特許 7372704 安全装置及びアスファルトフィニッシャ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-24

(45)【発行日】2023-11-01

(54)【発明の名称】安全装置及びアスファルトフィニッシャ

(51)【国際特許分類】

   E01C 19/48 20060101AFI20231025BHJP

【ＦＩ】

E01C19/48 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022181958

(22)【出願日】2022-11-14

【審査請求日】2023-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】522445332

【氏名又は名称】立石 英路

(74)【代理人】

【識別番号】100174805

【弁理士】

【氏名又は名称】亀山 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】立石 英路

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特公平０２－０００４８３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平０８－３２７７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第２５１８４９５（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｃ １９／００－１９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、
前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、
を備え、
前記車両本体は、
運転席と
前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、を備え、
前記接触センサは前記ホッパよりも前方に位置し、
前記車両本体の前方にはプッシュローラが設けられ、
前記プッシュローラは、
前記車両本体の前端面に設けられた緩衝装置と、
前記車両本体の前方に配された水平軸と、
前記緩衝装置から伸び前記水平軸を保持するアームと、を備え、
前記接触センサは、前記車両本体の前端面に設けられるとともに、前記プッシュローラよりも後方に位置することを特徴とする安全装置。

【請求項2】

前記接触センサを収容するケーシングを備え、
前記ケーシングは、
前記車両本体に取り付けられるベース部材と、
前記ベース部材に対し、揺動自在に設けられる揺動部材と、を備え、
前記接触センサは、前記揺動部材が基準位置から揺動したか否かを検出可能となっていることを特徴とする請求項１記載の安全装置。

【請求項3】

アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、
前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、
前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部と、を備え、
前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、
前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、
前記安全制御装置は、
前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、
前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、
前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることを特徴とする安全装置。

【請求項4】

前記アスファルトフィニッシャのスクリードは、上位置と下位置との間で切り替え自在であり、
前記モード切替部は、前記スクリードが下位置の場合には前記制御有効状態にする一方、前記スクリードが上位置の場合には前記制御無効状態にすることを特徴とする請求項３記載の安全装置。

【請求項5】

前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部を備え、
前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、
前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、
前記安全制御装置は、
前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、
前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、
前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることを特徴とする請求項１または２記載の安全装置。

【請求項6】

アスファルトフィニッシャであって、
車両本体と、
前記車両本体に設けれられた運転席と、
前記車両本体に設けられ、前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、
請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の安全装置と、
を備えることを特徴とするアスファルトフィニッシャ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、安全装置及びアスファルトフィニッシャに関する。

【背景技術】

【0002】

ダンプトラックから供給されるアスファルト合材（以下、舗装材という）を収容してコンベアへ搬出する舗装機械として、例えば特許文献１に開示されたアスファルトフィニッシャがある。一般的にアスファルトフィニッシャは、ダンプトラックの荷台から舗装材の供給を受け、車体前部に設けられたホッパに収容する。ホッパに収容された舗装材はコンベアにより後方へ搬送されて路面に落下し、スクリュスプレッダによって路面に撒き拡げられる。路面に撒かれた舗装材はスクリードにより敷き均され、平滑に仕上げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１０５４３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ホッパに収容された舗装材が冷やされると、舗装材がホッパの内壁面にへばりついてしまう。このため、作業員は、舗装材が冷えて固まる前に、スコップ等を用いて、内壁面に付着した舗装材をそぎ落としながら、舗装作業を行う必要がある。

【0005】

一方、舗装作業は、アスファルトフィニッシャが低速で前進しながら行われる。よって、アスファルトフィニッシャの運転者は、車両本体の側方や、前方に注意を払いながら、車両本体を前進させるとともに、スクリードによる施工状態を確認する必要がある。

【0006】

しかしながら、内壁面に付着した舗装材をそぎ落とす作業者と運転席の間には、ホッパが存在するため、運転席からの視認性は低い。さらに、当該作業者は、前屈みになる場合も多いため、運転席からの視認性は極めて低くなる。加えて、ホッパの開閉度合いは、舗装材の量が少なるにつれて小さくなる。このため、運転席から見ると、ホッパの前方が死角となりやすい。また、作業中は、エンジンやスクリードの振動や騒音により作業員の声も通りにくい。

【0007】

この結果、前方にいる作業員に気づかずに、車両本体を前進させてしまい、作業者を轢いてしまう事故が発生してしまう。

【0008】

本発明は、斯かる実情に鑑み、アスファルトフィニッシャの安全性を確保する安全装置及びこれを備えたアスファルトフィニッシャを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の安全装置は、アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、を備え、前記車両本体は、運転席と前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、を備え、前記接触センサは前記ホッパよりも前方に位置し、前記車両本体の前方にはプッシュローラが設けられ、前記プッシュローラは、前記車両本体の前端面に設けられた緩衝装置と、前記車両本体の前方に配された水平軸と、前記緩衝装置から伸び前記水平軸を保持するアームと、を備え、前記接触センサは、前記車両本体の前端面に設けられるとともに、前記プッシュローラよりも後方に位置することを特徴とする。

【0010】

前記接触センサを収容するケーシングを備え、前記ケーシングは、前記車両本体に取り付けられるベース部材と、前記ベース部材に対し、揺動自在に設けられる揺動部材と、を備え、前記接触センサは、前記揺動部材が基準位置から揺動したか否かを検出可能となっていることがL好ましい。

【0011】

本発明の安全装置は、アスファルトフィニッシャの車両本体の前方にある物を検出する接触センサと、前記接触センサが前記物を検出した際、前記車両本体の移動を規制する安全制御装置と、前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部と、を備え、前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、前記安全制御装置は、前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることを特徴とする。

【0012】

前記アスファルトフィニッシャのスクリードは、上位置と下位置との間で切り替え自在であり、
前記モード切替部は、前記スクリードが下位置の場合には前記制御有効状態にする一方、前記スクリードが上位置の場合には前記制御無効状態にすることが好ましい。

【0013】

前記車両本体に設けられた前記車両本体の移動及び停止を制御する伝動制御部と、を備え、前記安全制御装置は、前記伝動制御部による前記車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在にする伝動切替部を備え、前記接触センサが前記物を検出している間、前記伝動切替部は前記無効状態にし、前記安全制御装置は、前記伝動切替部による制御が有効となる制御有効状態と、前記伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にするモード切替部と、前記制御有効状態にする有効位置と前記制御無効状態にする無効位置との間で切り替え自在なモード切替スイッチと、を備え、前記モード切替スイッチは、前記有効位置に付勢されるとともに、前記接触センサが前記物を検出しているとき前記無効位置に切替可能であることが好ましい。

【0014】

本発明は、アスファルトフィニッシャであって、車両本体と、前記車両本体に設けれられた運転席と、前記車両本体に設けられ、前記運転席よりも前方に設けられたホッパと、上記の安全装置と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、アスファルトフィニッシャの安全性を確保する安全装置及びアスファルトフィニッシャを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】アスファルトフィニッシャの概要を示す側面図である。

【図2】プッシュローラ及び安全装置の概要を示す側面図である。

【図3】（Ａ）は、接触子が張り出した状態の安全装置の概要を示す断面図である。（Ｂ）は、接触子が埋没した状態の安全装置の概要を示す断面図である。

【図4】コントローラの機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１に示すように、アスファルトフィニッシャ２は、車両本体１０と、車両本体１０の前方部に設けられたホッパ２０と、車両本体１０の後方部に設けられた運転席３０と、車両本体１０の後方に設けられたスクリード４０と、車両本体１０に設けられ各部品を制御するコントローラ５０と、を備える。

【0018】

車両本体１０は、エンジン（図示しない）を備える。エンジンの動力はコントローラ５０を介して、車輪Ｗに伝わる。コントローラ５０により、車両本体１０は、所定の速度で移動するとともに、所定のタイミングで静止することができる。

【0019】

ホッパ２０は、その両側部２１が左右一対の油圧シリンダ２２により左右に開閉されるように構成されている。また、ホッパ２０の両側部２１は、ホッパ２０の側方にある物体を検知する左右一対の超音波センサ２４が配設されている。ホッパ２０の底部に設けられるコンベア（図示しない）により、ホッパ２０に収容された舗装材は、整地された地面に撒かれる。

【0020】

スクリード４０は、舗装材を路面上に均一にならすものであり、高さ方向に移動可能となっている。このため、スクリード４０を地面に近づけながら走行することにより、整地された地面に撒かれた舗装材を所定の厚みに敷き詰め、均すことができる。

【0021】

スクリード４０が下位置であるとき（図１）、コントローラ５０により車両本体１０は作業モードとなる一方、スクリード４０が上位置であるとき、コントローラ５０により車両本体１０は走行モードとなる。作業モードでは、車両本体１０の移動速度は低速に限られ、ホッパ２０の制御やスクリード４０の高さ調整等、舗装作業に必要な各制御が可能となる。走行モードでは、車両本体１０の移動速度は低速から高速まで遷移可能である一方、ホッパ２０の制御やスクリード４０の高さ調整等、舗装作業に必要な各制御は規制される。

【0022】

図１～２に示すように、さらに、アスファルトフィニッシャ２は、車両本体１０の前端面１０Ａに設けられたプッシュローラ６０と、車両本体１０の前端面に設けられたセンサユニット７０と、を備える。センサユニット７０は、プッシュローラ６０よりも下方に設けられる。また、センサユニット７０の前端は、プッシュローラ６０の前端よりも後方に位置する。

【0023】

プッシュローラ６０は、車両本体１０の前端面１０Ａに設けられる緩衝装置６１と、車両本体１０の前方に配された水平軸（図示しない）と、緩衝装置６１から延びるとともに水平軸を支持するアーム６３と、水平軸に対して回動自在に取り付けられるローラ６４と、を備える。

【0024】

ダンプトラックがホッパ２０に向けて舗装材を投入するために、車両本体１０に向かって後退する際、ダンプトラックの左右後輪がローラ６４に当たる。ダンプトラックから衝撃は、緩衝装置６１によって緩衝される。プッシュローラ６０により、施工不具合（ダンプトラックからの衝撃によって舗装面にスクリードマークが生じてしまう不具合等）を回避できる。

【0025】

図２に示すように、センサユニット７０は、車両本体１０の前端面１０Ａに固定されるケーシング７１と、ケーシング７１に収容される接触センサ７２と、を備える。

【0026】

図３に示すように、ケーシング７１は、車両本体１０の前端面１０Ａに配される箱状のベース部材７１Ａと、ベース部材７１Ａの前端に配される蓋部材７１Ｂと、ベース部材７１Ａ及び蓋部材７１Ｂを連結するヒンジ７１Ｃと、を備える。ヒンジ７１Ｃにより、蓋部材７１Ｂは、揺動自在となる。

【0027】

接触センサ７２は、ベース部材７１Ａに設けられる収容筒７２Ａと、収容筒７２Ａに収容された接触子７２Ｂと、収容筒７２Ａに収容された付勢部材（図示しない）と、を備える。収容筒７２Ａは前方に向かって伸びる。接触子７２Ｂは、後端が収容筒７２Ａに収容され、前端が収容筒７２Ａから突出するように配されるとともに、前後方向において収容筒７２Ａ内を移動自在になっている。これにより、接触子７２Ｂは、収容筒７２Ａにおいて出没自在となっている。接触子７２Ｂは、付勢部材により、突出状態に付勢される。

【0028】

蓋部材７１Ｂが接触子７２Ｂに当接した状態となっているとき（図３（Ｂ））に、蓋部材７１Ｂが前方から後方向きの力を受けると、蓋部材７１Ｂは揺動し、接触センサ７２の接触子７２Ｂは、後方へ退く（図３（Ａ））。

【0029】

図１に示すように、運転席３０は車両本体１０の上部に設けられる。運転席３０の前方部には操作パネル８０が設けられる。

【0030】

図４に示すように、操作パネル８０には、車両本体の前進、後退、及び停止を切り替える走行レバー８１と、スクリード４０を上下方向に移動させるためのスクリード操作レバー８２と、ホッパ２０の開閉制御を行うホッパ操作レバー８３と、警告ランプ８６と、ホーン８７と、車輪の向きを変えるハンドル（図示しない）と、各部を操作する各種操作スイッチ（図示しない）と、所定の光、音や映像を出力する各種出力装置（図示しない）と、が設けられる。なお、警告ランプ８６と、ホーン８７とは、操作パネル８０とは別に、運転席３０の前方部に設けられていてもよい（図１）。

【0031】

図４に示すように、コントローラ５０は、エンジンの動力を車輪Ｗに伝える伝動制御部５１と、接触センサ７２からのセンシング信号を検出する検出部５２と、伝動制御部５１を制御する伝動切替部５４と、伝動切替部５４による制御の有効及び無効を切り替えるモード切替部５５と、各部を制御する車両制御部５８と、を備える。

【0032】

伝動切替部５４は、伝動制御部５１による車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在である。検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４は有効状態にして、検出部５２がセンシング信号を検出していないとき、伝動切替部５４は無効状態にする。

【0033】

モード切替部５５は、スクリード４０が下位置の場合には伝動切替部５４による制御を有効にする一方、スクリード４０が上位置の場合には伝動切替部５４による制御を無効にする。

【0034】

次に、アスファルトフィニッシャ２の作動について説明する。

【0035】

運転者は、運転席３０に座り、操作パネル８０に設けられた各種レバー、スイッチを操作して、車両本体１０を舗装作業の現場まで走行させる。

【0036】

舗装作業の現場では、ダンプトラックがアスファルトフィニッシャ２の前方に位置し、そのまま、アスファルトフィニッシャ２に向かって後退する。後退は、ダンプトラックの車輪がプッシュローラ６０に当接するまで行われる。ダンプトラックの車輪がプッシュローラ６０に当接後、運転者は、ホッパ操作レバー８３を操作して、ホッパ２０を開く。その後、ダンプトラックから舗装材がホッパ２０へ投入される。舗装材のホッパ２０への投入が完了後、ダンプトラックはアスファルトフィニッシャ２から離れる。

【0037】

その後、運転者による走行レバー８１の操作により、スクリード４０は下位置にセットされたアスファルトフィニッシャ２は、低速度で前方に向かって走行する。ホッパ２０の底部に設けられるコンベア（図示しない）により、ホッパ２０に収容された舗装材は、整地された地面に撒かれる。

【0038】

一方、作業員は、アスファルトフィニッシャ２の前方に立って、舗装材が冷やされ固まる前に、ホッパ２０の内壁面に付着した舗装材をそぎ落とす。このとき、作業員がアスファルトフィニッシャ２に近接したとき、接触センサ７２の接触子７２Ｂは、作業員と接触する。これにより、接触子７２Ｂは後方へ退くため（図３（Ａ））、接触センサ７２は、所定のセンシング信号を出力する。検出部５２は、接触センサ７２から出力されたセンシング信号を検出する。

【0039】

検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４は、伝動状態から伝動退避状態に切り替える。これにより、エンジンの動力が車輪Ｗに伝わらず、走行が規制される結果、アスファルトフィニッシャ２は静止する。

【0040】

すなわち、接触センサ７２と、検出部５２と、伝動切替部５４とが安全装置として機能する。

【0041】

検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４の制御の下、車両制御部５８は、警告ランプ８６を作動させるとともに、ホーン８７を鳴動させる。これにより、アスファルトフィニッシャ２の前方に物が存在していることを運転者に報知する。

【0042】

接触センサ７２の接触子７２Ｂから作業員が離れると、接触子７２Ｂは前方へ進出する（図３（Ｂ））。これにより、接触センサ７２は所定のセンシング信号を出力しないため、検出部５２は接触センサ７２から出力されたセンシング信号を検出しない。結果、伝動切替部５４は、伝動退避状態から伝動状態に切り替える。これにより、エンジンの動力が車輪Ｗに伝わり、アスファルトフィニッシャ２は再び低速移動の下、舗装作業を行うことができる。

【0043】

このように、安全装置（接触センサ７２と、検出部５２と、伝動切替部５４）によれば、接触センサ７２と作業員との接触によって、エンジンの動力が車輪Ｗに伝わらず、アスファルトフィニッシャ２は停止するため、作業者を轢かずに済む。

【0044】

安全装置には、モード切替部５５（図４）。やモード切替スイッチ８４が含まれていてもよい。モード切替部５５は、コントローラ５０に設けられるものであり、伝動切替部５４による制御が有効となる制御有効状態と、伝動切替部による制御が無効となる制御無効状態との間で切り替え自在にする。モード切替スイッチ８４は、操作パネル８０に設けられるものであり、制御有効状態にする有効位置と制御無効状態にする無効位置との間で、手動による切り替えが可能となっている。また、モード切替スイッチ８４は、有効位置に付勢されることが好ましい。

【0045】

これにより、アスファルトフィニッシャ２の前方に物体があると判定されたとき、モード切替スイッチ８４を無効位置にすることにより、アスファルトフィニッシャ２を後方へ走行させて、当該物体から車両本体を退避させることができる。

【0046】

さらにまた、舗装作業が完了し当該現場から引き上げる際、スクリード操作レバー８２の操作により、スクリード４０は上位置となる。そして、モード切替部５５は、スクリード４０が下位置の場合には制御有効状態にする一方、スクリード４０が上位置の場合には制御無効状態にすることが好ましい。これにより、高速移動する際、伝動切替部５４による制御により急停車する事態を回避できる。

【0047】

なお、センサユニット７０は、プッシュローラ６０よりも上方に設けられていてもよい。また、プッシュローラ６０本来の機能する範囲であれば、センサユニット７０の前端は、プッシュローラ６０の前端よりも前方に位置していてもよい。

【0048】

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0049】

２ アスファルトフィニッシャ
１０ 車両本体
１０Ａ 前端面
２０ ホッパ
２１ 両側部
２２ 油圧シリンダ
２４ 超音波センサ
３０ 運転席
４０ スクリード
５０ コントローラ
５１ 伝動制御部
５２ 検出部
５４ 伝動切替部
５５ モード切替部
５８ 制御部
６０ プッシュローラ
７０ センサユニット
７１ ケーシング
７２ 接触センサ
７２Ａ 収容筒
７２Ｂ 接触子
８０ 操作パネル
８１ 走行レバー
８２ スクリード操作レバー
８３ ホッパ操作レバー
８４ モード切替スイッチ
８６ 警告ランプ
８７ ホーン

【要約】      （修正有）

【課題】安全装置及びアスファルトフィニッシャを提供する。
【解決手段】コントローラ５０は、エンジンの動力を車輪Ｗに伝える伝動制御部５１と、接触センサ７２からのセンシング信号を検出する検出部５２と、伝動制御部５１を制御する伝動切替部５４と、伝動切替部５４による制御の有効及び無効を切り替えるモード切替部５５と、を備える。伝動切替部５４は、伝動制御部５１による車両本体の伝動制御を有効にする有効状態と、当該伝動制御を無効にする無効状態と、の間で切り替え自在である。検出部５２がセンシング信号を検出しているとき、伝動切替部５４は有効状態にして、検出部５２がセンシング信号を検出していないとき、伝動切替部５４は無効状態にする。モード切替部５５は、スクリード４０が下位置の場合には伝動切替部５４による制御を有効にする一方、スクリード４０が上位置の場合には伝動切替部５４による制御を無効にする。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】