特許 7372809 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-24

(45)【発行日】2023-11-01

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/018 20060101AFI20231025BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20231025BHJP

   A61B 1/005 20060101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

A61B1/018 511

G02B23/24 A

G02B23/24 B

A61B1/005 511

A61B1/005 521

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019190065

(22)【出願日】2019-10-17

(65)【公開番号】P2021062169

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-08-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平山 哲

【審査官】北島 拓馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１７５３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５３０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－００１６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０７７７６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０４６３１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部と、
前記挿入部の内部に配置される管路と
を備え、
前記挿入部は、
操作に基づき湾曲可能な湾曲部と、
前記操作とは無関係な外力により湾曲可能な可撓管部と
を含み、
前記管路は、内層と、前記内層の外側に形成される外層とを備え、
前記内層は、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、
前記外層は、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、
前記湾曲部における前記外層の気孔率は、前記可撓管部における前記外層の気孔率よりも小さいことを特徴とする内視鏡。

【請求項2】

前記湾曲部における前記外層の気孔率は、前記可撓管部の端部において徐々に上昇するようにされている、請求項１に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡装置は一般に、被検者の体内(消化器官など)に挿入される挿入部を有している。挿入部は、光を伝達するためのライトガイド、及び撮像部からの電気信号を伝達するための電気配線をその内部に有している。これに加え、挿入部は、送水又は送気のための管路、及び処置具を挿脱するための処置具管路をその内部に有している。

【0003】

内視鏡の挿入部は、被検者の体内においてその形状を柔軟に変化させることが求められる。このため、挿入部の内部に含まれる各種管路についても、高い柔軟性を有することが望ましい。

【0004】

しかし、管路の柔軟性が高くなると、管路において座屈が生じる可能性が高まる。また、処置具管路の場合、処置具の挿脱により内壁が削れ、管路が破損することが生じ得る。このため、例えば特許文献１及び２に開示された内視鏡では、処置具管路を２層構造とし、内層を充実構造のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）で形成し、外層を多孔質構造のＰＴＦＥで構成している。

【0005】

一方、内視鏡の挿入部の先端には一般に、オペレータの操作により能動的な湾曲動作が可能な湾曲部が備えられる。また挿入部は、例えば消化器官の壁面に先端部が当たることにより、オペレータの操作とは関係なく受動的に湾曲する可撓管部も有している。このように、挿入部が能動的な湾曲動作が出来る湾曲部と、受動的な湾曲動作のみが生じる可撓管部とを有していることで、消化器官の内部の任意の箇所を撮像することが容易となっている。なお、可撓管部は、更に異なる湾曲の度合を有する複数の部分に分割されることもある。

【0006】

このように、従来の内視鏡は、能動的な湾曲動作が可能な湾曲部と、受動的な湾曲動作が生じる可撓管部とを有している。しかし、従来の内視鏡においては、処置具管路の柔軟度は、湾曲部及び挿入部の全長に亘り略均一とされている。このため、可撓管部の柔軟度が十分に得られず、期待したような動作が得られないことが生じ得る。逆に、湾曲部における管路の柔軟度が高いと、管路の座屈などを含む管路の破損を生じさせることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００１－４６３１４号公報

【文献】国際公開第２００８／０８８０８７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、湾曲の程度が異なる複数の部分の性能を十分に発揮させつつ、管路の破損も効果的に抑制することが可能な内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するため、本発明に係る内視鏡は、挿入部と、前記挿入部の内部に配置される管路とを備える。前記挿入部は、操作に基づき湾曲可能な湾曲部と、前記操作とは無関係な外力により湾曲可能な可撓管部とを含む。前記管路は、内層と、前記内層の外側に形成される外層とを備え、前記内層は、充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、前記外層は、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成される。前記湾曲部における前記外層の気孔率は、前記可撓管部における前記外層の気孔率よりも小さい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の内視鏡によれば、湾曲の程度が異なる複数の部分の性能を十分に発揮させつつ、管路の破損も効果的に抑制することが可能な内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１の外観図である。

【図2】内視鏡１００の先端部１０４の部分の構造を説明する概略斜視図である。

【図3】先端部１０４の断面構造を詳細に説明する断面図である。

【図4】接続部１０３Ａ、第１可撓管部１０１Ａ、及び第２可撓管部１０１Ｂの構造について説明する断面図である。

【図5】第１の実施の形態の処置具管路１４１の構造を説明する概略図である。

【図6】第２の実施の形態の処置具管路１４１の構造を説明する概略図である。

【図7】第２の実施の形態の変形例の処置具管路１４１の構造を説明する概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではない。

【0013】

本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。

【0014】

［第１の実施の形態］
まず、本発明の実施の形態の内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システム１の外観図であり、図２は、内視鏡１００の先端部１０４の構造を示す斜視図である。内視鏡システム１は、内視鏡１００、プロセッサ２００、光源装置３００、送水送気部４００、吸引部５００、ディスプレイ６００、及び入力部７００から大略構成される。

【0015】

内視鏡１００は、被検体の体内に挿入可能に構成されて被写体を撮像し、その撮像された画像の画像信号をプロセッサ２００に伝送する機能を有する。プロセッサ２００は、内視鏡１００からの画像信号を受信して所定の信号処理を実行する。

【0016】

光源装置３００は、プロセッサ２００と接続可能に構成され、その内部に被写体を照射するための照射光を発する光源を備えている。光源からの光は、後述するライトガイドを介して被検体に向けて照射される。光源装置３００は、プロセッサ２００とは別体として構成されてプロセッサ２００と接続可能に構成されてもよいし、プロセッサ２００の内部に組み込まれていてもよい。

【0017】

送水送気部４００は、被検体に対して供給される水流、又は空気流を放出するためのエアポンプを備えている。吸引部５００は、内視鏡１００を介して被検者の体内から吸引された体液や切除物を吸引するためのポンプ及びタンク（図示せず）を備えている。

【0018】

ディスプレイ６００は、例えばプロセッサ２００でのデータ処理結果等に基づく表示を行うための表示装置である。また、入力部７００は、各種測定動作におけるオペレータからの指示を入力するための装置である。

【0019】

内視鏡１００は、挿入部１０と、手元操作部１０２と、ユニバーサルケーブル１０５と、コネクタ部１０６とを備えている。挿入部１０は更に、可撓管部１０１と、接続部１０３Ａと、湾曲部１０３と、先端部１０４とを備えている。

【0020】

内視鏡１００の挿入部１０は、図１に示すように、可撓性を有し、被検体の体内に挿入するための可撓管部１０１を備えている。可撓管部１０１は、その一端において手元操作部１０２と接続されている。手元操作部１０２は、例えば湾曲操作ノブ１０２Ａ、その他ユーザによって操作可能な操作部を備えており、内視鏡システム１による撮像のための各種操作をオペレータに行わせるための部分である。なお、手元操作部１０２には、処置具を挿入させるための処置具挿入口１０２Ｂが設けられている。

【0021】

可撓管部１０１のうち、湾曲部１０３に近い部分は、第１可撓管部１０１Ａであり、手元操作部１０２に近い部分は、第２可撓管部１０１Ｂである。湾曲部１０３が、湾曲操作ノブ１０２Ａのオペレータによる操作により能動的にその形状が変化可能にされているのに対し、この第１可撓管部１０１Ａは、湾曲操作ノブ１０２Ａの操作とは無関係な外力、例えば先端部１０４や湾曲部１０３が消化器官の壁面に当たることによる外力により、受動的にその形状が変化する部分である。第２可撓管部１０１Ｂも同様であるが、形状の変化の度合が第１可撓管部１０１Ａに比べ小さい（最大曲率半径が大きい）。なお、図１の例では、可撓管部１０１が２種類の可撓管部を有しているが、これに限定されるものではなく、３種類以上の可撓管部が備えられていても良いし、１種類でも構わない。

【0022】

可撓管部１０１の先端には、湾曲可能に構成された湾曲部１０３（能動湾曲部）が設けられている。前述のように、手元操作部１０２に設けられた湾曲操作ノブ１０２Ａの回転操作に連動した操作ワイヤ（図１では図示せず）の牽引によって湾曲部１０３は湾曲する。なお、湾曲部１０３と第１可撓管部１０１Ａとの間には、湾曲用ワイヤＷや外力により変形しない接続部１０３Ａが設けられていてもよい。

【0023】

更に、湾曲部１０３の先端には、撮像素子（撮像部）を備えた先端部１０４が連結されている。湾曲操作ノブ１０２Ａの回転操作による湾曲部１０３の湾曲動作に応じて先端部１０４の向きが変わることにより、内視鏡１００による撮影領域を変化させることができる。

【0024】

手元操作部１０２の反対側からは、コネクタ部１０６に向けてユニバーサルケーブル１０５が延びている。ユニバーサルケーブル１０５は、挿入部１０と同様に、その内部にライトガイド、各種配線、各種管路を含んでいる。

【0025】

コネクタ部１０６は、内視鏡１００をプロセッサ２００に接続させるための各種コネクタを含んでいる。また、コネクタ部１０６は、水流及び空気流を挿入部１０１に向けて送るための経路としての送水送気用管路１０８を含む。

【0026】

図２を参照して、内視鏡１００の先端部１０４の構造を説明する。内視鏡１００の先端部１０４には、配向レンズ１１２Ａ、１１２Ｂが配置され、挿入部１０１の内部には、先端部１０４からコネクタ部１０６に亘って、ライトガイドＬＧａ、ＬＧｂが延びている。光源装置３００の光源からの光が、このライトガイドＬＧａ、ＬＧｂにより導光され、先端部１０４に配置された配向レンズ１１２Ａ、１１２Ｂにより、被検体に向けて照射される。

【0027】

また、内視鏡１００は、図２に示すように、先端部１０４において対物レンズ１１３と撮像素子１３３を備えている。先端部１０４に設けられる対物レンズ１１３は、被検体からの散乱光や反射光を集光して、撮像素子１３３の受光面上に被検体の像を結像させる。

【0028】

撮像素子１３３は、一例としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor Sensor)により構成され得る。撮像素子１３３は、プロセッサ２００から電気配線１３８を介して供給される信号（ゲインコントロール信号、露出制御信号、シャッタ速度制御信号など）により制御されるとともに、プロセッサ２００に対し、撮像された画像の画像信号を電気配線１３８及びＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を介して供給するようにされている。

【0029】

また、先端部１０４の端面には、各種管路の端部又は開口として、送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６が設けられている。送気送水口１１４(ノズル)は、先端部１０４の洗浄等のための水流、又は空気流を導入するため、送気送水管路１２１に接続されている。

【0030】

また、副送水口１１５は、視野内の汚物除去のための副送水を導入するため、副送水管路１２２に接続されている。管路１２１～１２２は、先端部１０４、湾曲部１０３、挿入部１０１、手元操作部１０２、及びユニバーサルケーブル１０５の内部に沿って延びるように配置されている。

【0031】

このような管路１２１～１２２に加え、内視鏡１００の内部には、処置具管路１４１が設けられている。処置具管路１４１は、鉗子等の処置具をその内部に進退自在に配置されている。処置具管路１４１の先端は、先端部１０４において処置具口１１６を構成している。なお、処置具管路１４１は、吸引管路を兼用してもよい。

【0032】

図３を参照して、先端部１０４の断面構造をより詳細に説明する。この断面図では、対物レンズ１１３～電気配線１３８、送気送水管路１２１、及び処置具管路１４１の構造の詳細を示している。配向レンズ１１２Ａ、１１２Ｂ及びライトガイドＬＧａ、ＬＧｂの構造については図示を省略している。また、副送水管路１２２の構造も図示を省略している。

【0033】

先端部１０４は、先端硬質部１０４Ｍを有している。先端硬質部１０４Ｍは、前述の送気送水口１１４、副送水口１１５、及び処置具口１１６を構成する孔部を備えている。図３に示すように、送気送水管路１２１、及び処置具管路１４１が、先端硬質部１０４Ｍの対応する孔部に挿入されている。

【0034】

先端硬質部１０４Ｍは、対物レンズ１１３、絞りＡＰ、遮光マスク１３１を保持するレンズ枠１３６を嵌入するための孔部も有している。レンズ枠１３６は、密封剤１３７を介して先端硬質部１０４Ｍの孔部に固定される。

【0035】

一方、対物レンズ１１３の後方には、一例として、遮光マスク１３１、カバーガラス１３２、撮像素子（ＣＣＤ）１３３、及び回路基板１３４がＣＣＤユニット枠１３５により保持され、このＣＣＤユニット枠１３５が先端硬質部１０４Ｍの孔部に挿入・固定されている。回路基板１３４には、電気配線１３８が接続されている。

【0036】

上記のように構成された先端部１０４（先端硬質部１０４Ｍ）が、湾曲部１０３の先端に嵌め込まれる。湾曲部１０３は、略円筒状に形成された湾曲駒１５３をリベットで互いに回動可動に接続して構成される。湾曲駒１５３の外面は網状管１５２で被覆されている。網状管１５２は、その端部において接輪管１５１を介して先端硬質部１０４Ｍと接合される。また、網状管１５２の外面は、合成樹脂製の外皮ゴムチューブ１５５で覆われている。外皮ゴムチューブ１５５と先端硬質部ｌ０４Ｍとは、その端部において例えば固定用糸Ｓ１により固定される。

【0037】

複数の湾曲駒１５３の間には、ワイヤガイド１５４が設けられ、このワイヤガイド１５４に、湾曲動作のための湾曲用ワイヤＷが貫通している。湾曲用ワイヤＷは、１本の挿入部１０１内において、例えば周方向に略等間隔に４本設けられる。各湾曲用ワイヤＷの一端は最前部の湾曲駒１５３に固定されている。この湾曲用ワイヤＷの他端が湾曲操作ノブ１０２Ａの操作により緊張・弛緩されることにより、湾曲部１０３が湾曲する。

【0038】

次に、図４を参照して、接続部１０３Ａ、第１可撓管部１０１Ａ、及び第２可撓管部１０１Ｂの構造について説明する。

【0039】

接続部１０３Ａは、前述のように湾曲部１０３と第１可撓管部１０１Ａを接続する部材であり、湾曲用ワイヤＷの動作や外力によりその外形が変形しない硬性部である。第１可撓管部１０１Ａは、湾曲部１０３と同様に、複数の湾曲駒１５３Ａを有している。湾曲駒１５３Ａは、湾曲駒１５３と同様にリベットで互いに回動可動に接続して構成される。また、第２可撓管部１０１Ｂは、一例として、内側から、螺旋管１５３Ｂ（金属の平板コイル）、金属網１５３Ｃ、外皮樹脂１５３Ｄ（ポリウレタン等）を備えたものとすることができる。

【0040】

また、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂには、手元操作部１０２から延びる湾曲用ワイヤＷを通過させるためのコイルシース１６１が設けられている。湾曲用ワイヤＷは、このコイルシース１６１の内部を摺動可能に配置されており、このため、湾曲用ワイヤＷが緊張又は弛緩しても、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂの形状は変化しない。第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂは、挿入部１０１に対し、例えば消化器官の外壁が当たることによる外力等により、湾曲駒１５３Ａ、螺旋管１５３Ｂの可動範囲を限度として変形し得る。

【0041】

上述したように、湾曲部１０３、第１可撓管部１０１Ａ、及び第２可撓管部１０１Ｂは、湾曲用ワイヤＷの動作又は外力により変形し得るが、その変形の限度（最大曲率半径）は互いに異なる。また、最大曲率半径が異なるので、内部に挿通される管路用のチューブに求められる座屈強度（耐キンク性）も互いに異なる。

【0042】

第１の実施の形態では、湾曲部１０３、第１可撓管部１０１Ａ、及び第２可撓管部１０１Ｂの特性が最大限に得られるよう、処置具管路１４１を、図５のように構成している。図５は、処置具管路１４１の断面構造を示す断面図と、その特性（気孔率Ｒａｈ）を示すグラフである。

【0043】

処置具管路１４１は、内層２０１と、内層２０１よりも外側に配置される外層２０２の二層構造を備えている。内層２０１は、管路を通過する処置具と接触することによる破損を抑制するため、全長（先端部１０４～第２可撓管部１０１Ｂ）に亘り充実構造のＰＴＦＥから構成される。一方、外層２０２は、多孔質のＰＴＦＥから構成されている。充実構造のＰＴＦＥは硬く破損に対する耐性は高いが、座屈しやすい一方、多孔質ＰＴＦＥは柔軟で破損に対する耐性は低いが、その分座屈しにくい。処置具管路１４１が充実構造のＰＴＦＥと多孔質のＰＴＦＥに二層構造とされることにより、破損に対する耐性と、座屈耐性との両立が図れる。換言すれば、内層２０１の充実構造のＰＴＦＥを、座屈しにくい外層２０２の多孔質ＰＴＦＥで保持することで、柔軟で座屈しにくいチューブ得ることができる。

【0044】

加えて、この第１の実施の形態の外層２０２の多孔質のＰＴＦＥは、その気孔率Ｒａｈが位置によって異なっている。外層２０２の気孔率Ｒａｈが大きいと、それだけ処置具管路１４１の柔軟性が高まる。

【0045】

湾曲操作ノブ１０２Ａにより湾曲が可能な湾曲部１０３に位置する外層２０２は、例えば気孔率Ｒａｈを１０～４０％程度に設定されている。一方、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂに位置する外層２０２は、湾曲部１０３の内部よりも高い気孔率Ｒａｈ（例えば３０～８０％で、湾曲部１０３の内部よりも高い数値）を与えられている。

【0046】

湾曲部１０３は、湾曲操作ノブ１０２Ａによる湾曲用ワイヤＷの操作により湾曲の度合を調整可能であるため、湾曲部１０３は、挿入部１０１に比べ高い柔軟性は必要ない。従って、湾曲部１０３における外層２０２は、湾曲用ワイヤＷの操作に支障が無い程度に柔軟性を有していればよい。

【0047】

逆に、湾曲部１０３では、湾曲用ワイヤＷにより、挿入部１０１に比べ大きな曲率変化を与えられるため、座屈による管路の破損を抑制することが求められる。このため、湾曲部１０３の内部での処置具管路１４１の外層２０２は、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂにおけるよりも小さい気孔率を与えられる。これにより、湾曲部１０３は、湾曲用ワイヤＷの変形が可能な程度に柔軟性を有すると共に、座屈に対する高い耐性を有することができる。

【0048】

一方、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂは、患者の負担を軽減するため、先端部１０４等が消化器官の内壁に当接すること等に基づく外力により柔軟に変形することが求められ、湾曲部１０３よりも高い柔軟性が求められる。第１の実施の形態の処置具管路１４１の外層２０２は、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂの内部においては、湾曲部１０３の内部におけるよりも高い気孔率Ｒａｈを与えられる。これにより、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂは、高い柔軟性を与えられ、患者の負担が軽減される。なお、上記の例では、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂにおける気孔率Ｒａｈは同一としているが、互いに異なる気孔率を与えられても良い。

【0049】

なお、先端部１０４の内部における外層２０２の気孔率Ｒａｈは任意であり、例えば湾曲部１０３の内部における気孔率Ｒａｈと同一であってもよい。先端部１０４は湾曲（変形）しないため、その内部を通過する処置具管路１４１の硬さは不問である。先端部１０３の外層２０２のみ、充実構造のＰＴＦＥで構成されてもよい。

【0050】

以上説明したように、この第１の実施の形態の内視鏡は、処置具管路１４１が内層２０１と外層２０２の二層構造とされ、内層２０１は充実構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、外層２０２は、多孔質構造のポリテトラフルオロエチレンで形成され、湾曲部１０３における外層２０２の気孔率は、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂにおける外層２０２の気孔率よりも小さくされる。これにより、湾曲部１０３においてはある程度の柔軟性と十分な座屈耐性が得られる一方で、第１可撓管部１０１Ａ及び第２可撓管部１０１Ｂでは、高い柔軟性が得られる。従って、可撓管部１０１及び湾曲部１０３の機能を十分に発揮させた内視鏡を提供することが可能になる。なお、上述した例では、処置具管路１４１について二層構造を採用したが、処置具管路１４１以外の管路に関しても同様の構造を採用してもよいことは言うまでもない。

【0051】

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係る内視鏡を、図６を参照して説明する。この第２の実施の形態の内視鏡の全体構成は、第１の実施の形態（図１）と同様である。また、先端部１０４、湾曲部１０３及び挿入部１０１の構成も、次に説明する点を除き、第１の実施の形態（図２～図３）と同様である。

【0052】

この第２の実施の形態は、湾曲部１０３の内部での外層２０２の気孔率Ｒａｈが、可撓管部１０１の内部での外層２０２の気孔率Ｒａｈよりも小さい点で、第１の実施の形態と同様である。ただし、湾曲部１０３の気孔率Ｒａｈは、先端部１０４側では低い値に設定される一方、湾曲部１０３の第１可撓管部１０１Ａ側の端部において徐々に上昇し、湾曲部１０３と可撓管部１０１との境界付近では、第１可撓管部１０１Ａの内部での気孔率Ｒａｈと略同一とされる。なお、先端部１０４の内部での外層２０２の気孔率Ｒａｈは、第１の実施の形態と同様に、湾曲部１０３の内部での気孔率Ｒａｈと略同一としてもよいが、図７に示すように、湾曲部１０３の内部での気孔率Ｒａｈよりも大きい値としてもよい。なお、湾曲部１０３と可撓管部１０１との境界とは、厳密に定義される必要は無く、接続部０１０３Ａのいずれかの位置とすることができる。

【0053】

この第２の実施の形態の構成によれば、湾曲部１０３の機能を一層高めることが可能になる。湾曲部１０３では一般に、先端部１０４側の端部において曲率が小さく、可撓管部１０１の側で曲率が大きくなる。このため、湾曲部１０３の内部において、図６に示すような気孔率Ｒａｈの分布を採用することで、湾曲部１０３はその先端部１０４側の端部において座屈耐性を高めることができる、一方、挿入部１０１側では柔軟性を高めることができる。

【0054】

［その他］
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0055】

１…内視鏡システム、 １００…内視鏡、１０…挿入部、 １０１…可撓管部、 １０１Ａ…第１可撓管部、 １０１Ｂ…第２可撓管部、１０２…手元操作部、 １０２Ａ…湾曲操作ノブ、 １０３…湾曲部、 １０４…先端部、 １０５…ユニバーサルケーブル、 １０６…コネクタ部、 １０８…送水送気用管路、 ＬＧａ、ＬＧｂ…ライトガイド、 １１２Ａ、１１２Ｂ…配向レンズ、 １１３…対物レンズ、 １１４…送気送水口、 １１５…副送水口、 １１６…処置具口、 １２１…送気送水管路、 １２２…副送水管路、 １４１…処置具管路、 １３３…撮像素子、 １３４…回路基板、 １３５…ＣＣＤユニット枠、 １３６…レンズ枠、 １３７…密封剤、 １３８…電気配線、 １６１…コイルシース、 ２００…プロセッサ、 ３００…光源装置、 ４００…送水送気部、 ５００…吸引部、 ６００…ディスプレイ、 ７００…入力部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】