特許 7373136 移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-25

(45)【発行日】2023-11-02

(54)【発明の名称】移動装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 9/02 20060101AFI20231026BHJP

【ＦＩ】

B66B9/02 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022040218

(22)【出願日】2022-03-15

(65)【公開番号】P2023135154

(43)【公開日】2023-09-28

【審査請求日】2022-03-15

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－１６０８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２１０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－２２００６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１３３９４３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ９／００ － ９／１９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物及び人の少なくとも一方を収容可能な収容部を横方向に移動させる横駆動部と、
前記横駆動部を昇降させる少なくとも一つの昇降駆動装置と、を備え、
前記横駆動部は、分離可能に前記収容部と係合し、
前記昇降駆動装置は、
前記横駆動部と係合して該横駆動部を昇降させる昇降駆動部と、
鉛直方向に延びて前記昇降駆動部を案内する少なくとも一つの第一ガイドレールと、
つり合い錘と、
鉛直方向に延びて前記つり合い錘を案内する少なくとも一つの第二ガイドレールと、
前記昇降駆動部と前記つり合い錘とを繋ぐ主索と、
前記主索が巻き掛けられるシーブが回転出力軸に取り付けられた巻上機と、を有し、
前記横駆動部は、前記収容部を支持する支持部と、前記支持部に取り付けられ、該支持部を横方向に移動する駆動装置と、を有し、
前記支持部は、上方を向き且つ前記収容部が載置される載置面を有する底部と、前記載置面の周縁から上方に延びる周壁部と、を有し、
前記周壁部は、該周壁部の周方向に延びると共に該周方向の端部同士が所定の間隔あけて対向する一つの周壁部本体と、前記一つの周壁部本体の端部間の領域である開口領域を開閉するドアと、を有する、移動装置。

【請求項2】

前記横方向に延びる横軌道を備え、
前記昇降駆動部は、所定の高さ位置に停止したときに前記横軌道と連続した状態となる係合軌道を有し、
前記横駆動部は、前記横軌道又は前記係合軌道と係合した状態で該横軌道又は該係合軌道に沿って前記収容部を移動させる、請求項１に記載の移動装置。

【請求項3】

前記支持部は、前記載置面に前記収容部が載置されることで該収容部を下側から支持する、請求項１又は２に記載の移動装置。

【請求項4】

前記周壁部は、上方から前記載置面に前記収容部を載置できるように構成される、請求項３に記載の移動装置。

【請求項5】

前記周壁部は、
前記周壁部本体と、
前記ドア、前記周壁部本体の端部同士を結ぶ方向に沿って前記ドアを案内する案内部、及び前記ドアを駆動するドア駆動部を有するドア部と、を有する、請求項１に記載の移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物や人を収容可能な収容部を横移動及び昇降させることができる移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、建物等に設けられた昇降路から乗りかごが外部に移動できるエレベータが知られている（特許文献１参照）。

【0003】

具体的に、このエレベータは、図７に示すように、乗りかご１０１と、乗りかご１０１を昇降させる昇降駆動装置１０２と、水平方向に延びて乗りかご１０１を案内する横軌道１０６と、を備える。

【0004】

昇降駆動装置１０２は、昇降路内で鉛直方向に延びるガイドレール１０３と、ガイドレール１０３に案内され且つ乗りかご１０１と係合可能な昇降駆動部１０４と、つり合い錘と、昇降駆動部１０４をつり合い錘に連結されたロープ１０５と、ロープ１０５が巻き掛けられたモータと、を備える。昇降駆動部１０４は、横軌道１０６と同方向に延びる係合軌道１０４１を有し、昇降駆動装置１０２は、昇降駆動部１０４の係合軌道１０４１に乗りかご１０１の軌道走行部１０１２が係合した状態でモータを駆動して昇降駆動部１０４をガイドレール１０３に沿って昇降させることにより、乗りかご１０１を昇降させる。

【0005】

また、乗りかご１０１は、物や人を収容可能なかご本体（収容部）１０１１と、かご本体１０１１から突出し且つ係合軌道１０４１と横軌道１０６とに係合可能な軌道走行部１０１２と、を有する。この軌道走行部１０１２は、モータ等の動力源と、該動力源の動力によって回転駆動される車輪と、を有し、車輪が横軌道１０６又は係合軌道１０４１と接するように該横軌道又は該係合軌道と係合した状態で車輪を回転させることで、各軌道１０６、１０４１に沿って走行する。

【0006】

このように構成されるエレベータ１００では、昇降駆動部１０４が横軌道１０６と同じ高さ位置のときに、横軌道１０６と係合軌道１０４１とが連続した状態となるため、軌道走行部１０１２が係合軌道１０４１から横軌道１０６に移動できるようになる。これにより、乗りかご１０１は、横軌道１０６に沿って横移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１６－１２１０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

以上のエレベータ１００では、軌道走行部１０１２を有する乗りかご１０１は、横移動及び昇降できるが、物や人を収容可能な収容部（かご本体）１０１１のみによって構成される乗りかごを、横移動及び昇降させることができなかった。

【0009】

そこで、本発明は、物や人を収容可能な収容部と分離可能に係合した状態で該収容部を横移動及び昇降させることができる移動装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の移動装置は、
物及び人の少なくとも一方を収容可能な収容部を横方向に移動させる横駆動部と、
前記収容部及び前記横駆動部の少なくも一方と係合して該収容部及び該横駆動部を昇降させる昇降駆動部と、を備え、
前記横駆動部は、分離可能に前記収容部と係合する。

【0011】

かかる構成によれば、移動等するための構成を有していない収容部であっても横駆動部と係合することにより、該収容部を横移動及び昇降させることができる。

【0012】

前記移動装置では、
前記横方向に延びる横軌道を備え、
前記昇降駆動部は、所定の高さ位置に停止したときに前記横軌道と連続した状態となる係合軌道を有し、
前記横駆動部は、前記横軌道又は前記係合軌道と係合した状態で該横軌道又は該係合軌道に沿って前記収容部を移動させてもよい。

【0013】

かかる構成によれば、収容部を横方向に移動させるときに、横駆動部が横軌道又は係合軌道に沿って移動する、即ち、横駆動部が横軌道又は係合軌道によって移動方向がガイドされるため、各軌道から逸れないように移動方向を制御しなくてもよい。

【0014】

また、前記移動装置では、
前記横駆動部は、上方を向いた載置面を有する支持部と、支持部に取り付けられ、該支持部を横方向に駆動する駆動装置と、を有し、
前記支持部は、前記載置面に前記収容部が載置されることで該収容部を下側から支持してもよい。

【0015】

かかる構成によれば、載置面に収容部が載置されることによって収容部と横駆動部とが係合し、これにより、収容部を横移動及び昇降させることができる。

【0016】

また、前記移動装置では、
前記支持部は、前記載置面の周縁から上方に延びる周壁部を有し、
前記周壁部は、上方から前記載置面に前記収容部を載置できるように構成されてもよい。

【0017】

このように、周壁部といった簡素な構成によって、横移動や昇降する際の収容部の載置面からのズレや落下等が効果的に防がれる。しかも、周壁部が設けられていても載置面に対して上方から収容部を載置できるため、収容部と横駆動部との係合・分離が容易である。

【0018】

この場合、前記移動装置では、
前記周壁部は、
該周壁部の周方向に延びると共に該周方向の端部同士が所定の間隔あけて対向する周壁部本体と、
前記周壁部本体の端部間の領域である開口領域を開閉するドアと、を有してもよい。

【0019】

このように周壁部にドアが設けられることで、ドアを開く（開口領域を解放する）ことで、該開口領域を通じて周壁部に囲まれた領域への収容部の出し入れが可能になる、即ち、収容部を上下させずに周壁部に囲まれた領域内への収容部の出し入れが可能になる。

【0020】

前記支持部は、前記載置面の周縁から上方に延びる周壁部を有し、
前記周壁部は、
該周壁部の周方向に延びると共に該周方向の端部同士が所定の間隔あけて対向する周壁部本体と、
前記周壁部本体の端部間の領域である開口領域を開閉するドア部と、を有し、
前記ドア部は、
ドアと、
前記周壁部本体の端部同士を結ぶ方向に沿って前記ドアを案内する案内部と、
前記ドアを駆動するドア駆動部と、を有してもよい。

【0021】

かかる構成によれば、ドアを開く（開口領域を解放する）ことで、該開口領域を通じて周壁部に囲まれた領域への収容部の出し入れが可能になる、即ち、収容部を上下させずに周壁部に囲まれた領域内への収容部の出し入れが可能になる。しかも、ドア駆動部によってドアが駆動されることで開口領域が開閉されるため、ドアの開閉が容易になる。

【発明の効果】

【0022】

以上より、本発明によれば、物や人を収容可能な収容部と分離可能に係合した状態で該収容部を横移動及び昇降させることができる移動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本実施形態に係る移動装置の構成を説明するための模式図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ位置の断面図である。

【図3】図３は、前記移動装置が備える横駆動部の斜視図である。

【図4】図４は、前記横駆動部の斜視図である。

【図5】図５は、他実施形態に係る移動装置に収容部が載置された状態の斜視図である。

【図6】図６は、前記移動装置に収容部が載置された状態の斜視図である。

【図7】図７は、従来のエレベータの構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図４を参照しつつ説明する。

【0025】

本実施形態に係る移動装置は、移動のための構成を有していない収容部を、横移動及び昇降させることができる。

【0026】

具体的に、移動装置１は、図１に示すように、収容部２を横方向に移動させる横駆動部３と、建物等に設けられた昇降路Ｓ１内に配置され且つ横駆動部３を昇降させる少なくとも一つの昇降駆動装置４と、を備える。また、移動装置１は、横方向に延び且つ横駆動部３を案内する横軌道５と、該移動装置１の制御を行う制御部６と、備える。尚、本実施形態の昇降路Ｓ１が設けられた建物等では、所定の階の昇降路Ｓ１と対応する位置に、収容部２に収容された物や人の積み下ろしを行うための開口（昇降路Ｓ１と連通する開口）と該開口を開閉するドアとを有する乗場が設けられている。

【0027】

この横軌道５は、昇降路Ｓ１と、該昇降路Ｓ１から離れた所定の位置（例えば、昇降路Ｓ１が設けられた建物等の外部）と、の間を横駆動部３が移動できるよう、横方向に延びている。本実施形態の横軌道５は、水平方向に延びているが、長手方向の一部又は全域が水平面に対して傾斜したり曲がったりしていてもよい。即ち、横軌道５は、鉛直方向から見て互いに離れた二点間（昇降路Ｓ１と、前記所定の位置との間）を結ぶように延びていればよい。本実施形態の横軌道５は、図２に示すように、開口部５１の幅（延びる方向と直交する方向の寸法）Ａ１が該開口部５１より底面側の部位５２の幅Ｂ１より狭くなっている溝状である。

【0028】

図１に戻り、収容部２は、物及び人の少なくとも一方を収容可能な収容空間Ｓ２を内部に有する。この収容部２は、外部空間と収容空間Ｓ２とを連通させる開口２１１を有する立方体又は直方体状の収容部本体２１と、開口２１１を開閉する少なくとも一つのドア２２と、を有する。開口２１１は、矩形であり、収容部２の周側面を構成する四つの面のうちの一つの面（以下、単に「前面」と称する。）側に設けられている。本実施形態の収容部２は、矩形状のドア２２を二つ有し、これら二つのドア２２は、観音開きするように構成されている。尚、収容部２は、移動装置１の専用品であってもよく、他の用途にも用いられる汎用品であってもよい。即ち、収容部２は、動力を持たない箱形状のものであり、且つ、かさばらない様に積み重ねて置けるものであればよく、本実施形態の収容部２は、例えば、コンテナである。

【0029】

昇降駆動装置４は、横駆動部３と係合して該横駆動部３を昇降させる昇降駆動部４１を有する。本実施形態の昇降駆動装置４は、いわゆるトラクション式のエレベータと同様の構成である。具体的に、昇降駆動装置４は、鉛直方向に延びて昇降駆動部４１を案内する少なくとも一つの第一ガイドレール４２と、つり合い錘４３と、鉛直方向に延びてつり合い錘４３を案内する少なくとも一つの第二ガイドレール４４と、昇降駆動部４１とつり合い錘４３とを繋ぐ主索４５と、主索４５が巻き掛けられるシーブ４６１が回転出力軸４６２に取り付けられた巻上機４６と、を有する。本実施形態の昇降駆動装置４は、一対の第一ガイドレール４２を有し、巻上機４６がシーブ４６１を回転駆動することによって昇降駆動部４１が一対の第一ガイドレール４２に沿って昇降する。

【0030】

昇降駆動部４１は、所定の高さ位置に停止したときに横軌道５と連続した状態となる係合軌道４１１を有する。本実施形態の昇降駆動部４１は、鉛直方向の中央部に係合軌道４１１を有し、この係合軌道４１１は、水平方向に延びている。また、この係合軌道４１１は、横軌道５と同じ形状であり、開口部４１２の幅（延びる方向と直交する方向の寸法）が該開口部４１２より底面側の部位４１３の幅より狭くなっている溝状である。

【0031】

一対の第一ガイドレール４２は、昇降駆動部４１を間に挟むように水平方向に間隔をあけて鉛直方向にそれぞれ延びている。

【0032】

横駆動部３は、分離可能に収容部２と係合する。この横駆動部３は、横軌道５又は昇降駆動部４１の係合軌道４１１と係合した状態で該横軌道５又は該係合軌道４１１に沿って収容部２を移動させる。具体的に、横駆動部３は、図３及び図４にも示すように、収容部２を支持する支持部３０と、支持部３０に取り付けられると共に該支持部３０を横方向に駆動する駆動装置３５と、を有する。

【0033】

支持部３０は、上方を向いた載置面３１１を有する底部３１と、載置面３１１の周縁から上方に延びる周壁部３２と、を有し、載置面３１１に収容部２が載置されることで該収容部２を下側から指示する。

【0034】

底部３１は、水平方向に広がる部位であり、上端面が載置面３１１を構成する。具体的に、底部３１は、水平方向に広がる板状の部位であり、載置面３１１は、水平方向に広がる略平坦な面である。本実施形態の載置面３１１は、鉛直方向から見て矩形状であり、より詳しくは、鉛直方向から見て収容部２と対応する大きさの矩形状である。

【0035】

周壁部３２は、上方から載置面３１１に収容部２を載置できるように構成される。この周壁部３２は、周壁部３２の周方向に延びると共に該周方向の端部３２１ａ同士が所定の間隔あけて対向する周壁部本体３２１と、周壁部本体３２１の端部３２１ａ間の領域である開口領域Ａｒを開閉する少なくとも一つのドア３２２と、を有する。本実施形態の周壁部３２は、二つのドア３２２を有する。

【0036】

周壁部本体３２１は、載置面３１１の周縁における三つの辺から上方に延び、該周壁部本体３２１の端部３２１ａ同士は、載置面３１１の残りの一つの辺に相当する間隔をあけて対向している。この周壁部本体３２１は、載置面３１１の周縁における開口領域Ａｒと対応する辺と反対側の辺から上方に延びる壁部（背面壁）３２１１と、載置面３１１の周縁方向における背面壁３２１１の両端から開口領域Ａｒ側に延びる一対の壁部（側壁）３２１２と、を有する。本実施形態の周壁部本体３２１では、一対の側壁３２１２の高さは、それぞれ同じであり、背面壁３２１１は、側壁３２１２より高い。

【0037】

二つのドア３２２は、観音開きするように構成されている。具体的に、二つのドア３２２のそれぞれは、周壁部本体３２１の端部３２１ａにおいて鉛直方向に延びる回転軸まわりに回動可能に配置されている。これら二つのドア３２２は、それぞれ水平方向に長尺な矩形状であり。各ドア３２２の高さは、各側壁３２１２の高さと同じである。本実施形態の各ドア３２２は、手動で開閉される。

【0038】

駆動装置３５は、横駆動部３において各軌道（横軌道５、昇降駆動部４１の係合軌道４１１）と係合する部位であり、各軌道５、４１１を走行するための構成を有する。この駆動装置３５は、周壁部本体３２１の背面壁３２１１に配置されている。具体的に、駆動装置３５は、背面壁３２１１と開口領域Ａｒの開口方向に間隔をあけた位置において一対の側壁３２１２の対向方向に延びる駆動装置本体３５１と、駆動装置本体３５１から開口方向に延びて背面壁３２１１に連結されている連結部３５２と、を有する。また、駆動装置３５は、該駆動装置３５の制御を行う制御マイコン３５３も有する。この制御マイコン３５３は、駆動装置本体３５１の内部に配置されている。

【0039】

駆動装置本体３５１は、各軌道５、４１１と係合する部位である。本実施形態の駆動装置本体３５１は、一対の側壁３２１２の対向方向に長尺な直方体状であり、鉛直方向の寸法が、溝状の各軌道５、４１１の底面側の部位５２、５１３の幅と対応し且つ開口部５１、４１２より大きい。これにより、駆動装置本体３５１は、係合している（嵌まり込んでいる）溝状の各軌道５、４１１から連結部３５２の延びる方向（開口領域Ａｒの開口方向）には抜け出ない、即ち、横駆動部３は、係合している各軌道５、４１１から落下しない。

【0040】

また、駆動装置本体３５１は、内部にモータ等の動力源（図示省略）と複数の車輪（図示省略）とを有する。各車輪は、軌道５、４１１と接触し、駆動装置本体３５１の内部の動力源によって複数の車輪のうちの少なくとも一つの車輪が駆動されることによって、横駆動部３が各軌道５、４１１に対して該軌道５、４１１の延びる方向に移動する。

【0041】

制御部６は、昇降駆動装置４の制御、具体的には、巻上機４６を制御することにより昇降駆動部４１を昇降させる。また、制御部６は、横駆動部３の制御マイコン３５３と有線又は無線によって接続され、該制御マイコン３５３から情報信号（横駆動部３の位置情報、移動速度等）の取得、及び該制御マイコン３５３への指示信号（移動指示等）の出力等を行う。この制御部６への横駆動部３の呼びの入力は、収容部２を横駆動部３に対して積み下ろしする場所に設けられた入力部や、移動装置１の操作のためのアプリ等がインストールされている携帯端末等から行われる。

【0042】

次に、移動装置１の動作について、例えば、横軌道５の端部（昇降路Ｓ１と反対側の端部）から昇降駆動装置４の配置された建物等の所定の階に収容部２が移送される場合について説明する。尚、この例においては、横軌道５の端部への収容部２の移送は、車両や船、飛行機、列車等の移送手段によって運ばれる。

【0043】

制御部６に横軌道５の端部（収容部の積み下ろしする場所）への呼びが入力されると、横軌道５の端部に横駆動部３が位置していないときは、制御部６が制御マイコン３５３に指示信号を出力し、この指示信号を受信した制御マイコン３５３が駆動装置３５を駆動させることで、横駆動部３が横軌道５の端部（昇降路Ｓ１と反対側の端部）に移動する。

【0044】

横軌道５の端部に横駆動部３が到着すると、支持部３０の載置面３１１に収容部２が載置される（即ち、横駆動部３が分離可能に収容部２と係合する）。このとき、支持部の二つのドア３２２が観音開きにされ、収容部２が周壁部３２の開口領域Ａｒから該開口領域の開口方向に沿って載置面３１１上に移動させられて載置面３１１上に載置されてもよく、収容部２が周壁部３２の上方から載置面３１１に向けて降ろされて載置面３１１上に載置されてもよい。

【0045】

このように横駆動部３への収容部２の積み込みが終わると、制御部６に横駆動部３の行先（例えば、昇降駆動装置４の配置されている建物等の５階）が入力される。

【0046】

この入力により、制御部６は、横駆動部３の制御マイコン３５３に横軌道５の昇降路Ｓ１側の端部への移動を指示する指示信号を出力すると共に、昇降駆動装置４を制御して昇降駆動部４１を横軌道５の昇降路Ｓ１側の端部のある階（高さ位置）に移動させる。

【0047】

この制御部６からの指示信号を受信した制御マイコン３５３は、駆動装置３５を駆動させ、これにより、収容部２が積み込まれた（即ち、載置面３１１上に載置された）状態の横駆動部３が横軌道５の昇降路側の端部に移動する。

【0048】

横駆動部３が横軌道５の昇降路Ｓ１側の端部に到達したときに昇降駆動部４１が到着して横軌道５と昇降駆動部４１の係合軌道４１１とが連続した状態になっていれば、制御マイコン３５３は、駆動装置３５を駆動させて該駆動装置３５を係合軌道４１１まで移動させる。これにより、横駆動部３が昇降駆動部４１と係合する。

【0049】

一方、横駆動部３が横軌道５の昇降路Ｓ１側の端部に到達したときに昇降駆動部４１が到着していなければ、制御マイコン３５３は、昇降駆動部４１が到着するまで駆動装置３５を停止させ、昇降駆動部４１が到着して横軌道５と係合軌道４１１とが連続した状態になったときに駆動装置３５を駆動させて係合軌道４１１に移動させる。

【0050】

尚、制御マイコン３５３は、横駆動部３が横軌道５の昇降路Ｓ１側の端部に到達したときに該端部と並ぶ位置に昇降駆動部４１が到着しているか否かについての情報を、制御部６から取得する。

【0051】

横駆動部３と昇降駆動部４１とが係合すると、制御部６が巻上機を駆動して昇降駆動部４１を目的の階まで上昇又は下降させる。

【0052】

昇降駆動部が目的の階の乗場に到着すると、該乗場のドアが自動又は手動で開かれる。続いて、横駆動部３のドア３２２と収容部２のドア２２とが手動で開かれ、収容部２の収容空間Ｓ２に収容されている物や人が降ろされ、又は、物や人を収容空間Ｓ２に積み込む（収容する）。このとき、乗場の開口の大きさによっては、横駆動部３のドア３２２が開かれた状態で開口領域Ａｒを通じて収容部２を乗場のフロアに移動させてもよい、即ち、横駆動部３から降ろしてもよい。

【0053】

物や人の収容部２への積み下ろしが終わると、収容部２のドア２２と横駆動部３のドア３２２とが手動で閉じられ、続いて、乗場のドアが自動又は手動で閉じられる。これにより、移動装置１の一連の動作が終了する。

【0054】

以上の移動装置１は、物及び人の少なくとも一方を収容可能な収容部２を横方向に移動させる横駆動部３と、横駆動部３と係合して該横駆動部３を昇降させる昇降駆動部４１と、を備え、横駆動部３は、分離可能に収容部２と係合する。このため、移動等するための構成を有していない収容部２であっても横駆動部３と係合することにより、該収容部２を横移動及び昇降させることができる。

【0055】

また、本実施形態の移動装置１は、横方向に延びる横軌道５を備える。そして、昇降駆動部４１は、所定の高さ位置に停止したときに横軌道５と連続した状態となる係合軌道４１１を有し、横駆動部３は、横軌道５又は係合軌道４１１と係合した状態で該横軌道５又は該係合軌道４１１に沿って収容部２を移動させる。この構成によれば、収容部２を横方向に移動させるときに、横駆動部３が横軌道５又は係合軌道４１１に沿って移動する、即ち、横駆動部３が横軌道５又は係合軌道４１１によって移動方向がガイドされるため、各軌道５、４１１から逸れないように移動方向を制御しなくてもよい。しかも、横軌道５を昇降路Ｓ１の形成されている建物の外まで延長することで、収容部２を建物外において別の移動体（例えば、列車や車両等）に受け渡すことが可能になる。

【0056】

また、本実施形態の移動装置１では、横駆動部３は、上方を向いた載置面３１１を有する支持部３０と、支持部３０に取り付けられ、該支持部３０を横方向に駆動する駆動装置３５と、を有する。そして、支持部３０は、載置面３１１に収容部２が載置されることで該収容部２を下側から支持する。この構成によれば、載置面３１１に収容部２が載置されることによって収容部２と横駆動部３とが係合し、これにより、収容部２を横移動及び昇降させることができる。

【0057】

また、本実施形態の移動装置１では、支持部３０は、載置面３１１の周縁から上方に延びる周壁部３２を有し、この周壁部３２は、上方から載置面３１１に収容部２を載置できるように構成されている。このように、周壁部３２といった簡素な構成によって、横移動や昇降する際の収容部２の載置面３１１からのズレや落下等が効果的に防がれる。しかも、周壁部３２が設けられていても載置面３１１に対して上方から収容部２を載置できるため、収容部２と横駆動部３との係合・分離が容易である。

【0058】

また、本実施形態の移動装置１では、周壁部３２は、該周壁部３２の周方向に延びると共に該周方向の端部３２１ａ同士が所定の間隔あけて対向する周壁部本体３２１と、周壁部本体３２１の端部３２１ａ間の領域である開口領域Ａｒを開閉するドア３２２と、を有する。このように周壁部３２にドア３２２が設けられることで、ドア３２２を開く（開口領域Ａｒを解放する）ことで、該開口領域Ａｒを通じて周壁部３２に囲まれた領域への収容部２の出し入れが可能になる、即ち、収容部２を上下させずに周壁部３２に囲まれた領域内への収容部２の出し入れが可能になる。

【0059】

尚、本発明の移動装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0060】

上記実施形態の移動装置１では、横駆動部３は、支持部３０と駆動装置３５とを有しているが、この構成に限定されない。駆動装置と収容部とが分離可能に連結できる構成を駆動装置及び収容部が有している場合には、横駆動部３は、支持部３０の無い構成、即ち、駆動装置３５のみによって構成されていてもよい。

【0061】

また、上記実施形態の支持部３０は、載置面３１１を有する底部３１と、周壁部３２とを有しているが、この構成に限定されない。支持部３０は、底部３１と背面壁３２１１のみによって構成されていてもよい。

【0062】

また、上記実施形態の支持部３０の底部３１は、水平方向に広がっているが、この構成に限定されない。底部３１は、載置面３１１を有していればよく、具体的な構成は限定されない。

【0063】

また、上記実施形態の支持部３０の二つのドア３２２は、観音開きする構造であるが、引き戸のように開閉方向にスライドする構成等でもよい。

【0064】

また、上記実施形態の支持部３０のドア３２２は、手動で開閉される構成であるが、この構成に限定されない。支持部３０のドア３２２は、自動で開閉される構成であってもよい。

【0065】

この場合、例えば、図５及び図６に示すように、横駆動部３Ａは、支持部３０と駆動装置３５とを有する。この支持部３０の周壁部３２Ａは、該周壁部３２Ａの周方向に延びると共に該周方向の端部３２１ａ同士が所定の間隔あけて対向する周壁部本体３２１と、周壁部本体３２１の端部間の領域である開口領域Ａｒを開閉するドア部３３と、を有する。

【0066】

このドア部３３は、ドア３３１と、周壁部本体３２１の端部３２１ａ同士を結ぶ方向に沿ってドア３３１を案内するガイドレール（案内部）３３２と、ドア３３１を駆動するドアオペレータ（ドア駆動部）３３３と、を有する。本実施形態のドア部３３は、例えば、四つのドア３３１を有し、これら四つのドア３３１は、いわゆるセンターオープン式のドアであり、ガイドレール３３２によって開閉方向にスライドして接近及び離隔することで開口領域Ａｒを開閉する。また、ドアオペレータ３３３は、モータ等の動力源を有し、該動力源によって各ドア３３１を駆動して開閉させる。このドアオペレータ３３３は、駆動装置３５に配置された制御マイコン３５３によって制御される。

【0067】

また、上記実施形態の横駆動部３では、収容部２が係合した状態（上記実施形態の例では、載置された状態）での横駆動部３のドア３２２と、収容部２のドア２２との開閉は、それぞれ独立して行われるが、この構成に限定されない。例えば、横駆動部３のドア３２２と収容部２のドア２２とは、それぞれスライドすることにより開閉する構造を備えると共に、エレベータのかごドアと乗場ドアとの係合構造と同様の構成を備え、これにより、横駆動部３に収容部２が載置（係合）されることでドア３２２、２２同士が係合し、横駆動部３のドア３２２が開閉されたときに該ドア３２２に収容部２のドア２２が追従して開閉するように構成されてもよい。

【0068】

また、上記実施形態の横駆動部３は、各軌道５、４１１と係合した状態で該軌道５、４１１に沿って移動するが、この構成に限定されない。例えば、横駆動部３の駆動装置３５は、床や地面等を自走する構成であってもよい。この場合、横駆動部３は、昇降駆動部４１と係合するための部位を、駆動装置３５とは別に備えていてもよい。

【0069】

また、上記実施形態の収容部２は、収容空間Ｓ２に物及び人の少なくとも一方を収容可能であるが、この構成に限定されない。例えば、収容部２は、物専用であってもよく、人専用であってもよい。収容部２が人専用の場合、例えば、収容空間Ｓ２に座席等が設けられてもよい。

【0070】

また、上記実施形態の移動装置１は、一つの昇降駆動装置４を備えているが、この構成に限定されない。移動装置１は、複数の昇降駆動装置４を備えていてもよい。この場合、複数の昇降駆動装置４が水平方向に並んで配置され、隣り合う昇降駆動装置４の各昇降駆動部４１の高さ位置が同じときに、一方の昇降駆動装置４の昇降駆動部４１の係合軌道４１１と、他方の昇降駆動装置４の昇降駆動部４１の係合軌道４１１とが連続する（即ち、一方の昇降駆動部４１から他方の昇降駆動部４１に横駆動部３が移動できる）ように構成されていてもよい。また、複数の昇降駆動装置４が水平方向に間隔をあけて配置され、横軌道５が隣り合う昇降駆動装置４同士を接続するように延びていてもよい。

【0071】

また、移動装置１が複数の昇降駆動装置４を備え、異なる建物等に各昇降駆動装置４が配置されている場合には、各建物等に制御部６がそれぞれ配置され、各昇降駆動装置４は、同じ建物の制御部６によって制御される構成でもよい。この場合、横駆動部３の制御マイコン３５３は、建物等の間を繋ぐ横軌道５の所定位置（例えば、中間位置）において信号を受送信する制御部６を切り替える。

【0072】

また、上記実施形態の移動装置１は、一つの横駆動部３を備えているが、複数の横駆動部３を備えていてもよい。この場合、移動装置１は、昇降駆動装置４や横軌道５も複数備える。また、制御部６は、上記実施形態に示す制御の他に、群管理制御も行う。

【0073】

また、上記実施形態の昇降駆動装置４における昇降駆動部４１の駆動方式は、いわゆるトラクション式であるが、この構成に限定されない。昇降駆動装置４における昇降駆動部４１の駆動方式は、いわゆるドラム（巻胴）式や油圧式であってもよい。また、昇降駆動装置４における昇降駆動部４１の駆動方式は、リニアモーターによって昇降駆動部４１が昇降する、いわゆるリニアモーター式であってもよい。また、昇降駆動部４１が動力源を有し、第一ガイドレール４２に沿って自走する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0074】

１…移動装置、２…収容部、２１…収容部本体、２１１…開口、２２…ドア、３、３Ａ…横駆動部、３０…支持部、３１…底部、３１１…載置面、３２、３２Ａ…周壁部、３２１…周壁部本体、３２１ａ…周壁部本体の端部、３２１１…背面壁、３２１２…側壁、３２２…ドア、３３…ドア部、３３１…ドア、３３２…ガイドレール（案内部）、３３３…ドアオペレータ（ドア駆動部）、３５…駆動装置、３５１…駆動装置本体、３５２…連結部、３５３…制御マイコン、４…昇降駆動装置、４１…昇降駆動部、４１１…係合軌道、４１２…開口部、４１３…底面側の部位、４２…第一ガイドレール、４３…つり合い錘、４４…第二ガイドレール、４５…主索、４６…巻上機、４６１…シーブ、４６２…回転出力軸、５…横軌道、５１…開口部、５２…底面側の部位、６…制御部、１００…エレベータ、１０１…乗りかご、１０１１…かご本体、１０１２…軌道走行部、１０２…昇降駆動装置、１０３…ガイドレール、１０４…昇降駆動部、１０４１…係合軌道、１０５…ロープ、１０６…横軌道、Ａｒ…開口領域、Ｓ１…昇降路、Ｓ２…収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】