDの発光パターンを対応する飲料容器端末１ｘへネットワーク経由で送信する。
【0047】
次いで、フローチャートを参照して本発明の一実施形態の動作を説明する。図１２は、本発明を適用した各飲料容器端末１ｘの動作を示したフローチャート、図１３は、本発明を適用したコミュニケーション装置２の動作を示したフローチャートであり、特に体感ベース支援部２Bの動作を示している。
【0048】
初めに図１２を参照し、飲料容器端末１ｘでは、ステップS１においてモーションセンサ１２が当該飲料容器端末１ｘの姿勢変化および動きを検知してセンサ信号を出力する。ステップS２では、前記モーションセンサ１２の出力信号が通信機能付きシングルボードコンピュータ１６の通信機能によりネットワーク経由でコミュニケーション装置２へ送信される。
【0049】
図１３を参照し、コミュニケーション装置２の体感ベース支援部２Bは、ステップＳ３１において前記動き信号取得部２０１が各飲料容器端末１ｘからモーションセンサの出力信号を取得する。ステップS３２では、前記動き分析部２０２が前記取得したモーションセンサ１２の出力信号に基づいて各飲料容器端末１ｘの動きを分析し、その姿勢および動きベクトルを計算する。
【0050】
ステップS３３では、前記コミュニケーション動作推定部２０３が前記分析結果に基づいて飲料容器端末１ｘの動きを推定し、ステップ３４において、推定された動きが予め定義されている「乾杯」や「お酌」といったコミュニケーション動作に該当するか否かが判定される。コミュニケーション動作であればステップS３５へ進み、前記コミュニケーション相手推定部２０４が飲料容器端末１ｘの速度ベクトルに基づいてコミュニケーション相手を推定する。
【0051】
例えば、ある飲料容器端末１ｘに関するコミュニケーション動作の推定結果が「乾杯」であれば、同様にコミュニケーション動作の推定結果が「乾杯」であって、速度ベクトルが相互に対向関係にある他の飲料容器端末１ｘが相互にコミュニケーション相手と推定される。
【0052】
同様に、コミュニケーション動作の推定結果が「お酌（される）」であれば、コミュニケーション動作の推定結果が「お酌（する）」であって、速度ベクトルが対向関係にある飲料容器端末１ｘが判別されて相互にコミュニケーション相手と推定される。
【0053】
なお、コミュニケーション動作の識別結果が「乾杯」であればコミュニケーション相手は一人に限定されないので、コミュニケーション動作の推定結果が「乾杯」である全ての飲料カップをコミュニケーション相手と推定してもよい。
【0054】
以上のようにして、コミュニケーション動作及びコミュニケーション相手が推定されるとステップS３６へ進む。ステップS３６では、前記振動パターン決定部２０５が前記コミュニケーション動作の推定結果、姿勢および速度ベクトル等またはそれらの組み合わせに基づいて、当該コミュニケーション動作を体感的に模擬できる振動アクチュエータ１３の駆動パターンを選択する。
【0055】
ステップS３７では、前記発光パターン決定部２０６により、コミュニケーション動作やコミュニケーション相手に固有の発光色が選択される。本実施形態では、コミュニケーション動作に固有の発光色および発光タイミング、速度ベクトルに基づく移動速度に基づいて発光パターンが選択される。
【0056】
ステップS３８では、前記駆動信号送信部２０７が、前記選択された振動波形パターンで振動アクチュエータ１３を振動させ、前記発光パターンでLEDを発光させるための駆動信号を飲料容器端末１ｘへ送信する。
【0057】
図１２へ戻り、各飲料容器端末１ｘはステップS３においてコミュニケーション装置２から駆動信号および発光信号を受信すると、ステップS４では駆動信号に基づいて振動アクチュエータ１３を駆動して飲料容器端末１ｘを振動させる。ステップS５では、前記駆動信号をLEDに供給して当該LED１５を発光させる。
【0058】
本実施形態によれば、遠隔地の飲食メンバーが自身の飲料カップや飲料容器を介して他のメンバーに対して行ったコミュニケーション動作が分析され、コミュニケーション動作が対面で現実に行われていれば飲料カップや飲料容器に生じるであろう動きを模擬するので、遠隔でありながら対面での飲食を触感的に模擬できるようになる。
【0059】
また、本実施形態によればコミュニケーション動作の向きに基づいて判断されたコミュニケーション相手同士の飲料カップや飲料容器を他のコミュニケーション相手同士とは異なる色でLEDを発光させることができるので、特定のコミュニケーション相手との親密な感情を表現できるようになる。
【0060】
なお、上記の実施形態ではLEDが飲料容器端末１ｘの内部の一箇所に設けられるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、容器の外装部に設けたり、複数個を設けたりしてもよい。複数個のLEDを設ければ、例えば模擬的に「お酌」されている最中に飲料が注がれて飲料容器内が満ちていく様子をLEDの発光パターンによって表現できるので、多感覚的に「お酌されている感」を提示できるようになる。
【0061】
図１４は、本発明の第２実施形態に係るコミュニケーション装置２が実装する体感ベース支援部２Ｂの主要部の構成を示した機能ブロック図であり、前記と同一の符号は同一または同等部分を表しているので、その説明は省略する。
【0062】
本実施形態は、飲料容器端末１ｘの姿勢および動きベクトルに基づいて視聴ベース支援部２A（ビデオ会議システム）の映像や音声を調整するビデオ会議制御動作を推定するビデオ会議制御動作推定部２０８およびビデオ会議制御動作の推定結果に基づいてビデオ会議システムの映像や音声を制御するビデオ会議制御部２０９を具備した点に特徴がある。
【0063】
本実施形態では、飲料容器端末１ｘの起立姿勢での右回転および左回転と各参加者が参加するビデオ会議システムの音量調整とを予め対応付けておき、前記ビデオ会議制御動作推定部２０８により飲料容器端末１ｘが右回転されたことが検知されると、前記ビデオ会議制御部２０９がビデオ会議の音量を上げる制御を実施し、左回転されたことが推定されると音量を下げる制御を実施する。
【0064】
また、飲料容器端末１ｘの起立姿勢および横臥姿勢（横倒し）をビデオ会議への参加／退出の要求と予め対応付けておき、参加者が所用で一時的に退出する際に飲料容器端末１ｘを横倒しすると、これがビデオ会議制御動作推定部２０８により退出要求と推定され、ビデオ会議制御部２０９によりビデオ信号や音声信号がミュート状態とされる。その後、飲料容器端末１ｘが起立姿勢に戻されると、これがビデオ会議制御動作推定部２０８により参加要求と推定されて前記ミュートが解除される。
【0065】
なお、ビデオ会議の制御動作やビデオ会議の制御内容は上記に限定されるものではなく、想定しうる飲料容器端末１ｘを用いたビデオ会議制御動作ごとに様々なビデオ会議制御を割り当てることができる。
【0066】
図１５は、本発明の第３実施形態に係る汎用コミュニケーション端末１００と、その飲料カップ６への装着例を示した斜視図である。
【0067】
上記の実施形態では、各参加者が用いるコミュニケーション端末がモーションセンサや通信機能を実装した専用の飲料容器端末１ｘであるものとして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、汎用のカップ、ジョッキあるいはボトルに装着して飲料容器端末化できる汎用コミュニケーション端末１００であってもよい。
【0068】
前記汎用コミュニケーション端末１００は、図２，３を参照して説明した飲料カップ端末１ａや飲料ボトル端末１ｃに実装された装備の全部または主要部を内蔵し、更に飲料容器に係合させるための係合部１０１を備える。汎用コミュニケーション端末１００は前記係合部１０１を用いて飲料カップ６に装着されることで、アクチュエータ１３により生じた振動を飲料カップ６に伝達することができる。
【0069】
本実施形態によれば、各参加者が日常的に使用するお気に入りのカップ、ジョッキあるいはボトル等を簡単に飲料容器端末化できるようになる。
【0070】
なお、上記の各実施形態では知人同士での遠隔コミュニケーションを例にして説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例えば飲食場面の映像をストリーミング配信するプレーヤと当該ストリーミング映像を視聴するユーザとの間で、プレーヤによる乾杯等のコミュニケーション動作に合わせてユーザが乾杯等のコミュニケーション動作を返す場面にも同様に適用できる。
【0071】
さらに、このようなストリーミング映像への適用では、飲料容器端末１ｘおよび／またはコミュニケーション装置２に各ユーザの電子決済サービスのアカウント情報を登録しておくことで電子決済サービスに連携させ、所定のコミュニケーション動作を電子決済機能による投げ銭の動作と推定し、参加者の電子マネーがプレーヤへ各電子決済サービスを介して転送されるようにしても良い。
【符号の説明】
【0072】
１…コミュニケーション端末，２…コミュニケーション装置，１ａ…飲料カップ端末，１ｂ…飲料ジョッキ端末，１ｃ…飲料ボトル端末，３…視聴端末，１１…容器部，１２…モーションセンサ，１３…振動アクチュエータ，１４…アクチュエータドライバ，１５…フルカラーLED，１６…通信機能付きシングルボードコンピュータ，１７…バッテリ，１８…タッチセンサ，１００…汎用コミュニケーション端末，２０１…動き信号取得部，２０２…動き分析部，２０３…コミュニケーション動作推定部，２０４…コミュニケーション相手推定部，２０５…振動パターン決定部，２０６…発光パターン決定部，２０７…駆動信号送信部，２０８…ビデオ会議制御動作推定部，２０９…ビデオ会議制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
