特許 7373406 油圧回路および建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-25

(45)【発行日】2023-11-02

(54)【発明の名称】油圧回路および建設機械

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20231026BHJP

   F15B 11/17 20060101ALI20231026BHJP

   F15B 11/042 20060101ALI20231026BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

F15B11/02 M

F15B11/17

F15B11/042

E02F9/22 K

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020001488

(22)【出願日】2020-01-08

(65)【公開番号】P2021110361

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(72)【発明者】

【氏名】岡田 泰輔

【審査官】所村 陽一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２７８２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １１／０２

Ｆ１５Ｂ １１／１７

Ｆ１５Ｂ １１／０４２

Ｅ０２Ｆ ９／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ポンプ及び第２ポンプから油を供給され第１アクチュエータへの油供給を制御する第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁の上流側で前記第２ポンプから油を供給され第２アクチュエータへの油供給を制御する第２方向切換弁と、
少なくとも前記第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへの油供給が停止し且つ前記第１方向切換弁から前記第１アクチュエータへ油が供給される場合に、前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給を停止する又は前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給量を減少させる弁と、
第３ポンプから油を供給され第３アクチュエータへの油供給を制御する第３方向切換弁と、を備える、油圧回路。

【請求項2】

前記弁は、前記第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへ油が供給され且つ前記第１方向切換弁から前記第１アクチュエータへ油が供給される場合に、前記第１ポンプから前記第１方向切換弁へ油を供給する又は前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給量を増大させる、請求項１に記載に油圧回路。

【請求項3】

前記第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへ油が供給され、前記第３方向切換弁から前記第３アクチュエータへ油が供給され且つ前記第１方向切換弁から前記第１アクチュエータへ油が供給される場合に、前記第１ポンプから前記第１方向切換弁へ油を供給する又は前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給量を増大させる、請求項１又は２に記載に油圧回路。

【請求項4】

前記第１アクチュエータは、ショベルカーのアームを駆動し、
前記第２アクチュエータは、左右の走行装置の一方を駆動し、
前記第３アクチュエータは、前記左右の走行装置の他方を駆動する、請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧回路。

【請求項5】

第１アクチュエータ、第２アクチュエータ及び第３アクチュエータに並行して油を供給する場合に、第１ポンプからの油を前記第１アクチュエータに供給し且つ第２ポンプからの油を前記第２アクチュエータに供給し、第３ポンプからの油を前記第３アクチュエータに供給し、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータのうちの前記第１アクチュエータのみに油を供給する際に、前記第１ポンプから前記第１アクチュエータへの油供給を停止または油供給量を減少させ、且つ、前記第２ポンプから前記第１アクチュエータへ油を供給する、油圧回路。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか一項に記載の油圧回路を備える、建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧回路および建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び２には、複数のアクチュエータに油を供給する油圧回路が開示されている。この油圧回路は、建設機械であるショベルカーに適用されている。特許文献１及び２の油圧回路では、ショベルカーの走行装置を駆動するアクチュエータ（油圧モータ）に対して第１のポンプから油が供給され、ショベルカーのアームを駆動するアクチュエータ（油圧シリンダ）に対して第２のポンプから油が供給される。ただし、走行装置用のアクチュエータに油が供給されていない場合、第１のポンプからの油も、アーム駆動用のアクチュエータに対して供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１１－２１７８５２号公報

【文献】実公平４－５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び２に開示された油圧回路において、アーム駆動用のアクチュエータは、走行装置の動作時に第２のポンプのみから油を供給され、走行装置の非動作時に第１および第２のポンプの両方から油を供給される。このため、アーム駆動用のアクチュエータの動作速度は、走行装置の動作の有無に応じて変化する。

【0005】

アクチュエータの動作速度が他のアクチュエータの動作状況に応じて変化する場合、当該アクチュエータの操作性が低下する。本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、アクチュエータの動作速度が他のアクチュエータの動作に依存して大きく変化してしまうことを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による油圧回路は、
第１ポンプ及び第２ポンプから油を供給され第１アクチュエータへの油供給を制御する第１方向切換弁と、
前記第１方向切換弁の上流側で前記第２ポンプから油を供給され第２アクチュエータへの油供給を制御する第２方向切換弁と、
少なくとも前記第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへの油供給が停止し且つ前記第１方向切換弁から前記第１アクチュエータへ油が供給される場合に、前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給を停止する又は前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給量を減少させる弁と、を備える。

【0007】

本発明による油圧回路において、前記弁は、前記第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへ油が供給され且つ前記第１方向切換弁から前記第１アクチュエータへ油が供給される場合に、前記第１ポンプから前記第１方向切換弁へ油を供給する又は前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給量を増大させるようにしてもよい。

【0008】

本発明による油圧回路は、第３ポンプから油を供給され第３アクチュエータへの油供給を制御する第３方向切換弁を備えるようにしてもよい。

【0009】

本発明による油圧回路において、前記第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへ油が供給され、前記第３方向切換弁から前記第３アクチュエータへ油が供給され且つ前記第１方向切換弁から前記第１アクチュエータへ油が供給される場合に、前記第１ポンプから前記第１方向切換弁へ油を供給する又は前記第１ポンプから前記第１方向切換弁への油供給量を増大させるようにしてもよい。

【0010】

本発明による油圧回路において、
前記第１アクチュエータは、ショベルカーのアームを駆動し、
前記第２アクチュエータは、左右の走行装置の一方を駆動し、
前記第３アクチュエータは、前記左右の走行装置の他方を駆動するようにしてもよい。

【0011】

本発明による他の油圧回路は、
第１アクチュエータ及び第２アクチュエータに並行して油を供給する場合に、第１ポンプからの油を前記第１アクチュエータに供給し且つ第２ポンプからの油を前記第１アクチュエータに供給し、
前記第１アクチュエータ及び前記第２アクチュエータのうちの前記第１アクチュエータのみに油を供給する際に、前記第１ポンプから前記第１アクチュエータへの油供給を停止または油供給量を減少させ、且つ、前記第２ポンプから前記第１アクチュエータへ油を供給する。

【0012】

本発明による建設機械は、上述した本発明によるいずれかの油圧回路を備える。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、アクチュエータの動作速度が他のアクチュエータの動作に依存して大きく変化してしまうことを効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、建設機械、油圧システム及び油圧回路を示す図である。

【図2】図２は、図１の油圧回路を図１とは異なる状態にて示す図である。

【図3】図３は、図１の油圧回路を図１及び図２とは異なる状態にて示す図である。

【図4】図４は、図１の油圧回路を図１～図３とは異なる状態にて示す図である。

【図5】図５は、図１の油圧回路の一変形例を説明するための図である。

【図6】図６は、図１の油圧回路の他の変形例を説明するための図である。

【図7】図７は、図１の回路を含むようにして構成された建設機械用の油圧回路の一具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の一実施形態について、図面に示された具体例を参照しながら説明する。

【0016】

以下に説明する油圧回路２０は、ポンプから供給される油の流れを制御する回路であって、一例として、建設作業を行うための機械、すなわち建設機械１０に適用される。本実施の形態の油圧回路２０が適用され得る建設機械１０として、ショベルカー、クレーン車、フォークリフト等が例示される。建設機械１０に適用される油圧回路２０は、ショベル、ブレード、クレーン、ハンマー、駆動装置等の機械装備に接続されたアクチュエータと、油圧システム１５を構成する。油圧回路２０は、アクチュエータとしての油圧シリンダや油圧モータへ油を供給し、アクチュエータの動作を制御する。アクチュエータが動作することで、機械装備を駆動する。すなわち、油圧システム１５は、油圧回路２０と、油圧回路２０に油を供給するポンプと、油圧回路２０から油を供給されるアクチュエータと、を含んでいる。建設機械１０は、油圧システム１５および機械装備を含んでいる。

【0017】

図１は、本実施の形態による油圧回路の基本的な構成を示す図であり、図２～図４は、図１の油圧回路の作用を説明するための図である。図１～図４に示すように、油圧回路２０は、まず、第１方向切換弁Ｖ１および第２方向切換弁Ｖ２を有している。この油圧回路２０は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２から油を供給される。第１方向切換弁Ｖ１は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２から油を供給され、第１アクチュエータＡ１への油供給を制御する。一方、第２方向切換弁Ｖ２は、第２ポンプＰ２から油を供給され、第２アクチュエータＡ２への油供給を制御する。

【0018】

油圧回路２０は、第１ポンプＰ１に接続した第１供給路Ｌ１と、第２ポンプＰ２に接続した第２供給路Ｌ２と、を有している。第１ポンプＰ１は第１供給路Ｌ１内に油を吐出し、第１ポンプＰ１から吐出された油は第１供給路Ｌ１内を流れる。第２ポンプＰ２は第２供給路Ｌ２内に油を吐出し、第２ポンプＰ２から吐出された油は第２供給路Ｌ２内を流れる。第１方向切換弁Ｖ１及び第２方向切換弁Ｖ２は、第２供給路Ｌ２上に設けられている。

【0019】

第２方向切換弁Ｖ２は、第１方向切換弁Ｖ１の直列上流側で第２ポンプＰ２からの油を供給される。すなわち、第２方向切換弁Ｖ２を介して第２アクチュエータＡ２へ第２ポンプＰ２からの油を供給する際に第２ポンプＰ２から第１方向切換弁Ｖ１への油供給が停止し、第２方向切換弁Ｖ２を介した第２アクチュエータＡ２への第２ポンプＰ２からの油供給が停止している際に第２ポンプＰ２から第１方向切換弁Ｖ１へ油が供給される。図示された例において、第２方向切換弁Ｖ２は、第２供給路Ｌ２上において第１方向切換弁Ｖ１と第２ポンプＰ２との間に位置している。第２供給路Ｌ２は、センターバイパス通路として、第２ポンプＰ２からの油が第２方向切換弁Ｖ２及び第１方向切換弁Ｖ１をこの順番で通過している。第２方向切換弁Ｖ２が、中立位置にある場合、言い換えると第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２に油が流れ込んでいない場合、図１等に示すように、第２方向切換弁Ｖ２は第２供給路Ｌ２を開放し、第２ポンプＰ２から吐出された油は、第２方向切換弁Ｖ２内の通路を通過して、第２供給路Ｌ２内を第１方向切換弁Ｖ１に向けて流れる。一方、第２方向切換弁Ｖ２が、動作位置にある場合、言い換えると第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２に油が供給されている場合、図３等に示すように、第２供給路Ｌ２は第２方向切換弁Ｖ２で閉鎖される。

【0020】

すなわち、第２方向切換弁Ｖ２が動作位置にある場合、第２ポンプＰ２からの油の第２供給路Ｌ２内における流路における第２方向切換弁Ｖ２よりも下流側には、第２ポンプＰ２からの油が流れない。この油圧回路２０において、第２ポンプＰ２から供給される油を、第１方向切換弁Ｖ１及び第２方向切換弁Ｖ２を介して同時に第１アクチュエータＡ１及び第２アクチュエータＡ２の両方に供給することはできない。第２方向切換弁Ｖ２を介した第２アクチュエータＡ２への供給が優先され、このとき、第１方向切換弁Ｖ１を介して第１アクチュエータＡ１へ第２ポンプＰ２からの油を供給することができない。

【0021】

その一方で、油圧回路２０は、第１供給路Ｌ１から分岐した合流供給路Ｌ４と、第１供給路Ｌ１から合流供給路Ｌ４への油の流入を制御する合流弁ＶＸと、を有している。図１に示すように、合流供給路Ｌ４は、第１方向切換弁Ｖ１に通じている。したがって、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ第２ポンプＰ２の油が供給されている場合でも、言い換えると第２方向切換弁Ｖ２よりも下流側に第２ポンプＰ２の油が供給されていない場合でも、第１方向切換弁Ｖ１は、合流供給路Ｌ４を介して第１ポンプＰ１から油を供給される。したがって、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ第２ポンプＰ２の油が供給されている際に、第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ第１ポンプＰ１の油を供給することができる。すなわち、第２ポンプＰ２からの油によって第２アクチュエータＡ２を動作させながら、同時に、第１ポンプＰ１からの油によって第１アクチュエータＡ１を動作させることができる。

【0022】

図示された例において、第２供給路Ｌ２は、第２ポンプＰ２からタンクＴまで延びる主供給路Ｌ２ａと、主供給路Ｌ２ａから分岐して第１方向切換弁Ｖ１に接続する分岐供給路Ｌ２ｂと、を有している。第１方向切換弁Ｖ１は主供給路Ｌ２ａ上に設けられている。主供給路Ｌ２ａは第１方向切換弁Ｖ１内を延びている。第１方向切換弁Ｖ１は主供給路Ｌ２ａを開閉する。分岐供給路Ｌ２ｂ上には逆止弁ＣＶｘが設けられている。逆止弁ＣＶｘは、分岐供給路Ｌ２ｂを介した主供給路Ｌ２ａから第１方向切換弁Ｖ１への油の流入を許容し、分岐供給路Ｌ２ｂを介した第１方向切換弁Ｖ１の側から主供給路Ｌ２ａへの油の流入を規制する。そして、合流供給路Ｌ４は分岐供給路Ｌ２ｂに接続している。合流供給路Ｌ４は、逆止弁ＣＶｘと第１方向切換弁Ｖ１との間となる位置において分岐供給路Ｌ２ｂに接続している。

【0023】

合流供給路Ｌ４上には、逆止弁ＣＶが設けられている。逆止弁ＣＶは、合流供給路Ｌ４を介した第１供給路Ｌ１から第２供給路Ｌ２への油の流入を許容し、合流供給路Ｌ４を介した第２供給路Ｌ２から第１供給路Ｌ１への油の流入を規制する。

【0024】

合流弁ＶＸは、少なくとも第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止し且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給されている場合、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止する又は第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を減少させる。より厳密に表現すると、合流弁ＶＸは、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止し且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給されている場合、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止する、又は、第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへ油が供給され且つ前記第１方向切換弁から第１アクチュエータへ油が供給されている場合の第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量よりも第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を減少させる。第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止している場合、第２ポンプＰ２からの油は、第２方向切換弁Ｖ２を通過して、第１方向切換弁Ｖ１へ供給される。したがって、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止している場合、合流供給路Ｌ４を介した第１ポンプＰ１からの油供給が停止または減少したとしても、十分な量の油を第１方向切換弁Ｖ１に供給することができる。

【0025】

また、合流弁ＶＸは、第１供給路Ｌ１上に設けられている。第１供給路Ｌ１は合流弁ＶＸ内を延びている。合流弁ＶＸは第１供給路Ｌ１に絞り形成することができる。

【0026】

図示された例において、合流弁ＶＸは、図１に示された第１位置と、図４に示された第２位置と、を有している。合流弁ＶＸは、第１位置において、合流供給路Ｌ４を第１供給路Ｌ１に接続する。すなわち、合流弁ＶＸが第１位置にある場合、合流供給路Ｌ４を介して第１供給路Ｌ１は第２供給路Ｌ２、とりわけ図示された例では第２供給路Ｌ２の分岐供給路Ｌ２ｂに通じるようになる。また、合流弁ＶＸは、図１に示された第１位置において、第１供給路Ｌ１を開放する。とりわけ、合流弁ＶＸは、図１に示された第１位置において、絞りを形成することなく第１供給路Ｌ１を開放する。

【0027】

一方、合流弁ＶＸは、第２位置において、合流供給路Ｌ４を第１供給路Ｌ１に接続するとともに、第１供給路Ｌ１を絞る。合流供給路Ｌ４が第１供給路Ｌ１に接続する位置は、第１供給路Ｌ１の絞り２１が設置される位置よりも、第１ポンプＰ１から吐出された油の第１供給路Ｌ１内での流路に沿って上流側となっている。したがって、合流弁ＶＸが第２位置にある場合、第１供給路Ｌ１内を流れる第１ポンプＰ１から吐出された油は、合流供給路Ｌ４を介して第２供給路Ｌ２に流入することを促進される。つまり、合流弁ＶＸが第２位置にある場合、合流弁ＶＸが第１位置にある場合と比較して、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を増大させることができる。

【0028】

とりわけ合流弁ＶＸが第１位置にあり第１方向切換弁Ｖ１が動作位置にある場合には、第２供給路Ｌ２内の圧力が上昇するので、合流弁ＶＸが第２位置にある場合と比較して、合流供給路Ｌ４上に設けられた逆止弁ＣＶにより、第１供給路Ｌ１内を流れる第１ポンプＰ１から吐出された油が合流供給路Ｌ４を介して第２供給路Ｌ２に流入することが抑制される。したがって、合流弁ＶＸを第１位置に維持することで、とりわけ合流弁ＶＸを第１位置に維持するとともに第１方向切換弁Ｖ１が動作位置に維持することで、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止すること、或いは、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を、合流弁ＶＸを第２位置に維持した場合と比較して、減少させることができる。

【0029】

図示された例において、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合、合流弁ＶＸは第２位置に維持され、その他の場合に合流弁ＶＸは第１位置に維持されるようになっている。この例によれば、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合に、その他の場合と比較して、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を増大させることができる。また、この例によれば、少なくとも第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止し且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給されている場合に、合流弁ＶＸを第１位置に維持することで、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止する又は第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を減少させることが可能となる。より厳密に表現すると、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止し且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給されている場合、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止する、又は、第２方向切換弁から前記第２アクチュエータへ油が供給され且つ前記第１方向切換弁から第１アクチュエータへ油が供給されている場合の第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量よりも第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を減少させる。

【0030】

なお、第１供給路Ｌ１は、合流供給路Ｌ４が接続する位置よりも下流側において、タンクＴに接続している。したがって、第１ポンプＰ１から供給される油は、合流供給路Ｌ４に流れ込まなかった場合、タンクＴに流入する。同様に、第２供給路Ｌ２は、第１方向切換弁Ｖ１よりも下流側において、タンクＴに接続している。したがって、第２ポンプＰ２から供給される油は、第１方向切換弁Ｖ１や第２方向切換弁Ｖ２を介して第１アクチュエータＡ１や第２アクチュエータＡ２に供給されなかった場合、タンクＴに流入する。

【0031】

次に、以上に説明した油圧回路２０における油の流れを説明する。

【0032】

まず、図１は、第１方向切換弁Ｖ１及び第２方向切換弁Ｖ２が共に中立位置に維持されている状態を示している。言い換えると、図１は、第１方向切換弁Ｖ１を介して第１アクチュエータＡ１に油が供給されておらず且つ第２方向切換弁Ｖ２を介して第２アクチュエータＡ２に油が供給されていない状態を示している。図１に示された状態において、第１ポンプＰ１から第１供給路Ｌ１に供給された油はタンクＴに回収される。また、図１に示された状態において、第２ポンプＰ２から第２供給路Ｌ２に供給された油はタンクＴに回収される。

【0033】

図１に示された状態において、合流弁ＶＸは、第１位置に維持され、第１供給路Ｌ１を合流供給路Ｌ４に接続している。したがって、第１ポンプＰ１から第１供給路Ｌ１内へ吐出された油は、第１供給路Ｌ１内を通過してタンクＴに流れ込むだけでなく、合流供給路Ｌ４を介して第１供給路Ｌ１から第２供給路Ｌ２に流入することも可能である。ただし、合流供給路Ｌ４上に逆止弁ＣＶが設けられている。また、合流供給路Ｌ４は、逆止弁ＣＶｘと閉鎖された第１方向切換弁Ｖ１との間となる位置において第２供給路Ｌ２、とりわけ図示された例では第２供給路Ｌ２の分岐供給路Ｌ２ｂに接続している。したがって、第１ポンプＰ１の吐出圧力と第２ポンプＰ２の吐出圧力が概ね同一であれば、第１ポンプＰ１から吐出された油は、概ね、合流供給路Ｌ４を介して第２供給路Ｌ２に流れ込むことなく、第１供給路Ｌ１を通過してタンクＴに流入することになる。

【0034】

次に、図２に示された状態において、第１方向切換弁Ｖ１が動作位置にあり、第２方向切換弁Ｖ２が中立位置にある。言い換えると、図２に示された状態において、第１アクチュエータＡ１に油が供給されており、第２アクチュエータＡ２に油が供給されていない。図２に示された状態において、第２ポンプＰ２から第２供給路Ｌ２に吐出された油は、第２方向切換弁Ｖ２を通過して第１方向切換弁Ｖ１に流れ込む。第１方向切換弁Ｖ１は、第２ポンプＰ２から供給された油を第１アクチュエータＡ１に供給し、第１アクチュエータＡ１が動作する。図示された例において、第１アクチュエータＡ１は油圧シリンダにより構成されている。

【0035】

図２に示された状態において、合流弁ＶＸは、第１位置に維持され、第１供給路Ｌ１を合流供給路Ｌ４に接続している。ただし、第１アクチュエータＡ１が動作している場合、通常、第２供給路Ｌ２内の圧力は無負荷の第１供給路Ｌ１内の圧力よりも高くなる。したがって、第１ポンプＰ１から第１供給路Ｌ１内へ吐出された油は、合流供給路Ｌ４を介して第２供給路Ｌ２に流入することなく、タンクＴへ流れ込む。

【0036】

次に、図３に示された状態において、第１方向切換弁Ｖ１が中立位置にあり、第２方向切換弁Ｖ２が動作位置にある。言い換えると、図３に示された状態において、第１アクチュエータＡ１に油が供給されておらず、第２アクチュエータＡ２に油が供給されている。図３に示された状態において、第２ポンプＰ２から第２供給路Ｌ２に吐出された油は、第２方向切換弁Ｖ２よりも下流側には流れない。第２ポンプＰ２から第２供給路Ｌ２に吐出された油は、第２方向切換弁Ｖ２を介して第２アクチュエータＡ２に供給され、第２アクチュエータＡ２が動作する。図示された例において、第２アクチュエータＡ２は油圧モータにより構成されている。

【0037】

図３に示された状態において、合流弁ＶＸは、第１位置に維持され、第１供給路Ｌ１を合流供給路Ｌ４に接続している。ただし、合流供給路Ｌ４上に逆止弁ＣＶが設けられている。したがって、第１ポンプＰ１の吐出圧力と第２ポンプＰ２の吐出圧力が概ね同一であれば、第１ポンプＰ１から吐出された油は、概ね、合流供給路Ｌ４を介して第２供給路Ｌ２に流れ込むことなく、第１供給路Ｌ１を通過してタンクＴに流入することになる。

【0038】

次に、図４に示された状態において、第１方向切換弁Ｖ１及び第２方向切換弁Ｖ２が共に動作位置にある。言い換えると、図４に示された状態において、第１アクチュエータＡ１及び第２アクチュエータＡ２の両方に油が供給されている。

【0039】

図４に示された状態において、第２ポンプＰ２から第２供給路Ｌ２に吐出された油は、第２方向切換弁Ｖ２を介して第２アクチュエータＡ２に供給され、第２アクチュエータＡ２が動作する。その一方で、図４に示された状態において、第２ポンプＰ２から第２供給路Ｌ２に吐出された油は、第２方向切換弁Ｖ２よりも下流側には流れない。ただし、図４に示された状態において、合流弁ＶＸは第２位置に維持されている。合流弁ＶＸが第２位置に維持されることで、第１供給路Ｌ１上に絞り２１が設置され、第１供給路Ｌ１内の圧力が上昇する。一方、第２供給路Ｌ２の合流供給路Ｌ４と接続する位置、とりわけ図示された例では分岐供給路Ｌ２ｂは、第２方向切換弁Ｖ２によって第２ポンプＰ２から吐出された油の供給が規制され、低圧に保たれている。このため、第１ポンプＰ１から第１供給路Ｌ１に吐出された油は、合流供給路Ｌ４を介して第２供給路Ｌ２に流入する。この第１ポンプＰ１からの油が第１方向切換弁Ｖ１に供給される。第１方向切換弁Ｖ１は第１ポンプＰ１からの油を第１アクチュエータＡ１に供給し、第１アクチュエータＡ１が動作する。

【0040】

以上のような本実施の形態による油圧回路２０によれば、次に説明する作用効果を享受することができる。

【0041】

本実施の形態において、第２方向切換弁Ｖ２は、第２ポンプＰ２による油供給経路（第２供給路）Ｌ２上に第１方向切換弁Ｖ１と直列回路で配置される。そして、第２方向切換弁Ｖ２は、直列回路における第１方向切換弁Ｖ１の上流側に位置している。したがって、第２方向切換弁Ｖ２から第１方向切換弁Ｖ１への油供給の有無に依存して、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給量が大きく変化することを効果的に防止することができる。結果として、第１アクチュエータＡ１の動作の有無に依存して、第２アクチュエータＡ２の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。これにより、第１アクチュエータＡ１の動作状態によらず、第２アクチュエータＡ２の動作特性を安定させることができ、第２アクチュエータＡ２の操作性を改善することができる。

【0042】

次に、第１方向切換弁Ｖ１は、第２ポンプＰ２からの油供給経路（第２供給路）Ｌ２としての直列回路における第２方向切換弁Ｖ２の下流側に位置している。したがって、第１方向切換弁Ｖ１は、第２アクチュエータＡ２の動作中に第２ポンプＰ２から油を供給されず、その代わりに第１ポンプＰ１から油を供給される。第２アクチュエータＡ２の動作中、第１アクチュエータＡ１は第１ポンプＰ１から供給される油によって動作する。一方、第２アクチュエータＡ２の非動作中、第１方向切換弁Ｖ１は第２ポンプＰ２から油を供給され、第１アクチュエータＡ１は、第２ポンプＰ２から供給される油によって動作する。このように第２ポンプＰ２からの油が第１アクチュエータＡ１に供給される場合、合流弁ＶＸは、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁への油供給を停止する、又は、第２ポンプＰ２からの油供給が停止している場合と比較して第１ポンプから第１方向切換弁への油供給量を減少させる。

【0043】

すなわち、第１アクチュエータＡ１は、第２アクチュエータＡ２の動作時に第１ポンプＰ１からの油によって動作することになるが、第２アクチュエータＡ２の非動作時には第２ポンプＰ２からの油が供給される。そして、第２ポンプＰ２から油が第１方向切換弁Ｖ１に供給される第２アクチュエータＡ２の非動作時に、第１ポンプＰ１からの油供給が停止し、又は、第２アクチュエータＡ２の動作時と比較して油供給量が減少する。すなわち、第２ポンプＰ２から第１方向切換弁Ｖ１への油供給の有無に応じて、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量が調節される。より具体的には、第２ポンプＰ２から第１方向切換弁Ｖ１へ油が供給される場合、第２ポンプＰ２から第１方向切換弁Ｖ１への油が供給されない場合と比較して、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止又は油供給量を低減する。

【0044】

したがって、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給の有無に依存して、第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１への油供給量が大きく変化することを効果的に防止することができる。結果として、第２アクチュエータＡ２の動作の有無に依存して、第１アクチュエータＡ１の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。つまり、第２アクチュエータＡ２の動作状態によらず、第１アクチュエータＡ１の動作特性を安定させることができ、第１アクチュエータＡ１の操作性を改善することができる。

【0045】

上述した一実施の形態の一具体例において、合流弁ＶＸは、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給されている場合に、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を増大させる。より具体的には、第２ポンプＰ２から動作位置にある第１方向切換弁Ｖ１へ油が供給されない場合、第２ポンプＰ２から動作位置にある第１方向切換弁Ｖ１へ油が供給される場合と比較して、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を増大させる。この具体例によれば、第１アクチュエータＡ１は、第２アクチュエータＡ２の動作中、第２ポンプＰ２から油を供給されない代わりに、第１方向切換弁Ｖ１を介して第１ポンプＰ１から十分な量の油を供給される。したがって、第２アクチュエータＡ２の動作の有無に依存して、第１アクチュエータＡ１の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。

【0046】

ところで、図１～図４の示された例において、油圧回路２０は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２に加え、第３ポンプＰ３からも油の供給を受ける。油圧回路２０は、第３ポンプＰ３から油を供給され第３アクチュエータＡ３への油供給を制御する第３方向切換弁Ｖ３を有している。また、油圧回路２０は、第３ポンプＰ３に接続した第３供給路Ｌ３を有している。第３ポンプＰ３は第３供給路Ｌ３内に油を吐出し、油は第３供給路Ｌ３内を流れる。この第３供給路Ｌ３上に、第３方向切換弁Ｖ３が設けられている。図１～図４に示された例において、第３供給路Ｌ３は、第３方向切換弁Ｖ３よりも下流側において、タンクＴに接続している。したがって、第３ポンプＰ３から供給される油は、第３方向切換弁Ｖ３を介して第３アクチュエータＡ３に供給されなかった場合、タンクＴに回収される。

【0047】

図１～図４に示された例において、第３方向切換弁Ｖ３は、第３ポンプＰ３のみから油を供給される。したがって、第１アクチュエータＡ１や第２アクチュエータＡ２の動作状況によらず、第３アクチュエータＡ３の動作速度を一定に保つことが可能となる。また、第３アクチュエータＡ３の動作の有無が、第１アクチュエータＡ１及び第２アクチュエータＡ２の動作速度に影響することもない。そして上述したように、第２アクチュエータＡ２の動作状況によらず、第１アクチュエータＡ１の動作速度を概ね一定に保つことが可能となる。また、第１アクチュエータＡ１の動作状況によらず、第２アクチュエータＡ２の動作速度を概ね一定に保つことが可能となる。したがって、他のアクチュエータの動作状況によらず、第１アクチュエータＡ１の動作速度を第３アクチュエータＡ３の動作速度と揃えることや、第２アクチュエータＡ２の動作速度を第３アクチュエータＡ３の動作速度と揃えることが可能となる。

【0048】

図示された例において、第３アクチュエータＡ３は油圧モータによって構成されている。したがって、第２アクチュエータＡ２をなす油圧モータからの回転出力と、第３アクチュエータＡ３をなす油圧モータからの回転出力を、概ね同一にすることも可能となる。例えば、後述する具体例のように、第２アクチュエータＡ２をなす油圧モータ及び第３アクチュエータＡ３をなす油圧モータが、クローラ等の左右の走行装置の各々に割り当てられた駆動手段である場合、第１アクチュエータＡ１の動作状況に依存することなく、左側の走行装置の動作と右側の走行装置の動作とを効果的に揃えることができる。結果として、第１アクチュエータＡ１の動作状況によらず、油圧回路２０を含む建設機械１０の走行時における意図しない斜行を効果的に防止することができる。

【0049】

このように、第３アクチュエータＡ３が第２アクチュエータＡ２と関連性を有する例、例えば第３アクチュエータＡ３が第２アクチュエータＡ２と協働することが期待されている例では、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給されるとともに第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合に、合流弁ＶＸを第２位置に維持し、その他の場合に合流弁ＶＸを第１位置に維持するようにしてもよい。

【0050】

この設定によれば、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給されるとともに第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合に、合流弁ＶＸは、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を増大させることができる。この設定によれば、第１アクチュエータＡ１は、第２アクチュエータＡ２及び第３アクチュエータＡ３の動作中、第２ポンプＰ２から油を供給されない代わりに、第１ポンプＰ１から十分な量の油を供給される。したがって、他のアクチュエータの動作の有無に依存して、第１アクチュエータＡ１の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。

【0051】

同様に、この設定において、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止するとともに第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３への油供給が停止し且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合に、合流弁ＶＸは、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止する又は第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を減少させるようにしてもよい。この設定によれば、第１アクチュエータＡ１は、第２アクチュエータＡ２及び第３アクチュエータＡ３の非動作中、第２ポンプＰ２から油を供給されるようになる一方で、第１ポンプＰ１からの油供給が停止または小量となる。したがって、他のアクチュエータの動作の有無に依存して、第１アクチュエータＡ１の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。

【0052】

また、図１～図４に示された具体例に対する一変形例として、図５に示すように、第１供給路Ｌ１上に一以上の第４方向切換弁Ｖ４が設けられていてもよい。図５に示された例において、第４方向切換弁Ｖ４は、合流弁ＶＸの直列上流側で第１ポンプＰ１から油を供給され第４アクチュエータＡ４への油供給を制御する。すなわち、第４方向切換弁Ｖ４を介して第４アクチュエータＡ４へ第１ポンプＰ１からの油を供給する際に第１ポンプＰ１から合流弁ＶＸへの油供給が停止し、第４方向切換弁Ｖ４を介した第４アクチュエータＡ４への第１ポンプＰ１からの油供給が停止している際に第１ポンプＰ１から合流弁ＶＸへ油が供給される。図５に示された例において、第４アクチュエータＡ４は油圧モータによって構成されている。

【0053】

図５に示された例においては、第４方向切換弁Ｖ４から第４アクチュエータＡ４に油が供給されている状態において、第１ポンプＰ１から吐出された油は、合流弁ＶＸより、第１ポンプＰ１からの油供給経路における合流弁ＶＸの直列上流側となる第４アクチュエータＡ４へ優先して供給される。したがって、第４アクチュエータＡ４は、合流弁ＶＸを介して油を供給され得る第１アクチュエータＡ１と並行して使用されにくい機械装備を駆動するアクチュエータや、第２方向切換弁Ｖ２と並行して使用されにくい機械装備を駆動するアクチュエータであることが好ましい。

【0054】

さらに、図１～図４に示された具体例に対する他の変形例として、図６に示すように、第３供給路Ｌ３上に一以上の第５方向切換弁Ｖ５が設けられていてもよい。図６に示された例において、第５方向切換弁Ｖ５は、第３方向切換弁Ｖ３の直列下流側で第３ポンプＰ３から油を供給され第５アクチュエータＡ５への油供給を制御する。この例において、第３方向切換弁Ｖ３を介して第３アクチュエータＡ３へ第３ポンプＰ３からの油を供給する際に第３ポンプＰ３から第５方向切換弁Ｖ５への油供給が停止し、第３方向切換弁Ｖ３を介した第３アクチュエータＡ３への第３ポンプＰ３からの油供給が停止している際に第３ポンプＰ３から第５方向切換弁Ｖ５へ油が供給される。図６に示された例において、第５アクチュエータＡ５は油圧シリンダによって構成されている。

【0055】

ただし、図６に示された例においては、第１供給路Ｌ１から第２合流供給路Ｌ５が分岐している。第２合流供給路Ｌ５は、合流供給路Ｌ４と同様に第１供給路Ｌ１から分岐している。ただし、第２合流供給路Ｌ５は、合流供給路Ｌ４と異なり、第１方向切換弁Ｖ１ではなく、第５方向切換弁Ｖ５に通じている。

【0056】

図６に示された例において、第３供給路Ｌ３は、第３ポンプＰ３からタンクＴまで延びる主供給路Ｌ３ａと、主供給路Ｌ３ａから分岐して第５方向切換弁Ｖ５に接続する分岐供給路Ｌ３ｂと、を有している。第５方向切換弁Ｖ５は主供給路Ｌ３ａ上に設けられている。主供給路Ｌ３ａは第５方向切換弁Ｖ５内を延びている。第５方向切換弁Ｖ５は主供給路Ｌ３ａを開閉する。分岐供給路Ｌ３ｂ上には逆止弁ＣＶｙが設けられている。逆止弁ＣＶｙは、分岐供給路Ｌ３ｂを介した主供給路Ｌ３ａから第５方向切換弁Ｖ５への油の流入を許容し、分岐供給路Ｌ３ｂを介した第５方向切換弁Ｖ５の側から主供給路Ｌ３ａへの油の流入を規制する。そして、第２合流供給路Ｌ５は分岐供給路Ｌ３ｂに接続している。第２合流供給路Ｌ５は、逆止弁ＣＶｙと第５方向切換弁Ｖ５との間となる位置において分岐供給路Ｌ３ｂに接続している。

【0057】

図６に示された例において、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合と、第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３へ油が供給され且つ第５方向切換弁Ｖ５から第５アクチュエータＡ５へ油が供給される場合とに、合流弁ＶＸを第２位置に維持するようにしてもよい。そして、この例において、その他の場合に、合流弁ＶＸを第１位置に維持するようにしてもよい。

【0058】

或いは、図６に示された例においては、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給されるとともに第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３へ油が供給され且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合と、第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２へ油が供給されるとともに第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３へ油が供給され且つ第５方向切換弁Ｖ５から第５アクチュエータＡ５へ油が供給される場合とに、合流弁ＶＸを第２位置に維持するようにしてもよい。そして、この例において、その他の場合に、合流弁ＶＸを第１位置に維持するようにしてもよい。

【0059】

図６に示された例によれば、第５アクチュエータＡ５は、第３アクチュエータＡ３の動作中、第３ポンプＰ３から油を供給されない代わりに、第１ポンプＰ１から十分な量の油を供給される。したがって、他の第３アクチュエータＡ３の動作の有無に依存して、第５アクチュエータＡ５の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。また、第５アクチュエータＡ５は、第３アクチュエータＡ３の非動作中、第３ポンプＰ３から油を供給されるようになる一方で、第１ポンプＰ１からの油供給が停止または小量となる。したがって、第３アクチュエータＡ３の動作の有無に依存して、第５アクチュエータＡ５の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。

【0060】

さらに、図６の例に代えて、合流弁ＶＸとは別個に、第１供給路Ｌ１から第２合流供給路Ｌ５への油の流入を制御する第２合流弁を設けるようにしてもよい。第２合流弁は、合流弁ＶＸと同様の第１位置と第２位置とを有するようにしてもよい。この例において、第３方向切換弁Ｖ３から第３アクチュエータＡ３へ油が供給され且つ第５方向切換弁Ｖ５から第５アクチュエータＡ５へ油が供給される場合に、第２合流弁を第２位置に維持するようにしてもよい。そして、この例において、その他の場合に、第２合流弁を第１位置に維持するようにしてもよい。

【0061】

さらに、図１～図４に示された例から、合流弁ＶＸの構成を適宜変更することができる。例えば図示された例において、合流弁ＶＸが、第１位置において、合流供給路Ｌ４を第１供給路Ｌ１に接続するようにした。この例に限られず、合流弁ＶＸは、第１位置において、合流供給路Ｌ４を第１供給路Ｌ１から遮断するようにしてもよい。また図示された例において、合流弁ＶＸが、第２位置において、第１供給路Ｌ１に絞りを形成するようにした。この例に限られず、合流弁ＶＸは、第２位置において、第１供給路Ｌ１を遮断するようにしてもよい。また図６に対する上述の変形例として、第２合流弁を設けた場合、第２合流弁は合流弁ＶＸと同様の変形を行うことができる。

【0062】

次に、図７を参照して、上述してきた本実施の形態の油圧回路２０を建設機械１０に適用した具体例について説明する。図７に示された例において、建設機械１０は、ショベルカーとして機能する。なお、以下の説明および以下の説明で用いる図７では、図１～図６を参照して既に説明した油圧システム１５及び油圧回路２０と同様に構成され得る部分について、上述の具体例における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いる。

【0063】

図７に示された油圧システム１５は、図１～図６に示された油圧システムと同様に、油の供給源として、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２及び第３ポンプＰ３を有している。

【0064】

また、図７に示された油圧回路２０は、図１～図６に示された油圧回路と同様に、三台のポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３の各々に対応して、第１供給路Ｌ１、第２供給路Ｌ２及び第３供給路Ｌ３を有している。第１供給路Ｌ１は、第１の油供給系統として、第１ポンプＰ１から吐出された油の流路となる。第２供給路Ｌ２は、第２の油供給系統として、第２ポンプＰ２から吐出された油の流路となる。第３供給路Ｌ３は、第３の油供給系統として、第３ポンプＰ３から吐出された油の流路となる。

【0065】

第１の油供給系統をなす第１供給路Ｌ１上には、三つの方向切換弁１ＡＶ，１ＢＶ，１ＣＶが設けられている。三つの方向切換弁１ＡＶ，１ＢＶ，１ＣＶは、この順番にて直列で第１ポンプＰ１から油を供給される。すなわち、第１の油供給系統における最上流側に位置する第１系統１番方向切換弁１ＡＶが動作位置にある場合、第１の油供給系統における上流側から二番目に位置する第１系統２番方向切換弁１ＢＶ、及び、第１の油供給系統における上流側から三番目に位置する第１系統３番方向切換弁１ＣＶには、第１供給路Ｌ１を通過して油が供給されない。一方、第１系統１番方向切換弁１ＡＶが中立位置にある場合、第１供給路Ｌ１の第１系統１番方向切換弁１ＡＶよりも下流側に、第１供給路Ｌ１を通過して第１ポンプＰ１からの油が流れる。また、第１系統１番方向切換弁１ＡＶ及び第１系統２番方向切換弁１ＢＶが共に中立位置にある場合、第１系統３番方向切換弁１ＣＶに第１ポンプＰ１からの油が第１供給路Ｌ１を通過して供給される。第１系統１番方向切換弁１ＡＶが中立位置にあり且つ第１系統２番方向切換弁１ＢＶが動作位置にある場合、第１系統３番方向切換弁１ＣＶには第１供給路Ｌ１を介して油が供給されない。

【0066】

ただし、図７に示された油圧回路２０は、第１系統１番方向切換弁１ＡＶよりも上流側となる位置において第１供給路Ｌ１から延び出したパラレル供給路Ｌ７を有している。第１系統１番方向切換弁１ＡＶが中立位置にあるとき、パラレル供給路Ｌ７を介して第１系統２番方向切換弁１ＢＶおよび第１系統３番方向切換弁１ＣＶは、第１の油供給系統に含まれる方向切換弁１ＡＶ，１ＢＶ，１ＣＶの状態に依存することなく、第１ポンプＰ１から油の供給を受けることができる。

【0067】

図７に示された油圧システム１５は、第１の油供給系統から油の供給されるようになる三つのアクチュエータ１ＡＡ，１ＢＡ，１ＣＡを有している。第１系統１番方向切換弁１ＡＶによって第１系統１番アクチュエータ１ＡＡへの油供給が制御され、第１系統２番方向切換弁１ＢＶによって第１系統２番アクチュエータ１ＢＡへの油供給が制御され、第１系統３番方向切換弁１ＣＶによって第１系統３番アクチュエータ１ＣＡへの油供給が制御される。図７に示された具体例において、第１系統１番アクチュエータ１ＡＡは、運転室を含むショベルカーの本体を走行装置等に対して旋回させるための油圧モータとして構成され、第１系統２番アクチュエータ１ＢＡはブレード（ドーザ）を駆動する油圧シリンダとして構成され、第１系統３番アクチュエータ１ＣＡはショベルカーのブームを左右にスイングさせるための油圧シリンダとして構成されている。

【0068】

第２の油供給系統をなす第２供給路Ｌ２上には、三つの方向切換弁２ＡＶ，２ＢＶ，２ＣＶが設けられている。三つの方向切換弁２ＡＶ，２ＢＶ，２ＣＶは、この順番にて直列で第２ポンプＰ２から油を供給される。すなわち、第２の油供給系統における最上流側に位置する第２系統１番方向切換弁２ＡＶが動作位置にある場合、第２の油供給系統における上流側から二番目に位置する第２系統２番方向切換弁２ＢＶ、及び、第２の油供給系統における上流側から三番目に位置する第２系統３番方向切換弁２ＣＶには、油が供給されない。一方、第２系統１番方向切換弁２ＡＶが中立位置にある場合には、第２供給路Ｌ２の第２系統１番方向切換弁２ＡＶよりも下流側に、第２ポンプＰ２からの油が流れる。また、第２系統１番方向切換弁２ＡＶ及び第２系統２番方向切換弁２ＢＶが共に中立位置にある場合、第２系統３番方向切換弁２ＣＶに第２ポンプＰ２からの油が供給される。第２系統１番方向切換弁２ＡＶが中立位置にあり且つ第２系統２番方向切換弁２ＢＶが動作位置にある場合、第２系統３番方向切換弁２ＣＶには油が供給されない。

【0069】

図７に示された油圧システム１５は、第２の油供給系統から油の供給されるようになる二つのアクチュエータ２ＡＡ，２ＢＡを有している。第２系統１番方向切換弁２ＡＶによって第２系統１番アクチュエータ２ＡＡへの油供給が制御され、第２系統２番方向切換弁２ＢＶによって第２系統２番アクチュエータ２ＢＡへの油供給が制御される。図７に示された具体例において、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡは、右側のクローラ（右側の走行装置）を駆動する油圧モータとして構成され、第２系統２番アクチュエータ２ＢＡはアームを上げ下げさせるための油圧シリンダとして構成されている。

【0070】

なお、図示された例において、第２系統３番方向切換弁２ＣＶは、予備として設けられており、アクチュエータに接続していない。したがって、図７に示された例において、第２系統３番方向切換弁２ＣＶは中立位置に維持されることを想定されている。

【0071】

第３の油供給系統をなす第３供給路Ｌ３上には、四つの方向切換弁３ＡＶ，３ＢＶ，３ＣＶ，３ＤＶが設けられている。四つの方向切換弁３ＡＶ，３ＢＶ，３ＣＶ，３ＤＶは、この順番にて直列で第３ポンプＰ３から油を供給される。すなわち、第３の油供給系統における最上流側に位置する第３系統１番方向切換弁３ＡＶが動作位置にある場合、第３の油供給系統における上流側から二番目に位置する第３系統２番方向切換弁３ＢＶ、第３の油供給系統における上流側から三番目に位置する第３系統３番方向切換弁３ＣＶ、及び、第３の油供給系統における上流側から四番目に位置する第３系統４番方向切換弁３ＤＶには、第３供給路Ｌ３を介して油が供給されない。

【0072】

図７に示された油圧回路２０は、第３供給路Ｌ３における第３系統１番方向切換弁３ＡＶと第３系統２番方向切換弁３ＢＶとの間となる位置から延び出したパラレル供給路Ｌ６を有している。第３系統１番方向切換弁３ＡＶが中立位置にあるとき、パラレル供給路Ｌ６を介して第３系統２番方向切換弁３ＢＶ、第３系統３番方向切換弁３ＣＶ及び第３系統４番方向切換弁３ＤＶは、第３の油供給系統に含まれる第３系統１番方向切換弁３ＡＶ以外の他の方向切換弁３ＢＶ，３ＣＶ，３ＤＶの状態に依存することなく、第３ポンプＰ３から油の供給を受けることができる。

【0073】

図７に示された油圧システム１５は、第３の油供給系統から油を供給されるようになる四つのアクチュエータ３ＡＡ，３ＢＡ，３ＣＡ，３ＤＡを有している。第３系統１番方向切換弁３ＡＶによって第３系統１番アクチュエータ３ＡＡへの油供給が制御され、第３系統２番方向切換弁３ＢＶによって第３系統２番アクチュエータ３ＢＡへの油供給が制御され、第３系統３番方向切換弁３ＣＶによって第３系統３番アクチュエータ３ＣＡへの油供給が制御され、第３系統４番方向切換弁３ＤＶによって第３系統４番アクチュエータ３ＤＡへの油供給が制御される。図７に示された具体例において、第３系統１番アクチュエータ３ＡＡは、左側のクローラ（左側の走行装置）を駆動する油圧モータとして構成され、第３系統２番アクチュエータ３ＢＡはブームを上げ下げさせるための油圧シリンダとして構成され、第３系統３番アクチュエータ３ＣＡはバケットの向きを変化させる油圧シリンダとして構成され、第３系統４番アクチュエータ３ＤＡは、左右のクローラの相対位置を変化させる油圧シリンダとして構成されている。

【0074】

図７に示された油圧回路２０は、さらに、第１の油供給系統に含まれる三つの方向切換弁１ＡＶ，１ＢＶ，１ＣＶの直列下流側で第１ポンプＰ１から油を供給される合流弁ＶＸを有している。油圧回路２０は、この合流弁ＶＸを介して第１供給路Ｌ１から分岐する第１合流供給路Ｌ４及び第２合流供給路Ｌ５を有している。第１合流供給路Ｌ４は、第２系統２番方向切換弁２ＢＶに接続し、動作位置にある第２系統２番方向切換弁２ＢＶに油を供給することができる。第２合流供給路Ｌ５は、第３系統２番方向切換弁３ＢＶに接続し、動作位置にある第３系統２番方向切換弁３ＢＶに油を供給することができる。

【0075】

合流弁ＶＸは、図１～図６を参照しながら説明したように第１位置と第位２位置とを有している。第２位置にある合流弁ＶＸは、第１供給路Ｌ１に絞りを形成し、合流供給路Ｌ４を介した第２系統２番方向切換弁２ＢＶの油供給および第２合流供給路Ｌ５を介した第３系統２番方向切換弁３ＢＶへの油供給を可能とする。

【0076】

図７に示された例において、合流弁ＶＸは、パイロット圧を受けることで、第１位置から第２位置へ切り換わる。油圧回路２０は、合流弁ＶＸへのパイロット圧の付与を制御する制御弁ＶＹを有している。この制御弁ＶＹは、第２系統１番方向切換弁２ＡＶ及び第３系統１番方向切換弁３ＡＶの両方が動作位置にあり且つ第２系統２番方向切換弁２ＢＶが動作位置にある場合に、合流弁ＶＸにパイロット圧を負荷する。すなわち、制御弁ＶＹは、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡ及び第３系統１番アクチュエータ３ＡＡに油を供給し且つ第２系統２番アクチュエータ２ＢＡに油を供給する際に、合流弁ＶＸを第２位置に維持する。その他の状況下において、制御弁ＶＹはパイロット圧を合流弁ＶＸに負荷しない。

【0077】

なお、合流弁ＶＸは、具体的な構成としてスプール弁として構成されている。合流弁ＶＸをなすスプール弁のスプールを、中立位置から一側に移動させることで、合流弁ＶＸは第１位置から第２位置へ切り換わる。制御弁ＶＹからのパイロット圧は、合流弁ＶＸの中立位置にあるスプールを他側へ移動させる。

【0078】

なお、第１ポンプＰ１から油を吐出される第１供給路Ｌ１の下流端は、第２供給路Ｌ２における第２系統２番方向切換弁２ＢＶと第２系統３番方向切換弁２ＣＶとの間に接続している。上述したように、第２系統３番方向切換弁２ＣＶは、予備の方向切換弁であって中立位置に維持されることを想定されている。したがって、第１供給路Ｌ１は、第２供給路Ｌ２と同様に、その下流端においてタンクＴに接続している。同様に、第３供給路Ｌ３も、その下流端においてタンクＴに接続している。

【0079】

以上のような構成からなる図７に示された油圧システム１５及び油圧回路２０において、第１の油供給系統に位置する方向切換弁１ＡＶ，１ＢＶ，１ＣＶは、図５に示された油圧回路における第４方向切換弁Ｖ４に該当する。アクチュエータ１ＡＡ，１ＢＡ，１ＣＡは、図５に示された油圧回路における第４方向切換弁Ｖ４に該当する。

【0080】

第２の油供給系統に位置する第２系統１番方向切換弁２ＡＶは、図１～６に示された油圧回路における第２方向切換弁Ｖ２に該当する。第２系統１番アクチュエータ２ＡＡは、図１～６に示された油圧回路における第２アクチュエータＡ２に該当する。第２の油供給系統に位置する第２系統２番方向切換弁２ＢＶは、図１～６に示された油圧回路における第１方向切換弁Ｖ１に該当する。第２系統２番アクチュエータ２ＢＡは、図１～６に示された油圧回路における第１アクチュエータＡ１に該当する。

【0081】

第３の油供給系統に位置する第３系統１番方向切換弁３ＡＶは、図６に示された油圧回路における第３方向切換弁Ｖ３に該当する。第３系統１番アクチュエータ３ＡＡは、図１～６に示された油圧回路における第３アクチュエータＡ３に該当する。第３の油供給系統に位置する第３系統２番方向切換弁３ＢＶは、図６に示された油圧回路における第５方向切換弁Ｖ５に該当する。第３系統２番アクチュエータ３ＢＡは、図６に示された油圧回路における第５アクチュエータＡ５に該当する。

【0082】

次に、以上の構成からなる図７に示された建設機械１０、油圧システム１５及び油圧回路２０の具体例の作用について説明する。

【0083】

まず、ショベルカーを走行させる場合について説明する。第２系統１番アクチュエータ２ＡＡ及び第３系統１番アクチュエータ３ＡＡを動作させることで、左右のクローラ（走行装置）を駆動し、ショベルカーを走行させることができる。このとき、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡには、第２ポンプＰ２から吐出された油が供給される。このとき、第２ポンプＰ２から吐出された油は、第２系統１番方向切換弁２ＡＶよりも下流側の方向切換弁２ＢＶ，２ＣＶに供給されなくなる。すなわち、第２ポンプＰ２から吐出された油は、他のアクチュエータの動作に用いられることなく、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡの動作のみに使用される。したがって、ショベルカーの操作レバー等の操作手段の操作量に応じた流入量にて、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡへ油を供給することができる。つまり、操作手段の操作量と第２系統１番アクチュエータ２ＡＡの動作速度を一定の関係に保つことができ、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡの操作性に優れる。

【0084】

同様に、第３系統１番方向切換弁３ＡＶには、第３ポンプＰ３から吐出された油が供給される。このとき、第３ポンプＰ３から吐出された油は、第３系統１番方向切換弁３ＡＶよりも下流側の方向切換弁３ＢＶ，３ＣＶ，３ＤＶに供給されなくなる。すなわち、第３ポンプＰ３から吐出された油は、他のアクチュエータの動作に用いられることなく、第３系統１番アクチュエータ３ＡＡの動作のみに使用される。したがって、ショベルカーの操作レバー等の操作手段の操作量に応じた流入量にて、第３系統１番アクチュエータ３ＡＡへ油を供給することができる。つまり、操作手段の操作量と第３系統１番アクチュエータ３ＡＡの動作速度を一定の関係に保つことができ、第３系統１番アクチュエータ３ＡＡの操作性に優れる。

【0085】

以上のことから、ショベルカーの操作手段の操作量に対する走行装置の動作量、すなわちショベルカーの移動速度を、他のアクチュエータの動作状況に依存することなく、概ね一定とすることが可能となる。また、左右の走行装置の動作量を揃えることができ、ショベルカーの前進時または後退時に斜行してしまうことを効果的に回避することができる。これらにより、走行装置に関し優れた操作性を確保することができる。

【0086】

次に、第２系統２番方向切換弁２ＢＶを動作させてアームを駆動する場合について説明する。まず、走行装置を駆動することなくアームを駆動する場合について説明する。第２系統１番アクチュエータ２ＡＡが動作せず、ショベルカーのクローラ（走行装置）が停止している場合、第２ポンプＰ２からの油は、第２系統１番方向切換弁２ＡＶを通過して、第２系統２番方向切換弁２ＢＶ（図１～図６における第１方向切換弁Ｖ１）に供給される。したがって、クローラ（走行装置）が停止した状態において、第２ポンプＰ２から吐出された油を、第２系統２番方向切換弁２ＢＶを介して第２系統２番アクチュエータ２ＢＡに供給することで、アームを動作させることができる。とりわけクローラ（走行装置）の停止中、第２ポンプＰ２から吐出された油は、他のアクチュエータの動作に用いられることなく、アームを駆動する第２系統２番アクチュエータ２ＢＡの動作のみに使用される。

【0087】

したがって、クローラ（走行装置）が停止した状態では、ショベルカーの操作レバー等の操作手段の操作量に応じた流入量にて、第２系統２番アクチュエータ２ＢＡに油を供給することができる。これにより、操作手段の操作量に対するアームの動作速度を、他のアクチュエータの動作状況に依存することなく、概ね一定とすることが可能となる。

【0088】

次に、走行装置を駆動しながら同時にアームを駆動する場合について説明する。上述したように、第２系統１番アクチュエータ２ＡＡが動作してショベルカーのクローラ（走行装置）が駆動されている場合、第２ポンプＰ２からの油は、第２系統２番方向切換弁２ＢＶ（図１～図６における第１方向切換弁Ｖ１）に供給されない。その一方で、左右のクローラ（走行装置）を駆動しながら、同時にアームを駆動する場合、合流弁ＶＸが第２位置に切り換わり、第１ポンプＰ１から吐出された油が合流供給路Ｌ４を経由して第２系統２番方向切換弁２ＢＶに供給される。したがって、クローラ（走行装置）が駆動されている状態において、第１ポンプＰ１から吐出された油を、第２系統２番方向切換弁２ＢＶを介して第２系統２番アクチュエータ２ＢＡに供給することで、アームを動作させることができる。

【0089】

なお、クローラ（走行装置）が駆動されていない場合、合流弁ＶＸは第１位置に維持される。合流弁ＶＸが第１位置にある場合、第１供給路Ｌ１内の油は、第１供給路Ｌ１をそのまま流れてタンクＴに流入するようになる。

【0090】

以上のように、アームを駆動する第２系統２番方向切換弁２ＢＶは、クローラ（走行装置）の非駆動時には第２ポンプＰ２からの油で動作し、クローラ（走行装置）の駆動時には第１ポンプＰ１からの油で動作する。したがって、第１ポンプＰ１からの油吐出量と第２ポンプＰ２からの油吐出量が大きく異ならない場合、第２系統２番方向切換弁２ＢＶへの油流入量は、クローラの動作の有無に依存して大きく変化しない。これにより、操作手段の操作量に対するアームの動作速度を、クローラ（走行装置）の動作状況に依存することなく、概ね一定とすることが可能となる。結果として、優れたアームの操作性を確保することができる。また、アームの動作状況によらず、左右の走行装置の動作量を揃えることができ、ショベルカーの前進時または後退時に斜行してしまうことを効果的に回避することができる。

【0091】

なお、合流弁ＶＸを介して第２系統２番アクチュエータ２ＢＡに供給される油供給系統において、第２系統２番アクチュエータ２ＢＡよりも直列上流側に、第１系統１番方向切換弁１ＡＶ、第１系統２番方向切換弁１ＢＶ及び第１系統３番方向切換弁１ＣＶが設けられている。そして、第１系統１番方向切換弁１ＡＶ、第１系統２番方向切換弁１ＢＶ及び第１系統３番方向切換弁１ＣＶのいずれかが動作位置に切り換わり、対応するアクチュエータ１ＡＡ，１ＢＡ，１ＣＡに油が供給されると、第１ポンプＰ１からの油は第２系統２番方向切換弁２ＢＶに流れ込まなくなる。ただし、合流弁ＶＸよりも上流側の方向切換弁１ＡＶ，１ＢＶ，１ＣＶによって油を供給されるアクチュエータ１ＡＡ，１ＢＡ，１ＣＡとして、図示された例では、ショベルカーの旋回、ブレードの動作およびブームスイングを行うためのアクチュエータが選択されている。ショベルカーの旋回、ブレードの動作およびブームスイングは、実際上、ショベルカーの走行またはアーム動作と並行して実施されることは稀である。したがって、第２系統２番方向切換弁２ＢＶに油が供給されず、意図したアームの操作を実施できないことは想定されにくい。

【0092】

以上に説明してきた一実施の形態において、油圧回路２０は、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２から油を供給され第１アクチュエータＡ１への油供給を制御する第１方向切換弁Ｖ１と、第１方向切換弁Ｖ１の直列上流側で第２ポンプＰ２から油を供給され第２アクチュエータＡ２への油供給を制御する第２方向切換弁Ｖ２と、少なくとも第２方向切換弁Ｖ２から第２アクチュエータＡ２への油供給が停止し且つ第１方向切換弁Ｖ１から第１アクチュエータＡ１へ油が供給される場合に、第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給を停止する又は第１ポンプＰ１から第１方向切換弁Ｖ１への油供給量を減少させる合流弁ＶＸと、を有している。

【0093】

この一実施の形態において、第２方向切換弁Ｖ２は、第２ポンプＰ２による油供給路上に第１方向切換弁Ｖ１と直列回路で配置され、直列回路における第１方向切換弁Ｖ１の上流側に位置している。したがって、第１アクチュエータＡ１の動作の有無に依存して、第２アクチュエータＡ２の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。これにより、第１アクチュエータＡ１の動作状況によらず、第２アクチュエータＡ２の動作特性を安定させることができ、第２アクチュエータＡ２の操作性を改善することができる。

【0094】

また、第１アクチュエータＡ１は、第２アクチュエータＡ２の動作時に第１ポンプＰ１からの油によって動作することができる。第２アクチュエータＡ２の非動作時に、第１ポンプＰ１からの油供給を停止させて又は油供給量を減少させて、第２ポンプＰ２からの油によって動作することができる。したがって、第２アクチュエータＡ２の動作の有無に依存して、第１アクチュエータＡ１の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。つまり、第２アクチュエータＡ２の動作状態によらず、第１アクチュエータＡ１の動作特性を安定させることができ、第１アクチュエータＡ１の操作性を改善することができる。

【0095】

また、本実施の形態において、第１アクチュエータＡ１及び第２アクチュエータＡ２に並行して油を供給する場合に、第１ポンプＰ１からの油を第１アクチュエータＡ１に供給し且つ第２ポンプＰ２からの油を第２アクチュエータＡ２に供給し、第１アクチュエータＡ１及び第２アクチュエータＡ２のうちの第１アクチュエータＡ１のみに油を供給する際に、第１ポンプＰ１から第１アクチュエータＡ１への油供給を停止または油供給量を減少させ且つ第２ポンプＰ２から第１アクチュエータＡ１へ油を供給する。この一実施の形態において、第１アクチュエータＡ１は、第２アクチュエータＡ２の動作時に第１ポンプＰ１からの油によって動作することができる。第２アクチュエータＡ２の非動作時に、第１ポンプＰ１からの油供給を停止させて又は油供給量を減少させて、第２ポンプＰ２からの油によって動作することができる。したがって、第２アクチュエータＡ２の動作の有無に依存して、第１アクチュエータＡ１の動作速度が大きく変化してしまうことを効果的に防止することができる。つまり、第２アクチュエータＡ２の動作状態によらず、第２アクチュエータＡ２の動作特性を安定させることができ、第２アクチュエータＡ２の操作性を改善することができる。

【0096】

いくつかの図示された例を参照して一実施の形態を説明してきたが、これらの例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。

【符号の説明】

【0097】

１０ 建設機械
１５ 油圧システム
２０ 油圧回路
２１ 絞り２１
Ｐ１ 第１ポンプ
Ｐ２ 第２ポンプ
Ｐ３ 第３ポンプ
Ｌ１ 第１供給路
Ｌ２ 第２供給路
Ｌ２ａ 主供給路
Ｌ２ｂ 分岐供給路
Ｌ３ 第３供給路
Ｌ３ａ 主供給路
Ｌ３ｂ 分岐供給路
Ｌ４ 合流供給路
Ｌ５ 第２合流供給路
Ｌ６ パラレル供給路
Ｌ７ パラレル供給路
Ｖ１ 第１方向切換弁
Ｖ２ 第２方向切換弁
Ｖ３ 第３方向切換弁
Ｖ４ 第４方向切換弁
Ｖ５ 第５方向切換弁
ＶＸ 合流弁ＶＸ
ＶＹ 制御弁ＶＹ
Ａ１ 第１アクチュエータ
Ａ２ 第２アクチュエータ
Ａ３ 第３アクチュエータ
Ａ４ 第４アクチュエータ
Ａ５ 第５アクチュエータ
Ｔ タンク
ＣＶ 逆止弁
ＣＶｘ 逆止弁
ＣＶｙ 逆止弁
１ＡＶ 第１系統１番方向切換弁
１ＢＶ 第１系統２番方向切換弁
１ＣＶ 第１系統３番方向切換弁
１ＡＡ 第１系統１番アクチュエータ
１ＢＡ 第１系統２番アクチュエータ
１ＣＡ 第１系統３番アクチュエータ
２ＡＶ 第２系統１番方向切換弁
２ＢＶ 第２系統２番方向切換弁
２ＣＶ 第２系統３番方向切換弁
２ＡＡ 第２系統１番アクチュエータ
２ＢＡ 第２系統２番アクチュエータ
３ＡＶ 第３系統１番方向切換弁
３ＢＶ 第３系統２番方向切換弁
３ＣＶ 第３系統３番方向切換弁
３ＤＶ 第３系統４番方向切換弁
３ＡＡ 第３系統１番アクチュエータ
３ＢＡ 第３系統２番アクチュエータ
３ＣＡ 第３系統３番アクチュエータ
３ＤＡ 第３系統４番アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】