特許 7373781 システム、プログラム、及び方法。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】システム、プログラム、及び方法。

(51)【国際特許分類】

   G16H 20/30 20180101AFI20231027BHJP

【ＦＩ】

G16H20/30

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022191849

(22)【出願日】2022-11-30

【審査請求日】2022-12-15

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】510085618

【氏名又は名称】アイスリーメディカル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001782

【氏名又は名称】弁理士法人ライトハウス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久保田 明史

(72)【発明者】

【氏名】安田 昂平

(72)【発明者】

【氏名】本城 久司

【審査官】今井 悠太

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／０１９４７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０００５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９７４９０２（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２０２０－１２６５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６８６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２５９３３８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２２－０８５５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０８２５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４４４１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１６Ｈ １０／００ー８０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムであって、
運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段と、
運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度を測定する角度測定手段と、
運動者が所定の運動を実施している間に、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する運動状況表示手段と
を備え、
前記目標角度が、前記所定の角における、前記運動者の可動域に応じて設定されるものであり、
運動状況表示手段が、運動者の運動の状況を把握可能な情報として、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を示す領域と、運動者の動きを示すアイコンとを表示するものであり、
運動者の動きを示すアイコンが、角度測定手段により測定された角度に応じて移動するように表示され、
角度測定手段により測定された角度が目標角度の範囲内である場合に、目標角度を示す領域とアイコンとが、重ねて表示される、システム。

【請求項2】

測定した角度が、目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段と
を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

角度測定手段が、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する、
請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

測定した所定の角度が、目標角度の範囲内にある時間を計時する計時手段
を備える、請求項２又は３に記載のシステム。

【請求項5】

計時した時間が、所定の時間に到達した回数を計数する回数計数手段
を備える、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムであって、
運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定手段と、
測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段と、
運動者が所定の運動を実施している間に、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する運動状況表示手段と
を備え、
運動状況表示手段が、運動者の運動の状況を把握可能な情報として、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を示す領域と、運動者の動きを示すアイコンとを表示するものであり、
運動者の動きを示すアイコンが、角度測定手段により測定された角度に応じて移動するように表示され、
角度測定手段により測定された角度が目標角度の範囲内である場合に、目標角度を示す領域とアイコンとが、重ねて表示される、システム。

【請求項7】

センサを装着する前記所定の２点が、胸部の１点と腰部の１点である、肩部の１点と前腕部若しくは手部の１点である、大腿部の１点と下腿部の１点である、上腕部の１点と前腕部の１点である、腰部の１点と大腿部の１点である、胸部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点である、腰部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点である、頭部の１点と胸部若しくは背中部の１点である、下腿部の１点と足部の１点である、腰部の１点と背中部の１点である、又は、上腕部の１点と背中部の１点である、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

測定した所定の角度が、目標角度の範囲内にある時間を計時する計時手段
を備える、請求項６又は７に記載のシステム。

【請求項9】

計時した時間が、所定の時間に到達した回数を計数する回数計数手段
を備える、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

運動者が操作する運動者端末、又は、運動者を管理若しくは補助する管理者が操作する管理者端末を備え、
運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段を備え、
目標角度設定手段が、運動者端末又は管理者端末への操作に応じて目標角度を設定する、請求項１、２、６、及び７のいずれかに記載のシステム。

【請求項11】

運動状況表示手段が、運動の種類によって異なる態様で、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する、請求項１、２、６、及び７のいずれかに記載のシステム。

【請求項12】

アイコンが、固定されたオブジェクトと移動するオブジェクトとにより構成されるものであり、
移動するオブジェクトが、角度測定手段により測定された角度に応じて、固定されたオブジェクトを中心に回転するように移動する、請求項１、２、６、及び７のいずれかに記載のシステム。

【請求項13】

運動の見本を示す画像を表示する見本表示手段を備え、
運動状況表示手段が、運動者の運動の状況を把握可能な情報を、第１表示領域に表示し、
見本表示手段が、運動の見本を示す画像を、第２表示領域に表示する、請求項１、２、６、及び７のいずれかに記載のシステム。

【請求項14】

運動状況表示手段が、角度測定手段により測定された角度が目標角度の範囲内にある時間を把握可能な情報を表示する、請求項１、２、６、及び７のいずれかに記載のシステム。

【請求項15】

少なくとも１のコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、
コンピュータ装置を、
運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段、
運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度を測定する角度測定手段、
運動者が所定の運動を実施している間に、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する運動状況表示手段
として機能させ、
前記目標角度が、前記所定の角における、前記運動者の可動域に応じて設定されるものであり、
運動状況表示手段が、運動者の運動の状況を把握可能な情報として、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を示す領域と、運動者の動きを示すアイコンとを表示するものであり、
運動者の動きを示すアイコンが、角度測定手段により測定された角度に応じて移動するように表示され、
角度測定手段により測定された角度が目標角度の範囲内である場合に、目標角度を示す領域とアイコンとが、重ねて表示される、プログラム。

【請求項16】

少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムにおいて実行される方法であって、
運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定ステップと、
運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度を測定する角度測定ステップと、
運動者が所定の運動を実施している間に、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する運動状況表示ステップと
を有し、
前記目標角度が、前記所定の角における、前記運動者の可動域に応じて設定されるものであり、
運動状況表示ステップが、運動者の運動の状況を把握可能な情報として、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を示す領域と、運動者の動きを示すアイコンとを表示するものであり、
運動者の動きを示すアイコンが、角度測定ステップにより測定された角度に応じて移動するように表示され、
角度測定ステップにより測定された角度が目標角度の範囲内である場合に、目標角度を示す領域とアイコンとが、重ねて表示される、方法。

【請求項17】

少なくとも１のコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、
コンピュータ装置を、
運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定手段、
測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段、
運動者が所定の運動を実施している間に、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する運動状況表示手段
として機能させ、
運動状況表示手段が、運動者の運動の状況を把握可能な情報として、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を示す領域と、運動者の動きを示すアイコンとを表示するものであり、
運動者の動きを示すアイコンが、角度測定手段により測定された角度に応じて移動するように表示され、
角度測定手段により測定された角度が目標角度の範囲内である場合に、目標角度を示す領域とアイコンとが、重ねて表示される、プログラム。

【請求項18】

少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムにおいて実行される方法であって、
運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定ステップと、
測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定ステップと、
運動者が所定の運動を実施している間に、運動者の運動の状況を把握可能な情報を表示する運動状況表示ステップと
を有し、
運動状況表示ステップが、運動者の運動の状況を把握可能な情報として、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を示す領域と、運動者の動きを示すアイコンとを表示するものであり、
運動者の動きを示すアイコンが、角度測定ステップにより測定された角度に応じて移動するように表示され、
角度測定ステップにより測定された角度が目標角度の範囲内である場合に、目標角度を示す領域とアイコンとが、重ねて表示される、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、システム、プログラム、及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、心身の不調を解消することを目的として、リハビリテーション（以下、リハビリともいう）が行われている。リハビリを行うことにより、腰痛、膝痛、肩こりなどの筋や骨格に関する不調、うつ病、睡眠障害などの精神に関する不調、ぜんそく、糖尿病などの内臓に関する不調などが改善することが知られている。

【0003】

リハビリは、病院やクリニックなどにおいて、医師、看護師、理学療法士、作業療法士などの専門家の管理のもとに行われることが多い。しかしながら、病院やクリニックを予約することや、病院やクリニックに通院することは、リハビリを受ける利用者にとって、負担となる。また、実際に病院やクリニックにおいてリハビリを行うことができる頻度や時間には限りがあるため、症状を改善するペースが遅くなってしまう可能性があった。

【0004】

最近では、インターネット上で、リハビリのための動画を視聴することも可能となっている。しかしながら、どのようなリハビリが自身に適しているかについて、利用者が自ら判断することは容易ではない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の少なくとも１つの目的は、運動を実施するためのシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の目的は、
［１］少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムであって、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段を備える、システム；
［２］前記目標角度が、前記所定の角における可動域に応じて設定されるものである、前記［１］に記載のシステム；
［３］運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度を測定する角度測定手段と、測定した角度が、目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段とを備える、前記［１］又は［２］に記載のシステム；
［４］測定した所定の角度が、目標角度の範囲内にある時間を計時する計時手段を備える、前記［３］に記載のシステム；
［５］計時した時間が、所定の時間に到達した回数を計数する回数計数手段を備える、前記［４］に記載のシステム；
［６］少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムであって、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定手段と、測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段とを備える、システム；
［７］センサを装着する前記所定の２点が、胸部の１点と腰部の１点である、肩部の１点と前腕部若しくは手部の１点である、大腿部の１点と下腿部の１点である、上腕部の１点と前腕部の１点である、腰部の１点と大腿部の１点である、胸部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点である、腰部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点である、頭部の１点と胸部若しくは背中部の１点である、下腿部の１点と足部の１点である、腰部の１点と背中部の１点である、又は、上腕部の１点と背中部の１点である、前記［６］に記載のシステム；
［８］測定した所定の角度が、目標角度の範囲内にある時間を計時する計時手段を備える、前記［６］又は［７］に記載のシステム；
［９］計時した時間が、所定の時間に到達した回数を計数する回数計数手段を備える、前記［８］に記載のシステム；
［１０］運動者が操作する運動者端末、又は、運動者を管理若しくは補助する管理者が操作する管理者端末を備え、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段を備え、目標角度設定手段が、運動者端末又は管理者端末への操作に応じて目標角度を設定する、前記［１］～［９］のいずれかに記載のシステム；
［１１］少なくとも１のコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、コンピュータ装置を、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段として機能させる、プログラム；
［１２］少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムにおいて実行される方法であって、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定ステップを有する、方法；
［１３］少なくとも１のコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、コンピュータ装置を、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定手段、測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段として機能させる、プログラム；
［１４］少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムにおいて実行される方法であって、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定ステップと、測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定ステップとを有する、方法；
［１５］少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムであって、身体部位のいずれかを選択する部位選択手段と、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第１画像と、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第２画像とを表示する画像表示手段とを備え、第１画像が、現実世界を撮像した画像であり、第２画像が、選択された身体部位において、所定の施術の対象として推奨される点又は領域が特定された画像である、システム；
［１６］少なくとも１のコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、コンピュータ装置を、身体部位のいずれかを選択する部位選択手段、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第１画像と、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第２画像とを表示する画像表示手段として機能させ、第１画像が、現実世界を撮像した画像であり、第２画像が、選択された身体部位において、所定の施術の対象として推奨される点又は領域が特定された画像である、プログラム；
［１７］少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムにおいて実行される方法であって、身体部位のいずれかを選択する部位選択ステップと、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第１画像と、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第２画像とを表示する画像表示ステップとを有し、第１画像が、現実世界を撮像した画像であり、第２画像が、選択された身体部位において、所定の施術の対象として推奨される点又は領域が特定された画像である、方法；
により、達成される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、運動を実施するためのシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施の形態にかかる運動者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態にかかるサーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態にかかる目標角度設定処理のフローチャートである。

【図5】本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。

【図6】本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。

【図7】本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。

【図8】本発明の実施の形態にかかる角度測定処理のフローチャートである。

【図9】本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。

【図10】本発明の実施の形態にかかる運動回数計数処理のフローチャートである。

【図11】本発明の実施の形態にかかる施術位置表示処理のフローチャートである。

【図12】本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について説明をするが、本発明の趣旨に反しない限り、本発明は、以下の実施の形態に限定されない。以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同であり、また、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で、フローチャートを構成する各処理の一部を省略することや、フローチャートを構成する各処理に新たな処理を追加することも可能である。

【0010】

［システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。システム１は、運動者端末２と、サーバ装置３と、管理者端末４とを備える。運動者端末２は、リハビリなどの運動を行う運動者が操作するものである。運動者は、病院などで心身の不調について治療を受けている者でも、病院で治療を受けていないが、心身の不調を抱えている者でもよい。また、管理者端末４は、運動者を管理、又は補助する管理者が操作するものである。管理者は、例えば、理学療法士、整体師、インストラクター、トレーナーなどの、リハビリなどの運動に関して専門的な知識を有する者であってもよい。

【0011】

運動者端末２、サーバ装置３、及び管理者端末４は、通信ネットワーク５を介して、互いに通信可能に接続されている。システム１では、運動者端末２、サーバ装置３、及び管理者端末４のいずれかが情報処理装置として機能し得る。運動者端末２、サーバ装置３、及び管理者端末４のいずれかが情報処理装置として機能する際に、必要に応じて、運動者端末２、サーバ装置３、及び管理者端末４の間で、情報の送受信を実行する。

【0012】

なお、運動者端末２の数は、２以上であってもよい。また、管理者端末４の数は、２以上であってもよい。サーバ装置３は、複数のコンピュータ装置に分散して機能するものであってもよい。例えば、サーバ装置３に代えて、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術を利用してもよい。

【0013】

また、システム１は、運動者端末２、サーバ装置３、及び管理者端末４のうち、いずれか１以上を備えていればよい。つまり、システム１は、少なくとも１のコンピュータ装置を備えていればよい。例えば、システム１は、運動者端末２により構成されてもよく、運動者端末２及び管理者端末４により構成されてもよい。その場合、システム１を構成するコンピュータ装置のいずれかが、所定の機能を実行すればよい。

【0014】

図２は、本発明の実施の形態にかかる運動者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。運動者端末２は、制御部１１、ＲＡＭ１２、ストレージ部１３、入力部１４、表示部１５及び通信インタフェース１６を備え、それぞれバスにより接続されている。

【0015】

制御部１１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成される。制御部１１は、ストレージ部１３に格納されたプログラムを実行し、運動者端末２の制御を行う。ＲＡＭ１２は、制御部１１のワークエリアである。ストレージ部１３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。つまり、ストレージ部１３は、プログラムを記憶した記録媒体として機能する。制御部１１は、ＲＡＭ１２から読み出したプログラム及びデータ、並びに、入力部１４にて入力されたデータをもとに、演算処理を行う。

【0016】

表示部１５は表示画面を有している。制御部１１は、演算処理の結果に応じて、表示画面に画像を表示するためのビデオ信号を出力する。ここで、表示部１５の表示画面はタッチセンサを備えるタッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルが入力部１４として機能する。

【0017】

通信インタフェース１６は無線又は有線により通信ネットワーク４に接続が可能であり、通信ネットワーク４を介して、他のコンピュータ装置とデータを送受信することが可能である。通信インタフェース１６を介して受信したデータは、ＲＡＭ１２にロードされ、制御部１１により演算処理が行われる。

【0018】

また、運動者端末２は、カメラを備えていることが好ましい。運動者端末２としては、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などが挙げられるが、これに限定されない。また、運動者端末２には、システム１を利用するための専用のアプリケーション（以下、専用アプリともいう）がインストールされていてもよい。

【0019】

管理者端末４は、運動者端末２と同様のハードウェア構成のものを採用することができる。管理者端末４としては、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などが挙げられるが、これに限定されない。また、管理者端末４には、システム１を利用するための専用アプリがインストールされていてもよい。

【0020】

図３は、本発明の実施の形態にかかるサーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ装置３は、制御部２１、ＲＡＭ２２、ストレージ部２３及び通信インタフェース２４を少なくとも備え、それぞれ内部バスにより接続されている。

【0021】

制御部２１は、ＣＰＵやＲＯＭから構成され、ストレージ部２３に格納されたプログラムを実行し、サーバ装置３の制御を行う。また、制御部２１は時間を計時する内部タイマを備えている。ＲＡＭ２２は、制御部２１のワークエリアである。ストレージ部２３は、プログラムやデータを保存するための記憶領域である。つまり、ストレージ部２３は、プログラムを記憶した記録媒体として機能する。制御部２１は、プログラム及びデータをＲＡＭ２２から読み出し、運動者端末２、及び管理者端末４のそれぞれから受信した情報等をもとに、プログラム実行処理を行う。

【0022】

また、プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記憶されていてもよい。この場合、記録媒体に記憶されたプログラムが、運動者端末２、サーバ装置３、又は管理者端末４にインストールされて、所定の機能を実行することとしてもよい。

【0023】

あるいは、プログラムは、システム外部のコンピュータ装置から配信されてもよい。この場合、システム外部のコンピュータ装置から配信されたプログラムが、運動者端末２、サーバ装置３、及び／又は管理者端末４にインストールされて、所定の機能を実行することとしてもよい。

【0024】

［リハビリプログラムの登録］
以下、管理者の管理、又は補助のもと、運動者がリハビリのための運動を行う例について説明する。管理者は、まず、運動者と面談を行い、該運動者に適したリハビリプログラムの設定、及び登録を行う。管理者と運動者の面談は、対面で行われてもよく、管理者端末４及び運動者端末２を利用して、オンラインで行われてもよい。管理者は、リハビリプログラムとして、運動者がリハビリを行う部位についての可動域の目標角度、リハビリのための運動メニューなどを設定、及び登録することができる。

【0025】

運動者がリハビリを行う部位は、運動者が不調を抱えている身体の部位であればよく、特に限定されない。運動者がリハビリを行う部位は、例えば、腰部、肩部、首部、肘部、膝部、足首部などであってよい。運動者がリハビリを行う部位は、運動者が設定してもよく、管理者が設定してもよい。

【0026】

可動域とは、関節が動く範囲のことを指し、角度で表現される。運動者が不調を抱えている身体の部位においては、運動者が不調を抱えていない場合と比べて、可動域が狭くなっていることがある。そのため、リハビリを通して、運動者の可動域が広くなることが好ましい。管理者は、運動者との面談を通して、運動者にとって適切な可動域の目標角度を設定することができる。可動域の目標角度は、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角ごとに設定されてもよい。

【0027】

運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角とは、運動者の身体上の所定の２点又は３点をもとに形成することが可能な角のことを指す。運動者の身体上の所定の点をもとに形成することが可能であれば、運動者の身体上の所定の直線などをもとに形成されてもよい。

【0028】

例えば、肘部における所定の角は、手首、肘、肩の３点をもとに形成される角である。肘部の可動域は、手首、肘、肩の３点をもとに形成される角における可動域である。また、肘部の可動域は、手首と肘とを結ぶ直線、及び、肘と肩とを結ぶ直線をもとに形成される角における可動域でもある。そのため、肘部の可動域は、手首、肘、肩の３点をもとに形成し得る角における可動域であるといえる。

【0029】

また、肘部の可動域は、手首と肘とを結ぶ直線上の１点、及び、肘と肩とを結ぶ直線上の１点をもとに形成される角における可動域であるともいえる。そのため、運動者の身体上の所定の角は、運動者の身体上の所定の２点をもとに形成される所定の２つの直線やベクトルなどにより形成することが可能な角、すなわち、運動者の身体上の所定の２点をもとに形成し得る角であるといえる。

【0030】

リハビリのための運動メニューは、運動者が抱える不調を解消し得る運動メニューであればよく、特に限定されない。運動メニューは、所定の身体の部位のストレッチを目的とするものや、所定の身体の部位の筋力の向上を目的とするものなどであってもよい。運動メニューの内容には、例えば、運動の種類、運動の回数、運動を実施する際の目標角度などが含まれ得る。運動を実施する際の目標角度は、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角ごとに設定されてもよい。

【0031】

運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角とは、運動者の身体上の所定の２点又は３点をもとに形成することが可能な角のことを指す。運動者の身体上の所定の点をもとに形成することが可能であれば、運動者の身体上の所定の線などをもとに形成されてもよい。

【0032】

例えば、肘部における所定の角は、手首、肘、肩の３点をもとに形成される角である。また、肘部における所定の角は、手首と肘とを結ぶ直線、及び、肘と肩とを結ぶ直線をもとに形成される角でもある。そのため、肘部における所定の角は、手首、肘、肩の３点をもとに形成し得る角であるといえる。

【0033】

また、肘部における所定の角は、手首と肘とを結ぶ直線上の１点、及び、肘と肩とを結ぶ直線上の１点をもとに形成される角であるともいえる。そのため、運動者の身体上の所定の角は、運動者の身体上の所定の２点をもとに形成される所定の２つの直線やベクトルなどにより形成することが可能な角、すなわち、運動者の身体上の所定の２点をもとに形成し得る角であるといえる。

【0034】

図４は、本発明の実施の形態にかかる目標角度設定処理のフローチャートである。管理者は、管理者端末４において専用アプリを起動し、リハビリプログラムの設定、及び登録を行うための画面（以下、リハビリプログラム登録画面ともいう）を表示する。管理者端末４のリハビリプログラム登録画面において、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の入力が受け付けられる（ステップＳ１）。入力された目標角度に関する情報は、管理者端末４からサーバ装置３へ送信される（ステップＳ２）。管理者端末４において、送信された目標角度に関する情報が受信される（ステップＳ３）。管理者端末４において、受信した目標角度に関する情報が記憶され（ステップＳ４）、目標角度設定処理は終了する。

【0035】

図５は、本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。目標角度設定処理においては、管理者端末４の表示画面に、図５に示すような実行画面１００が表示される。実行画面１００は、リハビリプログラム登録画面の一例である。

【0036】

図５に示すリハビリプログラム登録画面には、運動者の識別番号１０１、運動者の名前１０２、リハビリプログラム入力欄１０３、リハビリプログラム確認欄１０４、及びリハビリプログラム登録ボタン１０５が表示されている。

【0037】

図５においては、運動者の識別番号１０１として、「００１」という番号が表示されている。また、運動者の名前１０２として、「特許太郎」という名前が表示されている。なお、図５においては、「運動者」は、「患者」と表示されている。運動者の識別番号、及び運動者の名前は、運動者が管理者との面談を行う前に、システム１に登録されていてもよい。例えば、運動者がシステム１の利用を申し込む際に、運動者端末２において、自身の名前、年齢、性別、生年月日、身長、体重、自身の心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、自身の姿勢を示す画像、リハビリを継続できる可能性についての情報などを入力することで、システム１が備えるサーバ装置３に、運動者についての情報が記憶されてもよい。また、システム１において運動者についての情報が記憶される際に、運動者についての情報と関連付けて、運動者の識別番号が記憶されることとしてもよい。

【0038】

リハビリプログラム入力欄１０３は、リハビリプログラムの内容を入力するための欄である。図５においては、リハビリプログラム入力欄１０３には、リハビリプログラムの種類１０６、可動域の目標角度入力欄１０７、運動メニュー入力欄１０８、リハビリプログラムの実施期間入力欄１０９、及び追加ボタン１１０（１１０ａ、１１０ｂ、及び１１０ｃ）が表示されている。

【0039】

図５においては、リハビリプログラムの種類１０６として、「腰」という種類が表示されている。リハビリプログラムの種類は、リハビリプログラムを所定の基準で分類した中での種類であればよく、特に限定されない。リハビリプログラムの種類は、例えば、腰、肩、頭などの身体の部位の名称や、腰痛、肩こり、頭痛、糖尿病、睡眠障害などの心身の不調の名称などであってもよい。

【0040】

図５においては、リハビリプログラムの種類１０６として、予め特定されたリハビリプログラムの種類が表示されているが、リハビリプログラム入力欄１０３において、管理者が、リハビリプログラムの種類を入力する態様としてもよい。管理者がリハビリプログラムの種類を入力する場合には、所定の選択肢の中から、運動者に適したリハビリプログラムの種類を選択することが可能であってもよい。また、リハビリプログラムの種類を特定するに際し、管理者は、運動者の心身の調子に関する情報を確認し、管理者端末４において入力してもよい。

【0041】

リハビリプログラムの種類１０６として、予め特定されたリハビリプログラムの種類が表示される場合には、システム１により特定されたリハビリプログラムの種類が表示されてもよく、運動者が予め選択したリハビリプログラムの種類が表示されてもよい。例えば、システム１は、予め記憶された、運動者の心身の調子についての情報をもとに、該運動者に適したリハビリプログラムの種類を特定してもよい。あるいは、例えば、運動者がシステム１の利用を申し込む際に、運動者端末２において、自身が希望するリハビリプログラムの種類を選択することとしてもよい。

【0042】

可動域の目標角度入力欄１０７は、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における可動域について、運動者の目標とする角度を入力するための欄である。図５においては、可動域の目標角度入力欄１０７に、可動域の種類１０７ａ、可動域の最小目標角度入力欄１０７ｂ、及び可動域の最大目標角度入力欄１０７ｃが表示されている。

【0043】

図５においては、可動域の種類１０７ａとして、「体幹伸展評価」、「体幹屈曲評価」、「体幹回旋評価」、及び「体幹屈側評価」の４種類が表示されている。可動域の種類は、可動域の評価を行う対象を特定する種類であればよく、特に限定されない。可動域の種類は、可動域の評価を行う身体の部位や、可動域の評価を行うための運動の方向などを特定するものであってもよい。可動域の評価を行う身体の部位としては、例えば、体幹部、肩部、腕部、脚部などが挙げられる。また、可動域の評価を行うための運動の方向としては、例えば、伸展、屈曲、回旋（内旋、外旋）、左右の側屈、外転、内転などが挙げられる。

【0044】

図５においては、可動域の種類１０７ａとして、予め特定された可動域の種類が表示されているが、可動域の目標角度入力欄１０７において、管理者が、可動域の種類を入力する態様としてもよい。管理者が可動域の種類を入力する場合には、所定の選択肢の中から、運動者に適した可動域の種類を選択することが可能であってもよい。

【0045】

可動域の種類１０７ａとして、予め特定された可動域の種類が表示される場合には、システム１により特定された可動域の種類が表示されてもよい。例えば、システム１は、リハビリプログラムの種類をもとに、可動域の種類を特定してもよい。この場合、サーバ装置３において、リハビリプログラムの種類ごとに、リハビリプログラムの種類に対応する可動域の種類が記憶されていてもよい。

【0046】

可動域の最小目標角度入力欄１０７ｂは、可動域の目標角度の中の、最小値を入力するための欄である。また、可動域の最大目標角度入力欄１０７ｃは、可動域の目標角度の中の、最大値を入力するための欄である。可動域の最小目標角度入力欄１０７ｂ、及び可動域の最大目標角度入力欄１０７ｃは、数値を打ち込むことにより目標角度の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された目標角度の中から所定の角度を選択することにより目標角度の入力を行うことが可能なものであってもよい。

【0047】

可動域の最小目標角度、及び可動域の最大目標角度として、異なる数値を入力した場合には、可動域の目標角度は、最小目標角度と最大目標角度に挟まれた角度の範囲として設定される。一方、可動域の最小目標角度、及び可動域の最大目標角度として、同じ数値を入力した場合には、可動域の目標角度は、最小目標角度又は最大目標角度の１点として設定される。

【0048】

可動域の目標角度入力欄１０７においては、可動域の種類ごとに、可動域の最小目標角度、及び可動域の最大目標角度を入力することができる。可動域の種類によって、身体において曲げる部位、及び方向は異なる。そのため、可動域の種類ごとに目標角度を設定するということは、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における可動域について、運動者の目標角度を設定するということを表す。

【0049】

可動域の最小目標角度入力欄１０７ｂ、及び可動域の最大目標角度入力欄１０７ｃに目標角度が入力された状態で、可動域の目標角度入力欄１０７の右下に表示された追加ボタン１１０ａが押下されることで、可動域の種類、該可動域の最小目標角度、及び該可動域の最大目標角度が、可動域検査の項目として追加される。

【0050】

追加された可動域検査の項目は、リハビリプログラム確認欄１０４に表示される。図５においては、可動域検査の項目として、４つの項目が表示されている。具体的には、「体幹伸展評価」、「体幹屈曲評価」、「体幹回旋評価」、及び「体幹屈側評価」のそれぞれの可動域について、目標角度を２０～３０度とする、可動域検査の項目が表示されている。

【0051】

運動メニュー入力欄１０８は、リハビリのための運動メニューを入力するための欄である。図５においては、運動メニュー入力欄１０８に、運動の種類入力欄１０８ａ、運動の回数入力欄１０８ｂ、運動を実施する際の最小目標角度入力欄１０８ｃ、及び運動を実施する際の最大目標角度入力欄１０８ｄが表示されている。

【0052】

運動の種類入力欄１０８ａは、運動者が行う運動の種類を入力するための欄である。運動の種類入力欄１０８ａは、文字を打ち込むことにより運動の種類の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された運動の種類の中から所定の運動の種類を選択することにより運動の種類の入力を行うことが可能なものであってもよい。

【0053】

運動の種類は、運動を行う部位や、運動の方向などを特定するものであってもよい。運動を行う身体の部位としては、例えば、体幹部、肩部、腕部、脚部などが挙げられる。また、運動の方向としては、例えば、伸展、屈曲、回旋（内旋、外旋）、左右の側屈、外転、内転などが挙げられる。運動の種類としては、例えば、体側のストレッチ、体幹の回旋運動などが挙げられる。なお、体側のストレッチは、体幹を側屈させる運動である。

【0054】

運動の回数入力欄１０８ｂは、運動の種類入力欄１０８ａに入力された運動を行う回数を入力するための欄である。運動の回数入力欄１０８ｂは、数値を打ち込むことにより運動の回数の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された運動の回数の中から所定の運動の回数を選択することにより運動の回数の入力を行うことが可能なものであってもよい。運動の回数は、例えば、１０回であっても、２０回であっても、３０回であってもよい。

【0055】

運動を実施する際の最小目標角度入力欄１０８ｃは、運動の種類入力欄１０８ａに入力された運動を実施する際の目標角度の中の、最小値を入力するための欄である。また、運動を実施する際の最大目標角度入力欄１０８ｄは、運動の種類入力欄１０８ａに入力された運動を実施する際の目標角度の中の、最大値を入力するための欄である。運動を実施する際の最小目標角度入力欄１０８ｃ、及び運動を実施する際の最大目標角度入力欄１０８ｄは、数値を打ち込むことにより目標角度の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された目標角度の中から所定の角度を選択することにより目標角度の入力を行うことが可能なものであってもよい。

【0056】

運動を実施する際の最小目標角度、及び運動を実施する際の最大目標角度として、異なる数値を入力した場合には、運動を実施する際の目標角度は、最小目標角度と最大目標角度に挟まれた角度の範囲として設定される。一方、運動を実施する際の最小目標角度、及び運動を実施する際の最大目標角度として、同じ数値を入力した場合には、運動を実施する際の目標角度は、最小目標角度又は最大目標角度の１点として設定される。

【0057】

運動を実施する際の最小目標角度入力欄１０８ｃ、及び運動を実施する際の最大目標角度入力欄１０８ｄに目標角度が入力されることで、目標角度設定処理のステップＳ１において、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の入力が受け付けられる。

【0058】

運動の種類によって、身体において曲げる部位、及び方向は異なる。そのため、ステップＳ１においては、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度が設定されているといえる。

【0059】

運動者が所定の運動を実施する際の目標角度は、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における可動域に応じて設定されるものであることが好ましい。例えば、管理者は、面談の際に運動者に所定の動作をさせることで運動者の可動域を確認し、現在の可動域よりもやや広い範囲を目標角度としてもよい。この場合、管理者は、目視により運動者の可動域を確認してもよく、後述の角度測定処理により運動者の可動域を確認してもよい。運動者の可動域に応じて目標角度を設定することで、運動者にとって無理のない目標を立てやすくなるため、運動者が運動を続けるモチベーションを維持しやすくなる。

【0060】

運動の種類入力欄１０８ａ、運動の回数入力欄１０８ｂ、運動を実施する際の最小目標角度入力欄１０８ｃ、及び運動を実施する際の最大目標角度入力欄１０８ｄに所定の事項が入力された状態で、運動メニュー入力欄１０８の右下に表示された追加ボタン１１０ｂが押下されることで、入力された運動の種類、該運動の回数、該運動を実施する際の最小目標角度、及び該運動を実施する際の最大目標角度が、運動メニューの項目として追加される。

【0061】

追加された運動メニューの項目は、リハビリプログラム確認欄１０４に表示される。図５においては、運動メニューの項目として、１つの項目が表示されている。具体的には、「体側ストレッチ」という運動について、運動回数を３０回、目標角度を１５～２５度とする、運動メニューの項目が表示されている。

【0062】

リハビリプログラムの実施期間入力欄１０９は、リハビリプログラムを実施する期間を入力するための欄である。図５においては、リハビリプログラムの実施期間入力欄１０９に、リハビリプログラムの開始予定日入力欄１０９ａ、リハビリプログラムの終了予定日入力欄１０９ｂ、及び運動の実施頻度入力欄１０９ｃが表示されている。

【0063】

リハビリプログラムの開始予定日入力欄１０９ａは、リハビリプログラムを開始する予定日を入力するための欄である。リハビリプログラムの開始予定日入力欄１０９ａは、文字を打ち込むことにより開始予定日の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された年月日の中から所定の年月日を選択することにより開始予定日の入力を行うことが可能なものであってもよい。

【0064】

リハビリプログラムの終了予定日入力欄１０９ｂは、リハビリプログラムを終了する予定日を入力するための欄である。リハビリプログラムの終了予定日入力欄１０９ｂは、文字を打ち込むことにより終了予定日の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された年月日の中から所定の年月日を選択することにより終了予定日の入力を行うことが可能なものであってもよい。

【0065】

運動の実施頻度入力欄１０９ｃは、リハビリプログラムの実施期間中における、リハビリのための運動を実施する頻度を入力するための欄である。運動の実施頻度入力欄１０９ｃは、文字を打ち込むことにより実施頻度の入力を行うことが可能なものであってもよく、プルダウンにより表示された実施頻度の中から所定の実施頻度を選択することにより実施頻度の入力を行うことが可能なものであってもよい。運動の実施頻度は、例えば、週に１回であっても、週に３回であっても、週に５回であってもよい。

【0066】

リハビリプログラムの開始予定日入力欄１０９ａ、リハビリプログラムの終了予定日入力欄１０９ｂ、及び運動の実施頻度入力欄１０９ｃに所定の事項が入力された状態で、リハビリプログラムの実施期間入力欄１０９の右下に表示された追加ボタン１１０ｃが押下されることで、入力されたリハビリプログラムの開始予定日及び終了予定日、並びに運動の実施頻度が、リハビリプログラムの実施期間に関する情報として追加される。

【0067】

追加されたリハビリプログラムの実施期間に関する情報は、リハビリプログラム確認欄１０４に表示される。図５においては、リハビリプログラムの実施期間に関する情報として、リハビリプログラムの開始予定日が２０２２年１２月１日、リハビリプログラムの終了予定日が２０２３年３月１日、運動の実施頻度が週に１回であることが表示されている。

【0068】

図５においては、リハビリプログラム確認欄１０４に表示された可動域検査の各項目、運動メニューの各項目、及びリハビリプログラムの実施期間に関する各情報の右側に、削除ボタン１１１が表示されている。なお、図５においては、運動の実施頻度の右側に表示された削除ボタン１１１以外の削除ボタンについては、符号の記載を省略している。

【0069】

リハビリプログラム確認欄１０４に表示された削除ボタンを押下することにより、削除ボタンの左側に表示された項目、又は情報を、リハビリプログラム確認欄１０４から削除することができる。

【0070】

リハビリプログラム登録ボタン１０５は、リハビリプログラム確認欄１０４に表示されたリハビリプログラムを登録するためのボタンである。リハビリプログラム登録ボタン１０５が押下されることで、目標角度設定処理のステップＳ２において、目標角度に関する情報を含む、リハビリプログラムに関する情報が、サーバ装置３へ送信される。目標角度に関する情報には、運動の種類、並びに、運動を実施する際の最小目標角度及び最大目標角度が含まれる。

【0071】

サーバ装置３へ送信されたリハビリプログラムに関する情報は、目標角度設定処理のステップＳ２においてサーバ装置３に受信され、サーバ装置３のストレージ部２３に記憶される。これにより、リハビリプログラムの設定が完了し、システム１において、運動者のためのリハビリプログラムが登録される。リハビリプログラムが登録されることで、運動者は、登録されたリハビリプログラムに沿って、リハビリのための運動を開始することができる。

【0072】

このように、システムが、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段を備えることで、運動を実施するためのシステムを提供することができる。また、目標角度が設定されることで、運動によるリハビリの効果を得やすくなる。

【0073】

また、このように、目標角度が、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における可動域に応じて設定されるものであることで、運動者が運動を続けるモチベーションを維持しやすくなる。

【0074】

なお、上記においては、管理者によりリハビリプログラムが登録される態様について説明したが、リハビリプログラムの登録の少なくとも一部が、運動者により行われてもよい。つまり、可動域の種類、可動域の目標角度、運動の種類、運動の回数、運動を実施する際の目標角度、及び／又はリハビリプログラムの実施期間の入力は、運動者端末２への操作に応じて行われてもよい。また、入力されたリハビリプログラムの内容は、運動者端末２への操作に応じてサーバ装置３へ送信され、サーバ装置３において記憶されてもよい。

【0075】

あるいは、リハビリプログラムの登録の少なくとも一部が、システム１により行われてもよい。つまり、可動域の種類、可動域の目標角度、運動の種類、運動の回数、運動を実施する際の目標角度、及び／又はリハビリプログラムの実施期間は、システム１により特定されてもよい。この場合、システム１は、運動者の年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などをもとに、リハビリプログラムの内容を特定してもよい。なお、運動者の年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などは、運動者端末２、及び／又は管理者端末４により入力され、サーバ装置３に記憶されていてもよい。

【0076】

システム１が、運動者の年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などをもとにリハビリプログラムの内容を特定する場合には、予め、システム１において、年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などと、それらの条件に適したリハビリプログラムの内容が関連付けて記憶されていてもよい。そして、入力された年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などに対応するリハビリプログラムの内容が特定されることとしてもよい。

【0077】

また、システム１は、運動者の年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などを入力データとし、リハビリプログラムの内容を出力データとして機械学習された予測モデル（学習モデル）を用いて、入力された年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などに対応するリハビリプログラムの内容を特定してもよい。ここで、他の運動者における情報を、この予測モデルの教師データとしてもよい。例えば、過去にリハビリプログラムを実施して心身の不調が改善した運動者についての、年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像などを入力データとし、そのときに採用されたリハビリプログラムの内容を出力データとする。このようにすることで、システム１に特定されるリハビリプログラムにより、運動者の心身の不調が改善する可能性が高くなる。

【0078】

なお、入力データとしての運動者の心身の調子についての情報は、運動者の症状の内容や具体例、運動者の症状や痛みを点数化した数値、運動者の症状についてのアンケートの回答などであってよい。運動者の症状の内容や具体例、及び運動者の症状についてのアンケートの回答は、テキストであっても、数値であってもよい。入力データは、上述の例のうち、いずれか１以上のものであってもよい。また、出力データとしてのリハビリプログラムの内容は、可動域の種類、可動域の目標角度、運動の種類、運動の回数、運動を実施する際の目標角度、リハビリプログラムの実施期間などであってよい。

【0079】

機械学習のアルゴリズムは、特に限定されるものではなく、公知のものを用いることができ、例えば、線形回帰、重回帰分析、サポートベクタマシン、決定木、ランダムフォレスト、多層ニューラルネットワークを用いた深層学習が挙げられる。

【0080】

多層ニューラルネットワークは、入力層、出力層、複数の中間層を有している。各層のノードとノードとを結ぶエッジには、重みが設定されている。エッジには、ノードへの各入力に対応する重みが設定されており、ノードへの各入力に対応する重みを乗じて、これらの重みを乗じて得られた値とバイアスを加算する。加算されて得られた値を、活性化関数を用いて非線形変換を行い、活性値を算出する。算出された活性値は、次の層のノードに渡される入力の値となる。中間層の数は、適宜設計することができる。上記教師データにより重みが最適化される。

【0081】

また、システム１により特定されたリハビリプログラムの内容は、特定された内容にて登録されてもよく、管理者及び／又は運動者により内容を確認され、適宜内容の修正を受けた後に登録されてもよい。つまり、システム１により特定されたリハビリプログラムの内容が管理者端末４及び／又は運動者端末２へ送信され、管理者端末４及び／又は運動者端末２において、修正、及び／又は登録のための操作がなされてもよい。

【0082】

このように、目標角度設定手段が、運動者端末又は管理者端末への操作に応じて目標角度を設定することで、運動者又は管理者の判断により目標角度を設定することができる。

【0083】

［リハビリプログラムの実施］
リハビリプログラムが登録された後、運動者端末２において、リハビリプログラムを実施するための画面を表示することが可能となる。図６は、本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。リハビリプログラムを実施する際には、運動者端末２の表示画面には、図６に示すような実行画面２００が表示される。実行画面２００は、専用アプリのホーム画面の一例である。

【0084】

図６に示すホーム画面には、リハビリプログラムの概要２０１、管理者の概要２０２、カレンダー２０３、リハビリの概要２０４、開始ボタン２０５、及び各種アイコン２０６が表示されている。

【0085】

リハビリプログラムの概要２０１は、登録されたリハビリプログラムの内容の少なくとも一部を把握できるものであればよい。図６においては、リハビリプログラムの概要２０１として、「腰の痛みに対するリハビリ」というリハビリプログラムの概要の名称２０１ａ、「頻度：週１回」という運動の実施頻度２０１ｂ、「期間：３か月」というリハビリプログラムの実施期間２０１ｃが表示されている。

【0086】

管理者の概要２０２は、運動者を管理する管理者についての情報の少なくとも一部を把握できるものであればよい。図６においては、管理者の概要２０２として、管理者の顔写真２０２ａ、「意匠 花子」という管理者の名前２０２ｂが表示されている。なお、図６においては、「管理者」は、「セラピスト」と表示されている。

【0087】

カレンダー２０３は、リハビリプログラムのスケジュールの少なくとも一部を把握できるカレンダーであればよい。図６においては、カレンダー２０３として、「２０２２年１２月」のカレンダーが表示されている。

【0088】

また、カレンダー２０３は、リハビリのための運動を実施する予定日、管理者との面談を行う予定日、及び／又は、運動者がリハビリのための運動を実施した日を把握することが可能な態様で表示されてもよい。図６においては、リハビリのための運動を実施する予定日は◇のマークで、管理者との面談を行う予定日は〇のマークで、運動者がリハビリのための運動を実施した日は□のマークで囲まれている。つまり、図６においては、運動者は、毎週月曜日にリハビリのための運動を実施する予定であり、毎週金曜日に管理者との面談を行う予定であること、並びに、１２月３日、５日、及び７日にリハビリのための運動を実施したことが把握できる。

【0089】

なお、カレンダー２０３としては、運動者が専用アプリのホーム画面を表示した日の属する月のカレンダーが表示されてもよい。また、運動者端末２への操作により、表示されるカレンダーの月を変更することが可能であってもよい。

【0090】

リハビリの概要２０４は、運動者が１日に行う予定となっているリハビリの概要を表すものである。図６においては、リハビリの概要２０４として、リハビリの項目２０４ａ、及びリハビリの所要時間２０４ｂが表示されている。

【0091】

リハビリの項目２０４ａは、運動者が１日に行う予定となっているリハビリの項目を表すものである。また、リハビリの所要時間２０４ｂは、運動者が１日に行う予定となっているリハビリを実施した場合の、所要時間を表すものである。図６においては、リハビリの項目２０４ａとして、「１：可動域検査、２：リハビリ、３：健康記録、４：記事を読む」と表示されている。また、図６においては、リハビリの所要時間２０４ｂとして、「１０分」と表示されている。そのため、運動者は、今日は、可動域検査、リハビリのための運動、健康記録、記事を読むという順番でリハビリを実施し、１０分程度の時間がかかる、ということを把握できる。リハビリの所要時間は、リハビリの内容に応じて特定されればよい。

【0092】

リハビリの項目２０４ａは毎日同じでもよく、日によって異なっていてもよい。例えば、可動域検査は、週に１回など、所定の間隔で行われてもよい。また、記事を読む代わりに、所定のアンケートが行われてもよい。なお、記事は、運動者の症状に対応する記事であっても、一般的な健康に関する記事であってもよい。

【0093】

開始ボタン２０５は、リハビリの項目２０４ａに表示されたリハビリを開始するためのボタンである。開始ボタン２０５が押下されることで、運動者端末２の表示画面に、リハビリの項目２０４ａに表示されたリハビリを実施するための画面が表示される。リハビリを実施するための画面については、後述する。

【0094】

各種アイコン２０６は、各種の機能を実行するための画面を表示するためのアイコンである。図６においては、各種アイコン２０６として、ホーム画面アイコン２０６ａ、セラピストアイコン２０６ｂ、コミュニティアイコン２０６ｃ、履歴アイコン２０６ｄ、ショップアイコン２０６ｅ、及びメニューアイコン２０６ｆが表示されている。

【0095】

運動者は、ホーム画面アイコン２０６ａを押下することで、ホーム画面を表示することができる。また、運動者は、セラピストアイコン２０６ｂを押下することで、運動者を担当するセラピストとメッセージの送受信をするための画面を表示することができる。さらに、運動者は、コミュニティアイコン２０６ｃを押下することで、システム１を利用する運動者、及び／又は管理者と交流するための画面を表示し、コミュニティに参加することができる。

【0096】

また、運動者は、履歴アイコン２０６ｄを押下することで、運動者のリハビリの履歴を確認するための画面を表示することができる。さらに、運動者は、ショップアイコン２０６ｅを押下することで、リハビリに関連する商品などを購入するための画面を表示することができる。また、運動者は、メニューアイコン２０６ｆを押下することで、専用アプリにおける、通知の設定の変更などを行うための画面を表示することができる。

【0097】

また、図示しないが、ホーム画面には、可動域検査やリハビリのための運動を行う際に表示される指示を音声で出力するための音声ガイドボタンや、可動域検査やリハビリのための運動を行う際に音楽を出力するための運動ＢＧＭボタンなどが表示されていてもよい。

【0098】

［可動域検査］
リハビリの項目２０４ａとして可動域検査の項目が表示されている場合には、開始ボタン２０５が押下されることで、可動域検査を行うための画面が表示される。可動域検査において、運動者の身体の所定の部位における可動域が測定される。

【0099】

可動域検査の内容は、運動者の身体の所定の部位における可動域を測定することが可能な内容であればよく、特に限定されない。可動域検査の内容は、登録されたリハビリプログラムにおいて、目標角度を設定した可動域についての測定が可能な内容であることが好ましい。可動域は、所定の時間、所定の運動を行うことにより測定されてもよい。

【0100】

以下、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の可動域を測定する態様について説明する。まず、運動者端末２において、センサを装着する身体の部位や、センサを装着するときのセンサの角度などを指示する情報が出力される。センサは、ベルトなどを用いて装着されてもよく、両面テープなどを用いて装着されてもよい。つまり、センサは、身体上の部位の表面に装着される。

【0101】

センサを装着する身体の部位は、特に限定されず、適宜設計可能である。センサを装着する身体の部位は、測定する可動域の種類などに応じて設定することができる。

【0102】

センサを装着する身体上の２点は、例えば、胸部の１点と腰部の１点であっても、肩部の１点と前腕部若しくは手部の１点であっても、大腿部の１点と下腿部の１点であっても、上腕部の１点と前腕部の１点であっても、腰部の１点と大腿部の１点であっても、胸部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点であっても、腰部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点であっても、頭部の１点と胸部若しくは背中部の１点であっても、下腿部の１点と足部の１点であっても、腰部の１点と背中部の１点であっても、上腕部の１点と背中部の１点であってもよい。なお、手部は、手首から手の指先までを含むものとし、足部は、足首から足の指先までを含むものとする。

【0103】

肩部の１点と前腕部若しくは手部の１点、大腿部の１点と下腿部の１点、上腕部の１点と前腕部の１点、又は下腿部の１点と足部の１点にセンサを装着する場合には、身体の左右において、同じ側にある部位にセンサを装着してもよい。例えば、右大腿部の１点に１つのセンサを装着した場合、もう１つのセンサは、右下腿部の１点に装着することが好ましい。

【0104】

センサは、運動者の身体上の所定の角における角度を測定することが可能なセンサであればよい。例えば、センサは、加速度センサ、地磁気センサ（磁気センサ、又は方位センサともいう）、角速度センサ（ジャイロセンサともいう）などであってよい。加速度センサは３軸方向の加速度を測定し、地磁気センサは３軸方向の地磁気を測定するものであり、角速度センサは３軸周りの角速度を測定するものである。センサとしては、これらのうちのいずれか１以上を採用することができる。

【0105】

センサは、電池などを備えていてもよい。また、センサは、運動者端末２、及び／又はサーバ装置３と、通信により接続することが可能であってもよい。センサは、運動者端末２からの指示により、情報の取得を開始してもよい。例えば、運動者端末２において、開始ボタン２０５が押下されたときに、運動者端末２からセンサへ、情報の取得の開始指示が送信されることとしてもよい。

【0106】

センサによる情報の取得は、例えば、１／２４０秒ごとに行われてもよく、１／１２０秒ごとに行われてもよく、１／６０秒ごとに行われてもよい。

【0107】

運動者端末２において、センサの装着が完了した旨の入力がされると、運動者端末２の表示画面に、図７に示すような、可動域検査画面が表示される。図７は、本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。可動域検査の運動を実施するときには、運動者端末２の表示画面に、図７に示すような実行画面３００が表示される。

【0108】

図７に示す可動域検査画面には、運動の見本を示す画像３０１、運動についての指示３０２、運動のイメージ図３０３、運動者の可動域３０４、運動の残り時間３０５、及び、中断ボタン３０６が表示されている。

【0109】

運動の見本を示す画像３０１は、運動者が行う可動域検査における、運動の見本を示す画像である。運動の見本を示す画像は、動画であっても、静止画であってもよい。また、運動の見本を示す画像は、現実世界を撮像した画像であっても、イラスト、アニメーション、コンピューターグラフィックスなどの画像であってもよい。図７においては、運動の見本を示す画像３０１として、上体を右に倒す運動を実施する人を示した画像が表示されている。

【0110】

運動についての指示３０２は、運動者が行う可動域検査における、運動についての指示である。運動についての指示３０２は、運動の見本を示す画像３０１の内容と対応するものであってよい。図７においては、運動についての指示３０２として、「背筋を伸ばしたまま、上体を右に倒してくたさい」という指示が表示されている。

【0111】

運動者は、運動の見本を示す画像３０１に沿って、可動域検査における運動を実施する。運動者が運動を実施している間、センサにより測定された情報が運動者端末２へ送信され、運動者端末２において、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度が測定される。図８は、本発明の実施の形態にかかる角度測定処理のフローチャートである。

【0112】

センサにより測定された情報が運動者端末２へ送信されることで、運動者端末２において、センサにより測定された情報が取得される（ステップＳ１１）。次に、運動者端末２において、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度が測定され（ステップＳ１２）、角度測定処理は終了する。

【0113】

ステップＳ１１において、運動者端末２は、センサから情報を受信することにより、センサにより測定された情報を取得する。センサからの情報の送信は、例えば、１／２４０秒ごとに行われてもよく、１／１２０秒ごとに行われてもよく、１／６０秒ごとに行われてもよい。センサにより情報を取得し、運動者端末２へ情報を送信するタイミングは、２つのセンサにおいて同期されていることが好ましい。

【0114】

運動者端末２は、センサにより測定された３軸方向の加速度、３軸方向の地磁気、及び／又は３軸周りの角速度をもとに、クォータニオンやオイラー角を算出する。

【0115】

クォータニオンは、３つの回転軸（ベクトル）と１つの回転角（スカラー）との４パラメータにより３次元空間の回転姿勢を表現するものである。クォータニオンの算出方法は、特に限定されず、公知の方法から任意の方法を採用することができる。例えば、角速度の値から数値積分などによりクォータニオンが算出されてもよい。あるいは、角速度及び加速度からクォータニオンが算出されてもよく、角速度、加速度及び地磁気からクォータニオンが算出されてもよい。

【0116】

オイラー角は、ロール角、ピッチ角、及びヨー角の３成分パラメータにより３次元空間の回転姿勢を表現するものである。ロール角は、Ｘ軸まわりの角速度に基づいて算出され、ピッチ角は、Ｙ軸まわりの角速度に基づいて算出され、ヨー角は、Ｚ軸まわりの角速度に基づいて算出される。

【0117】

ステップＳ１２において、運動者端末２は、算出されたクォータニオンやオイラー角をもとに、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度を測定する。例えば、センサを上腕部に１つ、前腕部に１つ装着した場合、それぞれのセンサにおけるＸ軸方向のベクトルのなす角を算出することにより、肘部の角度を測定してもよい。

【0118】

ステップＳ１２において測定された角度に基づいて、可動域検査画面において、運動者が実施している運動を表す運動のイメージ図３０３の表示がなされてもよい。運動のイメージ図３０３により、運動者は、運動の状況を把握することができる。

【0119】

図７においては、運動のイメージ図３０３として、可動域を示す領域３０３ａ、可動域の目標角度を示す領域３０３ｂ、及び運動者の動きを示すアイコン３０３ｃが表示されている。

【0120】

可動域を示す領域３０３ａは、運動者が運動を実施することにより変化する身体部位上の角における可動域に対応する領域である。可動域を示す領域３０３ａの代わりに、運動の方向を示す領域など、可動域よりも広い領域が表示されてもよい。

【0121】

可動域の目標角度を示す領域３０３ｂは、登録されたリハビリプログラムにおける、運動者の可動域の目標角度を示す領域である。可動域を示す領域３０３ａ、及び可動域の目標角度を示す領域３０３ｂが重ねて表示されることで、運動者は、本来のあるべき可動域と、現状の可動域との違いを認識することができる。

【0122】

運動者の動きを示すアイコン３０３ｃは、ステップＳ１２において測定された角度に基づいて表された、運動者の動きを示すアイコンである。

【0123】

図７においては、運動者の動きを示すアイコン３０３ｃは、両端に中黒の丸印と白抜きの丸印を有する線分で表されている。運動者の動きを示すアイコン３０３ｃにおいて、中黒の丸印と白抜きの丸印は、身体上のセンサを装着した部位に相当し、線分は、センサを装着した部位を結ぶ身体に相当することとしてもよい。また、中黒の丸印は、運動において動きの小さな部位に相当し、白抜きの丸印は、前記動きの小さな部位に比べて、運動において動きの大きい部位に相当することとしてもよい。

【0124】

図７においては、運動者が実施する運動は、上体を右に倒す運動である。ここでは、センサは、運動者の胸部に１つ、腰部に１つ、装着されていることとする。運動者が実施する運動は、上体を、直立の状態から、右下の方向へ向かって倒すものである。そのため、可動域を示す領域３０３ａとして、中心角が９０度の、右上に向かって広がる扇形の領域が表示されている。また、運動者の動きを示すアイコン３０３ｃの中黒の丸印は、運動者の腰部に相当し、該扇形の中心角に表示されている。さらに、運動者の動きを示すアイコン３０３ｃの白抜きの丸印は、運動者の胸部に相当し、上体を右に向かって倒したときの角度に応じて、該扇形の弧の上を移動するように表示される。図７においては、運動者の動きを示すアイコン３０３ｃの白抜きの丸印が、該扇形の半径に相当する縦方向の線分３０３ｄを０度として、１０度程度、右に移動した状態の表示がなされている。

【0125】

また、図７において、扇形の一部が、可動域の目標角度を示す領域３０３ｂとして、可動域を示す領域３０３ａとは異なる色で表示されている。図５において、「体幹屈側評価」の項目についての可動域の目標角度は２０～３０度であったため、図７においては、縦方向の線分３０３ｄを０度として、２０～３０度の範囲が、可動域の目標角度を示す領域３０３ｂとして表示されている。

【0126】

なお、可動域の目標角度が、範囲ではなく点で設定されている場合には、可動域の目標角度を示す領域３０３ｂは、点として表示されてもよく、線として表示されてもよく、点や線に数値を付して表示されてもよい。

【0127】

運動のイメージ図３０３は、運動の種類によって、異なる態様で表示されてもよい。例えば、上体を左右にひねる運動の場合には、可動域を示す領域３０３ａとして円が表示され、運動者の動きを示すアイコン３０３ｃとして、該円の中心に中黒の丸印が表示され、該円の周の上に白抜きの丸印が表示されてもよい。

【0128】

このように、運動のイメージ図３０３が表示されることで、運動者が、自身が行うべき動きや、実際の自身の動きを把握することが容易となる。また、運動者が、現在の動きが目標に達しているか否か、どの程度目標に近づいているかなどを把握しながら運動することが可能となる。

【0129】

運動者の可動域３０４は、ステップＳ１２において測定された角度に基づいて特定された、運動者の可動域である。運動者の可動域は、可動域検査の間に測定された角度のうち、最大の角度であってもよい。図７においては、運動者の可動域３０４として、「１０度」という角度が表示されている。

【0130】

運動の残り時間３０５は、可動域検査における運動を行う所定の時間のうちの、残りの時間を表すものである。図７においては、運動の残り時間３０５として、「８秒」という時間が表示されている。また、図７においては、「８秒」という文字の周囲に丸印が表示され、該丸印の表示態様により、残りの時間を把握することが可能となっている。具体的には、残りの時間が減少するにつれて、該丸印において色が付されている部分が減少するように表示態様が変化する。

【0131】

中断ボタン３０６は、可動域検査を中断するためのボタンである。運動者は、中断ボタン３０６を押下することで、可動域検査を中断することができる。

【0132】

可動域検査により測定された可動域に関する情報は、サーバ装置３へ送信されてもよい。また、可動域検査により測定された可動域に関する情報は、運動者端末２、及び／又はサーバ装置３に記憶されてもよい。可動域検査により測定された可動域に関する情報は、専用アプリのホーム画面における、履歴アイコン２０６ｄを押下することで、運動者のリハビリの履歴として確認することが可能である。リハビリを通して可動域が広くなっていくことを確認することで、運動者は、リハビリを続けるモチベーションを維持することが容易となる。また、管理者は、管理者端末４を操作することにより、可動域検査により測定された可動域に関する情報を閲覧することが可能であってもよい。

【0133】

可動域検査により測定された可動域に関する情報には、可動域検査を実施した日時、実施した運動の種類、測定された可動域などが含まれていてもよい。

【0134】

［リハビリのための運動の実施］
可動域検査が終了すると、運動者端末２には、リハビリのための運動を実施するための画面（以下、リハビリ実施画面ともいう）が表示される。リハビリのための運動は、リハビリプログラムに登録された運動メニューに含まれるものである。以下、図５に示したように、「体側ストレッチ」という運動を、目標角度を１５～２５度として、３０回実施する例について説明する。

【0135】

図９は、本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。リハビリのための運動を実施するときには、運動者端末２の表示画面に、図９に示すような実行画面４００が表示される。

【0136】

図９に示すリハビリ実施画面には、運動の見本を示す画像４０１、運動についての指示４０２、運動のイメージ図４０３、目標角度の維持時間４０４、運動の実施回数４０５、及び、中断ボタン４０６が表示されている。

【0137】

運動の見本を示す画像４０１は、運動者が行うリハビリのための運動の見本を示す画像である。運動の見本を示す画像は、動画であっても、静止画であってもよい。また、運動の見本を示す画像は、現実世界を撮像した画像であっても、イラスト、アニメーション、コンピューターグラフィックスなどの画像であってもよい。図９においては、運動の見本を示す画像４０１として、上体を右に倒す運動を実施する人を示した画像が表示されている。

【0138】

運動についての指示４０２は、運動者が行うリハビリのための運動についての指示である。運動についての指示４０２は、運動の見本を示す画像４０１の内容と対応するものであってよい。図９においては、運動についての指示４０２として、「背筋を伸ばしたまま、上体を右に倒してくたさい」という指示が表示されている。

【0139】

運動者は、運動の見本を示す画像４０１に沿って、リハビリのための運動を実施する。運動者が運動を実施している間、センサにより測定された情報が運動者端末２へ送信され、運動者端末２において、運動者が実施した運動の回数が計数される。図１０は、本発明の実施の形態にかかる運動回数計数処理のフローチャートである。

【0140】

まず、運動者端末２において、上述の角度測定処理が行われる（ステップＳ２１）。次に、運動者端末２において、測定された角度が、目標角度の範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。測定された角度が目標角度の範囲内であると判定された場合（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、運動者端末２は、測定された角度が目標角度の範囲内にある時間の計時を開始する（ステップＳ２３）。次に、運動者端末２において、所定の時間、測定された角度が目標角度の範囲内を維持しているかを判定する（ステップＳ２４）。所定の時間、測定された角度が目標角度の範囲内を維持していると判定された場合（ステップＳ２４にてＹｅｓ）、運動者端末２は、運動を実施した回数を「１」加算して計数し（ステップＳ２５）、運動回数計数処理が終了する。

【0141】

上述のように、ステップＳ２１の角度測定処理においては、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度が測定される。リハビリ実施画面においては、測定された角度に基づいて、運動者が実施している運動を表す運動のイメージ図４０３の表示がなされてもよい。運動のイメージ図４０３により、運動者は、運動の状況を把握することができる。

【0142】

図９においては、運動のイメージ図４０３として、可動域を示す領域４０３ａ、運動を実施する際の目標角度を示す領域４０３ｂ、及び運動者の動きを示すアイコン４０３ｃが表示されている。

【0143】

可動域を示す領域４０３ａは、運動者が運動を実施することにより変化する身体部位上の角における可動域に対応する領域である。可動域を示す領域４０３ａの代わりに、運動の方向を示す領域など、可動域よりも広い領域が表示されてもよい。

【0144】

運動を実施する際の目標角度を示す領域４０３ｂは、登録されたリハビリプログラムにおける、その運動を実施する際の目標角度を示す領域である。可動域を示す領域４０３ａ、及び運動を実施する際の目標角度を示す領域４０３ｂが重ねて表示されることで、運動者は、本来のあるべき可動域と、現状の目標角度との違いを認識することができる。

【0145】

運動者の動きを示すアイコン４０３ｃは、ステップＳ２１において測定された角度に基づいて表された、運動者の動きを示すアイコンである。運動者の動きを示すアイコン４０３ｃについては、上述の、可動域検査画面における運動のイメージ図３０３の運動者の動きを示すアイコン３０３ｃについての説明を、必要な範囲で採用できる。

【0146】

図９においては、運動者が実施する運動は、上体を右に倒す運動である。ここでは、センサは、運動者の胸部に１つ、腰部に１つ、装着されていることとする。運動者が実施する運動は、上体を、直立の状態から、右下の方向へ向かって倒すものである。そのため、可動域を示す領域４０３ａとして、中心角が９０度の、右上に向かって広がる扇形の領域が表示されている。また、運動者の動きを示すアイコン４０３ｃの中黒の丸印は、運動者の腰部に相当し、該扇形の中心角に表示されている。さらに、運動者の動きを示すアイコン４０３ｃの白抜きの丸印は、運動者の胸部に相当し、上体を右に向かって倒したときの角度に応じて、該扇形の弧の上を移動するように表示される。図９においては、運動者の動きを示すアイコン４０３ｃの白抜きの丸印が、該扇形の半径に相当する縦方向の線分４０３ｄを０度として、２０度程度、右に移動した状態の表示がなされている。

【0147】

また、図９において、扇形の一部が、運動を実施する際の目標角度を示す領域４０３ｂとして、可動域を示す領域４０３ａとは異なる色で表示されている。図５において、「体側ストレッチ」という運動を実施する際の目標角度は１５～２５度であったため、図９においては、縦方向の線分４０３ｄを０度として、１５～２５度の範囲が、可動域の目標角度を示す領域４０３ｂとして表示されている。

【0148】

なお、運動を実施する際の目標角度が、範囲ではなく点で設定されている場合には、運動を実施する際の目標角度を示す領域４０３ｂは、点として表示されてもよく、線として表示されてもよく、点や線に数値を付して表示されてもよい。

【0149】

運動のイメージ図４０３は、運動の種類によって、異なる態様で表示されてもよい。例えば、上体を左右にひねる運動の場合には、可動域を示す領域４０３ａとして円が表示され、運動者の動きを示すアイコン４０３ｃとして、該円の中心に中黒の丸印が表示され、該円の周の上に白抜きの丸印が表示されてもよい。

【0150】

このように、運動のイメージ図４０３が表示されることで、運動者が、自身が行うべき動きや、実際の自身の動きを把握することが容易となる。また、運動者が、現在の動きが目標に達しているか否か、どの程度目標に近づいているかなどを把握しながら運動することが可能となる。

【0151】

図９においては、運動者の動きを示すアイコン４０３ｃが、運動を実施する際の目標角度を示す領域４０３ｂに収まるように表示されている。そのため、運動者は、現在の動きで、目標角度を維持できていることが把握できる。

【0152】

また、図示しないが、リハビリ実施画面において、ステップＳ２１において測定された角度が、数値として表示されてもよい。ステップＳ２１において測定された角度が、数値として表示されることによっても、運動者は、現在の動きが目標に達しているか否か、どの程度目標に近づいているかなどを把握しながら運動することが可能となる。

【0153】

ステップＳ２２においては、測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かが判定される。

【0154】

運動者が所定の運動を実施する際の目標角度は、目標角度設定処理においてサーバ装置３に記憶された目標角度のことであってよい。ここでは、「体側ストレッチ」という運動を実施する際の目標角度は、１５～２５度である。そのため、ステップＳ２１において測定された２０度という角度は、目標角度の範囲内であると判定される。そして、ステップＳ２３において、測定された角度が目標角度の範囲内にある時間の計時が開始される。

【0155】

計時した時間が、所定の時間に到達した場合には、ステップＳ２５において、運動を実施した回数として計数する。所定の時間は、特に限定されず、適宜設計可能である。所定の時間は、例えば、１０秒でも、３０秒でも、６０秒でもよい。所定の時間は、実施する運動の種類によって予め定められていてもよく、前述のリハビリプログラムの登録時に、運動メニューとして管理者により設定されてもよい。

【0156】

図９においては、目標角度を維持すべき所定の時間は、３０秒であり、２０秒間、目標角度を維持していることとする。目標角度の維持時間４０４は、測定された角度が目標角度を維持している時間を表すものである。図９においては、目標角度の維持時間４０４として、「２０秒」という時間が表示されている。また、図９においては、「２０秒」という文字の周囲に丸印が表示され、該丸印の表示態様により、目標角度を維持すべき所定の時間、及び測定された角度が目標角度を維持している時間を把握することが可能となっている。具体的には、測定された角度が目標角度を維持している時間が増加するにつれて、該丸印において色が付されている部分が増加するように表示態様が変化する。

【0157】

また、図９においては、実施すべき運動の回数は３０回であり、２２回、運動を実施していることとする。運動の実施回数４０５は、計数された運動の実施回数を表すものである。図９においては、運動の実施回数４０５として、「２２／３０」という回数が表示されている。これにより、運動者は、実施すべき運動の回数は３０回であり、現時点で、２２回、運動を実施していることが把握できる。

【0158】

運動のイメージ図４０３が表示されることにより、運動者は、運動を実施する際に、どの程度身体を曲げればよいのか、伸ばせばいいのか、又は回転させればいいのかを把握することが容易となる。また、目標角度の維持時間４０４、及び運動の実施回数４０５が表示されることにより、運動者は、あと何秒動きを維持すればよいのか、あと何回運動を実施すればよいのかを把握することが容易となる。

【0159】

なお、ステップＳ２４において、所定の時間、測定された角度が目標角度の範囲内を維持していないと判定された場合（ステップＳ２４にてＮｏ）、運動者端末２は、計時を中断する（ステップＳ２６）。そして、運動者端末２において、再度、ステップＳ２１において測定された角度が目標角度の範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。つまり、一度、測定された角度が目標角度の範囲外となった場合、例えば、運動の姿勢が一度崩れてしまった場合でも、その後、範囲内となった場合は、累積して計時がされる。

【0160】

そして、測定された角度が目標角度の範囲内であると判定された場合には、（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、再度、運動者端末２は、測定された角度が目標角度の範囲内にある時間の計時を開始する（ステップＳ２３）。

【0161】

一方、測定された角度が目標角度の範囲内であると判定されなかった場合には、（ステップＳ２２にてＮｏ）、再度、運動者端末２において、ステップＳ２１において測定された角度が目標角度の範囲内であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。

【0162】

なお、ステップＳ２４において、所定の時間、測定された角度が目標角度の範囲内を維持していないと判定された場合、例えば、運動の姿勢が一度崩れてしまった場合には、計時が終了し、再度、測定された角度が目標角度の範囲内にある時間の計時を、ゼロから開始してもよい。つまり、時間の計時は、測定された角度が目標角度の範囲内となっている連続した時間のみを計時してもよい。その場合、ステップＳ２６において計時の中断が行われる代わりに、運動回数計数処理が終了してもよい。

【0163】

センサによる情報の取得、及び運動者端末２への情報の送信は、リアルタイムで行われている。図１０においては、ステップＳ２２において、測定された角度が目標角度の範囲内であると判定されなかった場合には、再度、ステップＳ２２に戻る態様について記載したが、ステップＳ２３において計時を開始する前に、ステップＳ２２において、測定された角度が目標角度の範囲内であると判定されなかった場合には、ステップＳ２３～ステップＳ２５は行われず、運動回数計数処理が終了してもよい。

【0164】

また、測定された角度が目標角度の範囲内にある時間の計時を行っている間に、ステップＳ２２において測定された角度が目標角度の範囲内であると判定された場合には、ステップＳ２３における計時の開始は行われなくてよい。そして、測定された角度が目標角度の範囲内にある時間の計時が続けられてもよい。

【0165】

中断ボタン４０６は、リハビリのための運動を中断するためのボタンである。運動者は、中断ボタン４０６を押下することで、リハビリのための運動を中断することができる。

【0166】

運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報は、サーバ装置３へ送信されてもよい。また、運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報は、運動者端末２、及び／又はサーバ装置３に記憶されてもよい。運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報は、専用アプリのホーム画面における、履歴アイコン２０６ｄを押下することで、運動者のリハビリの履歴として確認することが可能であってもよい。リハビリのための運動を実施した履歴を確認することで、運動者は、リハビリを続けるモチベーションを維持することが容易となる。また、管理者は、管理者端末４を操作することにより、運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報を閲覧することが可能であってもよい。

【0167】

運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報には、リハビリのための運動を実施した日時、実施した運動の種類、リハビリのための運動を実施している間に測定された角度、目標角度を維持した時間、実施した運動の回数などが含まれていてもよい。

【0168】

なお、運動の種類によって、センサを装着すべき部位は異なるため、運動者が実施する運動の種類に応じて、適宜、センサを装着する部位を変更する指示が出力されてもよい。

【0169】

上述のように、センサを装着する身体上の２点は、例えば、胸部の１点と腰部の１点であっても、肩部の１点と前腕部若しくは手部の１点であっても、大腿部の１点と下腿部の１点であっても、上腕部の１点と前腕部の１点であっても、腰部の１点と大腿部の１点であっても、胸部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点であっても、腰部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点であっても、頭部の１点と胸部若しくは背中部の１点であっても、下腿部の１点と足部の１点であっても、腰部の１点と背中部の１点であっても、上腕部の１点と背中部の１点であってもよい。

【0170】

上記においては、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する態様について説明したが、センサを３つ以上装着し、運動者の身体上の所定の３点以上にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定してもよい。

【0171】

また、センサの種類は、磁気センサ、機械式センサなどであってもよい。

【0172】

あるいは、運動者の身体上の所定の角における角度の測定は、センサを用いずに行われてもよい。例えば、運動者の動きをカメラにより撮影した動画を解析することで、運動者の身体上の所定の角における角度を測定してもよい。あるいは、例えば、反射マーカーとカメラにより運動者の動きを捕捉することにより、運動者の身体上の所定の角における角度を測定してもよい。

【0173】

また、上記においては、運動者の身体上の所定の角における角度を測定し、所定の時間、測定された角度が目標角度の範囲内を維持している場合に、運動を実施した回数として計数する態様について説明したが、角度を測定せず、運動者が所定の動きを行った場合に、運動を実施した回数として計数してもよい。例えば、左大腿部に１つ、右大腿部に１つ、センサを装着し、いずれかの大腿部を上下させる動きを行ったと判定された場合に、腿上げという運動を実施した回数として計数してもよい。

【0174】

運動者の身体上の所定の角における角度を測定しない場合には、センサを装着する身体上の２点は、例えば、左大腿部の１点と右大腿部の１点であっても、左下腿部の１点と右下腿部の１点であっても、左足部の１点と右足部の１点であっても、左上腕部の１点と右上腕部の１点であっても、左前腕部の１点と右前腕部の１点であっても、左手部の１点と右手部の１点であってもよい。この場合、センサは、身体の正中線を挟んで、左右対称に装着されてもよい。

【0175】

このように、システムが、運動者の身体上の所定の２点にそれぞれ装着したセンサで取得した情報をもとに、運動者の身体上の所定の角における角度を測定する角度測定手段と、測定した角度が、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段とを備えることで、センサを用いて運動を実施するためのシステムを提供することができる。

【0176】

また、このように、センサを装着する前記所定の２点が、胸部の１点と腰部の１点である、肩部の１点と前腕部若しくは手部の１点である、大腿部の１点と下腿部の１点である、上腕部の１点と前腕部の１点である、腰部の１点と大腿部の１点である、胸部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点である、腰部の１点と上腕部、前腕部若しくは手部の１点である、頭部の１点と胸部若しくは背中部の１点である、下腿部の１点と足部の１点である、腰部の１点と背中部の１点である、又は、上腕部の１点と背中部の１点であることで、運動者の身体上の所定の角における角度を測定することが容易となる。

【0177】

また、このように、システムが、運動者の身体上の所定の点をもとに形成し得る所定の角における角度を測定する角度測定手段と、測定した角度が、目標角度の範囲内であるか否かを判定する角度判定手段とを備えることで、運動者が適切に運動を実施できているかを判定することができる。運動者が適切に運動を実施することで、リハビリの効果を得やすくなる。

【0178】

また、このように、システムが、測定した所定の角度が、目標角度の範囲内にある時間を計時する計時手段を備えることで、運動者が適切な動きを維持している時間を計時することができる。

【0179】

また、このように、システムが、計時した時間が、所定の時間に到達した回数を計数する回数計数手段を備えることで、運動者が適切に実施した運動の回数を計数することができる。

【0180】

リハビリのための運動が終了したら、運動者端末２の表示画面に、運動後の心身の調子に関する質問が表示されてもよい。運動後の心身の調子に関する質問には、例えば、運動後の症状についての質問や、運動前の症状と比較して症状が改善したか否かについての質問などが含まれていてもよい。運動後の心身の調子に関する質問への回答は、サーバ装置３へ送信され、健康記録として記憶されてもよい。管理者は、管理者端末４を操作することにより、健康記録を閲覧することが可能であってもよい。

【0181】

健康記録が終了したら、運動者端末２の表示画面に、運動者の症状に対応する記事や、一般的な健康に関する記事などが表示される。記事を読むことによって、運動者は、リハビリを続けて症状を改善するモチベーションを維持することが容易となる。

【0182】

専用アプリのホーム画面に表示されたリハビリの項目２０４ａの少なくとも一部が終了した場合、運動者に、ポイントが付与されてもよい。付与されたポイントは、運動者の識別番号などと関連付けて、システム１に記憶される。ポイントは、コミュニティにおいて、理学療法士、整体師などのリハビリの専門家へ質問をする際に利用されてもよく、リハビリに関連する商品などを購入する際に利用されてもよい。

【0183】

リハビリプログラムを実施している間、管理者と運動者は、定期的に面談を行い、運動者の症状の改善又は悪化の状況を共有することが好ましい。管理者は、可動域検査の結果、運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報、健康記録などを参考に、適宜、リハビリプログラムの内容を変更してもよい。リハビリプログラムの内容を変更する際には、リハビリプログラムの登録についての記載を、必要な範囲で採用できる。

【0184】

また、リハビリプログラムの内容の変更の少なくとも一部が、システム１により行われてもよい。つまり、変更する可動域の種類、可動域の目標角度、運動の種類、運動の回数、運動を実施する際の目標角度、及び／又はリハビリプログラムの実施期間は、システム１により特定されてもよい。この場合、システム１は、運動者の年齢、性別、身長、体重、心身の調子についての情報、今までリハビリを実施していた期間、リハビリを実施する環境についての情報、姿勢を示す画像、可動域検査に関する情報、運動者が実施した、リハビリのための運動に関する情報、及び／又は健康記録をもとに、変更するリハビリプログラムの内容を特定してもよい。

【0185】

システム１により変更するリハビリプログラムの内容が特定される態様については、上述の、システム１によりリハビリプログラムの内容を特定する際の記載を、必要な範囲で採用できる。

【0186】

また、システム１により特定された、変更するリハビリプログラムの内容は、特定された内容にて登録されてもよく、管理者及び／又は運動者により内容を確認され、適宜内容の修正を受けた後に登録されてもよい。つまり、システム１により特定された、変更するリハビリプログラムの内容が管理者端末４及び／又は運動者端末２へ送信され、管理者端末４及び／又は運動者端末２において、修正、及び／又は登録のための操作がなされてもよい。

【0187】

リハビリプログラムの内容が変更される場合には、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度は、可動域検査に関する情報をもとに設定されることが好ましい。運動者の可動域に応じて目標角度を設定することで、運動者にとって無理のない目標を立てやすくなるため、運動者が運動を続けるモチベーションを維持しやすくなる。

【0188】

また、可動域検査やリハビリのための運動の実施をする際に、管理者が立ち会い、運動者の動きを実際に確認することもできる。その場合にも、システム１を利用して、上述の角度測定処理、運動回数計数処理などを行うことが好ましい。

【0189】

［施術位置の表示］
また、システム１は、所定の施術の対象として推奨される点又は領域を特定した画像を表示することができる。所定の施術の対象として推奨される点又は領域は、ツボ（経穴）であってもよい。以下、所定の施術の対象として推奨される点又は領域が、ツボである場合について説明する。運動者は、システム１によりツボの位置を確認し、ツボの上に鍼や灸のシールなどを貼付することができる。あるいは、運動者は、鍼灸効果を有するマッサージペンなどによりツボを刺激してもよい。

【0190】

図１１は、本発明の実施の形態にかかる施術位置表示処理のフローチャートである。まず、運動者端末２において、所定の施術を行う部位を選択する入力が受け付けられる（ステップＳ３１）。次に、運動者端末２において、選択された部位における施術位置が表示され（ステップＳ３２）、施術位置表示処理は終了する。

【0191】

図１２は、本発明の実施の形態にかかる表示画面の一例を表す図である。施術位置表示処理においては、運動者端末２の表示画面に、図１２に示すような実行画面５００（５００ａ、及び５００ｂ）が表示される。実行画面５００ａは、施術部位選択画面の一例であり、実行画面５００ｂは、施術位置表示画面の一例である。

【0192】

図１２（Ａ）に示す施術部位選択画面には、選択可能部位表示画像５０１、及び、選択肢５０２が表示されている。

【0193】

選択可能部位表示画像５０１は、運動者が選択可能な身体部位を表示する画像である。図１２（Ａ）においては、前上腕部、後頭部、後首部～後上腕部、背中部、腰部の５つの部位が選択可能であり、それぞれの部位に対応する番号が表示されている。運動者が選択可能な身体部位は、特に限定されず、身体部位のいずれかを選択可能であればよい。また、運動者が選択可能な身体部位として、運動者の症状に適した部位が表示されることとしてもよい。

【0194】

ステップＳ３１においては、運動者が、施術を行う部位に対応する番号を、選択肢５０２の中から選択することで、施術を行う部位を選択する入力が受け付けられる。ここでは、施術を行う部位として、後首部～後上腕部が選択されたこととする。運動者端末２において、施術を行う部位を選択する入力が受け付けられると、ステップＳ３２において、運動者端末２の表示画面に、施術部位表示画面が表示される。

【0195】

図１２（Ｂ）に示す施術位置表示画面には、施術位置確認画像５０３、施術位置特定画像５０４、もどるボタン５０５、及び貼り付け記録ボタン５０６が表示されている。

【0196】

施術位置確認画像５０３は、選択された身体部位の少なくとも一部に関する画像であり、かつ、現実世界を撮像した画像である。画像は、動画であっても、静止画であってもよい。図１２（Ｂ）においては、人が、推奨される施術位置の近傍を指でなぞる動画が表示されているものとする。運動者は、施術位置確認画像５０３を見ながら、動画と同じように推奨される施術位置の近傍を指でなぞることで、実際に痛みを感じる位置を確認することができる。

【0197】

施術位置特定画像５０４は、選択された身体部位の少なくとも一部に関する画像であり、かつ、選択された身体部位において、所定の施術の対象として推奨される点又は領域が特定された画像である。画像は、動画であっても、静止画であってもよい。施術位置特定画像５０４は、筋、及び／又は骨を描いたイラスト、アニメーション、コンピューターグラフィックスなどの画像の上に、施術の対象として推奨される点又は領域が描かれた画像であることが好ましい。筋、及び／又は骨を描いた画像の上に、施術の対象として推奨される点又は領域が描かれることで、ツボの位置を把握することが容易となる。図１２（Ｂ）においては、後首部の筋肉の上に、推奨される施術位置５０７として丸印が表示されている。

【0198】

施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４は、選択された身体部位の中の、同じ部分を示す画像であってもよく、異なる部分を示す画像であってもよい。施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とによって、推奨される施術位置が把握可能であればよい。

【0199】

運動者は、施術位置特定画像５０４に示された推奨される施術位置５０７に鍼や灸のシールなどを貼付してもよいし、実際に痛みを感じる位置に鍼や灸のシールなどを貼付してもよい。

【0200】

施術位置表示画面において、施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とを並べて表示することで、運動者が実際に施術を行うべき点又は領域を把握することが容易となる。「施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とを並べて表示する」とは、施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とが対比可能な態様で表示することを指し、施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とが接していなくともよい。例えば、施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とが、所定の間隔をあけて並んでいてもよい。また、施術位置確認画像５０３及び施術位置特定画像５０４は、左右に並べて表示されてもよく、上下に並べて表示されてもよい。画像により示されている所定の点又は所定の部位が、上下又は左右において、対比可能な態様で表示されていればよい。施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４とにおいて、画像の大きさ、角度、及び／又は画像により示されている所定の点又は所定の部位の位置が対応することが好ましい。

【0201】

施術位置確認画像５０３、及び施術位置特定画像５０４は、選択された部位によって、異なる画像であってもよい。また、一の選択部位に対して、複数の施術位置確認画像５０３、及び複数の施術位置特定画像５０４が表示されてもよい。その場合、複数の施術位置確認画像５０３、及び複数の施術位置特定画像５０４のうち、対応する施術位置確認画像５０３と施術位置特定画像５０４との組み合わせが、順次表示される態様としてもよい。

【0202】

運動者は、施術位置表示画面において、もどるボタン５０５を押下することで、施術部位選択画面を表示することが可能であってもよい。

【0203】

また、運動者が鍼や灸のシールなどを貼付した場合には、貼り付け記録ボタン５０６を押下することで、実際に鍼や灸のシールなどを貼付した位置を、貼り付け記録として記録することできる。貼り付け記録は、実際に貼付した鍼や灸のシールなどの位置が把握できるような写真を撮影することにより行われてもよく、実際に貼付した鍼や灸のシールなどの位置を、身体の画像中から選択することにより行われてもよい。貼り付け記録は、運動者端末２、及び／又はサーバ装置３において記憶されてもよい。

【0204】

このように、システムが、身体部位のいずれかを選択する部位選択手段と、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第１画像と、選択された身体部位の少なくとも一部に関する第２画像とを表示する画像表示手段とを備え、第１画像が、現実世界を撮像した画像であり、第２画像が、選択された身体部位において、所定の施術の対象として推奨される点又は領域が特定された画像であることで、施術を行うべき位置を把握することが容易となる。

【符号の説明】

【0205】

１ システム
２ 運動者端末
３ サーバ装置
４ 管理者端末
１１ 制御部
１２ ＲＡＭ
１３ ストレージ部
１４ 入力部
１５ 表示部
１６ 通信インタフェース
２１ 制御部
２２ ＲＡＭ
２３ ストレージ部
２４ 通信インタフェース
１００ 実行画面
１０１ 運動者の識別番号
１０２ 運動者の名前
１０３ リハビリプログラム入力欄
１０４ リハビリプログラム確認欄
１０５ リハビリプログラム登録ボタン
１０６ リハビリプログラムの種類
１０７ 可動域の目標角度入力欄
１０８ 運動メニュー入力欄
１０９ リハビリプログラムの実施期間入力欄
１１０ 追加ボタン
１１１ 削除ボタン
２００ 実行画面
２０１ リハビリプログラムの概要
２０２ 管理者の概要
２０３ カレンダー
２０４ リハビリの概要
２０５ 開始ボタン
２０６ 各種アイコン
３００ 実行画面
３０１ 運動の見本を示す画像
３０２ 運動についての指示
３０３ 運動のイメージ図
３０４ 運動者の可動域
３０５ 運動の残り時間
３０６ 中断ボタン
４００ 実行画面
４０１ 運動の見本を示す画像
４０２ 運動についての指示
４０３ 運動のイメージ図
４０４ 目標角度の維持時間
４０５ 運動の実施回数
４０６ 中断ボタン
５００ 実行画面
５０１ 選択可能部位表示画像
５０２ 選択肢
５０３ 施術位置確認画像
５０４ 施術位置特定画像
５０５ もどるボタン
５０６ 貼り付け記録ボタン
５０７ 推奨される施術位置

【要約】      （修正有）

【課題】運動を実施するためのシステム、プログラム及び方法を提供する。
【解決手段】少なくとも１のコンピュータ装置を備えるシステムは、運動者端末と、サーバ装置と、管理者端末とが、通信ネットワークを介して、互いに通信可能に接続されているシステムであって、運動者端末は、運動者の身体上の所定の点をもとに形成する所定の角について、運動者が所定の運動を実施する際の目標角度を設定する目標角度設定手段を備える。
【選択図】図１０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】