特許 7373743 入力装置及び移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】入力装置及び移動体

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/04 20060101AFI20231027BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20231027BHJP

【ＦＩ】

H01H25/04 N

B60R16/02 630K

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019220200

(22)【出願日】2019-12-05

(65)【公開番号】P2021089860

(43)【公開日】2021-06-10

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】片岡 憲治

【審査官】関 信之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０９０５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１２４６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ２５／０４

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

永久磁石と、
前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石である可動部材の、前記磁気センサに対する動きに変換する変換機構と、
前記磁気センサが実装された基板と、
前記永久磁石の位置を基準として前記磁気センサ側に配置される第１本体と、
前記第１本体と結合され、前記永久磁石の前記位置を基準として前記磁気センサとは反対側に配置される第２本体と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角に応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクション及び前記第２アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記第１アクションによる前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角と、前記第２アクションによる前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角とは異なる回転角であり、
前記基板は、前記第１本体に保持される、
入力装置。

【請求項2】

前記操作部は、レバーを有する、
請求項１に記載の入力装置。

【請求項3】

前記変換機構は、前記操作部の前記第１方向の動きを前記可動部材の前記第１アクションに変換することと、前記操作部の前記第２方向の動きを前記可動部材の前記第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である、
請求項１又は２に記載の入力装置。

【請求項4】

前記磁気センサは、少なくとも１つのホール素子又は磁気抵抗効果素子を含む、
請求項１～３のいずれか一項に記載の入力装置。

【請求項5】

前記変換機構は、前記操作部の前記第２方向の動きに伴い、前記永久磁石の前記回転軸に対し交差する方向において、前記回転軸に対して移動するアクチュエータを備え、前記アクチュエータの動きに応じて、前記可動部材を回転させることで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の入力装置。

【請求項6】

前記変換機構は、前記可動部材を保持するホルダを含み、
前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現する、
請求項１～５のいずれか一項に記載の入力装置。

【請求項7】

前記変換機構は、前記アクチュエータの動きを前記ホルダに連動させるリンク機構を備え、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記リンク機構によって、前記第１アクションによる前記ホルダの回転角を超える回転角で前記ホルダを回転させることで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、
請求項６に記載の入力装置。

【請求項8】

前記操作部の前記第２方向の動きを支持すると共に、前記操作部と一体に前記第１方向に動き、前記アクチュエータを収納した摺動体と、
前記アクチュエータの動きに交差する方向に前記アクチュエータに近接して配置され、前記アクチュエータに対向する面にカム部を有し、前記摺動体に回転可能に保持されたカム部材と、
前記カム部材と前記可動部材を連結するリンク部材と、
前記アクチュエータに装着され、前記カム部材の前記カム部に弾接する駆動体と、を備え、
前記リンク機構は前記アクチュエータの動きに応じて、前記駆動体が前記カム部に弾接しながら動くことで、前記カム部材を回転させて、前記リンク部材を介し前記可動部材を回転させるようにして前記第２アクションを実現する、
請求項７に記載の入力装置。

【請求項9】

永久磁石と、
前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する変換機構と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角に応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクション及び前記第２アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記第１アクションによる前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角と、前記第２アクションによる前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角とは異なる回転角であり、
前記変換機構は、前記操作部の前記第２方向の動きに伴い、前記永久磁石の前記回転軸に対し交差する方向において、前記回転軸に対して移動するアクチュエータを備え、前記アクチュエータの動きに応じて、前記可動部材を回転させることで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、
入力装置。

【請求項10】

永久磁石と、
前記永久磁石で発生する磁界を検知する磁気センサと、
操作部と、
前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する変換機構と、を備え、
前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角に応じた信号を出力し、
前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換し、
前記第１アクション及び前記第２アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きであり、
前記変換機構は、前記可動部材を保持するホルダを含み、
前記ホルダは、前記操作部の前記第１方向の動きに応じて、前記可動部材と共に回転することで、前記可動部材の前記第１アクションを実現し、
前記変換機構は、前記アクチュエータの動きを前記ホルダに連動させるリンク機構を備え、前記操作部の前記第２方向の動きに応じて、前記リンク機構によって、前記第１アクションによる前記ホルダの回転角を超える回転角で前記ホルダを回転させることで、前記可動部材の前記第２アクションを実現する、
入力装置。

【請求項11】

検知ブロックを少なくとも１つ備え、
前記検知ブロックは、前記永久磁石を１つ備え、前記１つの永久磁石の磁界を検知する前記磁気センサを１つ備える、
請求項１～１０のいずれか一項に記載の入力装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか一項に記載の入力装置と、
前記入力装置が搭載された移動体本体と、を備える、
移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は一般に入力装置及び移動体に関し、より詳細には、磁気センサを用いた入力装置及びこの入力装置を備える移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のレバースイッチ装置（入力装置）は、操作レバー（操作部）と、マグネット（永久磁石）と、２つの検出部（磁気センサ）と、を備えている。操作レバーは、第１の回転軸の回りの第１の回転操作（ターン操作）の方向と、第１の回転軸と交差する第２の回転軸の回りの第２の回転操作（ディマ操作）の方向と、に回転移動可能である。操作レバーのターン操作及びディマ操作により、マグネットが回転とスライド移動の２方向への動きをとる。２つの検出部は、マグネットの回転移動及びスライド移動をそれぞれ独立に検出する。この構成により、１つのマグネットで２方向の操作の検出が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－０１２４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載のレバースイッチ装置は、操作レバーのターン操作に対応したマグネットの回転移動を検出する検出部（磁気センサ）と、操作レバーのディマ操作に対応したマグネットのスライド移動を検出する検出部と、の両方を要していた。そのため、レバースイッチ装置の構造が複雑化する可能性があった。

【0005】

本開示は、磁気センサの個数を低減することができる入力装置及び移動体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る入力装置は、永久磁石と、磁気センサと、操作部と、変換機構と、を備える。前記磁気センサは、前記永久磁石で発生する磁界を検知する。前記変換機構は、前記操作部の動きを、前記永久磁石と前記磁気センサとのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の回転軸を中心とする相対的な回転角に応じた信号を出力する。前記変換機構は、前記操作部の第１方向の動きを前記可動部材の第１アクションに変換し、前記操作部の前記第１方向と交差する第２方向の動きを前記可動部材の第２アクションに変換する。前記第１アクション及び前記第２アクションは、前記磁気センサに対する前記永久磁石の前記回転軸を中心とする前記相対的な回転角の変化を伴う動きである。

【0007】

本開示の一態様に係る移動体は、前記入力装置と、移動体本体と、を備える。前記移動体本体には、前記入力装置が搭載される。

【発明の効果】

【0008】

本開示は、磁気センサの個数を低減することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係る入力装置の斜視図である。

【図2】図２は、同上の入力装置の分解斜視図である。

【図3】図３は、同上の入力装置の入力ブロックの分解斜視図である。

【図4】図４は、同上の入力装置を備えた移動体の概略図である。

【図5】図５は、同上のカム部材の要部拡大斜視図である。

【図6】図６は、同上のカム部材の要部平面図及び要部断面図である。

【図7】図７は、同上の入力装置の入力ブロックの操作前の状態の正面図及び断面図である。

【図8】図８は、同上の入力装置の入力ブロックの操作後の状態の正面図である。

【図9】図９は、同上の入力装置の入力ブロックの操作後の状態の正面図及び断面図である。

【図10】図１０は、同上の入力装置の入力ブロックの操作後の状態の正面図及び断面図である。

【図11】図１１は、同上の入力装置の入力ブロックの操作後の状態の正面図及び断面図である。

【図12】図１２は、同上の入力装置の操作部の操作に伴う永久磁石の回転角度を説明する説明図である。

【図13】図１３は、実施形態の変形例２に係る入力装置の操作前の正面図及び断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態に係る入力装置１及び移動体１００について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0011】

（実施形態）
（１）概要
本実施形態の入力装置１は、図１～図３に示すように、永久磁石３１と、磁気センサ４１と、操作部６と、変換機構Ｍ１と、を備えている。磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知する。変換機構Ｍ１は、操作部６の動きを、永久磁石３１と磁気センサ４１とのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。言い換えると、変換機構Ｍ１は、操作部６の動きを、永久磁石３１に対する磁気センサ４１の動きと、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の動きと、のうち一方に変換する。磁気センサ４１は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１（図７参照）を中心とする相対的な回転角に応じた信号を出力する。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを可動部材の第１アクションに変換し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを可動部材の第２アクションに変換する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。第１アクションは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角の変化を伴う動きである。第２アクションは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の回転軸Ｘ１を中心とする相対的な回転角の変化を伴う動きで、第１アクションによる回転角とは異なる回転角である。

【0012】

本実施形態の入力装置１によれば、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに応じて可動部材の第１アクションを実現し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに応じて可動部材の第２アクションを実現する。これにより、磁気センサ４１は、操作部６が第１方向Ｄ１に動く際に第１アクションに応じた信号を出力し、操作部６が第２方向Ｄ２に動く際に第２アクションに応じた信号を出力することができる。つまり、磁気センサ４１が操作部６の第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを検知する。よって、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを検知する磁気センサ４１と、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを検知する磁気センサ４１と、をそれぞれ入力装置１が備える場合と比較して、磁気センサ４１の個数を低減することができる。

【0013】

（２）詳細
（２－１）入力装置
図１～図３に示すように、入力装置１は、入力ブロック２（検知ブロック）を少なくとも１つ備えている。本実施形態の入力装置１は、複数（図１では２つ）の入力ブロック２を備えている。２つの入力ブロック２の各々は、永久磁石３１と、磁気センサ４１と、操作部６と、変換機構Ｍ１と、を備えている。２つの入力ブロック２の各々は、操作部６において操作を受け付け、磁気センサ４１において操作を検知し、磁気センサ４１の検知結果に応じた信号を出力する。２つの入力ブロック２の各々は、他方の入力ブロック２とは独立して動作する。

【0014】

各入力ブロック２の操作部６は、後述の摺動体７２を介して、後述の突出部７４（図３参照）に回転可能に支持されている。突出部７４に対する操作部６の回転は、第１方向Ｄ１の動きである。

【0015】

また、各入力ブロック２の操作部６は、摺動体７２に回転可能に支持されている。摺動体７２に対する操作部６の回転は、第２方向Ｄ２の動きである。

【0016】

本実施形態において、可動部材は、永久磁石３１である。すなわち、運転者が操作部６を第１方向Ｄ１に動かすと、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを、永久磁石３１の第１アクションに変換する。また、運転者が操作部６を第２方向Ｄ２に動かすと、変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを、永久磁石３１の第２アクションに変換する。

【0017】

上述の通り、２つの入力ブロック２の各々は、永久磁石３１を１つ備え、磁気センサ４１を１つ備えている。１つの磁気センサ４１は、１つの永久磁石３１の磁界を検知する。すなわち、２つの入力ブロック２の各々の１つの磁気センサ４１は、この磁気センサ４１を備えている入力ブロック２の１つの永久磁石３１と対応しており、対応する永久磁石３１の磁界を検知する。１つの永久磁石３１が第１アクションと第２アクションとを行い、これに伴う磁界の変化を、対応する磁気センサ４１が検知する。

【0018】

（２－２）移動体
図４に示すように、本実施形態の入力装置１は、移動体１００に用いられる。すなわち、移動体１００は、入力装置１を備えている。移動体１００は、移動体本体１０１を更に備えている。移動体本体１０１には、入力装置１が搭載されている。本実施形態では、移動体１００が自動車である場合を例として説明する。そのため、本実施形態の移動体本体１０１は、車両本体である。

【0019】

移動体１００は、ステアリングホイール１０２を更に備えている。入力装置１は、ステアリングホイール１０２の前方に配置されている。つまり、入力装置１は、運転席から見てステアリングホイール１０２の奥に配置されている。入力装置１は、操作部６を２つ備えている。運転席から見て、２つの操作部６は、ステアリングホイール１０２の中心付近から外縁付近に向かって突出している。以下の説明では、２つの操作部６が並んでいる方向を左右方向（第３方向Ｄ３：図１参照）とする。

【0020】

本実施形態の２つの入力ブロック２の各々は、複数種類の制御対象に対してスイッチ操作を行うためのコンビネーションスイッチを構成している。一例として、２つの操作部６のうち一方は、自動車（移動体１００）のワイパを操作するためのワイパスイッチ、及び、ウィンドウォッシャ液を噴出するノズルを操作するためのノズルスイッチとして用いられる。２つの操作部６のうち他方は、自動車（移動体１００）のヘッドライトを操作するためのヘッドライトスイッチ、及び、方向指示器を操作するためのウインカスイッチとして用いられる。すなわち、各操作部６に対する操作を、入力装置１の磁気センサ４１が検知し、自動車（移動体１００）のＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、磁気センサ４１の検知結果に応じてワイパ、ノズル、ヘッドライト及び方向指示器等の動作を制御する。

【0021】

一例として、ＥＣＵは、右側の入力ブロック２の永久磁石３１が第１アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、方向指示器を動作させる。また、一例として、ＥＣＵは、右側の入力ブロック２の永久磁石３１が第２アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、ヘッドライトの状態をハイビームとロービームとで切り替えることと、ヘッドライトのパッシング（短時間の点灯）とを行う。

【0022】

また、一例として、ＥＣＵは、左側の入力ブロック２の永久磁石３１が第１アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、ワイパを動作させる。また、一例として、ＥＣＵは、左側の入力ブロック２の永久磁石３１が第２アクションを行うと、磁気センサ４１の検知結果に応じて、ノズルにウィンドウォッシャ液を噴射させる。

【0023】

（２－３）入力ブロック
以下では、特に断りの無い限り、２つの入力ブロック２のうち一方に着目して説明する。

【0024】

図３に示すように、入力ブロック２は、磁石ブロック３と、磁気センサ４１と、操作部６と、節度部材７１と、摺動体７２と、ケース７３と、突出部７４と、変換機構Ｍ１と、を備えている。「摺動」とは、滑らせながら動かすことである。

【0025】

（２－３－１）磁石ブロック
磁石ブロック３は、永久磁石３１と、ホルダ３２と、を有している。永久磁石３１の形状は、例えば、直方体である。永久磁石３１の磁気モーメントの方向（Ｓ極からＮ極に向かう方向）は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。永久磁石３１の厚さ方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）と交差している。ホルダ３２は、樹脂成型品等の非磁性体である。

【0026】

ホルダ３２は、収容部３２１と支持軸部３２４と連結軸部３２３を有している。ホルダ３２は、長手方向が第１方向Ｄ１に沿った、長方形板状である。ホルダ３２は収容部３２１と、収容部３２１の外周には上方へ突出した複数の爪部３２２と、を有している。複数の爪部３２２は永久磁石３１を挟んで収容部３２１に保持している。

【0027】

支持軸部３２４は、収容部３２１の下面に第４方向Ｄ４の下方へ向けて突出している。支持軸部３２４は第１カバー２１の右端近傍の軸孔２１１に回転可能に支持されている。なお、永久磁石３１の平面視中心と第１カバー２１の軸孔２１１と摺動体７２の軸孔７２５とケース７３の突出部７４の中心は回転軸Ｘ１上に配置されている。

【0028】

（２－３－２）磁気センサ
磁気センサ４１は、少なくとも１つのホール素子を含む。磁気センサ４１は、少なくとも１つのホール素子４１１を１つのパッケージに収容して構成されている。磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知する。なお磁気センサ４１は、少なくとも１つの磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を含んでもよい。

【0029】

（２－３－３）操作部
操作部６は、レバー６１を有している。レバー６１の形状は、略円柱状である。レバー６１の長手方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。本実施形態において、操作部６を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動かす操作は、レバー６１を掴んでレバー６１を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動かす操作により実現される。また、操作部６の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の動作は、より詳細には、操作部６の回転動作である。

【0030】

操作部６は、回転式スイッチ６２と、中間部６３と、２つ（図３では１つのみを図示）の軸突起６４と、駆動部６５と、２つの係合突起６６と、節度ピン６７と、を更に有している。

【0031】

回転式スイッチ６２は、レバー６１に取り付けられている。回転式スイッチ６２は、運転者の操作により回転する。一例として、右側の入力ブロック２の回転式スイッチ６２が回転させられると、ＥＣＵは、ヘッドライトの点灯状態と消灯状態とを切り替える。また、一例として、左側の入力ブロック２の回転式スイッチ６２が回転させられると、ＥＣＵは、ウィンドウォッシャ液を噴射するノズルの動作及びワイパの動作を切り替える。

【0032】

中間部６３は、レバー６１の長手方向の一端から突出している。中間部６３は、レバー６１と駆動部６５との間に存在し、レバー６１と駆動部６５とを連結している。

【0033】

駆動部６５は、中間部６３から突出している。駆動部６５の形状は、円筒状である。駆動部６５の長手方向は、左右方向（第３方向Ｄ３）に沿っている。駆動部６５は、内部に収容空間を有している。

【0034】

２つの軸突起６４の各々は、駆動部６５の長手方向と直交する向きに中間部６３から突出している。一方の軸突起６４は、他方の軸突起６４とは反対向きに中間部６３から突出している。２つの軸突起６４の各々の形状は、有底円筒状である。

【0035】

２つの係合突起６６の各々は、駆動部６５の長手方向と直交する向きに駆動部６５から突出している。一方の係合突起６６は、他方の係合突起６６とは反対向きに駆動部６５から突出している。２つの係合突起６６の各々の形状は、円柱状である。

【0036】

節度ピン６７の形状は、円柱状である。節度ピン６７の一部は、駆動部６５に収容されている。駆動部６５のうちレバー６１側とは反対側の一端からは、節度ピン６７の先端部が突出している。

【0037】

操作部６は、駆動部６５に収容された節度ばねを更に有している。節度ばねは、例えば、圧縮コイルばねである。節度ばねは、節度ピン６７を駆動部６５の外へ（節度部材７１に向かって）動かす向きの弾性力を節度ピン６７に加える。

【0038】

（２－３－４）操作部の周辺構成
節度部材７１は、節度ピン６７と接触する位置に配置されている。駆動部６５の長手方向から見て、節度部材７１の外形形状は、長方形状である。節度部材７１は、節度ピン６７と接触する面に、ガイド溝７１０を有している。ガイド溝７１０の形状は、十字形である。操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の内部を動くように、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動く。すなわち、本実施形態の操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の十字の中心の基本位置から第１方向Ｄ１に動くと同時に、第２方向Ｄ２の動きは規制され、節度ピン６７が基本位置から第２方向Ｄ２に動くと同時に、第１方向Ｄ１の動きは規制される。但し、節度ピン６７が第２方向Ｄ２に動いて所定の位置で保持された状態で、第１方向Ｄ１の動きは可能である。なお、ガイド溝７１０の形状は、十字形に限らず、操作部６に要求される動きに応じて適宜ガイド溝７１０の形状を変更してもよい。

【0039】

また、ガイド溝７１０の底面には、突起が設けられている。操作部６は、節度ピン６７が突起を乗り越えるとき、ユーザに節度感（クリック感）を与える。また、操作部６に備えられたばねは、節度ピン６７が基本位置へ動くようにばね力を加えている。節度ピン６７が突起を乗り越えると、節度ピン６７が基本位置へ動く動作が妨げられる。つまり、操作部６の動きがロックされる。

【0040】

摺動体７２の形状は、角筒状である。摺動体７２の軸方向は、駆動部６５の長手方向に沿っている。摺動体７２の内部には、駆動部６５と後述のアクチュエータ５とが挿入されている。摺動体７２は、２つのガイド孔７２１と、第１軸孔７２２と、２つの第２軸孔７２３と、を有している。２つのガイド孔７２１は、駆動部６５の長手方向（左右方向）に沿った長孔である。２つのガイド孔７２１には、アクチュエータ５の後述の４つのガイド突起５３が挿入されている。第１軸孔７２２には、ケース７３から突出した突出部７４が挿入されている。摺動体７２は、突出部７４の中心を回転軸Ｘ１として操作部６と共にケース７３に対して第１方向Ｄ１に回転する。２つの第２軸孔７２３には、操作部６の２つの軸突起６４が挿入されている。操作部６は、２つの軸突起６４を回転軸として摺動体７２に対して第２方向Ｄ２に回転する。

【0041】

摺動体７２は、保持部７２４と、軸孔７２５と、を更に有している。保持部７２４の形状は、軸孔７２５側に開放部７２６を有し、開放部７２６の左側の３方に壁状の形状である。保持部７２４は、その内側に後述のカム部材２３を回転可能に保持している。なお、図３では、保持部７２４は３方向に分離した３つの壁状に形成されているが、これらが一体となり、開放部７２６を有する円筒状に形成してもよい。

【0042】

ケース７３の形状は、互いに隣り合う２面が開口した中空の直方体状である。ケース７３には、節度部材７１と、摺動体７２と、操作部６のうち摺動体７２に挿入された部位とが収容されている。ケース７３のうち開口した１面を通して、操作部６がケース７３の内外に亘って配置されている。

【0043】

突出部７４は、ケース７３の内面から突出している。突出部７４は、摺動体７２の第１軸孔７２２に挿入されている。摺動体７２は、ケース７３の内面に対して滑りながら、突出部７４を回転軸として操作部６と共にケース７３に対して第１方向Ｄ１に回転する。

【0044】

第１方向Ｄ１における摺動体７２及び操作部６の回転は、ケース７３により規制される。つまり、摺動体７２がある基準位置から第１方向Ｄ１に第１角度だけ回転すると、摺動体７２がケース７３の内面に接するので、摺動体７２及び操作部６は、第１方向Ｄ１に第１角度を超えて回転しない。

【0045】

第２方向Ｄ２における操作部６の回転は、摺動体７２により規制される。つまり、操作部６がある基準位置から第２方向Ｄ２に第２角度だけ回転すると、操作部６が摺動体７２の内面に接するので、操作部６は、第２方向Ｄ２に第２角度を超えて回転しない。

【0046】

（２－３－５）変換機構
変換機構Ｍ１は、アクチュエータ５と、リンク機構Ｌ１と、ホルダ３２と、を含んでいる。リンク機構Ｌ１は駆動体５４と、カム部材２３と、リンク部材２２と、と、を含んでいる。

【0047】

図３に示すように、操作部６の駆動部６５の長手方向から見て、アクチュエータ５の形状は、Ｕ字状である。アクチュエータ５は、連結板５１と、２つの側板５２と、を有している。連結板５１の平面視形状は、長方形状である。２つの側板５２は、連結板５１の互いに対向する２辺から連結板５１の厚さ方向に沿って突出している。

【0048】

アクチュエータ５は、４つ（図３では２つのみを図示）のガイド突起５３を更に有している。２つの側板５２のうち一方の側板５２からは、４つのガイド突起５３のうち２つのガイド突起５３が突出しており、他方の側板５２からは、残りの２つのガイド突起５３が突出している。摺動体７２の２つのガイド孔７２１のうち一方のガイド孔７２１には、４つのガイド突起５３のうち２つのガイド突起５３が挿入されており、他方のガイド孔７２１には、残りの２つの２つのガイド突起５３が挿入されている。これにより、摺動体７２に対するアクチュエータ５の動きの方向が左右方向（第３方向Ｄ３）に限定されている（図７（ｂ）の矢印Ａ５、Ａ６の方向）。つまり、アクチュエータ５は、摺動体７２に対して左右方向（第３方向Ｄ３）に動く一方で第２方向Ｄ２に動かないように動きが規制されている。

【0049】

また、アクチュエータ５の２つの側板５２はそれぞれ、カム孔５２０を有している。つまり、アクチュエータ５は、２つのカム孔５２０を有している。２つのカム孔５２０は、左右方向（第３方向Ｄ３）に対して斜めの方向に長さを有している。２つのカム孔５２０は、操作部６の２つの係合突起６６と一対一で対応している。各カム孔５２０には、対応する係合突起６６が挿入されている。操作部６が摺動体７２に対して第２方向Ｄ２に動くと、アクチュエータ５は、各カム孔５２０の内部における係合突起６６の位置を変化させながら、操作部６に対して左右方向（第３方向Ｄ３）に動く（図７及び図９～１１参照）。

【0050】

アクチュエータ５は連結板５１の上面に有底の穴部５１１を有している。有底の穴部５１１には駆動体５４と付勢部材５４１が挿入されている。付勢部材５４１は例えば圧縮コイルばねであり、駆動体５４は例えば先端が球面状で全体が円筒状のピン部材である。付勢部材５４１は駆動体５４をカム部材２３に対して押圧する弾性力を駆動体５４に加える。

【0051】

カム部材２３について、図３、図５及び図６を参照しながら説明する。カム部材２３は円盤状の基部２３１と、カム部２３３と、軸部２３２と、を有する。カム部２３３は内側が基部２３１の下面から第４方向Ｄ４の上方に窪む共に、外側が基部２３１の上面から上方へ突出して形成されている。軸部２３２は円柱状で、基部２３１の中心から離れた外周近傍に第４方向Ｄ４の上方へ突出している。

【0052】

カム部材２３は摺動体７２の保持部７２４に回転可能に保持されて、基部２３１の中心がカム部材２３の回転中心となる回転軸Ｘ２である。

【0053】

カム部２３３は、図５の斜視図、図６（ａ）の平面図及び図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の要部断面図に示すように、複数の溝状に繋がった面Ｓ１～Ｓ１６を有する。面Ｓ１～Ｓ１６は基部２３１の面と平行な平行面、又は基部２３１の面に対し交差した傾斜面、もしくは隣接する面との段差となる段差面を含む。

【0054】

詳細には、面Ｓ１はカム部材２３の回転軸Ｘ２を通過し、第３方向Ｄ３に延伸する平行面である。図５に示すように、面Ｓ１の第３方向Ｄ３の一端側（左端側）から傾斜面である面Ｓ２を介して、面Ｓ１より高さが高く平行面である面Ｓ３に繋がる。なお、ここで、面の高さとは、基部２３１の下面である第１面２３４から視て、深さが浅い方を高さが「高い」、深さが深い方を高さが「低い」とする。面Ｓ３から低い方へ傾斜した傾斜面である面Ｓ４と段差面の面Ｓ５を介して、面Ｓ３より低い平行面である面Ｓ６に繋がる。面Ｓ６は延長線上に回転軸Ｘ２が位置する細長い面である。面Ｓ６の回転軸Ｘ２側の他端は、面Ｓ６から高い方へ傾斜した傾斜面である面Ｓ７を介して、面Ｓ６より高い平行面である面Ｓ８に繋がる。面Ｓ８は段差である面Ｓ９を介して、面Ｓ８より低い面Ｓ１に繋がる。

【0055】

次に、面Ｓ１の他端側（右端側）から傾斜面である面Ｓ１０を介して面Ｓ１より高い平行面である面Ｓ１１に繋がる。面Ｓ１１から低い方へ傾斜した傾斜面である面Ｓ１２と段差面である面Ｓ１３を介して、面Ｓ１１より低い平行面である面Ｓ１４に繋がる。面Ｓ１４は延長線上に回転軸Ｘ２が位置する細長い面である。面Ｓ１４の他端から高い方へ傾斜した傾斜面である面Ｓ１５を介して、面Ｓ１４より高い平行面である面Ｓ１６に繋がる。面Ｓ１６は段差である面Ｓ９を介して、面Ｓ１６より低い面Ｓ１に繋がる。

【0056】

なお、面Ｓ１及び面Ｓ９は第３方向Ｄ３に沿って一端側から他端側に直線上に延伸している。また、面Ｓ４と面Ｓ８の間に壁部Ｗ１、面Ｓ１２と面１６の間には壁部Ｗ２、面Ｓ８と面Ｓ１６との間には壁部Ｗ３が、各々立設され、隣り合う互いの面を仕切っている。

【0057】

カム部２３３は面Ｓ１を起点として形成された左側の面Ｓ２～Ｓ８の形状と、右側の面Ｓ１０～Ｓ１６の形状は、面Ｓ１の長手方向に対し直交すると共に回転軸Ｘ２を通過する中心線に対し線対称な形状を有する。

【0058】

カム部２３３内の段差である面Ｓ５、Ｓ９、Ｓ１３を除く面Ｓ１～Ｓ１６のいずれかの面に対して、下方のアクチュエータ５の上面に装着された駆動体５４の先端が弾接している。

【0059】

リンク部材２２について、図３及び図７を参照しながら説明する。リンク部材２２は連結部２２１と、軸孔２２２、２２３を有している。軸孔２２２にはカム部材２３の軸部２３２が挿入され、軸孔２２３にはホルダ３２の連結軸部３２３が挿入されている。ホルダ３２及び磁石ブロック３はリンク部材２２により連結され、カム部材２３の回転動作に連動して回転する。

【0060】

アクチュエータ５はカム部材２３の第４方向Ｄ４の下方に対向して配置され、連結板５１上面の駆動体５４の先端が、カム部材２３下面のカム部２３３に弾接している。なお、第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と交差する方向である。より詳細には、第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３と直交する上下方向である。ここで言う上下方向は、アクチュエータ５とカム部材２３とが並んでいる方向として規定される。ただし、この規定は、入力装置１の使用方向を限定する趣旨ではない。なお、本開示において「直交する」とは、厳密に９０度の角度で交差する場合だけに限定されない。例えば、８５度以上９５度以下の角度で交差する場合を含み得る。

【0061】

リンク機構Ｌ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに応じて、アクチュエータ５が第３方向Ｄ３に動き、駆動体５４がカム部２３３の面Ｓ１～面Ｓ１６に弾接しながら移動することに伴い、カム部材２３が回転すると共に、リンク部材２２を介してホルダ３２を回転させる構成を有する。リンク機構Ｌ１によって永久磁石３１の第２アクションを実現する。

【0062】

図３に示すように、入力ブロック２はさらに、第１カバー２１と、第２カバー２４を有する。

【0063】

第１カバー２１は略長方形の平板状で、第３方向Ｄ３のレバー６１側の端部に上面に円形の軸孔２１１と、軸孔２１１の反対面（下面）に下方へ突出する円柱状の軸部２１２を有する。軸孔２１１の中心と、軸部２１２の中心と、第１軸孔７２２の中心は同一直線上に配置されている。第１カバー２１の軸孔２１１に対しレバー６１とは反対側には開口部２１３が設けられている。

【0064】

第１カバー２１は、摺動体７２が収納されたケース７３の第４方向Ｄ４の上方の開口部分に、摺動体７２を覆うように配置される。摺動体７２は第１軸孔７２２に突出部７４が挿入されると共に、軸孔７２５に第１カバー２１の軸部２１２が挿入される。摺動体７２は、操作部６への第１方向Ｄ１の向きへの操作に伴い、軸部２１２と突出部７４の各中心を結ぶ回転軸Ｘ１を中心として回転可能に、ケース７３内に保持されている。

【0065】

第２カバー２４は略長方形の平板状で、４つの各コーナーに取付孔２５１を有している。第２カバー２４は第１カバー２１の上に載置され、ビス２５が取付孔２５１を挿通すると共に、取付孔２５１に対応する第１カバー２１の取付孔２５２及びケース７３の取付孔２５３に挿通してねじ止めされ、第２カバー２４、第１カバー２１及びケース７３が結合される。

【0066】

したがって、第２カバー２４が第１カバー２１上に載置されることによって、カム部材２３、リンク部材２２、ホルダ３２及び磁石ブロック３が第２カバー２４によって上方への移動を規制される。

【0067】

操作部６が第１方向Ｄ１に回転するとき、ケース７３に対して摺動体７２が第１方向Ｄ１に回転する（図７（ａ）、図８参照）。摺動体７２が第１方向Ｄ１に回転するとき、摺動体７２の回転に伴って、ホルダ３２に保持された永久磁石３１が第１方向Ｄ１に回転する。要するに、操作部６がケース７３に対して第１方向Ｄ１に回転するとき、摺動体７２、ホルダ３２及び永久磁石３１も共にケース７３に対して回転する。

【0068】

つまり、操作部６の第１方向Ｄ１の動きが、永久磁石３１の第１アクションに変換される。第１アクションにより、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角が変化する。上記回転角は、回転軸Ｘ１（図７（ａ）参照）を中心とする回転の回転角である。回転軸Ｘ１は、可動部材（ここでは、永久磁石３１）の回転の中心を表す仮想軸である。回転軸Ｘ１は、永久磁石３１を通る。回転軸Ｘ１の方向は、第４方向Ｄ４（図７（ａ）の紙面奥行き方向）に沿っている。

【0069】

このように、ホルダ３２は、永久磁石３１を保持し、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに応じて、永久磁石３１と共に回転することで、永久磁石３１の第１アクションを実現する。

【0070】

（２－４）基板ブロック
図２に示すように、入力装置１は、基板ブロック４と、第１本体１１と、第２本体１２と、を備えている。第１本体１１と第２本体１２とで、基板ブロック４を収容する収容部を形成している。

【0071】

基板ブロック４は、基板４０と、複数（図２では２つ）の磁気センサ４１と、複数の電子部品４２と、を備えている。２つの磁気センサ４１及び複数の電子部品４２は、基板４０に実装されている。各磁気センサ４１は、基板ブロック４の構成であると共に、入力ブロック２の構成でもある。

【0072】

２つの入力ブロック２がそれぞれ１つの永久磁石３１と、永久磁石３１の第１アクション及び第２アクションを検知する１つの磁気センサ４１と、を備えている。つまり、入力装置１は、一対一で対応する２つの磁気センサ４１及び２つの永久磁石３１を備えている。言い換えると、１つの磁気センサ４１に対応する永久磁石３１の個数は、１つである。各磁気センサ４１は、対応する永久磁石３１で発生する磁界を検知する。各磁気センサ４１は、対応する永久磁石３１との間に第４方向Ｄ４に所定距離をあけて配置されている。各磁気センサ４１は、対応する永久磁石３１と対向するように、基板４０に実装されている。ここで、磁気センサ４１が永久磁石３１と対向するとは、本実施形態のように磁気センサ４１と永久磁石３１との間に他の部材が配置されているような場合を含む。少なくとも、磁気センサ４１は、永久磁石３１で発生する磁界を検知可能な位置に配置されていればよい。

【0073】

（２－５）第１本体及び第２本体
第１本体１１及び第２本体１２は、一の面が開口した箱状に形成されている。第１本体１１及び第２本体１２は、互いの上記一の面（開口面）を向かい合せた状態で互いに結合される。第１本体１１及び第２本体１２の結合は、例えば、ねじ止めによりなされる。

【0074】

上述の通り、基板４０には、磁気センサ４１が実装されている。また、第１本体１１は、永久磁石３１の位置を基準として磁気センサ４１側に配置されている。第２本体１２は、第１本体１１と結合される。第２本体１２は、永久磁石３１の位置を基準として磁気センサ４１とは反対側に配置されている。基板４０は、第１本体１１に保持されている。より詳細には、基板４０は、第１本体１１に収容されている。また、第２本体１２は、２つの入力ブロック２を保持している。

【0075】

（２－６）磁気センサの詳細
例えば、磁気センサ４１は少なくとも一つのホール素子を備え、磁気センサ４１に印可される所定の軸方向の磁界の強さ及び向きを求めることができる。このような処理はＥＣＵにより実行される。ただし、磁気センサ４１が処理回路を備えていて、磁気センサ４１の処理回路により上記処理の少なくとも一部が実行されてもよい。

【0076】

永久磁石３１の第１アクションにより、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角が変化するので、磁気センサ４１に印加される磁界の向きが変化する。また、永久磁石３１の第２アクションにより、第１アクションによる永久磁石３１の回転角とは異なるように永久磁石の３１の回転角が変化する。すなわち、磁気センサ４１は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角に応じた信号を出力する。

【0077】

（３）動作例
（３－１）第１アクション
操作部６は、第１方向Ｄ１に回転する。図７（ａ）は、操作部６が回転可能な範囲の中心に位置しているときの入力ブロック２を表している。この状態から、運転者は、操作部６を第１方向Ｄ１の一方側（矢印Ａ１の向き）又は他方側（矢印Ａ２の向き）に回転させる。図８は、操作部６を図７（ａ）の位置から矢印Ａ１の向きに回転させたときの入力ブロック２を表している。変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動き（矢印Ａ１の向きの回転）を永久磁石３１の第１アクションに変換する。すなわち、操作部６が回転軸Ｘ１を中心として第１方向Ｄ１の一例として角度θ１１回転することに伴って、永久磁石３１が回転軸Ｘ１を中心として第１方向Ｄ１に角度θ１１回転する。つまり、操作部６の回転角度と永久磁石３１の回転角度は同じである。このように、第１アクションは、磁気センサ４１（図７（ｂ）参照）に対する永久磁石３１の相対的な回転角の変化を伴う動きである。

【0078】

図７（ｂ）に図示の通り、磁気センサ４１は基板４０に固定されており、永久磁石３１の回転により、磁気センサ４１に対して永久磁石３１から生じる磁力線の向きが変化する。よって、磁気センサ４１で検知される磁界の向きが変化する。つまり、磁気センサ４１は、第１アクションを磁界の向きの変化として検知する。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される磁界の向きに応じて車両のワイパ、ノズル、ヘッドライト及び方向指示器等の動作を制御する。

【0079】

また、図８の状態から矢印Ａ２の向きに操作部６を回転させることで、図７（ａ）の状態に戻すことができる。

【0080】

また、図７（ａ）の状態から矢印Ａ２の向きに操作部６を回転させることで、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角は、図７（ａ）の状態とも図８の状態とも異なる回転角となる。このように、操作部６が第１方向Ｄ１に動くとき、磁気センサ４１は、操作部６の２以上の位置（回転角）に対応して異なる出力をすることができる。そのため、移動体１００は、操作部６の位置に応じて、２以上の制御を切り替えることができる。また、図７（ａ）の状態から操作部６を矢印Ａ２の向きに回転させた後、操作部６を矢印Ａ１の向きに回転させることで、図７（ａ）の状態に戻すことができる。

【0081】

一例として、移動体１００は、操作部６が第２方向Ｄ２において回転範囲の中心の中立位置にあって、第１方向Ｄ１に動くとき、操作部６の位置に応じて、５つの制御を切り替えることができる。すなわち、移動体１００は、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角（磁気センサ４１で検知される磁界の向き）がいずれに含まれるかに応じて、５つの制御を切り替えることができる。

【0082】

より具体的な例について、図１２を参照しながら説明する。図１２は第１アクション及び第２アクションによる永久磁石３１の回転角度の大きさを説明する説明図である。移動体１００のＥＣＵは、磁気センサ４１に対する永久磁石３１の相対的な回転角が中立位置の０度のとき（図７（ａ）の状態）、方向指示器を動作させない。ＥＣＵは、上記回転角が角度θ１１とき（図８の状態）、及び、角度θ１１の約１／２のとき（図７（ａ）と図８との間の位置に操作部６が有る状態）、左側の方向指示器を点滅させる。角度θ１１の約１／２の状態においては、運転者が操作部６への操作を止めると、操作部６に備えられたばねのばね力により操作部６が元の位置に戻るので、方向指示器が消灯する。操作部６の位置が角度θ１１においては、操作部６がロックされる。その後、運転者が操作部６を手動で元の位置に戻すか、ステアリングホイール１０２を所定角度以上回転させてロックを解除することで操作部６が元の位置に戻ると、方向指示器が消灯する。回転角度が角度θ１１及び角度θ１１の約１／２のときにはそれぞれ、左への車線変更の合図及び左折の合図に対応する。同様に回転角度が角度－θ１１、角度－θ１１の約１／２のときには、それぞれ、右への車線変更の合図及び右折の合図に対応する。

【0083】

（３－２）第２アクション
操作部６は、第２方向Ｄ２に回転する。図７（ｂ）は、操作部６が回転可能な範囲の中心の中立位置Ｃ２に位置しているときの入力ブロック２の断面図を表している。この状態から、運転者は、操作部６を第２方向Ｄ２の一方側（矢印Ａ３の向き）又は他方側（矢印Ａ４の向き）に回転させる。図９（ｂ）は、操作部６を図７（ｂ）の位置から矢印Ａ４の向きに回転させたときの入力ブロック２を表している。変換機構Ｍ１は、操作部６の第２方向Ｄ２の動き（矢印Ａ４の向きの回転）を永久磁石３１の第２アクションに変換する。

【0084】

第２アクションの詳細について図５～図７、及び図９～図１１を参照しながら説明する。操作部６を第２方向Ｄ２の矢印Ａ４の向きへ角度θ２１回転操作すると、係合突起６６がカム孔５２０内に沿って回転して、アクチュエータ５が矢印Ａ５の向きに移動する。このとき、駆動体５４もカム部材２３のカム部２３３に弾接しながら移動する（図９の状態）。駆動体５４はカム部２３３の面Ｓ１の基準位置Ｐ１から傾斜面の面Ｓ２を通り、面Ｓ３に移動する（図９（ａ）の状態）。このとき、駆動体５４は回転軸Ｘ２を通過する直線状に形成された面Ｓ１を移動するため、カム部材２３は回転することなく静止している。

【0085】

さらに操作部６を角度θ２１から、さらに矢印Ａ４の向きに角度θ２２まで操作すると（図１０（ｂ）の状態）、駆動体５４が傾斜面の面Ｓ４に移動し、駆動体５４が面Ｓ４に弾接して押圧する力により、カム部材２３は矢印Ａ７の向きに付勢されながら、駆動体５４が面Ｓ６に移動することですばやく回転する（図１０（ａ）の状態）。

【0086】

このように駆動体５４がカム部材２３に弾接しながら移動することで、カム部材２３が回転すると共に、リンク部材２２に連結されたホルダ３２及び永久磁石３１がすばやい動きで角度θ３１まで回転する。なお、角度θ３１は操作部６の第１方向Ｄ１の動きに伴う永久磁石３１の回転時の角度θ１１より大きい。

【0087】

このとき、移動体１００のＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される回転角度が角度θ３１であることによって、ヘッドライトの状態をロービームにする。

【0088】

次に、操作部６をさらに矢印Ａ４の向きに操作すると、アクチュエータ５の移動に伴い、駆動体５４は平行面の面Ｓ６の他端側へ移動する。このとき、駆動体５４は延長線上に回転軸Ｘ２が位置し、直線状に形成された面Ｓ６を移動するため、カム部材２３は回転することなく静止している。

【0089】

図１０（ｂ）の状態から、操作部６を矢印Ａ４とは反対方向の矢印Ａ３の向きに回転させて、中立位置Ｃ２に戻すと、駆動体５４は面Ｓ６の一端側に移動した後、高さが高くなる傾斜面の面Ｓ７を乗り越えて、面Ｓ１に繋がる傾斜面の面Ｓ８に移動する（図１１の状態）。

【0090】

この時、駆動体５４が面Ｓ８に移動すると、面Ｓ８の傾斜面に駆動体５４が弾接しながら面Ｓ８上を移動すると共に、カム部材２３が矢印Ａ８の向きに付勢されながらすばやく回転し、段差である面Ｓ９を通過して、面Ｓ１の基準位置Ｐ１（図７の状態）に戻る。

【0091】

このように、磁気センサ４１は、第２アクションを回転角の変化として検知する。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される回転角に応じて車両のワイパ、ノズル、ヘッドライト及び方向指示器等の動作を制御する。

【0092】

また、図７の中立位置Ｃ２の状態から矢印Ａ３の向きに操作部６を回転させることで、アクチュエータ５は、矢印Ａ４の向きに操作した場合と反対の方向の矢印Ａ６の向きに移動すると共に、駆動体５４もカム部２３３に対して弾接しながら移動する。このとき、カム部材２３は矢印Ａ４の向きに操作した場合とは反対の矢印Ａ８の向きに回転して、ホルダ３２、永久磁石３１がリンク部材２２を介して回転する。さらに操作部６を所定の最大回転角度に回転した状態から矢印Ａ４の向きに操作部６を回転させることで、図７の中立位置Ｃ２の状態に戻すことができる。

【0093】

このように、操作部６が第２方向Ｄ２に動くとき、磁気センサ４１は、操作部６の２以上の位置（回転角）に対応して異なる出力をすることができる。そのため、移動体１００は、操作部６の位置に応じて、２以上の制御を切り替えることができる。

【0094】

一例として、移動体１００は、操作部６が第１方向Ｄ１において回転範囲の略中心である中立位置Ｃ１に保持され、操作部６が第２方向Ｄ２に動くとき、操作部６の位置に応じて、３つの制御を切り替えることができる。すなわち、移動体１００は、磁気センサ４１で検知される回転角度が角度θ０、角度θ１１、角度－θ１１（図１２参照）のいずれかに位置するかに応じて、３つの制御を切り替えることができる。

【0095】

より具体的な例としては、移動体１００のＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される回転角度が角度θ０のとき（図７の状態）、ヘッドライトの状態をロービームにする。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される回転角度が角度θ１１のとき（図８の状態）、ヘッドライトの状態をハイビームにする。ＥＣＵは、磁気センサ４１で検知される回転角度が角度－θ２２のとき（図示せず）、ヘッドライトの状態をパッシング状態（短時間の点灯）にする。

【0096】

さらに、第２アクションと第１アクションが複合する場合の、永久磁石３１の回転角度の変化について、図８、図１０、及び図１２を参照しながら説明する。図１２は第１アクションと第２アクションによる永久磁石３１の回転角度の大きさの設定の一例を示す説明図である。

【0097】

回転軸Ｘ１を中心として、磁気センサ４１と永久磁石３１が基準位置に配置されている状態が図示されている。このときの基準位置における永久磁石３１の上面視の中立位置Ｃ１が角度θ０＝０度とする。

【0098】

一例として、図１０に示すように、操作部６が第２方向Ｄ２の矢印Ａ４方向に角度θ２２回転して保持された状態において、図８に示すように、操作部６を第１方向Ｄ１の矢印Ａ１の方向へ操作した状態について説明する。

【0099】

このとき、操作部６が第２方向Ｄ２の矢印Ａ４方向に角度θ２２回転して保持された状態においては、永久磁石３１は角度θ３１回転した状態となっている。次に、この状態において、操作部６を第１方向Ｄ１の矢印Ａ１の方向へ操作すると、永久磁石３１は角度θ３１回転した状態からさらに角度θ１１回転した、角度（θ３１＋θ１１）回転して、磁気センサ４１がこれを検知する。

【0100】

同様に、操作部６を第１方向Ｄ１の矢印Ａ２の方向へ操作すると、永久磁石３１は角度θ３１回転した状態から角度－θ１１回転した角度（θ３１－θ１１）を、磁気センサ４１が検知する。

【0101】

なお、図１２に示すように、操作部６を中立位置Ｃ１、Ｃ２から各所定の方向へ操作することによる、永久磁石３１の基準位置の角度θ０から矢印Ａ９の方向又は矢印Ａ１０の方向への回転角度は便宜上、同じ角度で互いに方向が異なるものとして説明する。

【0102】

操作部６を中立位置Ｃ１から第１方向Ｄ１の矢印Ａ１の向きに角度θ１１回転させたときの、永久磁石３１の回転角度θ１１に対し、操作部６を中立状態から第２方向Ｄ２の矢印Ａ４の向きに角度θ２２回転させたときの、永久磁石３１の回転角度θ３１は、より大きい。

【0103】

また、操作部６を中立状態から第２方向Ｄ２の矢印Ａ４の向きに角度θ２２回転させた状態で、操作部６を第１方向Ｄ１の矢印Ａ１の向きに角度θ１１回転させたときには、永久磁石３１の回転角度は角度θ３１の位置から、さらに角度θ１１回転した角度（θ３１＋θ１１）となる。なお、操作部６を中立位置Ｃ２から第２方向Ｄ２の矢印Ａ３の向きに角度θ２２回転させた状態で、操作部６を第１方向Ｄ１の矢印Ａ２の向きに角度－θ１１回転させたときには、永久磁石３１の回転角度は角度θ３１の位置から、基準位置側へ戻るように角度－θ１１回転した角度（θ３１－θ１１）となる。これらの永久磁石３１の操作部６の操作に伴い第１アクション及び第２アクションによって生じる永久磁石３１の各回転角度の関係は、互いに異なり、角度θ１１＜角度（θ３１－θ１１）＜角度θ３１＜角度（θ３１＋θ１１）となるように設定されている。

【0104】

同様に、操作部６を中立状態から第１方向Ｄ１の矢印Ａ２の向きに角度－θ１１回転させた場合や、操作部６を中立位置Ｃ２から第２方向Ｄ２の矢印Ａ３の向きに角度－θ２２回転させた場合、及び操作部６を中立位置Ｃ２から第２方向Ｄ２の矢印Ａ３の向きに角度－θ２２回転させた状態で、操作部６を中立位置Ｃ１から第１方向Ｄ１の矢印Ａ１又は矢印Ａ２の向きに操作した場合における、永久磁石３１の回転角度の絶対値の関係も、互いに異なる。つまり、角度｜－θ１１｜＜角度｜（－θ３１＋θ１１）｜＜角度｜－θ３１｜＜角度｜（－θ３１－θ１１）｜となるように設定されている。

【0105】

このように、第１アクションによる永久磁石３１の回転角度と、第２アクションによる永久磁石３１の回転角度は互いに異なり重ならない。さらに、第１アクションと第２アクションが複合した操作状態においても、永久磁石の回転角度は、第１アクションのみの永久磁石の角度及び第２アクションの永久磁石の角度とは異なり重ならない。

【0106】

したがって、操作部６の操作に伴う永久磁石３１の回転角度が誤検知されることを防ぎ、確実な検知が可能である。

【0107】

上述の通り、一例として、移動体１００は、操作部６が第１方向Ｄ１に動くとき、操作部６の位置に応じて、５つの制御を切り替えることができる。また、一例として、移動体１００は、操作部６が第２方向Ｄ２に動くとき、操作部６の位置に応じて、３つの制御を切り替えることができる。ただし、操作部６の第１方向Ｄ１の動きに対応した移動体１００による制御のバリエーション及び、操作部６の第２方向Ｄ２の動きに対応した移動体１００による制御のバリエーションは、５つ又は３つに限定されず、２つ、４つ又は６つ以上であってもよい。

【0108】

（４）小括
以上説明したように、本実施形態の入力装置１では、変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを永久磁石３１の第１アクションに変換し、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを永久磁石３１の第２アクションに変換する。これにより、１つの磁気センサ４１により、操作部６の第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを検知することができる。実際に、本実施形態の入力装置１は、１つの操作部６につき当該操作部６に対応する磁気センサ４１を１つのみ備えている。よって、１つの操作部６につき、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを検知する磁気センサと、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを検知する磁気センサと、をそれぞれ入力装置１が備える場合と比較して、磁気センサの個数を低減することができる。

【0109】

また、本実施形態の入力装置１は、１つの操作部６につき当該操作部６に対応する永久磁石３１を１つのみ備えている。よって、入力装置１が１つの操作部６につき当該操作部６に対応する複数の永久磁石３１を備える場合と比較して、永久磁石３１の個数を低減することができる。なお、複数の永久磁石が１箇所に集約されている場合は、この１箇所に集約された複数の永久磁石を、１つの永久磁石と見なす。

【0110】

（変形例１）
以下、変形例１に係る入力装置１について説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0111】

本変形例１の節度部材７１（図３参照）のガイド溝７１０の形状は、曲面状である。より詳細には、ガイド溝７１０の形状は、所定位置に近いほど窪んだ曲面状である。ガイド溝７１０の形状は、例えば、球面状、楕円球面状又は放物面状である。

【0112】

操作部６は、節度ピン６７がガイド溝７１０の内部を動くように、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に動く。また、操作部６は、第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを同時に行うことができる。言い換えると、操作部６は、第１方向Ｄ１のベクトル成分と第２方向Ｄ２のベクトル成分とを含む方向に動くことができる。

【0113】

操作部６が第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを同時に行うとき、永久磁石３１がホルダ３２と共に回転すると共に、アクチュエータ５が左右方向（第３方向Ｄ３）に動き永久磁石３１を第４方向Ｄ４に動かす。つまり、本変形例１の変換機構Ｍ１は、操作部６の第１方向Ｄ１の動きを永久磁石３１の第１アクション（回転）に変換することと、操作部６の第２方向Ｄ２の動きを永久磁石３１の第２アクション（第４方向Ｄ４の動き）に変換することと、を同時に実行可能である。

【0114】

本変形例１により、操作部６に第１方向Ｄ１の動きと第２方向Ｄ２の動きとを同時に行わせ、その動きを磁気センサ４１で検知することができる。

【0115】

（変形例２）
以下、変形例２に係る入力装置１Ａについて、図１３を参照して説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0116】

本変形例２の入力装置１Ａは、変換機構Ｍ２の構造が実施形態の変換機構Ｍ１の構造とは異なる。変換機構Ｍ２は、第１アクションに関する構造は変換機構Ｍ１と同様であり、リンク機構Ｌ２がリンク機構Ｌ１と異なる。

【0117】

リンク機構Ｌ２のアクチュエータ５Ａには、連結板５１Ａの左側の第１方向Ｄ１の中央に駆動体５４Ａが上方へ突出している。駆動体５４Ａは円柱状で連結板５１Ａに固定又は一体に形成されている。

【0118】

リンク部材２２Ａは連結部２２１Ａと、軸孔２２２Ａ、２２３Ａを有している。軸孔２２２Ａは駆動体５４Ａに挿入され、軸孔２２３Ａはホルダ３２の連結軸部３２３が挿入されている。ホルダ３２及び磁石ブロック３はリンク部材２２Ａにより連結され、アクチュエータ５Ａの動作に連動して回転する。

【0119】

つまり、実施形態のリンク機構Ｌ１に対して、カム部材２３は存在せず、アクチュエータ５Ａの第３方向Ｄ３の移動に伴い駆動体５４Ａとリンク部材２２Ａを介して、ホルダ３２及び永久磁石３１は回転する。

【0120】

したがって、操作部６の操作に伴う永久磁石３１の回転動作は、操作部６の動作スピードにほぼ比例した動作スピードとなる。

【0121】

実施形態の場合は、アクチュエータ５の動作がカム部材２３によって、所定の位置ですばやく回転することで、永久磁石３１も連動してすばやく回転して、磁気センサ４１は操作部６の第１方向Ｄ１への操作と第２方向Ｄ２の操作とを誤検知し難い。

【0122】

一方、変形例２においては、節度部材によって操作部６の動作を所定の操作位置間はすばやく移動するように、カム山の形状や潤滑性を高めることで、実施形態と同様に誤検知を防ぐことが可能あり、カム部材２３や付勢部材５４１を省くことができ、簡易な構造のものにすることができる。

【0123】

（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。

【0124】

永久磁石３１が磁気センサ４１に対して動くのに代えて、磁気センサ４１が永久磁石３１に対して動くように構成されていてもよい。つまり、永久磁石３１と磁気センサ４１とのうち磁気センサ４１が可動部材であってもよい。例えば、実施形態における永久磁石３１の配置と磁気センサ４１の配置とを入れ替えることで、磁気センサ４１を可動部材として用いた入力装置１を実現できる。

【0125】

永久磁石３１、磁気センサ４１及び操作部６の各々の個数は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。永久磁石３１、磁気センサ４１及び操作部６の各々の個数が同じであることが好ましい。

【0126】

また、永久磁石３１は直方体としたが、永久磁石３１の形状はこれらに限定されず、円盤状、菱形状など、適宜、多様な形状の中から選択されてもよい。

【0127】

磁気センサ４１の出力に応じた制御は、ＥＣＵにより実行されることに限定されず、適宜の制御装置により実行されてもよい。制御装置は、例えば、磁気センサ４１の出力に応じた制御を行うためのプログラムを記憶したメモリ及びプログラムを実行するプロセッサ等を備える。制御装置は、入力装置１、１Ａ又は移動体１００の構成に含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。

【0128】

実施形態の移動体１００は、４輪の自動車であるが、移動体１００は、４輪の自動車に限定されず、２輪の自動車又は３輪の自動車等であってもよい。また、移動体１００は、例えば、フォークリフト、船、航空機、自転車又はハンドル形電動車椅子等であってもよい。

【0129】

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

【0130】

第１の態様に係る入力装置（１、１Ａ）は、永久磁石（３１）と、磁気センサ（４１）と、操作部（６）と、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）と、を備える。磁気センサ（４１）は、永久磁石（３１）で発生する磁界を検知する。変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の動きを、永久磁石（３１）と磁気センサ（４１）とのうち一方である可動部材の、他方に対する動きに変換する。磁気センサ（４１）は、磁気センサ（４１）に対する永久磁石（３１）の回転軸（Ｘ１）を中心とする相対的な回転角に応じた信号を出力する。変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きを可動部材の第１アクションに変換し、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを可動部材の第２アクションに変換する。第２方向（Ｄ２）は、第１方向（Ｄ１）と交差する方向である。第１アクション及び第２アクションは、磁気センサ（４１）に対する永久磁石（３１）の回転軸（Ｘ１）を中心とする相対的な回転角の変化を伴う動きである。

【0131】

上記の構成によれば、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きに応じて可動部材の第１アクションを実現し、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きに応じて可動部材の第２アクションを実現する。これにより、磁気センサ（４１）は、操作部（６）が第１方向（Ｄ１）に動く際に第１アクションに応じた信号を出力し、操作部（６）が第２方向（Ｄ２）に動く際に第２アクションに応じた信号を出力することができる。よって、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きを検知する磁気センサ（４１）と、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを検知する磁気センサ（４１）と、をそれぞれ入力装置が備える場合と比較して、磁気センサ（４１）の個数を低減することができる。

【0132】

また、第２の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１の態様において、可動部材は、永久磁石（３１）である。

【0133】

上記の構成によれば、可動部材が磁気センサ（４１）である場合と比較して、磁気センサ（４１）に接続される配線（導体）を容易に配置できる。

【0134】

また、第３の態様に係る入力装置（１、１Ａ）は、第２の態様において、基板（４０）と、第１本体（１１）と、第２本体（１２）と、を更に備える。基板（４０）には、磁気センサ（４１）が実装されている。第１本体（１１）は、永久磁石（３１）の位置を基準として磁気センサ（４１）側に配置される。第２本体（１２）は、第１本体（１１）と結合される。第２本体（１２）は、永久磁石（３１）の位置を基準として磁気センサ（４１）とは反対側に配置される。基板（４０）は、第１本体（１１）に保持される。

【0135】

上記の構成によれば、基板（４０）の設置スペースを確保できる。

【0136】

また、第４の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～３の態様のいずれか１つにおいて、操作部（６）は、レバー（６１）を有する。

【0137】

上記の構成によれば、操作者は、レバー（６１）を持つことで操作部（６）を容易に操作できる。

【0138】

また、第５の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～４の態様のいずれか１つにおいて、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きを可動部材の第１アクションに変換することと、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを可動部材の第２アクションに変換することと、を同時に実行可能である。

【0139】

上記の構成によれば、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）が上記の２つを同時に実行できない場合と比較して、入力装置（１、１Ａ）の利便性を向上させることができる。

【0140】

また、第６の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～５の態様のいずれか１つにおいて、磁気センサ（４１）は、少なくとも１つのホール素子又は磁気抵抗効果素子を含む。

【0141】

上記の構成によれば、磁気センサ（４１）の機能を容易に実現できる。

【0142】

また、第７の態様に係る入力装置（１）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きに伴い、永久磁石（３１）の回転軸（Ｘ１）に対し交差する方向において、回転軸（Ｘ１）に対して移動するアクチュエータ（５、５Ａ）を備え、アクチュエータ（５、５Ａ）の動きに応じて、可動部材を回転させることで、可動部材の第２アクションを実現する。

【0143】

上記の構成によれば、簡易な構成により第２アクションを実現できる。

【0144】

また、第８の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、変換機構（Ｍ１、Ｍ２）は、ホルダ（３２）を含む。ホルダ（３２）は、可動部材を保持する。ホルダ（３２）は、操作部（６）の第１方向（Ｄ１）の動きに応じて、可動部材と共に回転することで、可動部材の第１アクションを実現する。

【0145】

また、第９の態様に係る入力装置（１、１Ａ）では、第８の態様において、アクチュエータ（５）の動きをホルダ（３２）に連動させるリンク機構（Ｌ１、Ｌ２）を備え、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きに応じて、リンク機構（Ｌ１、Ｌ２）によって、第１アクションによるホルダ（３２）の回転角とは異なる回転角でホルダ（３２）を回転させることで、可動部材の第２アクションを実現する。

【0146】

上記の構成によれば、第１アクションによる永久磁石（３１）の回転角度と、第２アクションによる永久磁石（３１）の回転角度と、を確実に検知できる。

【0147】

また、第１０の態様に係る入力装置（１）では、第９の態様において、操作部（６）の第２方向（Ｄ２）の動きを支持すると共に、操作部（６）と一体に第１方向（Ｄ１）に動き、アクチュエータ（５）を収納した摺動体（７２）と、を備える。

【0148】

さらに、アクチュエータ（５）の動きに交差する方向にアクチュエータ（５）に近接して配置され、アクチュエータ（５）に対向する面にカム部（２３３）を有し、摺動体（７２）に回転可能に保持されたカム部材（２３３）と、カム部材（２３）と可動部材を連結するリンク部材（２２）と、アクチュエータ（５）に装着され、カム部材（２３）のカム部（２３）に弾接する駆動体（５４）と、を備える。

【0149】

リンク機構（Ｌ１）はアクチュエータ（５）の動きに応じて、駆動体（５４）がカム部に弾接しながら動くことで、カム部材（２３）を回転させ、リンク部材（２２）を介して可動部材を回転させることで、可能部材の第２アクションを実現する。

【0150】

上記の構成によれば、簡易な構成により第２アクションを実現できる。

【0151】

また、第１１の態様に係る入力装置（１、１Ａ）は、第１～１０の態様のいずれか１つにおいて、検知ブロック（入力ブロック（２））を少なくとも１つ備える。検知ブロックは、永久磁石（３１）を１つ備える。検知ブロックは、１つの永久磁石（３１）の磁界を検知する磁気センサ（４１）を１つ備える。

【0152】

上記の構成によれば、入力装置（１、１Ａ）における永久磁石（３１）の個数を低減することができる。

【0153】

第１の態様以外の構成については、入力装置（１、１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【0154】

また、第１２の態様に係る移動体（１００）は、第１～１１の態様のいずれか１つに係る入力装置（１、１Ａ）と、移動体本体（１０１）と、を備える。移動体本体（１０１）には、入力装置（１、１Ａ）が搭載される。

【0155】

上記の構成によれば、磁気センサ（４１）の個数を低減することができる。

【産業上の利用可能性】

【0156】

本開示は、例えば自動車等の車両に搭載される入力装置として適用可能である。

【符号の説明】

【0157】

１、１Ａ 入力装置
１１ 第１本体
１２ 第２本体
２ 入力ブロック（検知ブロック）
２１ 第１カバー
２２、２２Ａ リンク部材
２３ カム部材
２３３ カム部
２４ 第２カバー
３１ 永久磁石
３２ ホルダ
４０ 基板
４１ 磁気センサ
５、５Ａ アクチュエータ
５４、５４Ａ 駆動体
６ 操作部
６１ レバー
７２ 摺動体
１００ 移動体
１０１ 移動体本体
Ｌ１、Ｌ２ リンク機構
Ｍ１、Ｍ２ 変換機構
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｄ４ 第４方向
Ｘ１、Ｘ２ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】