特許 7373759 故障診断装置、故障診断システム、家電機器、センサユニット、及び故障診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】故障診断装置、故障診断システム、家電機器、センサユニット、及び故障診断方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/28 20060101AFI20231027BHJP

【ＦＩ】

H04L12/28 500A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022503326

(86)(22)【出願日】2021-02-19

(86)【国際出願番号】 JP2021006304

(87)【国際公開番号】W WO2021172187

(87)【国際公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-08-25

(31)【優先権主張番号】P 2020032010

(32)【優先日】2020-02-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183265

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 剣一

(72)【発明者】

【氏名】杜 婉▲静▼

(72)【発明者】

【氏名】大崎 勇士

【審査官】白井 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－１０５８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３００９５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び前記第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する前記第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、
前記第２物理量データと前記第１制御情報とを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、前記第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を備える、故障診断装置。

【請求項2】

前記データ比較部は、前記第１制御情報を前記第２物理量データと同じ物理量に換算し、前記第２物理量データと前記第１制御情報と、を比較する、
請求項１に記載の故障診断装置。

【請求項3】

前記通信部は、さらに、前記センサユニットが取得する、前記第１物理量データ及び前記第２物理量データと異なる種類の第３物理量データと、前記家電機器が取得する、前記第３物理量データに関係する第２制御情報と、を取得し、
前記データ比較部は、さらに、前記第３物理量データと、前記第２制御情報と、を比較する、
請求項１又は２に記載の故障診断装置。

【請求項4】

家電機器と、前記家電機器に関する複数種類のデータを測定するセンサユニットと、前記家電機器の故障診断を行う故障診断装置と、を備える故障診断システムにおいて、
前記故障診断装置は、
前記センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び前記第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、前記家電機器が取得する前記第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、
前記第２物理量データと前記第１制御情報とを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、前記第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を有する、故障診断システム。

【請求項5】

センサユニットが測定する複数種類の測定データを用いて故障診断を行う家電機器において、
前記センサユニットが取得する前記家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び前記第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、前記家電機器が取得する前記第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、
前記第２物理量データと前記第１制御情報とを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、前記第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を備える、家電機器。

【請求項6】

家電機器に関する複数種類のデータを測定し、前記家電機器の故障診断を行うセンサユニットにおいて、
前記センサユニットが取得する前記家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び前記第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、前記家電機器が取得する前記第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、
前記第２物理量データと前記第１制御情報とを比較するデータ比較部と、
前記データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、前記第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を有する、センサユニット。

【請求項7】

センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び前記第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する前記第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得するデータ取得ステップと、
前記第２物理量データと前記第１制御情報とを比較するデータ比較ステップと、
前記データ比較ステップによる比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、前記第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定ステップと、を含む、故障診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、故障診断装置、故障診断システム、家電機器、センサユニット、及び故障診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば修理業者等のユーザが家電機器にセンサユニットを取り付け、当該センサユニットの情報に基づいて家電機器の故障診断を行っている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

しかしながら、故障診断を行う対象の家電機器にセンサユニットが適切に取り付けられたかどうかは、ユーザによるセンサユニットの取付方法に大きく依存し得る。センサユニットが家電機器に適切に取り付けられていない場合、故障診断を行うための測定データを正確に測定することができないため、故障診断において誤った結果が診断され得る。

【0004】

したがって、本開示の目的は、センサユニットが家電機器に適切に取り付けられたかどうかを判定して、故障診断の精度を向上させることができる故障診断装置、故障診断システム、家電機器、センサユニット、及び故障診断方法を提供することにある。なお、上述のように、従来、センサユニットが適切に取り付けられたかどうかの判断はユーザによって行われているため、記載すべき先行技術文献情報は存在しない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る一態様の故障診断装置は、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部とを備える。

【0006】

本開示に係る一態様の故障診断システムは、家電機器と、家電機器に関する複数種類のデータを測定するセンサユニットと、家電機器の故障診断を行う故障診断装置と、を備える故障診断システムにおいて、故障診断装置は、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を有する。

【0007】

本開示に係る一態様の家電機器は、センサユニットが測定する複数種類の測定データを用いて故障診断を行う家電機器において、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を備える。

【0008】

本開示に係る一態様のセンサユニットは、家電機器に関する複数種類のデータを測定し、家電機器の故障診断を行うセンサユニットにおいて、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を有する。

【0009】

本開示に係る一態様の故障診断方法は、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得するデータ取得ステップと、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較ステップと、データ比較ステップによる比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係る故障診断装置、故障診断システム、家電機器、センサユニット、及び故障診断方法によれば、家電機器の故障診断の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示に係る故障診断システムの概略構成を示すブロック図

【図2】本開示に係る家電機器の概略構成を示すブロック図

【図3】本開示に係るセンサユニットの概略構成を示すブロック図

【図4】本開示に係る故障診断装置の概略構成を示すブロック図

【図5】本開示に係る故障診断システムの故障診断のフローを示す概略図

【図6】本開示に係るデータ比較ステップ及び適格性判定ステップのフローを示す概略図

【図7】本開示に係る一定時間における第１物理量データ、第２物理量データ、及び第１制御情報の一例を示す図

【図8】本開示に係る故障診断における故障診断装置の表示部の表示内容を示す概略図

【図9】本開示に係る故障診断における故障診断装置の表示部の表示内容を示す概略図

【図10】本開示に係る故障診断における故障診断装置の表示部の表示内容を示す概略図

【図11】本開示に係る故障診断における故障診断装置の表示部の表示内容を示す概略図

【図12】本開示に係る故障診断における故障診断装置の表示部の表示内容を示す概略図

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示に係る第１態様によれば、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部とを備える、故障診断装置を提供する。

【0013】

本開示に係る第２態様によれば、データ比較部は、第１制御情報を第２物理量データと同じ物理量に換算し、第２物理量データと第１制御情報と、を比較する、第１態様に記載の故障診断装置を提供する。

【0014】

本開示に係る第３態様によれば、通信部は、さらに、センサユニットが取得する、第１物理量データ及び第２物理量データと異なる種類の第３物理量データと、家電機器が取得する、第３物理量データに関係する第２制御情報と、を取得し、データ比較部は、さらに、第３物理量データと、第２制御情報と、を比較する、第１態様又は第２態様に記載の故障診断装置を提供する。

【0015】

本開示に係る第４態様によれば、家電機器と、家電機器に関する複数種類のデータを測定するセンサユニットと、家電機器の故障診断を行う故障診断装置と、を備える故障診断システムにおいて、故障診断装置は、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を有する、故障診断システムを提供する。

【0016】

本開示に係る第５態様によれば、センサユニットが測定する複数種類の測定データを用いて故障診断を行う家電機器において、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を備える、家電機器を提供する。

【0017】

本開示に係る第６態様によれば、家電機器に関する複数種類のデータを測定し、家電機器の故障診断を行うセンサユニットにおいて、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得する通信部と、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較部と、データ比較部による比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定部と、を有する、センサユニットを提供する。

【0018】

本開示に係る第７態様によれば、センサユニットが取得する家電機器の故障診断を行うために用いられる第１物理量データ及び第１物理量データと異なる種類の第２物理量データと、家電機器が取得する第２物理量データに関係する第１制御情報と、を取得するデータ取得ステップと、第２物理量データと第１制御情報とを比較するデータ比較ステップと、データ比較ステップによる比較結果に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、第１物理量データが適格かどうかを判定する適格性判定ステップと、を含む、故障診断方法を提供する。

【0019】

以下、本開示に係る故障診断システムの例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0020】

（実施形態）
本実施形態に係る故障診断システム１の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、故障診断システム１の概略構成を示すブロック図である。

【0021】

図１に示すように、故障診断システム１は、家電機器１０と、家電機器１０に取り付けられるセンサユニット３０と、故障診断装置５０とを備える。故障診断システム１は、故障診断装置５０を用いて家電機器１０の故障診断を行うシステムである。本実施形態の故障診断システム１において、故障診断装置５０は、家電機器１０の制御情報及びセンサユニット３０の測定データを用いて家電機器１０の故障診断を行う。故障診断の詳細な説明については、後で詳述する。

【0022】

次に、家電機器１０の概略構成について、図２を用いて説明する。図２は、家電機器１０の概略構成を示すブロック図である。

【0023】

図２に示すように、家電機器１０は、制御部１２と、センサ１８とを有する。例えば、家電機器１０は、エアコン、洗濯機、冷蔵庫、ＩＨクッキングヒータ、給湯器等である。以下の説明では、家電機器１０がエアコンの場合を一例として説明する。

【0024】

制御部１２は、家電機器１０を構成する各構成部材（例えば、ルーバー、熱交換機、送風ファン等）の制御を行う。例えば、制御部１２は、メモリ等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することによって所定の機能を実現するＣＰＵ又はＭＰＵ等の汎用プロセッサを含む処理回路により実現されてもよい。例えば、制御部１２は、マイコンにより構成される。

【0025】

制御部１２は、例えばルーバーを駆動制御してルーバーの角度調整を行う。これにより、ルーバーは、例えば、複数段階（高、中、低等）の角度となるように制御される。このとき、制御部１２は、例えばモータに加える電流量を制御することで、ルーバーの角度調整を行う。

【0026】

制御部１２は、データ取得部１４と、通信部１６とを有する。制御部１２によって制御される各構成部材のデータは、例えば、複数のセンサ１８を介してデータ取得部１４によって取得される。通信部１６は、制御部１２の制御情報及びデータ取得部１４の情報を受信し、故障診断に用いるデータを故障診断装置５０へ送信する。このとき、本実施形態の通信部１６は、故障診断装置５０へ送信するデータの時刻情報を故障診断装置５０へ送信する。通信部１６は、制御部１２の制御情報のみを故障診断装置５０へ送信してもよい。

【0027】

次に、センサユニット３０の概略構成について、図３を用いて説明する。図３は、センサユニット３０の概略構成を示すブロック図である。

【0028】

図３に示すように、センサユニット３０は、センサ３２と、データ取得部３４と、データ送信部３６とを有する。センサユニット３０は、家電機器１０に設けられて家電機器１０に関する複数種類のデータを測定するマルチセンサである。例えば、センサユニット３０は、複数種類のデータを測定可能であって、測定される各データを共通のデータ送信部３６を通じて送信可能に構成されるユニットである。

【0029】

センサユニット３０は、例えば、家電機器１０の故障診断を行う際に、家電機器１０に対して着脱可能に取り付けられる。センサユニット３０は、例えば、エアコンのルーバーに取り付けられる。

【0030】

本実施形態のセンサ３２は、第１物理量データを測定する第１センサ３２ａと、第２物理量データを測定する第２センサ３２ｂと、その他のデータを測定する第３センサ３２ｃ及び第４センサ３２ｄと、を有する。第３センサ３２ｃ及び第４センサ３２ｄは、センサユニット３０において設けられていなくてもよい。

【0031】

第１物理量データは、故障診断を行うために用いられるデータである。具体的には、第１物理量データは、家電機器１０の運転制御（例えば、温度制御、湿度制御、風速制御、光量制御等）が正常かどうかを診断するために用いられるデータである。例えば、第１センサ３２ａはエアコンの吹出温度を測定する温度センサであって、第１物理量データはエアコンの吹出温度のデータである。

【0032】

第２物理量データは、第１物理量データとは異なる種類のデータである。ここで、異なる種類のデータは、例えば、互いに独立した物理量である。故障診断のために用いるデータとして第１物理量データが適格であるかどうかを判定するためのデータである。例えば、第２センサ３２ｂはルーバーの傾斜角度（エアコンの吹出角度）を測定するジャイロセンサであって、第２物理量データはルーバーの傾斜角度のデータである。第２物理量データと、第２物理量データに関係する家電機器１０の第１制御情報とが比較されることで、第１物理量データが適格であるかどうかを判定する。第１物理量データの適格性判定の詳細な説明については、後で詳述する。ここで、第２物理量データに関係する第１制御情報は、例えば、家電機器１０の制御情報において、第２物理量データと同じ物理量の制御情報や、第２物理量データの物理量に換算可能な制御情報等である。第１制御情報は、家電機器１０の複数の制御情報を含んでいてもよく、当該複数の制御情報から第２物理量データの物理量に換算してもよい。

【0033】

データ取得部３４は、センサ３２の測定データを取得する。データ送信部３６は、データ取得部３４が取得した測定データを受信し、当該データを故障診断装置５０へ送信する。本実施形態のデータ送信部３６は、故障診断装置５０へ送信するデータの時刻情報を故障診断装置５０へ送信する。

【0034】

次に、故障診断装置５０の概略構成について、図４を用いて説明する。図４は、故障診断装置５０の概略構成を示すブロック図である。

【0035】

図４に示すように、本実施形態の故障診断装置５０は、通信部５１と、データ保存部５３と、制御情報換算部５５と、データ比較部５６と、適格性判定部５７と、故障判定部５８と、表示部５９とを有する。故障診断装置５０は、例えば、スマートフォンやタブレット型端末等である。故障診断装置５０は、例えばサーバであってもよい。故障診断装置５０は、通信部５１によって、家電機器１０及びセンサユニット３０に通信接続される。家電機器１０及びセンサユニット３０と、故障診断装置５０との接続は、無線による接続であってもよく、又は有線による接続であってもよい。本実施形態の故障診断装置５０は、メモリと、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路とを備え、制御情報換算部５５、データ比較部５６、適格性判定部５７、および故障判定部５８は、例えば、メモリに記憶されたこれらの要素を機能させるプログラムをプロセッサが実行することでこれらの要素を機能させてもよい。あるいは、制御情報換算部５５、データ比較部５６、適格性判定部５７、および故障判定部５８は、これらの要素を機能させる集積回路を用いて構成してもよい。

【0036】

通信部５１は、家電機器１０（通信部１６）から制御情報及びデータ取得部１４の情報を受信し、センサユニット３０（データ送信部３６）から測定データを受信し、受信したデータをデータ保存部５３へ送信する。データ保存部５３は、通信部５１によって送信されたデータを保存する。本実施の形態のデータ保存部５３は、通信部５１によって送信されたデータを時刻情報と関連付けて保存する。

【0037】

制御情報換算部５５は、家電機器１０の第１制御情報の物理量がセンサユニット３０の第２物理量データと異なる場合、第１制御情報の物理量を、第２物理量データと同じ物理量の換算データに換算する。データ比較部５６は、第２物理量データと、第２物理量データに関係する第１制御情報とを比較する。

【0038】

例えば、エアコンのルーバーの第１制御情報の物理量が電流量で、第２物理量データの物理量が傾斜角度の場合、物理量が異なっているため、第１制御情報の物理量が傾斜角度となるように、第１制御情報の物理量を換算する。第１制御情報は、例えば、第１制御情報の物理量と換算データの物理量との間で互いに関連付けられたテーブルに基づいてプログラムによって換算される。

【0039】

適格性判定部５７は、第２物理量データ及び第１制御情報に基づいて、故障診断のために用いるデータとして、センサユニット３０の第１物理量データが適格であるかどうかを判定する。適格性判定部５７は、第１制御情報に関する所定の基準を第２物理量データが満たしているかどうかを確認して、第１物理量データの適格性を判定する。具体的には、適格性判定部５７は、データ比較部５６により比較される第２物理量データが第１制御情報を含む所定の数値範囲内にある場合、第１物理量データが適格であると判定する。一方、第２物理量データが所定の数値範囲内にない場合、適格性判定部５７は、第１物理量データが不適格であると判定する。これにより、例えば、センサユニット３０がルーバーに適切に設置されているかどうかを判定することができる。

【0040】

故障判定部５８は、適格性判定部５７によって第１物理量データが適格であると判定されたとき、第１物理量データに基づいて家電機器１０の故障判定を行う。例えば、第１物理量データが所定の数値範囲内にあるとき、故障判定部５８は、家電機器１０が故障しておらず正常であると判定する。一方、第１物理量データが所定の数値範囲外にあるとき、故障判定部５８は、家電機器１０が故障していると判定する。

【0041】

表示部５９は、適格性判定及び故障判定の判定結果を表示する。例えば、表示部５９は、ディスプレイである。表示部５９は、適格性判定又は故障判定のいずれか一方の判定結果のみを表示してもよい。

【0042】

次に、故障診断システム１における故障診断のフローの一例について、図５を用いて説明する。図５は、故障診断システム１の故障診断のフローを示す概略図である。

【0043】

図５に示すように、家電機器１０及びセンサユニット３０によってデータ収集処理が行われる。具体的には、家電機器１０によって、データ取得ステップＳＴ１０及びデータ送信ステップＳＴ１２が行われ、センサユニット３０によって、データ取得ステップＳＴ３０及びデータ送信ステップＳＴ３２が行われる。

【0044】

データ取得ステップＳＴ１０において、制御部１２の制御情報及びデータ取得部１４の情報を取得する。データ送信ステップＳＴ１２において、データ取得ステップＳＴ１０により取得したデータを、通信部１６によって故障診断装置５０へ送信する。

【0045】

データ取得ステップＳＴ３０において、データ取得部３４によってセンサユニット３０の測定データを取得する。具体的には、第１センサ３２ａによって測定される第１物理量データと、第２センサ３２ｂによって測定される第２物理量データとが、データ取得部３４によって取得される。データ送信ステップＳＴ３２において、データ取得部３４により取得したデータ（第１物理量データ及び第２物理量データ）を、データ送信部３６によって故障診断装置５０へ送信する。

【0046】

データ送信ステップＳＴ１２，ＳＴ３２により送信されたデータに基づいて、故障診断装置５０によって故障診断が行われる。故障診断装置５０において、データ取得ステップＳＴ５０、データ比較ステップＳＴ５３、適格性判定ステップＳＴ５５、故障判定ステップＳＴ５７、及び表示ステップＳＴ５８が行われる。

【0047】

データ取得ステップＳＴ５０において、データ送信ステップＳＴ１２，ＳＴ３２により送信されたデータを、通信部５１によって取得する。データ比較ステップＳＴ５３において、センサユニット３０から取得された第２物理量データと、家電機器１０の第１制御情報とを比較する。適格性判定ステップＳＴ５５において、データ比較部５６による比較結果に基づいて、第１物理量データが適格かどうかを判定する。具体的には、適格性判定ステップＳＴ５５において、データ比較部５６により比較される第２物理量データが、第１制御情報を含む所定の数値範囲内にある場合、第１物理量データが適格であると判定する。一方、第２物理量データが、第１制御情報を含む所定の数値範囲内にない場合、第１物理量データが不適格であると判定する。

【0048】

故障判定ステップＳＴ５７において、適格性判定ステップＳＴ５５により適格であると判定された第１物理量データに基づいて、家電機器１０の故障判定を行う。表示ステップＳＴ５８において、適格性判定ステップＳＴ５５による適格性の判定結果及び故障判定ステップＳＴ５７による故障の判定結果を表示する。表示ステップＳＴ５８において、当該判定結果は、故障診断装置５０の表示部５９に表示される。

【0049】

次に、データ比較ステップＳＴ５３及び適格性判定ステップＳＴ５５の詳細について、図６を用いて説明する。図６は、データ比較ステップＳＴ５３及び適格性判定ステップＳＴ５５のフローを示す概略図である。

【0050】

図６に示すように、本実施形態では、データ比較ステップＳＴ５３及び適格性判定ステップＳＴ５５の前に、物理量比較ステップＳＴ５１が行われる。物理量比較ステップＳＴ５１において、センサユニット３０から取得された第２物理量データと、家電機器１０の第１制御情報とが同じ物理量かどうかを比較する。

【0051】

物理量比較ステップＳＴ５１において、センサユニット３０の第２物理量データと、家電機器１０の第１制御情報とが同じ物理量の場合、物理量比較ステップＳＴ５１の後、データ比較ステップＳＴ５３が行われる。一方、物理量比較ステップＳＴ５１において、第２物理量データと第１制御情報とが異なる物理量の場合、物理量比較ステップＳＴ５１の後、換算ステップＳＴ５２が行われる。換算ステップＳＴ５２において、第２物理量データと同じ物理量になるように、第１制御情報を換算する。

【0052】

第２物理量データと第１制御情報とが同じ物理量の場合、データ比較ステップＳＴ５３において、第２物理量データと第１制御情報との間で数値の比較が行われる。第２物理量データと第１制御情報とが異なる物理量の場合、データ比較ステップＳＴ５３において、第２物理量データと換算後の第１制御情報との間で数値の比較が行われる。

【0053】

本実施形態では、データ比較ステップＳＴ５３において、データ保存部５３に蓄積された一定時間のデータを比較する。データ比較ステップＳＴ５３において、例えば、図７に示す、家電機器１０及びセンサユニット３０の一定時間のデータを比較する。図７は、一定時間における第１物理量データ、第２物理量データ、及び第１制御情報の一例を示す図である。

【0054】

図７に示すように、第１物理量データ、第２物理量データ、及び第１制御情報は、例えば所定の時間間隔で測定される。例えば、第１物理量データ及び第２物理量データと、第１制御情報とは、異なる時間間隔でデータ保存部５３に保存される。第２物理量データと第１制御情報との比較において、例えば、所定の時間における、平均値（移動平均値、加重平均値等）や中央値等のデータが用いられる。

【0055】

次に、故障診断装置５０を用いた故障診断の一例の流れについて、図８～図１２を用いて説明する。図８～図１２は、故障診断における故障診断装置５０の表示部５９の表示内容を示す概略図である。図８～図１２に示す例では、エアコンの吹出温度に異常がないかどうかの故障診断が行われる。

【0056】

まず、家電機器１０と故障診断装置５０とを接続する。図８に示すように、故障診断装置５０の表示部５９において、故障診断を行う対象機器（家電機器１０）との接続を促す表示が行われる。故障診断装置５０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によって家電機器１０に連携される。なお、家電機器１０と故障診断装置５０との接続は、他の通信手段によって行われてもよく、例えば有線によって行われてもよい。

【0057】

家電機器１０と故障診断装置５０との接続が完了すると、図９に示すように、表示部５９の対象機器の欄には、例えば、家電機器１０の型番、製造番号、イラスト等が表示され。さらに、「故障診断開始」ボタンが選択可能な状態で表示される。例えば修理業者等のユーザは、対象機器の欄を見て、連携した対象機器が故障診断を行いたい家電機器１０かどうかを確認した後、「故障診断開始」ボタンを選択して故障診断を開始する。

【0058】

家電機器１０と故障診断装置５０との接続により、家電機器１０の情報が故障診断装置５０に送信される。例えば、エアコンのルーバーの制御情報（電流量データ）等が故障診断装置５０のデータ保存部５３に保存される。故障診断装置５０（制御情報換算部）によって、電流量データはルーバーの傾斜角度データに換算されて、第１制御情報（換算データ）としてデータ保存部５３に保存される。

【0059】

「故障診断開始」ボタンが選択された後、表示部５９には、図１０に示すように「吹出温度取得」ボタンが選択可能な状態で表示される。また、表示部５９には、例えば、センサユニット３０の適切な取り付けを促す表示が行われる。

【0060】

「吹出温度取得」ボタンが選択される前に、センサユニット３０が家電機器１０に取り付けられ、センサユニット３０と故障診断装置５０との接続が行われる。センサユニット３０と故障診断装置５０との接続は、家電機器１０と故障診断装置５０との接続と同様に、無線によって行われる。なお、センサユニット３０と故障診断装置５０との接続は、例えば有線によって行われてもよい。

【0061】

センサユニット３０を家電機器１０に取り付けた後、「吹出温度取得」ボタンを選択して家電機器１０の故障診断を行う。「吹出温度取得」ボタンが選択されると、センサユニット３０に接続する故障診断装置５０へ、センサユニット３０の測定データが送信される。例えば、エアコンの吹出温度の測定データ（第１物理量データ）及びルーバーの傾斜角度の測定データ（第２物理量データ）が故障診断装置５０のデータ保存部５３に保存される。

【0062】

データ保存部５３に保存された第２物理量データ及び第１制御情報に基づいて、適格性判定部５７によって第１物理量データの適格性が判定される。第１物理量データが適格であると判定された場合、図１１に示すように、表示部５９において、診断結果の欄に、センサユニット３０の設置状態が正常である旨が表示される。センサユニット３０の設置状態が正常である場合、故障判定部５８によりエアコンの故障判定が行われる。

【0063】

故障判定部５８により故障であると判定された場合、表示部５９において、診断結果の欄に、故障である旨が表示される。さらに、表示部５９において、例えば、ユーザに対する確認事項等が表示される。このとき、表示部５９において、予測される故障箇所や修理方法等が表示されてもよく、又は修理の要否が表示されてもよい。

【0064】

センサユニット３０の設置状態が正常でない場合、図１２に示すように、表示部５９において、診断結果の欄に、センサユニット３０の設置状態がＮＧである旨が表示され、センサユニット３０を家電機器１０に適切に設置することを促す表示が行われる。このとき、表示部５９において、センサユニット３０を取り付けるべき具体的な場所が表示されてもよく、又はセンサユニット３０の設置位置が不適切である旨が表示されてもよい。

【0065】

図８～図１２に示す表示は、故障診断を行う際の概念を示しており、上述の表示以外の他の表示を含んでいてもよい。例えば、図８～図１２に示す表示は、現在時刻、ユーザの情報、ヘルプボタン等の表示を含んでいてもよい。また、図８～図１２に示す表示は、家電機器１０の種類に応じて変更されてもよい。

【0066】

なお、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。上記実施形態では、故障診断装置５０によって故障診断が行われるとしたが、これに限定されない。例えば、故障診断装置５０を用いずに、家電機器やセンサユニット等によって故障診断が行われてもよい。すなわち、家電機器やセンサユニットにおいて、データ比較部５６、適格性判定部５７、及び故障判定部５８等の故障診断に用いられる構成要素が設けられていてもよく、家電機器やセンサユニットが故障診断装置５０の機能を有していてもよい。

【0067】

また、制御情報換算部５５は、故障診断装置５０に設けられているが、これに限定されない。例えば、制御情報換算部５５は、家電機器１０に設けられていてもよい。家電機器１０の第１制御情報を第２物理量データの物理量に換算する場合、家電機器１０において制御情報を換算した後、換算データを通信部１６によって故障診断装置５０に送信してもよい。

【0068】

また、データ保存部５３は、通信部５１によって送信されたデータを時刻情報と関連付けて保存するとしたが、これに限定されない。例えば、適格性判定部５７は、家電機器１０及びセンサユニット３０の情報をリアルタイムに用いて、第１物理量データの適格性を判定してもよい。

【0069】

また、データ取得部３４は、第１物理量データ及び第２物理量データと異なる種類の第３物理量データを第３センサ３２ｃから取得してもよい。データ比較部５６は、第２物理量データと第１制御情報との比較に加えて、さらに、第３物理量データと、第３物理量データに関係する家電機器１０の第２制御情報とを比較してもよい。適格性判定部５７は、第２物理量データと第１制御情報との比較及び第３物理量データと第２制御情報との比較に基づいて、第１物理量データの適格性を判定してもよい。

【0070】

例えば、家電機器１０がエアコンの場合、第３センサは、エアコンの吹出風量を測定するセンサである。適格性判定部５７は、第３センサにより測定されたエアコンの吹出風量と、エアコンの第１制御情報における吹出風量とをさらに用いて、エアコンの吹出温度（第１物理量データ）の適格性を判定する。ルーバーの傾斜角度だけでなく、吹出風量も適格性の判定で考慮することで、適格性の判定精度をより一層向上させることができる。

【0071】

また、家電機器１０がエアコンの場合について説明したが、家電機器１０は例えば洗濯機であってもよい。センサユニット３０は、家電機器１０の故障診断を行う際に、ヒートポンプのチャンバー内に着脱可能に取り付けられる。センサユニット３０の第１センサ３２ａは、例えば、洗濯機内を循環する風の風量を測定するセンサである。センサユニット３０の第２センサ３２ｂは、例えば、洗濯機内における吸気温度を測定するセンサである。

【0072】

適格性判定部５７は、第２センサ３２ｂによって測定された吸気温度と、洗濯機の第１制御情報における吸気温度とを用いて、第１センサ３２ａにより測定される風量データの適格性を判定する。これにより、センサユニット３０がヒートポンプのチャンバー内に適切に設置されているかどうかを判定することができ、洗濯機の風量制御の故障診断の精度を向上させることができる。

【0073】

また、家電機器１０は、例えば冷蔵庫であってもよい。センサユニット３０は、家電機器１０の故障診断を行う際に、冷蔵庫の室内に着脱可能に取り付けられる。センサユニット３０の第１センサ３２ａは、例えば、冷蔵庫内の湿度を測定するセンサである。センサユニット３０の第２センサ３２ｂは、例えば、冷蔵庫内の光量を測定するセンサである。なお、第１センサ３２ａは、冷蔵庫内の温度を測定するセンサであってもよい。

【0074】

適格性判定部５７は、第２センサ３２ｂによって測定された光量と、冷蔵庫の第１制御情報における光量（庫内のランプのＯＮ／ＯＦＦ状態から換算した光量）とを用いて、第１センサ３２ａにより測定される湿度データの適格性を判定する。これにより、センサユニット３０が、冷蔵庫の庫内においてドアが閉まった状態で設置されているかどうかを判定することができ、冷蔵庫の湿度制御の故障診断の精度を向上させることができる。

【0075】

また、通信部５１は、通信部１６から制御情報及びデータ取得部１４の情報を受信し、データ送信部３６から測定データを受信するとしたが、これに限定されない。例えば、通信部５１は、クラウド等を介して当該情報を受信してもよい。

【0076】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、実施形態における要素の組み合わせや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0077】

本開示に係る故障診断装置、故障診断システム、家電機器、センサユニット、及び故障診断方法は、家電機器の故障診断を行う場合に有用である。

【符号の説明】

【0078】

１ 故障診断システム
１０ 家電機器
１２ 制御部
１４ データ取得部
１６ 通信部
１８ センサ
３０ センサユニット
３２ センサ
３４ データ取得部
３６ データ送信部
５０ 故障診断装置
５１ 通信部
５３ データ保存部
５５ 制御情報換算部
５６ データ比較部
５７ 適格性判定部
５８ 故障判定部
５９ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】