特許 7373866 回転体装置及び発電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】回転体装置及び発電装置

(51)【国際特許分類】

   F03D 3/06 20060101AFI20231027BHJP

【ＦＩ】

F03D3/06 D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022090070

(22)【出願日】2022-06-02

(65)【公開番号】P2023051721

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2022-06-02

(31)【優先権主張番号】P 2021162098

(32)【優先日】2021-09-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】522478813

【氏名又は名称】有限会社 大治

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】中熊 純正

【審査官】古▲瀬▼ 裕介

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３２２４４２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－１０６６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０２２０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３７１９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５５８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１０１５４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第４７０５９９６（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】登録実用新案第３１９３２８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１６－５３２８０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１５７９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０３３０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２０９７８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０６７７４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｄ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心の周りに回転自在な主軸シャフトを備えて流体の力を受けて回転する回転体を備えた回転体装置であって、
前記回転体は、
前記主軸シャフトの軸心から放射方向に離間するとともに前記主軸シャフトの軸心を中心として旋回する偏心軸と、
前記偏心軸を中心として回転可能に設けられた帆部材と、
前記回転体装置に設けられたストッパと、を有し、
前記ストッパは、前記帆部材が前記偏心軸を中心とした所定の回転方向に回転すると、前記帆部材の一部が前記ストッパと当接して前記帆部材の前記所定の回転方向への回転を停止する位置に設けられ、
前記ストッパは、前記流体により前記帆部材にかかる圧力によって伸縮して前記帆部材が前記流体の圧力により前記偏心軸を中心として回転することを可能とする伸縮可能部材を有することを特徴とする、
回転体装置。

【請求項2】

軸心の周りに回転自在な主軸シャフトを備えて流体の力を受けて回転する回転体を備えた回転体装置であって、
前記回転体は、
前記主軸シャフトの軸心から放射方向に離間するとともに前記主軸シャフトの軸心を中心として旋回する偏心軸と、
前記偏心軸を中心として回転可能に設けられた帆部材と、
前記回転体装置に設けられたストッパと、を有し、
前記ストッパは、前記帆部材が前記偏心軸を中心とした所定の回転方向に回転すると、前記帆部材の一部が前記ストッパと当接して前記帆部材の前記所定の回転方向への回転を停止する位置に設けられ、
前記ストッパは、前記流体により前記帆部材にかかる圧力によって伸縮して前記帆部材が前記流体の圧力により前記偏心軸を中心として回転することを可能とする伸縮可能部材を有し、
前記帆部材は、前記主軸シャフトの一端側から放射方向に延びる第１主軸フレームと、前記主軸シャフトの他端側から放射方向に延びる第２主軸フレームとに回転自在に設けられており、
前記帆部材は、可撓性を有する、
回転体装置。

【請求項3】

前記回転体はユニット化されており、前記回転体に、他の回転体を、前記軸心同士が同軸となるか、または、前記軸心同士が平行となるように着脱自在に結合可能である、
請求項１又は２に記載の回転体装置。

【請求項4】

前記ユニット化された回転体は、前記他の回転体を、前記軸心同士が同軸となり、かつ、各回転体が一体となって回転可能であるように、前記軸心方向に着脱自在に結合するための結合部を有する、
請求項３に記載の回転体装置。

【請求項5】

前記ユニット化された回転体は、前記他の回転体を、前記軸心同士が平行となり、かつ、各回転体が一体となって回転可能であるように、前記軸心と垂直な方向に着脱自在に結合するための結合部を有する、
請求項３に記載の回転体装置。

【請求項6】

前記帆部材は可撓性を有し、前記流体により、前記流体の進行方向側に膨らんだ形状となるように変形可能に設けられていることを特徴とする、
請求項１に記載の回転体装置。

【請求項7】

前記主軸シャフトの一端側から放射方向に延びる第１主軸フレームと、前記主軸シャフトの他端側から放射方向に延びる第２主軸フレームとを有し、前記偏心軸は、前記第１主軸フレームと前記第２主軸フレームとの間で前記主軸シャフトと略平行にかつ前記偏心軸の軸心を中心として回転可能に支持されることを特徴とする、
請求項１に記載の回転体装置。

【請求項8】

前記帆部材は、前記回転可能に支持された前記偏心軸に固定されており、かつ、前記偏心軸から前記主軸シャフト側にある前記帆部材の面積は、前記帆部材全体の面積の６０％以上でかつ９０％以下の範囲である、
請求項７に記載の回転体装置。

【請求項9】

前記帆部材は、多角形の形状を有し、かつ、前記帆部材の前記面積は、前記主軸シャフト、前記偏心軸、前記第１主軸フレーム及び前記第２主軸フレームで形成される領域よりも小さいことを特徴とする、
請求項８に記載の回転体装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれかに記載された回転体装置と、前記主軸シャフトの回転力を電気エネルギーに変換する発電部とを備えるとともに、船舶に搭載されて用いられる発電装置であって、
前記回転体は、前記船舶が水上にあるときに少なくともその一部が水面下に位置するように前記船舶に搭載される、発電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、風や水などの流体の力を受けて回転する回転体に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、風力発電あるいは海流発電等の発電システムに用いられる回転体が知られている。例えば、風を受ける面に窓をつけ、風が回転を妨げる方向では窓が開き、風が回転を推進する方向では窓が閉じて風による推進力を受けるようにした回転体が知られている。特許文献１には、そのような回転体として、枠体のロータと、その一部を塞ぐ風受け板を有するものが開示されている。

【0003】

また、特許文献２には、風を受けたときの帆部材の振動を抑える垂直型回転体が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実用新案登録第３０９８７６１号

【文献】実用新案登録第３２２４４２７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような回転体では、風が回転を妨げる方向において窓が開いている状態でも窓以外の部分では風を受けてしまうことから回転効率が悪くなるおそれがあり、回転効率の向上が求められている。また、特許文献１に記載された回転体では、風受け板が四角形状であることから、風を受けたときに角部分が振動してスムーズな回転が困難になるおそれがある。

【0006】

特許文献２に記載された回転体では、略三角形状の帆部材によって略四角形状の開口部の一部を塞ぐ構成とすることで風による帆部材の振動を抑制している。しかしながら、回転体の回転力を電気エネルギーに変換する場合など、大きな回転力が必要とされる用途では、更なる回転力の向上が求められている。

【0007】

本発明は上記背景の下になされたものであり、流体から推進力を受けて回転する回転体装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る回転体装置は、軸心の周りに回転自在な主軸シャフトを備えて流体の力を受けて回転する回転体を備えた回転体装置であって、前記回転体は、前記主軸シャフトの軸心から放射方向に離間するとともに前記主軸シャフトの軸心を中心として旋回する偏心軸と、前記偏心軸を中心として回転可能に設けられた帆部材と、前記回転体装置に設けられたストッパと、を有し、前記ストッパは、前記帆部材が前記偏心軸を中心とした所定の回転方向に回転すると、前記帆部材の一部が前記ストッパと当接して前記帆部材の前記所定の回転方向への回転を停止する位置に設けられることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、流体からの力により回転する回転体装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】回転体を風上側から見た概略側面図。

【図2】回転体を図１の矢線Ａ１方向から見た概略側面図。

【図3】回転体を複数備えた回転体装置を用いた垂直型風力発電機の説明図。

【図4】主軸シャフトの取り付け構造を示す一部断面図。

【図5】垂直型風力発電機の構成および動作を示す説明図。

【図6】帆部材の取り付け構造を示す一部断面図。

【図7】当接部の具体的な構成の説明図。

【図8】図７のＡ２－Ａ２線に沿う断面図。

【図9】可撓性を有する材質で帆羽を製造した場合における帆羽の形状の変化の説明図。

【図10】主軸フレームと帆部材との間のバネによって帆部材に反時計回りの回転力をかける構成の説明図。

【図11】ストッパに伸縮可能部材を設けた構成の説明図。

【図12】（ａ）、（ｂ）は、回転体１０１の帆部材の形状の説明図。

【図13】帆部材の他の構造例の斜視図。

【図14】（ａ）～（ｃ）は、回転体が軸心に対して垂直な方向に着脱自在に結合された形態での回転体装置の説明図。

【図15】回転体装置の平面図。

【図16】垂直型風力発電機を水素製造充填貯蔵設備に応用した例の説明図。

【図17】海流発電設備の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本発明にかかる回転体は、風力や淡水、海水等の任意の流体により回転可能であるが、以下の実施形態ではその一例として風力により回転し、その回転力を発電機により電気エネルギーに変換して利用する例を示す。

【0012】

図１は本発明の第１実施形態に係る回転体装置１０を構成する複数の回転体１０１のうちの１つを風上側から見た概略側面図、図２は回転体１０１を図１の矢印Ａ１方向から見た概略側面図、図３は回転体１０１を２つ備えた回転体装置１０を用いた風力発電機１の説明図である。なお、この例では、図１、２の回転体装置１０において回転体１０１を増設することで、回転体１０１を２つ備えたものとした。しかし、風力発電機１は、図１、２のように回転体１０１を１つのみ有するものとしてもよく、あるいは、回転体１０１を３つ以上備えるようにしてもよい。図４は主軸シャフト１１の取り付け構造を示す一部断面図、図５は、風力発電機１の構成および動作を示す平面図である。なお、図３において回転体１０１は垂直型回転体とした。

【0013】

図１及び図２に示すように、回転体１０１は、円柱状の主軸シャフト１１を有し、主軸シャフト１１は、その中心軸を軸心として回転可能である。回転体１０１の主軸シャフト１１の上端には第１の主軸フレーム部１２が、下端には第２の主軸フレーム部１３が設けられている。主軸フレーム部１２は、４本の主軸フレーム１２１、１２２、１２３、１２４を有している。４本の主軸フレーム１２１、１２２、１２３、１２４は、主軸シャフト１１を軸として、水平面内で互いに９０度の向きとなるように一体に設けられている。図１において、主軸フレーム１２１は主軸シャフト１１から紙面右方向に、主軸フレーム１２２は主軸シャフト１１から紙面奥行き方向に、主軸フレーム１２３は主軸シャフト１１から紙面左方向に、主軸フレーム１２４は主軸シャフト１１から紙面手前側方向に延びている。図１において、帆部材１４は紙面に平行で、帆部材１５～１７は紙面に垂直である。また、図２においては、帆部材１４は紙面に垂直で、帆部材１５、１６、１７は紙面に平行である。なお、回転体１０１を複数備える場合、各回転体は、その軸心が同軸となるようにそれぞれの主軸シャフトが結合可能とされる。また、回転体１０１をユニット化して、任意の数の回転体１０１を、軸心を同軸として容易に回転体装置１０に着脱自在としても良い。

【0014】

一方、主軸フレーム部１３は、４本の主軸フレーム１３１、１３２、１３３、１３４を有している。４本の主軸フレーム１３１、１３２、１３３、１３４は、主軸シャフト１１を軸として、水平面内で互いに９０度の向きとなるように一体に設けられている。図１において、主軸フレーム１３１は主軸シャフト１１から紙面右方向に、主軸フレーム１３２は主軸シャフト１１から紙面奥行き方向に、主軸フレーム１３３は主軸シャフト１１から紙面左方向に、主軸フレーム１３４は主軸シャフト１１から紙面手前側方向に延びている。このとき主軸フレーム１３１は上側の主軸フレーム１２１と、主軸フレーム１３２は主軸フレーム１２２と、主軸フレーム１３３は主軸フレーム１２３と、さらに主軸フレーム１３４は主軸フレーム１２４とそれぞれ対向するように形成されている。

【0015】

図１に示すように、主軸フレーム１２１の端部の支持部１２１ａおよび主軸フレーム１３１の端部の支持部１３１ａの間には、帆部材１４が設けられている。帆部材１４は、主軸フレーム１２１に対して放射方向に離間して偏心された、偏心軸であるシャフト１４１と、シャフト１４１に固定された２本のフレーム１４４、１４５と、これらフレーム１４４、１４５に取り付けられた帆羽１４２と、当接部１４３とを有している。帆部材１４は、シャフト１４１とフレーム１４４、１４５によって、風を受ける部分がほぼ三角形状に形成されている。

【0016】

ここで、フレーム１４４、１４５は、ほぼ同じ長さに形成されているが、異なる長さであっても問題はない。図２では帆部材１４が紙面に垂直になっており、その一方で他の帆部材１５～１７は紙面に平行になっている。図１及び図２に示されるように、本実施形態では、帆部材１４～１７は同一形状となっている。しかし、これに限らず、帆部材１４～１７の形状を、少なくとも１つの帆部材が他の帆部材とは異なる形状としてもよく、あるいはすべての帆部材をそれぞれ異なる形状とすることも可能である。帆羽１４２は、剛性を有する部材で形成されてもよいが、本実施形態では、可撓性を有する材質である帆布で形成した。また、帆羽１４２は、風力を受けると変形し、風の進行方向に膨らむよう湾曲可能に設けられている。しかし、説明を簡素化するために、図１～３では、風による変形については図示せず、帆羽１４２は平面をなすものとして示されている。

【0017】

図３に示されるように、垂直型風力発電機１は、支持台２０、支持台２０上に設けられた回転体装置１０、トルクコンバータ２２、発電機２３、制御部５１及び風力計５２を有する。回転体装置１０は、それぞれ主軸シャフト１１が同軸となって一体に回転するように設けられた２つの回転体１０１ａ、１０１ｂを有する。なお、これら回転体１０１ａ、１０１ｂを区別する必要がない場合には、単に回転体１０１と記載する。この例では、２つの回転体１０１ａ、１０１ｂは、単一の主軸シャフト１１を共有するものとした。しかし、回転体１０１ａ、１０１ｂのそれぞれをユニット型の構造として、それぞれの主軸シャフト１１を、その軸心が同軸となるように互いに係合し、2つの軸心が一体となって回転するように固着することで任意の数の回転体１０１により回転体装置１０を構成するようにしてもよい。

【0018】

風力計５２は、垂直型風力発電機１の周囲の風力及び風向を検出する。トルクコンバータ２２は、主軸シャフト１１の回転速度検出機能を有しており、回転速度検出手段として動作する。制御部５１は、風力計５２で検出された風力とトルクコンバータ２２で検出された主軸シャフト１１の回転速度とに応じて、後述するストッパ１１１～１１４のそれぞれについて、その位置を制御する。この制御の詳細は後述する。このように複数の回転体１０１を設けることを可能とし、回転体装置１０に大きな回転力が求められる場合には、回転体１０１の数を増加させることで、回転体１０１の数に応じて回転力を大きくすることが可能である。一方、回転体１０１の数を少なくすることで、回転体装置１０の製造コストを抑えることができる。従って、必要とされる回転力に応じて適切な回転力を有してかつ製造コストを抑えた回転体装置１０を提供することができる。

【0019】

また、各回転体１０１をユニット化し、それぞれの主軸シャフト１１の軸心が同軸となるように結合して互いに固定することで、任意の数の回転体１０１を主軸シャフト１１の軸心方向に増設することができる。特に、各回転体１０１をそれぞれ共通の構成を有するようにユニット化することで、製造コストを下げることも可能である。また、回転体１０１に、主軸シャフト１１の軸心同士が同軸となり、かつ、各回転体１０１が一体となって回転可能であるように他の回転体を主軸シャフト１１の軸心の方向に着脱自在に結合するための結合部を設けてもよい。

【0020】

以下、その例を説明する。図３に示される回転体１０１ａ、１０１ｂにおいて、支持台２０側（主軸フレーム１２１～１２４が配置された側）を上側、その反対側（主軸フレーム１３１～１３４が設けられた側）を下側とする。図示される２つの回転体１０１ａ、１０１ｂは同じ構成を有しており、主軸シャフト１１の上側端部は、所定の形状の凹部、例えば十字型の凹部を有する。一方、主軸シャフト１１の下側端部（主軸フレーム１３１～１３４側の端部）は、前述した所定の形状に対応する凸部、例えば十字型の凸部を有する。これにより、図３において、回転体１０１ａ、１０１ｂの主軸シャフト１１は一体となって回転する。また、回転体１０１ａ、１０１ｂをより強固に結合するために、各回転体１０１ａ、１０１ｂの上側に位置する主軸フレーム１２１～１２４の上側の面に所定の形状の凹部、例えば主軸フレームの長手方向に延びる溝状の凹部を設けてもよい。この場合、各回転体１０１ａ、１０１ｂの下側に位置する主軸フレーム１３１～１３４の下側の面に、前述した所定の形状に対応する凸部、例えば溝状の凸部を設ける。これにより、図３において、各回転体１０１ａ、１０１ｂの主軸フレーム１２１～１２４は、対応する主軸フレーム１３１～１３４と一体となって回転する。これらの例では、主軸シャフト１１、及び主軸フレーム１２１～１２４及び１３１～１３４は、ユニット化された回転体１０１ａ、１０１ｂが一体となって回転可能であるように、回転体１０１ａ、１０１ｂを主軸シャフト１１の軸心の方向に着脱自在に結合するための結合部となる。

【0021】

図４に示すように、これら支持台２０に接して設けられた回転体１０１の主軸シャフト１１の下端部１１０は、支持台２０の円筒状の支持部２１１内に挿入され、ベアリング２１２およびベアリング２１３を介して回転自在に取り付けられている。この主軸シャフト１１の下端部１１０は、図３に示すように、支持台２０内に設けられたギア２１と連結され、さらにギア２１を介してトルクコンバータ２２および発電部としての発電機２３と連結されている。なお、この例では回転体１０１を２つ設けるようにしたが、３つ以上設けてもよい。

【0022】

図５に示すように、各帆部材１４、１５、１６及び１７は、それぞれ主軸フレーム１２１、１２２、１２３及び１２４に回転自在に設けられている。
図６は帆部材１４の取り付け構造を示す一部断面図である。支持部１２１ａと支持部１３１ａとの間には帆部材固定用シャフト１２１ｂが連結されており、この帆部材固定用シャフト１２１ｂにベアリング１４１ａ等を介して帆部材１４の円筒状のシャフト１４１が回転自在に設けられている。また、シャフト１４１は、主軸シャフト１１を中心として主軸シャフトと共に旋回する。

【0023】

シャフト１４１とフレーム１４４、１４５の間には、帆羽１４２が、例えばシャフト１４１とフレーム１４４、１４５の内側部に形成された穴１４４ａなどに図示しない紐等を介して結び付けられている。ここで、帆羽１４２は、ビニール、プラスチック繊維、布等からなる。また、フレーム１４４、１４５は、軽量鋼、ロープもしくは帯鋼等で構成される。

【0024】

フレーム１４４、１４５の接続部分であり、三角形状の一つの頂点となる部分には、当接部１４３が形成されている。図７は当接部１４３の具体的な構成を示す図であり、図８は図７のＡ２－Ａ２線に沿う断面図である。主軸シャフト１１の側面には、ストッパ１１１が設けられている。ストッパ１１１は、その内側面１１１ｘが凹状に形成されている。ストッパ１１１は、帆部材１４が所定方向から風を受けて回転したときに、帆部材１４の当接部１４３が内側面１１１ｘに当接する位置および形状に形成されている。このような回転体装置１０には、主軸シャフト１１、主軸フレーム１２１、１３１、およびシャフト１４１によって、開口部Ｓ１が形成される。また、ストッパ１１１は、主軸シャフト１１に対して放射方向に移動可能であり、当接部１４３が当接可能となるように主軸シャフト１１から突出した当接位置（第１位置）と、主軸シャフト１１内に収容されて帆部材１４が回転しても当接部１４３と当接しない非当接位置（第２位置）とをとることができる。

【0025】

例えばストッパ１１１を移動させるためには任意の構成を用いることができ、例えばストッパ位置変更手段として電磁開閉器を用いてその動作を制御部５１により制御することで、ストッパ１１１の位置を当接位置と非当接位置との間で移動させて、その位置を変更させることが可能である。特に、当接位置をＯＮ状態、非当接位置をＯＦＦ状態として、ストッパ１１１のＯＮ・ＯＦＦ制御を行うことで、帆部材１４をストッパ１１１と当接させて固定するか、あるいは、帆部材１４がストッパ１１１と当接せず、固定されない状態とするかを制御することができる。他のストッパ１１２～１１４についても同様であり、制御部５１は、ストッパ位置制御手段として電磁開閉器を制御し、これらストッパ１１１～１１４を個別に移動させてその位置を制御することが可能である。

【0026】

なお、ストッパ１１１～１１４は、後述するように、当接部１４３～１７３と当接することで帆部材１４の回転を止めるように回転体装置に設けられたものであればよく、必ずしも主軸シャフト１１に設けなくてもよい。例えば、ストッパ１１１について説明すると、主軸フレーム１２１と主軸フレーム１３１との間に、主軸シャフト１１の近傍に主軸シャフト１１とほぼ平行な支柱部を設け、この支柱部にストッパ１１１を設けても良い。他のストッパ１１２～１１４についても同様である。

【0027】

他の帆部材１５、１６、１７は、帆部材１４と同じ形状を有しており、シャフト１５１が主軸フレーム１２２および１３２間に、シャフト１６１が主軸フレーム１２３および１３３間、シャフト１７１が主軸フレーム１２４および１３４間にそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、帆部材１５は帆羽１５２および当接部１５３、帆部材１６は帆羽１６２および当接部１６３、帆部材１７は帆羽１７２および当接部１７３をそれぞれ有している。主軸シャフト１１の側面には、等間隔をおいてストッパ１１２、１１３および１１４が設けられており、それぞれ対応する当接部１５３、１６３および１７３が当接する位置および形状に構成されている。

【0028】

このような回転体装置１０には、主軸シャフト１１、主軸フレーム１２２、１３２、およびシャフト１５１によって開口部Ｓ２が、主軸シャフト１１、主軸フレーム１２３、１３３、およびシャフト１６１によって開口部Ｓ３が、主軸シャフト１１、主軸フレーム１２４、１３４、およびシャフト１７１によって開口部Ｓ４がそれぞれ形成される。なお、帆部材１５、１６および１７の具体的な構造は帆部材１４とほぼ同じなので、詳しい説明は省略する。また、開口部Ｓ１～Ｓ４を区別する必要がない場合には、これらを単に開口部Ｓと記載する。

【0029】

次に、このような構成の垂直型風力発電機１の動作について説明する。
図１、図２及び図５を参照すると、風が正面側から奥に向かって吹いた場合、帆部材は、帆部材１４として示されるように、風により時計回りの回転方向に力を受け、その帆部材１４の当接部１４３がストッパ１１１に当接する。これにより帆部材１４は時計回りの方向への回転が阻止される。その結果、回転体装置１０の回転体１０１には、帆羽１４２にかかる風の力を受けて図面の反時計回りに回転する力が生じる。図示される帆部材１５の位置では、図中の帆部材１５の軌跡に示されるように、帆部材１５は風により反時計回りに回転する力を受けてシャフト１５１を軸にして反時計回りに回転を開始し、風と平行になった状態で停止する。図示される帆部材１５の位置を通過し、更に帆部材１６の位置を通じて帆部材１７の位置に達するまでは、図中に帆部材１６の軌跡として示されるように、帆部材１６は風に抵抗する向きに移動する。この間は、帆羽１６２は風と平行の向きを維持したまま回転する。

【0030】

このとき、開口部Ｓ３は完全に開放されるため、風の抵抗を受けることがない。よって、より効率の良い回転動作が可能となる。図示される帆部材１７の位置を通過すると、帆部材１４に示されるように、帆部材には風により時計回りに回転する力を受け、その帆羽１４２の当接部１４３が再度ストッパ１１１に当接する。
このように、主軸シャフト１１の一部に設けられたストッパ１１１によって帆部材１４の回転を止めるようにしたので、帆部材１４の横幅を開口部Ｓ１～Ｓ４の横幅とほぼ同じにできる。これにより、簡単な構造でありながら風を受ける帆の面積を簡単に大きくでき、微風でも一定量の風力を受けるができる。また、帆部材１４の回転の周端部分を、当接部１４３を頂点とする三角形状に形成したので、従来の四角形状のものと比較して風による振動が防止できる。これにより、さらに効率の良い回転動作が可能となり、高い発電効率を得ることができる。他の帆部材１５～１７についても同様である。

【0031】

次に、制御部５１によるストッパ１１１～１１４の制御について説明する。制御部５１は、検出された風力が第１風速値より大きい場合にはストッパ１１１～１１４の一部を非当接位置とする。これにより、風により推進力を得る帆部材１４の枚数が減るので、回転体装置１０の回転体１０１を回転させつつも、その回転推進力を減少させ、回転体１０１が過度に高速に回転することによる故障を防ぐことができる。また、制御部５１は、第２風速値を第１風速値よりも大きい風速値として、検出された風力が第２風速値よりも大きい場合には、すべてのストッパ１１１～１１４を非当接位置とする。これにより、台風等の暴風時には回転体装置１０の回転体１０１が回転しないようにして故障を防ぐようにストッパ１１１～１１４の制御を行う。これらの制御は、各ストッパ１１１～１１４のそれぞれについて個別に行うが、回転体１０１ごとに制御を行うようにしてもよい。例えば図３の紙面において下方にある回転体１０１のストッパ１１１～１１４については上記の制御を行い、紙面の上方にある回転体１０１については上記の制御を行わないようにしてもよい。

【0032】

また、制御部５１は、トルクコンバータ２２で検出された主軸シャフト１１の回転速度に応じてストッパ１１１～１１４の位置を制御することもできる。この場合も、制御部５１は、検出された回転速度が第１回転速度値より大きい場合にはストッパ１１１～１１４の一部を非当接位置とする。これにより、回転体装置１０の回転体１０１が過度に高速に回転することによる故障を防ぐことができる。また、制御部５１は、検出された風力が第１回転速度値よりも大きい値である第２回転速度値よりも大きい場合には、すべてのストッパ１１１～１１４を非当接位置とする。これにより、台風等の暴風時には回転体１０１が回転しないようにして故障を防ぐ。また、制御部５１は、主軸シャフト１１の回転速度が一定となるように制御を行うこともできる。この場合、制御部５１は、主軸シャフトの回転数が目標値を超えた場合にはストッパ１１１～１１４の少なくとも１つを非当接位置とし、かつ、目標値よりも低くなった場合には、非当接位置にあるストッパのうち少なくとも１つを当接位置とする。これにより、回転体装置１０の回転速度が目標値に近づくように制御を行うことができる。

【0033】

また、何らかの原因により、図１において帆部材１４だけでなく、帆部材１６もまた紙面と平行となってその当接部１６３がストッパ１１３と当接することも起こりえる。この場合、帆部材１４と帆部材１６とにおいて、大きさが同じで互いに打ち消し合う方向の回転力が発生し、回転体装置１０の回転体１０１が回転しないという異常状態になるおそれがある。また、その他の原因により、風速が回転体１０１を回転させるに十分大きく、かつ、ストッパ１１１～１１４がいずれも当接位置にあるにもかかわらず、回転体１０１が回転しないという異常状態になる場合もあり得る。

【0034】

そこで、本実施形態では、制御部５１は、ストッパ１１１～１１４がいずれも当接位置にあって、検出された風力が回転体１０１を回転させるために必要な値である第３風速値よりも大きく、かつ、検出された回転速度値が所定の値よりも小さい場合（異常状態）には、第１復帰動作を実行する。第１復帰動作では、制御部５１はストッパ１１１～１１４をすべて非当接位置とし、その後、ストッパ１１１をすべて当接位置とする第１復帰動作を実行する。これにより、帆部材１４と帆部材１６とをともにそれぞれのストッパ１１１、１１３に当接させないようにして、上記のような異常状態を解消することができる。また、例えば帆部材１４に異物が絡みついた場合などにおいて、帆部材１４の当接部１４３がストッパ１１１に当接しない状態とすることで、異物を除去することも可能である。

【0035】

あるいは、制御部５１は、上述の異常状態において、第１復帰動作に代えて、他の復帰動作である第２復帰動作を実行してもよい。第２復帰動作では、ストッパ１１１～１１４のうち１つ、例えばストッパ１１１を非当接位置とし、これにより帆部材１４が回転するに十分な時間が経過した後に再度当接位置に戻す。そして、検出された回転速度値が上昇して前述した所定の値よりも大きくなった場合には、異常状態が解消されたとして、復帰動作を終了する。その他の場合には、制御部５１は、順次他のストッパ１１２～１１４についても同様の動作を実行し、検出された回転速度値が所定の値よりも大きくなって異常状態が解消された場合には復帰動作を終了する。

【0036】

このように、制御部５１は、検出された風速値と回転速度の一方あるいは両方に基づいて、回転体装置１０における回転体１０１の過度の回転を防止して故障を防ぐ、回転体１０１の回転速度を目標値に近づけるように制御する、回転体装置１０の回転体１０１が回転しない異常状態を解消する等の、多様な制御を行うことができる。

【0037】

図９は、可撓性を有する材質で帆羽を製造した場合における帆羽の形状の変化の説明図である。なお、図中では帆部材１４を例にとって説明するが、帆部材１５、１６及び１７についても同様である。また、図中に矢印で示されるように、風は紙面において下方へと向かっている。図９に示されるように、帆羽１４２は、可撓性を有する帆布製であるので変形可能であり、風の進行方向に向かって膨らむように変形する。図９において、帆部材１４が位置９０１を通過して及び位置９０５に至るまでは、帆部材１４には、風力によって、シャフト１４１を中心として時計回りの回転力が発生し、帆部材１４は図１に示したストッパ１１１に当接している。その結果、回転体装置１０には、主軸シャフト１１を中心とした反時計回りの回転力が発生する。

【0038】

一方、位置９０５を過ぎると、位置９０６、９０７に示されるように帆羽１４２は風力によって反時計回りの回転力が発生し、帆部材１４はシャフト１４１を中心としてほぼ半回転する。位置９０７～位置９０９の間において、シャフト１４１は紙面の右方向に進むので、帆羽１４２は空気の抵抗と、紙面下方へと向かう風力により紙面の左向きに膨らむ。また、位置９０９から位置９０１に到達するまでは、帆部材１４は、位置９０９で左側に膨張した状態で紙面下方への風力を受けている。従って、帆部材１４は、風の方向とほぼ平行で、かつ帆部材１４が左側に膨張した状態を維持して位置９０１に到達する。位置９０５～位置９０１に至るまでは、帆部材１４はストッパ１１１に当接しておらず、また、風の方向とほぼ平行になっているので、回転体装置１０に対して主軸シャフト１１を中心とした回転力は殆ど発生しない。なお、帆羽１４２は、風による破損等を防ぐための強度が得られるのであれば任意の材質で形成可能である。また、帆羽１４２は剛性部材としてもよいが、例えばヨット等に用いられる帆のように柔軟性を有する素材を用いてもよい。ヨットの帆のような既存の製品を用いることで、本実施形態における回転体装置１０の製造コストを低くすることも可能である。

【0039】

なお、本実施形態では、４枚の帆部材を設ける構成を示したが、これに限られることなく、例えば帆部材を３枚～６枚にしてもよく、あるいは７枚以上の帆部材を用いる構成としてもよい。また、上記説明では風力について説明したが、本発明は、淡水、海水等の水力を含めた任意の流体についても同様に適用可能である。

【0040】

次に本発明の第１変形例を示す。図１０は、シャフト１４１に固定されたラチェット機構としてのバネ１４６によって帆部材１４にシャフト１４１を中心とした反時計回りの回転力をかける構成の説明図である。上述のように帆部材は時計周りの回転方向に力を受けるが、バネ１４６はこれとは逆回転方向である反時計回りに帆部材１４を付勢する付勢部となる。図中では帆羽１４２を例にとって説明するが、帆羽１５２、１６２及び１７２についても同様である。図示の例では、帆部材１４には、バネ１４６によって紙面上で右斜め上方向に向かう支持力Ｓが発生し、帆部材１４に反時計回りの回転力がかけられていることが示される。一方、帆部材１４は、バネ１４６による付勢力がない状態では、図中において矢線で示される風の進行に平行となる位置で安定する。従って、バネ１４６によって、帆部材１４は風の進行方向に対して鋭角をなす。この鋭角は、図中において角度αとして示されている。

【0041】

また、帆部材１４は上述のように左側に膨らんでおり、ベルヌーイの定理により、帆部材１４には紙面上で帆部材１４に垂直で左下方向に向かう揚力Ｌが発生する。これにより、図示されるように、支持力と揚力との合力として紙面上で左斜め上方向に向かう推進力Ｆが発生する。この推進力が得られる結果、回転体装置１０の回転体１０１に対して、主軸シャフト１１を中心として反時計回りの回転力が発生する。以上のことから、バネ１４６は、風の進行方向に対して鋭角をなすように帆部材１４を付勢し、その結果主軸シャフト１１を中心として反時計回りの回転力が発生して回転体１０１の回転力に寄与していることがわかる。

【0042】

第１実施形態では、上述のように、位置９０７～位置９１０に至るまでは、回転体装置１０に対して主軸シャフト１１を中心とした回転力は殆ど発生しない。しかしながら図１０に示される変形例では、回転体装置１０に対して主軸シャフト１１を中心とした反時計回りの回転力が発生するので回転効率が向上するという利点が得られる。

【0043】

次に本発明の第２変形例を示す。図１１は、ストッパ１１１に伸縮可能部材を設けた構成の説明図である。なお、図中では帆部材１４及びストッパを例にとって説明するが、他の帆部材１５～１７及びそのストッパ１１２～１１４についても同様である。図示されるように、ストッパ１１１は、伸縮性を有する伸縮可能部材としての張力調整ワイヤー１１１ｂと、ストッパ係合部１１１ａとにより構成される。ストッパ係合部１１１ａは、帆部材１４を支持するに十分な強度があればよいが、例えば強度を高くするために金属製の金具としてもよい。張力調整ワイヤー１１１ｂは、風力が一定値を超えると延伸して帆部材１４がシャフト１４１を中心として時計回りに回転し、帆部材１４にかかる圧力である風圧が弱くなる。この張力調整ワイヤー１１１ｂにより、前記帆部材にかかる風圧によって張力調整ワイヤー１１１ｂが伸縮して帆部材１４が風圧によりシャフト１４１を中心として回転することが可能となる。詳細には、無風時及び弱風時には張力調整ワイヤー１１１ｂは短縮状態となり、ストッパ係合部１１１ａは図中にＡで示される主軸シャフト１１に近接した位置にある。この状態で、当接部１４３はストッパ係合部１１１ａと係合してシャフト１４１を中心とした時計回りの回転が阻止される。

【0044】

一方、強風時においては帆部材１４にかかる風圧は大きくなり、風圧が一定値を超えるとストッパ１１１の張力調整ワイヤー１１１ｂは延伸状態となり、ストッパ係合部１１１ａは、例えば図中Ｂで示される位置となる。この状態でも帆部材１４がストッパ１１１に当接して時計回りの回転が阻止されるように、この変形例では当接部１４３とストッパ係合部１１１ａとは、張力調整ワイヤー１１１ｂが短縮状態であっても延伸状態であっても互いに係合して当接が維持されるようになっている。図示の例では、当接部１４３はＬ字型になっており、ストッパ係合部１１１ａはコの字型となっている。

【0045】

張力調整ワイヤー１１１ｂが延伸した結果、帆部材１４は風向きに対して平行に近づくように回転し、帆部材１４にかかる風圧が弱められる。これにより、強風時には帆部材１４にかかる風圧を弱めることができ、主軸シャフト１１が過度に高速に回転することによる故障を防ぐことができる。また、風速が大きくなるにつれて張力調整ワイヤー１１１ｂの延伸量も大きくなり、帆部材１４は風向きに対して一層平行に近づいて風圧が弱くなるので、主軸シャフト１１が過度に高速に回転することが防がれる。この構成によれば、制御部５１や風力計５２が不要でかつ主軸シャフト１１の回転速度の検出を行うことなく風速に応じて間隙部の大きさを調整し、回転体装置１０における回転体１０１の回転を維持して発電を行いつつ、回転速度が過度に大きくなることに起因する故障を防ぐことができる。
以上のように、ストッパ１１１は、そのストッパ係合部１１１ａの位置を変更可能とすることができる。

【0046】

次に本発明の第３変形例を示す。図１２（ａ）、（ｂ）は、回転体１０１の帆部材の形状の説明図である。図１～図３の例では、帆部材１４の形状は三角形とし、かつ、偏心軸であるシャフト１４１に三角形の一辺が位置し、その一辺を中心にして帆部材１４が回転するものとした。しかし、帆部材１４の形状は、三角形に限らず、４角形、５角形等の任意の多角形としてもよい。また、多角形は正多角形であっても、不等辺多角形であってもよい。更に、帆部材１４を楕円形等の曲面形状としてもよい。このように、帆部材１４の形状は、主軸フレーム１２１等の部材と帆部材１４とが干渉することなくシャフト１４１を中心に回転できるものであればよい。

【0047】

図１２（ａ）に示されるように、帆部材１４の形状を略五角形として、シャフト１４１が帆部材１４の内部に位置するようにしてもよい。また、図１２（ｂ）に示すように、帆部材１４を略三角形状として、シャフト１４１が帆部材１４の三角形の内部に位置するようにしてもよい。このように、図１～図３に示される回転体装置１０の例では、帆部材１４はその全体が実質的に開口部Ｓ内部に位置するが、第３変形例では、図示されるように帆部材１４の一部は開口部Ｓ外にある。

【0048】

帆部材１４の開口部Ｓの外部（図中においてシャフト１４１の右側）にある部分は、帆部材１４の開口部Ｓ内部にある部分とは逆向きの回転力を生じさせるものの、この部分を設けることで帆部材１４の取り付けが容易となる。また、帆部材１４の開口部Ｓの外部にある部分を設けることで、帆部材１４のシャフト１４１の周りの慣性モーメントが小さくなり、帆部材１４が回転しやすくなる。また、帆部材１４の開口部Ｓ外にある部分により、帆部材１４に生じる歪み力を緩和する作用が得られる。具体的には、帆部材１４の開口部Ｓ内部にある部分により、図１２（ａ）においてシャフト１４１の下端を支点とする左回り（反時計回り）の力のモーメントが発生し、帆部材１４及び帆部材１４を支持するシャフト１４１に歪みが生じる。

【0049】

一方、帆部材１４の開口部Ｓの外部にある部分は、これとは逆に、図１２（ａ）においてシャフト１４１の下端を支点として右回り（時計回り）の力のモーメントを発生させる。従って、これらの力のモーメントが相殺され、帆部材１４及び帆部材１４を支持するシャフト１４１に生じる歪みが小さくなって緩和される。その結果、帆部材１４が安定して回転することが可能となる。また、図１２（ｂ）に示されるように、帆部材１４の開口部Ｓの外部にある部分に、帆部材１４の開口部Ｓ内部にある部分に起因する力のモーメントを相殺するためのカウンタバランサ１４７を設けてもよい。この場合、カウンタバランサ１４７は、シャフト１４１の下端を支点とする帆部材１４の力のモーメントが実質的にゼロに近くなる重量とする。

【0050】

好ましくは、シャフト１４１からみて主軸シャフト１１側にある帆部材１４の面積は、帆部材全体の面積の６０％以上でかつ１００％以下であり、より好ましくは６０％以上で９０％以下、更に好ましくは７５％以上で９０％である。この面積が小さいと、帆部材１４の開口部Ｓ内にある部分に起因する回転力が小さくなる。帆部材１４の開口部Ｓ外にある部分は、帆部材１４の開口部Ｓ内にある部分とは逆方向の回転力を生み出すので、十分な回転力が得られなくなるか、逆回転するおそれがある。また、帆部材１４は、開口部Ｓをすべて覆うのではなく、開口部Ｓよりも小さいことが好ましい。帆部材１４が開口部Ｓをすべて覆うまでに大きいと、風や水などの流体が回転体を通過する際に乱流が発生して回転力が落ちるおそれがある。一方、帆部材１４を開口部Ｓよりも小さくすることで、流体は、開口部を形成する主軸シャフト１１、主軸フレーム１２１、１３１およびシャフト１４１と、帆部材１４と、の間隙を流通して帆部材１４の回転を安定化させる。

【0051】

図１３に、帆部材１４の他の構造例の斜視図を示す。この例では、帆部材１４の全体形状は流線形となっている。帆部材１４は、フレーム１８１～１８４を有し、これらのフレーム１８１～１８４により四角形状の外枠部が形成さる。複数のウィング部１９０がこれらフレーム１８１～１８４により支持されており、これらのウィング部１９０により帆羽１４２が流線形状に支持される。補強フレーム１９１は、フレーム１８２、１８４の間に設けられて帆部材１４の強度を維持する。また、フレーム１８４には、主軸シャフト１１のストッパ１１１と当接するための当接部１４３が設けられている。このように帆部材１４を流線型とすることで、乱流を防ぎ、流体のエネルギーを効率良く回転力に変換することが可能となる。

【0052】

図３では、回転体１０１同士を主軸シャフト１１の軸心に沿った方向に重ねた例を示したが、回転体１０１同士を主軸シャフト１１の軸心に対して垂直な方向に着脱自在に結合することも可能である。以下、その具体例を本発明の第４変形例として示す。

【0053】

図１４（ａ）～（ｃ）は、回転体１０１、１０１α、１０１βが軸心に対して垂直な方向、つまり図中の水平方向に着脱自在に結合された形態での回転体装置１０の説明図であり、図１５は、図１４（ａ）～（ｃ）に示される回転体装置１０の平面図である。図示されるように、主軸シャフト１１からは、３本の主軸フレーム１２１、１２２、１２３が互いに１２０度をなす角度で延びている。なお、この例では、帆部材１４は三角形状としている。

【0054】

図１４（ａ）は、回転体１０１に回転体１０１α、１０１βが結合される前の単独の状態の説明図、図１４（ｂ）は、回転体１０１に回転体１０１αが結合された状態の説明図、図１４（ｃ）は、回転体１０１に回転体１０１α及び回転体１０１βが結合された状態の説明図である。図１４（ａ）において、回転体１０１は、点線で囲まれた領域で示される。図１４（ｂ）において、回転体１０１及び１０１αは、それぞれ点線で囲まれた領域で示される。同様に、図１４（ｃ）において、回転体１０１、１０１α及び１０１βは、それぞれ点線で囲まれた領域で示される。

【0055】

回転体１０１αにおいて、帆部材１４α及びシャフト１４１αの構造は、回転体１０１における帆部材１４及びシャフト１４１と同一である。また、回転体１０１αは、主軸フレーム１２１α、１３１α、及び補助シャフト１１αが設けられている。補助シャフト１１αは、主軸シャフト１１と平行に設けられる。主軸フレーム１２１α、１３１αは、それぞれ回転体１０１の主軸フレーム１２１、１３１と同軸に、かつ着脱自在に結合されて固定される。回転体１０１βについても同様である。なお、主軸フレーム１２１、主軸フレーム１２１α及び主軸フレーム１２１βを貫通する心棒などの補強部材によって、回転体１０１、回転体１０１α、及び回転体１０１βの結合強度を高くしてもよい。

【0056】

帆部材１４の回転を阻止するためのストッパ１１１は、回転体１０１においては主軸シャフト１１に設けられるが、回転体１０１αの帆部材１４αと主軸シャフト１１との間には帆部材１４があり、帆部材１４αの回転をストッパ１１１で阻止することはできない。従って、帆部材１４αの回転を阻止するためのストッパ１１１αは回転体１０１αの補助シャフト１１αに設けられている。同様に、回転体１０１βの帆部材１４βの回転を阻止するためのストッパ１１１βは回転体１０１βの補助シャフト１１βに設けられている。

【0057】

このように、回転体１０１に対して、回転体１０１αと回転体１０１βとを主軸シャフト１１の軸心に対して垂直な方向に着脱自在に結合した形態とすることで、回転体装置１０の回転力を向上することが可能である。また、図１４（ｂ）では回転体１０１に回転体１０１αを結合することで回転体１０１ａを増設しており、図１４（ｃ）では回転体１０１に回転体１０１αと回転体１０１βとを増設しているが、追加する回転体の数は、必要とされる回転力に応じて適宜変更することが可能である。

【0058】

また、図５の例では主軸シャフト１１から４本の主軸フレーム１２１、１２２、１２３、１２４が互いに９０度をなす角度で延び、図１５の例では、主軸シャフト１１から３本の主軸フレーム１２１、１２２、１２３が互いに１２０度をなす角度で延びている。しかし、主軸シャフト１１に対して設けられる主軸フレームの数は任意に設定することができ、また、主軸フレーム同士がなす角度も任意に定めることができる。
なお、図３の例と図１４、図１５の例を組み合わせて、回転体１０１を主軸シャフト１１の軸心の方向に増設し、かつ、主軸シャフト１１の軸心に垂直な方向にも増設した形態としてもよい。

【0059】

図１６に、上述した実施形態に係る垂直型風力発電機１を垂直型回転体風力発電施設（発電制御装置）１２００に応用した例を示す。図中において、垂直型回転体風力発電施設１２００は、回転体１２０１、回転体１２０１を支持する支持構造体１２０２、直流電流制御設備１２０３、水素貯蔵充填設備１２０４、トルクコンバータ＆ギヤボックス１２０５、及び発電機１２０６を有する。

【0060】

垂直型回転体風力発電施設１２００では、風力により回転体１２０１が回転し、その回転力がトルクコンバータ＆ギヤボックス１２０５を通じて発電機１２０６に伝達され、交流電流が発生する。直流電流制御設備１２０３は水電解水素製造装置を有し、水素貯蔵充填設備１２０４は高圧容器保管倉庫を有している。直流電流制御設備１２０３は、発電機１２０６からの交流電流を直流電流に変換し、変換された直流電流を直流電流制御設備１２０３に供給する。直流電流制御設備１２０３は、供給された直流電流を制御して水電解水素製造装置で水の電気分解により水素を製造する。製造された水素は、水素貯蔵充填設備１２０４で高圧容器、例えば高圧ボンベ（水素ボンベ）に充填される。水素が充填された高圧ボンベは、高圧容器保管倉庫で保管される。

【0061】

垂直型回転体風力発電施設１２００は、好ましくは年間を通じて風の強い地域に設置され、上述のように風力発電及び水素の製造を行う。また、垂直型回転体風力発電施設１２００を小型化して自動車に搭載してもよく、これにより自動車で移動可能な任意の場所で発電を行うことも可能である。風力発電により得られた電力によって水素を貯蔵することで、脱炭素社会に必要とされる水素エネルギーを供給することが可能である。

【0062】

図１７に、本発明を海流発電に応用した例の説明図を示す。船舶１３０７は停泊用の碇１３０８を有する。発電時には、碇１３０８が海中に下ろされて船舶が停泊し、海流により、水面下にある回転体１３０１が回転することで、その回転力がトルクコンバータ＆ギヤボックスを通じて発電機１３０６に伝達され発電する、図示しない（前記、垂直型回転体風力発電施設に同じ）水電解水素製造装置、水素貯蔵充填設備及び高圧容器保管倉庫を有する。水電解水素製造装置で水を電気分解して水素を製造する製造された水素は、水素貯蔵充填設備で高圧容器、例えば高圧ボンベ（水素ボンベ）に充填される。水素が充填された高圧ボンベは、高圧容器保管倉庫で保管される。

【0063】

この水素貯蔵充填設備１３００が設置された船舶１３０７は、好ましくは年間を通じて海流が強い海域に停泊し、上述のように海流発電及び水素の製造を行う。また、得られた電力によって水素を貯蔵することで、脱炭素社会に必要とされる水素エネルギーを供給することが可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】