特許 7372722 媒体排出装置、及び、印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-24

(45)【発行日】2023-11-01

(54)【発明の名称】媒体排出装置、及び、印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/24 20060101AFI20231025BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20231025BHJP

   B65H 33/08 20060101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

B65H31/24

B65H29/60 B

B65H33/08

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019178937

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021054587

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-07-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】杉谷 寛

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０７６８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－００７２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７８２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０１０８２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９１６２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｂ６５Ｈ ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部と、
前記複数の媒体積載部及び前記排出経路切り替え部を制御する制御部とを備える媒体排出装置であって、
前記媒体排出装置には、印刷部において印刷が行われた前記媒体が排出され、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記媒体の種類が同一の仕分け単位の間に前記媒体の種類が異なる仕分け単位を割り込ませるように、前記印刷部によって印刷の順を入れ替えて印刷が行われることによって、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは前記種類が異なる前記媒体が排出された場合、他の前記媒体積載部の前記仕切り動作が完了していなければ完了を待ち、完了していれば、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を前記他の媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする媒体排出装置。

【請求項2】

前記媒体の前記種類は、サイズである、
ことを特徴とする請求項１記載の媒体排出装置。

【請求項3】

媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部において印刷が行われた前記媒体が排出される媒体排出装置と、
前記印刷部及び前記媒体排出装置を制御する制御部と
を備える印刷システムであって、
前記媒体排出装置は、
各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記媒体の種類が同一の仕分け単位の印刷が連続して予定され、且つその後に前記媒体の種類が異なる仕分け単位の印刷が予定されている場合に、前記種類が同一の前記仕分け単位の間に前記種類が異なる前記仕分け単位を割り込ませるように、前記印刷部に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせ、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは前記種類が異なる前記媒体が排出された場合、他の前記媒体積載部の前記仕切り動作が完了していなければ完了を待ち、完了していれば、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を前記他の媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする印刷システム。

【請求項4】

前記媒体の前記種類は、サイズである、
ことを特徴とする請求項３記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置、及びこの媒体排出装置を備える印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の排紙装置を備える画像形成装置において、複数の排紙装置のうち連続排紙を行っている排紙装置において積載量が最大積載量に達する前に、排紙を行っていない排紙装置に稼動する準備を開始させる画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－９９１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えば、単一の印刷ジョブに媒体のサイズが複数混在している場合などには、サイズが異なる媒体が単一の媒体積載部に積載される。これにより、サイズが小さい媒体の上にサイズが大きい媒体が積載されることになり、媒体積載部の積載台上で媒体の積載状態を保つことが困難である。また、媒体の積載状態を保つために媒体のサイズが複数混在している印刷ジョブの実行を禁止すると、実行可能な印刷ジョブに制約が生じる。

【0005】

なお、単一の印刷ジョブが単一のサイズの媒体に印刷を行うものであっても、印刷ジョブ間でサイズが異なる媒体が単一の媒体積載部に積載されると、同様に、媒体積載部の積載台上で媒体の積載状態を保つことが困難である。また、媒体のサイズに限らず、媒体がマット紙であるか否か、厚紙であるか否か、色などの種類が異なる媒体についても、単一の媒体積載部に積載されることが望ましくない場合がある。

【0006】

そこで、媒体のサイズ等の種類ごとに異なる媒体積載部に媒体を排出するために、複数の媒体積載部と、排出経路を切り替える排出経路切り替え部とを配置することが考えられる。但し、複数の媒体積載部の各々に積載された媒体は、ユーザの管理上、例えば排出経路が切り替わるたびに、オフセット動作などの仕切り動作が行われることが望ましい。

【0007】

しかしながら、オフセット動作によって仕切り動作を行う場合、エンドフェンスやオフセットガイドなどを例えば媒体の排出方向の前後に移動させる動作が必要となり、この動作中は、媒体の排出を行うことができず、媒体の排出効率が悪化する。

【0008】

本発明の目的は、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された複数種類の媒体の管理を容易に行うことができる媒体排出装置及び印刷システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、媒体排出装置は、各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部と、前記複数の媒体積載部及び前記排出経路切り替え部を制御する制御部とを備え、前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる。

【発明の効果】

【0010】

前記態様によれば、媒体の排出効率を高めることができるとともに、排出された複数種類の媒体の管理を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態における印刷システムを示す構成図である。

【図2】一実施の形態における印刷システムの一部の制御構成を示す図である。

【図3】一実施の形態に係る媒体排出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4A】一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その１）である。

【図4B】一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その２）である。

【図4C】一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その３）である。

【図4D】一実施の形態における第１媒体積載部及び第２媒体積載部のオフセット動作を説明するための説明図（その４）である。

【図5】一実施の形態の変形例における印刷システムの動作を説明するためのフローチャートである。

【図6】一実施の形態の変形例における第１媒体積載部及び第２媒体積載部の積載状態を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態に係る媒体排出装置、及びこの媒体排出装置を備える印刷システムについて、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、一実施の形態における印刷システム１００を示す構成図である。
図２は、印刷システム１００の一部の制御構成を示す図である。

【0014】

図１に示すように、印刷システム１００は、媒体供給装置１１０と、第１印刷装置１２０と、反転装置１３０と、第２印刷装置１４０と、媒体排出装置１とを備える。

【0015】

なお、図１には、例えば用紙である媒体Ｍの第１供給経路Ｒ１、第２供給経路Ｒ２、直進搬送経路Ｒ３，Ｒ６－１，Ｒ７，Ｒ１０－１、第１排出経路Ｒ１１、及び第２排出経路Ｒ１２を実線で、循環搬送経路Ｒ４，Ｒ８を２点鎖線で、反転搬送経路Ｒ５，Ｒ６－２，Ｒ９，Ｒ１０－２を破線で示す。

【0016】

媒体供給装置１１０は、第１積載台１１１と、第２積載台１１２と、第１供給部１１３と、第２供給部１１４と、複数の搬送ローラ対１１５とを有する。第１積載台１１１及び第２積載台１１２は、媒体Ｍが積載される複数の積載台の一例である。

【0017】

第１積載台１１１には、Ａ４サイズ（２１０×２９７ｍｍ）の媒体Ｍが積載されている。また、第２積載台１１２には、Ａ３サイズ（２９７×４２０ｍｍ）の媒体Ｍが積載されている。このように、第１積載台１１１及び第２積載台１１２には、異なるサイズ（種類の一例）の媒体Ｍが積載されている。なお、媒体Ｍの種類としては、サイズに限らず、例えば、媒体Ｍがマット紙であるか否か、媒体Ｍが厚紙であるか否か、媒体の色なども挙げられる。また、第１積載台１１１及び第２積載台１１２のそれぞれには、一例ではあるが、数千枚（例えば４０００枚）程度の媒体Ｍが積載可能であるとよい。媒体供給装置１１０には、３つ以上の積載台が配置されてもよい。また、媒体供給装置１１０には、単一の積載台のみが配置されていてもよい。また、積載台を有する媒体供給装置が複数配置されていてもよい。なお、媒体供給装置１１０に単一の積載台が配置される場合には、複数種類の媒体Ｍが混在して積載されているか、或いは、媒体Ｍが無くなった後に種類が異なる媒体Ｍが補充される。

【0018】

第１供給部１１３は、第１積載台１１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送するローラ或いはベルトなどの搬送部材と、この搬送部材を駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）とを有する。

【0019】

第２供給部１１４は、第２積載台１１２に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送するローラ或いはベルトなどの搬送部材と、この搬送部材を駆動するモータ等の供給駆動手段（アクチュエータ）とを有する。

【0020】

搬送ローラ対１１５は、第１積載台１１１から媒体Ｍが供給される第１供給経路Ｒ１、第２積載台１１２から媒体Ｍが供給される第２供給経路Ｒ２、及びこれらが合流した直進搬送経路Ｒ３のそれぞれに配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0021】

第１印刷装置１２０は、複数の搬送ローラ対１２１と、印刷部１２２と、吸着搬送部１２３と、搬送経路切り替え部１２４，１２５と、排出部１２６とを有する。また、図２に示すように、第１印刷装置１２０は、制御部１２７と、記憶部１２８と、インターフェース部１２９とを有する。

【0022】

搬送ローラ対１２１は、印刷装置１２０内に複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0023】

印刷部１２２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有し、媒体Ｍに印刷を行う。なお、印刷部１２２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0024】

吸着搬送部１２３は、印刷部１２２に対向するように配置されている。吸着搬送部１２３は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。吸着搬送部１２３は、搬送手段の一例である。

【0025】

一方の搬送経路切り替え部１２４は、印刷部１２２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路（直進搬送経路Ｒ３）を、反転装置１３０へそのまま続く直進搬送経路Ｒ３と、排出部１２６や反転搬送経路Ｒ５へ続く循環搬送経路Ｒ４とに切り替える。

【0026】

他方の搬送経路切り替え部１２５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ４を、排出部１２６へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ５へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ５において表裏が逆転し、再び印刷部１２２へ搬送される。

【0027】

排出部１２６には、媒体排出装置１へ排出されない媒体Ｍが積載される。
図２に示す制御部１２７は、第１印刷装置１２０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、印刷部１２２、吸着搬送部１２３等の第１印刷装置１２０の各部の動作を制御する。なお、後述する第２印刷装置１４０の制御部１４７、媒体排出装置１の制御部５１などのうちの少なくとも１つと、第１印刷装置１２０の制御部１２７とを兼ねる制御部が配置されていてもよい。

【0028】

記憶部１２８は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0029】

インターフェース部１２９は、印刷システム１００の媒体排出装置１、媒体供給装置１１０、反転装置１３０、第２印刷装置１４０などや、印刷データを印刷システム１００に送信するコンピュータなどとの間で各種情報の授受を行う。

【0030】

図１に示すように、反転装置１３０は、複数の搬送ローラ対１３１と、搬送経路切り替え部１３２と、スイッチバックローラ対１３３とを有する。

【0031】

搬送ローラ対１３１は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0032】

搬送経路切り替え部１３２は、第１印刷装置１２０から排出された媒体Ｍをそのまま第２印刷装置１４０に搬送する直進搬送経路Ｒ６－１と、スイッチバックローラ対１３３によって媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ６－２とに搬送経路を切り替える。

【0033】

第２印刷装置１４０は、第１印刷装置１２０と同様に、複数の搬送ローラ対１４１と、印刷部１４２と、吸着搬送部１４３と、搬送経路切り替え部１４４，１４５と、排出部１４６とを有する。また、図２に示すように、第２印刷装置１４０は、制御部１４７と、記憶部１４８と、インターフェース部１４９とを有する。

【0034】

第２印刷装置１４０の構成は、第１印刷装置１２０の構成と同様にすることができるため詳細な説明は省略するが、一方の搬送経路切り替え部１４４は、印刷部１４２によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、媒体排出装置１へ続く直進搬送経路Ｒ７と、排出部１４６や反転搬送経路Ｒ９へ続く循環搬送経路Ｒ８とに切り替える。他方の搬送経路切り替え部１４５は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ８を、排出部１４６へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ９へ続く搬送経路とに切り替える。

【0035】

なお、印刷システム１００は、第１印刷装置１２０の印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の印刷部１４２の計２つの印刷部を備えるが、単一の印刷部のみを有していてもよいし、或いは、３つ以上の印刷部を有していてもよい。

【0036】

図１に示すように、媒体排出装置１は、複数の媒体積載部の一例である第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０と、第１中間搬送部３０と、第２中間搬送部４０とを備える。また、図２に示すように、媒体排出装置１は、制御部５１と、記憶部５２と、インターフェース部５３とを備える。

【0037】

なお、媒体排出装置１は、第１中間搬送部３０及び第２中間搬送部４０のうち少なくとも一方が省略され、第２印刷装置１４０から第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のうち少なくとも一方に直接的に媒体Ｍが搬送されてもよい。また、媒体排出装置１は、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０、第１中間搬送部３０、及び第２中間搬送部４０のうち少なくとも２つが一体となっている媒体排出装置であってもよい。

【0038】

第１媒体積載部１０は、積載台１１と、可動エンドフェンス１２と、オフセットガイド１３と、上面検知センサ１４とを有する。また、図２に示すように、第１媒体積載部１０は、積載台昇降駆動部１５と、オフセット駆動部１６とを有する。

【0039】

積載台１１には、第１中間搬送部３０から排出される媒体Ｍ、すなわち第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた媒体Ｍが順次積載される。積載台１１は、積載台昇降駆動部１５の駆動によって昇降する。積載台１１には、一例ではあるが、数千枚（例えば４０００枚）程度の媒体Ｍが積載可能であるとよい。積載台１１において媒体Ｍの積載量が満タンになると、積載台１１は媒体Ｍが取り出される取り出し位置まで下降する。

【0040】

なお、積載台１１は、媒体Ｍが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなど、すなわち、搬送手段を有する排紙台であってもよい。また、積載台１１は、台車に媒体Ｍを受け渡すことができるように、台車と同じ高さに下降しても台車と干渉しないための溝などが設けられていてもよい。

【0041】

可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、積載台１１に積載される媒体Ｍを仕切る仕切り動作を行う仕切り手段の一例である。可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、仕切り動作の一例として、積載台１１における媒体Ｍの積載位置をオフセットするオフセット動作を行う。但し、仕切り動作は、例えば、媒体Ｍの間にテープや白紙などの挿入物を挿入したり、媒体Ｍを折り曲げたり、媒体Ｍに目印をつけたり、或いは複数枚の媒体Ｍをステープルによって束ねたりする動作などであってもよく、オフセット動作に限られない。

【0042】

可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３は、オフセット駆動部１６の駆動によって、媒体Ｍの積載位置を例えば排出方向の前後（図１における左右方向）に移動させる。可動エンドフェンス１２には、第１中間搬送部３０から排出される媒体Ｍの先端が突き当てられる。オフセットガイド１３は、媒体Ｍの後端をガイドする。

【0043】

上面検知センサ１４は、積載台１１における積載面の高さ、すなわち、最上位の媒体Ｍの高さ（媒体Ｍが積載されていない状態では積載台１１の上面の高さ）を検知するためのセンサである。上面検知センサ１４は、例えば、所望の積載面となる高さに水平に光（図１に点線で図示）を照射する発光部と、この光を受光する受光部とを有する。後述する制御部５１は、上面検知センサ１４の発光部から照射された光が媒体Ｍによって遮られて上面検知センサ１４の受光部が受光しない場合に、積載台１１を例えば媒体Ｍ数枚分の高さだけ下降させるように積載台昇降駆動部１５を制御する。

【0044】

積載台昇降駆動部１５は、積載台１１を昇降させる。積載台昇降駆動部１５は、例えばモータ等のアクチュエータである。

【0045】

オフセット駆動部１６は、可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３を排出方向の前後（図１における左右方向）に移動させることによって、媒体Ｍの積載位置を排出方向の前後に変化させる。オフセット駆動部１６は、例えばモータ等のアクチュエータである。

【0046】

第２媒体積載部２０は、第１媒体積載部１０と同様に、積載台２１と、可動エンドフェンス２２と、オフセットガイド２３と、上面検知センサ２４と、積載台昇降駆動部２５と、オフセット駆動部２６とを有する。

【0047】

第２媒体積載部２０の構成は、第１媒体積載部１０の構成と同様にすることができるため、詳細な説明は省略するが、積載台２１には、第１中間搬送部３０から直接排出される媒体Ｍではなく、第１中間搬送部３０及び第２中間搬送部４０を搬送され、第２中間搬送部４０から排出される媒体Ｍが積載される。

【0048】

なお、媒体排出装置１は、複数の媒体積載部の一例として、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０を有するが、第３媒体積載部などを含む３つ以上の媒体積載部を有していてもよい。

【0049】

図１に示すように、第１中間搬送部３０は、複数の搬送ローラ対３１と、搬送経路切り替え部３２と、スイッチバックローラ対３３と、排出経路切り替え部３４とを有する。

【0050】

搬送ローラ対３１は、第２印刷装置１４０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

【0051】

搬送経路切り替え部３２は、第２印刷装置１４０から排出された媒体Ｍの搬送経路（直進搬送経路Ｒ７）を、そのまま排出経路切り替え部３４に搬送する直進搬送経路Ｒ１０－１と、スイッチバックローラ対３３によって媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路Ｒ１０－２とに切り替える。なお、第１中間搬送部３０の反転搬送経路Ｒ１０－２及びスイッチバックローラ対３３は、省略されてもよい。

【0052】

排出経路切り替え部３４は、直進搬送経路Ｒ１０－１と反転搬送経路Ｒ１０－２とが合流した媒体Ｍの排出経路を、第１媒体積載部１０へ続く第１排出経路Ｒ１１と、第２中間搬送部４０を介して第２媒体積載部２０へ続く第２排出経路Ｒ１２とに切り替える。排出経路切り替え部３４は、例えばフリッパである。なお、上述のように、媒体排出装置１が３つ以上の媒体積載部（用紙積載部）を有する場合には、１つ又は複数の排出経路切り替え部が、媒体Ｍの排出経路を３つ以上の媒体積載部のいずれかに切り替えることになる。

【0053】

第２中間搬送部４０は、第１中間搬送部３０から排出された媒体Ｍを第２媒体積載部２０へ搬送する。第２中間搬送部４０は、複数の搬送ローラ対４１を有する。搬送ローラ対４１は、媒体Ｍをニップしながら第２媒体積載部２０へ搬送する。

【0054】

なお、第２中間搬送部４０も、第１中間搬送部３０と同様に媒体Ｍの表裏を逆転させる反転搬送経路を有していてもよい。

【0055】

図２に示す媒体排出装置１の制御部５１は、媒体排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０等の各部の動作を制御する。なお、制御部５１は、単一の制御部に限られず、例えば、第１媒体積載部１０を制御する制御部と、第２媒体積載部２０を制御する制御部と、第１中間搬送部３０（排出経路切り替え部３４）を制御する制御部と、第２中間搬送部４０を制御する制御部とが分離して配置されたものであってもよい。また、第１印刷装置１２０の制御部１２７、第２印刷装置１４０の制御部１４７などのうちの少なくとも１つと、媒体排出装置１の制御部５１とを兼ねる制御部が配置されていてもよい。

【0056】

記憶部５２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

【0057】

インターフェース部５３は、印刷システム１００の第１印刷装置１２０、第２印刷装置１４０などや、印刷データを印刷システム１００に送信するコンピュータなどとの間で各種情報の授受を行う。

【0058】

なお、媒体排出装置１は、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうち少なくとも一方において印刷が行われた媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。

【0059】

以下、図３及び図４Ａ～図４Ｄを参照しながら媒体排出装置１の動作について説明する。

【0060】

図３は、媒体排出装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図４Ａ～図４Ｄは、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のオフセット動作を説明するための説明図である。

【0061】

図３に示すフローチャートの各処理は、図２に示す媒体排出装置１の制御部５１によって行われる。但し、各処理は、印刷システム１００の他の制御部（例えば、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の制御部１２７，１４４）によって行われ、その処理に基づき、制御部５１が媒体排出装置１の動作を制御してもよい。

【0062】

なお、図３及び図４Ａ～図４Ｄでは、Ａ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷、Ａ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷、及びＡ４サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷が順に行われる１つの印刷ジョブが複数（例えば２００部）連続する例について説明する。

【0063】

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、最初に第１媒体積載部１０の積載台１１への媒体Ｍの排出が始まると、媒体排出装置１の制御部５１は、例えば第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０から受ける情報に基づき、すべての印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０１）。

【0064】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。

【0065】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０１：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ１０２）。

【0066】

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０３）。

【0067】

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０３：ＮＯ）、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。

【0068】

制御部５１は、図４Ｄに示すように、Ａ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－１）、Ａ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－２）、及びＡ４サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－３）が行われる１つの印刷ジョブが終了し、次に２つ目の印刷ジョブのＡ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ２－１）が行われるときなどに、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定する（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）。この場合、制御部５１は、図４Ｄに示す２つ目の印刷ジョブのＡ４サイズの１０枚の媒体Ｍ（Ｊｏｂ２－１）が積載される前に、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３の排出方向における位置を移動させる上述のオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ１０４）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。

【0069】

制御部５１は、図４Ａに示すように１つ目の印刷ジョブのＡ４サイズの１０枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－１）が終了し、図４Ｂに示すようにＡ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－２）が開始するときなどに、上述のステップＳ１０２において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定する（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。

【0070】

この場合、制御部５１は、媒体Ｍの排出経路を第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）から第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ１０５）。

【0071】

また、制御部５１は、媒体Ｍが第２媒体積載部２０に積載されている間に、図４Ｂに示すように第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ１０６）。

【0072】

次に、制御部５１は、第２媒体積載部２０の積載台２１への媒体Ｍの排出が始まっているときに、すべての印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０７）。

【0073】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了する。

【0074】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０７：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ１０８）。

【0075】

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ１０８：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ１０９）。

【0076】

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ１０９：ＮＯ）、上述のステップＳ１０７から処理を繰り返す。

【0077】

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ１１０）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ１０７から処理を繰り返す。

【0078】

制御部５１は、図４Ｂに示すようにＡ３サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－２）が終了し、図４Ｃに示すようにＡ４サイズの５枚の媒体Ｍへの印刷（Ｊｏｂ１－３）が開始するときなどに、上述のステップＳ１０８において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定する（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）。

【0079】

この場合、制御部５１は、媒体Ｍの排出経路を第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）から第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ１１１）。なお、この排出経路の切り替えは、切り替え先である第１媒体積載部１０の上述のオフセット動作（ステップＳ１０６）が完了していなければ、完了を待って行われるとよい。

【0080】

また、制御部５１は、媒体Ｍが第１媒体積載部１０に積載されている間に、図４Ｃに示すように第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ１１２）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ１０１から処理を繰り返す。

【0081】

次に、単一の印刷ジョブの媒体Ｍの種類が単一であり、複数の印刷ジョブ間で媒体Ｍの種類が異なる場合の変形例について、図５及び図６を参照しながら説明する。

【0082】

図５は、変形例における印刷システム１の動作を説明するためのフローチャートである。

【0083】

図６は、変形例における媒体Ｍの積載状態を説明するための説明図である。
なお、図５及び図６では、Ａ４サイズの媒体Ｍへ印刷を行うＪｏｂＡ～ＪｏｂＦの６つの印刷ジョブの後に、Ａ３サイズの媒体Ｍへ印刷を行うＪｏｂＧ～ＪｏｂＬの６つの印刷ジョブが行われる例について説明する。なお、図６では、ＪｏｂＡ～ＪｏｂＬに括弧書きで、印刷順（矢印を付した場合には変更前後の印刷順）を記す。

【0084】

まず、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０における印刷が開始され、最初に第１媒体積載部１０の積載台１１への媒体Ｍの排出が始まると、媒体排出装置１の制御部５１は、すべて（例えばＪｏｂＬまでのすべて）の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２０１）。

【0085】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、図５に示す処理を終了する。

【0086】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ２０２）。

【0087】

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ２０２：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２０３）。

【0088】

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２０３：ＮＯ）、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0089】

制御部５１は、図６に示すＪｏｂＡが終了したときなどのように、媒体Ｍのサイズ（種類）が変更にならずに単一の印刷ジョブが終了したときに、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定する（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）。この場合、制御部５１は、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３（図６では図示を省略）にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ２０４）。

【0090】

ここで、媒体Ｍの種類が同一の印刷ジョブの媒体Ｍが連続して第１媒体積載部１０に排出される場合、印刷ジョブが異なるため第１媒体積載部１０においてオフセット動作が行われるが、このオフセット動作（ステップＳ２０４）の間に、第１媒体積載部１０への排出を停止させる必要が生じる。

【0091】

そこで、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうちの少なくとも一方の制御部１２７，１４７は、媒体Ｍの種類が同一の印刷ジョブ（仕分け単位の一例）が連続し、且つその後に媒体Ｍの種類が異なる印刷ジョブの印刷が予定されている場合に、媒体Ｍの種類が同一の印刷ジョブの間に媒体Ｍの種類が異なる印刷ジョブを割り込ませるように、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の印刷部１２２，１４２に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる。すなわち、図６の例では、制御部１２７，１４７は、印刷の順を入れ替えなければＪｏｂＡ～ＪｏｂＬの順に印刷を行わせるが、ＪｏｂＡとＪｏｂＢとの間にＪｏｂＧを割り込ませ、ＪｏｂＢとＪｏｂＣとの間にＪｏｂＨを割り込ませ、ＪｏｂＣとＪｏｂＤとの間にＪｏｂＩを割り込ませ、ＪｏｂＤとＪｏｂＥとの間にＪｏｂＪを割り込ませ、ＪｏｂＥとＪｏｂＦとの間にＪｏｂＫを割り込ませる。

【0092】

このように印刷順を変更するために、制御部１２７，１４７は、第２媒体積載部２０に媒体Ｍが積載されるＪｏｂＧ～ＪｏｂＬがあるかを判定し（ステップＳ２０５）、なければ（ステップＳ２０５：ＮＯ）、媒体排出装置１の制御部５１が上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0093】

制御部１２７，１４７は、第２媒体積載部２０に媒体Ｍが積載されるＪｏｂＧ～ＪｏｂＬがあれば（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、印刷された媒体Ｍが第２媒体積載部２０に積載されるＪｏｂＧ～ＪｏｂＬのいずれかの印刷順が早い印刷ジョブを行うように、印刷部１２２，１４２を制御する（ステップＳ２０６）。そして、制御部５１は、後述するステップＳ２０９の処理を行う。

【0094】

なお、印刷システム１００の内部には、印刷部１２２，１４２において印刷が行われた後、媒体排出装置１の排出経路切り替え部３４に到達する前の媒体Ｍが複数搬送される。そのため、実際には、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３がオフセット動作（ステップＳ２０４）を行う前に、印刷の順序がステップＳ２０６において入れ替えられている。

【0095】

制御部５１は、図６に示すＪｏｂＦの印刷が終了したときなどに、上述のステップＳ２０２において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定する（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）。

【0096】

この場合、制御部５１は、媒体Ｍの排出経路を第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）から第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ２０７）。

【0097】

また、制御部５１は、媒体Ｍが第２媒体積載部２０に積載されている間に、第１媒体積載部１０の可動エンドフェンス１２及びオフセットガイド１３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部１６を制御する（ステップＳ２０８）。

【0098】

次に、制御部５１は、第２媒体積載部２０の積載台２１への媒体Ｍの排出が始まっているときに、すべての印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２０９）。

【0099】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、図５に示す処理を終了する。

【0100】

制御部５１は、すべての印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２０９：ＮＯ）、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したかを判定する（ステップＳ２１０）。

【0101】

制御部５１は、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化していないと判定すると（ステップＳ２１０：ＮＯ）、単一の印刷ジョブの印刷が終了したかを判定する（ステップＳ２１１）。

【0102】

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ２１１：ＮＯ）、上述のステップＳ２０９から処理を繰り返す。

【0103】

制御部５１は、単一の印刷ジョブの印刷が終了したと判定すると（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ２１２）。

【0104】

次に、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０のうちの少なくとも一方の制御部１２７，１４７は、第１媒体積載部１０に媒体Ｍが積載される印刷ジョブがあるかを判定し（ステップＳ２１３）、なければ（ステップＳ２１３：ＮＯ）、媒体排出装置１の制御部５１が上述のステップＳ２０９から処理を繰り返す。

【0105】

制御部１２７，１４７は、第１媒体積載部１０に媒体Ｍが積載される印刷ジョブがあれば（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、印刷された媒体Ｍが第１媒体積載部１０に積載される印刷ジョブを行うように、印刷部１２２，１４２を制御する（ステップＳ２１４）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0106】

制御部５１は、上述のステップＳ２１０において、媒体Ｍのサイズ等の種類が変化したと判定すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、媒体Ｍの排出経路を第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）から第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）に切り替えるように排出経路切り替え部３４を制御する（ステップＳ２１５）。なお、この排出経路の切り替えは、切り替え先である第１媒体積載部１０の上述のオフセット動作（ステップＳ２０４，Ｓ２０８）が完了していなければ、完了を待って行われるとよい。

【0107】

また、制御部５１は、媒体Ｍが第１媒体積載部２０に積載されている間に、第２媒体積載部２０の可動エンドフェンス２２及びオフセットガイド２３にオフセット動作を行わせるようにオフセット駆動部２６を制御する（ステップＳ２１６）。そして、制御部５１は、上述のステップＳ２０１から処理を繰り返す。

【0108】

以上説明した本実施の形態では、媒体排出装置１は、各々に媒体が積載される複数の媒体積載部の一例である第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０と、媒体Ｍの排出経路を第１媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）及び第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）のいずれかに切り替える排出経路切り替え部３４と、第１媒体積載部１０、第２媒体積載部２０、及び排出経路切り替え部３４を制御する制御部５１とを備える。第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０は、積載される媒体Ｍを仕切るオフセット動作（仕切り動作の一例）を行う可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３（仕切り手段の一例）を有する。制御部５１は、第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０のうちのいずれかの媒体積載部に積載されていた媒体Ｍとは種類が異なる媒体Ｍが排出された場合、排出経路切り替え部３４に排出経路を他の媒体積載部に切り替えさせるとともに、他の媒体積載部に媒体Ｍが積載されている間に、媒体Ｍが積載されていた媒体積載部の可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３にオフセット動作を行わせる。

【0109】

また、印刷システム１００は、上記の媒体排出装置１と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である、第１印刷装置１２０の印刷部１２２及び第２印刷装置１４０の印刷部１４２と、これらの印刷部１２２，１４２及び媒体排出装置１を制御する制御部１２７，１４７とを備える。

【0110】

これにより、種類（例えば、サイズ、マット紙か否か、厚紙か否か、色など）が混在した媒体Ｍが排出される場合に、媒体Ｍの排出経路を媒体Ｍの種類に応じて媒体積載部１０（第１排出経路Ｒ１１）又は第２媒体積載部２０（第２排出経路Ｒ１２）に切り替えることができる。また、排出された媒体Ｍの管理を容易にするために可動エンドフェンス１２，２２及びオフセットガイド１３，２３がオフセット動作を行っている間に、他の媒体積載部に媒体Ｍが排出される。そのため、オフセット動作を行う間に媒体Ｍの排出や印刷が停止するのを回避することができる。したがって、媒体Ｍの排出効率を高めることができる。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍの排出効率を高めることができるとともに、排出された複数種類の媒体Ｍの管理を容易に行うことができる。

【0111】

また、本実施の形態では、媒体Ｍの上記種類は、サイズであり、制御部５１は、媒体Ｍのサイズに基づいて、排出経路切り替え部３４に、排出経路を媒体Ｍのサイズに対応する媒体積載部に切り替えさせる。これにより、サイズが混在した媒体Ｍが積載されることに起因して第１媒体積載部１０及び第２媒体積載部２０の積載台１１，２１上で媒体Ｍの積載状態を保てなくなるのを回避することができる。

【0112】

また、本実施の形態の変形例では、第１印刷装置１２０及び第２印刷装置１４０の制御部１２７，１４７は、媒体Ｍの種類が同一の仕分け単位（例えば印刷ジョブ）が連続し、且つその後に種類が異なる仕分け単位の印刷が予定されている場合に、種類が同一の仕分け単位の間に種類が異なる仕分け単位を割り込ませるように、印刷部１２２，１４２に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる。これにより、仕分け単位ごとに、媒体Ｍの排出や印刷を停止させずにオフセット動作を行うことができるため、媒体Ｍの排出効率をより一層高めることができる。

【0113】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0114】

［付記１］
各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部と、
前記複数の媒体積載部及び前記排出経路切り替え部を制御する制御部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする媒体排出装置。

【0115】

［付記２］
前記媒体の前記種類は、サイズであり、
前記制御部は、前記媒体の前記サイズに基づいて、前記排出経路切り替え部に、前記排出経路を前記媒体のサイズに対応する前記媒体積載部に切り替えさせる
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。

【0116】

［付記３］
媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部において印刷が行われた前記媒体が排出される媒体排出装置と、
前記印刷部及び前記媒体排出装置を制御する制御部と
を備える印刷システムであって、
前記媒体排出装置は、
各々に媒体が積載される複数の媒体積載部と、
前記媒体の排出経路を前記複数の媒体積載部のいずれかに切り替える排出経路切り替え部とを備え、
前記複数の媒体積載部は、積載される前記媒体を仕切る仕切り動作を行う仕切り手段を有し、
前記制御部は、前記複数の媒体積載部のうちのいずれかの前記媒体積載部に積載されていた前記媒体とは種類が異なる前記媒体が排出された場合、前記排出経路切り替え部に前記排出経路を他の前記媒体積載部に切り替えさせるとともに、当該他の媒体積載部に前記媒体が積載されている間に、前記媒体が積載されていた前記媒体積載部の前記仕切り手段に前記仕切り動作を行わせる
ことを特徴とする印刷システム。

【0117】

［付記４］
前記制御部は、前記媒体の前記種類が同一の仕分け単位が連続し、且つその後に前記種類が異なる前記仕分け単位の印刷が予定されている場合に、前記種類が同一の前記仕分け単位の間に前記種類が異なる前記仕分け単位を割り込ませるように、前記印刷部に印刷の順を入れ替えて印刷を行わせる
ことを特徴とする付記３記載の印刷システム。

【符号の説明】

【0118】

１ 媒体排出装置
１０ 第１媒体積載部
２０ 第２媒体積載部
１１，２１ 積載台
１２，２２ 可動エンドフェンス
１３，２３ オフセットガイド
１４，２４ 上面検知センサ
１５，２５ 積載台昇降駆動部
１６，２６ オフセット駆動部
３０ 第１中間搬送部
３１ 搬送ローラ対
３２ 搬送経路切り替え部
３３ スイッチバックローラ対
３４ 排出経路切り替え部
４０ 第２中間搬送部
４１ 搬送ローラ対
５１ 制御部
５２ 記憶部
５３ インターフェース部
１００ 印刷システム
１１０ 媒体供給装置
１１１ 第１積載台
１１２ 第２積載台
１１３ 第１供給部
１１４ 第２供給部
１１５ 搬送ローラ対
１２０ 第１印刷装置
１３０ 反転装置
１４０ 第２印刷装置
Ｍ 媒体
Ｒ１１ 第１排出経路
Ｒ１２ 第２排出経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】