特許 7373308 作業補助装置の評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-25

(45)【発行日】2023-11-02

(54)【発明の名称】作業補助装置の評価システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20230101AFI20231026BHJP

   B25J 11/00 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/00

B25J11/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019113915

(22)【出願日】2019-06-19

(65)【公開番号】P2021002078

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2022-06-02

(73)【特許権者】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】山田 高之

【審査官】松田 岳士

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－３０３０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３９５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０９４１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１９９５９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ２５Ｊ １／００－２１／０２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重筋作業を補助する複数の作業補助装置の評価システムであって、
前記重筋作業の態様を示す作業項目ごとに入力された、当該重筋作業に関する入力値に基づいて、前記複数の作業補助装置ごとの評価値を算出する評価値算出部と、
前記評価値に基づいて、前記重筋作業に対する前記複数の作業補助装置の適合の度合いを評価する作業補助装置評価部と、
を具備し、
前記複数の作業補助装置は、
前記重筋作業の補助に関する特性をそれぞれ有し、
前記評価値算出部は、
前記複数の作業補助装置のうち一の作業補助装置の評価を行う場合において、
前記複数の作業項目のうち前記一の作業補助装置の前記特性に関する作業項目において、当該特性に応じた入力値が入力された場合、当該一の作業補助装置の評価値が高くなるように当該評価値の算出を行う、
作業補助装置の評価システム。

【請求項2】

前記評価値を算出する前に、前記入力値に基づいて、前記重筋作業に対する前記作業補助装置の適否を判断する適否判断部を具備し、
前記評価値算出部は、
前記複数の作業補助装置のうち、前記適否判断部により不適と判断された作業補助装置以外の作業補助装置について、前記評価値を算出する、
請求項１に記載の作業補助装置の評価システム。

【請求項3】

前記特性に関する作業項目には、
前記重筋作業を行う場合の作業者の姿勢に関する情報が含まれる、
請求項１又は請求項２に記載の作業補助装置の評価システム。

【請求項4】

前記特性に関する作業項目には、
前記重筋作業を行う場合の作業者の移動距離に関する情報が含まれる、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の作業補助装置の評価システム。

【請求項5】

前記特性に関する作業項目には、
前記重筋作業を行う場合の重量物の重量に関する情報が含まれる、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業補助装置の評価システム。

【請求項6】

前記重筋作業の運動強度、作業時間及び時間単価に基づいて、前記作業補助装置を使用していない状態での前記重筋作業において、作業者に掛かる負担を示す第一の重筋作業コストを算出する第一重筋作業コスト算出部と、
前記第一の重筋作業コストと、前記作業補助装置に設定された運動強度低減割合と、に基づいて、前記作業補助装置を使用した状態での前記重筋作業において、前記作業者に掛かる負担を示す第二の重筋作業コストを算出する第二重筋作業コスト算出部と、
を具備する、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業補助装置の評価システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業補助装置の評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業者の身体に装着され、作業者の身体の所定の部分の動作を補助する作業補助装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、装着者（作業者）の腰部に装着され、作業者が中腰姿勢から立ち上がる際に、当該作業者の腰部に対する大腿部の動きを補助する装着式動作補助装置が記載されている。

【0004】

上記装着式動作補助装置によれば、重量物の運搬等、作業者の筋肉に比較的大きな負担が掛かる作業（重筋作業）において、作業者が中腰姿勢から重量物を持ち上げる際の腰部や大腿部に掛かる負担を軽減することができる。

【0005】

ここで、作業者の身体において負担がかかる部分は、重筋作業の種類によって異なり、作業補助装置としては、上述したような腰部や大腿部に掛かる負担を軽減するものに限られず、例えば、脚部や腕部に掛かる負担を軽減するもの等、様々な種類がある。

【0006】

このような種々の作業補助装置は、重筋作業に応じて適切なものが使用されなければ、作業者の負担を効果的に軽減し難い。従って、重筋作業に応じて適切な作業補助装置を使用するため、所定の重筋作業に対する作業補助装置の適合の度合いを好適に評価することが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第５８７８６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、重筋作業に対する作業補助装置の適合の度合いを好適に評価することができる作業補助装置の評価システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0010】

即ち、請求項１においては、重筋作業を補助する複数の作業補助装置の評価システムであって、前記重筋作業の態様を示す作業項目ごとに入力された、当該重筋作業に関する入力値に基づいて、前記複数の作業補助装置ごとの評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値に基づいて、前記重筋作業に対する前記複数の作業補助装置の適合の度合いを評価する作業補助装置評価部と、を具備し、前記複数の作業補助装置は、前記重筋作業の補助に関する特性をそれぞれ有し、前記評価値算出部は、前記複数の作業補助装置のうち一の作業補助装置の評価を行う場合において、前記複数の作業項目のうち前記一の作業補助装置の前記特性に関する作業項目において、当該特性に応じた入力値が入力された場合、当該一の作業補助装置の評価値が高くなるように当該評価値の算出を行うものである。

【0011】

請求項２においては、前記評価値を算出する前に、前記入力値に基づいて、前記重筋作業に対する前記作業補助装置の適否を判断する適否判断部を具備し、前記評価値算出部は、前記複数の作業補助装置のうち、前記適否判断部により不適と判断された作業補助装置以外の作業補助装置について、前記評価値を算出するものである。

【0013】

請求項３においては、前記特性に関する作業項目には、前記重筋作業を行う場合の作業者の姿勢に関する情報が含まれるものである。

【0014】

請求項４においては、前記特性に関する作業項目には、前記重筋作業を行う場合の作業者の移動距離に関する情報が含まれるものである。

【0015】

請求項５においては、前記特性に関する作業項目には、前記重筋作業を行う場合の重量物の重量に関する情報が含まれるものである。

【0016】

請求項６においては、前記重筋作業の運動強度、作業時間及び時間単価に基づいて、前記作業補助装置を使用していない状態での前記重筋作業において、作業者に掛かる負担を示す第一の重筋作業コストを算出する第一重筋作業コスト算出部と、前記第一の重筋作業コストと、前記作業補助装置に設定された運動強度低減割合と、に基づいて、前記作業補助装置を使用した状態での前記重筋作業において、前記作業者に掛かる負担を示す第二の重筋作業コストを算出する第二重筋作業コスト算出部と、を具備するものである。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0018】

請求項１においては、重筋作業に対する作業補助装置の適合の度合いを好適に評価することができる。また、重筋作業に対する作業補助装置の適合の度合いをより好適に評価することができる。

【0019】

請求項２においては、評価値算出部による処理の簡素化を図ることができる。

【0021】

請求項３においては、重筋作業を行う場合の作業者の姿勢を考慮した作業補助装置の評価が可能となる。

【0022】

請求項４においては、重筋作業を行う場合の作業者の移動距離を考慮した作業補助装置１０の評価が可能となる。

【0023】

請求項５においては、重筋作業を行う場合の重量物の重量を考慮した作業補助装置の評価が可能となる。

【0024】

請求項６においては、重筋作業に対する作業補助装置の適合の度合いを分かり易く評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】（ａ）作業補助装置を模式的に示した正面図。（ｂ）作業補助装置の評価システムの構成を示したブロック図。

【図2】作業補助装置評価処理を示したフローチャート。

【図3】評価値算出処理を示したフローチャート。

【図4】重筋作業と作業項目との関係を示した表。

【図5】作業補助装置ごとの評価値の算出方法及び評価基準を示した表。

【図6】重筋作業と作業補助装置の評価との関係を示した表。

【図7】重筋作業コスト算出処理を示したフローチャート。

【図8】作業項目と運動強度の設定値との関係を示した表。

【図9】重筋作業と重筋作業コストの評価との関係を示した表。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下では、本発明の一実施形態に係る作業補助装置の評価システム１について説明する。まず、図１（ａ）に示す、作業補助装置の評価システム１の対象となる作業補助装置１０について説明する。

【0027】

作業補助装置１０は、重量物の運搬等、作業者の筋肉に比較的大きな負担が掛かる作業（重筋作業）を補助するものである。作業補助装置１０は、作業者の身体に装着して使用され、重筋作業において、作業者の身体のうちの所定の部位（例えば、腰部等）に掛かる負担を軽減する。本実施形態では、作業補助装置１０の例として、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄを例示する。

【0028】

中腰作業補助装置１０Ａは、主として中腰姿勢（かがみ姿勢）での重筋作業を補助するものである。ここで、中腰姿勢とは、主として腰部のみを曲げた（膝部を大きく曲げない）姿勢である。中腰姿勢での重筋作業としては、中腰姿勢から重量物を持ち上げる作業や、中腰姿勢を維持した状態での作業等が挙げられる。

【0029】

中腰作業補助装置１０Ａは、腰部及び大腿部に装着される。中腰作業補助装置１０Ａを装着することで、作業者が中腰姿勢から立ち上がる際の腰部及び大腿部の動作や、中腰姿勢を維持することの補助が可能となる。これにより、上記重筋作業において作業者の腰部や大腿部に掛かる負担を軽減することができる。

【0030】

中腰作業補助装置１０Ａは、所定のバッテリーと、上記バッテリーの電力により駆動されるモータと、を内蔵し、上記モータの駆動により作業者の動作を補助する。中腰作業補助装置１０Ａは、比較的重量が大きい重量物を比較的長時間扱う中腰姿勢での作業であって、作業者の移動距離が比較的小さい重筋作業に適するという特性を有する。

【0031】

前屈作業補助装置１０Ｂは、主として前屈姿勢での重筋作業を補助するものである。ここで、前屈姿勢とは、腰部を曲げた姿勢である。前屈姿勢には、上記中腰姿勢や腰部及び膝部を曲げる姿勢（スクワット）が含まれる。前屈姿勢での重筋作業としては、中腰姿勢で重量物を水平方向に移動する作業や、スクワットにより重量物を上下に移動する作業等が挙げられる。

【0032】

前屈作業補助装置１０Ｂは、腰部及び大腿部に装着される。前屈作業補助装置１０Ｂは、所定のばねを内蔵し、上記ばねの付勢力により、中腰姿勢から立ち上がる際の動作やスクワット動作を補助する。これにより、上記重筋作業において作業者の腰部に掛かる負担を軽減することができる。

【0033】

また、前屈作業補助装置１０Ｂは、バッテリーやモータを有さず、比較的軽量とされている。前屈作業補助装置１０Ｂは、比較的重量が小さい重量物を比較的長時間扱う前屈姿勢での重筋作業に適するという特性を有する。

【0034】

立位作業補助装置１０Ｃは、主として立位姿勢での重筋作業を補助するものである。ここで、立位姿勢とは、脚部により上半身を支えるように立った姿勢である。立位姿勢での重筋作業としては、所定の作業台に載せられたものを対象とした、立位姿勢を維持したまま行われる作業等が挙げられる。

【0035】

立位作業補助装置１０Ｃは、脚部に装着される。立位作業補助装置１０Ｃを装着することで、作業者は、立位作業補助装置１０Ｃに座るようにして立位姿勢を維持することができる。このように、立位作業補助装置１０Ｃによって作業者の上半身の体重を支えることで、立位姿勢での重筋作業において作業者の腰部や脚部に掛かる負担を軽減することができる。

【0036】

また、立位作業補助装置１０Ｃは、装着した状態での歩行による移動が可能とされる。立位作業補助装置１０Ｃは、立位姿勢を長時間に亘って維持することを要する重筋作業に適している。なお、立位作業補助装置１０Ｃは、バッテリーやモータを有さず、比較的軽量とされている。立位作業補助装置１０Ｃは、移動距離が比較的小さく、比較的長時間行われる立位姿勢での重筋作業に適するという特性を有する。

【0037】

上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、主として上肢の姿勢を保持した状態での重筋作業を補助するものである。ここで、上肢の姿勢を保持した状態とは、上肢（肩部から指先までの部分）を、ある程度の高さで保持した状態である。ここで、上肢の姿勢の保持としては、腕部による作業が可能な程度に、腕部の移動をある程度許容する態様を含む。上肢の姿勢を保持した状態での重筋作業としては、所定の作業台に載せられたものを対象とした、腕部を用いた作業（例えば、組み立て作業）等が挙げられる。

【0038】

上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、上肢に装着される。上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、所定のばねを内蔵し、上記ばねの付勢力により、腕部をある程度の高さとなるように持ち上げることで、肩部や腕部の姿勢を保持する。これにより、上記重筋作業において作業者の上肢に掛かる負担を軽減することができる。

【0039】

上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、長時間に亘って腕部を使用する重筋作業に適している。なお、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、バッテリーやモータを有さず、比較的軽量とされている。上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、上肢の姿勢を保持した状態での作業であって、重量物の持ち上げ距離が比較的大きく、繰り返し回数が比較的大きい重筋作業に適するという特性を有する。

【0040】

次に、作業補助装置の評価システム１について説明する。

【0041】

図１（ｂ）に示す作業補助装置の評価システム１は、所定の重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合い（適合度）を評価するものである。作業補助装置の評価システム１は、主として記憶部２、制御部３、表示部４及び入力部５を具備する。

【0042】

記憶部２は、各種のプログラムやデータ等が記憶されるものである。記憶部２は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。

【0043】

制御部３は、記憶部２に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部３は、ＣＰＵにより構成される。

【0044】

表示部４は、各種の情報を表示するものである。表示部４は、液晶ディスプレイ等により構成される。

【0045】

入力部５は、各種の情報を入力するためのものである。入力部５は、キーボード、マウス等により構成される。

【0046】

このように、作業補助装置の評価システム１としては、一般的なパーソナルコンピュータ等を用いることができる。

【0047】

作業補助装置の評価システム１は、図２に示す作業補助装置評価処理を実行可能である。作業補助装置評価処理は、所定の重筋作業に対する作業補助装置１０の適合度を評価するものである。

【0048】

また、作業補助装置の評価システム１は、図７に示す重筋作業コスト算出処理を実行可能である。重筋作業コスト算出処理は、所定の重筋作業において、作業者に掛かる負担を、金銭的なコスト（費用）に換算して算出するものである。

【0049】

作業補助装置評価処理及び重筋作業コスト算出処理は、図４に示す重筋作業に関する作業項目ごとに入力された入力値に基づいて行われる。

【0050】

ここで、作業項目とは、重筋作業の態様を複数の項目に分類して示した項目であって、作業補助装置１０の適合度の評価に用いられる項目である。作業項目には、「重量物持ち上げ時の姿勢ａ」、「持ち手（指）ｂ」、「持ち手（位置）ｃ」、「持ち上げ距離ｄ」、「最大重量ｅ」、「繰り返し回数ｆ」、「作業時間ｇ」、「往復移動距離ｈ」、「中腰作業の有無ｉ」、「中腰作業角度ｊ」及び「中腰作業時間ｋ」が含まれる。

【0051】

また、入力値とは、上記作業項目ごとに入力される値であって、重筋作業において実際に行われる作業に基づいた値である。入力値は、作業補助装置評価処理及び重筋作業コスト算出処理を実行する前に、入力部５を介して入力される。また、当該入力値は、記憶部２に記憶される。

【0052】

以下では、図４を参照して、上記作業項目及び、当該作業項目ごとに入力される入力値について具体的に説明する。図４に示す表においては、評価の対象となる重筋作業として、後述する重量物運搬作業及び重量物反転作業を例示し、これらの重筋作業に対して作業項目ごとに適宜入力値が入力されている。

【0053】

重量物持ち上げ時の姿勢ａは、重筋作業において重量物を持ち上げる際の姿勢を示す項目である。重量物持ち上げ時の姿勢ａには、入力値として、「座り姿勢」、「立位姿勢」、「背伸び姿勢」、「中腰姿勢」及び「スクワット」のうちのいずれかが入力される。ここで、「座り姿勢」とは、椅子等に座った姿勢である。また、「背伸び姿勢」とは、直立した状態で腕部を上方に上げた姿勢である。

【0054】

持ち手（指）ｂは、重筋作業において重量物を持ち上げる際に、重量物にかかる指の範囲を示す項目である。持ち手（指）ｂには、入力値として、「第二関節まで」及び「その他」のうちのいずれかが入力される。ここで、「第二関節まで」とは、重量物に指の第一関節がかかる場合又は第一関節を超えて第二関節がかかる場合であって、第三関節には至らない状態を示す。また、「その他」は、重量物にかかる指の範囲が、第三関節に至る状態を示す。

【0055】

持ち手（位置）ｃは、重筋作業において、両手で重量物を持ち上げる際の持ち手の左右の位置（間隔）を示す項目である。持ち手（位置）ｃには、入力値として、「６００ｍｍ以内」及び「６００ｍｍ超」のうちのいずれかが入力される。なお、６００ｍｍは肩幅の目安となる値である。

【0056】

持ち上げ距離ｄは、重筋作業において重量物を持ち上げる際の鉛直方向の距離を示す項目である。持ち上げ距離ｄには、入力値として、上記鉛直方向の距離（ｍｍ）を示す数値が入力される。

【0057】

最大重量ｅは、重筋作業において扱われる重量物の重量のうち、最大の重量を示す項目である。最大重量ｅには、入力値として、上記重量（ｋｇ）を示す数値が入力される。

【0058】

繰り返し回数ｆは、重筋作業を繰り返す１日あたりの回数を示す項目である。繰り返し回数ｆには、入力値として、上記回数を示す数値が入力される。

【0059】

作業時間ｇは、重筋作業の１日あたりの作業時間を示したものである。作業時間ｇには、入力値として、上記時間（ｈ）を示す数値が入力される。

【0060】

往復移動距離ｈは、重筋作業において重量物を運ぶ際の往復の移動距離を示す項目である。往復移動距離ｈには、入力値として、上記往復移動距離（ｍ）を示す数値が入力される。

【0061】

中腰作業の有無ｉは、重筋作業において中腰姿勢での作業の有無を示す項目である。中腰作業の有無ｉには、入力値として、「有」及び「無」のうちのいずれかが入力される。

【0062】

中腰作業角度ｊは、重筋作業における中腰姿勢での腰部及び大腿部が成す角度を示す項目である。中腰作業角度ｊには、入力値として、「角度なし」、「浅い」、「中間」、及び「深い」のうちのいずれかが入力される。本実施形態では、中腰作業が無い場合には、「角度なし」を入力するものとする。また、本実施形態では、上記角度が３０度未満の場合に「浅い」を入力し、上記角度が３０度以上６０度未満の場合に「中間」を入力し、上記角度が６０度以上９０度未満の場合に「深い」を入力するものとする。

【0063】

中腰作業時間ｋは、重筋作業において中腰姿勢となる１日あたりの時間を示す項目である。中腰作業時間ｋには、入力値として、上記時間（ｈ）を示す数値が入力される。

【0064】

以下では、作業補助装置評価処理の詳細について説明する。

【0065】

作業補助装置評価処理は、ある重筋作業に対する作業補助装置１０の適合度の評価が求められる場合に、操作者による入力部５を介した操作を契機として実行される。作業補助装置評価処理は、上記操作に先立って入力される、上記重筋作業に関する作業項目の入力値に基づいて行われる。

【0066】

以下では、図２のフローチャートを用いて、作業補助装置評価処理において制御部３が行う処理について説明する。本実施形態に係る作業補助装置評価処理においては、適否判断処理、評価値算出処理及び最終評価処理が、上記した順番に行われる。

【0067】

まず、制御部３は、適否判断処理（ステップＳ１０）を実行する。適否判断処理は、所定の重筋作業に対する作業補助装置１０の適否を判断する処理である。

【0068】

以下では、図３のフローチャートを用いて、適否判断処理について説明する。

【0069】

まず、ステップＳ２０において、制御部３は、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として、「立位姿勢」が入力されているか否かを判断する。制御部３は、上記入力値として「立位姿勢」が入力されていると判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）には、ステップＳ２１の処理へ移行する。一方、制御部３は、上記入力値として「立位姿勢」以外のものが入力されていると判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）には、ステップＳ２３の処理へ移行する。

【0070】

ステップＳ２１において、制御部３は、当該重筋作業において中腰作業補助装置１０Ａが不適であると判断する。制御部３は、ステップＳ２１の処理を実行した後、ステップＳ２２の処理へ移行する。

【0071】

ステップＳ２２において、制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａを評価値算出処理の対象から除外する。制御部３は、ステップＳ２２の処理を実行した後、適否判断処理を終了する。

【0072】

ステップＳ２３において、制御部３は、当該重筋作業において立位作業補助装置１０Ｃが不適であると判断する。制御部３は、ステップＳ２３の処理を実行した後、ステップＳ２４の処理へ移行する。

【0073】

ステップＳ２４において、制御部３は、立位作業補助装置１０Ｃを評価値算出処理の対象から除外する。制御部３は、ステップＳ２４の処理を実行した後、適否判断処理を終了する。

【0074】

上述したように、重量物持ち上げ時の姿勢ａにおいて「立位姿勢」が入力されているか否かの判断に基づいて、立位姿勢を主として補助する立位作業補助装置１０Ｃと、当該立位姿勢とは大きく異なる姿勢である中腰姿勢を主として補助する中腰作業補助装置１０Ａと、のうちの一方を評価値算出処理の対象から除外することで、所定の重筋作業に適した作業補助装置１０の選択肢をある程度絞り込むことができる。

【0075】

次に、制御部３は、評価値算出処理（ステップＳ１１）を実行する。評価値算出処理は、作業項目ごとの入力値に基づいて、適否判断処理において不適と判断された作業補助装置１０（中腰作業補助装置１０Ａ又は立位作業補助装置１０Ｃ）以外の作業補助装置１０に対応する評価値を算出する処理である。ここで、評価値とは、所定の重筋作業に対する作業補助装置１０の適合度の評価に用いられる数値である。

【0076】

本実施形態のように、適否判断処理の後に評価値算出処理を実行することで、所定の重筋作業に対してある程度適すると判断された作業補助装置１０のみの評価値を算出することができ、処理の簡素化を図ることができる。

【0077】

本実施形態では、入力値に応じて所定の点数を加点することで評価値を算出する構成としている。上記評価値の算出方法は、作業補助装置１０（中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄ）ごとに異なる。具体的には、上記評価値の算出に用いられる作業項目や当該作業項目の入力値に応じて加算される点数が、作業補助装置１０ごとに異なる。以下では、図５を参照して、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの順番で、上記評価値の算出方法を説明する。

【0078】

中腰作業補助装置１０Ａは、比較的重量が大きい重量物を比較的長時間扱う中腰姿勢での作業であって、移動距離が比較的小さい重筋作業に適するという特性を有する。これにより、中腰作業補助装置１０Ａの評価値の算出方法は、上記特性に関する作業項目である中腰作業の有無ｉ、往復移動距離ｈ、最大重量ｅ及び中腰作業時間ｋにおいて、上記特性に応じた入力値が入力された場合、中腰作業補助装置１０Ａの評価値が高くなるような算出方法とされている。具体的には、中腰作業の有無ｉの入力値として「有」が入力され、往復移動距離ｈの入力値が小さく、最大重量ｅ及び中腰作業時間ｋの入力値が大きい場合に、評価値が大きくなるような算出方法とされている。

【0079】

本実施形態では、中腰作業補助装置１０Ａにおいては、中腰作業の有無ｉの入力値として「有」が入力された場合には５点が加点され、上記入力値として「無」が入力された場合には０点が加点される。

【0080】

また、中腰作業補助装置１０Ａにおいては、往復移動距離ｈの入力値が１ｍ以下の場合には５点が加点され、上記入力値が１ｍより大きく３ｍ以下の場合には３点が加点され、上記入力値が３ｍより大きい場合には０点が加点される。

【0081】

また、中腰作業補助装置１０Ａにおいては、最大重量ｅの入力値と中腰作業時間ｋとを乗算した値が、４０以上の場合には５点が加点され、上記値が２０以上４０未満の場合には３点が加点され、上記値が２０未満の場合には０点が加点される。

【0082】

制御部３は、上記中腰作業補助装置１０Ａにおいて加点された点数の合計を、中腰作業補助装置１０Ａの評価値として算出する。

【0083】

前屈作業補助装置１０Ｂは、比較的重量が小さい重量物を比較的長時間扱う前屈姿勢での重筋作業に適するという特性を有する。これにより、前屈作業補助装置１０Ｂの評価値の算出方法は、上記特性に関する作業項目である重量物持ち上げ時の姿勢ａ、最大重量ｅ及び作業時間ｇにおいて、上記特性に応じた入力値が入力された場合、前屈作業補助装置１０Ｂの評価値が高くなるような算出方法とされている。具体的には、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「中腰姿勢」又は「スクワット」が入力され、最大重量ｅの入力値が小さく、作業時間ｇの入力値が大きい場合に、評価値が大きくなるような算出方法とされている。

【0084】

本実施形態では、前屈作業補助装置１０Ｂにおいては、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「中腰姿勢」が入力された場合には５点が加点され、上記入力値として「スクワット」が入力された場合には３点が加点され、上記入力値として「中腰姿勢」及び「スクワット」以外が入力された場合には０点が加点される。

【0085】

また、前屈作業補助装置１０Ｂにおいては、最大重量ｅの入力値が３０ｋｇ以下の場合には５点が加点され、上記入力値が３０ｋｇを超える場合には０点が加点される。

【0086】

また、前屈作業補助装置１０Ｂにおいては、作業時間ｇの入力値が４時間以上の場合には５点が加点され、上記入力値が２時間以上４時間未満の場合には３点が加点され、上記入力値が１時間以上２時間未満の場合には１点が加点され、上記入力値が１時間未満の場合には０点が加点される。

【0087】

制御部３は、上記前屈作業補助装置１０Ｂにおいて加点された点数の合計を、前屈作業補助装置１０Ｂの評価値として算出する。

【0088】

立位作業補助装置１０Ｃは、移動距離が比較的小さく、比較的長時間行われる立位姿勢での重筋作業に適するという特性を有する。これにより、立位作業補助装置１０Ｃの評価値の算出方法は、上記特性に関する作業項目である往復移動距離ｈ及び作業時間ｇにおいて、上記特性に応じた入力値が入力された場合、立位作業補助装置１０Ｃの評価値が高くなるような算出方法とされている。具体的には、立位作業補助装置１０Ｃの評価値の算出方法は、往復移動距離ｈの入力値が小さく、作業時間ｇの入力値が大きい場合に、評価値が大きくなるような算出方法とされている。

【0089】

本実施形態では、立位作業補助装置１０Ｃにおいては、往復移動距離ｈの入力値が１ｍ以下の場合には５点が加点され、上記入力値が１ｍよりも大きく３ｍ以下の場合には３点が加点され、上記入力値が３ｍよりも大きい場合には０点が加点される。

【0090】

また、立位作業補助装置１０Ｃにおいては、作業時間ｇの入力値が４時間以上の場合には５点が加点され、上記入力値が２時間以上４時間未満の場合には３点が加点され、上記入力値が１時間以上２時間未満の場合には１点が加点され、上記入力値が１時間未満の場合には、０点が加点される。

【0091】

制御部３は、上記立位作業補助装置１０Ｃにおいて加点された点数の合計を、立位作業補助装置１０Ｃの評価値として算出する。

【0092】

上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄは、上肢の姿勢を保持した状態での作業であって、重量物の持ち上げ距離が比較的大きく、繰り返し回数が比較的大きい重筋作業に適するという特性を有する。これにより、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値の算出方法は、上記特性に関する作業項目である中腰作業の有無ｉ、持ち上げ距離ｄ及び繰り返し回数ｆにおいて、上記特性に応じた入力値が入力された場合、立位作業補助装置１０Ｃの評価値が高くなるような算出方法とされている。具体的には、中腰作業の有無ｉの入力値として「無」が入力され、持ち上げ距離ｄの入力値が大きく、繰り返し回数ｆの入力値が大きい場合に、評価値が大きくなるような算出方法とされている。

【0093】

本実施形態では、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいては、中腰作業の有無ｉの入力値として「無」が入力された場合には５点が加点され、上記入力値として「有」が入力された場合には０点が加点される。

【0094】

また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいては、持ち上げ距離ｄの入力値が４００ｍｍ以上の場合には５点が加点され、上記入力値が２００ｍｍ以上４００ｍｍ未満の場合には３点が加点され、上記入力値が２００ｍｍ未満の場合には０点が加点される。

【0095】

また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいては、繰り返し回数ｆの入力値が３００回以上の場合には５点が加点され、上記入力値が１００回以上３００回未満の場合には３点が加点され、上記入力値が１００回未満の場合には０点が加点される。

【0096】

制御部３は、上記上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいて加点された点数の合計を、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値として算出する。

【0097】

制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄのそれぞれについて評価値を算出した後、評価値算出処理を終了する。

【0098】

次に、制御部３は、最終評価処理（ステップＳ１２）を実行する。最終評価処理は、作業補助装置１０の評価値に基づいて、所定の重筋作業に対する作業補助装置１０の適合度を評価する処理である。

【0099】

最終評価処理においては、作業補助装置１０ごとの適合度を４段階で評価する。上記適合度は、評価が高い順番に「◎」、「○」、「△」及び「×」で示される。なお、本実施形態では、適否判断処理において不適と判断された作業補助装置１０についても、「×」として評価するものとしている。上記評価の結果は、表示部４に表示される。

【0100】

上記評価値に基づく評価基準は、作業補助装置１０（中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄ）ごとに異なる。以下では、図５を参照して、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの順番で、上記評価の基準について説明する。

【0101】

中腰作業補助装置１０Ａにおいては、評価値が１３点以上であれば「◎」、１０点以上１３点未満であれば「○」、５点以上１０点未満であれば「△」、５点未満であれば「×」と評価される。

【0102】

前屈作業補助装置１０Ｂにおいては、評価値が１１点以上であれば「◎」、９点以上１１点未満であれば「○」、５点以上９点未満であれば「△」、５点未満であれば「×」と評価される。

【0103】

立位作業補助装置１０Ｃにおいては、評価値が８点以上であれば「◎」、５点以上８点未満であれば「○」、５点未満であれば「△」と評価される。

【0104】

上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいては、評価値が１３点以上であれば「◎」、１０点以上１３点未満であれば「○」、７点以上１０点未満であれば「△」、７点未満であれば「×」と評価される。

【0105】

制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄのそれぞれについて上記評価を行った後、作業補助装置評価処理を終了する。

【0106】

以下では、作業補助装置評価処理の一例について説明する。なお、以下では、重筋作業の一例として、重量物運搬作業及び重量物反転作業を例に挙げて説明する（図６参照）。

【0107】

まず、重量物運搬作業における作業補助装置評価処理について説明する。重量物運搬作業は、重量物を運搬する作業である。

【0108】

重量物運搬作業においては、図４に示すように、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「中腰姿勢」が入力される。また、持ち手（指）ｂの入力値として「第二関節まで」が入力される。また、持ち手（位置）ｃの入力値として「６００ｍｍ以内」が入力される。また、持ち上げ距離ｄの入力値として「５００ｍｍ」が入力される。また、最大重量ｅの入力値として「８０ｋｇ」が入力される。また、繰り返し回数ｆの入力値として「４００回」が入力される。また、作業時間ｇの入力値として「８時間」が入力される。また、往復移動距離ｈの入力値として「２ｍ」が入力される。また、中腰作業の有無ｉの入力値として「有」が入力される。また、中腰作業時間ｋの入力値として「０．５時間」が入力される。

【0109】

上記入力値に基づいて、制御部３は、まず、図２に示す適否判断処理を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、図４に示すように、重量物運搬作業では、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「中腰姿勢」が入力されることから、適否判断処理において、制御部３は、上記入力値として「立位姿勢」以外のものが入力されていると判断する（ステップＳ２０：ＮＯ）。

【0110】

これにより、制御部３は、立位作業補助装置１０Ｃを不適と判断する（ステップＳ２３）。また、制御部３は、立位作業補助装置１０Ｃを評価値算出処理の対象から除外する（ステップＳ２４）。

【0111】

評価値算出処理において、制御部３は、上述した入力値に基づいて、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値を算出する（ステップＳ１１）。

【0112】

具体的には、中腰作業補助装置１０Ａにおいては、中腰作業の有無ｉの入力値として「有」が入力されていることから、５点が加点される（図４及び図５参照）。また、往復移動距離ｈの入力値として２ｍが入力されており、１ｍより大きく３ｍ以下であることから、３点が加点される。また、最大重量ｅの入力値として８０ｋｇが入力され、中腰作業時間ｋの入力値として０．５時間が入力されている。従って、最大重量ｅの入力値と中腰作業時間ｋとを乗算した値は４０となり、上記値は４０以上であることから５点が加点される。以上から、上記点数の合計である中腰作業補助装置１０Ａの評価値は１３となる。

【0113】

また、前屈作業補助装置１０Ｂにおいては、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「中腰姿勢」が入力されていることから、５点が加点される。また、最大重量ｅの入力値として「８０ｋｇ」が入力されており、当該入力値が３０ｋｇを超えることから、０点が加点される。また、作業時間ｇの入力値として「８時間」が入力されており、当該入力値が４時間以上であることから、５点が加点される。以上から、上記点数の合計である前屈作業補助装置１０Ｂの評価値は１０となる。

【0114】

また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいては、中腰作業の有無ｉの入力値として「有」が入力されており、「無」以外が入力されていることから、０点が加点される。また、持ち上げ距離ｄとして「５００ｍｍ」が入力されており、当該入力値が４００ｍｍ以上であることから、５点が加点される。また、繰り返し回数ｆの入力値として「４００回」が入力されており、当該入力値が３００回以上であることから、５点が加点される。以上から、上記点数の合計である上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値は１０となる。

【0115】

また、制御部３は、上記入力値に基づいて、最終評価処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａの評価値が１３であり、当該評価値が１３点以上であることから、中腰作業補助装置１０Ａを「◎」と評価する。

【0116】

また、制御部３は、前屈作業補助装置１０Ｂの評価値が１０であり、当該評価値が９点以上１１点未満であることから、前屈作業補助装置１０Ｂを「○」と評価する。

【0117】

また、制御部３は、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値が１０であり、当該評価値が１０点以上１３点未満であることから、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄを「○」と評価する。

【0118】

また、制御部３は、適否判断処理において不適と判断した立位作業補助装置１０Ｃを、「×」と評価する。

【0119】

以上から、重量物運搬作業においては、「◎」と評価された中腰作業補助装置１０Ａが最も適していることが示される。また、「○」と評価された前屈作業補助装置１０Ｂ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄが、中腰作業補助装置１０Ａの次に適していることが示される。

【0120】

次に、重量物反転作業における作業補助装置評価処理について説明する。重量物反転作業は、ある場所において重量物の上下の向きを反転する作業である。

【0121】

重量物反転作業においては、図４に示すように、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「立位姿勢」が入力される。また、持ち手（指）ｂの入力値として「第二関節まで」が入力される。また、持ち手（位置）ｃの入力値として「６００ｍｍ以内」が入力される。また、持ち上げ距離ｄの入力値として「４００ｍｍ」が入力される。また、最大重量ｅの入力値として「３０ｋｇ」が入力される。また、繰り返し回数ｆの入力値として「１３０回」が入力される。また、作業時間ｇの入力値として「３時間」が入力される。また、往復移動距離ｈの入力値として「０ｍ」が入力される。また、中腰作業の有無ｉの入力値として「無」が入力される。また、中腰作業時間ｋの入力値として「０時間」が入力される。

【0122】

上記入力値に基づいて、制御部３は、まず、図２に示す適否判断処理を実行する（ステップＳ１０）。具体的には、図３に示すように、重量物反転作業では、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「立位姿勢」が入力されることから、適否判断処理において、制御部３は、上記入力値として「立位姿勢」が入力されていると判断する（ステップＳ２０：ＹＥＳ）。

【0123】

これにより、制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａを不適と判断する（ステップＳ２１）。また、制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａを評価値算出処理の対象から除外する（ステップＳ２２）。

【0124】

評価値算出処理において、制御部３は、上述した入力値に基づいて、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値を算出する（ステップＳ１１）。

【0125】

具体的には、前屈作業補助装置１０Ｂにおいては、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「立位姿勢」が入力されていることから、０点が加点される（図４及び図５参照）。また、最大重量ｅの入力値として「３０ｋｇ」が入力されており、当該入力値が３０ｋｇ以下であることから、５点が加点される。また、作業時間ｇの入力値として「３時間」が入力されており、当該入力値が２時間以上４時間未満であることから、３点が加点される。以上から、上記点数の合計である前屈作業補助装置１０Ｂの評価値は８となる。

【0126】

また、立位作業補助装置１０Ｃにおいては、往復移動距離ｈの入力値として「０ｍ」が入力されており、当該入力値が１ｍ以下であることから、５点が加点される。また、作業時間ｇの入力値として「３時間」が入力されており、当該入力値が２時間以上４時間未満であることから、３点が加点される。以上から、上記点数の合計である立位作業補助装置１０Ｃの評価値は８となる。

【0127】

また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおいては、中腰作業の有無ｉの入力値として「無」が入力されていることから、５点が加点される。また、持ち上げ距離ｄとして「４００ｍｍ」が入力されており、当該入力値が４００ｍｍ以上であることから、５点が加点される。また、繰り返し回数ｆの入力値として「１３０回」が入力されており、当該入力値が１００回以上３００回未満であることから、３点が加点される。以上から、上記点数の合計である上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値は１３となる。

【0128】

次に、制御部３は、上記評価値に基づいて、最終評価処理を実行する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部３は、前屈作業補助装置１０Ｂの評価値が８であり、当該評価値が５点以上９点未満であることから、前屈作業補助装置１０Ｂを「△」と評価する。

【0129】

また、制御部３は、立位作業補助装置１０Ｃの評価値が８であり、当該評価値が８点以上であることから、立位作業補助装置１０Ｃを「◎」と評価する。

【0130】

また、制御部３は、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの評価値が１３であり、当該評価値が１３点以上であることから、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄを「◎」と評価する。

【0131】

また、制御部３は、適否判断処理において不適と判断した中腰作業補助装置１０Ａを、「×」と評価する。

【0132】

以上から、重量物反転作業においては、「◎」と評価された立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄが最も適していることが示される。

【0133】

次に、重筋作業コスト算出処理の詳細について説明する。

【0134】

重筋作業コスト算出処理は、操作者による操作を契機として実行される。上記操作は、入力部５を介して行われる。なお、重筋作業コスト算出処理は、作業補助装置評価処理と同じ操作を契機として実行されるものとしてもよく、作業補助装置評価処理とは別の操作を契機として実行されるものとしてもよい。

【0135】

以下では、図７のフローチャートを用いて、重筋作業コスト算出処理において制御部３が行う処理について説明する。本実施形態に係る重筋作業コスト算出処理においては、運動強度算出処理、第一重筋作業コスト算出処理及び第二重筋作業コスト算出処理が、上記した順番に行われる。

【0136】

まず、制御部３は、運動強度算出処理を実行する（ステップＳ３０）。運動強度算出処理は、重筋作業に関する作業項目ごとに入力された入力値に基づいて、運動強度ｍ（ＭＥＴｓ）を算出する処理である。

【0137】

運動強度ｍは、身体活動の強さを示すものである。運動強度ｍの単位としては、ＭＥＴｓが用いられる。ＭＥＴｓは、運動時（作業時）の身体活動の強さが、安静時（１ＭＥＴｓ）の何倍に相当するかを示す単位である。

【0138】

運動強度ｍは、作業項目のうち、重量物持ち上げ時の姿勢ａ、持ち手（指）ｂ、持ち手（位置）ｃ、持ち上げ距離ｄ、最大重量ｅ及び往復移動距離ｈに基づいて算出される。具体的には、運動強度ｍは、図８に示すように、重量物持ち上げ時の姿勢ａ、持ち手（指）ｂ、持ち手（位置）ｃ、持ち上げ距離ｄ、最大重量ｅ及び往復移動距離ｈにそれぞれ設定された設定値（ＭＥＴｓ）に基づいて算出される。

【0139】

重量物持ち上げ時の姿勢ａにおいては、「座り姿勢」、「立位姿勢」、「背伸び姿勢」、「中腰姿勢」及び「スクワット」に対応する設定値を、それぞれ１ＭＥＴｓ、２ＭＥＴｓ、３ＭＥＴｓ、４ＭＥＴｓ及び５ＭＥＴｓとしている。

【0140】

持ち手（指）ｂにおいては、「第二関節まで」及び「第二関節超」に対応する設定値を、それぞれ１ＭＥＴｓ及び１．５ＭＥＴｓとしている。

【0141】

持ち手（位置）ｃにおいては、「６００ｍｍ以内」及び「６００ｍｍ超」に対応する設定値を、それぞれ１ＭＥＴｓ及び１．５ＭＥＴｓとしている。

【0142】

持ち上げ距離ｄにおいては、「１００ｍｍ以下」、「１００ｍｍ超１５０ｍｍ以下」、「１５０ｍｍ超２００ｍｍ以下」、「２００ｍｍ超２５０ｍｍ以下」、「２５０ｍｍ超３００ｍｍ以下」、「３００ｍｍ超３５０ｍｍ以下」、「３５０ｍｍ超４００ｍｍ以下」、「４００ｍｍ超５００ｍｍ未満」及び「５００ｍｍ以上」に対応する設定値を、それぞれ１ＭＥＴｓ及び１．５ＭＥＴｓ、２ＭＥＴｓ、２．５ＭＥＴｓ、３ＭＥＴｓ、３．５ＭＥＴｓ、４ＭＥＴｓ、４．５ＭＥＴｓ及び５ＭＥＴｓとしている。

【0143】

最大重量ｅにおいては、「５ｋｇ以下」、「５ｋｇ超１０ｋｇ以下」、「１０ｋｇ超１５ｋｇ以下」、「１５ｋｇ超２５ｋｇ未満」及び「２５ｋｇ以上」に対応する設定値を、それぞれ１ＭＥＴｓ、２ＭＥＴｓ、３ＭＥＴｓ、４ＭＥＴｓ及び５ＭＥＴｓとしている。

【0144】

往復移動距離ｈにおいては、「１ｍ以下」、「１ｍ超１．５ｍ以下」、「１．５ｍ超２ｍ以下」、「２ｍ超２．５ｍ以下」、「２．５ｍ超３ｍ以下」、「３ｍ超３．５ｍ以下」、「３．５ｍ超４ｍ以下」、「４ｍ超５ｍ未満」及び「５ｍ以上」に対応する設定値を、それぞれ１ＭＥＴｓ及び１．５ＭＥＴｓ、２ＭＥＴｓ、２．５ＭＥＴｓ、３ＭＥＴｓ、３．５ＭＥＴｓ、４ＭＥＴｓ、４．５ＭＥＴｓ及び５ＭＥＴｓとしている。

【0145】

運動強度ｍは、以下の数式（１）によって算出される。
運動強度ｍ＝重量物持ち上げ時の姿勢ａの設定値＋持ち手（指）ｂの設定値＋持ち手（位置）ｃの設定値＋持ち上げ距離ｄの設定値＋最大重量ｅの設定値＋往復移動距離ｈの設定値・・・（１）

【0146】

次に、制御部３は、第一重筋作業コスト算出処理を実行する（ステップＳ３１）。第一重筋作業コスト算出処理は、運動強度ｍ、作業時間ｇ及び時間単価に基づいて、第一の重筋作業コストを算出するものである。ここで、第一の重筋作業コストとは、作業補助装置１０を使用していない状態での重筋作業において、作業者に掛かる負担を金銭的なコスト（費用）に換算したものである（図９参照）。第一の重筋作業コストは、一日あたりのコストとして算出される。

【0147】

また、時間単価（円／秒）は、重筋作業において発生する１秒あたりのコストの基準となる値である。本実施形態では、時間単価を１秒あたり１円として説明する。時間単価は、ある重筋作業において発生する人件費に基づいて算出可能である。上記人件費としては、例えば、重筋作業が行われる工場や地域ごとに設定された種々のものを採用可能である。また、時間単価としては、人件費に基づいて算出されるものに限られず、重筋作業の種類や内容、工場の環境等に基づいて算出されたものを採用可能である。また、時間単価としては、上記した例に限られず、種々の値を採用可能である。

【0148】

第一重筋作業コスト算出処理により算出された第一重筋作業コストは、表示部４に表示される。

【0149】

第一重筋作業コストは、以下の数式（２）によって算出される。
第一重筋作業コスト＝運動強度ｍ×作業時間ｇ×３６０×時間単価・・・（２）

【0150】

次に、制御部３は、第二重筋作業コスト算出処理を実行する（ステップＳ３２）。第二重筋作業コスト算出処理は、第一重筋作業コストと、作業補助装置１０ごとに設定された所定の運動強度低減割合と、に基づいて、第二の重筋作業コストを算出するものである。ここで、第二の重筋作業コストとは、作業補助装置１０を使用した状態での重筋作業において、作業者に掛かる負担を金銭的なコスト（費用）に換算したものである（図９参照）。第二の重筋作業コストは、第一の重筋作業コストと同様、一日あたりのコストとして算出される。

【0151】

運動強度低減割合は、作業補助装置１０を使用した場合に重筋作業の運動強度ｍを低減させる割合である。運動強度低減割合は、作業補助装置１０（中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄ）ごとにそれぞれ設定される。

【0152】

本実施形態では、中腰作業補助装置１０Ａの運動強度低減割合を４０％としている。また、前屈作業補助装置１０Ｂの運動強度低減割合を、中腰作業の有無ｉにおいて「有」が入力された場合には４０％、「無」が入力された場合には２０％としている。また、立位作業補助装置１０Ｃの運動強度低減割合を５０％としている。また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの運動強度低減割合を２０％としている。

【0153】

第二重筋作業コストは、以下の数式（３）によって算出される。
第二重筋作業コスト＝第一重筋作業コスト×（１００－運動強度低減割合）／１００・・・（３）

【0154】

本実施形態では、最終評価処理における評価が「◎」又は「○」とされた作業補助装置１０について第二重筋作業コスト算出処理を行い、上記評価が「△」又は「×」とされた作業補助装置１０については第二重筋作業コスト算出処理を行わないものとしている。

【0155】

第二重筋作業コスト算出処理により算出された第二重筋作業コストは、表示部４に表示される。本実施形態では、図９に示すように、「◎」又は「○」と評価された複数の作業補助装置１０の第二重筋作業コストを、並べて表示する構成としている。これにより、複数の作業補助装置１０の第二重筋作業コストを比較し、最も第二重筋作業コストが低い作業補助装置１０の評価が可能となる。

【0156】

制御部３は、第二重筋作業コスト算出処理を行った後、重筋作業コスト算出処理を終了する。

【0157】

以下では、重筋作業コスト算出処理の一例について説明する。なお、以下では、重筋作業の一例として、上記作業補助装置評価処理の一例と同様、重量物運搬作業及び重量物反転作業を例に挙げて説明する。

【0158】

まず、重量物運搬作業における重筋作業コスト算出処理について説明する。

【0159】

制御部３は、まず、図７に示す運動強度算出処理を実行する（ステップＳ３０）。制御部３は、図４に示す重量物運搬作業の作業項目に入力された入力値に基づいて、重量物運搬作業における運動強度ｍを算出する。

【0160】

具体的には、重量物運搬作業においては、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「中腰姿勢」が入力されることから、重量物持ち上げ時の姿勢ａにおける設定値は、４ＭＥＴｓとなる（図４及び図８参照）。

【0161】

また、持ち手（指）ｂの入力値として「第二関節まで」が入力されることから、持ち手（指）ｂにおける設定値は、１ＭＥＴｓとなる。

【0162】

また、持ち手（位置）ｃの入力値として「６００ｍｍ以内」が入力されることから、持ち手（位置）ｃにおける設定値は、１ＭＥＴｓとなる。

【0163】

また、持ち上げ距離ｄの入力値として「５００ｍｍ」が入力されることから、持ち上げ距離ｄにおける設定値は、５ＭＥＴｓとなる。

【0164】

また、最大重量ｅの入力値として「８０ｋｇ」が入力されることから、当該入力値は「２５ｋｇ以上」であるので、最大重量ｅにおける設定値は、５ＭＥＴｓとなる。

【0165】

また、往復移動距離ｈの入力値として「２ｍ」が入力されることから、往復移動距離ｈにおける設定値は、２ＭＥＴｓとなる。

【0166】

以上から、重量物運搬作業における運動強度ｍは、１８ＭＥＴｓとなる。

【0167】

次に、制御部３は、重量物運搬作業における第一重筋作業コスト算出処理を実行する（ステップＳ３１）。

【0168】

本実施形態では、作業時間ｇの入力値として８時間が入力される。従って、重量物運搬作業における第一重筋作業コストは、５１８４０円となる。

【0169】

次に、制御部３は、重量物運搬作業における第二重筋作業コスト算出処理を実行する（ステップＳ３２）。

【0170】

本実施形態では、重量物運搬作業における最終評価処理の評価が、中腰作業補助装置１０Ａについては「◎」、前屈作業補助装置１０Ｂについては「○」、立位作業補助装置１０Ｃについては「×」、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄについては「○」とされている。従って、制御部３は、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄについて第二重筋作業コスト算出処理を実行する。

【0171】

具体的には、中腰作業補助装置１０Ａについては、運動強度低減割合は４０％とされている。従って、中腰作業補助装置１０Ａにおける第二重筋作業コストは、３１１０４円となる。

【0172】

また、本実施形態では、中腰作業の有無ｉにおいて「有」が入力されているので、前屈作業補助装置１０Ｂの運動強度低減割合は４０％となる。従って、前屈作業補助装置１０Ｂにおける第二重筋作業コストは、３１１０４円となる。

【0173】

また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄについては、運動強度低減割合は２０％とされている。従って、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおける第二重筋作業コストは、４１４７２円となる。

【0174】

以上から、重量物運搬作業においては、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの第二重筋作業コストよりも、中腰作業補助装置１０Ａ及び前屈作業補助装置１０Ｂの第二重筋作業コストが小さいことが示される。

【0175】

また、これにより、作業補助装置評価処理において共に「○」と評価された前屈作業補助装置１０Ｂ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄのうちでは、第二重筋作業コストの小さい前屈作業補助装置１０Ｂの方が、重量物運搬作業に適している（適合度が高い）という評価が可能となる。

【0176】

次に、重量物反転作業における重筋作業コスト算出処理について説明する。

【0177】

制御部３は、まず運動強度算出処理を実行する（ステップＳ３０）。制御部３は、重量物反転作業の作業項目に入力された入力値に基づいて、重量物反転作業における運動強度ｍを算出する。

【0178】

具体的には、重量物反転作業においては、重量物持ち上げ時の姿勢ａの入力値として「立位姿勢」が入力されることから、重量物持ち上げ時の姿勢ａにおける設定値は、２ＭＥＴｓとなる（図４及び図８参照）。

【0179】

また、持ち手（指）ｂの入力値として「第二関節まで」が入力されることから、持ち手（指）ｂにおける設定値は、１ＭＥＴｓとなる。

【0180】

また、持ち手（位置）ｃの入力値として「６００ｍｍ以内」が入力されることから、持ち手（位置）ｃにおける設定値は、１ＭＥＴｓとなる。

【0181】

また、持ち上げ距離ｄの入力値として「４００ｍｍ」が入力されることから、持ち上げ距離ｄにおける設定値は、４ＭＥＴｓとなる。

【0182】

また、最大重量ｅの入力値として「３０ｋｇ」が入力されることから、当該入力値は「２５ｋｇ以上」であるので、最大重量ｅにおける設定値は、５ＭＥＴｓとなる。

【0183】

また、往復移動距離ｈの入力値として「０ｍ」が入力されることから、当該入力値は「１ｍ以下」であるので、往復移動距離ｈにおける設定値は、１ＭＥＴｓとなる。

【0184】

以上から、重量物反転作業における運動強度ｍは、１４ＭＥＴｓとなる。

【0185】

次に、制御部３は、重量物反転作業における第一重筋作業コスト算出処理を実行する（ステップＳ３１）。

【0186】

本実施形態では、作業時間ｇの入力値として３時間が入力される。従って、重量物反転作業における第一重筋作業コストは、１５１２０円となる。

【0187】

次に、制御部３は、重量物反転作業における第二重筋作業コスト算出処理を実行する（ステップＳ３２）。

【0188】

本実施形態では、重量物反転作業における最終評価処理の評価が、中腰作業補助装置１０Ａについては「×」、前屈作業補助装置１０Ｂについては「△」、立位作業補助装置１０Ｃについては「◎」、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄについては「◎」とされている。従って、制御部３は、立位作業補助装置１０Ｃ、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄについて第二重筋作業コスト算出処理を実行する。

【0189】

具体的には、立位作業補助装置１０Ｃについては、運動強度低減割合は５０％とされている。従って、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおける第二重筋作業コストは、７５６０円となる。

【0190】

また、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄについては、運動強度低減割合は２０％とされている。従って、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄにおける第二重筋作業コストは、１２０９６円となる。

【0191】

以上から、重量物反転作業においては、上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄの第二重筋作業コストよりも、立位作業補助装置１０Ｃの第二重筋作業コストが小さいことが示される。

【0192】

また、これにより、作業補助装置評価処理において共に「◎」と評価された立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄのうちでは、第二重筋作業コストの小さい立位作業補助装置１０Ｃの方が、重量物反転作業に適している（適合度が高い）という評価が可能となる。

【0193】

以上のように、本発明の一実施形態に係る作業補助装置の評価システム１は、
重筋作業を補助する複数の作業補助装置１０の評価システム１であって、
前記重筋作業に関する作業項目ごとに入力された、前記重筋作業に関する入力値に基づいて、前記複数の作業補助装置１０ごとの評価値を算出する（ステップＳ１１）評価値算出部（制御部３）と、
前記評価値に基づいて、前記重筋作業に対する前記複数の作業補助装置１０の適合の度合いを評価する（ステップＳ１２）作業補助装置評価部（制御部３）と、
を具備するものである。

【0194】

このような構成により、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合いを好適に評価することができる。すなわち、重筋作業に関する入力値に基づいた定量的な評価により、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合いを評価することができる。これにより、所定の重筋作業に対して最も適した作業補助装置１０を選択することができる。

【0195】

また、作業補助装置の評価システム１は、
前記評価値を算出する前に、前記入力値に基づいて、前記重筋作業に対する前記作業補助装置１０の適否を判断する（ステップＳ１０）適否判断部（制御部３）を具備し、
前記評価値算出部（制御部３）は、
前記複数の作業補助装置１０のうち、前記適否判断部（制御部３）により不適と判断された作業補助装置１０以外の作業補助装置１０について、前記評価値を算出するものである。

【0196】

このような構成により、評価値算出部（制御部３）による処理の簡素化を図ることができる。すなわち、所定の重筋作業に対して、ある程度適すると判断された作業補助装置１０のみの評価値を算出することができ、評価値算出部（制御部３）による処理の簡素化を図ることができる。

【0197】

また、前記複数の作業補助装置１０は、
前記重筋作業の補助に関する特性をそれぞれ有し、
前記評価値算出部（制御部３）は、
前記複数の作業補助装置１０のうち一の作業補助装置１０の評価を行う場合において、
前記複数の作業項目のうち前記一の作業補助装置１０の前記特性に関する作業項目において、当該特性に応じた入力値が入力された場合、当該一の作業補助装置１０の評価値が高くなるように当該評価値の算出を行うものである。

【0198】

このような構成により、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合いをより好適に評価することができる。すなわち、所定の作業補助装置１０の特性に応じた重筋作業に対して、当該作業補助装置１０の評価値が高くなるように当該評価値の算出を行うことで、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合いをより好適に評価することができる。

【0199】

また、作業補助装置の評価システム１は、
前記特性に関する作業項目（中腰作業の有無ｉ）には、
前記重筋作業を行う場合の作業者の姿勢に関する情報が含まれるものである。

【0200】

このような構成により、重筋作業を行う場合の作業者の姿勢を考慮した作業補助装置１０の評価が可能となる。

【0201】

また、作業補助装置の評価システム１は、
前記特性に関する作業項目（往復移動距離ｈ）には、
前記重筋作業を行う場合の作業者の移動距離に関する情報が含まれるものである。

【0202】

このような構成により、重筋作業を行う場合の作業者の移動距離を考慮した作業補助装置１０の評価が可能となる。

【0203】

また、作業補助装置の評価システム１は、
前記特性に関する作業項目（最大重量ｅ）には、
前記重筋作業を行う場合の重量物の重量に関する情報が含まれるものである。

【0204】

このような構成により、重筋作業を行う場合の重量物の重量を考慮した作業補助装置１０の評価が可能となる。

【0205】

また、作業補助装置の評価システム１は、
前記重筋作業の運動強度ｍ、作業時間ｇ及び時間単価に基づいて、作業補助装置１０を使用していない状態での前記重筋作業において、作業者に掛かる負担を示す第一の重筋作業コストを算出する（ステップＳ３１）第一重筋作業コスト算出部（制御部３）と、
前記第一の重筋作業コストと、前記作業補助装置１０に設定された運動強度低減割合と、に基づいて、前記作業補助装置１０を使用した状態での前記重筋作業において、前記作業者に掛かる負担を示す第二の重筋作業コストを算出する（ステップＳ３２）第二重筋作業コスト算出部（制御部３）と、
を具備するものである。

【0206】

このような構成により、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合いを分かり易く評価することができる。すなわち、第一の重筋作業コストと、作業補助装置１０に設定された運動強度低減割合と、に基づいて、第二の重筋作業コストを算出することで、第二の重筋作業コストに基づいた定量的な評価により、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合の度合いを分かり易く評価することができる。

【0207】

また、作業者に掛かる負担という一般的に比較し難い対象を、コストという一般的に比較し易い金銭的な指標に置き換えて示すことができる。こうして、例えば作業補助装置１０の取り扱いに比較的疎い作業者等であっても、重筋作業に対する作業補助装置１０の適合度合いを直感的に把握することができ、重筋作業に応じて適切な作業補助装置１０を使用することができる。

【0208】

なお、本実施形態に係る制御部３は、本発明に係る評価値算出部、作業補助装置評価部及び適否判断部の一形態である。
また、本実施形態に係る中腰作業の有無ｉ、往復移動距離ｈ及び最大重量ｅは、本発明に係る特性に関する作業項目の一形態である。

【0209】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0210】

例えば、本実施形態では、作業補助装置１０の例として、中腰作業補助装置１０Ａ、前屈作業補助装置１０Ｂ、立位作業補助装置１０Ｃ及び上肢姿勢保持作業補助装置１０Ｄを例示したが、このような態様に限られず、作業補助装置１０としては、重筋作業を補助可能な種々のものを採用可能である。

【0211】

また、本実施形態に係る作業補助装置評価処理（適否判断処理、評価値算出処理及び最終評価処理）は、一例であり、上述した実施形態の構成に限られない。

【0212】

例えば、本実施形態では、制御部３により適否判断処理を実行する構成としたが、このような態様に限られない。すなわち、適否判断処理を実行せず、全ての作業補助装置１０について評価値算出処理を実行する構成としてもよい。

【0213】

また、本実施形態に係る重筋作業コスト算出処理（運動強度算出処理、第一重筋作業コスト算出処理及び第二重筋作業コスト算出処理）は、一例であり、上述した実施形態の構成に限られない。

【0214】

例えば、本実施形態では、制御部３により運動強度算出処理を実行する構成としたが、このような態様に限られない。すなわち、運動強度算出処理を実行せず、運動強度として所定の値を入力するようにしてもよい。

【0215】

また、本実施形態では、複数の第二の重筋作業コストを、表示部４に比較可能に表示する構成としたが、このような態様に限られない。例えば、複数の第二の重筋作業コストのうち、最もコストの低いものを表示する構成としてもよい。

【0216】

また、本実施形態では、作業補助装置評価処理において、「◎」又は「○」と評価された作業補助装置１０について、第二重筋作業コスト算出処理を実行する構成としたが、このような態様に限られない。例えば、全ての作業補助装置１０について、第二重筋作業コスト算出処理を実行する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0217】

１ 作業補助装置の評価システム
３ 制御部（評価値算出部、作業補助装置評価部、適否判断部）
１０ 作業補助装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】