特許 7373483 電動移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-25

(45)【発行日】2023-11-02

(54)【発明の名称】電動移動体

(51)【国際特許分類】

   B62M 23/02 20100101AFI20231026BHJP

   B62M 6/45 20100101ALI20231026BHJP

   B62M 6/90 20100101ALI20231026BHJP

   B62J 43/10 20200101ALI20231026BHJP

   B62J 43/23 20200101ALI20231026BHJP

   B62M 7/12 20060101ALN20231026BHJP

【ＦＩ】

B62M23/02 110

B62M6/45

B62M6/90

B62J43/10

B62J43/23

B62M7/12

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020212759

(22)【出願日】2020-12-22

(65)【公開番号】P2022099026

(43)【公開日】2022-07-04

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 雄亮

【審査官】宇佐美 琴

(56)【参考文献】

【文献】特許第６６６９４２２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】中国特許出願公開第１０６１４３７８０（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００４－３６４４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７３２３５９０（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００１－０４５６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３１７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５０５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６０１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７１６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００９８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８７２４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｊ ４３／００－４３／３０

Ｂ６２Ｍ ６／４０－ ６／７５， ６／９０，

７／１２，２３／００－２３／０２

Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２，

７／００－１３／００，

１５／００－５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動輪が備えられた車体と、
前記駆動輪を駆動する駆動源と、
を備え、
前記駆動輪は、前記駆動源を介して回転自在に軸支されており、
前記車体に備えられた本体バッテリと、
ユーザによって着脱され得るユーザバッテリを保持するバッテリホルダと、
前記車体に備えられたペダルが漕がれることによって回転するクランク軸の回転を受けて発電する発電機と、
前記発電機から出力される電力を少なくとも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る制御部と、を更に備え、
前記ユーザバッテリから出力される電力と、前記本体バッテリから出力される電力と、前記発電機から出力される電力とのいずれをも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る、
電動移動体。

【請求項2】

請求項１に記載の電動移動体において、
前記制御部は、前記ユーザバッテリから出力される電力を少なくとも用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行い得る、電動移動体。

【請求項3】

駆動輪が備えられた車体と、
前記駆動輪を駆動する駆動源と、
を備え、
前記駆動輪は、前記駆動源を介して回転自在に軸支されており、
前記車体に備えられた本体バッテリと、
ユーザによって着脱され得るユーザバッテリを保持するバッテリホルダと、
前記車体に備えられたペダルが漕がれることによって回転するクランク軸の回転を受けて発電する発電機と、
前記発電機から出力される電力を少なくとも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記ユーザバッテリから出力される電力を少なくとも用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行うことが可能であり、
前記本体バッテリの残量が残量閾値未満である場合、前記制御部は、前記ユーザバッテリから出力される電力を用いて前記本体バッテリに対する充電を行うとともに、前記発電機から出力される電力を用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る、電動移動体。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の電動移動体において、
前記制御部は、前記駆動源から出力される電力を用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行い得る、電動移動体。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の電動移動体において、
前記制御部は、前記駆動源を作動させることなく、前記発電機から出力される電力を用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行い得る、電動移動体。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の電動移動体において、
前記車体に装着された前記ユーザバッテリからバッテリ識別情報を取得し、取得した前記バッテリ識別情報と、予め登録されている登録識別情報との一致を判定することで前記ユーザを認証する認証部を更に備える、電動移動体。

【請求項7】

請求項６に記載の電動移動体において、
前記制御部は、前記認証部により前記ユーザが認証されていない場合に、前記クランク軸の回転を制限する、電動移動体。

【請求項8】

駆動輪が備えられた車体と、
前記駆動輪を駆動する駆動源と、
を備え、
前記駆動輪は、前記駆動源を介して回転自在に軸支されており、
前記車体に備えられた本体バッテリと、
ユーザによって着脱され得るユーザバッテリを保持するバッテリホルダと、
前記車体に備えられたペダルが漕がれることによって回転するクランク軸の回転を受けて発電する発電機と、
前記発電機から出力される電力を少なくとも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る制御部と、を更に備え、
前記車体に装着された前記ユーザバッテリからバッテリ識別情報を取得し、取得した前記バッテリ識別情報と、予め登録されている登録識別情報との一致を判定することで前記ユーザを認証する認証部を更に備え、
前記制御部は、認証された前記ユーザに応じたペダル負荷を設定する、電動移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、フレームと、前輪と、後輪と、ハンドルと、サドルと、ペダルと、チェーンと、バッテリと、モータと、ブレーキとが備えらえた電動自転車が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－５００４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載されたような電動移動体をシェアリングに用いる場合には、以下のような課題が生ずる、即ち、シェアリングにおいては、電動移動体の使用頻度が高いため、故障等が生じやすく、また、バッテリ残量も低下しやすい。このため、特許文献１に記載された電動移動体をシェアリングに用いる場合には、点検作業のためのコスト、バッテリの交換作業のためのコスト等が多大となる。

【0005】

本発明の目的は、シェアリングシステムの運営コストの低減等に寄与し得る電動移動体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様による電動移動体は、駆動輪が備えられた車体と、前記駆動輪を駆動する駆動源と、を備え、前記駆動輪は、前記駆動源を介して回転自在に軸支されており、前記車体に備えられた本体バッテリと、ユーザによって着脱され得るユーザバッテリを保持するバッテリホルダと、前記車体に備えられたペダルが漕がれることによって回転するクランク軸の回転を受けて発電する発電機と、前記発電機から出力される電力を少なくとも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る制御部と、を更に備える、電動移動体が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減等に寄与し得る電動移動体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態による情報提供システムを示すブロック図である。

【図2】一実施形態による電動移動体を示す側面図である。

【図3】一実施形態による電動移動体の一部を示すブロック図である。

【図4】一実施形態による電動移動体の一部を示す斜視図である。

【図5】通常走行モードにおける給電経路の例を示す図である。

【図6】回生モードにおける給電経路の例を示す図である。

【図7】充電モードにおける給電経路の例を示す図である。

【図8】本体バッテリの残量が残量閾値未満である場合の給電経路の例を示す図である。

【図9】本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。

【図10】本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。

【図11】本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。

【図12】本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明による電動移動体について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

【0010】

［一実施形態］
一実施形態による電動移動体について図１～図１２を用いて説明する。図１は、本実施形態による情報提供システムを示すブロック図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態による電動移動体１０は、シェアリングシステム１２において用いられ得る。電動移動体１０としては、例えば電動自転車が挙げられ得る。電動移動体１０は、本実施形態によるシェアリングシステム１２を運営する事業者から各々の利用者（ユーザ）に貸し出され得る。また、電動移動体１０は、複数のユーザ間で共有され得る。

【0012】

シェアリングシステム１２は、ステーション２２、即ち、サイクルポートを含む。ステーション２２は、シェアリングシステム１２を運営する事業者によって設置され得る。複数のステーション２２が、街中の様々な場所に設けられ得る。例えば、鉄道の駅の近隣地、幹線道路の近隣地、商業施設の近隣地等にステーション２２が設けられ得るが、これに限定されるものではない。各々のステーション２２には、複数の電動移動体１０が駐車され得る。

【0013】

ステーション２２には、電動移動体１０をロックするためのステーションロック機構３８が備えられ得る。ステーションロック機構３８の数は、当該ステーション２２に配される電動移動体１０の配置予定台数に応じて設定され得る。ステーションロック機構３８がロックしている状態においては、当該ステーションロック機構３８にロックされた電動移動体１０は搬出不能である。電動移動体１０をロックしていたステーションロック機構３８のロックが解除されると、当該電動移動体１０は搬出可能となる。なお、ステーションロック機構３８がステーション２２に備えられていなくてもよい。

【0014】

ユーザは、シェアリングシステム１２に対してユーザ登録を行い得る。即ち、ユーザに関する情報、即ち、ユーザ情報が、シェアリングシステム１２に登録され得る。また、ユーザは、後述するユーザバッテリ１００Ｂに関する情報をシェアリングシステム１２に登録し得る。ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報としては、当該ユーザバッテリ１００Ｂの識別情報であるバッテリ識別情報が含まれ得る。ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報は、ユーザ情報に紐付けられて管理サーバ２８等に格納され得る。こうして管理サーバ２８に格納されるバッテリ識別情報は、登録識別情報とも称され得る。

【0015】

シェアリングシステム１２に登録したユーザは、電動移動体１０の利用を申請し得る。ユーザは、電動移動体１０の利用を申請した後、ステーション２２に赴き、電動移動体１０を受け取り得る。ユーザは、電動移動体１０の利用が完了した後、当該電動移動体１０をステーション２２に返却し得る。返却先となるステーション２２は、当該電動移動体１０を受け取ったステーション２２であってもよいし、当該電動移動体１０を受け取ったステーション２２とは異なるステーション２２であってもよい。

【0016】

シェアリングシステム１２は、インターネット等のネットワーク２４を利用したクライアントサーバ型のシステムによって構成され得る。シェアリングシステム１２には、情報処理端末２６と、管理サーバ２８と、管理機３０とが含まれ得るが、これに限定されるものではない。情報処理端末２６と、管理サーバ２８と、管理機３０とは、ネットワーク２４に接続され得る。

【0017】

情報処理端末２６は、ユーザによって所持され得る。情報処理端末２６としては、例えば、携帯型の電子機器等が挙げられ得る。かかる携帯型の電子機器としては、例えばスマートフォン等が挙げられ得るが、これに限定されるものではない。情報処理端末２６には、不図示のプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等が備えられ得る。また、情報処理端末２６には、タッチパネル、スピーカ、マイク等の入出力部２６ａが更に備えられ得る。ユーザは、入出力部２６ａを介して当該情報処理端末２６を操作し得る。情報処理端末２６には、無線通信等を行い得る不図示の通信装置が備えられ得る。情報処理端末２６は、当該情報処理端末２６に備えられた通信装置と、ネットワーク２４とを介して、シェアリングシステム１２の管理サーバ２８にアクセスし得る。なお、ユーザの情報処理端末２６が、タブレット端末、ウェアラブル端末等であってもよい。また、ユーザの情報処理端末２６が、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ等であってもよい。

【0018】

管理サーバ２８は、シェアリングシステム１２を運営する事業者の管理センタ２９等に設置され得るが、これに限定されるものではない。管理サーバ２８は、シェアリングシステム１２のホストマシンとして機能し得る。管理サーバ２８は、登録された複数のユーザの管理を行い得る。また、管理サーバ２８は、複数の電動移動体１０の管理を行い得る。管理サーバ２８は、不図示のプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等を含むコンピュータによって構成され得る。なお、管理サーバ２８は、複数のコンピュータが連携することによって実現されるようにしてもよい。

【0019】

管理機３０は、各々のステーション２２に備えられ得る。管理機３０は、当該ステーション２２に配される電動移動体１０を管理し得る。管理機３０には、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース等を含むコンピュータが備えられ得る。また、管理機３０には、通信モジュールが更に備えられ得る。管理機３０は、ステーションロック機構３８の動作を制御し得る。電動移動体１０を貸し出す際には、当該電動移動体１０をロックしていたステーションロック機構３８のロックを所定時間だけ解除し得る。また、電動移動体１０が返却された際には、ステーションロック機構３８を制御することによって当該電動移動体１０をロックし得る。管理機３０は、ステーション２２に配されている電動移動体１０から供給される情報、即ち、移動体情報を取得し得る。かかる移動体情報には、当該電動移動体１０の識別情報である移動体識別情報が含まれ得る。また、移動体情報には、後述する本体バッテリ１００Ａの残量、即ち、バッテリ残量等が含まれ得る。管理機３０は、取得した移動体情報を管理サーバ２８に送信し得る。

【0020】

図２は、本実施形態による電動移動体を示す側面図である。

【0021】

図２に示すように、電動移動体１０には、車体１４と、２つの車輪１５ｆ、１５ｒとが備えられている。車輪一般について説明する際には、符号１５を用い、個々の車輪について説明する際には、符号１５ｆ、１５ｒを用いる。車輪１５ｆ、１５ｒは、車体１４の下部に取り付けられている。ここでは、車輪１５ｆ、即ち、前輪が非駆動輪であり、車輪１５ｒ、即ち、後輪が駆動輪である場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。車体１４には、車体フレーム４０と、ハンドル４２と、サドル４４と、バスケット４６とが更に備えられている。

【0022】

車体フレーム４０には、ヘッドパイプ４８と、メインフレーム５０と、シートパイプ５２と、左右一対の第１サブフレーム５４と、左右一対の第２サブフレーム５６とが備えられている。ヘッドパイプ４８は、車体フレーム４０のうちの前部に備えられている。メインフレーム５０は、ヘッドパイプ４８から後方且つ下方に延在している。シートパイプ５２は、メインフレーム５０の後端から上方に向かって延在している。左右一対の第１サブフレーム５４は、シートパイプ５２の上部から後方且つ下方に向かって延在するとともに、後輪１５ｒを支持する後輪支持部に連結されている。左右一対の第２サブフレーム５６は、シートパイプ５２の下部から後方に向かって延在するとともに、後輪支持部に連結されている。

【0023】

シートパイプ５２には、上端部にサドル４４が備えられたシートポスト７４が装着され得る。また、シートパイプ５２には、アクチュエータ７６が備えられている。アクチュエータ７６は、後述する本体バッテリ１００Ａ等から供給される電力を用いてシートポスト７４を上下に変位させ得る。アクチュエータ７６は、サドル４４の高さ位置を調整する位置調整機構を構成している。

【0024】

ヘッドパイプ４８は、ステアリング軸７８を回動自在に保持する。ステアリング軸７８の上部には、ハンドル４２が備えられている。ステアリング軸７８には、下方に向かって延びる左右一対のフロントフォーク８０が備えられている。前輪、即ち、車輪１５ｆは、一対のフロントフォーク８０の下端部の間に回転自在に軸支されている。一対のフロントフォーク８０には、前輪、即ち、車輪１５ｆの回転を制動する不図示の前輪用ブレーキが備えられている。

【0025】

ハンドル４２には、左右一対のグリップ８２と、左右一対のブレーキレバー８４とが備えられている。右側のブレーキレバー８４がユーザによって操作されると、前輪用ブレーキが作動する。左側のブレーキレバー８４がユーザによって操作されると、後述する後輪用ブレーキが作動する。電動移動体１０には、各々のブレーキレバー８４が操作されたか否かを検出する不図示のセンサが備えられている。

【0026】

電動移動体１０には、発電機６６が更に備えられている。発電機６６は、例えば、メインフレーム５０とシートパイプ５２とが連結されている部位、即ち、車体１４の前後方向における略中間の部位に備えられ得るが、これに限定されるものではない。左右一対のクランク５８が、発電機６６の回転軸、即ち、クランク軸５７の両端に接続されている。即ち、左右一対のクランク５８が、クランク軸５７の両端から延出している。クランク５８の延出端部には、左右一対のペダル６０が備えられている。クランク軸５７には、不図示のワンウェイクラッチが設けられ得る。クランク５８の回転力は、かかるワンウェイクラッチを介してクランク軸５７に伝達され得る。換言すれば、ユーザの踏力、即ち、ユーザがペダル６０を漕ぐ力は、ワンウェイクラッチを介してクランク軸５７に伝達され得る。左右一対のペダル６０が漕がれることによって、クランク５８が回転し、これにより、クランク軸５７が回転する。発電機６６は、クランク軸５７の回転を受けて発電し得る。

【0027】

ユーザは、ペダル６０を漕ぐ際の重さ、即ち、ペダル負荷を、当該ユーザの好みに応じて設定し得る。ペダル負荷の設定は、例えば後述する操作入力部４３を介して行われ得るが、これに限定されるものではない。発電機６６には、当該発電機６６に備えられたクランク軸５７の負荷トルクを調整する機能が備えられている。即ち、発電機６６には、ペダルトルクを調整する機能が備えられている。発電機６６は、ユーザによって設定されたペダル負荷に基づいて、ペダルトルクを設定し得る。ペダル負荷が比較的大きい場合には、ペダル６０の回転数に対する発電機６６の発電量は比較的大きくなる。一方、ペダル負荷が比較的小さい場合には、ペダル６０の回転数に対する発電機６６の発電量は比較的小さくなる。ユーザによって設定されたペダル負荷を示す情報は、後述するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９６に供給され得る。ＥＣＵ９６に備えられた後述する制御部９８は、ユーザによって設定されたペダル負荷を示す情報、即ち、ペダル負荷設定情報を、管理機３０、管理サーバ２８等に通信装置９７を介して送信し得る。かかるペダル負荷設定情報は、ユーザ情報に紐付けられて、管理サーバ２８等に格納され得る。

【0028】

電動移動体１０には、駆動源１６が更に備えられている。駆動源１６は、駆動輪１５ｒのハブ１７、即ち、軸部に備えられている。駆動源１６としては、例えばハブモータ、即ち、インホイールモータが用いられ得る。ハブモータは、車輪の軸部、即ち、ハブに装備されるモータのことである。ハブモータの不図示のステータは、左右一対の第１サブフレーム５４の間及び左右一対の第２サブフレーム５６の間に固定され得る。駆動輪１５ｒのリム２１は、スポーク１９を介してハブモータの不図示のロータに固定されている。このように、駆動輪１５ｒは、駆動源１６を介して回転自在に軸支されている。駆動源１６は、チェーン、ベルト等の巻掛伝動機構を介することなく駆動輪１５ｒを直接回転させ得る。即ち、駆動源１６の回転力は、巻掛伝動機構を介することなく駆動輪１５ｒに直接伝達され得る。左右一対の第２サブフレーム５６には、後輪１５ｒの回転を制動する不図示の後輪用ブレーキが備えられ得る。

【0029】

電動移動体１０には、移動体制御装置９０が更に備えられている。移動体制御装置９０は、例えば、左右一対の第２サブフレーム５６の間に設けられ得るが、これに限定されるものではない。

【0030】

電動移動体１０には、本体バッテリ１００Ａが更に備えられ得る。また、電動移動体１０には、ユーザバッテリ１００Ｂが装着され得る。バッテリ一般について説明する際には、符号１００を用い、個々のバッテリについて説明する際には、符号１００Ａ、１００Ｂを用いる。本体バッテリ１００Ａは、シェアリングシステム１２の事業者によって車体１４に予め取り付けられるバッテリである。ユーザバッテリ１００Ｂは、ユーザが車体１４に装着し得るバッテリである。ユーザバッテリ１００Ｂは、電動移動体１０が利用される際に車体１４に装着され得る。

【0031】

本体バッテリ１００Ａとしては、比較的大容量のバッテリが用いられ得る。本体バッテリ１００Ａは比較的大容量であるため、本体バッテリ１００Ａの質量は比較的大きい。本体バッテリ１００Ａは、シェアリングシステム１２を提供する事業者の作業員等によって交換又は充電され得る。本体バッテリ１００Ａの出力電圧は、例えば２０Ｖ以上であることが好ましいが、これに限定されるものではない。また、本体バッテリ１００Ａの容量は、例えば８Ａｈ以上であることが好ましいが、これに限定されるものではない。

【0032】

本体バッテリ１００Ａは、例えば、シートパイプ５２と後輪１５ｒとの間の部位に装着され得る。より具体的には、本体バッテリ１００Ａは、シートパイプ５２の長手方向に沿うような姿勢で固定され得る。電動移動体１０には、バッテリホルダ１０４が備えられ得る。バッテリホルダ１０４は、左右一対の第１サブフレーム５４の間及び左右一対の第２サブフレーム５６の間に設けられ得る。本体バッテリ１００Ａは、バッテリホルダ１０４に着脱可能に装着され得る。電動移動体１０には、バッテリホルダ１０４に装着された本体バッテリ１００Ａをロックするロック装置１０６が更に備えられ得る。ロック装置１０６は、シートパイプ５２又は第１サブフレーム５４に備えられ得る。

【0033】

バッテリホルダ１０４には、センサ１０８、例えば電圧センサ等が備えられている。センサ１０８は、本体バッテリ１００Ａの状態を検出するためのものである。センサ１０８によって取得された情報は、ＥＣＵ９６に供給され得る。

【0034】

ユーザバッテリ１００Ｂは、本体バッテリ１００Ａよりも小型のバッテリである。このため、ユーザバッテリ１００Ｂの容量は、本体バッテリ１００Ａの容量よりも小さい。また、ユーザバッテリ１００Ｂの質量は、本体バッテリ１００Ａの質量よりも小さい。ユーザバッテリ１００Ｂの容量は、例えば２Ａｈ以上であることが好ましいが、これに限定されるものではない。

【0035】

例えばユーザが所有するモバイルバッテリ１１０が、ユーザバッテリ１００Ｂとして用いられ得るが、これに限定されるものではない。モバイルバッテリ１１０は、ユーザの情報処理端末２６を充電するために用いることもできるし、車体１４に装着して用いることもできる。ユーザバッテリ１００Ｂの側周面には、電力を出力することが可能な電力ポート１２０が備えられ得る。

【0036】

電動移動体１０には、バッテリホルダ１１２が更に備えられている。バッテリホルダ１１２は、例えばヘッドパイプ４８の後ろ側に備えられ得るが、これに限定されるものではない。バッテリホルダ１１２は、ユーザバッテリ１００Ｂを着脱可能に収納し得る。バッテリホルダ１１２がヘッドパイプ４８に備えられているため、バッテリホルダ１１２が備えられた部位においては、ヘッドパイプ４８は車体１４の前後方向及び幅方向において厚みを有している。バッテリホルダ１１２には、収納用筐体１１４が備えられ得る。かかる収納用筐体１１４は、ヘッドパイプ４８と一体的に形成されている。収納用筐体１１４は、ヘッドパイプ４８の長手方向に沿うように形成され得る。より具体的には、収納用筐体１１４は、ヘッドパイプ４８の上端の近傍からヘッドパイプ４８とメインフレーム５０とが連結されている部位の近傍まで形成され得る。

【0037】

図４は、本実施形態による電動移動体の一部を示す斜視図である。

【0038】

図４に示すように、収納用筐体１１４には、ユーザバッテリ１００Ｂが挿入され得るスリット１１６が設けられ得る。スリット１１６は、収納用筐体１１４の上面と幅方向両側面とを一連に開口するように形成されている。ユーザバッテリ１００Ｂは、収納用筐体１１４の上側から挿入され得る。なお、スリット１１６を構成する内壁面に不図示の緩衝部材が備えられていてもよい。

【0039】

スリット１１６の底部には、ユーザバッテリ１００Ｂに電気的に接続されるコネクタ１１８が備えられ得る。ユーザバッテリ１００Ｂがスリット１１６に挿入されると、ユーザバッテリ１００Ｂに備えられた電力ポート１２０がコネクタ１１８に接続され得る。なお、ここでは、ユーザバッテリ１００Ｂに備えられた電力ポート１２０とコネクタ１１８とが接続される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。ユーザバッテリ１００Ｂの電力ポート１２０に接続可能な不図示のケーブルが電動移動体１０に備えられていてもよい。この場合には、当該ケーブルがユーザバッテリ１００Ｂの電力ポート１２０に接続され得る。

【0040】

バッテリホルダ１１２には、ユーザバッテリ１００Ｂの離脱を防止する離脱防止機構１２２が備えられ得る。離脱防止機構１２２には、サイドアーム１２２ａと、ロックバー１２２ｂとが備えられている。サイドアーム１２２ａは、ユーザバッテリ１００Ｂが収納用筐体１１４の側方に離脱するのを防止し得る。ロックバー１２２ｂは、ユーザバッテリ１００Ｂが収納用筐体１１４の上方に離脱するのを防止し得る。離脱防止機構１２２は、ユーザバッテリ１００Ｂがスリット１１６に挿入された際にロックバー１２２ｂを突出させ、ユーザバッテリ１００Ｂをロックし得る。また、離脱防止機構１２２は、例えば解除操作等が行われた際にユーザバッテリ１００Ｂのロックを解除し得るが、これに限定されるものではない。解除操作としては、例えば、ユーザによるパスワードの入力等が挙げられ得るが、これに限定されるものではない。パスワードの入力は、例えば後述する操作入力部４３を介して行われ得るが、これに限定されるものではない。また、離脱防止機構１２２は、例えば解除信号が受信された際にユーザバッテリ１００Ｂのロックを解除し得る。かかる解除信号が、例えば情報処理端末２６等から供給されるようにしてもよい。

【0041】

バッテリホルダ１１２内には、情報取得部１２４が備えられている。情報取得部１２４は、バッテリホルダ１１２に装着されたユーザバッテリ１００Ｂに関する情報を取得するためのものである。ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報には、当該ユーザバッテリ１００Ｂの識別情報であるバッテリ識別情報が含まれ得る。また、ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報には、当該ユーザバッテリ１００Ｂの出力電圧、容量、残量等が更に含まれ得る。情報取得部１２４には、電圧センサ等の各種センサ、入出力インターフェース、通信モジュール等が備えられ得るが、これに限定されるものではない。バッテリ識別情報は、ユーザバッテリ１００Ｂの表面に文字、バーコード等によって示されていてもよい。この場合には、情報取得部１２４には、文字、バーコード等を読み取るための読取装置等が備えられ得る。また、バッテリ識別情報は、電気的な信号によってユーザバッテリ１００Ｂから情報取得部１２４に供給されるようにしてもよい。情報取得部１２４によって取得される情報は、ＥＣＵ９６に供給され得る。

【0042】

バッテリホルダ１１２内には、電圧変換部１２６が備えられている。電圧変換部１２６は、スリット１１６の下方に位置している。電圧変換部１２６には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２８が備えられ得る。電圧変換部１２６は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電圧を昇圧し得る。また、電圧変換部１２６に、電圧を降圧する機能が更に備えられていてもよい。電圧変換部１２６は、ユーザバッテリ１００Ｂとジャンクションボックス９２（図３参照）との間の給電経路上に位置し得る。

【0043】

図３は、本実施形態による電動移動体の一部を示すブロック図である。図３においては、信号線が破線を用いて示されている。なお、煩雑さを回避するために、多数の信号線のうちの一部の信号線のみが図３には示されている。また、図３においては、電力線等の配線が実線を用いて示されている。

【0044】

図３に示すように、移動体制御装置９０には、ジャンクションボックス９２と、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９４、９５と、ＥＣＵ９６とが備えられている。

【0045】

ジャンクションボックス９２は、配電経路を切り替えるためのものである。ジャンクションボックス９２には、複数の配線、即ち、ワイヤハーネスが接続されている。ジャンクションボックス９２は、配線を介して本体バッテリ１００Ａに接続されている。また、ジャンクションボックス９２は、配線を介して電圧変換部１２６に接続されている。また、ジャンクションボックス９２は、配線を介してＰＣＵ９４に接続されている。また、ジャンクションボックス９２は、配線を介してＰＣＵ９５に接続されている。

【0046】

ＥＣＵ９６には、例えば、演算部（処理部）８９と、記憶部９１と、不図示の入出力インターフェースとが備えられている。演算部８９は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、即ち、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｉｒｃｕｒｉｔｙ）によって構成され得る。演算部８９には、制御部９８と、認証部９９とが備えられている。制御部９８と、認証部９９とは、記憶部９１に記憶されているプログラムが演算部８９によって実行されることによって実現され得る。なお、制御部９８、認証部９９の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されるようにしてもよい。また、制御部９８、認証部９９の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されるようにしてもよい。

【0047】

記憶部９１は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとによって構成され得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部９１の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0048】

制御部９８は、ジャンクションボックス９２、ＰＣＵ９４、９５等を制御し得る。制御部９８は、ジャンクションボックス９２を制御することによって、配電経路を切り替え得る。制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力を少なくとも用いて駆動源１６を作動させる制御を行い得る。また、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力を少なくとも用いて、本体バッテリ１００Ａに対する充電を行う制御を行い得る。また、制御部９８は、発電機６６から出力される電力を少なくとも用いて、本体バッテリ１００Ａに対する充電を行う制御を行い得る。また、制御部９８は、駆動源１６から出力される電力、即ち、回生電力を少なくとも用いて、本体バッテリ１００Ａに対する充電を行う制御を行い得る。また、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、本体バッテリ１００Ａから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とのいずれをも用いて駆動源１６を作動させる制御を行い得る。また、制御部９８は、駆動源１６を作動させることなく、発電機６６から出力される電力を用いて本体バッテリ１００Ａに対する充電を行う制御を行い得る。また、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力が本体バッテリ１００Ａから出力される電力よりも優先的に利用されるように、制御を行い得る。具体的には、電圧変換部１２６から出力される電圧が本体バッテリ１００Ａから出力される電圧より高くなるように電圧変換部１２６を制御することによって、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力が優先的に利用され得る。

【0049】

制御部９８は、センサ１０８から供給される情報に基づいて、本体バッテリ１００Ａの残量、即ち、バッテリ残量を算出し得る。なお、本体バッテリ１００Ａの残量を検出する機能が当該本体バッテリ１００Ａに備えられていてもよい。この場合には、本体バッテリ１００Ａの残量を示す情報が、ＥＣＵ９６に供給され得る。制御部９８は、本体バッテリ１００Ａの残量に基づいて、配電経路を適宜切り替え得る。本体バッテリ１００Ａの残量が残量閾値ＴＨ未満である場合、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力を用いて本体バッテリ１００Ａに対する充電を行うとともに、発電機６６から出力される電力を用いて駆動源１６を作動させる制御を行い得る。制御部９８は、本体バッテリ１００Ａの残量を示す情報を、管理機３０、管理サーバ２８等に通信装置９７を介して送信し得る。

【0050】

制御部９８は、後述するように、認証部９９によりユーザが認証されていない場合には、クランク軸５７の回転を制限し得る。また、制御部９８は、後述するように、認証されたユーザに応じたペダル負荷を設定し得る。

【0051】

ＰＣＵ９４は、ジャンクションボックス９２を介して供給される直流電力を交流電力に変換して駆動源１６に供給し得る。かかる交流電力は、例えば３相交流電力であるが、これに限定されるものではない。なお、駆動源１６が直流モータである場合には、直流電力がＰＣＵ９４から駆動源１６に供給され得る。電動移動体１０には、トルクセンサ５９Ａと回転センサ５９Ｂとが更に備えられている。トルクセンサ５９Ａと回転センサ５９Ｂとは、クランク軸５７の近傍に備えられ得る。トルクセンサ５９Ａは、クランク軸５７に加わるトルクを検出し得る。回転センサ５９Ｂは、クランク軸５７の回転数を検出し得る。制御部９８は、トルクセンサ５９Ａから供給される信号と回転センサ５９Ｂから供給される信号とに基づいて、ＰＣＵ９４から駆動源１６に供給される交流電力の周波数を調整し得る。これにより、駆動源１６に供給される交流電力の周波数が調整されることによって、駆動源１６の回転数、即ち、駆動輪１５ｒの回転数が調整され得る。こうして、電動移動体１０の移動速度が調整され得る。また、ＰＣＵ９４は、駆動源１６から出力される交流電力、即ち、回生電力を、直流電力に変換し得る。かかる回生電力は、本体バッテリ１００Ａ等に対する充電に用いられ得る。

【0052】

ＰＣＵ９５は、発電機６６から出力される交流電力を直流電力に変換し得る。かかる交流電力は、例えば３相交流電力であるが、これに限定されるものではない。発電機６６から出力される電力は、例えば駆動源１６を駆動するために用いられ得る。発電機６６から出力される電力は、本体バッテリ１００Ａ等の充電に用いられてもよい。制御部９８は、発電機６６から出力される電力が所望の構成要素に適宜供給され得るように、ジャンクションボックス９２を制御し得る。

【0053】

電動移動体１０には、通信装置９７が更に備えられ得る。通信装置９７は、ネットワーク２４に接続可能である。通信装置９７は、近距離無線通信を行い得る。また、通信装置９７は、携帯電話網を用いた通信を行い得てもよい。制御部９８は、通信装置９７を用いて通信を行い得る。制御部９８は、電動移動体１０がユーザによって使用されている際に、管理サーバ２８、管理機３０等との間で通信を行い得る。また、制御部９８は、電動移動体１０がステーション２２に配されている際等においても、管理サーバ２８、管理機３０等との間で通信を行い得る。

【0054】

電動移動体１０は、ＧＮＳＳ等の不図示の測位システムが更に備えられ得る。測位システムは、電動移動体１０の現在の位置を定期的に観測し得る。制御部９８は、電動移動体１０の現在の位置を示す情報を、通信装置９７を介して管理サーバ２８、管理機３０等に送信し得る。

【0055】

電動移動体１０には、操作入力部４３が更に備えられ得る。操作入力部４３は、例えば、ハンドル４２の幅方向中央部に備えられ得る。操作入力部４３には、不図示の電源ボタンが備えられ得る。ユーザは、電源ボタンを操作することにより、電動移動体１０の電源のオン／オフを行い得る。操作入力部４３には、不図示のプロセッサ、メモリ、入出力インターフェース、タッチパネル、通信モジュール等が備えられ得る。操作入力部４３は、例えば、通信モジュールを用いて通信を行い得る。具体的には、操作入力部４３は、制御部９８との間で通信を行い得る。また、操作入力部４３は、管理サーバ２８、管理機３０等との間で通信を行い得る。表示画面、即ち、タッチパネルに表示される操作画面には、ＥＣＵ９６から供給される情報が表示され得る。また、かかる表示画面には、管理サーバ２８、管理機３０等から供給される情報が表示され得る。ユーザは、タッチパネルに表示された操作画面を介して種々の入力を行い得る。なお、操作入力部４３とＥＣＵ９６とが配線によって接続されていてもよい。この場合には、操作入力部４３とＥＣＵ９６とが配線を介して情報の送受信を行い得る。

【0056】

電動移動体１０には、通常走行モード、回生モード、充電モード等が備えられ得る。ユーザは、例えば、操作入力部４３に備えられたタッチパネルに表示される操作画面を介して、電動移動体１０の動作モードを設定し得る。通常走行モードは、電動移動体１０を普通に走行させる動作モードである。回生モードは、駆動源１６から出力される回生電力を用いて本体バッテリ１００Ａ等に対して充電を行い得る動作モードである。例えば、電動移動体１０の走行速度を低下させる際、電動移動体１０が下り坂を走行している際等に、通常走行モードから回生モードへの遷移が実行され得る。ユーザによってブレーキレバー８４が操作されたこと等が、通常走行モードから回生モードへの遷移のトリガとなり得る。充電モードは、電動移動体１０の車輪１５を駆動することなく、発電機６６から出力される電力を用いて本体バッテリ１００Ａ等に対して充電を行い得る動作モードである。例えば停電等の際、ユーザは、電動移動体１０の動作モードを充電モードに設定し、ペダル６０を漕ぐことによって、本体バッテリ１００Ａに対する充電を行い得る。なお、充電モードにおいては、認証部９９によってユーザが認証されている状態であるか否かにかかわらず、ペダル６０が漕がれた場合には、本体バッテリ１００Ａに対する充電が行われ得る。

【0057】

通常走行モードにおいては、制御部９８は、以下のようにジャンクションボックス９２等を制御し得る。制御部９８は、本体バッテリ１００Ａから出力される電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とのうちの少なくともいずれかを用いて駆動源１６が作動するようにジャンクションボックス９２等を制御する。図５は、通常走行モードにおける給電経路の例を示す図である。本体バッテリ１００Ａから出力される電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とのいずれもが駆動源１６に供給される場合の例が、図５には示されている。本体バッテリ１００Ａから出力される電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とのうちのいずれかが駆動源１６に供給されるようにしてもよい。また、本体バッテリ１００Ａから出力される電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とのうちの２つが、駆動源１６に供給されるようにしてもよい。

【0058】

回生モードにおいては、制御部９８は、駆動源１６から出力される回生電力が本体バッテリ１００Ａ等の充電に用いられるように、ジャンクションボックス９２等を制御し得る。図６は、回生モードにおける給電経路の例を示す図である。駆動源１６から出力される回生電力と、発電機６６から出力される電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力のいずれもが本体バッテリ１００Ａの充電に用いられる場合の例が、図６には示されているが、これに限定されるものではない。例えば、ペダル６０がユーザによって漕がれていない際には、駆動源１６から出力される回生電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力とが、本体バッテリ１００Ａに供給され得る。なお、回生モードにおいては、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力が本体バッテリ１００Ａに供給されないようにしてもよい。

【0059】

充電モードにおいては、制御部９８は、発電機６６から出力される電力が少なくとも本体バッテリ１００Ａに供給されるように、ジャンクションボックス９２等を制御し得る。図７は、充電モードにおける給電経路の例を示す図である。発電機６６から出力される電力が本体バッテリ１００Ａに対する充電に用いられる場合の例が、図７には示されているが、これに限定されるものではない。例えば、発電機６６から出力される電力が、本体バッテリ１００Ａに対する充電に用いられるのみならず、ユーザバッテリ１００Ｂに対する充電に用いられるようにしてもよい。また、発電機６６から出力される電力のみならず、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力をも用いて、本体バッテリ１００Ａに対する充電が行われるようにしてもよい。

【0060】

制御部９８は、本体バッテリ１００Ａの残量が残量閾値ＴＨ未満である場合、以下のような制御を行い得る。図８は、本体バッテリの残量が残量閾値未満である場合の給電経路の例を示す図である。図８に示すように、かかる場合、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力を用いて本体バッテリ１００Ａに対する充電を行うとともに、発電機６６から出力される電力を用いて駆動源１６を作動させる制御を行い得る。

【0061】

ユーザは、電動移動体１０を利用したい場合には、情報処理端末２６を介して利用の申請を行う。利用の申請がユーザによって行われた場合、管理サーバ２８は、当該ユーザが受け取る予定の電動移動体１０に関する情報をユーザに通知する。かかる情報には、当該電動移動体１０が配されているステーション２２の名称、当該電動移動体１０をロックしているステーションロック機構３８の管理番号、当該電動移動体１０の管理番号等が含まれ得る。管理サーバ２８は、ユーザが受け取る予定の電動移動体１０に対して、登録識別情報を供給する。管理サーバ２８から電動移動体１０への登録識別情報の供給は、ネットワーク２４を介して行われ得る。登録識別情報は、当該ユーザが当該電動移動体１０に装着する予定のユーザバッテリ１００Ｂのバッテリ識別情報に対応する識別情報である。管理サーバ２８から電動移動体１０への登録識別情報の供給は、ユーザが当該電動移動体１０を受け取る前に完了するように速やかに行われ得る。管理サーバ２８から電動移動体１０に登録識別情報が供給されると、当該電動移動体１０に備えられた認証部９９は、管理サーバ２８から供給された登録識別情報を記憶部９１に格納する。

【0062】

電動移動体１０を利用する際には、ユーザは、ユーザバッテリ１００Ｂをバッテリホルダ１１２に装着する。ユーザバッテリ１００Ｂがバッテリホルダ１１２に装着されると、当該ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報が情報取得部１２４によって取得される。上述したように、ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報には、当該ユーザバッテリ１００Ｂの識別情報であるバッテリ識別情報が含まれる。ユーザバッテリ１００Ｂに関する情報は、ＥＣＵ９６に供給される。認証部９９は、情報取得部１２４から供給されたバッテリ識別情報と、管理サーバ２８から供給された登録識別情報とが一致するか否かを判定する。情報取得部１２４から供給されたバッテリ識別情報と、管理サーバ２８から供給された登録識別情報とが一致することに基づいて、認証部９９は、ユーザの認証を行い得る。即ち、認証部９９は、当該ユーザバッテリ１００Ｂを電動移動体１０に装着したユーザを、当該電動移動体１０を使用する権限を有するユーザとして認証し得る。認証部９９によってユーザの認証が経られていない段階においては、制御部９８は、クランク軸５７の回転を制限する。認証部９９によってユーザの認証が行われた場合には、制御部９８は、クランク軸５７に対する回転の制限を解除する。クランク軸５７の回転は、不図示の制限機構等を用いて行われ得る。かかる制限機構としては、クランク軸５７の回転をロックする不図示のロック機構が挙げられ得る。かかるロック機構は、例えば発電機６６に備えられ得るが、これに限定されるものではない。また、かかる制限機構として、クランク軸５７の負荷トルクを調整する不図示のトルク調整機構が用いられるようにしてもよい。トルク調整機構によってクランク軸５７の負荷トルクが極めて大きい状態に設定されれば、クランク軸５７の回転が十分に制限され得る。かかるトルク調整機構は、例えば発電機６６に備えられ得る。

【0063】

上述したように、ユーザ情報には、ユーザが電動移動体１０を利用した際に設定したペダル負荷を示す情報、即ち、ペダル負荷設定情報が紐付けられ得る。例えば、ペダル負荷設定情報は、ユーザ情報に紐付けられて管理サーバ２８等に格納されている。利用の申請がユーザによって行われた場合、管理サーバ２８は、当該ユーザに関するユーザ情報に紐付けられたペダル負荷設定情報を、当該ユーザが受け取る予定の電動移動体１０に供給し得る。管理サーバ２８から電動移動体１０へのペダル負荷設定情報の供給は、ネットワーク２４を介して行われ得る。管理サーバ２８から電動移動体１０へのペダル負荷設定情報の供給は、ユーザが当該電動移動体１０を受け取る前に完了するように速やかに行われ得る。ユーザの認証が認証部９９によって行われると、制御部９８は、当該ペダル負荷設定情報に応じたペダル負荷が得られるように、発電機６６のペダルトルクを設定する。上述したように、ペダルトルクを調整する機能は発電機６６に備えられ得る。

【0064】

図９は、本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。認証の処理の例が図９には示されている。

【0065】

ステップＳ１において、ユーザが情報処理端末２６を介して電動移動体１０の利用の申請を行う。利用の申請が行われると、管理サーバ２８は、当該ユーザが受け取る予定の電動移動体１０に関する情報をユーザに通知する。この後、ステップＳ２に遷移する。

【0066】

ステップＳ２において、管理サーバ２８は、ユーザが受け取る予定の電動移動体１０に対して、登録識別情報と、ペダル負荷設定情報とを通知する。認証部９９は、管理サーバ２８から供給された登録識別情報及びペダル負荷設定情報を記憶部９１に記憶する。この後、ステップＳ３に遷移する。

【0067】

ステップＳ３において、ユーザが、ユーザバッテリ１００Ｂをバッテリホルダ１１２に装着する。ユーザバッテリ１００Ｂがバッテリホルダ１１２に装着されると、情報取得部１２４は、ユーザバッテリ１００Ｂのバッテリ識別情報を取得する。情報取得部１２４は、取得したバッテリ識別情報をＥＣＵ９６に供給する。この後、ステップＳ４に遷移する。

【0068】

ステップＳ４において、認証部９９は、情報取得部１２４から供給されたバッテリ識別情報と、管理サーバ２８から供給された登録識別情報とが一致するか否かに基づいて、ユーザの認証を行う。バッテリ識別情報と登録識別情報とが一致する場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、ステップＳ５に遷移する。一方、バッテリ識別情報と登録識別情報とが一致しない場合（ステップＳ４においてＮＯ）、ステップＳ６に遷移する。

【0069】

ステップＳ５において、認証部９９は、ユーザによる当該電動移動体１０の使用を許可する。この後、ステップＳ７に遷移する。

【0070】

ステップＳ６において、認証部９９は、ユーザによる当該電動移動体１０の使用を許可しない。この後、ステップＳ８に遷移する。

【0071】

ステップＳ７において、制御部９８は、クランク軸５７に対する回転の制限を解除する。この後、ステップＳ９に遷移する。

【0072】

ステップＳ８において、制御部９８は、クランク軸５７に対する回転の制限を維持する。ステップＳ８が完了した場合には、図９に示す処理が完了する。

【0073】

ステップＳ９において、制御部９８は、ペダル負荷設定情報に応じたペダル負荷が得られるように、発電機６６のペダルトルクを設定する。こうして、図９に示す処理が完了する。

【0074】

図１０は、本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。通常走行モードでの動作の例が図１０には示されている。

【0075】

ステップＳ１１において、制御部９８は、本体バッテリ１００Ａの残量が残量閾値未満であるか否かを判定する。本体バッテリ１００Ａの残量が残量閾値ＴＨ未満である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２に遷移する。本体バッテリ１００Ａの残量が残量閾値ＴＨ以上である場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１３に遷移する。

【0076】

ステップＳ１２において、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力を用いて本体バッテリ１００Ａに対する充電を行うとともに、発電機６６から出力される電力を用いて駆動源１６を作動させる制御を行う。

【0077】

ステップＳ１３において、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、本体バッテリ１００Ａから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とを用いて駆動源１６を作動させる制御を行う。なお、ステップＳ１３において、制御部９８は、発電機６６から出力される電力のみを用いて駆動源１６を作動させる制御を行ってもよい。また、ステップＳ１３において、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とを用いて駆動源１６を作動させる制御を行ってもよい。こうして、図１０に示す処理が完了する。

【0078】

図１１は、本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。回生モードに遷移する際の動作の例が図１１には示されている。

【0079】

ステップＳ２１において、制御部９８は、ブレーキレバー８４が操作されたか否かを判定する。ブレーキレバー８４が操作された場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に遷移する。ブレーキレバー８４が操作されていない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、図１１に示す処理が完了する。

【0080】

ステップＳ２２において、制御部９８は、駆動源１６から出力される電力、即ち、回生電力と、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力と、発電機６６から出力される電力とを用いて本体バッテリ１００Ａが充電されるように制御を行う。なお、ステップＳ２２において、制御部９８は、ユーザバッテリ１００Ｂから出力される電力が本体バッテリ１００Ａに供給されないようにしてもよい。こうして、図１１に示す処理が完了する。

【0081】

図１２は、本実施形態による電動移動体の動作の例を示すフローチャートである。充電モードでの動作の例が図１２には示されている。

【0082】

ステップＳ３１において、制御部９８は、本体バッテリ１００Ａの残量が上限値に達しているか否かを判定する。本体バッテリ１００Ａの残量が上限値に達している場合（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、ステップＳ３２に遷移する。本体バッテリ１００Ａの残量が上限値に達していない場合（ステップＳ３１においてＮＯ）、ステップＳ３３に遷移する。

【0083】

ステップＳ３２において、制御部９８は、ペダル６０が漕がれても発電機６６から電力が出力されないように発電機６６等を制御する。

【0084】

ステップＳ３３において、制御部９８は、発電機６６から出力される電力が本体バッテリ１００Ａに供給されるようにジャンクションボックス９２等を制御する。こうして、図１２に示す処理が完了する。

【0085】

このように、本実施形態によれば、駆動輪１５ｒが駆動源１６を介して回転自在に軸支されている。即ち、チェーン等の巻掛伝動機構を介することなく駆動輪１５ｒが駆動源１６によって直接回転され得る。チェーン等の巻掛伝動機構が備えられていないため、本実施形態によれば、電動移動体１０は故障し難い。このため、本実施形態によれば、車体１４に対する点検の頻度を少なくすることができる。また、本実施形態によれば、ユーザによって着脱され得るユーザバッテリ１００Ｂを保持するバッテリホルダ１１２が備えられている。このため、本実施形態によれば、本体バッテリ１００Ａの残量の低下を抑制することができ、本体バッテリ１００Ａの交換等の頻度を少なくすることができる。車体１４に対する点検の頻度、本体バッテリ１００Ａの交換の頻度等を少なくすることができるため、本実施形態によれば、シェアリングシステム１２の運営コストの低減に寄与することができる。

【0086】

［変形実施形態］
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

【0087】

例えば、上記実施形態では、ユーザバッテリ１００Ｂが、ユーザが所有するモバイルバッテリ１１０である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。不図示のシェアバッテリがユーザバッテリ１００Ｂとして用いられるようにしてもよい。この場合、ユーザが用いる予定のシェアバッテリのバッテリ識別情報が、予めシェアリングシステム１２に登録され得る。シェアバッテリは、不図示のバッテリステーションにおいて充電され得るが、これに限定されるものではない。ユーザが所有する不図示の充電機器によってシェアバッテリが充電されてもよい。

【0088】

また、上記実施形態では、ペダル負荷情報が管理サーバ２８から供給される場合を例に説明したが、ペダル負荷情報がユーザバッテリ１００Ｂ等から供給されるようにしてもよい。

【0089】

上記実施形態をまとめると以下のようになる。

【0090】

電動移動体（１０）は、駆動輪（１５ｒ）が備えられた車体（１４）と、前記駆動輪を駆動する駆動源（１６）と、を備え、前記駆動輪は、前記駆動源を介して回転自在に軸支されており、前記車体に備えられた本体バッテリ（１００Ａ）と、ユーザによって着脱され得るユーザバッテリ（１００Ｂ）を保持するバッテリホルダ（１１２）と、前記車体に備えられたペダル（６０）が漕がれることによって回転するクランク軸（５７）の回転を受けて発電する発電機（６６）と、前記発電機から出力される電力を少なくとも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得る制御部（９８）と、を更に備える。このような構成によれば、駆動輪が駆動源を介して回転自在に軸支されている。即ち、チェーン等の巻掛伝動機構を介することなく駆動輪が駆動源によって直接回転され得る。チェーン等の巻掛伝動機構が備えられていないため、このような構成によれば、電動移動体は故障し難い。このため、このような構成によれば、車体に対する点検の頻度を少なくすることができる。また、このような構成によれば、ユーザによって着脱され得るユーザバッテリを保持するバッテリホルダが備えられている。このため、このような構成によれば、本体バッテリの残量の低下を抑制することができ、本体バッテリの交換等の頻度を少なくすることができる。車体に対する点検の頻度、本体バッテリの交換の頻度等を少なくすることができるため、このような構成によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。

【0091】

前記ユーザバッテリから出力される電力と、前記本体バッテリから出力される電力と、前記発電機から出力される電力とのいずれをも用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得るようにしてもよい。このような構成によれば、十分な電力を用いて駆動源を作動させることができる。

【0092】

前記制御部は、前記ユーザバッテリから出力される電力を少なくとも用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行い得るようにしてもよい。このような構成によれば、ユーザバッテリから出力される電力を用いて本体バッテリを充電し得るため、本体バッテリの残量の低下を抑制することができ、ひいては、本体バッテリの交換等の頻度を少なくすることができる。このため、このような構成によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。

【0093】

前記本体バッテリの残量が残量閾値未満である場合、前記制御部は、前記ユーザバッテリから出力される電力を用いて前記本体バッテリに対する充電を行うとともに、前記発電機から出力される電力を用いて前記駆動源を作動させる制御を行い得るようにしてもよい。このような構成によれば、本体バッテリの残量が残量閾値未満である場合に、本体バッテリに対する充電を行いつつ、駆動源を作動させ得る。

【0094】

前記制御部は、前記駆動源から出力される電力を用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行い得るようにしてもよい。このような構成によれば、駆動源から出力される電力を用いて本体バッテリに対する充電を行い得るため、本体バッテリの残量の低下を抑制することができ、ひいては、本体バッテリの交換等の頻度を少なくすることができる。このため、このような構成によれば、シェアリングシステムの運営コストの低減に寄与することができる。

【0095】

前記制御部は、前記駆動源を作動させることなく、前記発電機から出力される電力を用いて前記本体バッテリに対する充電を行う制御を行い得るようにしてもよい。このような構成によれば、停電等の際においても、発電機から出力される電力を用いて本体バッテリに対する充電を行い得る。

【0096】

前記車体に装着された前記ユーザバッテリからバッテリ識別情報を取得し、取得した前記バッテリ識別情報と、予め登録されている登録識別情報との一致を判定することで前記ユーザを認証する認証部（９９）を更に備えるようにしてもよい。

【0097】

前記制御部は、前記認証部により前記ユーザが認証されていない場合に、前記クランク軸の回転を制限するようにしてもよい。このような構成によれば、認証を経ていない段階では、クランク軸の回転が制限されるため、電動移動体１０の盗難等を効果的に防止し得る。

【0098】

前記制御部は、認証された前記ユーザに応じたペダル負荷を設定するようにしてもよい。このような構成によれば、ユーザがペダル負荷を設定する手間を省くことができる。

【符号の説明】

【0099】

１０：電動移動体 １２：シェアリングシステム
１４：車体 １５ｆ：車輪
１５ｒ：駆動輪、車輪 １６：駆動源
１７：ハブ １９：スポーク
２１：リム ２２：ステーション
２４：ネットワーク ２６：情報処理端末
２６ａ：入出力部 ２８：管理サーバ
２９：管理センタ ３０：管理機
３８：ステーションロック機構 ４０：車体フレーム
４２：ハンドル ４３：操作入力部
４４：サドル ４６：バスケット
４８：ヘッドパイプ ５０：メインフレーム
５２：シートパイプ ５４：第１サブフレーム
５６：第２サブフレーム ５７：クランク軸
５８：クランク ５９Ａ：トルクセンサ
５９Ｂ：回転センサ ６０：ペダル
６６：発電機 ７４：シートポスト
７６：アクチュエータ ７８：ステアリング軸
８０：フロントフォーク ８２：グリップ
８４：ブレーキレバー ８９：演算部
９０：移動体制御装置 ９１：記憶部
９２：ジャンクションボックス ９６：ＥＣＵ
９７：通信装置 ９８：制御部
９９：認証部 １００Ａ：本体バッテリ
１００Ｂ：ユーザバッテリ １０４、１１２：バッテリホルダ
１０６：ロック装置 １０８：センサ
１１０：モバイルバッテリ １１４：収納用筐体
１１６：スリット １１８：コネクタ
１２０：電力ポート １２２：離脱防止機構
１２２ａ：サイドアーム １２２ｂ：ロックバー
１２４：情報取得部 １２６：電圧変換部
１２８：ＤＣ／ＤＣコンバータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】