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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-26
(45)【発行日】2023-11-06
(54)【発明の名称】二枚貝の生剥き身処理装置
(51)【国際特許分類】
A22C 29/04 20060101AFI20231027BHJP
【ＦＩ】
A22C29/04
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020084914
(22)【出願日】2020-05-14
(65)【公開番号】P2021177729
(43)【公開日】2021-11-18
【審査請求日】2023-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】591048324
【氏名又は名称】株式会社タイヨー製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100183357
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 義美
(72)【発明者】
【氏名】丸山 浩平
(72)【発明者】
【氏名】山本 巧
【審査官】柳本 幸雄
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－２８５３４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－３１３７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－３０４８１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１３－５０７９７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２２Ｃ ２９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
二枚貝の一方の殻外面を吸着する第一の吸着機構と、前記第一の吸着機構によって前記一方の殻外面を吸着しつつ前記二枚貝の他方の殻外面を吸着するとともに前記二枚貝を開殻させる第二の吸着機構と、
前記第一の吸着機構と第二の吸着機構とによって開殻された前記二枚貝の開口側から差し込まれ、前記二枚貝内の身接続箇所を剥離させるとともに、前記二枚貝の蝶番部分を破壊する剥離機構と、
前記剥離機構によって破壊されて第一の吸着機構に吸着された一方の殻内に残る身を回収する身回収機構と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置。
【請求項2】
前記剥離機構は、第二の吸着機構が上殻を吸着して上殻と下殻とを強制的に開いた時を契機に、前記上殻と下殻との開口領域に向けて前進移動し、前記開口領域から貝内部に挿入する剥離部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の二枚貝の生剥き身処理装置。
【請求項3】
前記上殻と下殻とを強制的に開いたタイミングで前記剥離部を、前記開口領域に案内するガイド部を備え、前記ガイド部は、前記タイミングで前記剥離部を前記開口領域に案内できるように揺動可能に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の二枚貝の生剥き身処理装置。
【請求項4】
前記第一の吸着機構は、駆動源と連携されて反時計回り方向に回転可能に構成された中空状の回転軸と、前記回転軸の外周にて、前記回転軸と同心円上に配される円筒状のドラム部と、
前記回転軸の中空内部と連通して周面から放射状に複数備えられ、前記ドラム部との間にわたって掛け渡される接続管部と、
前記回転軸の中空内部に配される吸気部と、を含み、
前記ドラム部は、前記接続管部と連通状に構成され、前記吸気部からのエア吸い込みにより、下殻外面を吸着する第一の殻受け部をドラム周方向に複数備え、
前記吸気部は、下殻が上殻から分離され、前記身回収機構によって下殻内から身を回収した後、次の吸気位置に至るまでの間、非吸気領域を配して構成されており、
前記第二の吸着機構は、前記第一の吸着機構と同期させて時計回り方向に回転可能に構成された中空状の回転軸と、
前記回転軸の外周にて、前記回転軸と同心円上に配される円筒状のドラム部と、
前記回転軸の中空内部と連通して周面から放射状に複数備えられ、前記ドラム部との間にわたって掛け渡される接続管部と、
前記回転軸の中空内部に配される吸気部と、を含み、
前記ドラム部は、前記接続管部と連通状に構成され、前記吸気部からのエア吸い込みにより、上殻外面を吸着する第二の殻受け部をドラム周方向に複数備え、
前記吸気部は、上殻が下殻から分離された後、次の吸気位置に至るまでの間、非吸気領域を配して構成されていることを特徴とする請求項３に記載の二枚貝の生剥き身処理装置。
【請求項5】
処理対象二枚貝がホタテ貝であって、前記身回収機構は、中腸線及び外套膜を回収する第一の回収部と、閉殻筋を回収する第二の回収部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の二枚貝の生剥き身処理装置。
【請求項6】
二枚貝の一方の殻外面を吸着する第一の吸着工程と、前記第一の吸着工程によって前記一方の殻外面を吸着しつつ前記二枚貝の他方の殻外面を吸着するとともに前記二枚貝を開く第二の吸着工程と、
前記第一の吸着工程と第二の吸着工程とによって開かれた前記二枚貝の開口側から剥離機が差し込まれ、前記二枚貝の小柱を殻内面から剥離させるとともに、前記二枚貝の蝶番部分を破壊する剥離工程と、
前記剥離工程によって破壊されて第一の吸着機構に吸着された一方の殻内に残る身を回収する身回収工程と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、二枚貝から貝柱などの身を生の状態のまま取り出すことのできる二枚貝の生剥き身処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えばホタテ貝は、膨らみの大きい殻（右殻）と膨らみの小さい殻（左殻）とが、蝶番部分で連結されて合わさっている。
そして、殻内には、貝柱と称される断面円形の横紋筋（閉殻筋）と、その傍に存する小柱と称される断面三日月型の平滑筋と、横紋筋の傍に存するウロと称される内臓部分（中腸腺）と、横紋筋とウロの周りに存するひもと称される外套膜とを有し、横紋筋（閉殻筋）で二枚の殻同士を閉じ、平滑筋（小柱）で引き寄せて強直状態を保っている。
貝柱とひもは食用として利用され、ウロは食されることもあるが、廃棄されることが多い。
特に、貝柱は、生（生食用）、冷凍、ボイル、あるいは乾燥させて市場に流通される。中でも生食用の剥き身貝柱のニーズは市場価値が高い。
そして、殻内には、貝柱と称される断面円形の横紋筋（閉殻筋）と、その傍に存する小柱と称される断面三日月型の平滑筋と、横紋筋の傍に存するウロと称される内臓部分（中腸腺）と、横紋筋とウロの周りに存するひもと称される外套膜とを有し、横紋筋（閉殻筋）で二枚の殻同士を閉じ、平滑筋（小柱）で引き寄せて強直状態を保っている。
貝柱とひもは食用として利用され、ウロは食されることもあるが、廃棄されることが多い。
特に、貝柱は、生（生食用）、冷凍、ボイル、あるいは乾燥させて市場に流通される。中でも生食用の剥き身貝柱のニーズは市場価値が高い。
【0003】
ホタテ貝からの生食用貝柱の分離は、作業員による手作業で主として行なわれている。
この場合、作業員が専用の治具を使って、貝を一つ一つ開くとともに、殻内面に付着している平滑筋（小柱）を剥がし、貝柱と、ひもと、ウロと、をそれぞれ分離処理している。
しかし、長時間の立ち作業と多量の水を扱う厳しい作業環境においては、作業員の就業人口の減少が進み、さらに作業員の老齢化も重なって、労働力の確保が大変困難となっているとの課題を有している。
そこで、このような問題点を解決するため、貝柱の自動分離（剥き取り）装置が種々提案されてきた。
この場合、作業員が専用の治具を使って、貝を一つ一つ開くとともに、殻内面に付着している平滑筋（小柱）を剥がし、貝柱と、ひもと、ウロと、をそれぞれ分離処理している。
しかし、長時間の立ち作業と多量の水を扱う厳しい作業環境においては、作業員の就業人口の減少が進み、さらに作業員の老齢化も重なって、労働力の確保が大変困難となっているとの課題を有している。
そこで、このような問題点を解決するため、貝柱の自動分離（剥き取り）装置が種々提案されてきた。
【0004】
特許文献１には、プラズマアークにより２枚貝の貝柱の外側で貝殻を加熱して貝柱を分離するようにした技術的手段が開示されている。
特許文献２には、貝柱の上端側を加熱するとともに他の一方を冷却させ、加熱は９５℃以下の温水で行い冷却は冷却水により、貝殻の大きさに応じた作用時間を厳密に設定管理・制御できる技術的手段が開示されている。
特許文献２には、貝柱の上端側を加熱するとともに他の一方を冷却させ、加熱は９５℃以下の温水で行い冷却は冷却水により、貝殻の大きさに応じた作用時間を厳密に設定管理・制御できる技術的手段が開示されている。
【0005】
しかし、いずれの従来技術にあっても、原貝の外から横紋筋（閉殻筋）や平滑筋（小柱）あたりに熱を加えることによって、右殻と左殻との結合力を弛緩させるものであるが、貝殻を加熱することで少なからずとも貝柱などの身の部分も多少とも熱が加わってしまい、完全なる生での提供は難しく需要者のニーズには到底応えられるものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開昭６４－３９９３１号公報
【文献】特開平９－７４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的とするところは、加熱処理を行うことなく原貝から貝柱などの身を完全に生のままで取り出すことを可能とした二枚貝の生剥き身処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
このような目的を達成するために、第１の本発明は、二枚貝の一方の殻外面を吸着する第一の吸着機構と、
前記第一の吸着機構によって前記一方の殻外面を吸着しつつ前記二枚貝の他方の殻外面を吸着するとともに前記二枚貝を開殻させる第二の吸着機構と、
前記第一の吸着機構と第二の吸着機構とによって開殻された前記二枚貝の開口側から差し込まれ、前記二枚貝内の身接続箇所を剥離させるとともに、前記二枚貝の蝶番部分を破壊する剥離機構と、
前記剥離機構によって破壊されて第一の吸着機構に吸着された一方の殻内に残る身を回収する身回収機構と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
前記第一の吸着機構によって前記一方の殻外面を吸着しつつ前記二枚貝の他方の殻外面を吸着するとともに前記二枚貝を開殻させる第二の吸着機構と、
前記第一の吸着機構と第二の吸着機構とによって開殻された前記二枚貝の開口側から差し込まれ、前記二枚貝内の身接続箇所を剥離させるとともに、前記二枚貝の蝶番部分を破壊する剥離機構と、
前記剥離機構によって破壊されて第一の吸着機構に吸着された一方の殻内に残る身を回収する身回収機構と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
【0009】
第２の本発明は、第１の本発明において、前記剥離機構は、第二の吸着機構が上殻を吸着して上殻と下殻とを強制的に開いた時を契機に、前記上殻と下殻との開口領域に向けて前進移動し、前記開口領域から貝内部に挿入する剥離部を備えていることを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
【0010】
第３の本発明は、第２の本発明において、前記上殻と下殻とを強制的に開いたタイミングで前記剥離部を、前記開口領域に案内するガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記タイミングで前記剥離部を前記開口領域に案内できるように揺動可能に配設されていることを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
前記ガイド部は、前記タイミングで前記剥離部を前記開口領域に案内できるように揺動可能に配設されていることを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
【0011】
第４の本発明は、第３の本発明において、前記第一の吸着機構は、駆動源と連携されて反時計回り方向に回転可能に構成された中空状の回転軸と、
前記回転軸の外周にて、前記回転軸と同心円上に配される円筒状のドラム部と、
前記回転軸の中空内部と連通して周面から放射状に複数備えられ、前記ドラム部との間にわたって掛け渡される接続管部と、
前記回転軸の中空内部に配される吸気部と、を含み、
前記ドラム部は、前記接続管部と連通状に構成され、前記吸気部からのエア吸い込みにより、下殻外面を吸着する第一の殻受け部をドラム周方向に複数備え、
前記吸気部は、下殻が上殻から分離され、前記身回収機構によって下殻内から身を回収した後、次の吸気位置に至るまでの間、非吸気領域を配して構成されており、
前記第二の吸着機構は、前記第一の吸着機構と同期させて時計回り方向に回転可能に構成された中空状の回転軸と、
前記回転軸の外周にて、前記回転軸と同心円上に配される円筒状のドラム部と、
前記回転軸の中空内部と連通して周面から放射状に複数備えられ、前記ドラム部との間にわたって掛け渡される接続管部と、
前記回転軸の中空内部に配される吸気部と、を含み、
前記ドラム部は、前記接続管部と連通状に構成され、前記吸気部からのエア吸い込みにより、上殻外面を吸着する第二の殻受け部をドラム周方向に複数備え、
前記吸気部は、上殻が下殻から分離された後、次の吸気位置に至るまでの間、非吸気領域を配して構成されていることを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
前記回転軸の外周にて、前記回転軸と同心円上に配される円筒状のドラム部と、
前記回転軸の中空内部と連通して周面から放射状に複数備えられ、前記ドラム部との間にわたって掛け渡される接続管部と、
前記回転軸の中空内部に配される吸気部と、を含み、
前記ドラム部は、前記接続管部と連通状に構成され、前記吸気部からのエア吸い込みにより、下殻外面を吸着する第一の殻受け部をドラム周方向に複数備え、
前記吸気部は、下殻が上殻から分離され、前記身回収機構によって下殻内から身を回収した後、次の吸気位置に至るまでの間、非吸気領域を配して構成されており、
前記第二の吸着機構は、前記第一の吸着機構と同期させて時計回り方向に回転可能に構成された中空状の回転軸と、
前記回転軸の外周にて、前記回転軸と同心円上に配される円筒状のドラム部と、
前記回転軸の中空内部と連通して周面から放射状に複数備えられ、前記ドラム部との間にわたって掛け渡される接続管部と、
前記回転軸の中空内部に配される吸気部と、を含み、
前記ドラム部は、前記接続管部と連通状に構成され、前記吸気部からのエア吸い込みにより、上殻外面を吸着する第二の殻受け部をドラム周方向に複数備え、
前記吸気部は、上殻が下殻から分離された後、次の吸気位置に至るまでの間、非吸気領域を配して構成されていることを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
【0012】
第５の本発明は、第１の本発明乃至第４の本発明のいずれかにおいて、処理対象二枚貝がホタテ貝であって、
前記身回収機構は、中腸線及び外套膜を回収する第一の回収部と、閉殻筋を回収する第二の回収部と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
前記身回収機構は、中腸線及び外套膜を回収する第一の回収部と、閉殻筋を回収する第二の回収部と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理装置としたことである。
【0013】
第６の本発明は、二枚貝の一方の殻外面を吸着する第一の吸着工程と、
前記第一の吸着工程によって前記一方の殻外面を吸着しつつ前記二枚貝の他方の殻外面を吸着するとともに前記二枚貝を開く第二の吸着工程と、
前記第一の吸着工程と第二の吸着工程とによって開かれた前記二枚貝の開口側から剥離機が差し込まれ、前記二枚貝の小柱を殻内面から剥離させるとともに、前記二枚貝の蝶番部分を破壊する剥離工程と、
前記剥離工程によって破壊されて第一の吸着機構に吸着された一方の殻内に残る身を回収する身回収工程と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理方法としたことである。
前記第一の吸着工程によって前記一方の殻外面を吸着しつつ前記二枚貝の他方の殻外面を吸着するとともに前記二枚貝を開く第二の吸着工程と、
前記第一の吸着工程と第二の吸着工程とによって開かれた前記二枚貝の開口側から剥離機が差し込まれ、前記二枚貝の小柱を殻内面から剥離させるとともに、前記二枚貝の蝶番部分を破壊する剥離工程と、
前記剥離工程によって破壊されて第一の吸着機構に吸着された一方の殻内に残る身を回収する身回収工程と、を含むことを特徴とする二枚貝の生剥き身処理方法としたことである。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、加熱処理を行うことなく原貝から貝柱などの身を完全に生のままで取り出すことを可能とした二枚貝の生剥き身処理装置を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態を示す概略平面図である。
【図2】本発明の一実施形態を示す概略側面図である。
【図3】本発明の一実施形態を示す概略平面図である。
【図4】第一の吸着機構を示す概略側面図である。
【図5】第一の吸着機構を示す概略平面図である。
【図6】第二の吸着機構を示す概略側面図である。
【図7】第二の吸着機構を示す概略平面図である。
【図8】本発明の一実施形態を示す概略正面図である。
【図9】本実施形態の駆動系を示す概略図である。
【図10】回転軸と接続管部との連結部分を拡大して示す概略断面図である。
【図11】第一の吸着機構における回転軸と吸気部との関係を示す概略図である。
【図12】第二の吸着機構における回転軸と吸気部との関係を示す概略図である。
【図13】回転軸と接続管部との関係を示す概略断面図である。
【図14】第一の吸着機構を構成する第一の殻受け部を示す概略図であって、（ａ）はバキュームパッドの概略断面図、（ｂ）は全体概略断面図である。
【図15】第二の吸着機構を構成する第二の殻受け部を示す概略図であって、（ａ）はバキュームパッドの概略断面図、（ｂ）は全体概略断面図である。
【図16】（ａ）はバキュームナットの概略平面図、（ｂ）はバキュームナットの概略側面図、（ｃ）はトリガーピンの概略側面図である。
【図19】回転軸と吸気部との関係を示す概略図で、剥離機構吊下げ状態を示す。
【図20】回転軸を分解して示す概略図である。
【図21】（ａ）は剥離機構の概略背面図、（ｂ）は剥離機構を構成するスクレーパの概略図である。
【図22】剥離機構を構成するガイド部の概略側面図である。
【図23】側板部を省略したガイド部を示す概略斜視図である。
【図24】ガイド部のガイド部本体部分を拡大して示す概略断面図である。
【図25】第一の回収部の概略図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図26】第二の回収部の概略図で、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は掻き取り部を装着していない状態の概略背面図、（ｃ）はスクレーパの概略図、（ｄ）はスクレーパを装着した状態の概略平面図である。
【図27】本実施形態の動作状態を示す概略説明図である。
【図28】原貝セット機構の概略図で、原貝セット位置に第一の殻受け部が近づいている状態を示す。
【図29】原貝セット機構の概略図で、押圧クランク部が原貝の上面を押圧して第一の殻受け部に吸着されている状態を示す。
【図30】押圧クランク部と間欠供給部との位置関係を示す概略斜視図である。
【図32】図３１の状態から押圧クランク部が腕部方向に向けて回動するとともに、押圧クランク部によって押された間欠供給部が、押圧クランク部の回動方向とは逆方向に回動して間欠供給部の第一の受け部から原貝が外れていく状態を示す。
【図33】図２９に示す原貝セット機構の概略拡大図で、図３２の状態から押圧クランク部が腕部方向に向けてさらに回動して腕部上に位置する原貝の上面を押圧して第一の殻受け部に原貝が吸着され、間欠供給部がさらに押圧クランク部と反対方向に向けて回動して間欠供給部の第一の受け部から第二の受け部へと原貝が移動した状態を示す。
【図34】原貝セット機構における整列枠の概略平面図で原貝をセットしている状態を示す。
【図35】原貝セット機構における原貝セット部の腕部と、第一の吸着機構における第一の殻受け部と、原貝との関係を示す正面図で、原貝が第一の殻受け部に吸着された状態を示す。
【図36】原貝セット機構における原貝セット部の腕部と、第一の吸着機構における第一の殻受け部と、原貝との関係を示す正面図で、原貝が第一の殻受け部に吸着される前の状態を示す。
【図37】剥離機構と第一の回収部の動作状態を示す概略図で、スクレーパの待機状態、第一の回収部の待機状態をそれぞれ示す。
【図38】剥離機構と第一の回収部の動作状態を示す概略図で、スクレーパが原貝の開口領域から挿入されている状態、第一の回収部が原貝の下殻に付着する中腸線（ウロ）及び外套膜（ひも）を吸い込む状態を示す。である。
【図39】第二の回収部の動作状態を示す概略図で、待機状態を示す。
【図40】第二の回収部の動作状態を示す概略図で、掻き取りへらが閉殻筋（貝柱）を掬い取ろうとしている状態を示す。
【図41】第二の回収部の動作状態を示す概略図で、掻き取りへらが閉殻筋（貝柱）を掬い取り、閉殻筋（貝柱）シュータ上を滑り落ちている状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
なお、本実施形態は本発明の一例にすぎずなんらこれに限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
なお、本実施形態は本発明の一例にすぎずなんらこれに限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
【0017】
本実施形態では、本発明の一例として、ホタテ貝（二枚貝）の生剥き身処理装置を想定する。
【0018】
本実施形態のホタテ貝の生剥き身処理装置１は、第一の吸着工程と、第二の吸着工程と、剥離工程と、身回収工程と、を含んで構成されている。
なお、本実施形態では、第一の吸着工程の前に、原貝２００をホッパー３に投入する原貝投入工程と、原貝投入工程後、ホッパー３から出てきた原貝２００の殻外面に付着している藻やゴミなどを専用の除去装置５を介して除去する洗浄工程と、洗浄工程後、送られてきた原貝２００を、第一の吸着工程に移行する前に高さ方向に並列させる準備工程と、を採用している。
なお、本実施形態では、第一の吸着工程の前に、原貝２００をホッパー３に投入する原貝投入工程と、原貝投入工程後、ホッパー３から出てきた原貝２００の殻外面に付着している藻やゴミなどを専用の除去装置５を介して除去する洗浄工程と、洗浄工程後、送られてきた原貝２００を、第一の吸着工程に移行する前に高さ方向に並列させる準備工程と、を採用している。
【0019】
準備工程は、洗浄工程を経て外面が洗浄された原貝２００を、高さ方向（図中符号Ｈ１の方向）に複数個並列させるとともに、第一の吸着工程により一定間隔で順次送られてくる第一の殻受け部（第一の吸着機構）上にセットさせる原貝セット機構１５を備えている（図１乃至図３参照）。
【0020】
原貝セット機構１５は、生剥き身処理装置１の架台１１に備えられている原貝セットコンベア９の前方にて、第一の吸着機構３３のドラム部３５の上方に迫り出すように配設されている（図２、図３、図２７乃至図３６参照。）。
原貝セットコンベア９は、洗浄工程を経て送られてきた洗浄後の原貝２００が集められる。
原貝セットコンベア９は、例えば、所定位置に透過センサ（図示省略）が配設されており、この透過センサにより、常時、原貝の検出をしている。すなわち、この透過センサが原貝を検出しなくなったら原貝セットコンベア９が可動して原貝をコンベア９上に用意し、原貝を検出したら停止して原貝の搬送（原貝セットコンベア９の可動）をストップするようにＯＮ，ＯＦＦ構成されている。
なお、原貝セットコンベア９は、所定時間毎に間欠作動するように設計するか、あるいは作業者の任意のタイミングで作動，停止可能なようにＯＮ，ＯＦＦスイッチ切替可能な構成に設計することも可能である。
原貝セットコンベア９の下方には、作業者が立つステップ部７が配設されている。
原貝セットコンベア９は、洗浄工程を経て送られてきた洗浄後の原貝２００が集められる。
原貝セットコンベア９は、例えば、所定位置に透過センサ（図示省略）が配設されており、この透過センサにより、常時、原貝の検出をしている。すなわち、この透過センサが原貝を検出しなくなったら原貝セットコンベア９が可動して原貝をコンベア９上に用意し、原貝を検出したら停止して原貝の搬送（原貝セットコンベア９の可動）をストップするようにＯＮ，ＯＦＦ構成されている。
なお、原貝セットコンベア９は、所定時間毎に間欠作動するように設計するか、あるいは作業者の任意のタイミングで作動，停止可能なようにＯＮ，ＯＦＦスイッチ切替可能な構成に設計することも可能である。
原貝セットコンベア９の下方には、作業者が立つステップ部７が配設されている。
【0021】
原貝セット機構１５は、原貝２００を高さ方向Ｈ１に複数個並列させる整列枠１７と、当該整列枠１７内で高さ方向で下位に位置している原貝２００を受け、かつ第一の吸着機構３３の第一の殻受け部４７上に原貝２００を順次自動的にセットしていく原貝セット部２７と、を含んで構成している（図２、図２７乃至図３６参照。）。
なお、原貝２００を整列枠１７にセットさせる作業は、作業者の手作業によって行われ、原貝２００の膨らみの大きい殻、すなわち下殻（右殻）２０１を下に、膨らみの小さい殻、すなわち上殻（左殻）２０３を上にして、かつ蝶番２０５部分を手前側（本実施形態では、図２に示すように作業者が立つステップ部７に対向する側）にして高さ方向Ｈ１に複数個重ね合わせるようにしてセットする。
なお、本実施形態では、整列枠１７に対して原貝２００を複数個重ね合わせるようにしてセットする構成を採用しているが、原貝２００を一つずつセットするように構成すること等も可能であって本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
なお、原貝２００を整列枠１７にセットさせる作業は、作業者の手作業によって行われ、原貝２００の膨らみの大きい殻、すなわち下殻（右殻）２０１を下に、膨らみの小さい殻、すなわち上殻（左殻）２０３を上にして、かつ蝶番２０５部分を手前側（本実施形態では、図２に示すように作業者が立つステップ部７に対向する側）にして高さ方向Ｈ１に複数個重ね合わせるようにしてセットする。
なお、本実施形態では、整列枠１７に対して原貝２００を複数個重ね合わせるようにしてセットする構成を採用しているが、原貝２００を一つずつセットするように構成すること等も可能であって本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【0022】
整列枠１７は、架台１１から鉛直方向（図２中、矢印Ｈ１で示す高さ方向）で上方に向けて一体に立設される断面視で略Ｌ字型の基台１３の上板１３ａに一体に設けられている。本実施形態では、鉛直方向Ｈ１に対して所定角度をもって手前側（本実施形態では、図２に示すように作業者が立つステップ部７に対向する側）に傾斜させて立設されている。
整列枠１７は、平面視で略三角形状とした左枠１９と右枠２１とで構成され、左枠１９と右枠２１は、それぞれ上板１３ａから手前側に向けて傾斜状に一体に設けられている支持枠２３，２３と一体に成形されて傾斜状に設けられている。
整列枠１７は、平面視で略三角形状とした左枠１９と右枠２１とで構成され、左枠１９と右枠２１は、それぞれ上板１３ａから手前側に向けて傾斜状に一体に設けられている支持枠２３，２３と一体に成形されて傾斜状に設けられている。
【0023】
左枠１９と右枠２１は、それぞれ長尺矩形状の二枚のプレートからなる平面視で三角形状の枠部材であって、左枠１９と右枠２１のそれぞれの二枚のプレート同士で形成されている内角同士を対向させ、かつそれぞれの間に所定間隔Ｓ１をあけて配設されている（図３４参照。）。
【0024】
所定間隔Ｓ１とは、本実施形態によれば、所定サイズ以下のホタテ貝の原貝２００が収容可能で、かつ蝶番部分２０１を左枠１９と右枠２１との間に形成された手前側間隙部２５から外方に突出可能なサイズに設定される。また、この所定間隔Ｓ１は、第一の吸着機構３３のドラム部３５に備えられる第一の殻受け部４７の外径４７aよりも大径に形成されている。
なお、所定間隔Ｓ１は本発明の範囲内で適宜設計変更可能であって特に限定解釈されるものではない。
また、整列枠１７の傾斜形態は本実施形態の図示例に限定解釈されるものではなく、第一の吸着機構３３の第一の殻受け部４７上に原貝２００をセットするに適した傾斜形態が本発明の範囲内で適宜設計可能である。
なお、所定間隔Ｓ１は本発明の範囲内で適宜設計変更可能であって特に限定解釈されるものではない。
また、整列枠１７の傾斜形態は本実施形態の図示例に限定解釈されるものではなく、第一の吸着機構３３の第一の殻受け部４７上に原貝２００をセットするに適した傾斜形態が本発明の範囲内で適宜設計可能である。
【0025】
原貝セット部２７は、基台１３の上板１３ａの上面にて回動可能に配設されている回動軸３０と、整列枠１７の左枠１９と右枠２１との間にて、回動軸３０と同期して回動可能に下端７０１側が固定されて配される押圧クランク部７００と、押圧クランク部７００の前方かつ上方に備えられた軸７２１に回動可能に配される間欠供給部７１１と、整列枠１７の下方にて、回動軸３０と同期して回動可能に固定され、整列枠１７内で高さ方向Ｈ１の最も下位に位置している原貝２００を受ける左右二本の腕部２９，２９と、を備えている（図２７乃至図３６参照。）。
【0026】
回動軸３０は、例えば、その一端側に鉛直方向に一体に立設された連結杆５００を備えており、連結杆５００の上端には、架台１１の所定位置に配設したシリンダ機構６００のシリンダロッド６０１が接続されている（図２）。
このシリンダロッド６０１は、後述する第一センサ１４５からの第二サイドプレート３９のスポーク部４０の通過検出信号を受けて前後進（伸縮）作動するよう構成されている。
このシリンダロッド６０１は、後述する第一センサ１４５からの第二サイドプレート３９のスポーク部４０の通過検出信号を受けて前後進（伸縮）作動するよう構成されている。
【0027】
押圧クランク部７００は、下端７０１，７０１から上端７０５，７０５に向けて拡開する側面視で扇形状を有する左右の側壁７０２，７０２と、側壁７０２，７０２の上端７０５，７０５間にわたって架設される上壁７０４と、側壁７０２，７０２の前端間にわたって架設される前壁７０６と、で構成されている（図２７乃至図３３参照。）。
【0028】
間欠供給部７１１は、下端から上端に向けて拡開する側面視で扇形状を有する左右の側壁７１４，７１４と、側壁７１４，７１４の上端間にわたって架設される上壁７１６と、側壁７１４，７１４の前端間にわたって架設される前壁７１７と、側壁７１４，７１４の後端間にわたって架設される後壁７１９と、で構成され、前壁７１７の上端には、横方向にわたって前方に突出する舌片７１３ａを設けることで凹状に連続した第一の受け部７１３が設けられ、前壁７１７の下端には、横方向にわたって前方に突出する舌片７１５ａを設けることで凹状に連続した第二の受け部７１５が設けられている（図２７乃至図３３参照。）。
【0029】
間欠供給部７１１は、左右の支持枠２３，２３の背面側（図３１にて向かって右側）にて、上板１３ａから立設された左右の取付板部２４，２４の上端（先端）間にわたって備えられた軸７２１のまわりを回動可能に配されている。
そして、軸７２１位置よりも下がった位置で、押圧クランク部７００の前壁上端７０６ａ領域が、後壁７１９と接するように構成されている（図２７乃至図３３）。
また、本実施形態では、間欠供給部７１１が弾性部材（スプリング）７２３によって、常に、前方（図２及び図３１において向かって左方向）に回動するように付勢されている（図３１乃至図３３参照。）。
そして、軸７２１位置よりも下がった位置で、押圧クランク部７００の前壁上端７０６ａ領域が、後壁７１９と接するように構成されている（図２７乃至図３３）。
また、本実施形態では、間欠供給部７１１が弾性部材（スプリング）７２３によって、常に、前方（図２及び図３１において向かって左方向）に回動するように付勢されている（図３１乃至図３３参照。）。
【0030】
腕部２９，２９は、原貝２００の左右端領域部分を受け得る長さを有する側面視で略Ｌ字形の棒状に形成され、整列枠１７内の所定間隔Ｓ１幅よりも内側に位置するように配設される（図３４乃至図３６参照。）。
また、この左右の腕部２９，２９同士の離間距離Ｌ１は、第一の殻受け部４７の外径（直径）４７ａよりも広く設定されている（図２８及び図２９、図３４、図３５及び図３６参照。）。
本実施形態の腕部２９は、それぞれの先端側が、大きな湾曲面を有する下殻（右殻）２０１の外面をしっかりとホールドできるように大きな湾曲状に構成されている（図３１参照。）。
また、この左右の腕部２９，２９同士の離間距離Ｌ１は、第一の殻受け部４７の外径（直径）４７ａよりも広く設定されている（図２８及び図２９、図３４、図３５及び図３６参照。）。
本実施形態の腕部２９は、それぞれの先端側が、大きな湾曲面を有する下殻（右殻）２０１の外面をしっかりとホールドできるように大きな湾曲状に構成されている（図３１参照。）。
【0031】
本実施形態において左右の腕部２９，２９は、基台１３の上板１３ａの上面にて回動可能に配設されている回動軸３０に基端３１側が回動可能に取り付けられている（図２、図２７乃至図３３）。また、腕部２９は、弾性部材（スプリング）などによって、例えば、図２において時計回り方向に付勢されている。
【0032】
すなわち、シリンダロッド６０１が後退移動（図２にて向かって左方向に収縮）すると、連結杆５００を前方（図２にて反時計回り方向）へと引き寄せるように動かし、回転軸３０が、図２にて反時計回り方向に回動する。これにより、回動軸３０と一体に配設されている押圧クランク部７００が、図２にて反時計回り方向へと移動する（図３１の状態から図３３の状態へと移動する）。
【0033】
一方、シリンダロッド６０１が前進移動（図２にて向かって右方向に伸長）すると、連結杆５００を後方（図２にて時計回り方向）へと押し倒すように動かし、回転軸３０が、図２にて時計回り方向に回動する。
これにより、回動軸３０と一体に配設されている押圧クランク部７００が、図２にて時計回り方向へと移動する。すなわち、図３３の状態から図３１の状態に戻るように移動する。
これにより、回動軸３０と一体に配設されている押圧クランク部７００が、図２にて時計回り方向へと移動する。すなわち、図３３の状態から図３１の状態に戻るように移動する。
【0034】
なお、押圧クランク部７００と左右の腕部２９は、一定のスピード、すなわち、順次回ってくる第一の殻受け部４７上に一つずつ原貝２００をセットし得るスピードで自動的に回動するように制御することも可能で本発明の範囲内である。
【0035】
第一の吸着工程は、第一の吸着機構３３を介して原貝（ホタテ貝）２００の下殻（右殻）２０１の外面を吸着する第一の吸着機構３３を備えている。
【0036】
第一の吸着機構３３は、駆動源３００側と第一ベルト１２３を介して連携されて回転可能に構成された中空状の回転軸１０３と、回転軸１０３の外周にて、回転軸１０３と一体で同心円上に配される円筒状のドラム部３５と、回転軸１０３の周面から放射状に複数備えられ、ドラム部３５との間にわたって掛け渡される接続管部１１５と、回転軸１０３の中空内部に配される吸気部（固定軸）１０７と、を含んで構成されている。本実施形態における第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５は、架台１１の所定位置に配設される駆動源によって、反時計回り方向の回転動作が伝達される（図２、図２７参照。）。なお、本実施形態の駆動系を示す図９は図２や図２７の裏側（反対側）から見た状態を示すため、図９では矢印で示すような時計回り方向となる。
【0037】
ドラム部３５は、同一径の円板状に形成される第一サイドプレート３７及び第二サイドプレート３９と、第一サイドプレート３７と第二サイドプレート３９のそれぞれの外周面が、内周面に当接して一体に構成されている円筒状のドラム本体４３と、で構成されている。
【0038】
ドラム本体４３の外周面には、円形状の開口孔部４５が、周方向に所定間隔をあけて複数個設けられている。
本実施形態では、軸方向（図３、図５、図６にて矢印Ａ１にて示す方向）に所定間隔をあけて二列で開口孔部４５が設けられている。それぞれの列の開口孔部４５は軸方向Ａ１で同一位置に設けられている。
そして、それぞれの開口孔部４５には、原貝２００の下殻（右殻）２０１の殻外面を受ける第一の殻受け部４７が一体に配設される。すなわち、本実施形態では、周方向に所定間隔で複数個備えられるとともに、軸方向に並んで二列で隣り合って備えられている。
本実施形態では、軸方向（図３、図５、図６にて矢印Ａ１にて示す方向）に所定間隔をあけて二列で開口孔部４５が設けられている。それぞれの列の開口孔部４５は軸方向Ａ１で同一位置に設けられている。
そして、それぞれの開口孔部４５には、原貝２００の下殻（右殻）２０１の殻外面を受ける第一の殻受け部４７が一体に配設される。すなわち、本実施形態では、周方向に所定間隔で複数個備えられるとともに、軸方向に並んで二列で隣り合って備えられている。
【0039】
第一のサイドプレート３７と第二のサイドプレート３９は、中心から円環状外枠３８に向けて複数のスポーク部４０を所定間隔で複数設けることにより、隣り合う各スポーク部４０間に略三角形状の窓部４１を設けた円板状に形成され、ドラム本体４３の内径側で、それぞれドラム本体４３の外側から所定距離内側に入った位置にて、外周面がドラム本体４３の内周面に当接して一体に設けられている。
第一のサイドプレート３７と第二のサイドプレート３９は、それぞれ同一の外径を有するとともに、中心領域には、回転軸１０３が挿通される軸孔が形成されている。
第一のサイドプレート３７と第二のサイドプレート３９は、それぞれ同一の外径を有するとともに、中心領域には、回転軸１０３が挿通される軸孔が形成されている。
【0040】
ドラム本体４３に設けられる開口孔部４５は、これら第一のサイドプレート３７と第二のサイドプレート３９とで形成される内側領域に対応したドラム本体４３の外周面に開口されている。
【0041】
第一の殻受け部４７は、円筒状のベース部４９と、ベース部４９の開口側の上面に一体に連結されて設けられるバキュームパッド６７と、ベース部４９内に備えられるバキュームナット７７及びトリガーピン８７と、を含んで構成されている（図１４、図１６乃至図１８参照。）。
【0042】
ベース部４９は、上端に大径の開口を有して中空円筒状に形成された第一のベース部５１と、当該第一のベース部５１の下端に一体成形され、下端に小径の開口を有して中空円筒状に形成された第二のベース部６１とが連通状に一体成形されている。
【0043】
第一のベース部５１は、開口側の上面内縁にバキュームパッド６７の下端側を密着して一体に嵌合可能な嵌合突部５３及び嵌合溝部５５を周設し、中央領域には、バキュームナット７７とトリガーピン８７とを収容可能な中空円筒状の収容部５７を凹設している。収容部５７の底面中央には第二のベース部６１の中空領域と連通する連通孔５９が設けられている。
【0044】
第二のベース部６１は、第一のベース部５１の連通孔５９と連通するとともに、その下端の開口側に、接続管部１１５の上端を収容して連結する中空円筒状の管部連結孔６３を設けている。なお、本実施形態では、この管部連結孔６３と第一のベース部５１の連通孔５９との間に、前記管部連結孔６３よりも小径の円環状のトリガーピン移動許容空間６５が形成されている。
【0045】
バキュームパッド６７は、上端側と下端側とをそれぞれ開口して連通した内部中空状の略円筒状に形成され、下端側に第一のベース部５１の嵌合突部５３が嵌合する嵌合溝部６９と、第一のベース部５１の嵌合溝部５５が嵌合する嵌合突部７１と、が周設されている（図１４参照。）。
【0046】
バキュームパッド６７は、原貝２００の下殻（右殻）２０１の外面側をホールドするように受ける上端開口側のホールド部７３が設けられており、ホールド部７３は、内径側に設けられている連通路７５方向に向けて外径側から下り傾斜状の漏斗状面部７３ａを有している。連通路７５は、ホールド部７３の下端に連続して円筒状に設けられる。
【0047】
また、バキュームパッド６７は、吸気作用が生じた際に原貝２００の下殻（右殻）２０１を、その吸着力によって漏斗状面部７３ａに押し付けて密着できるように軟質状に形成されている。例えば、本実施形態では、ウレタン樹脂などが想定されている。バキュームパッド６７の材質は特に本実施形態に限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
【0048】
バキュームナット７７は、円筒部７９と、円筒部７９の上端に一体成形される多角形状（本実施形態では六角形状）の上端部８１とからなり、円筒部７９の下端から上端部内にわたって連続して貫通する縦孔８３と、縦孔８３から上端部８１の外側面に貫通して放射状に連続して設けられる三本の横孔８５と、を備えている。
三本の横孔８５は、本実施形態では、１２０度間隔で設けられている（図１６参照。）。
三本の横孔８５は、本実施形態では、１２０度間隔で設けられている（図１６参照。）。
【0049】
円筒部７９は、第一のベース部５１の収容部５７内に収容され、上端部８１は第一のベース部５１の上端開口側の空間領域５１ａの略中央に位置するように配設されるとともに、上端部８１の上方部分は、第一のベース部５１の上端開口から外方に突出して（図１４、図１７及び図１８参照。）。すなわち、バキュームパッド６７を装着したときには、バキュームパッド６７の連通路７５内にて、当該連通路７５の内面との間に所定の間隙７６をもって上端部８１が位置するように設定されている。また、円筒部７９は、収容部５７内に固定して配設されている（図１４、図１６乃至１８参照。）。
【0050】
【0051】
トリガーピン８７は、円筒状の第一部材８９と、第一部材８９よりも小径で、かつ第一部材８９よりも長尺で第一部材８９と連続して形成された円筒状の第二部材９１と、第二部材９１よりも小径で、かつ第二部材９１よりも短尺（第一部材８９よりも長尺）で第二部材９１と連続して形成された第三部材９３と、第二部材９１と同一径かつ同一長尺で、第三部材９３と連続して形成された第四部材９５とで構成されている（図１６（ｃ）、図１７及び図１８参照。）。
【0052】
第一部材８９には、その中央領域に、上下に貫通する第一の連通孔８９ａが形成されている。
第二部材９１には、その中央領域にて、前記第一の連通孔８９ａと連続して上端側（第一部材８９と連続する側）から円筒状に形成される大径円筒孔９１ａ１と、前記大径円筒孔９１ａ１から連続して徐々に小径となる漏斗状に形成される漏斗状孔９１ａ２と、さらに、その漏斗状孔９１ａ２から連続して前記大径円筒孔９１ａ１よりも小径の円筒状に形成されてなる小径円筒孔９１ａ３と、で構成される一連の第二の連通孔９１ａが形成されている。
第三部材９３には、中央領域にて、上端側（第二部材９１と連続する側）と下端側に連続して形成される縦孔９３ａ１と、該縦孔９３ａ１から連通して外方に向けて放射状に形成される４本の横孔９３ａ２と、で構成される第三の連通孔９３ａが形成されている。
第四の部材９５には、中央領域にて、上端側（第三部材９３と連続する側）から前記第三の連通孔９３ａと連続し、上端側から連続して徐々に小径となる漏斗状に形成される第二の漏斗状孔９５ａ１と、該漏斗状孔９５ａ１から連通して下端側に貫通してなる細長縦孔９５ａ２と、で構成される第四の連通孔９５ａが形成されている。
すなわち、このように第一部材８９の上端から第四部材９５の下端に至るまで連続した一つの連通孔（第一の連通孔８９ａ、第二の連通孔９１ａ、第三の連通孔９３ａ、第四の連通孔９５ａ）が形成されている。
第二部材９１には、その中央領域にて、前記第一の連通孔８９ａと連続して上端側（第一部材８９と連続する側）から円筒状に形成される大径円筒孔９１ａ１と、前記大径円筒孔９１ａ１から連続して徐々に小径となる漏斗状に形成される漏斗状孔９１ａ２と、さらに、その漏斗状孔９１ａ２から連続して前記大径円筒孔９１ａ１よりも小径の円筒状に形成されてなる小径円筒孔９１ａ３と、で構成される一連の第二の連通孔９１ａが形成されている。
第三部材９３には、中央領域にて、上端側（第二部材９１と連続する側）と下端側に連続して形成される縦孔９３ａ１と、該縦孔９３ａ１から連通して外方に向けて放射状に形成される４本の横孔９３ａ２と、で構成される第三の連通孔９３ａが形成されている。
第四の部材９５には、中央領域にて、上端側（第三部材９３と連続する側）から前記第三の連通孔９３ａと連続し、上端側から連続して徐々に小径となる漏斗状に形成される第二の漏斗状孔９５ａ１と、該漏斗状孔９５ａ１から連通して下端側に貫通してなる細長縦孔９５ａ２と、で構成される第四の連通孔９５ａが形成されている。
すなわち、このように第一部材８９の上端から第四部材９５の下端に至るまで連続した一つの連通孔（第一の連通孔８９ａ、第二の連通孔９１ａ、第三の連通孔９３ａ、第四の連通孔９５ａ）が形成されている。
【0053】
トリガーピン８７は、第一の部材８９と第二の部材９１との間にて形成されているフランジ部９７と、第二のベース部６１内に形成されているトリガーピン移動許容空間６５と、の間にわたって、前記フランジ部９７の下面から第四部材９５の下端までの長さよりも長尺で、第二部材９１から第四部材９５の外周を挿入可能に形成されたコイルスプリング９９を備えている。コイルスプリング９９の下端側は、前記トリガーピン移動許容空間６５の内部下端に当接している。従って、無負荷状態で、トリガーピン８７の下端とトリガーピン移動許容空間６５の内部下端との間には所定の間隙１０１が形成されている（図１４、図１７及び図１８参照。）。
【0054】
従って、バキュームナット７７とトリガーピン８７とを組み合わせると、バキュームナット７７の縦孔８３・横孔８５と、トリガーピン８７の連通孔（第一の連通孔８９ａ、第二の連通孔９１ａ、第三の連通孔９３ａ、第四の連通孔９５ａ）と、が連通し、バキュームパッド６７内と管部連結孔６３に連結される接続管部１１５内と、が連通する（図１４、図１７及び図１８参照。）。
【0055】
回転軸１０３は、中空筒状に形成され、その内部に配設している吸気部（固定軸）１０７の外周にて回転可能に配設されている（図２、図４、図１１及び図１９参照。）。
回転軸１０３の外周には、その周方向に複数個の通孔１０５が軸の中空内部と連通している。
回転軸１０３の外周には、その周方向に複数個の通孔１０５が軸の中空内部と連通している。
【0056】
図２０は、本実施形態で採用される回転軸１０３の分解図である。
本実施形態において回転軸１０３は、分離・接続可能な複数の部材で構成されており、例えば、図２０にて向かって左端から、第一軸部１０３ａ、第二軸部１０３ｂ、第三軸部１０３ｃ、第四軸部１０３ｄ、第五軸部１０３ｅ、第六軸部１０３ｆ、締結ハンドル１０３ｇ、と構成されている。なお、本実施形態において通孔１０５は、第五軸部１０３ｅに等間隔で二列設けられている。二列の間隔は、ドラム本体４３に二列で設けられている開口孔部４５の隣り合う間隔とあわせている。図中符号１０６はエアー漏れを防ぐために備えられるＯリングである。
そして、各通孔１０５には、各接続管部１１５の下端側が連結されて接続管部１１５が放射状に配設される（図４、図６、図１０及び図１３参照。）
本実施形態において回転軸１０３は、分離・接続可能な複数の部材で構成されており、例えば、図２０にて向かって左端から、第一軸部１０３ａ、第二軸部１０３ｂ、第三軸部１０３ｃ、第四軸部１０３ｄ、第五軸部１０３ｅ、第六軸部１０３ｆ、締結ハンドル１０３ｇ、と構成されている。なお、本実施形態において通孔１０５は、第五軸部１０３ｅに等間隔で二列設けられている。二列の間隔は、ドラム本体４３に二列で設けられている開口孔部４５の隣り合う間隔とあわせている。図中符号１０６はエアー漏れを防ぐために備えられるＯリングである。
そして、各通孔１０５には、各接続管部１１５の下端側が連結されて接続管部１１５が放射状に配設される（図４、図６、図１０及び図１３参照。）
【0057】
第一軸部１０３ａから第六軸部１０３ｆまで、中空の内部空間の内径を同一径とするとともに、隣接する部材同士を同軸上に嵌合し、第六軸部１０３ｆの遊端側（図２０にて向かって右端）から締結ハンドル１０３ｇにて締結することで一体化される構成を採用している。図中、符号１０４ａ、１０４ｂは、それぞれ、第六軸部１０３ｆと締結ハンドル１０３ｇとの間に一端側を嵌合し、他端側を架台１１の所定位置に取り付けて回転軸１０３を保持するステーである（図１９及び図２０参照。）。
第五軸部１０３ｅは、ドラム部３５を構成する第一サイドプレート３７の軸孔と第二サイドプレート３９の軸孔とが外周に嵌合されるとともに所定位置をボルト止めして一体化している。
第五軸部１０３ｅは、ドラム部３５を構成する第一サイドプレート３７の軸孔と第二サイドプレート３９の軸孔とが外周に嵌合されるとともに所定位置をボルト止めして一体化している。
【0058】
吸気部（固定軸）１０７は、回転軸１０３の内径よりも外径を小径とした円筒状に形成されるとともに、回転軸１０３内にて回転軸１０３の内面と接触状態に内装されている。吸気部１０７は、回転軸１０３の外方にて、図示しない吸気ポンプと接続されている接続パイプ１０９に接続固定されており、この接続パイプ１０９は架台１１の所定位置に固定されている。
すなわち、本実施形態では、この吸気部１０７の外周にて、回転軸１０３の内周が摺接するように備えられている。図中符号４００は、吸気部１０７の所定位置にて、筒長さ方向にわたって設けられ、回転軸１０３の内面と摺接するパッキン（シール部材）である。このパッキン４００は、吸気部１０７の周方向で所定距離をあけて２箇所設けられており、吸気領域Ａ１と非吸気領域Ａ２とを非連通状に仕切る機能を有している（図１１、図１２及び図１９参照。）。
なお、図中符号１１１は、吸気部１０７の非吸気領域Ａ２に設けられる貫通孔である。
すなわち、本実施形態では、この吸気部１０７の外周にて、回転軸１０３の内周が摺接するように備えられている。図中符号４００は、吸気部１０７の所定位置にて、筒長さ方向にわたって設けられ、回転軸１０３の内面と摺接するパッキン（シール部材）である。このパッキン４００は、吸気部１０７の周方向で所定距離をあけて２箇所設けられており、吸気領域Ａ１と非吸気領域Ａ２とを非連通状に仕切る機能を有している（図１１、図１２及び図１９参照。）。
なお、図中符号１１１は、吸気部１０７の非吸気領域Ａ２に設けられる貫通孔である。
【0059】
吸気部１０７は、下殻（右殻）２０１と上殻（左殻）２０３とが分離された後、次の原貝吸着位置に至るまでの間、非吸気領域Ａ２を配している。本実施形態では、符号Ａ１で示すエリアが吸気領域で、Ａ２で示すエリアが非吸気領域に設定されている。
すなわち、本実施形態の吸気部１０７は、符号Ａ１で示す吸気領域にあたる範囲の外周部分が長尺矩形状に切り欠かれて吸気口１１３が形成され、それ以外の外周部分は切り欠かれていないため、符号Ａ２で示す非吸気領域となっている。
すなわち、本実施形態の吸気部１０７は、符号Ａ１で示す吸気領域にあたる範囲の外周部分が長尺矩形状に切り欠かれて吸気口１１３が形成され、それ以外の外周部分は切り欠かれていないため、符号Ａ２で示す非吸気領域となっている。
【0060】
従って、この吸気部１０７の外周を摺接して回る回転軸１０３が、吸気領域Ａ１に入るとそれぞれの接続管部１１５を介して各第一の殻受け部４７内の吸気が開始される。そして、この吸気領域Ａ１を通過すると、非吸気領域Ａ２となるため、下殻（右殻）２０１に作用していた吸気力が解除される。また、本実施形態では、貫通孔１１１から外気を導入する構造としているため、下殻（右殻）２０１に作用していた吸気力解除に供することとなる。
本実施形態では、原貝セット機構１５が配設されている原貝セット領域よりも下流側、すなわち、本実施形態では、原貝セット領域よりも下方の位置から身回収機構の第二の回収部と対向する位置までの領域である２２０度の範囲の領域（図１１にて上方の領域）が吸気領域Ａ１として機能し、それ以外の１４０度の範囲の領域（図１１にて下方の領域）が非吸気領域Ａ２として機能している（図１１参照）。
本実施形態では、原貝セット機構１５が配設されている原貝セット領域よりも下流側、すなわち、本実施形態では、原貝セット領域よりも下方の位置から身回収機構の第二の回収部と対向する位置までの領域である２２０度の範囲の領域（図１１にて上方の領域）が吸気領域Ａ１として機能し、それ以外の１４０度の範囲の領域（図１１にて下方の領域）が非吸気領域Ａ２として機能している（図１１参照）。
【0061】
接続管部１１５は、中空の細長円筒状に形成され、回転軸１０３の通孔１０５と、第一の殻受け部４７の第二のベース部６１の管部連結孔６３との間にわたって連通状に架け渡されている。
【0062】
図中符号１１７で示す構成は、第一の吸着機構３３の非吸気領域Ａ２の外方にてドラム部３５の外周に沿って所定間隙をあけて配設されている下殻受けシュータである。下殻受けシュータ１１７は、下方に配設されている第一の殻搬送コンベア１１９に向けて下り傾斜状に配設されている。
非吸気領域Ａ２に至った下殻（右殻）は、この下殻受けシュータ１１７に至る以前に落下するものである（シュータ立上り壁１１７ａよりも上流側で落下する）が、落下せずに下殻受けシュータ１１７に至った場合、下殻（右殻）２０１を受けて第一の殻搬送コンベア１１９へと送る機能を下殻受けシュータ１１７は有している。
非吸気領域Ａ２に至った下殻（右殻）は、この下殻受けシュータ１１７に至る以前に落下するものである（シュータ立上り壁１１７ａよりも上流側で落下する）が、落下せずに下殻受けシュータ１１７に至った場合、下殻（右殻）２０１を受けて第一の殻搬送コンベア１１９へと送る機能を下殻受けシュータ１１７は有している。
【0063】
第二の吸着工程は、前記第一の吸着工程によって下殻（右殻）２０１の外面を吸着しつつ、上殻（左殻）２０３の殻外面を吸着するとともに下殻（右殻）２０１と上殻（左殻）２０３を開く第二の吸着機構１２１を備えている。
【0064】
第二の吸着機構１２１は、第一の吸着機構３３と同様に、中空状の回転軸１０３と、回転軸１０３の外周にて、回転軸１０３と一体で同心円上に配される円筒状のドラム部３５と、回転軸１０３の周面から放射状に複数備えられ、ドラム部３５との間にわたって掛け渡される中空状の接続管部１１５と、回転軸１０３の中空内部に配される吸気部１０７と、を含んで構成されている。本実施形態では、図２７にて時計回り方向に回転可能に構成されている。
【0065】
ドラム部３５、回転軸１０３、接続管部１１５は、第一の吸着機構３３と略同一であるため、同一箇所に同一符号を付してその説明は省略する。
なお、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５は、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５とその回転動作を同期させることで、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転とは逆回転である時計回り方向に回転動作させている（図２、図６及び図１２参照。）。
図９中、符号１２３は、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作を、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作に同期させる第一ベルトである。
なお、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５は、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５とその回転動作を同期させることで、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転とは逆回転である時計回り方向に回転動作させている（図２、図６及び図１２参照。）。
図９中、符号１２３は、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作を、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作に同期させる第一ベルトである。
【0066】
なお、ドラム部３５に配される第二の殻受け部１２５は、第一の殻受け部４７と略同様の構成を採用しているが、バキュームパッド１２７は第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７と構成を変えている。
【0067】
すなわち、本実施形態では、第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７に比して第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７の方が長尺状に形成されている。このように構成した理由は、第二の殻受け部１２５は、上殻（左殻）２０３を上方から吸着するとともに、そのまま上殻（左殻）２０３を引き上げて上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１とを開口させる必要があり、かつ上殻（左殻）２０３を下殻（右殻）２０１から分離させた後、吊り下げた状態で非吸気領域Ａ２に入るまで運ぶ必要があるため、密着力を高めるためにもバキュームパッド１２７の大きさを第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７よりも長尺状に構成している。また、下殻（右殻）が押し付けられた時に破損しない（割れない）ようにクッション的な役割も有するため長尺状に形成されている。
なお、第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７と第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７とを同一の形態とすることも可能であって、第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７と第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７とのいずれにあわせるのも任意であって本発明の範囲内である。
なお、第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７と第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７とを同一の形態とすることも可能であって、第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７と第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７とのいずれにあわせるのも任意であって本発明の範囲内である。
【0068】
具体的には次の通りである。
バキュームパッド１２７は、原貝２００の上殻（左殻）２０３の外面側をホールドするように受ける上端開口側のホールド部１２９が設けられており、ホールド部１２９は、内径側に設けられている連通路１３１方向に向けて外径側から下り傾斜状の漏斗状面部１２９ａを有している。連通路１３１は、ホールド部１２９の下端に連続して円筒状に設けられる第一の連通路１３１ａと、第一の連通路１３１ａの下端から段差状に連続し、第一の通路１３１ａよりも小径の円筒状に設けられる第二の連通路１３１ｂとを有している（図１５参照。）。
バキュームパッド１２７は、原貝２００の上殻（左殻）２０３の外面側をホールドするように受ける上端開口側のホールド部１２９が設けられており、ホールド部１２９は、内径側に設けられている連通路１３１方向に向けて外径側から下り傾斜状の漏斗状面部１２９ａを有している。連通路１３１は、ホールド部１２９の下端に連続して円筒状に設けられる第一の連通路１３１ａと、第一の連通路１３１ａの下端から段差状に連続し、第一の通路１３１ａよりも小径の円筒状に設けられる第二の連通路１３１ｂとを有している（図１５参照。）。
【0069】
吸気部１０７は、第一の吸着機構３３に配されている吸気部１０７と同様に構成されているが、第一の吸着機構３３との対向側に吸気領域Ａ１が位置するように構成されている。
すなわち、図１２に示すように、第一の吸着機構３３と対向する所定範囲の領域、例えば第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５とが対向して、上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１とを互いに吸着する位置（図１２にて下方の領域）、を含めたドラム回転方向の上流側と下流側の１３０度の範囲を吸気領域Ａ１とする。従って、本実施形態では、第二の吸着機構１２１における吸気部１０７は、この吸気領域Ａ１に対向する範囲に吸気口１１３がくるように設計されている。従って、この１３０度の吸気領域Ａ１以外の領域（図１２にて上方の領域）が非吸気領域Ａ２として機能している。
図１２中、符号４００は回転軸１０３の内面との間にて摺接して配されるＯリング（シール部材）である。図１２にて符号４００は、第一の吸着機構３３にて説明したパッキン４００と同じ構成および作用効果を有している。
すなわち、図１２に示すように、第一の吸着機構３３と対向する所定範囲の領域、例えば第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５とが対向して、上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１とを互いに吸着する位置（図１２にて下方の領域）、を含めたドラム回転方向の上流側と下流側の１３０度の範囲を吸気領域Ａ１とする。従って、本実施形態では、第二の吸着機構１２１における吸気部１０７は、この吸気領域Ａ１に対向する範囲に吸気口１１３がくるように設計されている。従って、この１３０度の吸気領域Ａ１以外の領域（図１２にて上方の領域）が非吸気領域Ａ２として機能している。
図１２中、符号４００は回転軸１０３の内面との間にて摺接して配されるＯリング（シール部材）である。図１２にて符号４００は、第一の吸着機構３３にて説明したパッキン４００と同じ構成および作用効果を有している。
【0070】
また、第二の吸着機構１２１を構成する吸気部１０７は、第一の吸着機構３３を構成する吸気部１０７と同様に回転軸１０３内に摺接状に内装され、回転軸１０３の外方にて、第一の吸着機構３３を構成する吸気部１０７が接続される分岐部１３３を介して接続パイプ１３５に接続されている（図１９参照。）。
【0071】
剥離工程は、前記第一の吸着工程と第二の吸着工程とによって開かれた原貝２００の開口領域２０７側から剥離部材が差し込まれ、原貝２００の小柱を上殻（左殻）２０３の内面から剥離させるとともに、上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１との蝶番２０５部分を破壊する剥離機構１３７を備えている（図２、図２１、図３７及び図３８参照。）。
【0072】
剥離機構１３７は、第二の殻受け部１２５が上殻（左殻）２０３を吸着して上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１とを強制的に開いた時を契機に、上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１との開口領域２０７に向けて前進移動し、開口領域２０７から原貝２００の内部に挿入して、上殻（左殻）２０３の内面に付着する小柱（図示省略）と閉殻筋（貝柱）２１１を上殻（左殻）２０３の内面から剥がす（切除する）と共に、蝶番２０５部位を破壊して上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１とを完全分離させる剥離部１３９を備えている（図１９、図２１乃至図２４、図３７及び図３８参照。）。
【0073】
剥離部１３９は、平板状に形成されて前後進自在に備えられているスクレーパ（へら）１４１と、このスクレーパ１４１を原貝２００の上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１の開口領域２０７へと案内するガイド部１４７とで構成されている（図１９、図２１乃至図２３、図３７及び図３８参照。）。
【0074】
スクレーパ１４１は、細長平板状に形成されるとともにその先端の刃部分をＲ状に形成してなり、一端側を架台１１に取り付けたシリンダ機構１４３のシリンダロッド先端と連結して前後進自在に備えられている（図２１参照。）。
このシリンダ機構１４３は、架台１１の所定位置に備えた第一センサ１４５及び第二センサ１４６からの信号を受けて作動するよう構成されている（図２、図３７及び図３８参照。）。
このシリンダ機構１４３は、架台１１の所定位置に備えた第一センサ１４５及び第二センサ１４６からの信号を受けて作動するよう構成されている（図２、図３７及び図３８参照。）。
【0075】
第一センサ１４５は、第一の吸着機構３３と第二の吸着機構１２１のそれぞれのドラム部３５が回転作動を続け、第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５とが接近し、第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５とが同一線上に位置する手前（回転方向の上流側）で、第二サイドプレート３９のスポーク部４０の通過を検出することが可能な位置で架台１１の所定位置に備えられ、第二サイドプレート３９のスポーク部４０が通過したことを検出する（図２、図８、図３７及び図３８参照。）。
【0076】
第二センサ１４６は、第一のセンサ１４５よりも下流側（回転方向で先）で、第一の吸着機構３３と第二の吸着機構１２１のそれぞれのドラム部３５が回転作動を続け、第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５とが離間していくことで上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１とが蝶番２０５部位を支点として強制的に開かれた時点（開口領域２０７を形成した時点）を検出できる手前の位置、すなわち、この時点で第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５との間に原貝がセットされている、ということを検出する必要があるため、第二の殻受部１２５の通過を検出することが可能な位置で架台１１に備えられている（図２、図３７及び図３８参照）。
原貝がセットされていない状態でスクレーパ１４１が作動してしまうと、原貝がない状態の第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７にスクレーパ１４１が接触し、バキュームパッド１２７を破損させてしまう虞があるためである。
原貝がセットされていない状態でスクレーパ１４１が作動してしまうと、原貝がない状態の第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７にスクレーパ１４１が接触し、バキュームパッド１２７を破損させてしまう虞があるためである。
【0077】
本実施形態で採用される第一センサ１４５、第二センサ１４６は、光電センサなどの周知のセンサが想定され、所定位置に備えたセンサによって原貝２００が通過したことを検知した信号を受けてシリンダ機構１４３のシリンダロッドが前進し得るものであればよい。センサは、透過型、反射型のいずれであってもよく、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【0078】
ガイド部１４７は、第二の吸着機構１２１を構成する回転軸１０３の第三軸部１０３ｃと第四軸部１０３ｄとの間及び第六軸部１０３ｆと締結ハンドル１０３ｇとの間にて、摺動可能に遊嵌保持される左右の保持リング部１４７ａ，１４７ａと、左右の保持リング部１４７ａ，１４７ａから、側面視で略扇状にそれぞれ一体に垂設される左右の側板部１４７ｂ，１４７ｂと、左右の側板部１４７ｂ，１４７ｂのそれぞれの下辺間にわたって架設される湾曲状の底板部１４７ｅ、所定の間隔をあけて一体に設けられる左右のガイド部本体１４７ｃと、左右の側板部１４７ｂの後端側にて、所定の間隔をあけて一体に設けられる左右の上殻受けシュータ１４７ｄと、で構成されている（図１９、図２１乃至図２４、図２７、図３７及び図３８参照。）。
本実施形態では、第二の吸着機構１２１を構成する回転軸１０３（１０３ｄ，１０３ｆ）から吊り下がった状態で、ガイド部１４７が、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の下方にて位置するように備えられている（図２、図１９、図２１乃至図２４、図２７、図３７及び図３８参照。）。
本実施形態では、第二の吸着機構１２１を構成する回転軸１０３（１０３ｄ，１０３ｆ）から吊り下がった状態で、ガイド部１４７が、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の下方にて位置するように備えられている（図２、図１９、図２１乃至図２４、図２７、図３７及び図３８参照。）。
【0079】
ガイド部１４７は、所定のタイミングでスクレーパ１４１を原貝２００の上殻（左殻）２０３と下殻（右殻）２０１の開口領域２０７に案内できるように構成されており、例えば本実施形態では、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作に同期させて揺動のタイミングを調整しているクランク機構１４９によって前後に揺動可能に配設されている（図２、図３７及び図３８参照）。クランク機構１４９の一端は架台１１に取り付けられ、他端がガイド部１４７に取り付けられている。
ガイド部１４７の揺動範囲は、スクレーパ１４１の待機状態（図３７の状態）から移動状態（図３８の状態）までの全ての状態において、スクレーパ１４１が、ガイド部本体１４７ｃ内からはずれないように設定されている。
図９中、符号１５１と１５３は、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作にクランク機構１４９の揺動動作を同期させる第二ベルト（１５１）と第三ベルト（１５３）である。
ガイド部１４７の揺動範囲は、スクレーパ１４１の待機状態（図３７の状態）から移動状態（図３８の状態）までの全ての状態において、スクレーパ１４１が、ガイド部本体１４７ｃ内からはずれないように設定されている。
図９中、符号１５１と１５３は、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作にクランク機構１４９の揺動動作を同期させる第二ベルト（１５１）と第三ベルト（１５３）である。
【0080】
底板部１４７ｅは、湾曲した平板状に形成され、先端側には、第一の切り欠き領域１４７ｈと第二の切り欠き領域１４７ｈとが、左右方向で所定間隔をあけて形成され、後端側には、第三の切り欠き領域１４７ｉと第四の切り欠き領域１４７ｉとが所定間隔をあけて形成されている（図２３参照。）。
第一の切り欠き領域１４７ｈと第二の切り欠き領域１４７ｈとは、それぞれの切り欠き領域に対応する底板部１４７ｅの下面側に、ガイド部本体１４７ｃ，１４７ｃがそれぞれ一体に配設されている（図２２乃至図２４参照。）。
第三の切り欠き領域１４７ｉと第四の切り欠き領域１４７ｉとは、その切り欠き領域に対応する底板部１４７ｅの下面側に、上殻受けシュータ１４７ｄ，１４７ｄがそれぞれ一体に配設されている（図２２及び図２３参照。）
なお、底板部１４７ｅの湾曲は、ドラム部３５と同じ曲率としている。
第一の切り欠き領域１４７ｈと第二の切り欠き領域１４７ｈとは、それぞれの切り欠き領域に対応する底板部１４７ｅの下面側に、ガイド部本体１４７ｃ，１４７ｃがそれぞれ一体に配設されている（図２２乃至図２４参照。）。
第三の切り欠き領域１４７ｉと第四の切り欠き領域１４７ｉとは、その切り欠き領域に対応する底板部１４７ｅの下面側に、上殻受けシュータ１４７ｄ，１４７ｄがそれぞれ一体に配設されている（図２２及び図２３参照。）
なお、底板部１４７ｅの湾曲は、ドラム部３５と同じ曲率としている。
【0081】
ガイド部本体１４７ｃは、ガイド部１４７の揺動範囲内において、スクレーパ１４１がずれることなくスライド可能に案内されるように保持される保持部１５４を有し、保持部１５４は、左右の保持壁１５４ａ，１５４ａと、保持壁１５４ａ，１５４ａの間にわたって架設される保持底１５４ｂと、保持壁１５４ａ，１５４ａの先端近くの領域間にわたって架設される保持棒１５４ｃと、を備えている。
【0082】
左右の保持壁１５４は、スクレーパ１４１の左右側面が摺接可能な所定間隔をもって構成されている（図２１乃至図２４参照。）。すなわち、ガイド部本体１４７ｃに挿入されるスクレーパ１４１が左右にぶれることなくガイドするためのものである。
また、保持棒１５４ｃは、保持底１５４ｄとの間に所定間隔をあけて架設されており、この所定間隔は、ガイド部本体１４７ｃに挿入されるスクレーパ１４１が上方にぶれることなくガイドするためのものである（図２４参照。）。
また、保持棒１５４ｃは、保持底１５４ｄとの間に所定間隔をあけて架設されており、この所定間隔は、ガイド部本体１４７ｃに挿入されるスクレーパ１４１が上方にぶれることなくガイドするためのものである（図２４参照。）。
【0083】
そして、スクレーパ１４１は、ガイド部本体１４７ｃによって所定位置（原貝２００が開口した位置）へと案内されるため、第一センサ１４５・第二センサ１４６からの信号を受けた際にスクレーパ１４１が確実に原貝２００の開口領域２０７へと案内される。これにより、上殻（左殻）２０３の内面に付着している小柱部分と貝柱２１１を確実に切除するとともに、蝶番２０５部分を確実に破壊することができる。
【0084】
上殻受けシュータ１４７ｄは、スクレーパ１４１によって蝶番２０５部分が破壊され、第二の吸着機構１２１のドラム部３５の回転動作によって吸着状態のまま時計回り方向に移動し、非吸着領域Ａ２に至ったときに、第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７から離間して落下する上殻（左殻）２０３を受けるシュータであって、下り傾斜状に構成されている。なお、上殻受けシュータ１４７ｄの落下地点には、上殻受けシュータ１４７ｄから落下してきた上殻（左殻）２０３を受けて第一の殻搬送コンベア１１９へと送る第二の上殻受けシュータ１５５が架台１１の所定位置に取り付けられて備えられている（図２及び図２７参照。）。
【0085】
この第一の殻搬送コンベア１１９は、身回収機構の第一の回収部１５９と第二の回収部１７３を経て身全部が回収されて残った下殻（右殻）２０１が、第一の吸着機構３３のドラム部３５の回転動作によって反時計回り方向に回転し、非吸気領域Ａ２に至ったときに、第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７から離間して落下した下殻（右殻）２０１も併せて受けるように構成されている（図２及び図２７参照。）。
【0086】
身回収工程は、前記剥離機構１３７によって破壊されて第一の吸着機構３３に吸着された下殻（右殻）２０１内に残る身（中腸線（ウロ）２０９、外套膜（ひも）２１０、閉殻筋（貝柱）２１１）を回収する工程であって、身回収機構１５７を備えている（図２、図２５及び図２６、図２７、図３７乃至図４１参照。）。
【0087】
身回収機構１５７は、中腸線（ウロ）２０９及び外套膜（ひも）２１０を回収する第一の回収部１５９と、閉殻筋（貝柱）２１１を回収する第二の回収部１７３と、を含む。
【0088】
第一の回収部１５９は、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の第一の殻受け部４７に吸着された状態で送られてきた剥離工程を経た後の下殻（右殻）２０１に対向し、バキューム部１６１を押し付けて中腸線（ウロ）２０９及び外套膜（ひも）２１０を回収する。
本実施形態では、架台１１の所定位置に回動可能に軸支して垂設される吊下部１６３と、吊下部１６３の下端に一体に備えられるバキューム部１６１と、バキューム部１６１の後端側にて一端を連結し、他端を架台１１の所定位置に連結されるクランク機構１６５とで構成されている（図２５、図２７、図３７及び図３８参照。）。また、本実施形態では、二列で配設されている左右の第一の殻受け部４７と対向するように左右に所定間隔をあけて二つ配設されている。
本実施形態では、架台１１の所定位置に回動可能に軸支して垂設される吊下部１６３と、吊下部１６３の下端に一体に備えられるバキューム部１６１と、バキューム部１６１の後端側にて一端を連結し、他端を架台１１の所定位置に連結されるクランク機構１６５とで構成されている（図２５、図２７、図３７及び図３８参照。）。また、本実施形態では、二列で配設されている左右の第一の殻受け部４７と対向するように左右に所定間隔をあけて二つ配設されている。
【0089】
バキューム部１６１は、下殻（右殻）２０１の内面の略全域を覆う程度の内径をもって略円筒状に形成され、バキューム口１６１ａ側をドラム部３５と対向して備えるとともに、後端（反バキューム口側の端部）１６１ｂはバキューム装置１６７側と連結されている。バキューム装置１６７は図示しない中腸線（ウロ）回収部と、外套膜（ひも）回収部とに連結されている。
なお、本実施形態では、中腸線（ウロ）２０９と外套膜（ひも）２１０のみを吸い込み回収し、下殻（右殻）２０１の内面に付着している閉殻筋（貝柱）２１１は吸い込み回収し得ない程度の吸い込み力とする構成を想定している。
バキューム部１６１の構成は特に本実施形態に限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
なお、本実施形態では、中腸線（ウロ）２０９と外套膜（ひも）２１０のみを吸い込み回収し、下殻（右殻）２０１の内面に付着している閉殻筋（貝柱）２１１は吸い込み回収し得ない程度の吸い込み力とする構成を想定している。
バキューム部１６１の構成は特に本実施形態に限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
【0090】
クランク機構１６５は、例えば本実施形態では、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作に同期させて揺動のタイミングを調整している（図２、図２５、図２７、図３７及び図３８参照）。
図９中、符号１６９と１７１は、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作にクランク機構１６５の揺動動作を同期させる第四ベルトと第五ベルトである。
図９中、符号１６９と１７１は、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作にクランク機構１６５の揺動動作を同期させる第四ベルトと第五ベルトである。
【0091】
第二の回収部１７３は、第一の回収部１５９にて中腸線（ウロ）２０９及び外套膜（ひも）２１０が回収された後に下殻（右殻）２０１の内面に付着している閉殻筋（貝柱）２１１を回収する。
本実施形態では、架台１１の所定位置に回動可能に軸支して垂設される吊下部１７５と、吊下部１７５の下端に一体に備えられる掻き取り部１７７と、吊下部１７５の所定位置にてシリンダロッドの先端を連結し、他端を架台１１の所定位置に連結されるシリンダ機構１７９とで構成されている（図２、図２６及び図２７、図３９乃至図４１参照。）。
本実施形態では、架台１１の所定位置に回動可能に軸支して垂設される吊下部１７５と、吊下部１７５の下端に一体に備えられる掻き取り部１７７と、吊下部１７５の所定位置にてシリンダロッドの先端を連結し、他端を架台１１の所定位置に連結されるシリンダ機構１７９とで構成されている（図２、図２６及び図２７、図３９乃至図４１参照。）。
【0092】
シリンダ機構１７９は、例えば本実施形態では、第一の回収部１５９の配設位置と第二の回収部１７３の配設位置との間にて、架台１１の所定位置に備えられる第三センサ１８１を有している（図２、図２６及び図２７、図３９乃至図４１参照。）。そして、閉殻筋（貝柱）２１１が付着した下殻（右殻）２０１を吸着した状態の第一の殻受け部４７の通過を検出した第三センサ１８１からの信号を受けてシリンダ機構１７９のシリンダロッドが前進移動するよう構成されている（図３９乃至図４１参照。）。第三センサ１８１は第一センサ１４５と同じ構成であっても異なる構成であってもよく、本発明の範囲内である。
【0093】
また、本実施形態では、二列で配設されている左右の第一の殻受け部４７と対向するように左右に所定間隔をあけて、掻き取り部１７７が二つ横並びで配設されている（図２６参照。）。
【0094】
掻き取り部１７７は、第一の回収部１５９を経てドラム部３５の回転動作によって送られてくる下殻（右殻）２０１の移動軌道に沿うように先端部をＲ状に曲げて形成した掻き取りへらであって、先端部をドラム部３５と対向して備え、下殻（右殻）２０１の内面に付着して残っている閉殻筋（貝柱）２１１の付着面を掻き取る。
【0095】
また、本実施形態では、この掻き取り部１７７は、下殻（右殻）２０１から掻き取った閉殻筋（貝柱）２１１をそのまま受けて下方に配設されている第一の貝柱搬送コンベア１８５上へと送る貝柱シュータ１８３を一体に備えている（図３９乃至図４１参照。）。掻き取り部１７７の先端部のＲ形状は特に図示形態に限定解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
なお、本実施形態では、二つの掻き取り部１７７，１７７が、単一のシリンダ機構１７９によって同時に可動するように構成されているが、それぞれの掻き取り部１７７が別個に備えたシリンダ機構によって独立して動作するように構成することも可能であって本発明の範囲内である。
「動作概略説明」
なお、本実施形態では、二つの掻き取り部１７７，１７７が、単一のシリンダ機構１７９によって同時に可動するように構成されているが、それぞれの掻き取り部１７７が別個に備えたシリンダ機構によって独立して動作するように構成することも可能であって本発明の範囲内である。
「動作概略説明」
【0096】
ここで、本実施形態の二枚貝の生剥き身処理装置１の動作概略説明をする。
【0097】
まず、原貝２００をホッパー３内に投入すると、原貝２００が整列されて除去装置５へと順次送られる。そして、除去装置５によって、原貝２００の外面に付着している藻やゴミなどを除去して綺麗に洗浄する（図１参照。）。
除去装置５にて洗浄された洗浄後の原貝２００は、原貝送りコンベア１８７を介し、本実施形態の生剥き身処理装置１前へと順次運ばれてくる。
除去装置５にて洗浄された洗浄後の原貝２００は、原貝送りコンベア１８７を介し、本実施形態の生剥き身処理装置１前へと順次運ばれてくる。
【0098】
生剥き身処理装置１前へと運ばれてきた原貝２００は、装置１前にセットされているステップ７上に立つ作業者によって、原貝２００の膨らみの大きい殻、すなわち下殻（右殻）２０１を下に、膨らみの小さい殻、すなわち上殻（左殻）２０３を上にして、かつ蝶番２０５部分を手前側（本実施形態では、図１乃至図３に示すように作業者が立つステップ７に対向する側）にして、原貝セット機構１５の整列枠１７内に、所定数積み重ね状態（高さ方向）でセットされる。
【0099】
この状態のとき、最下位に位置する原貝２００は、原貝セット機構１５の間欠供給部７１１の第一の受け部７１３にて蝶番２０５側が受けられて保持されている。このとき、押圧クランク部７００と間欠供給部７１１は、それぞれ鉛直方向で略直立状態で、押圧クランク部７００の前壁７０６の上端７０６ａが間欠供給部７１１の背面側に接している。
【0100】
そして、第一の吸着機構３３と第二の吸着機構１２１の各ドラム部３５，３５が所定方向に回動を開始し、第二サイドプレート３９のスポーク部４０の通過を第一センサ１４５が検出すると、その検出信号を受けてシリンダ６００のシリンダロッド６０１が後進作動（収縮作動）する。
【0101】
このシリンダロッド６０１の後進作動（収縮作動）により、連結杆５００が前方に引き寄せられるとともに、回転軸３０が回転し、押圧クランク部７００を前方に向けて回動（図２などにおいては反時計回り方向に回動）させる。
この押圧クランク部７００の前方に向けての回動作動により、間欠供給部７１１の背面側が押圧され、弾性部材７２３の弾性に抗して間欠供給部７１１を後方に向けて回動（図２、図３１乃至図３３などにおいては時計回り方向に回動）させる。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第一の受け部７１３によって保持されていた原貝２００は、第一の受け部７１３からはずれて第二の受け部７１５上に落下し、第二の受け部７１５によって保持される。
このとき、押圧クランク部７００は、前方に向けて回動し、その前壁７０６が腕部２９と対向する回動限界位置まで回動する（図３１乃至図３３）。
この押圧クランク部７００の前方に向けての回動作動により、間欠供給部７１１の背面側が押圧され、弾性部材７２３の弾性に抗して間欠供給部７１１を後方に向けて回動（図２、図３１乃至図３３などにおいては時計回り方向に回動）させる。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第一の受け部７１３によって保持されていた原貝２００は、第一の受け部７１３からはずれて第二の受け部７１５上に落下し、第二の受け部７１５によって保持される。
このとき、押圧クランク部７００は、前方に向けて回動し、その前壁７０６が腕部２９と対向する回動限界位置まで回動する（図３１乃至図３３）。
【0102】
そして、上記回動限界位置まで回動するようにシリンダロッド６０１が後進作動（収縮作動）したことをシリンダ６００のセンサが検知すると、次に、シリンダ６００のシリンダロッド６０１が前進作動（伸長作動）する。
このシリンダロッド６０１の前進作動（伸長作動）により、連結杆５００が後方に押し倒されるとともに、回転軸３０が回転し、押圧クランク部７００を後方に向けて回動（図２、図３１乃至図３３などにおいては時計回り方向に回動）させる。
この押圧クランク部７００の後方に向けての回動作動により、間欠供給部７１１は、弾性部材７２３の復元力によって前方に向けて回動（図２などにおいては反時計回り方向に回動）する。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第二の受け部７１５によって保持されていた原貝２００は、第二の受け部７１５からはずれて腕部２９上に落下し、腕部２９によって保持される（図３１の状態となる）。このとき、間欠供給部７１１の第一の受け部７１３には次の原貝２００が保持されている（図３１参照。）。この一連の初動動作により、腕部２９上に原貝２００がセットされることとなる。ここまでの動作は、第二サイドプレート３９のスポーク部４０を検出してから次のスポーク部４０を検出するまでの間に行われる。
このシリンダロッド６０１の前進作動（伸長作動）により、連結杆５００が後方に押し倒されるとともに、回転軸３０が回転し、押圧クランク部７００を後方に向けて回動（図２、図３１乃至図３３などにおいては時計回り方向に回動）させる。
この押圧クランク部７００の後方に向けての回動作動により、間欠供給部７１１は、弾性部材７２３の復元力によって前方に向けて回動（図２などにおいては反時計回り方向に回動）する。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第二の受け部７１５によって保持されていた原貝２００は、第二の受け部７１５からはずれて腕部２９上に落下し、腕部２９によって保持される（図３１の状態となる）。このとき、間欠供給部７１１の第一の受け部７１３には次の原貝２００が保持されている（図３１参照。）。この一連の初動動作により、腕部２９上に原貝２００がセットされることとなる。ここまでの動作は、第二サイドプレート３９のスポーク部４０を検出してから次のスポーク部４０を検出するまでの間に行われる。
【0103】
なお、この初動動作中においては、第一の殻受け部４７上に原貝２００がセットされていない（配設されていない）ため、第一のセンサ１４５及び第二のセンサ１４６によって原貝２００を検出することがない。すなわち、原貝２００の検出がされないことから、剥離機構１３７が作動することもない。
【0104】
そして、初動動作が終わり、腕部２９上に原貝２００がセットされ（図３１）、次に、第二サイドプレート３９のスポーク部４０の通過を第一センサ１４５が検出すると、その検出信号を受けてシリンダ６００のシリンダロッド６０１が後進作動（収縮作動）する。
【0105】
このシリンダロッド６０１の後進作動（収縮作動）により、連結杆５００が前方に引き寄せられるとともに、回転軸３０が回転し、押圧クランク部７００を前方に向けて回動（図２などにおいては反時計回り方向に回動）させる（図３２）。
この押圧クランク部７００の前方に向けての回動作動により、間欠供給部７１１の背面側が押圧され、弾性部材７２３の弾性に抗して間欠供給部７１１を後方に向けて回動（図２などにおいては時計回り方向に回動）させる（図３２）。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第一の受け部７１３によって保持されていた原貝２００は、第一の受け部７１３からはずれて第二の受け部７１５上に落下し、第二の受け部７１５によって保持される（図３３）。
このとき、押圧クランク部７００は、前方に向けて回動し、その前壁７０６が腕部２９と対向する回動限界位置まで回動し、上端７０６ａが腕部２９上にある原貝２００を押圧する（図３３）。
この押圧クランク部７００の前方に向けての回動作動により、間欠供給部７１１の背面側が押圧され、弾性部材７２３の弾性に抗して間欠供給部７１１を後方に向けて回動（図２などにおいては時計回り方向に回動）させる（図３２）。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第一の受け部７１３によって保持されていた原貝２００は、第一の受け部７１３からはずれて第二の受け部７１５上に落下し、第二の受け部７１５によって保持される（図３３）。
このとき、押圧クランク部７００は、前方に向けて回動し、その前壁７０６が腕部２９と対向する回動限界位置まで回動し、上端７０６ａが腕部２９上にある原貝２００を押圧する（図３３）。
【0106】
このとき、腕部２９の下方には、第一の殻受け部４７が到達し、押圧クランク部７００の押圧力によって、第一の殻受け部４７のバキュームパット６７上に原貝２００の下殻（右殻）２０１部分が押し付けられる。これにより、第一の殻受け部４７に作用している吸着（吸気）力によって原貝２００の下殻（右殻）２０１が第一の殻受け部４７上に吸着される（図２７及び図２９参照。）。
【0107】
なお、原貝２００が第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７上に乗るまでの間は、吸気部１０７からの吸気作用により、トリガーピン８７の小径円筒孔９１ａ３及びバキュームナット７７の横孔８５からバキュームパッド６７内の空気が吸気され、バキュームパッド６７内は多少の吸気状態となっているが、バキュームパッド７７内よりもトリガーピン８７下方の領域の方が吸気状態の度合いが高いため、コイルスプリング９９の弾性に抗してトリガーピン８７が降下している（図１８に示す状態。）。
そして、原貝２００が第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７上に乗り、バキュームパッド６７の開口側を覆ってバキュームパッド６７の開口側を閉鎖すると、バキュームパッド６７内は略真空状に密閉されることとなる。これにより、バキュームパッド６７内の吸引力が高くなり、バキュームパッド７７内とトリガーピン８７の下方の領域との真空度合に均等がとれてくるため、コイルスプリング９９の弾性力が勝り、トリガーピン８７が上昇する（図１７に示す状態。）。
これにより、略真空状に密閉されるバキュームパッド６７内に原貝２００は吸引されてバキュームパッド６７に押し付けられた状態で強固に吸着される（図２９及び図３５参照）。
そして、原貝２００が第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７上に乗り、バキュームパッド６７の開口側を覆ってバキュームパッド６７の開口側を閉鎖すると、バキュームパッド６７内は略真空状に密閉されることとなる。これにより、バキュームパッド６７内の吸引力が高くなり、バキュームパッド７７内とトリガーピン８７の下方の領域との真空度合に均等がとれてくるため、コイルスプリング９９の弾性力が勝り、トリガーピン８７が上昇する（図１７に示す状態。）。
これにより、略真空状に密閉されるバキュームパッド６７内に原貝２００は吸引されてバキュームパッド６７に押し付けられた状態で強固に吸着される（図２９及び図３５参照）。
【0108】
そして、このままドラム部３５の回転作動（反時計回り方向に回転）によって原貝２００の下殻（右殻）２０１を吸着した状態の第一の殻受け部４７が原貝セット機構１５位置から離間していき、原貝セット機構１５は、シリンダロッド６０１が後進作動（収縮作動）したことをシリンダ６００のセンサが検知すると、シリンダロッド６０１が前進作動（伸長作動）し、連結杆５００が後方に押し倒されるとともに、回転軸３０が回転し、押圧クランク部７００を後方に向けて回動（図２などにおいては時計回り方向に回動）させる。
そして、間欠供給部７１１は、弾性部材７２３の復元力によって前方に向けて回動（図２、図３１乃至図３３などにおいては反時計回り方向に回動）する。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第二の受け部７１５によって保持されていた原貝２００は、第二の受け部７１５からはずれて腕部２９上に落下し、腕部２９によって保持されて次の第一の殻受け部４７の到着を待機する（図２８及び図３１参照。）。このとき、間欠供給部７１１の第一の受け部７１３には次の原貝２００が保持されている（図３１参照。）。そして、上述した動作を順次繰り返し行っていく（図２７及び図２８、図３１乃至図３３参照。）。
そして、間欠供給部７１１は、弾性部材７２３の復元力によって前方に向けて回動（図２、図３１乃至図３３などにおいては反時計回り方向に回動）する。
この間欠供給部７１１の回動作動により、第二の受け部７１５によって保持されていた原貝２００は、第二の受け部７１５からはずれて腕部２９上に落下し、腕部２９によって保持されて次の第一の殻受け部４７の到着を待機する（図２８及び図３１参照。）。このとき、間欠供給部７１１の第一の受け部７１３には次の原貝２００が保持されている（図３１参照。）。そして、上述した動作を順次繰り返し行っていく（図２７及び図２８、図３１乃至図３３参照。）。
【0109】
そして、ドラム部３５の回転作動により原貝２００の下殻（右殻）２０１を吸着した状態の第一の殻受け部４７が回転方向の下流側に移動していき、第一の吸着機構３３の上方に配設され、第一の吸着機構３３のドラム部３５とは反対方向（時計回り方向）に回転作動している第二の吸着機構１２１のドラム部３５に備えられている第二の殻受け部１２５と同一位置で対面する（図２、図２７、図３７及び図３８参照。）。
【0110】
このとき、第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７は、その移動してきて対向する第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７に吸着されている原貝２００の上殻（左殻）２０３に当接するとともに、その上殻（左殻）２０３を、第二の吸着機構１２１を構成する吸気部１０７からの吸気作動によって引き上げ状態に吸気する（図１２、図３７及び図３８参照。）。
【0111】
そして、このように第一の殻受け部４７と第二の殻受け部１２５によって、それぞれ下殻（右殻）２０１と上殻（左殻）２０３とが吸着されたまま、それぞれのドラム部３５が回転作動を続けると、原貝２００が開口してくる（図３７及び図３８参照。）。
このとき、原貝２００をセットした状態で通過したことを検出した第二センサ１４６からの信号を受けたシリンダ機構１４３により、スクレーパ１４１が前進移動する。このときガイド部１４７は、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作と同期して前後方向に揺動し、スクレーパ１４１を、原貝２００の開口領域２０７へと確実に差込案内する（図３７及び図３８参照。）。
そして、上殻（左殻）２０３の内面に付着している小柱と貝柱２１１をスクレーパ１４１によって切除するとともに、蝶番２０５部分を破壊する（図３７及び図３８参照。）。
このとき、原貝２００をセットした状態で通過したことを検出した第二センサ１４６からの信号を受けたシリンダ機構１４３により、スクレーパ１４１が前進移動する。このときガイド部１４７は、第二の吸着機構１２１を構成するドラム部３５の回転動作と同期して前後方向に揺動し、スクレーパ１４１を、原貝２００の開口領域２０７へと確実に差込案内する（図３７及び図３８参照。）。
そして、上殻（左殻）２０３の内面に付着している小柱と貝柱２１１をスクレーパ１４１によって切除するとともに、蝶番２０５部分を破壊する（図３７及び図３８参照。）。
【0112】
【0113】
そして、下殻（右殻）２０１から分離して第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７に吸着された状態の上殻（左殻）２０３は、第二の吸着機構１２１側の非吸気領域Ａ２に至る（図１２）と、今まで上殻（左殻）２０３に掛かっていた吸気部１０７からの吸着（吸気）力は解除される。
吸気力が解除されたことにより、第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７上に吸着されていた上殻（左殻）２０３は、ガイド部１４７の上殻受けシュータ１４７ｄ上に自然落下する。そして、第二の上殻受けシュータ１５５を介して第一の殻搬送コンベア１１９へと送られ、第二の殻搬送コンベア１８９、第三の殻搬送コンベア１９１を介して殻回収ケース１９３へと回収される（図１，図２７参照。）。
吸気力が解除されたことにより、第二の殻受け部１２５のバキュームパッド１２７上に吸着されていた上殻（左殻）２０３は、ガイド部１４７の上殻受けシュータ１４７ｄ上に自然落下する。そして、第二の上殻受けシュータ１５５を介して第一の殻搬送コンベア１１９へと送られ、第二の殻搬送コンベア１８９、第三の殻搬送コンベア１９１を介して殻回収ケース１９３へと回収される（図１，図２７参照。）。
【0114】
一方、上殻（右殻）２０３から分離して第一の殻受け部４７のバキュームパッド６７に吸着され、中腸線（ウロ）２０９及び外套膜（ひも）２１０と、閉殻筋（貝柱）２１１とを残した状態の下殻（右殻）２０１は、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転方向（反時計回り方向）で下流側に移動する（図２７、図３７及び図３８参照。）。
そして、第一の回収部１５９のバキューム部１６１のバキューム口１６１ａと対向する位置に近づいてくると、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作と同期させている第一の回収部１５９のクランク機構１６５によって前記バキューム部１６１が前進移動して下殻（右殻）２０１に残る身（中腸線２０９及び外套膜２１０と、閉殻筋２１１）全体を覆うようにバキューム口１６１ａが当接し、その身を構成する中腸線（ウロ）２０９と外套膜（ひも）２１０のみを吸い込む（図２７、図３７及び図３８参照。）。
そして、第一の回収部１５９のバキューム部１６１のバキューム口１６１ａと対向する位置に近づいてくると、第一の吸着機構３３を構成するドラム部３５の回転動作と同期させている第一の回収部１５９のクランク機構１６５によって前記バキューム部１６１が前進移動して下殻（右殻）２０１に残る身（中腸線２０９及び外套膜２１０と、閉殻筋２１１）全体を覆うようにバキューム口１６１ａが当接し、その身を構成する中腸線（ウロ）２０９と外套膜（ひも）２１０のみを吸い込む（図２７、図３７及び図３８参照。）。
【0115】
そして次に、中腸線（ウロ）２０９及び外套膜（ひも）２１０を回収して閉殻筋（貝柱）２１１のみが内面に付着している下殻（右殻）２０１を吸着した第一の殻受け部４７が、ドラム部３５の回転動作によってさらに下流側に移動し、第二の回収部１７３に近づき、第三センサ１８１によって通過を検出すると、その信号を受けたシリンダ機構１７９により、第二の回収部１７３が前進移動する（図２７、図３７乃至図４０参照。）。
そして、下殻（右殻）２０１の内面に向けて掻き取り部１７７が移動するとともに閉殻筋（貝柱）２１１の下殻（右殻）２０１の内面との付着部分に入り込み、その状態でドラム部３５がさらに下流側に向けて回転することにより、閉殻筋（貝柱）２１１は掻き取り部１７７によって掬うようにして掻き取られる（図２７、図３７乃至図４０参照。）。
そして、下殻（右殻）２０１の内面に向けて掻き取り部１７７が移動するとともに閉殻筋（貝柱）２１１の下殻（右殻）２０１の内面との付着部分に入り込み、その状態でドラム部３５がさらに下流側に向けて回転することにより、閉殻筋（貝柱）２１１は掻き取り部１７７によって掬うようにして掻き取られる（図２７、図３７乃至図４０参照。）。
【0116】
そして、第二の回収部１７３の掻き取り部１７７によって下殻（右殻）２０１の内面から掻き取られた閉殻筋（貝柱）２１１は、第二の回収部１７３に備えられている貝柱シュータ１８３を介して第一の貝柱搬送コンベア１８５上に落下し（図２７、図３９乃至図４１参照。）、第二の貝柱搬送コンベア１９５、第三の貝柱搬送コンベア１９７を経て貝柱回収ケース１９９内に回収される（図１参照。）。
下殻（右殻）２０１は、第一の殻搬送コンベア１１９上に落下し、第二の殻搬送コンベア１８９、第三の殻搬送コンベア１９１を介してから殻回収ケース１９３内に回収される（図１、図２７参照。）。
下殻（右殻）２０１は、第一の殻搬送コンベア１１９上に落下し、第二の殻搬送コンベア１８９、第三の殻搬送コンベア１９１を介してから殻回収ケース１９３内に回収される（図１、図２７参照。）。
【0117】
本実施形態によれば、上述の通り本発明特有の構成としたため、原貝２００を一切加熱処理することなく、貝柱２１１などの身の部分を完全に生のままで自動的に分離処理できる。また、作業者の手作業によることもないため、長時間の立ち作業と多量の水を扱う厳しい作業環境の中で作業員が手作業によって行うといった問題も解消される。
さらに、貝柱２１１部分を完全に生の状態で提供できるだけではなく、貝柱２１１などの身の部分以外、例えば、内臓部分（中腸腺）や、ひもと称される外套膜も確実に分離処理できる。
さらに、貝柱２１１部分を完全に生の状態で提供できるだけではなく、貝柱２１１などの身の部分以外、例えば、内臓部分（中腸腺）や、ひもと称される外套膜も確実に分離処理できる。
【0118】
本実施形態にて想定された第一の殻受け部４７、第二の殻受け部１２５の配設列数及び配設個数などは特に限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
【0119】
「その他の実施形態」
本実施形態では、第一の吸着機構３３と第二の吸着機構１２１とが、それぞれドラム状に形成されるとともに、それぞれが異なる方向に回転（時計回り方向と反時計回り方向に回転）し、所定位置でそれぞれの第一の殻受け部４７に吸着されている下殻（右殻）２０１と第二の殻受け部１２５に吸着されている上殻（左殻）２０３とを、それぞれのドラム部３５の回転動作で上下方向に離間していくことで開口させるとともに、内部の身を生の状態のままで回収する構成をもって本発明の一形態を説明したが、本発明の実施形態はこれに限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
例えば、それぞれが上下の位置で平行に配設された上下のベルトコンベア状の第一の吸着機構と第二の吸着機構とし、所定の位置、すなわち、例えばそれぞれのコンベアの端部領域で、それぞれに配設した第一の殻受け部と第二の殻受け部とが離間していくことで上殻と下殻とが開口する形態であってもよく、本発明の範囲内である。そして、この開口位置に剥離機構を備えるとともに、下側のベルトコンベアのコンベア移動方向の下流側に身回収機構を備える構成であってもよい。
本実施形態では、第一の吸着機構３３と第二の吸着機構１２１とが、それぞれドラム状に形成されるとともに、それぞれが異なる方向に回転（時計回り方向と反時計回り方向に回転）し、所定位置でそれぞれの第一の殻受け部４７に吸着されている下殻（右殻）２０１と第二の殻受け部１２５に吸着されている上殻（左殻）２０３とを、それぞれのドラム部３５の回転動作で上下方向に離間していくことで開口させるとともに、内部の身を生の状態のままで回収する構成をもって本発明の一形態を説明したが、本発明の実施形態はこれに限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
例えば、それぞれが上下の位置で平行に配設された上下のベルトコンベア状の第一の吸着機構と第二の吸着機構とし、所定の位置、すなわち、例えばそれぞれのコンベアの端部領域で、それぞれに配設した第一の殻受け部と第二の殻受け部とが離間していくことで上殻と下殻とが開口する形態であってもよく、本発明の範囲内である。そして、この開口位置に剥離機構を備えるとともに、下側のベルトコンベアのコンベア移動方向の下流側に身回収機構を備える構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0120】
本発明は、ホタテ貝の他、イタヤ貝、ヒオウギ貝、平貝、その他の二枚貝の生剥き身処理装置としても利用可能である。
【符号の説明】
【0121】
１ 生剥き身処理装置
３３ 第一の吸着機構
３５ ドラム部
４７ 第一の殻受け部
１０３ 回転軸
１０７ 吸気部
１１５ 接続管部
１２１ 第二の吸着機構
１２５ 第二の殻受け部
１３７ 剥離機構
１４１ スクレーパ
１５７ 身回収機構
１５９ 第一の回収部
１７３ 第二の回収部
２００ 原貝
２０１ 下殻（右殻）
２０３ 上殻（左殻）
２０５ 蝶番
２０７ 開口領域
２０９ 中腸線（ウロ）
２１０ 外套膜（ひも）
２１１ 閉殻筋（貝柱）
３３ 第一の吸着機構
３５ ドラム部
４７ 第一の殻受け部
１０３ 回転軸
１０７ 吸気部
１１５ 接続管部
１２１ 第二の吸着機構
１２５ 第二の殻受け部
１３７ 剥離機構
１４１ スクレーパ
１５７ 身回収機構
１５９ 第一の回収部
１７３ 第二の回収部
２００ 原貝
２０１ 下殻（右殻）
２０３ 上殻（左殻）
２０５ 蝶番
２０７ 開口領域
２０９ 中腸線（ウロ）
２１０ 外套膜（ひも）
２１１ 閉殻筋（貝柱）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】