特許 7372666 袋類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-24

(45)【発行日】2023-11-01

(54)【発明の名称】袋類処理装置

(51)【国際特許分類】

   B02C 18/00 20060101AFI20231025BHJP

   B02C 18/14 20060101ALI20231025BHJP

   B09B 3/30 20220101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

B02C18/00 106C

B02C18/14 Z

B09B3/30

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019190659

(22)【出願日】2019-10-18

(65)【公開番号】P2021065806

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-07-21

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 公開の事由１ 公開年月日 平成３１年４月５日 公開した物 株式会社ジェイアール西日本新幹線テクノス様向け破除袋機 運転結果及び改善対策報告書 公開の事由２ 試験を行った日 平成３１年４月１７日 試験場所 テクニカマシナリー株式会社 公開の事由３ 納品日 令和１年５月１２日 納品場所 株式会社ジェイアール西日本新幹線テクノス

(73)【特許権者】

【識別番号】394006174

【氏名又は名称】テクニカマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100164013

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 隆一

(72)【発明者】

【氏名】大山 博民

【審査官】瀧 恭子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２３６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１１５７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０７０８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０００８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１２１９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－００９３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０５８８７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０２Ｃ １８／００－１８／３８

Ｂ６５Ｆ ９／００

Ｂ０９Ｂ ３／００－５／００

Ｂ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋を行う処理を破袋処理とし、破袋された前記被処理物に対して前記袋類と前記内容物の分離を行う処理を除袋処理として、少なくとも前記除袋処理を行う、袋類処理装置であって、
第１回転方向および前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転可能であるとともに、前記袋類を係止して移送する係止体と、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第１係合部と、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第２係合部と、
を備える袋類処理装置。

【請求項2】

前記係止体の回転領域付近に固定される除去部材を備え、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記除去部材に設けられている、
請求項１に記載の袋類処理装置。

【請求項3】

前記除袋処理を行う場合における前記係止体の回転方向を前記第１回転方向として、
前記第１係合部は、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体が上方に向かって移動する領域に設けられている、
請求項１または請求項２に記載の袋類処理装置。

【請求項4】

前記第２係合部は、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体が下方に向かって移動する領域に設けられている、
請求項３に記載の袋類処理装置。

【請求項5】

前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する前記係止体を通過させるスリットが設けられた分離部を備え、
前記破袋処理された前記被処理物のうち、前記袋類を前記スリットに通過させて前記内容物から分離することにより、前記除袋処理を行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の袋類処理装置。

【請求項6】

前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面とし、前記第１面と反対側の面を第２面として、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記分離部の前記第２面側の領域に設けられている、
請求項５に記載の袋類処理装置。

【請求項7】

前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面として、
前記分離部は、
前記スリットの前記第１面側の周縁部に突出部が設けられている、
請求項５または請求項６に記載の袋類処理装置。

【請求項8】

前記破袋処理および前記除袋処理を連続して行う、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の袋類処理装置。

【請求項9】

前記係止体は、
回転軸周りに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転可能であるとともに、基端部側に設けられた揺動軸によって先端部側が前記第１回転方向および前記第２回転方向に揺動可能となるように支持されており、
前記係止体が前記第１回転方向側に付勢されて停止位置まで揺動した姿勢を第１姿勢として、前記第１姿勢における前記先端部は、前記回転軸の中心および前記揺動軸の中心を通る仮想線よりも、前記第１回転方向の下流側に位置している、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の袋類処理装置。

【請求項10】

前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第１辺部と、
前記第１辺部よりも前記先端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第２辺部と、
を有する、
請求項９に記載の袋類処理装置。

【請求項11】

前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起、および、前記係止体の長手方向に沿って形成され、かつ、前記第１係止突起よりも前記基端部側に形成された複数の第２係止突起、を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第１辺部と、
前記第１辺部よりも前記先端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成されているとともに、前記仮想線に対する交差角度が、前記第１辺部の交差角度よりも小とされている、第２辺部と、
を有し、
前記第２係止突起は、
前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第３辺部と、
前記第３辺部よりも前記基端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成されているとともに、その傾斜角度が、前記第３辺部の傾斜角度よりも小とされている、第４辺部と、
を有する
請求項９に記載の袋類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して、袋類を破る破袋処理や、破袋処理済みの袋類と内容物とを分離する除袋処理を行う、袋類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ゴミ袋等の袋類に内容物（例えば、空缶や空瓶、ペットボトル、容器包装プラスチック等）が収容された被処理物に対して破袋処理と除袋処理を連続して行う袋類処理装置が知られている。例えば、特許文献１の図８、図９には、破袋処理を行う破袋機の次工程に、除袋処理を行う除袋機を設けた袋類処理装置が開示されている。

【0003】

上記従来の袋類処理装置では、除袋機は、排出シュートに設けたスリットから除袋フック（係止体）が出没しながら回転するように構成されている。係止体は、排出シュートに設けたスリットから突出した際に、排出シュートを滑り下りる袋類および内容物のうち袋類を係止してスリットに引き込む。スリットを通過した袋類は、係止体から外れて排出シュートの下方に排出される。

【0004】

上記従来の袋類処理装置では、袋類をスリットに引き込む際に袋類が係止体から外れ、スリットに袋類が残ってスリットが詰まる場合があった。スリットに袋類が詰まると、除袋処理の効率が低下する。スリットに詰まった袋類を除去するには、袋類処理装置を停止させ、内部清掃作業を行う必要がある。内部清掃作業では、作業者が手作業によってスリットから袋類を除去する。スリットに袋類が詰まると、その都度、袋類処理装置を停止して内部清掃作業を行わなければならないため、被処理物の処理効率が低下していた。

【0005】

排出シュートのスリットに袋類が詰まる原因として、係止体が袋類を保持する保持力が十分でないことが考えられる。係止体の保持力が十分でないため、係止体が袋類を係止してスリットに引き込んだ際に、袋類が係止体から外れてしまい、袋類がスリットに残ると考えられる。

【0006】

そこで、係止体の形状を変更して保持力を向上させたところ、係止体が袋類をスリットから抜き出しやすくなり、スリットの詰まりを減少させることが可能となった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１４－２２３６０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、係止体の保持力を向上させたことにより、袋類をスリットから抜き出した後も、係止体から袋類が外れにくくなり、袋類が係止体に巻き付きやすくなるという別の問題が生じることとなった。係止体に袋類が巻き付くと、その都度、袋類処理装置を停止して、作業者が手作業で係止体から袋類を除去する内部清掃作業を行う必要がある。このため、係止体の保持力を向上させるだけでは、被処理物の処理効率を向上させることは困難であった。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、係止体に巻き付いた袋類の除去を容易にすることにより、被処理物の処理効率を向上させることができる袋類処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の袋類処理装置は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋を行う処理を破袋処理とし、破袋された前記被処理物に対して前記袋類と前記内容物の分離を行う処理を除袋処理として、少なくとも前記除袋処理を行う、袋類処理装置であって、
第１回転方向および前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転可能であるとともに、前記袋類を係止して移送する係止体と、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第１係合部と、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第２係合部と、
を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明の袋類処理装置によれば、係止体を第１回転方向および第２回転方向に回転させることにより、第１係合部および第２係合部によって係止体から袋類が除去されやすくなる。これにより、係止体に巻き付いた袋類の除去が容易となり、係止体に巻き付いた袋類を除去するために袋類処理装置を停止する頻度を減少させることができ、被処理物の処理効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、袋類処理装置の正面断面図である。

【図2】図２は、袋類処理装置の側面断面図である。

【図3】図３は、第１係合部および第２係合部の作用を説明する除袋部の正面断面図である。

【図4】図４は、第１係合部および第２係合部の作用を説明する除袋部の正面断面図である。

【図5】図５は、除袋部の第２支持部および係止体を示す正面図である。

【図6】図６は、実施形態２に係る係止体の正面図である。

【図7】図７は、実施形態３に係る係止体の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施形態にかかる袋類処理装置は、袋類に内容物が収容された被処理物に対して破袋を行う処理を破袋処理とし、破袋された前記被処理物に対して前記袋類と前記内容物の分離を行う処理を除袋処理として、少なくとも前記除袋処理を行う、袋類処理装置であって、
第１回転方向および前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転可能であるとともに、前記袋類を係止して移送する係止体と、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第１係合部と、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体によって移送される前記袋類に係合して、前記係止体から前記袋類を除去する第２係合部と、
を有する（第１の構成）。

【0014】

上記構成によれば、係止体を第１回転方向および第２回転方向に回転させることにより、第１係合部および第２係合部によって係止体から袋類が除去されやすくなる。これにより、係止体に巻き付いた袋類の除去が容易となり、係止体に巻き付いた袋類を除去するために袋類処理装置を停止する頻度を減少させることができ、被処理物の処理効率を向上させることができる。

【0015】

上記第１の構成において、
前記係止体の回転領域付近に固定される除去部材を備え、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記除去部材に設けられていてもよい（第２の構成）。

【0016】

上記構成によれば、第１係合部および第２係合部は、除去部材に設けられているため、第１係合部および第２係合部を係止体の回転領域付近にコンパクトに配置することができる。

【0017】

上記第１または第２の構成において、
前記除袋処理を行う場合における前記係止体の回転方向を前記第１回転方向として、
前記第１係合部は、
前記係止体を前記第１回転方向に回転させた場合において、前記係止体が上方に向かって移動する領域に設けられていてもよい（第３の構成）。

【0018】

上記構成によれば、除袋処理を行う場合において、係止体から外れずに上方に向けて移動してきた袋類を第１係合部で除去することができる。

【0019】

上記第３の構成において、
前記第２係合部は、
前記係止体を前記第２回転方向に回転させた場合において、前記係止体が下方に向かって移動する領域に設けられていてもよい（第４の構成）。

【0020】

上記構成によれば、除袋処理を行う場合と反対の方向に係止体を回転させた場合において、係止体から外れずに下方に向けて移動してきた袋類を第２係合部で除去することができる。

【0021】

上記第１から第４のいずれかの構成において、
前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する前記係止体を通過させるスリットが設けられた分離部を備え、
前記破袋処理された前記被処理物のうち、前記袋類を前記スリットに通過させて前記内容物から分離することにより、前記除袋処理を行ってもよい（第５の構成）。

【0022】

上記構成によれば、袋類処理装置は、破袋処理された被処理物のうち、袋類を分離部のスリットに通過させて内容物から分離することにより、除袋処理を行う。このため、破袋処理済みの袋類と内容物とを効率的に分離することができる。

【0023】

上記第５の構成において、
前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面とし、前記第１面と反対側の面を第２面として、
前記第１係合部および前記第２係合部は、前記分離部の前記第２面側の領域に設けられていてもよい（第６の構成）。

【0024】

上記構成によれば、係止体から外れずに残った袋類は、第１係合部および第２係合部によって分離部の第２面側の領域で係止体から除去される。これにより、係止体から袋類を除去しやすくなるとともに、係止体から除去された袋類は、速やかに排出される。

【0025】

上記第５または第６の構成において、
前記破袋処理された前記被処理物が供給される前記分離部の一方の面を第１面として、
前記分離部は、
前記スリットの前記第１面側の周縁部に突出部が設けられていてもよい（第７の構成）。

【0026】

上記構成によれば、分離部には、スリットの第１面側の周縁部に突出部が設けられており、突出部は、袋類がスリットに引き込まれる際に抵抗を生じさせる。このため、除袋処理を行う際に、被処理物の内容物が袋類とともにスリットに引き込まれにくくなり、袋類と内容物の分離を適切に行うことができる。

【0027】

上記第１から第７のいずれかの構成において、
前記破袋処理および前記除袋処理を連続して行ってもよい（第８の構成）。

【0028】

上記構成によれば、破袋処理および除袋処理を効率的に行うことができる。

【0029】

上記第１から第８のいずれかの構成において、
前記係止体は、
回転軸周りに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転可能であるとともに、基端部側に設けられた揺動軸によって先端部側が前記第１回転方向および前記第２回転方向に揺動可能となるように支持されており、
前記係止体が前記第１回転方向側に付勢されて停止位置まで揺動した姿勢を第１姿勢として、前記第１姿勢における前記先端部は、前記回転軸の中心および前記揺動軸の中心を通る仮想線よりも、前記第１回転方向の下流側に位置していてもよい（第９の構成）。

【0030】

上記構成によれば、係止体の先端部は、回転軸の中心および揺動軸の中心を通る仮想線よりも、第１回転方向の下流側に位置している。このため、袋類と内容物とを分離する際に、係止体に係止された袋類が外れにくくなり、効率的に袋類を分離することができる。

【0031】

上記第９の構成において、
前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して傾斜した第１辺部と、
前記第１辺部よりも先端部側に設けられ、前記仮想線に対して傾斜している第２辺部と、
を有してもよい（第１０の構成）。

【0032】

上記構成によれば、係止体に形成される複数の第１係止突起は、第１辺部と、第１辺部よりも先端部側に設けられる第２辺部とを有する。このため、袋類と内容物とを分離する際に、係止体に係止された袋類が第１辺部および第２辺部に引っ掛かって外れにくくなり、効率的に袋類を分離することができる。

【0033】

上記第９の構成において、
前記係止体は、
前記係止体の長手方向に沿って形成された複数の第１係止突起、および、前記係止体の長手方向に沿って形成され、かつ、前記第１係止突起よりも前記基端部側に形成された複数の第２係止突起、を有し、
前記第１係止突起は、
前記係止体の長手方向に延びる仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第１辺部と、
前記第１辺部よりも前記先端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成されているとともに、前記仮想線に対する交差角度が、前記第１辺部の交差角度よりも小とされている、第２辺部と、
を有し、
前記第２係止突起は、
前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成された第３辺部と、
前記第３辺部よりも前記基端部側に設けられ、前記仮想線に対して交差する方向に向けて形成されているとともに、その傾斜角度が、前記第３辺部の傾斜角度よりも小とされている、第４辺部と、
を有してもよい（第１１の構成）。

【0034】

上記構成によれば、係止体には、第１辺部および第２辺部を有する複数の第１係止突起と、第３辺部および第４辺部を有する複数の第２係止突起と、を有し、第２係止突起は、第１係止突起よりも基端部側に形成されている。このため、袋類と内容物とを分離する際に係止体に係止される袋類は、第１係止突起および第２係止突起が隣接する領域に集まりやすくなり、効率的に袋類を分離することができる。

【0035】

［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る袋類処理装置１００について詳しく説明する。図１は、袋類処理装置１００の正面断面図である。以下の図では、矢印Ｕは袋類処理装置１００の上方向、矢印Ｄは下方向を示す。矢印Ｒは袋類処理装置１００の右方向、矢印Ｌは左方向を示す。矢印Ｆは袋類処理装置１００の前方向、矢印Ｂは後方向を示す。

【0036】

本実施形態に係る袋類処理装置１００は、袋類Ｇに内容物ＧＲ（例えば、空缶や空瓶、ペットボトル、容器包装プラスチック等）が収容された被処理物Ｗに対して、破袋処理と除袋処理を連続して行う装置である。破袋処理では袋類Ｇを破り、除袋処理では、破袋処理済みの袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する。

【0037】

以下の図では同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。

【0038】

［全体構成］
図１に示すように、袋類処理装置１００は、ケーシング１０、投入口２１、袋類排出口２３、内容物排出口２５、破袋部３０、および除袋部５０を有している。

【0039】

ケーシング１０は、袋類処理装置１００の外形を構成する部分である。本実施形態のケーシング１０は、略直方体の形状を有している。ケーシング１０の内部には、破袋部３０および除袋部５０によって被処理物Ｗを処理するための処理空間１７が形成されている。処理空間１７には、排出シュート５１が設置されている。排出シュート５１は、処理空間１７を破袋部３０が設けられる空間と、除袋部５０が設けられる空間とに分けている。排出シュート５１は、本発明の分離部に相当する。処理空間１７の下方は開放されている。

【0040】

ケーシング１０の左側面には、上部開閉部１３、および下部開閉部１５が設けられている。上部開閉部１３は、破袋部３０をメンテナンスする際に開放される。下部開閉部１５は、除袋部５０をメンテナンスする際に開放される。

【0041】

投入口２１は、被処理物Ｗが破袋部３０に供給される部分である。投入口２１は、ケーシング１０の上部に設定されている。投入口２１には、例えば、図示しないベルトコンベア等や、作業員の手作業によって被処理物Ｗが供給される。

【0042】

袋類排出口２３は、除袋部５０によって内容物ＧＲと分離された袋類Ｇを排出する部分である。袋類排出口２３から下方に排出された袋類Ｇは、例えば図示しないベルトコンベア等によって次工程に移送される。

【0043】

内容物排出口２５は、除袋部５０によって袋類Ｇが分離された内容物ＧＲを排出する部分である。内容物排出口２５から下方に排出された内容物ＧＲは、例えば図示しないベルトコンベア等によって次工程に移送される。

【0044】

［破袋部］
破袋部３０は、投入口２１の下方に配置されている。破袋部３０は、投入口２１に供給された被処理物Ｗを移送しながら破袋処理を行い、袋類Ｇおよび内容物ＧＲを下方に排出する。破袋部３０は、第１支持部３１、第１保持部４１、および第２保持部４２を有する。

【0045】

第１支持部３１は、第１保持部４１を支持するとともに、第１保持部４１を回転させる部分である。第１支持部３１は、回転軸３２および支持部材３４を有している。

【0046】

回転軸３２は、投入口２１の下方において、前後方向に延びるように配置されている。回転軸３２は、ケーシング１０を貫通している。回転軸３２の前端は、駆動装置３３（図２参照）に接続されている。

【0047】

支持部材３４は、第１保持部４１が固定される部分である。支持部材３４は、回転軸３２に固定されている。支持部材３４は、駆動装置３３により正面視で反時計回りに駆動回転される。

【0048】

支持部材３４は、略円筒状である。被処理物Ｗは、投入口２１から支持部材３４上に供給される。支持部材３４の周面は、円周方向における３／４の領域が円筒状であり、残りの１／４の領域に凹部３５が形成されている。凹部３５には、揺動部３６が設けられている。

【0049】

揺動部３６は、支持部材３４の回転方向とは反対の方向に延びており、自由端は支持部材３４の半径方向に揺動するように弾性変形可能である。投入口２１から供給された被処理物Ｗは、揺動部３６を弾性変形させて凹部３５に保持されるとともに、揺動部３６によって支持部材３４の半径方向外側に押動されて第２保持部４２に押し付けられる。

【0050】

第１保持部４１は、投入口２１に供給された被処理物Ｗの袋類Ｇを保持して被処理物Ｗを回転方向に移送させる。第１保持部４１は、回転軸３２の軸方向に沿って複数設けられている（図２参照）。第１保持部４１は、正面視で先端部が回転方向前方に向くように湾曲している。第１支持部３１および第１保持部４１の位置は、反時計回りに回転する第１保持部４１が下方から上方に向けて移動する領域において、投入口２１を通過するように設定されている。

【0051】

第２保持部４２は、第１保持部４１の回転領域ＲＢ１付近において、ケーシング１０に固定されている。第２保持部４２は、第１保持部４１の回転方向に沿って複数設けられているとともに、回転軸３２の軸方向にも複数設けられている（図２参照）。第２保持部４２は、回転する第１保持部４１に向き合う方向（第１保持部４１の回転方向と反対の方向）に向けて鉤状に曲げられている。第２保持部４２は、第１保持部４１と互い違いになるように、千鳥状に配置されている（図２参照）。第１保持部４１および第２保持部４２は、板バネ材で形成されている。

【0052】

以上のように構成された破袋部３０では、投入口２１に供給された被処理物Ｗは、第１保持部４１および凹部３５によって保持される。被処理物Ｗは、第１保持部４１および凹部３５とともに回転して第２保持部４２に対して相対移動することにより、第２保持部４２によって袋類Ｇが破袋される。第１保持部４１および凹部３５は、回転するに従って下向きになるため、破袋処理された袋類Ｇおよび内容物ＧＲは、排出シュート５１に向けて排出される。

【0053】

なお、第１保持部４１および第２保持部４２の数および形状は適宜変更することができる。また、本実施形態では、凹部３５は一箇所としたが、複数箇所に設けてもよい。

【0054】

［除袋部］
除袋部５０は、破袋部３０の下方に配置されている。除袋部５０は、破袋部３０で破袋処理された袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する除袋処理を行う。除袋部５０は、排出シュート５１（分離部）、第２支持部６１、および係止体６５を有している。

【0055】

排出シュート５１は、破袋部３０の下方に配置されている。排出シュート５１は、破袋部３０から排出される袋類Ｇおよび内容物ＧＲを受けて、袋類Ｇおよび内容物ＧＲを内容物排出口２５に向けて案内する。排出シュート５１には、複数のスリット５３（図２参照）が設けられている。スリット５３は、回転する係止体６５の回転方向に沿って延びるように形成されている。排出シュート５１は、回転する係止体６５がスリット５３から出没する位置に配置されている。

【0056】

第２支持部６１は、係止体６５を支持するとともに、係止体６５を回転させる部分である。第２支持部６１は、回転軸６２および支持部材６４を有している。

【0057】

回転軸６２は、破袋部３０の下方において、前後方向に延びるように配置されている。回転軸６２は、ケーシング１０を貫通している。回転軸６２の前端は、駆動装置６３（図２参照）に接続されている。

【0058】

支持部材６４は、係止体６５が固定される部分である。支持部材６４は、略円板状であり、回転軸６２に固定されている。支持部材６４は、駆動装置６３により第１回転方向Ｒ１（正面視で反時計回り）、および第１回転方向Ｒ１とは逆の回転方向である第２回転方向Ｒ２（正面視で時計回り）に駆動回転可能である。

【0059】

係止体６５は、第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に回転することで、排出シュート５１のスリット５３から出没するように構成されている。係止体６５は、回転軸６２に対して放射状に設けられているとともに、回転軸６２の軸方向に沿って複数設けられている（図２参照）。係止体６５の先端部は、正面視で第１回転方向Ｒ１の前方に向くように湾曲しており、袋類Ｇを係止できるように形成されている。係止体６５は、板バネ材で形成されている。

【0060】

支持部材６４を第１回転方向Ｒ１に回転させることにより、係止体６５は排出シュート５１のスリット５３から出没する。係止体６５は、スリット５３から突出した際に、排出シュート５１上を滑り下りる袋類Ｇと内容物ＧＲのうち袋類Ｇを係止してスリット５３に引き込む。スリット５３を通過した袋類Ｇは、係止体６５から外れて排出シュート５１の下方の袋類排出口２３に排出される。一方、内容物ＧＲは、係止体６５に係止されずに排出シュート５１上を滑り下りて内容物排出口２５に排出される。つまり、除袋処理は、破袋処理された被処理物Ｗのうち、袋類Ｇをスリット５３に通過させることにより、袋類Ｇと内容物ＧＲを分離することにより行われる。

【0061】

係止体６５は、保持部６７を介して支持部材６４に固定されている。係止体６５は、揺動軸６８により、支持部材６４に対して第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に揺動可能に支持されている。係止体６５はバネ等の付勢部材（図示せず）により、第１回転方向Ｒ１に付勢されている。図１において実線で示した係止体６５は、図示しないストッパにより、第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している。第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している姿勢を第１姿勢ＰＡ１とする。

【0062】

係止体６５に対して第２回転方向Ｒ２に力が加わった場合には、係止体６５は、第１姿勢ＰＡ１から第２回転方向Ｒ２に揺動可能である。図１の支持部材６４の下部において二点鎖線で示した係止体６５は、第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している。第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している姿勢を第２姿勢ＰＡ２とする。

【0063】

係止体６５が第１姿勢ＰＡ１から第２姿勢ＰＡ２の間において揺動可能であることにより、係止体６５に係止された袋類Ｇによる抵抗が大きいような場合に、係止体６５、保持部６７、あるいは支持部材６４に過大な負荷が加わることを抑制することができる。

【0064】

排出シュート５１の出口には、排出規制棒５５を配置している。排出規制棒５５は、上下方向に位置変更可能であり、排出シュート５１との間の開口面積を調整することが可能である。開口面積を調整して袋類Ｇと内容物ＧＲの排出量を加減することにより、排出シュート５１上での袋類Ｇと内容物ＧＲの滞留量を増加させたり、滞留時間を長くすることができ、除袋部５０による除袋処理の効率を向上させることができる。

【0065】

［除去部材］
スリット５３を通過した袋類Ｇのうち、一部の袋類Ｇは、係止体６５から外れずに係止体６５に係止されたまま回転する。係止体６５に係止された袋類Ｇが係止体６５に巻き付いてしまうと袋類処理装置１００を停止して袋類Ｇを除去する内部清掃作業を行う必要が生じる。そこで、本実施形態では、係止体６５から外れない袋類Ｇを強制的に除去するため、係止体６５の回転領域ＲＢ２付近に除去部材７０が配置されている。

【0066】

除去部材７０は、排出シュート５１の下方に設置されている。除去部材７０は、係止体６５の回転領域ＲＢ２に接近させて設置されている。正面視では、除去部材７０は、係止体６５の回転領域ＲＢ２に入り込むように設置されている。

【0067】

除去部材７０には、第１係合部７１および第２係合部７２が一体に設けられている。第１係合部７１および第２係合部７２は、ともに刃の付いた爪状の鋭利な先端部を有している。第１係合部７１および第２係合部７２は、係止体６５から外れずに移送されてくる袋類Ｇを突き刺して留めるように作用し、係止体６５から袋類Ｇを除去して係止体６５への巻き付きを減少させる。

【0068】

第１係合部７１および第２係合部７２は、破袋処理された袋類Ｇおよび内容物ＧＲが供給される排出シュート５１の上面を第１面５１１とし、第１面５１１と反対側の下面を第２面５１２とすると、ともに第２面５１２側の領域に設けられている。

【0069】

第１係合部７１は、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させて除袋処理を行っている状態において、係止体６５が上方に向かって移動する領域である第１上昇領域ＵＡ１に設けられている。

【0070】

第２係合部７２は、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させて、係止体６５から袋類Ｇを外す除去処理を行う状態において、係止体６５が下方に向かって移動する領域である第２下降領域ＤＡ２に設けられている。本実施形態では、第１上昇領域ＵＡ１と第２下降領域ＤＡ２は、ともに回転軸６２に対して図示右方の領域である。

【0071】

図２は、袋類処理装置１００の側面断面図である。被処理物Ｗは上方の投入口２１から破袋部３０に供給され、破袋部３０で破袋処理された袋類Ｇと内容物ＧＲが排出シュート５１に排出される。除袋部５０は、破袋部３０で破袋処理された袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する除袋処理を行う。除袋部５０で分離された袋類Ｇは、袋類排出口２３に排出され、内容物ＧＲは内容物排出口２５に排出される。

【0072】

破袋部３０の第１保持部４１および第２保持部４２は、回転軸３２の軸方向に沿って互い違いになるように設けられている。回転軸３２の前端は、駆動装置３３に接続されている。

【0073】

除袋部５０の排出シュート５１には、回転軸６２の軸方向に沿って複数のスリット５３が設けられている。排出シュート５１は、回転する係止体６５がスリット５３から出没する位置に配置されている。

【0074】

ここで、排出シュート５１には、スリット５３の第１面５１１（上面）側の周縁部に突出部５８が設けられている。突出部５８は、各スリット５３に沿ってリブ状に設けられている。突出部５８は、袋類Ｇが係止体６５によってスリット５３に引き込まれる際に抵抗を生じさせる。このため、除袋処理を行う際に、被処理物Ｗの内容物ＧＲが袋類Ｇとともにスリット５３に引き込まれにくくなり、袋類Ｇと内容物ＧＲの分離を適切に行うことができる。

【0075】

なお、突出部５８は、リブ状でなくてもよく、例えばスリット５３に沿って複数の突起を連続的に形成してもよい。また、突出部５８は必須ではなく、突出部５８が設けられなくてもよい。

【0076】

［第１係合部および第２係合部の作用］
次に本実施形態に係る袋類処理装置１００における第１係合部７１および第２係合部７２の作用について説明する。図３および図４は、第１係合部７１および第２係合部の作用を説明する除袋部５０の正面断面図である。

【0077】

図３では、除袋部５０は、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する除袋処理を行っている状態を示している。係止体６５は、第１回転方向Ｒ１に回転している。第１係合部７１は、除袋処理を実行しながら、係止体６５に係止されたままの袋類Ｇを除去する。具体的には、第１係合部７１は、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させた場合において、係止体６５から外れずに上方に向かって移送される袋類Ｇに係合して、係止体６５から袋類Ｇを除去する。

【0078】

図４では、除袋処理中に係止体６５から除去できない袋類Ｇがある場合において、係止体６５から袋類Ｇを外す除去処理を行っている状態を示している。除去処理を行う場合には、除袋処理を一時中断して、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させる。第２係合部７２は、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させた場合において、係止体６５から外れずに下方に向かって移送される袋類Ｇに係合して、係止体６５から袋類Ｇを除去する。

【0079】

なお、上記の説明では、除袋処理中に係止体６５から外れない袋類Ｇがある場合に、除袋処理を一時中断して除去処理を行うとしたが、係止体６５から外れない袋類Ｇの有無に関わらず、一定期間ごとに除去処理を行ってもよい。具体的には、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させる除袋処理を所定期間実行した後に、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に所定期間回転させて除去処理を行い、除去処理の後、再度除袋処理に戻る動作を繰り返してもよい。また、除袋処理と除去処理を短いサイクルで繰り返してもよい。この場合、係止体６５に袋類Ｇが巻き付きにくくなる。

【0080】

［実施形態１の効果］
上記説明した実施形態１に係る袋類処理装置１００によれば、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させた場合に係止体６５から袋類Ｇを除去する第１係合部７１と、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させた場合に係止体６５から袋類Ｇを除去する第２係合部７２と、を備える。このため、係止体６５を第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に回転させることにより、第１係合部７１および第２係合部７２によって係止体６５から袋類Ｇが除去されやすくなる。これにより、係止体６５に巻き付いた袋類Ｇの除去が容易となり、係止体６５に巻き付いた袋類Ｇを除去するために袋類処理装置１００を停止する頻度を減少させることができ、被処理物Ｗの処理効率を向上させることができる。

【0081】

第１係合部７１および第２係合部７２は、除去部材７０に設けられている。このため、第１係合部７１および第２係合部７２を係止体６５の回転領域ＲＢ２付近にコンパクトに配置することができる。

【0082】

第１係合部７１は、係止体６５を第１回転方向Ｒ１に回転させた場合において、係止体６５が上方に向かって移動する領域である第１上昇領域ＵＡ１に設けられている。このため、除袋処理を行う場合において、係止体６５から外れずに上方に向けて移動してきた袋類Ｇを第１係合部７１で除去することができる。

【0083】

第２係合部７２は、係止体６５を第２回転方向Ｒ２に回転させた場合において、係止体６５が下方に向かって移動する領域である第２下降領域ＤＡ２に設けられている。このため、除袋処理を行う場合と反対の方向に係止体６５を回転させた場合において、係止体６５から外れずに下方に向けて移動してきた袋類Ｇを第２係合部７２で除去することができる。

【0084】

袋類処理装置１００は、破袋処理された被処理物Ｗのうち、袋類Ｇを排出シュート５１のスリット５３に通過させて内容物ＧＲから分離することにより、除袋処理を行う。このため、破袋処理済みの袋類Ｇと内容物ＧＲとを効率的に分離することができる。

【0085】

第１係合部７１および第２係合部７２は、排出シュート５１の第２面５１２側の領域に設けられている。このため、係止体６５から外れずに残った袋類Ｇは、第１係合部７１および第２係合部７２によって排出シュート５１の第２面５１２側の領域で係止体６５から除去される。これにより、係止体６５から袋類Ｇを除去しやすくなるとともに、係止体６５から除去された袋類Ｇは、速やかに排出される。

【0086】

排出シュート５１には、スリット５３の第１面５１１側の周縁部に突出部５８が設けられている。突出部５８は、袋類Ｇがスリット５３に引き込まれる際に抵抗を生じさせる。このため、除袋処理を行う際に、被処理物Ｗの内容物ＧＲが袋類Ｇとともにスリット５３に引き込まれにくくなり、袋類Ｇと内容物ＧＲの分離を適切に行うことができる。

【0087】

袋類処理装置１００は、破袋処理および除袋処理を連続して行うため、破袋処理および除袋処理を効率的に行うことができる。

【0088】

［実施形態２］
実施形態２の袋類処理装置１００Ａは、袋類Ｇを係止するための係止体６５Ａが、実施形態１における係止体６５と異なっている。以下の説明において、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる構成についてのみ説明する。

【0089】

図５は、除袋部５０Ａの第２支持部６１および係止体６５Ａを示す正面図である。図５では、実施形態１の係止体６５と実施形態２の係止体６５Ａの相違点を説明するため、図示左上部の一箇所に実施形態１の係止体６５を取り付けている。残りの三箇所には、実施形態２の係止体６５Ａを取り付けている。

【0090】

係止体６５Ａは、保持部６７を介して支持部材６４に固定されている。係止体６５Ａは、基端部６５３Ａ側に設けられた揺動軸６８により、先端部６５２Ａ側が、支持部材６４に対して第１回転方向Ｒ１および第２回転方向Ｒ２に揺動可能に支持されている。係止体６５Ａはバネ等の付勢部材（図示せず）により、第１回転方向Ｒ１に付勢されている。図１において実線で示した係止体６５Ａは、図示しないストッパにより、第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している。第１回転方向Ｒ１における停止位置で停止している姿勢を第１姿勢ＰＢ１とする。

【0091】

係止体６５Ａに対して第２回転方向Ｒ２に力が加わった場合には、係止体６５Ａは、第１姿勢ＰＢ１から第２回転方向Ｒ２に揺動可能である。二点鎖線で示した係止体６５Ａは、第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している。第２回転方向Ｒ２における停止位置で停止している姿勢を第２姿勢ＰＢ２とする。

【0092】

係止体６５Ａが第１姿勢ＰＢ１から第２姿勢ＰＢ２の間において揺動可能であることにより、係止体６５Ａに係止された袋類Ｇによる抵抗が大きいような場合に、係止体６５Ａ、保持部６７、あるいは支持部材６４に過大な負荷が加わることを抑制することができる。

【0093】

また、回転軸６２の中心および揺動軸６８の中心を通る仮想線をＲＤとすると、第１姿勢ＰＢ１における係止体６５Ａの先端部６５２Ａは、仮想線ＲＤよりも、第１回転方向Ｒ１の下流側に位置している、

【0094】

これに対して、実施形態１の係止体６５では、第１姿勢ＰＡ１における係止体６５の先端部６５２は、仮想線ＲＤよりも、第１回転方向Ｒ１の上流側に位置している。

【0095】

このように、実施形態２に係る係止体６５Ａの先端部６５２Ａは、回転軸６２の中心および揺動軸６８の中心を通る仮想線ＲＤよりも、第１回転方向ＲＤの下流側に位置している。このため、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する際に、係止体６５Ａに係止された袋類Ｇが外れにくくなり、効率的に袋類Ｇを分離することができる。

【0096】

図６は、実施形態２に係る係止体６５Ａの正面図である。図６に示すように、係止体６５Ａは、係止体本体６５１Ａを有している。係止体本体６５１Ａは、先端部６５２Ａおよび基端部６５３Ａを有している。基端部６５３には、揺動軸６８が挿通される貫通穴６５５Ａが形成されている。係止体本体６５１Ａは、基端部６５３Ａ側から先端部６５２Ａ側に延びており、基端部６５３Ａ側から先端部６５２Ａ側に延びる方向を、長手方向Ｄ１とする。貫通穴６５５Ａを通って長手方向Ｄ１に延びる仮想線をＬＤ１とする。

【0097】

係止体６５Ａは、長手方向Ｄ１に沿って形成された複数の第１係止突起８１を有している。複数の第１係止突起８１は、係止体６５Ａが支持部材６４に固定された状態で、第１回転方向Ｒ１の下流側に設けられている（図５参照）。第１係止突起８１は、それぞれ第１辺部８１１および第２辺部８１２を有している。

【0098】

第１辺部８１１は、仮想線ＬＤ１に対して交差する方向に向けて形成されている。第１辺部８１１の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす角度を交差角度θ１とする。

【0099】

第２辺部８１２は、第１辺部８１１よりも先端部６５２Ａ側に設けられている。第２辺部８１２は、仮想線ＬＤ１に対して交差する方向に向けて形成されている。第２辺部８１２の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす角度を交差角度θ２とする。

【0100】

第２辺部８１２の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす交差角度θ２は、第１辺部８１１の延長線と仮想線ＬＤ１とがなす交差角度θ１よりも小さくなるように、第１辺部８１１および第２辺部８１２の傾きが設定されている。言い換えると、第１辺部８１１および第２辺部８１２の仮想線ＬＤ１に対する傾きは、第２辺部８１２の傾きのほうがより小さくなるように設定されている。

【0101】

このため、第１係止突起８１に係止された袋類Ｇは、重力の作用等によって先端部６５２Ａ側から基端部６５３Ａ側へ力が加わった場合には、第２辺部８１２の上を滑るため、移動が許容される。一方、基端部６５３Ａ側から先端部６５２Ａ側へ向けて力が加わった場合には、第１辺部８１１に引っ掛かるため、移動は許容されない。

【0102】

このように係止体６５Ａは、先端部６５２Ａ側から基端部６５３Ａ側への方向については、袋類Ｇの移動を許容し、基端部６５３Ａ側から先端部６５２側への方向については、袋類Ｇの移動を許容しない。このため、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する際に、係止体６５Ａに係止された袋類Ｇが第１辺部８１１および第２辺部８１２に引っ掛かって外れにくくなり、効率的に袋類Ｇを分離することができる。

【0103】

［実施形態３］
実施形態３の袋類処理装置１００Ｂは、袋類Ｇを係止するための係止体６５Ｂが、実施形態２における係止体６５Ａと異なっている。以下の説明において、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態２と異なる構成についてのみ説明する。

【0104】

図７は、実施形態３に係る係止体６５Ｂの正面図である。図７に示すように、係止体６５Ｂは、係止体本体６５１Ｂを有している。係止体本体６５１Ｂは、先端部６５２Ｂおよび基端部６５３Ｂを有している。基端部６５３には、揺動軸６８が挿通される貫通穴６５５Ｂが形成されている。係止体本体６５１Ｂは、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側に延びており、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側に延びる方向を、長手方向Ｄ２とする。貫通穴６５５Ｂを通って長手方向Ｄ１に延びる仮想線をＬＤ２とする。

【0105】

係止体６５Ｂは、長手方向Ｄ２に沿って形成された複数の第１係止突起８１、および複数の第２係止突起８２を有している。第１係止突起８１および第２係止突起８２は、係止体６５Ｂが支持部材６４に固定された状態で、第１回転方向Ｒ１の下流側に設けられている。

【0106】

複数の第２係止突起８２は、複数の第１係止突起８１よりも基端部６５３側に形成されている。このため、複数の第１係止突起８１と複数の第２係止突起８２は、仮想の境界線ＬＴを介して隣接して形成される。本実施形態では、境界線ＬＴに対して対称となるように配置され、第１係止突起８１と第２係止突起８２が連続して形成されている。第１係止突起８１の構成については実施形態２の係止体６５Ａと同様の構成であるため、以下では主に第２係止突起８２の構成について説明する。

【0107】

第２係止突起８２は、それぞれ第３辺部８２３および第４辺部８２４を有している。

【0108】

第３辺部８２３は、仮想線ＬＤ２に対して交差する方向に向けて形成されている。第３辺部８２３の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす角度を交差角度θ３とする。

【0109】

第４辺部８２４は、第３辺部８２３よりも基端部６５３側に設けられている。第４辺部８２４は、仮想線ＬＤ２に対して交差する方向に向けて形成されている。第４辺部８２４の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす角度を交差角度θ４とする。

【0110】

第４辺部８２４の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす交差角度θ４は、第３辺部８２３の延長線と仮想線ＬＤ２とがなす交差角度θ３よりも小さくなるように、第３辺部８２３および第４辺部８２４の傾きが設定されている。言い換えると、第３辺部８２３および第４辺部８２４の仮想線ＬＤ２に対する傾きは、第４辺部８２４の傾きのほうがより小さくなるように設定されている。

【0111】

このため、第２係止突起８２に係止された袋類Ｇは、重力の作用等によって基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側へ力が加わった場合には、第４辺部８２４の上を滑るため、移動が許容される。一方、先端部６５２Ｂ側から基端部６５３Ｂ側へ向けて力が加わった場合には、第３辺部８２３に引っ掛かるため、移動は許容されない。

【0112】

また、第２係止突起８２よりも先端部６５２Ｂ側に設けられた第１係止突起８１に係止された袋類Ｇは、重力の作用等によって先端部６５２Ｂ側から基端部６５３Ｂ側へ力が加わった場合には、第２辺部８１２の上を滑るため、移動が許容される。一方、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２Ｂ側へ向けて力が加わった場合には、第１辺部８１１に引っ掛かるため、移動は許容されない。

【0113】

このように係止体６５Ｂは、境界線ＬＴより基端部６５３Ｂ側では、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２側への方向については、袋類Ｇの移動を許容し、先端部６５２側から基端部６５３Ｂ側への方向については、袋類Ｇの移動を許容しない。また、境界線ＬＴより先端部６５２Ｂ側では、先端部６５２側から基端部６５３Ｂ側への方向については、袋類Ｇの移動を許容し、基端部６５３Ｂ側から先端部６５２側への方向については、袋類Ｇの移動を許容しない。このため、袋類Ｇと内容物ＧＲとを分離する際に係止体６５Ｂに係止される袋類Ｇは、第１係止突起８１および第２係止突起８２が隣接する境界線ＬＴ付近の領域に集まりやすくなり、効率的に袋類Ｇを分離することができる。

【0114】

［変形例］
本発明に係る袋類処理装置１００は、上記説明した本実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、除袋部５０に隣接させて第１係合部７１および第２係合部７２を設けたが、破袋部３０に隣接させて第１係合部７１および第２係合部７２を設けてもよい。その場合、破袋部３０の第１保持部４１が係止体に相当する。

【0115】

本実施形態では、袋類処理装置１００は、破袋部３０および除袋部５０を備え、破袋処理および除袋処理を連続して行う装置としたが、袋類処理装置は、破袋処理または除袋処理を別々に行うものでもよく、あるいは破袋処理または除袋処理のいずれかのみを行うものでもよい。

【0116】

本実施形態では、第１係合部７１および第２係合部７２は、除去部材７０に設けられているが、個別に設けられていてもよい。また、第１係合部７１および第２係合部７２の位置は、実施形態の位置に限定されない。

【0117】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0118】

１００ 袋類処理装置
６５ 係止体
７１ 第１係合部
７２ 第２係合部
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
Ｗ 被処理物
Ｇ 袋類
ＧＲ 内容物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】