特許 7372893 車種判別装置、車種判別方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-24

(45)【発行日】2023-11-01

(54)【発明の名称】車種判別装置、車種判別方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/015 20060101AFI20231025BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20231025BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20231025BHJP

   G07B 15/00 20110101ALI20231025BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20231025BHJP

【ＦＩ】

G08G1/015 A

G08G1/04 D

G08G1/017

G07B15/00 H

G06Q50/10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020168660

(22)【出願日】2020-10-05

(65)【公開番号】P2022060902

(43)【公開日】2022-04-15

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】伊吹 友佑

(72)【発明者】

【氏名】尾張 伸行

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１９１１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８４３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９６３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００２５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３１００２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１３３９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２１１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平３－１８８５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０１５

Ｇ０８Ｇ １／０４

Ｇ０８Ｇ １／０１７

Ｇ０７Ｂ １５／００

Ｇ０６Ｑ ５０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得する取得部と、
プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得部が取得した前記車幅が、前記取得部が取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する判定部と、
誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行する車種判別部と、
を備える車種判別装置。

【請求項2】

前記有効範囲は、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせから想定される車種候補について規定された車幅の下限値及び上限値に基づいて設定される、
請求項１に記載の車種判別装置。

【請求項3】

前記有効範囲は、前記取得部が過去に取得したナンバープレート情報、及び車幅の統計情報に基づいて設定される、
請求項１に記載の車種判別装置。

【請求項4】

前記取得部は、前記車両の車高、車長、車軸数、及び輪幅の少なくとも一つを含む車両特徴情報を更に取得し、
前記車種判別部は、前記第２処理において、車幅と、前記車両特徴情報とに基づいて前記車両の車種の候補を絞り込む、
請求項１から３の何れか一項に記載の車種判別装置。

【請求項5】

前記取得部は、前記車両の車高、車長、車軸数、及び輪幅の少なくとも一つを含む車両特徴情報を更に取得し、
前記車種判別部は、前記第２処理において、前記車幅と、前記車両特徴情報と、前記ナンバープレート情報に含まれる分類番号の一部及びプレートサイズの少なくとも一方とに基づいて、前記車両の車種の候補を絞り込む、
請求項１から３の何れか一項に記載の車種判別装置。

【請求項6】

車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報、及び前記車両の車幅を取得する取得部と、
プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得部が取得した前記車幅が、前記取得部が取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する判定部と、
前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行する車種判別部と、
前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器に通知する通知部と、
を備える車種判別装置。

【請求項7】

車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、
プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、
誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行するステップと、
を有する車種判別方法。

【請求項8】

車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、
プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、
前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行するステップと、
前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器に通知するステップと、
を有する車種判別方法。

【請求項9】

車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報、前記車両の車幅とを取得するステップと、
プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、
誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行するステップと、
を車種判別装置のコンピュータに実行させるプログラム。

【請求項10】

車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、
プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無をと判定するステップと、
前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行するステップと、
前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器に通知するステップと、
を車種判別装置のコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車種判別装置、車種判別方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路では、車両の車種別に異なる通行料金を収受するために、車両の車種を判別するための車種判別装置を料金所に設置している場合がある。特許文献１には、車種判別装置は、車両の車幅、車軸数、ナンバープレート情報等の車両の外観から得られる情報を用いて、車両の車種を判別する車種判別装置が記載されている。例えば、車種判別装置は料金所の車線に敷設した踏板から、車両のタイヤによる踏み付け位置及び回数を検出可能な信号を受信して、車両の車幅及び車軸数を特定する。また、車種判別装置は、車両のナンバープレート周辺を撮影した画像からナンバープレートのプレートサイズ、分類番号等を読み取るナンバープレート読取装置から、プレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報を取得する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５３３０８５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両のナンバープレートに汚れ、変形等があると、ナンバープレート読取装置がナンバープレート情報を誤認識してしまう場合がある。ナンバープレート情報に含まれるプレートサイズ及び分類番号は、車両の車種と強い相関があることから、車種判別装置が車両の車種を判別する際に非常に重要な情報となる。このため、ナンバープレート情報の誤認識が発生すると、車種判別装置は車両の車種を誤って判別してしまう可能性がある。そうすると、車両から収受する通行料金が実際の車種に応じた料金とは異なってしまう可能性がある。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がある場合に、誤った車種判別結果が料金収受処理等の各種処理で用いられることを抑制可能な車種判別装置、車種判別方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によれば、車種判別装置は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、車両の車幅とを取得する取得部と、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、前記取得部が取得した前記車幅が、前記取得部が取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外あるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する判定部と、誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行する車種判別部と、を備える。

【0007】

本開示の一態様によれば、車種判別装置は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得する取得部と、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得部が取得した前記車幅が、前記取得部が取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する判定部と、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行する車種判別部と、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器に通知する通知部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、車種判別方法は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行するステップと、を有する。

【0009】

本開示の一態様によれば、車種判別方法は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行するステップと、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器に通知するステップと、を有する。

【0010】

本開示の一態様によれば、プログラムは、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行するステップと、を車種判別装置のコンピュータに実行させる。

【0011】

本開示の一態様によれば、プログラムは、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行するステップと、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器に通知するステップと、を車種判別装置のコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本開示に係る車種判別装置、車種判別方法、及びプログラムによれば、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がある場合に、誤った車種判別結果が各種処理で用いられることを抑制可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1A】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第１の図である。

【図1B】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第２の図である。

【図1C】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第３の図である。

【図1D】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第４の図である。

【図1E】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第５の図である。

【図2】本開示の第１の実施形態に係る車種判別装置の機能構成を示す図である。

【図3】本開示の第１の実施形態に係る有効範囲表の一例を示す図である。

【図4】本開示の第１の実施形態に係る車種判別装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】本開示の第１の実施形態の変形例１に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。

【図6】本開示の第１の実施形態の変形例２に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。

【図7】本開示の第１の実施形態の変形例３に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。

【図8】本開示の第１の実施形態の変形例４に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。

【図9】本開示の第１の実施形態の変形例５に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。

【図10】本開示の第２の実施形態に係る車種判別装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】本開示の第３の実施形態に係る車種判別装置の機能構成を示す図である。

【図12】本開示の第３の実施形態に係る車種判別装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図13】本開示の一実施形態に係る車種判別装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る車種判別装置について、図１～図４を参照しながら説明する。

【0015】

（全体構成）
図１Ａは、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第１の図である。
料金収受システム１は、有料道路の料金所に設けられる。料金収受システム１は、有料道路を利用する車両Ａから、車両Ａの車種に応じた通行料金を収受するための設備である。

【0016】

図１Ａには、有料道路の出口料金所に設けられた料金収受システム１の例が示されている。図１Ａの例では、有料道路を利用する車両Ａの搭乗者は、料金所に設けられた料金収受システム１において、有料道路側から一般道路側へと通じる料金所車線（以下、「車線Ｌ」と表記する。）を走行する。車線Ｌの車線幅方向両側（図１Ａの±Ｙ側）にはアイランドＩが設けられている。アイランドＩ上には、料金収受システム１を構成する装置、設備が設置される。

【0017】

以下の説明では、車線Ｌが延在する方向（図１Ａにおける±Ｘ方向）を「車線方向」とも記載し、また、車線方向に水平に直交する方向（図１Ａにおける±Ｙ方向）を「車線幅方向」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における高速道路側（図１Ａにおける－Ｘ方向側）を車線Ｌの「上流側」とも記載する。また、車線Ｌの車線方向における一般道路側（図１Ａにおける＋Ｘ方向側）を車線Ｌの「下流側」とも記載する。

【0018】

また、図１Ａには、料金収受システム１が有料道路の出口料金所に設けられる例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、料金収受システム１が有料道路の入口料金所に設けられていてもよい。

【0019】

料金収受システム１は、図１Ａに示すように、車種判別装置１０と、料金収受機２０とを備えている。

【0020】

車種判別装置１０は、車線Ｌを走行する車両Ａに関する各種情報を収集して、車両Ａの車種を判別する。また、車種判別装置１０は、判別結果を外部機器である料金収受機２０に送信する。

【0021】

車種判別装置１０は、車両Ａの車種を判別するための各種情報を収集する手段として、例えば、車両検知器１１と、ナンバープレート読取装置１２と、車幅計測部１３と、車両特徴情報取得部１７とを備えている。

【0022】

車両検知器１１は、車線Ｌの最も上流側（－Ｘ側）である進入検知位置Ｐ１に設けられる。車両検知器１１は、進入検知位置Ｐ１における車両Ａの進入及び退出を検知する。車両検知器１１は、いわゆる透過型の光学センサであって、進入検知位置Ｐ１のアイランドＩ上において高さ方向（±Ｚ方向）に延在し、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対向する投光塔及び受光塔を有する。そして、車両検知器１１は、投光塔から投光される検知光を受光塔で受光するか否かに基づき、進入検知位置Ｐ１における車両Ａの進入、退出（存在、非存在）を示す車両検知信号を出力する。

【0023】

ナンバープレート読取装置１２は、車両検知器１１よりも車線Ｌの下流側（＋Ｘ側）に配置される。ナンバープレート読取装置１２は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知したタイミングで当該車両Ａのナンバープレートを含む画像を撮影する。また、ナンバープレート読取装置１２は、撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａのナンバープレート情報を読み取る。ナンバープレート情報には、例えばナンバープレートのプレートサイズ、分類番号、一連番号等が含まれる。

【0024】

車幅計測部１３は、車両Ａの車幅を計測する装置である。なお、本実施形態において、車幅とは、「車幅」と、「車幅と相関性の高い値」とを総称したものである。本実施形態に係る車幅計測部１３は、図１Ａに示すように、ガントリ上に設置されたレーザスキャナである。車幅計測部１３は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、車線Ｌの上空から路面に向けてレーザ光を放射し、車線幅方向（±Ｙ方向）に沿ってスキャンする。車幅計測部１３は、レーザスキャナから路面までの距離よりも短い距離が計測された範囲に車両Ａの車体が存在しているとして、この範囲の車線幅方向の長さを、車両Ａの車幅として計測する。

【0025】

車両特徴情報取得部１７は、車両Ａの車幅以外の外形的特徴（以下、「車両特徴情報」とも記載する。）を取得する装置である。車両特徴情報取得部１７は、車両Ａの車高、車長、車軸数、及び輪幅の少なくとも一つを取得する。

【0026】

本実施形態に係る車両特徴情報取得部１７は、車軸数及び輪幅を計測するための構成として、踏板１３１を有している。踏板１３１は、車線方向（±Ｘ方向）において車両検知器１１と同じ位置の車線Ｌに埋設される。踏板１３１は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、当該車両Ａの車軸数、及び輪幅を計測する。また、他の実施形態では、車両特徴情報取得部１７は、車軸数を計測するための構成として、踏板１３１に代えてカメラを有していてもよい。この場合、車両特徴情報取得部１７は、カメラにより撮影された画像からタイヤを検出し、車両Ａの車軸数を計数する。

【0027】

また、本実施形態に係る車両特徴情報取得部１７は、車高を計測するための構成として、車高検知器１３２を有している。例えば、図１Ａに示すように、車高検知器１３２は、車幅計測部１３と同一のレーザスキャナであり、通過する車両Ａの車幅及び車高を同時に計測する。車高検知器１３２は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、車線Ｌの上空から路面に向けてレーザ光を放射し、車線幅方向（±Ｙ方向）に沿ってスキャンする。車高検知器１３２は、レーザスキャナから車両Ａの車体（レーザ光の反射位置）までの距離を計測して、当該車両Ａの車高を検出する。

【0028】

なお、図１Ａに示す車幅計測部１３及び車両特徴情報取得部１７の構成は一例であり、これに限られることはない。以下、図１Ｂ～図１Ｅを参照しながら、他の実施形態に係る車幅計測部１３及び車両特徴情報取得部１７の構成について説明する。

【0029】

（車幅計測部の構成例）
図１Ｂは、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第２の図である。
他の実施形態に係る車幅計測部１３は、図１Ｂに示すように、車線Ｌの両側のアイランドＩ上に設置された超音波センサであってもよい。車幅計測部１３は、例えば図１Ｂに示すように車両検知器１１に内蔵される。車幅計測部１３は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、車線Ｌの両側から車線Ｌに向けて超音波を放射する。車線Ｌの両側に設置された車幅計測部１３は、車幅計測部１３それぞれからの車両Ａ（超音波の反射位置）までの距離を、車線幅（車幅計測部１３間の距離）から減じて、車両Ａの車幅を計測する。

【0030】

図１Ｃは、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第３の図である。
他の実施形態に係る車幅計測部１３は、図１Ｃに示すように、車線Ｌの両側のアイランドＩ上に設置されたレーザスキャナであってもよい。車幅計測部１３は、例えば図１Ｃに示すように車両検知器１１に内蔵される。車幅計測部１３は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、車線Ｌに向けてレーザ光を放射し、垂直方向（±Ｚ方向）に沿ってスキャンする。車線Ｌの両側に設置された車幅計測部１３は、車幅計測部１３それぞれからの車両Ａ（レーザ光の反射位置）までの距離を、車線幅（車幅計測部１３間の距離）から減じて、車両Ａの車幅を計測する。

【0031】

他の実施形態では、踏板１３１が車幅計測部１３として機能する態様であってもよい。踏板１３１（車幅計測部１３）は、車両Ａのタイヤにより踏まれた位置を検出して、車両Ａの外輪距を計測する。外輪距は、「車幅と相関性の高い値」の一例である。

【0032】

また、更に他の実施形態において、車両検知器１１が距離計を内蔵している場合、車両検知器１１が車幅計測部１３として機能してもよい。距離計（レーザスキャナ又は超音波計測器）を内蔵している車両検知器１１は、車線Ｌの両側に設置される一対の計測器を有する。車両検知器１１（車幅計測部１３）は、計測器それぞれからの車両Ａまでの距離を、車線幅（車幅計測部１３間の距離）から減じて、車両Ａの車幅を計測する。

【0033】

（車両特徴情報取得部の構成例）
他の実施形態に係る車両特徴情報取得部１７は、図１Ｂ～図１Ｃに示すように、車長を計測するための構成として、車長検知器１３３を更に有していてもよい。車長検知器１３３は、図１Ｂ～図１Ｃに示すように、ガントリ上に設置されたレーザスキャナである。車長検知器１３３は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、車線Ｌの上空から路面に向けてレーザ光を放射し、車線方向（±Ｘ方向）に沿ってスキャンする。車長検知器１３３は、レーザスキャナから路面までの距離よりも短い距離が計測された範囲に車両Ａの車体が存在しているとして、この範囲の車線方向の長さを、車両Ａの車長として計測する。

【0034】

また、図１Ｂに示すように、車高検知器１３２及び車長検知器１３３は一つのレーザスキャナで構成されてもよい。このレーザスキャナは、車高検知器１３２として機能する場合、レーザスキャナから車両Ａの車体（レーザ光の反射位置）までの距離を計測して、車両Ａの車高を検出する。

【0035】

さらに、図１Ｃに示すように、車幅計測部１３及び車高検知器１３２は一つのレーザスキャナで構成されてもよい。このレーザスキャナは、車高検知器１３２として機能する場合、レーザ光の反射光を検出した範囲に車両Ａの車体が存在しているとして、この範囲の垂直方向の長さを、車両Ａの車高として計測する。

【0036】

なお、更に他の実施形態では、図１Ｂ～図１Ｃの何れかに示す車長検知器１３３と、図１Ａに示す車幅計測部１３とを組み合わせた構成であってもよい。

【0037】

図１Ｄは、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第４の図である。
他の実施形態に係る車長検知器１３３は、図１Ｄに示すように、車線Ｌの両側のアイランドＩ上に設置されたレーザスキャナであってもよい。車長検知器１３３は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、車線Ｌに向けてレーザ光を放射し、車線方向（±Ｘ方向）に沿ってスキャンする。車長検知器１３３は、レーザ光の反射光を検出した範囲に車両Ａの車体が存在しているとして、この範囲の車線方向の長さを、車両Ａの車長として計測する。

【0038】

なお、更に他の実施形態では、図１Ｄに示す車長検知器１３３と、図１Ｂ～図１Ｃの何れかに示す車幅計測部１３とを組み合わせた構成であってもよい。

【0039】

図１Ｅは、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す第５の図である。
他の実施形態に係る車両特徴情報取得部１７は、踏板１３１に代えて、車両Ａの軸数を検出するための軸数計測部１３４（カメラ）を有していてもよい。軸数計測部１３４は、アイランドＩ上に設けられ、車線Ｌを走行する車両Ａの側面から、車両Ａのタイヤを含む画像を撮影する。軸数計測部１３４は、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間に撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａのタイヤを検出する。そして、軸数計測部１３４は、検出したタイヤの数から車両Ａの車軸数を計測する。

【0040】

なお、更に他の実施形態では、図１Ｅに示す軸数計測部１３４と、図１Ａ～図１Ｄの何れかの車幅計測部１３、車高検知器１３２、及び車長検知器１３３と組み合わせた構成であってもよい。

【0041】

また、車両特徴情報取得部１７は、車両Ａの車種を判別可能な車両特徴情報が得られればよく、他の実施形態では、踏板１３１、車高検知器１３２、及び車長検知器１３３を省略してもよいし、更に他の装置を追加してもよい。

【0042】

料金収受機２０は、本実施形態における外部機器の一例である。料金収受機２０は、有人ブースＢ内に設置され、車両Ａから通行料金を収受する収受員による操作を受け付ける。有人ブースＢは、車種判別装置１０よりも車線Ｌの下流側（＋Ｘ側）に位置し、車両Ａの搭乗者から通行料金を収受する収受員が駐在する。料金収受機２０は、車両Ａの車種に応じた車両Ａの通行料金を算出し、車両Ａの搭乗者から通行料金を収受する処理（料金収受処理）を実行する。なお、料金収受処理において、料金収受機２０は、車種判別装置１０が判別した車種に基づいて車両Ａの通行料金を算出する。また、料金収受機２０は、収受員が目視で車両Ａの車種を確認し、車種を指定する操作を行った場合、収受員により指定された車種に基づいて車両Ａの通行料金を算出してもよい。

【0043】

なお、図１には、料金収受システム１は収受員が車両Ａの搭乗者から通行料金を収受する例が示されているが、これに限られることはない。例えば、他の実施形態では、料金収受システム１は、料金自動収受機を通じて、車両Ａの搭乗者から自動的に通行料金を収受する態様であってもよい。この場合、料金収受システム１は、例えば料金所事務所に設置された監視装置等を外部機器として備えていてもよい。また、車種判別装置１０は、判別結果を監視装置等に送信してもよい。

【0044】

（車種判別装置の機能構成）
図２は、本開示の第１の実施形態に係る車種判別装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、車種判別装置１０は、ＣＰＵ１４と、記憶媒体１５と、通信インタフェース１６を備えている。

【0045】

ＣＰＵ１４は、車種判別装置１０の動作全体を司るプロセッサである。ＣＰＵ１４は、所定のプログラムに従って動作することにより、取得部１４１、判定部１４２、車種判別部１４３としての機能を発揮する。

【0046】

取得部１４１は、ナンバープレート読取装置１２から車両Ａのナンバープレート情報を取得する。また、取得部１４１は、車幅計測部１３及び車両特徴情報取得部１７から車両Ａの車幅及び車両特徴情報（車高、車長、車軸数、輪幅）を取得する。

【0047】

判定部１４２は、取得部１４１がナンバープレート読取装置１２から取得したナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する。具体的には、判定部１４２は、ナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した有効範囲表Ｔ１（図３）を参照して、車幅計測部１３が計測した車幅が、ナンバープレート読取装置１２が取得したナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する。有効範囲表Ｔ１の詳細については後述する。

【0048】

車種判別部１４３は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がないと判定された場合に、取得部１４１が取得した車両特徴情報とナンバープレート情報とに基づいて車両Ａの車種を判別する第１処理を実行する。また、車種判別部１４３は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、車両Ａの車種を不明とする第２処理を実行する。

【0049】

記憶媒体１５は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などである。記憶媒体１５には、有効範囲表Ｔ１等が予め記憶されている。

【0050】

通信インタフェース１６は、ネットワークＮＷを通じて外部機器との間でデータの送受信を行う。例えば、通信インタフェース１６は、車種判別部１４３の判別結果を、ネットワークＮＷを通じて外部機器である料金収受機２０に送信する。

【0051】

（有効範囲表）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る有効範囲表の一例を示す図である。
図３に示すように、有効範囲表Ｔ１は、ナンバープレートのプレートサイズと、分類番号の組み合わせ別に、車幅の有効範囲（下限値及び上限値）を設定した情報である。図３の例では、プレートサイズは、「大」又は「中」の２種類に分類される。また、分類番号は、１桁～３桁の数字である。

【0052】

ある有料道路では、車両Ａを５種類の車種１～車種５に区分しているとする。このとき、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせにより、車種の候補を絞り込むことが可能である。例えば、プレートサイズが「中」であり、分類番号の百の位が「４」、十の位が「８」又は「９」（すなわち、分類番号が「４８０～４９９」）である車両は、車種１に区分されるとする（図３の例１）。この場合、この組み合わせから想定される車種候補（車種１）の車幅の取り得る範囲（例えば、「下限値：１．００（ｍ）」～「上限値：１．４８（ｍ）」）が有効範囲として設定される。なお、車種別の車幅の下限値及び上限値は、例えば法令上の構造基準に基づき設定される。

【0053】

また、プレートサイズが「中」であり、分類番号の百の位が「４」、十の位が「０」～「７」の何れか（すなわち、分類番号が「４００～４７９」）である車両は、車種１及び車種２の何れかに区分されるとする。この場合、この組み合わせから想定される複数の車種候補（車種１及び車種２）が取り得る車幅の有効範囲が設定される。具体的には、下限値は車種１及び車種２の車幅の下限値のうち小さい方、上限値は車種１及び車種２の車幅の上限値のうち大きい方が設定される（図３の例２）。車種１の車幅の有効範囲が「下限値：１．００（ｍ）」～「上限値：１．４８（ｍ）」であり、車種２の車幅の有効範囲が「下限値：１．００（ｍ）」～「上限値：１．７０（ｍ）」であった場合、この組み合わせの有効範囲は、「下限値：１．００（ｍ）」～「上限値：１．７０（ｍ）」に設定される。

【0054】

他の全てのプレートサイズ及び分類番号の組み合わせについても、同じように有効範囲（下限値及び上限値）が設定され、有効範囲表Ｔ１に記録される。

【0055】

（車種判別装置の処理フロー）
図４は、本開示の第１の実施形態に係る車種判別装置の処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図４を参照しながら、車種判別装置１０の処理の流れについて説明する。

【0056】

まず、車両Ａが車線Ｌの進入検知位置Ｐ１（図１）に進入したことを車両検知器１１が検知すると、ナンバープレート読取装置１２は車両Ａのナンバープレートを含む画像を撮影して、この画像からナンバープレート情報を読み取る処理を行う。また、車両Ａが進入検知位置Ｐ１に進入してから通過するまでの間に、車幅計測部１３は、車両Ａの車幅を計測する。なお、他の実施形態において車幅計測部１３として踏板１３１を用いる場合、車幅計測部１３（踏板１３１）は車両Ａの「車幅と相関の高い値」として外輪距を計測する。また、車両特徴情報取得部１７（踏板１３１、車高検知器１３２、車長検知器１３３）は、車両Ａの車両特徴情報として、車両Ａの車軸数、輪幅、車高、車長を計測してもよい。

【0057】

そうすると、取得部１４１は、ナンバープレート読取装置１２が読み取ったナンバープレート情報と、車幅計測部１３が計測した車幅とを取得する（ステップＳ１１）。また、取得部１４１は、車幅以外の車両Ａの外形的特徴を示す情報として、車両特徴情報取得部１７が取得した車両特徴情報を更に取得してもよい。

【0058】

次に、判定部１４２は、記憶媒体１５から有効範囲表Ｔ１（図３）を読み出して参照し（ステップＳ１２）、車両Ａの車幅が有効範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0059】

例えば、車両Ａについて、ナンバープレート読取装置１２が読み取ったナンバープレート情報が「プレートサイズ：中」、「分類番号：４８０」であったとする。この場合、有効範囲表Ｔ１を参照すると、このナンバープレート情報の組み合わせから想定される車幅の有効範囲は、「１．００～１．４８（ｍ）」である。

【0060】

車幅計測部１３が計測した車両Ａの車幅が例えば「１．４（ｍ）」であった場合、判定部１４２は、計測した車幅が有効範囲以内の値であるため、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）。ナンバープレート情報の誤認識の可能性がないと判定された場合、車種判別部１４３は、取得部１４１が取得したナンバープレート情報、車幅、及び車両特徴情報に基づいて、車両Ａの車種を判別する車種判別処理（第１処理）を実行する（ステップＳ１５）。このとき、車種判別部１４３は、既知の車種判別技術を用いて、車両Ａの車種を判別してもよい。

【0061】

一方、車幅計測部１３が計測した車両Ａの車幅が例えば「１．６（ｍ）」であった場合、判定部１４２は、計測した車幅が有効範囲外の値であるため、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）。この場合、車種判別部１４３が通常の車種判別処理を実行すると、車両Ａの車種を誤判別してしまう可能性がある。このため、車種判別部１４３は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合、この車両Ａの車種を「不明」であると判別する処理（第２処理）を実行する（ステップＳ１４）。

【0062】

また、車種判別部１４３は、第１処理又は第２処理による判別結果を、通信インタフェース１６を通じて外部機器である料金収受機２０に送信する（ステップＳ１６）。そうすると、料金収受機２０は、車種判別装置１０により判別された車種に応じた通行料金を計算する。また、料金収受機２０は、判別結果が「車種：不明」である場合、収受員に車種を指定する操作を要求してもよい。この場合、収受員は、車両Ａを目視して車種を決定し、料金収受機２０に入力する操作を行う。料金収受機２０は、収受員により入力された車種に応じた通行料金を計算する。

【0063】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車種判別装置１０は、有効範囲表Ｔ１を参照してナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定し、誤認識の可能性がある場合は、車両Ａの車種を不明とする第２処理を実行する。
このようにすることで、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がある場合、誤って判別した車種を外部機器に送信してしまうことを抑制可能である。この結果、誤った車種判別結果に基づいて、各種処理を実行してしまうことを抑制することができる。例えば、本実施形態では、外部機器として料金収受機２０を有している。この場合、車種判別装置１０は、誤って判別した車種を料金収受機２０に送信してしまうことを抑制可能である。この結果、車両Ａの搭乗者から、実際の車種と異なる通行料金を収受してしまうことを抑制することができる。なお、他の実施形態では、外部機器は、例えば特定の車種が通行禁止となっている区間における違反取締用の監視装置であってもよい。この場合、車種判別装置１０は、監視装置に誤った車種判別結果を送信することを抑制して、通行が許可されている車種である車両Ａに対し、誤って違反処理を行ってしまうことを抑制可能である。

【0064】

また、有効範囲表Ｔ１の有効範囲は、ナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号の組み合わせから想定される車種候補それぞれについて、法令等で規定された車幅の下限値及び上限値に基づいて設定される。
このようにすることで、車種判別装置１０は、車種別の構造基準に基づいて適切な有効範囲を設定することができる。これにより、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を精度よく判定することができる。

【0065】

（変形例１）
なお、上述の実施形態において、有効範囲表Ｔ１における車幅の有効範囲を法令上の構造基準に基づいて設定する態様について説明したが、これに限られることはない。例えば、車種判別装置１０の判定部１４２は、料金所を通過する車両のナンバープレート情報及び車幅の統計情報に基づいて設定してもよい。

【0066】

図５は、本開示の第１の実施形態の変形例１に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。
例えば、変形例１に係る判定部１４２は、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に、車幅計測部１３により計測された車幅の計測値（サンプルデータ）を収集する。なお、サンプル数は、目標精度に応じて統計的に信頼できる母数となるように設定する。例えば、「プレートサイズ：中」、「分類番号：４００」のナンバープレート情報の誤認識の可能性を９９．９％の精度で判定する有効範囲を設定する場合、「プレートサイズ：中」、「分類番号：４００」のサンプルデータを１万件以上収集する。

【0067】

判定部１４２は、図５に示すように、収集したサンプルデータから、「横軸：車幅」、「縦軸：台数」のヒストグラム（統計データ）を作る。判定部１４２は、このヒストグラムに基づいて、車幅の有効範囲を設定する。

【0068】

具体的には、判定部１４２は、台数が１以上となる車幅の最小値及び最大値（分布の最小値及び最大値）に基づいて、有効範囲を設定する。例えば、図５のヒストグラム（車幅の分布Ｄ１）から、「プレートサイズ：中」、「分類番号：４００」の車両の車幅について、最小値Ｍｉｎ１を有効範囲の下限値に設定し、最大値Ｍａｘ１を有効範囲の上限値に設定する。判定部１４２は、ナンバープレート情報の他の組み合わせについても同様にサンプルデータの収集、ヒストグラムの作成を行い、有効範囲を設定する。設定した有効範囲は、記憶媒体１５の有効範囲表Ｔ１（図３）に記録される。また、判定部１４２は、所定のサンプル数を収集する毎に、有効範囲表Ｔ１を更新するようにしてもよい。

【0069】

上述の第１の実施形態に記載したように、法令上の構造基準に基づいて有効範囲を設定した場合、構造基準の変更に応じて有効範囲表Ｔ１を更新する必要がある。しかしながら、変形例１に係る車種判別装置１０は、ナンバープレート読取装置１２及び車幅計測部１３を通じて取得したサンプルデータに基づいて、有効範囲表Ｔ１を自動的に更新することができる。

【0070】

（変形例２）
図６は、本開示の第１の実施形態の変形例２に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。
また、変形例２に係る判定部１４２は、図６に示すように、ヒストグラム全体のうち所定の割合（Ｘ％）が属する範囲内に、計測した車幅が含まれている場合は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性はないと扱うようにしてもよい。例えば、サンプルデータにおける車幅の平均値を中心として、サンプルデータ全体のＸ％が含まれる範囲を有効範囲と設定する。設定した有効範囲は、記憶媒体１５の有効範囲表Ｔ１（図３）に記録される。なお、所定の割合（Ｘ％）の値は、車種判別装置１０の目標精度に従って予め任意の値が設定されてもよいし、有料道路の管理者等により運用後に変更されてもよい。

【0071】

変形例１のように、車幅の分布Ｄ１の最小値Ｍｉｎ１及び最大値Ｍａｘ１から有効範囲を設定した場合、通行頻度が少なく、且つ、車幅が最小値又は最大値をとる車両のために、必要以上に誤認識の範囲を狭くしてしまう（有効範囲を広くしてしまう）可能性がある。例えば、サンプルデータ１万件のうち、９，９９９件のデータでは車幅が１．５ｍ～１．７ｍの範囲に分布しているところ、１件のデータのみ車幅が１．４ｍであったとする。そうすると、変形例１に係る判定部１４２は、有効範囲を「下限値：１．４（ｍ）」～「上限値：１．７（ｍ）」に設定する。しかしながら、変形例２に係る判定部１４２は、車幅が１．４ｍであるデータは、全体のＸ％の範囲に含まれないとして、有効範囲を「下限値：１．５（ｍ）」～「上限値：１．７（ｍ）」に設定する。これにより、変形例２に係る車種判別装置１０は、このようなごく少数のサンプルデータによる影響を抑制し、車幅の有効範囲をより合理的に設定することができる。

【0072】

（変形例３）
また、ある特定の二つの分類番号について、経験則上、誤認識が生じやすいことが分かっているとする。変形例３に係る判定部１４２は、このような誤認識が生じやすい分類番号の車幅の分布の違いに基づいて、分類番号それぞれの有効範囲を設定する。

【0073】

図７は、本開示の第１の実施形態の変形例３に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。
例えば、「プレートサイズ：中」の「分類番号：４８０」及び「分類番号：４００」について、実際の分類番号は「４００」であるが、ナンバープレート読取装置１２が「４８０」と誤認識するケース、又は、実際の分類番号は「４８０」であるが、ナンバープレート読取装置１２が「４００」と誤認識するケースの発生頻度が、他の誤認識のパターンと比較して有意に高いとする。

【0074】

判定部１４２は、図７に示すように、誤認識が生じやすい「プレートサイズ：中」の「分類番号：４８０」の車幅の分布Ｄ２、及び「分類番号４００」の車幅の分布Ｄ３を比較する。図７の例では、「分類番号：４８０」の車幅の分布Ｄ２の範囲はＭｉｎ２からＭａｘ２まで、「分類番号：４００」の車幅の分布Ｄ３の範囲はＭｉｎ３からＭａｘ３までとなっており、これらの分布Ｄ２と分布Ｄ３は重なっていない。

【0075】

このとき、変形例３に係る判定部１４２は、分布Ｄ２の最大値Ｍａｘ２及び分布Ｄ３の最小値Ｍｉｎ３の中間値Ｍ１を、「分類番号：４８０」と「分類番号：４００」の有効範囲の閾値として設定する。すなわち、判定部１４２は、「プレートサイズ：中」、「分類番号：４８０」の車両について、分布Ｄ２の最小値Ｍｉｎ２を有効範囲の下限値に設定し、中間値Ｍ１を有効範囲の上限値に設定する。また、判定部１４２は、「プレートサイズ：中」、「分類番号：４００」の車両について、中間値Ｍ１を有効範囲の下限値に設定し、分布Ｄ３の最大値Ｍａｘ３を有効範囲の上限値に設定する。

【0076】

このように、変形例３に係る車種判別装置１０は、誤認識が生じやすい二つの分類番号については、車幅計測部１３が計測した車幅の値が分布Ｄ２及び分布Ｄ３の間の値であった場合に、ナンバープレート読取装置１２が読み取った分類番号の分布に近い値であれば誤認識と判定されないように、分類番号それぞれの有効範囲を緩和している。

【0077】

例えば、ナンバープレート読取装置１２が読み取ったナンバープレート情報が「プレートサイズ：中」、「分類番号：４８０」であり、車幅計測部１３が計測した車幅が分布Ｄ２の最大値Ｍａｘ２以上且つ中間値Ｍ１未満であったとする。この場合、判定部１４２は、「分類番号：４８０」の車幅の範囲からは外れているものの、誤認識が生じやすい「分類番号：４００」の車幅の範囲よりも、「分類番号：４８０」の車幅の範囲に近い値が計測されているので、ナンバープレート情報（「分類番号：４８０」）の誤認識の可能性はないと判定する。

【0078】

一方、車幅計測部１３が計測した車幅が分布Ｄ２の最大値Ｍａｘ２以上且つ中間値Ｍ１以上であったとする。この場合、計測された車幅が「分類番号：４８０」の車幅の範囲よりも、「分類番号：４００」の車幅の範囲に近いので、ナンバープレート情報（「分類番号：４８０」）の誤認識の可能性があると判定する。

【0079】

これにより、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定されて車種不明と判別される件数を減らし、収受員の負担を減らすことができる。

【0080】

（変形例４）
変形例３では、誤認識が生じやすい二つの分類番号の車幅の分布（「分類番号：４８０」の分布Ｄ２及び「分類番号：４００」の分布Ｄ３）が重なっていない場合の有効範囲の設定方法について説明した。変形例４では、これら二つの分類番号の車幅の分布が重なっている場合の有効範囲の設定方法について説明する。

【0081】

図８は、本開示の第１の実施形態の変形例４に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。
図８には、「プレートサイズ：中」の「分類番号：４８０」の分布Ｄ４と、「分類番号：４００」の分布Ｄ５の例が示されている。「分類番号：４８０」の分布Ｄ４において、車幅は最小値Ｍｉｎ４から最大値Ｍａｘ４までの範囲で分布する。「分類番号４００」の分布Ｄ５において、車幅は最小値Ｍｉｎ５から最大値Ｍａｘ５までの範囲で分布する。また、分布Ｄ４の最大値Ｍａｘ４は、分布Ｄ５の最小値Ｍｉｎ５よりも大きい値である。

【0082】

更に、ナンバープレート情報が「プレートサイズ：中」、且つ「分類番号：４８０」であった場合、車両Ａの車種は「車種１」であり、ナンバープレート情報が「プレートサイズ：中」、且つ「分類番号：４００」であった場合、車両Ａの車種は「車種２」であるとする。

【0083】

なお、「分類番号：４８０」の分布Ｄ４と、「分類番号：４００」の分布Ｄ５とが重なる重複範囲Ｒ１において、「分類番号：４８０」と「分類番号：４００」のサンプル数は略同一（サンプル数が同一、又は、サンプル数の差が所定数若しくは所定割合以内）であるとする。

【0084】

このとき、変形例１に係る判定部１４２は、例えばナンバープレート読取装置１２が車両Ａの分類番号「４００」を「４８０」であると誤認識した場合であっても、車幅計測部１３が計測した車幅が分布Ｄ４と分布Ｄ５の重複範囲Ｒ１（Ｍｉｎ５からＭａｘ４までの範囲）内の値であった場合、誤認識の可能性があると判定できない。そうすると、車種判別部１４３は、車両Ａの実際の車種が車種２であるところ、誤認識されたナンバープレート情報に基づいて車種１であると誤判別してしまう可能性がある。

【0085】

例えば、車種１の通行料金は、車種２の通行料金よりも低く設定されているとする。このとき、車種判別装置１０が車両Ａのナンバープレートの分類番号が「４００」であると誤認識したことにより、車種を車種２であると誤判別すると、車両Ａの搭乗者は、実際の通行料金よりも高い金額を課金されてしまう。これを避けるためには、車種判別装置１０において、「車種１」であるとの誤判別を許容し、「車種２」であるとの誤判別をより確実に抑制するように処理することが考えられる。この場合、判定部１４２は、ナンバープレート情報の「分類番号：４８０」であるとの誤認識を許容し、「分類番号：４００」であるとの誤認識をより確実に抑制するように、分類番号それぞれの車幅の有効範囲を設定する。

【0086】

具体的には、判定部１４２は、図８の重複範囲Ｒ１について、「分類番号：４８０」の車幅の有効範囲内、且つ「分類番号：４００」の車幅の有効範囲外に設定する。つまり、「分類番号：４８０」の有効範囲は、下限値が分布Ｄ４の最小値Ｍｉｎ４に設定され、上限値が分布Ｄ４の最大値Ｍａｘ４に設定される。一方、「分類番号：４００」の有効範囲は、下限値が分布Ｄ４の最大値Ｍａｘ４、上限値が分布Ｄ５の最大値Ｍａｘ５に設定される。したがって、「分類番号：４００」の車幅の有効範囲は、「分類番号：４００」の統計上の車幅の分布範囲よりも狭い範囲に設定される。

【0087】

これにより、判定部１４２は、車幅計測部１３が計測した車幅が重複範囲Ｒ１内の値であった場合、ナンバープレート読取装置１２が読み取った分類番号が「４８０」であれば誤認識の可能性はないと判定し、「４００」であれば誤認識の可能性があると判定する。この結果、車種判別装置１０は、車幅計測部１３が計測した車幅が重複範囲Ｒ１内の値であった場合、「分類番号：４００」であるとの誤認識、及び「車種２」であるとの誤判別をより確実に抑制することができるので、車両Ａの搭乗者に実際よりも高い通行料金を課金するという不利益を与えることを避けることができる。

【0088】

なお、変形例４では、「車種１」であるとの誤判別を許容し、「車種２」であるとの誤判別をより確実に抑制する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、どの車種への誤判別を許容するか（どの分類番号への誤認識を許容するか）は任意に設定可能である。

【0089】

（変形例５）
変形例４では、誤認識が生じやすい二つの分類番号の車幅の分布Ｄ４、Ｄ５について、重複範囲Ｒ１におけるサンプル数が略同一である場合の有効範囲の設定方法について説明した。変形例５では、重複範囲におけるサンプル数に偏りがある場合の有効範囲の設定方法について説明する。

【0090】

図９は、本開示の第１の実施形態の変形例５に係る有効範囲の設定方法を説明するための図である。
図９には、「プレートサイズ：中」の「分類番号：４８０」の分布Ｄ６と、「分類番号：４００」の分布Ｄ７の例が示されている。「分類番号：４８０」の分布Ｄ６において、車幅は最小値Ｍｉｎ６から最大値Ｍａｘ６までの範囲で分布する。「分類番号４００」の分布Ｄ７において、車幅は最小値Ｍｉｎ７から最大値Ｍａｘ７までの範囲で分布する。また、分布Ｄ６の最大値Ｍａｘ６は、分布Ｄ７の最小値Ｍｉｎ７よりも大きい値である。

【0091】

なお、「分類番号：４８０」の分布Ｄ６と、「分類番号：４００」の分布Ｄ７とが重なる重複範囲Ｒ２において、「分類番号：４８０」のサンプル数は、「分類番号：４００」のサンプル数よりも所定数（又は所定割合）以上、少ないとする。

【0092】

このように、二つの分布Ｄ６、Ｄ７の重複範囲Ｒ２において、サンプル数に偏りがある場合、サンプル数が多い「分類番号：４００」は、サンプル数が少ない「分類番号：４８０」よりも誤認識の可能性が低いと想定することができる。このため、変形例５に係る判定部は、重複範囲Ｒ２については、サンプル数が多い「分類番号：４００」が正しく、サンプル数が少ない「分類番号：４８０」が誤認識の可能性があると判定されるように、これら分類番号それぞれの有効範囲を設定する。

【0093】

具体的には、判定部１４２は、図９の重複範囲Ｒ２について、「分類番号：４８０」の車幅の有効範囲外、且つ「分類番号：４００」の車幅の有効範囲内に設定する。つまり、「分類番号：４８０」の有効範囲は、下限値が分布Ｄ６の最小値Ｍｉｎ６に設定され、上限値が分布Ｄ７の最小値Ｍｉｎ７に設定される。一方、「分類番号：４００」の有効範囲は、下限値が分布Ｄ７の最小値Ｍｉｎ７、上限値が分布Ｄ７の最大値Ｍａｘ７に設定される。したがって、「分類番号：４８０」の車幅の有効範囲は、「分類番号：４８０」の統計上の車幅の分布範囲よりも狭い範囲に設定される。

【0094】

これにより、判定部１４２は、車幅計測部１３が計測した車幅が重複範囲Ｒ２内の値であった場合、ナンバープレート読取装置１２が読み取った分類番号が「４８０」であれば誤認識の可能性があると判定し、「４００」であれば誤認識の可能性がないと判定する。この結果、変形例５に係る車種判別装置１０は、重複範囲Ｒ２において少数のサンプルデータによる影響を抑制し、ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無をより精度よく判定することができる。

【0095】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る車種判別装置１０について説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。以下、本実施形態に係る車種判別部１４３の処理の流れについて、図１０を参照しながら説明する。

【0096】

図１０は、本開示の第２の実施形態に係る車種判別装置の処理の一例を示すフローチャートである。
図１０のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６は、それぞれ図４のステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１５、Ｓ１６と同一であるため、説明を省略する。

【0097】

本実施形態に係る車種判別部１４３は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、通常の車種判別処理（ステップＳ２５の第１処理）とは異なる、特別車種判別処理（第２処理）を実行する（ステップＳ２４）。

【0098】

具体的には、車種判別部１４３は、特別車種判別処理において、誤認識の可能性があると判定されたナンバープレート情報を使用せず、取得部１４１が取得した車幅及び車両特徴情報に基づいて、車両Ａの車種候補を絞り込む。車両特徴情報には、車両Ａの車軸数、輪幅、車高、車長のうち一つ又は複数が含まれる。車種判別部１４３は、車両Ａの車高に基づいて、車両Ａの車種候補が「車種１」又は「車種２」である可能性が高いか、「車種３」～「車種５」の何れかである可能性が高いかを判別することができる。したがって、車種判別部１４３は、車両Ａの車高が所定値以下である場合は、車両Ａの車種候補を「車種１」及び「車種２」の二つに絞り込むことができる。この場合、車種判別部１４３は、車両Ａの車種候補は「車種１」又は「車種２」であるとの判別結果を料金収受機２０に送信する（ステップＳ２６）。
また、車種判別部１４３は、車両Ａの車長に基づいて、車両Ａの車種が「車種１」であるか、「車種２」であるかを更に判別することができる。したがって、車種判別部１４３は、車両Ａの車高が所定値以下であり、且つ車長が「車種１」の上限値以下である場合は、車両Ａの車種候補を「車種１」一つに絞り込むことができる。この場合、車種判別部１４３は、車両Ａの車種は「車種１」であるとの判別結果を料金収受機２０に送信する。
なお、更に、車種判別部１４３は、車軸数に基づいて、車両Ａの車種を絞り込むことができる。車種判別部１４３は、車軸数が「２」であった場合、車両Ａの車種は「車種１」～「車種３」の何れかであると判別することができる。同様に、車種判別部１４３は、車軸数が「３」であった場合、「車種２」～「車種４」の何れか、車軸数が「４」であった場合、「車種４」又は「車種５」であると判別することができる。
また、車種判別部１４３は、輪幅に基づいて、車両Ａの車種を絞り込むことができる。車種判別部１４３は、車両Ａの後輪の輪幅が、前輪の輪幅の約２倍程度の値であった場合、「車種３」～「車種５」の何れかであると判別することができる。
車種判別部１４３は、このように、車幅と、車両特徴情報に含まれる車高、車長、車軸数、輪幅のうち一つ又は複数とを組み合わせることにより、車両Ａの車種候補の絞り込み、又は車種の特定が可能である。

【0099】

なお、他の実施形態では、車種判別部１４３は、特別車種判別処理において、ナンバープレート情報の一部と、車両特徴情報とに基づいて、車両Ａの車種候補を絞り込んでもよい。例えば、ナンバープレート読取装置１２が読み取ったナンバープレート情報が「プレートサイズ：中」、「分類番号：４００」であったとする。また、経験則上、ナンバープレート情報の誤認識は、分類番号で生じることが多く、プレートサイズは誤認識の可能性が低いことが分かっているとする。この場合、車種判別部１４３は、ナンバープレート情報に含まれるプレートサイズを示す情報（「プレートサイズ：中」）と、車両特徴情報とに基づいて、車両Ａの車種候補を絞り込む。車種判別部１４３は、「プレートサイズ：中」という情報から、車両Ａの車種候補を「車種１」、「車種２」、及び「車種３」の三つに絞り込むことができたとする。また、車種判別部１４３は、車両Ａの車幅から、更に車種候補が「車種２」及び「車種３」の二つに絞り込むことができたとする。この場合、車種判別部１４３は、車両Ａの車種候補は「車種２」又は「車種３」であるとの判別結果を料金収受機２０に送信する（ステップＳ２６）。なお、車種判別部１４３は、プレートサイズ及び車両特徴情報の組み合わせから車両Ａの車種候補を「車種２」一つに絞り込むことができた場合は、車両Ａの車種は「車種２」であるとの判別結果を料金収受機２０に送信してもよい。

【0100】

また、車種判別部１４３は、ナンバープレート情報の分類番号の一部と、車両特徴情報とに基づいて、車両Ａの車種候補を絞り込んでもよい。例えば、ナンバープレート読取装置１２が読み取った「分類番号：４００」について、分類番号の１桁目（「４」）のみを使用する。車種判別部１４３は、「分類番号の１桁目：４」という情報から、車両Ａの車種候補を「車種１」、「車種２」、及び「車種３」の三つに絞り込むことができたとする。また、車種判別部１４３は、車両Ａの車幅から、更に車種候補が「車種２」及び「車種３」の二つに絞り込むことができたとする。この場合、車種判別部１４３は、車両Ａの車種候補は「車種２」又は「車種３」であるとの判別結果を料金収受機２０に送信する（ステップＳ２６）。なお、車種判別部１４３は、ナンバープレート情報のプレートサイズに基づいて、更に車種候補を絞り込んでもよい。

【0101】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合、ナンバープレート情報は用いず車幅及び車両特徴情報に基づいて車両Ａの車種を絞り込んでもよい。
車種判別装置１０は、このように誤認識の可能性のあるナンバープレート情報を使用しないことにより、車種を誤判別する可能性を低減させることができる。

【0102】

また、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合、ナンバープレート情報の一部（プレートサイズ及び／又は分類番号の一部）と、車両特徴情報とに基づいて車両Ａの車種を絞り込んでもよい。
車種判別装置１０は、このようにナンバープレート情報のうち誤認識の可能性が高い情報を除外することにより、車種を誤判別する可能性を低減させることができる。また、ナンバープレート情報のうち一部の情報を使用することにより、絞り込まれる車種候補の数を減らすことができる。

【0103】

＜第３の実施形態＞
次に、本開示の第３の実施形態に係る車種判別装置１０について説明する。
第１及び第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。以下、本実施形態に係る車種判別装置１０について、図１１～１２を参照しながら説明する。

【0104】

図１１は、本開示の第３の実施形態に係る車種判別装置の機能構成を示す図である。
図１１に示すように、本実施形態に係る車種判別装置１０は、通知部１４４を更に備える点において、上述の各実施形態と異なっている。

【0105】

通知部１４４は、判定部１４２により、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、車種判別部１４３により判別された車種が誤っている可能性を、通信インタフェース１６を通じて外部機器である料金収受機２０に通知する。

【0106】

図１２は、本開示の第３の実施形態に係る車種判別装置の処理の一例を示すフローチャートである。
図１２に示すように、取得部１４１は、ナンバープレート読取装置１２が読み取ったナンバープレート情報と、車幅計測部１３が計測した車両特徴情報とを取得する（ステップＳ３１）。当該処理は、図４のステップＳ１１と同様である。

【0107】

次に、車種判別部１４３は、取得部１４１が取得したナンバープレート情報及び車両特徴情報に基づいて、車種判別処理（第１処理）を実行する（ステップＳ３２）。当該処理は、図４のステップＳ１５と同様である。

【0108】

また、車種判別部１４３は、車種判別処理の判別結果を、通信インタフェース１６を通じて外部機器である料金収受機２０に送信する（ステップＳ３３）。当該処理は、図４のステップＳ１６と同様である。

【0109】

次に、判定部１４２は、記憶媒体１５から有効範囲表Ｔ１（図３）を読み出して参照し（ステップＳ３４）、車両Ａの車幅が有効範囲外であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。

【0110】

判定部１４２は、計測した車幅が有効範囲以内の値である場合、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がないと判定する（ステップＳ３５：ＮＯ）。この場合、車種判別装置１０は車両Ａに対する処理を終了する。

【0111】

一方、判定部１４２は、計測した車幅が有効範囲外の値である場合、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定する（ステップＳ３５：ＹＥＳ）。この場合、通知部１４４は、車種判別処理（第１処理）において判別した車種が誤っている可能性があることを、通信インタフェース１６を通じて料金収受機２０に通知する（ステップＳ３６）。そうすると、料金収受機２０は、収受員に車種が誤っている可能性があることを通知する。この場合、収受員は、車両Ａを目視して車種を確認し、必要に応じて正しい車種を料金収受機２０に入力する操作を行う。

【0112】

なお、図１１には、判別結果の送信（ステップＳ３３）と、誤判別の可能性の通知（ステップＳ３６）を異なるステップで実行する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、ステップＳ３３を省略し、ステップＳ３６において、通知部１４４が判別結果を料金収受機２０に通知するようにしてもよい。具体的には、通知部１４４は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合、ステップＳ３６において、車種の判別結果及び誤判別の可能性の両方を料金収受機２０に通知するようにしてもよい。また、通知部１４４は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がないと判定された場合、ステップＳ３６において、車種の判別結果のみを料金収受機２０に通知するようにしてもよい。

【0113】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合、車種判別処理において判別された車種が誤っている可能性を、料金収受機２０に通知する。
このようにすることで、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がある場合、誤って判別した車種に基づいて、各種処理を実行してしまうことを抑制することができる。例えば、外部機器が料金収受機２０である場合、誤って判別した車種に基づいて通行料金を収受してしまう可能性を抑制することができる。また、外部機器（例えば、料金収受機２０）を通じて外部機器の操作者（収受員）に車種の誤判断の可能性を知らせることができるので、操作者に正しい車種に修正させることが可能となる。

【0114】

（車種判別装置のハードウェア構成）
図１３は、本開示の一実施形態に係る車種判別装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図１３を参照しながら、本実施形態に係る車種判別装置１０のハードウェア構成について説明する。

【0115】

コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。

【0116】

上述の車種判別装置１０は、一つ又は複数のコンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。プロセッサ９０１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサなどが挙げられる。

【0117】

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。

【0118】

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0119】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0120】

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。

【0121】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の車種判別装置、車種判別方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0122】

本発明の第１の態様によれば、車種判別装置（１０）は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得する取得部（１４１）と、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、前記取得部（１４１）が取得した前記車幅が、前記取得部（１４１）が取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する判定部（１４２）と、誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車両特徴情報と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行する車種判別部（１４３）と、を備える。

【0123】

このようにすることで、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がある場合、誤って判別した車種を料金収受機２０に送信する等の判別結果を用いた処理に利用してしまうことを抑制可能である。この結果、車両Ａの搭乗者から、実際の車種と異なる通行料金を収受してしまう等誤った車種によるサービスをしてしまうことを抑制することができる。

【0124】

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る車種判別装置（１０）において、前記有効範囲は、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせから想定される車種候補について規定された車幅の下限値及び上限値に基づいて設定される。

【0125】

このようにすることで、車種判別装置１０は、車種別の構造基準に基づいて適切な有効範囲を設定することができる。これにより、車種判別装置１０は、計測した車両の車幅が、ナンバープレート情報から想定される車種候補に規定された車幅の範囲を超える場合は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定することができる。

【0126】

本発明の第３の態様によれば、第１の態様に係る車種判別装置（１０）において、前記有効範囲は、前記取得部（１４１）が過去に取得したナンバープレート情報、及び車幅の統計情報に基づいて設定される。

【0127】

このようにすることで、車種判別装置１０は、取得部１４１が取得したサンプルデータに基づいて、ナンバープレート情報別の車幅の有効範囲を自動的に更新することができる。

【0128】

本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る車種判別装置（１０）において、前記取得部（１４１）は、前記車両の車高、車長、車軸数、及び輪幅の少なくとも一つを含む車両特徴情報を更に取得し、前記車種判別部（１４３）は、前記第２処理において、前記車幅と、前記車両特徴情報とに基づいて前記車両の車種の候補を絞り込む。

【0129】

車種判別装置１０は、このように誤認識の可能性のあるナンバープレート情報を使用しないことにより、車種を誤判別する可能性を低減させることができる。

【0130】

本発明の第５の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る車種判別装置（１０）において、前記取得部（１４１）は、前記車両の車高、車長、車軸数、及び輪幅の少なくとも一つを含む車両特徴情報を更に取得し、前記車種判別部（１４３）は、前記第２処理において、前記車幅と、前記車両特徴情報と、前記ナンバープレート情報に含まれる分類番号の一部及びプレートサイズの少なくとも一方とに基づいて、前記車両の車種の候補を絞り込む。

【0131】

車種判別装置１０は、このようにナンバープレート情報のうち誤認識の可能性が高い情報を除外することにより、車種を誤判別する可能性を低減させることができる。また、ナンバープレート情報のうち一部の情報を使用することにより、絞り込まれる車種候補の数を減らすことができる。

【0132】

本発明の第６の態様によれば、車種判別装置（１０）は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得する取得部（１４１）と、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、前記取得部（１４１）が取得した前記車幅が、前記取得部（１４１）が取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定する判定部（１４２）と、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行する車種判別部（１４３）と、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器（２０）に通知する通知部（１４４）と、を備える。

【0133】

このようにすることで、車種判別装置１０は、ナンバープレート情報の誤認識の可能性がある場合、誤って判別した車種に基づいて、各種処理を実行してしまう可能性を抑制することができる。また、外部機器の操作者に車種の誤判断の可能性を知らせることができるので、操作者に正しい車種に修正させることが可能となる。

【0134】

本発明の第７の態様によれば、車種判別方法は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行するステップと、を有する。

【0135】

本発明の第８の態様によれば、車種判別方法は、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行するステップと、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器（２０）に通知するステップと、を有する。

【0136】

本発明の第９の態様によれば、プログラムは、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、誤認識の可能性がないと判定された場合に、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行し、誤認識の可能性があると判定された場合に、前記車両の車種を不明とする、又は前記車両の車種の候補を絞り込む第２処理を実行するステップと、を車種判別装置（１０）のコンピュータ（９００）に実行させる。

【0137】

本発明の第１０の態様によれば、プログラムは、車両のナンバープレートのプレートサイズ及び分類番号を含むナンバープレート情報と、前記車両の車幅とを取得するステップと、プレートサイズ及び分類番号の組み合わせ別に車幅の取り得る有効範囲を予め設定した情報を参照して、取得した前記車幅が、取得した前記ナンバープレート情報と関連付けられた有効範囲外であるか否かに基づいて、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性の有無を判定するステップと、前記車幅と前記ナンバープレート情報とに基づいて前記車両の車種を判別する第１処理を実行するステップと、前記ナンバープレート情報の誤認識の可能性があると判定された場合に、前記第１処理において判別された車種が誤っている可能性を外部機器（２０）に通知するステップと、を車種判別装置（１０）のコンピュータ（９００）に実行させる。

【符号の説明】

【0138】

１ 料金収受システム
１０ 車種判別装置
１１ 車両検知器
１２ ナンバープレート読取装置
１３ 車幅計測部
１３１ 踏板
１３２ 車高検知器
１３３ 車長検知器
１４ ＣＰＵ
１４１ 取得部
１４２ 判定部
１４３ 車種判別部
１４４ 通知部
１５ 記憶媒体
１６ 通信インタフェース
１７ 車両特徴情報取得部
２０ 料金収受機（外部機器）
２０１ 進入側車両検知器
９００ コンピュータ

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】