(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-26
(45)【発行日】2023-11-06
(54)【発明の名称】薬剤供給装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20231027BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2022146944
(22)【出願日】2022-09-15
(62)【分割の表示】P 2018138628の分割
【原出願日】2018-07-24
(65)【公開番号】P2022171809
(43)【公開日】2022-11-11
【審査請求日】2022-09-15
(73)【特許権者】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 正城
【審査官】小野田 達志
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１３３２２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２３６００２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１９３９８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平４－２６９９６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１７５０６０（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｊ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ストリップ包装体を収容し、処方に従って前記ストリップ包装体を払い出す薬剤供給装置において、前記ストリップ包装体は、薬剤が個包装された包装体を２以上の所定数有し、前記所定数の前記包装体が一列に並べられて一体的に構成されたものであり、
前記薬剤供給装置は、
前記ストリップ包装体を収容する第１収容部と、
前記ストリップ包装体から１以上の前記包装体が切り離された、前記所定数未満の前記包装体を有するカット体を収容する第２収容部と、
前記ストリップ包装体、および２以上の前記包装体を有する前記カット体、を切断する切断部と、
前記ストリップ包装体および前記カット体を、所定の箇所および前記切断部に搬送する搬送部と、
前記第１収容部、前記第２収容部、前記切断部および前記搬送部を収納する筐体とを備え、
前記切断部は、前記搬送部とは別体に設けられ、前記筐体に取り付けられており、
前記搬送部は、
受け部を有し、
前記第１収容部から前記ストリップ包装体を保持して取り出すとともに前記第２収容部から前記カット体を保持して取り出し、
取り出した前記ストリップ包装体および前記カット体を、前記受け部に投入し、この状態で前記所定の箇所に搬送可能であり、かつ、
取り出した前記ストリップ包装体および前記カット体を、前記受け部に投入することなく保持したまま前記切断部に搬送可能である、薬剤供給装置。
【請求項2】
前記切断部は、前記ストリップ包装体および前記カット体を、払い出し対象の第１カット体と払い出し対象でない第２カット体とに分断し、前記搬送部は、
前記切断部から前記第２カット体を保持して受け取り、
受け取った前記第２カット体を、前記受け部に投入することなく保持したまま前記第２収容部に搬送可能である、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項3】
前記第１カット体は、前記切断部から前記所定の箇所に移動される、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項4】
前記薬剤供給装置の動作を制御するコントローラをさらに備え、前記コントローラは、
処方に従って前記薬剤供給装置から払い出される前記包装体の必要数が前記所定数で割り切れるか否かを判断し、前記必要数が前記所定数で割り切れない場合は、前記必要数を前記所定数で割った余りと前記第２収容部に収容されている前記カット体が有する前記包装体の個数である収容数とを比較し、
前記収容数が前記余りよりも大きいとき、前記必要数を前記所定数で割った商の数の前記ストリップ包装体を前記第１収容部から取り出して前記受け部に投入した後に、前記カット体を前記第２収容部から取り出し、取り出した前記カット体を保持したまま搬送し、
前記収容数が前記余りよりも小さいとき、前記カット体を前記第２収容部から取り出して前記受け部に投入した後に、前記商の数の前記ストリップ包装体を前記第１収容部から取り出して前記受け部に投入し、さらにもう１つの前記ストリップ包装体を前記第１収容部から取り出し、取り出した前記もう１つの前記ストリップ包装体を保持したまま搬送するように、前記搬送部を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項5】
前記コントローラは、前記収容数が前記余りと同じとき、前記商の数の前記ストリップ包装体を前記第１収容部から取り出して前記受け部に投入するとともに、前記カット体を前記第２収容部から取り出して前記受け部に投入するように、前記搬送部を制御する、請求項４に記載の薬剤供給装置。
【請求項6】
前記コントローラは、前記必要数が前記所定数で割り切れる場合は、前記商の数の前記ストリップ包装体を前記第１収容部から取り出して前記受け部に投入するように、前記搬送部を制御する、請求項４または５に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
薬剤を区分けした状態で複数封入したシート状の薬剤シートを収納する収納設備に関し、複数の薬剤シートを収容したカセットを複数収納する収納部と、複数のカセットの夫々に対応する位置と薬剤シートを出庫する位置とに移動自在な移動基台と、カセットを収納部における収納位置と移動基台上の取出位置とに移動自在なカセット移動装置と、薬剤シートを切断するシート切断装置とを備える構成が、たとえば特開２０１３－１３３２２０号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－１３３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記文献に記載の構成では、カセットから薬剤シートを取り出すために、カセットを収納位置から取出位置に移動する。カセットの移動のためのスペースを確保する必要があることにより、装置が大形化する。
【0005】
本開示では、小形の薬剤供給装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に従うと、ストリップ包装体を収容し、処方に従ってストリップ包装体を払い出す薬剤供給装置が提供される。ストリップ包装体は、薬剤が個包装された包装体を２以上の所定数有し、所定数の包装体が一列に並べられて一体的に構成されたものである。薬剤供給装置は、ストリップ包装体を収容する第１収容部と、所定数未満の包装体を収容する第２収容部とを備えている。第１収容部は、１つ以上のストリップ包装体を前後方向に並べて収容し前端部に取出口を有するカセットと、ストリップ包装体を取出口へ向けて移動させる移動動作部とを有している。第２収容部は、取出口を前方から覆う前方位置と、前方位置から退避した退避位置との間を往復するように構成されている。薬剤供給装置はさらに、第１収容部からストリップ包装体を取り出すとともに第２収容部から包装体を取り出すように構成された、搬送部を備えている。
【0007】
上記の薬剤供給装置において、第２収容部は、包装体を立てて収容している。
上記の薬剤供給装置において、搬送部は、ストリップ包装体および包装体を吸引して取り出す吸引装置を有している。
上記の薬剤供給装置において、搬送部は、ストリップ包装体および包装体を吸引して取り出す吸引装置を有している。
【0008】
上記の薬剤供給装置において、搬送部は、第２収容部を前方位置から退避位置へ移動させる退避動作部を有している。
【0009】
上記の薬剤供給装置は、ストリップ包装体を切断する切断部をさらに備えている。搬送部は、ストリップ包装体を第１収容部から切断部へ移動させる。
【0010】
上記の薬剤供給装置において、切断部は、ストリップ包装体を、払い出し対象の第１カット体と払い出し対象でない第２カット体とに分断する。搬送部は、第２カット体を切断部から第２収容部へ移動させる。
【0011】
上記の薬剤供給装置は、薬剤供給装置の動作を制御するコントローラをさらに備えている。コントローラは、処方に従って薬剤供給装置から払い出される包装体の必要数が所定数で割り切れるか否かを判断し、必要数が所定数で割り切れる場合は、必要数を所定数で割った商の数のストリップ包装体を第１収容部から取り出し第２収容部から包装体を取り出さないように搬送部を制御する。
【0012】
上記の薬剤供給装置において、コントローラは、必要数が所定数で割り切れない場合は、必要数を所定数で割った余りと第２収容部に収容されている包装体の収容数とを比較し、収容数が余り以上であるとき、商の数のストリップ包装体を第１収容部から取り出した後に包装体を第２収容部から取り出すように搬送部を制御する。
【0013】
上記の薬剤供給装置において、コントローラは、収容数が余りよりも小さいとき、包装体を第２収容部から取り出した後にストリップ包装体を第１収容部から取り出すように搬送部を制御する。
【0014】
上記の薬剤供給装置において、搬送部は、商に１を加えた数のストリップ包装体を第１収容部から取り出す。
【0015】
上記の薬剤供給装置において、第１収容部は、ストリップ包装体の縁部に当たる停止部を取出口に有している。
【0016】
上記の薬剤供給装置において、停止部は、ストリップ包装体の上縁部に当たる押さえ部を有している。
【0017】
上記の薬剤供給装置において、押さえ部は、上下方向に位置調整可能である。
【発明の効果】
【0018】
本開示に従えば、小形の薬剤供給装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】実施形態に基づく薬剤供給装置の概略構成を示す模式的な正面図である。
【図2】ストリップ包装体の模式図である。
【図3】第１収容部の斜視図である。
【図4】第２収容部の斜視図である。
【図5】第１収容部と、前方位置にある第２収容部との模式的な側面図である。
【図6】第１収容部と、退避位置にある第２収容部との模式的な側面図である。
【図7】搬送部の模式的な側面図である。
【図8】切断部の模式的な正面図である。
【図9】切断されたストリップ包装体の模式図である。
【図10】薬剤供給装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図11】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第１のフローチャートである。
【図12】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第２のフローチャートである。
【図13】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第３のフローチャートである。
【図14】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第４のフローチャートである。
【図15】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第５のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0021】
［薬剤供給装置１の構成］
図１は、実施形態に基づく薬剤供給装置１の概略構成を示す模式的な正面図である。図１に示されるように、薬剤供給装置１は、筐体２を備えている。複数の薬剤収容部１０が、上下方向に複数（実施形態では６つ）並べられかつ左右方向に複数（実施形態では４つ）並べられて、筐体２に収納されている。筐体２にはまた、搬送部４０と、切断部６０と、中継容器７０とが収納されている。搬送部４０、切断部６０および中継容器７０は、それぞれ別体に設けられ、別個に筐体２に取り付けられている。
図１は、実施形態に基づく薬剤供給装置１の概略構成を示す模式的な正面図である。図１に示されるように、薬剤供給装置１は、筐体２を備えている。複数の薬剤収容部１０が、上下方向に複数（実施形態では６つ）並べられかつ左右方向に複数（実施形態では４つ）並べられて、筐体２に収納されている。筐体２にはまた、搬送部４０と、切断部６０と、中継容器７０とが収納されている。搬送部４０、切断部６０および中継容器７０は、それぞれ別体に設けられ、別個に筐体２に取り付けられている。
【0022】
搬送部４０は、薬剤収容部１０に対して前方の位置において、上下方向および左右方向に移動可能に構成されている。切断部６０および中継容器７０は、薬剤収容部１０に対して下方に位置している。中継容器７０は、切断部６０の下方に配置されている。中継容器７０の下方には、払出トレイ８０が配置されている。払出トレイ８０は、筐体２の外部から、筐体２の内部における中継容器７０の下方の所定位置に搬送される。また、払出トレイ８０は、筐体２の内部における中継容器７０の下方の所定位置から、筐体２の外部に搬送される。
【0023】
図２は、ストリップ包装体１００の模式図である。図２に示されるストリップ包装体１００は、薬剤供給装置１に収容され、処方に従って薬剤供給装置１から払い出される。図２に示されるように、ストリップ包装体１００は、薬剤２００が個包装された包装体１１０を２以上の所定数（実施形態では３つ）有し、所定数の包装体１１０が一列に並べられて一体的に構成されたものである。各々の包装体１１０は、周縁部分にシール部１１２を有している。シール部１１２は、包装体１１０を構成する包材が熱融着されることにより、形成されている。シール部１１２によって取り囲まれるように形成された空間に、薬剤２００が収容されている。薬剤２００の剤形は、たとえば、散剤、錠剤などであってもよい。
【0024】
隣り合う包装体１１０を仕切るシール部１１２には、ミシン目１１４が形成されている。ミシン目１１４に沿ってストリップ包装体１００を切り離すことで、隣り合う包装体１１０が容易に分離される。
【0025】
図３は、第１収容部２０の斜視図である。図１に示される薬剤収容部１０は、第１収容部２０と、詳細を後述する第２収容部３０とを備えている。第１収容部２０は、ストリップ包装体１００を収容する。第２収容部３０は、ストリップ包装体１００に含まれている包装体１１０の個数未満の包装体１１０を収容する。図２に示される３つの包装体１１０が連なったストリップ包装体１００の場合、第２収容部３０には、ストリップ包装体１００が切り離された１つの包装体１１０または連なった２つの包装体１１０が収容される。
【0026】
第１収容部２０は、カセット２１を有している。カセット２１は、略平板状の底面部２２と、略平板状の一対の側壁２３により構成されている。一対の側壁２３は、底面部２２に対して略垂直に設けられ、かつ互いに平行に配置されている。一対の側壁２３は、互いに近づくまたは離れる方向に、底面部２２に対して相対移動可能に構成されている。カセット２１は、底面部２２と側壁２３とによって規定される空間内に、１つ以上のストリップ包装体１００を立てた状態で前後方向に並べて収容する。カセット２１は、前端部に取出口２４を有している。取出口２４は、カセット２１からストリップ包装体１００を取り出すための開口である。
【0027】
第１収容部２０は、移動動作部２６を有している。移動動作部２６は、カセット２１の底面部２２に取り付けられている。移動動作部２６は、底面部２２に対して略垂直に設けられる板状の形状を有している。移動動作部２６は、前後方向に移動可能に構成されている。移動動作部２６は、前方に移動することにより、カセット２１に収容されているストリップ包装体１００を、取出口２４へ向けて移動させる。移動動作部２６を前方へ向けて付勢するたとえば定荷重ばねなどの付勢部材が、移動動作部２６に取り付けられていてもよい。移動動作部２６を前後方向に動作させるアクチュエータが設けられてもよい。
【0028】
第１収容部２０は、ストリップ包装体１００の縁部に当たる停止部２５を、取出口２４に有している。停止部２５は、ストリップ包装体１００の下縁部に当たる下方停止部２５Ａと、ストリップ包装体１００の側縁部に当たる側方停止部２５Ｂと、ストリップ包装体１００の上縁部に当たる押さえ部２５Ｃとを有している。下方停止部２５Ａは、底面部２２から上方に突き出している。側方停止部２５Ｂは、一対の側壁２３の各々に設けられている。一対の側壁２３の一方に設けられている側方停止部２５Ｂは、一対の側壁２３の他方に向けて突き出している。一対の側壁２３の他方に設けられている側方停止部２５Ｂは、一対の側壁２３の一方に向けて突き出している。側方停止部２５Ｂは、上下方向に延在している。
【0029】
押さえ部２５Ｃは、前後方向に延在している。押さえ部２５Ｃは、可動部材２７に設けられている。各々の側壁２３には、側壁２３の一部が矩形状に切り欠かれた窓部２３Ａが形成されている。可動部材２７は、窓部２３Ａに取り付けられている。可動部材２７は、窓部２３Ａよりも上下方向の寸法が小さい。そのため可動部材２７は、窓部２３Ａ内における上下方向の位置を変更可能である。可動部材２７に取り付けられている押さえ部２５Ｃもまた、上下方向に位置調整可能である。一方の側壁２３に設けられている可動部材２７に取り付けられている押さえ部２５Ｃは、一対の側壁２３の他方に向けて突き出している。他方の側壁２３に設けられている可動部材２７に取り付けられている押さえ部２５Ｃは、一対の側壁２３の一方に向けて突き出している。
【0030】
第１収容部２０は、一対のリンク部２９を有している。リンク部２９の一端は、第１リンク軸２８に回転可能に取り付けられている。第１リンク軸２８は、底面部２２の前端に設けられている。第１リンク軸２８は、側壁２３に対して前方に配置されている。リンク部２９の他端は、後述する図４に示す、第２収容部３０の第２リンク軸３８に回転可能に取り付けられている。第１収容部２０と第２収容部３０とは、リンク部２９を介して接合されている。リンク部２９が第１リンク軸２８および第２リンク軸３８を中心に回転することにより、第２収容部３０は第１収容部２０に対して相対移動する。
【0031】
一対の第１リンク軸２８およびリンク部２９は、一対の側壁２３の各々に固定されて側壁２３とともに底面部２２に対して相対移動可能に構成されていてもよい。この場合は、第１リンク軸２８およびリンク部２９を側壁２３と一体に移動させることができるので、ストリップ包装体１００の寸法に従ったカセット２１の調整が容易になる。
【0032】
図４は、第２収容部３０の斜視図である。第２収容部３０は、細い板状の底部３２と、底部３２から上方に立ち上がる一対の側壁３３とを有している。一対の側壁３３は、互いに平行に配置されている。第２収容部３０はさらに、一対の側壁３３をつなぐ傾斜壁３４Ａと立壁３４Ｂとを有している。側壁３３、傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂは、いずれも薄板状の形状を有している。傾斜壁３４Ａは、底部３２から上方に立ち上がり、底部３２に対して傾斜して延びている。立壁３４Ｂは、底部３２に対して略垂直に延びている。傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂは、一対の側壁３３の両方に対して略垂直に設けられている。
【0033】
第２収容部３０は、ストリップ包装体１００に含まれている包装体１１０の個数未満の包装体１１０（実施形態では１つまたは連なった２つの包装体１１０）を立てて収容する。第２収容部３０に収容された包装体１１０の下縁部が、底部３２によって支持される。包装体１１０は、傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂにもたれるように配置され、傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂによって支持される。
【0034】
一対の側壁３３の、互いに対向する対向面の反対側の外面に、第２リンク軸３８が設けられている。上述した通り、第２リンク軸３８には、図３に示すリンク部２９の他端が回転可能に取り付けられる。第２リンク軸３８は、側壁３３の上縁の近傍に設けられている。
【0035】
側壁３３の外面にはまた、係合軸部３７が設けられている。係合軸部３７は、側壁３３の外面に対して略垂直に延在し、側壁３３から突き出している。係合軸部３７は、側壁３３の下縁の近傍に設けられている。
【0036】
図４に示す検出装置５４は、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の収容数を検出するためのセンサである。検出装置５４は、光センサであってもよい。検出装置５４は、第２収容部３０に照射した光の反射を検出する反射型光センサであってもよい。包装体１１０で反射する光量と第２収容部３０の傾斜壁３４Ａまたは立壁３４Ｂで反射する光量とが異なることに基づいて、第２収容部３０において包装体１１０が存在している範囲を検出することにより、検出装置５４は、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の収容数を検出することができる。検出装置５４は、複数の光センサを含んで構成されていてもよい。複数の光センサが、左右方向に並べられて配置されてもよい。
【0037】
図５は、第１収容部２０と、前方位置にある第２収容部３０との模式的な側面図である。図５には、上下に並べられた２つの第１収容部２０が、上の第１収容部２０を実線で、下の第１収容部２０を破線で、示されている。図５に示される第１収容部２０には、４つのストリップ包装体１００が、前後方向（図５においては図中の左右方向）に並んで収容されている。ストリップ包装体１００は、移動動作部２６によって、前端の取出口２４に向かって付勢されている。停止部２５（図５には下方停止部２５Ａと一方の側方停止部２５Ｂとが図示されている）が、最も前のストリップ包装体１００の縁部に係合することで、ストリップ包装体１００が停止部２５を超えて前方へ移動することが妨げられている。
【0038】
図５に示される第２収容部３０は、取出口２４を前方（図５においては左方）から覆う位置に配置されている。図５における第２収容部３０が配置されている位置を、前方位置と称する。第２収容部３０が取出口２４を塞ぐように配置されていることにより、第１収容部２０内のストリップ包装体１００への前方からのアクセスが妨げられている。
【0039】
図６は、第１収容部２０と、退避位置にある第２収容部３０との模式的な側面図である。図６に示される第２収容部３０は、前方位置から退避した、取出口２４を覆わない位置に配置されている。図６における第２収容部３０が配置されている位置を、退避位置と称する。第２収容部３０は、図５に示す前方位置と図６に示す退避位置との間を往復するように構成されている。図６に示されるように、第２収容部３０が取出口２４の前方から外れる位置に配置されており、取出口２４が開放されていることにより、第１収容部２０内のストリップ包装体１００への前方からのアクセスが可能となっている。
【0040】
図７は、搬送部４０の模式的な側面図である。図７に示されるように、搬送部４０は、中空の箱状のケーシング４１を有している。ケーシング４１の側面の一部分には、取入口４２が形成されている。取入口４２は、ケーシング４１の側面を厚み方向に貫通する開口である。ケーシング４１の内部空間と外部とは、取入口４２を介して互いに連通している。取入口４２は、ケーシング４１の後方に向く外面に開口している。取入口４２は、薬剤収容部１０に対向するケーシング４１の外面に開口している。
【0041】
図４を参照して説明した検出装置５４は、ケーシング４１の上面上に載置されている。検出装置５４は、ケーシング４１の上面の後方縁部に設けられている。検出装置５４は、取入口４２の上方に配置されている。
【0042】
搬送部４０は、吸引装置４４を有している。吸引装置４４は、前後方向（図７においては図中の左右方向）に往復移動可能である。吸引装置４４は、取入口４２を経由して、図７に実線で示すケーシング４１の内部の位置と、図７に破線で示すケーシング４１の外部の位置とを往復するように、構成されている。
【0043】
吸引装置４４は、吸引口４４Ａを有している。吸引装置４４は、吸引口４４Ａにストリップ包装体１００および包装体１１０を吸引可能である。吸引装置４４は、第１収容部２０から最も前にある先頭のストリップ包装体１００を吸引して取り出すことができ、また第２収容部３０に収容されている包装体１１０を吸引して取り出すことができる。
【0044】
より詳細には、吸引装置４４がケーシング４１の外部の位置まで移動し、吸引口４４Ａをストリップ包装体１００または包装体１１０に接触させた状態で、図７には図示しない吸引ポンプ４０Ｐなどの負圧発生源を駆動させることにより、ストリップ包装体１００または包装体１１０を吸引口４４Ａに吸引することができる。
【0045】
ストリップ包装体１００を吸引口４４Ａに吸引した状態で吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置まで移動することにより、第１収容部２０からストリップ包装体１００を取り出すことができる。最も前の（先頭の）ストリップ包装体１００の縁部分が弾性変形することにより、先頭のストリップ包装体１００は停止部２５を乗り越えて取出口２４を通過して第１収容部２０から取り出される。このとき、先頭から２番目以降のストリップ包装体１００は、移動動作部２６によって取出口２４へ向かって移動するが、停止部２５によって移動が規制されることにより、取出口２４を通過することなく第１収容部２０内に留まる。
【0046】
包装体１１０を吸引口４４Ａに吸引した状態で吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置まで移動することにより、第２収容部３０から包装体１１０を取り出すことができる。包装体１１０は傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂにもたれるようにして立てた状態で第２収容部３０に収容されているので、吸引口４４Ａを容易に包装体１１０に接触させることができ、包装体１１０を第２収容部３０から容易に取り出すことができる。
【0047】
ストリップ包装体１００または包装体１１０を吸引口４４Ａに吸引した吸引装置４４がケーシング４１の内部の位置まで移動すると、負圧発生源の駆動を停止する。これによりストリップ包装体１００または包装体１１０が吸引装置４４によって吸引されなくなり、ストリップ包装体１００または包装体１１０は吸引装置４４から落下する。そしてストリップ包装体１００または包装体１１０は、ケーシング４１の内部の中空空間である受け部４６へ落下する。取入口４２の下方に斜面４５が設けられており、ストリップ包装体１００または包装体１１０を斜面４５に沿って滑らせて受け部４６へ落下させることで、受け部４６内に収容されるストリップ包装体１００または包装体１１０の姿勢を整えることができる。
【0048】
搬送部４０は、開閉底板４８を有している。開閉底板４８は、ケーシング４１の底部、すなわち受け部４６の底面を構成している。図７中の実線および破線で示されるように、開閉底板４８は回転軸を中心に回動するように構成されている。開閉底板４８が図７に実線で示す閉位置にあるとき、受け部４６に落下したストリップ包装体１００または包装体１１０が開閉底板４８によって受けられて、受け部４６内に収容される。開閉底板４８が図７に破線で示す開位置にあるとき、受け部４６内に収容されたストリップ包装体１００および／または包装体１１０が、ケーシング４１から落下して、搬送部４０の下方へ移動する。
【0049】
搬送部４０はさらに、退避動作部４７を有している。退避動作部４７は、図７中の両矢印に示されるように、回転軸を中心に回動するように構成されている。退避動作部４７は、図４に示される係合軸部３７に係合可能である。係合軸部３７の上方を向く面に退避動作部４７が係合した状態で、図７には図示しない退避モータ４０Ｍ２の駆動力を受けて退避動作部４７が下方へ回動することにより、第２収容部３０を押し下げて、図５に示される前方位置から図６に示される退避位置へ第２収容部３０を移動させることができる。
【0050】
退避動作部４７による第２収容部３０の押し下げが解除されたときに第２収容部３０が退避位置から前方位置へ復帰できるように、図３に示される第１リンク軸２８に付勢ばねを設けて、当該付勢ばねがリンク部２９に対して上方へ向く付勢力を作用するように構成してもよい。
【0051】
図８は、切断部６０の模式的な正面図である。図８に示されるように、切断部６０は、壁部６２と、カッタ６４と、位置決め部６６とを有している。搬送部４０は、ストリップ包装体１００を、第１収容部２０から切断部６０へ移動可能に構成されている。壁部６２は、鉛直方向に対して傾斜している。切断部６０に搬送されたストリップ包装体１００は、壁部６２にもたれるように配置され、壁部６２によって支持される。カッタ６４は、ストリップ包装体１００を切断するカット刃６４Ａを内蔵している。
【0052】
位置決め部６６は、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決める。実施形態の位置決め部６６は、ストリップ包装体１００を壁部６２に沿って移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決める。ストリップ包装体１００を構成している包装体１１０の寸法と、第１収容部２０から切断部６０へ搬送されたストリップ包装体１００のうち払い出し対象の包装体１１０の個数と、に基づいて、カット刃６４Ａが適切なカット位置に配置されるように、位置決め部６６がストリップ包装体１００を壁部６２に沿ってスライド移動させる。典型的には、カット刃６４Ａがストリップ包装体１００のミシン目１１４（図２参照）に位置合わせされる。
【0053】
包装体１１０の寸法は、ストリップ包装体１００の種類に関連付けられて、後述するメモリ９１に予め記憶されていてもよい。代替的には、ストリップ包装体１００を撮像する後述する撮像装置５２を薬剤供給装置１が備える構成とし、撮像装置５２によって撮像されたストリップ包装体１００の撮像情報に基づいて、包装体１１０の寸法を求めることができる。
【0054】
位置決め部６６は、カッタ６４を移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決めてもよい。位置決め部６６は、カッタ６４とストリップ包装体１００との両方をそれぞれ独立に移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決めてもよい。
【0055】
図９は、切断されたストリップ包装体１００の模式図である。図２，８に示される３つの包装体１１０を有するストリップ包装体１００が、切断部６０によって切断されて、第１カット体１０２Ａと第２カット体１０２Ｂとに分断されている。図９に示す例では、第１カット体１０２Ａは１つの包装体１１０を含んでおり、第２カット体１０２Ｂは２つの包装体１１０を含んでいる。
【0056】
図９に示される例では、切断部６０に搬送されたストリップ包装体１００のうち、払い出し対象の包装体１１０の個数は１つである。払い出し対象の包装体１１０が、第１カット体１０２Ａを構成している。払い出し対象でない包装体１１０が、第２カット体１０２Ｂを構成している。ストリップ包装体１００が第１カット体１０２Ａと第２カット体１０２Ｂとに分断されるときに、第１カット体１０２Ａは切断部６０から下方の中継容器７０へ自重で落下するように、切断部６０が構成されてもよい。
【0057】
切断部６０は、ストリップ包装体１００が分断された後にも、第２カット体１０２Ｂを支持した状態に保つ。払い出し対象でない第２カット体１０２Ｂは、切断部６０から第２収容部３０へ移動する。搬送部４０は、第２カット体１０２Ｂを吸引して保持することにより、第２カット体１０２Ｂを切断部６０から第２収容部３０へ移動させる。
【0058】
図１に示される中継容器７０は、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００、第２収容部３０から取り出された包装体１１０、および切断部６０で切断された第１カット体１０２Ａを受けて、一時的に収容する。図１には１つの中継容器７０が図示されているが、薬剤供給装置１は複数の中継容器７０を備えていてもよく、この場合、処方箋に含まれる複数の薬剤２００毎に、別々の中継容器７０にストリップ包装体１００、包装体１１０および第１カット体１０２Ａが収容されてもよい。
【0059】
図１に示す払出トレイ８０は、１つまたは複数の中継容器７０に収容されたストリップ包装体１００、包装体１１０および第１カット体１０２Ａを受ける。処方に従った払い出し対象の薬剤２００が全て払出トレイ８０に入れられると、払出トレイ８０ごと薬剤２００が薬剤供給装置１の外部に払い出される。
【0060】
【0061】
操作部９２は、薬剤供給装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部９２が操作されることで、薬剤供給装置１を用いたストリップ包装体１００および／または包装体１１０の払出動作に必要な情報が、コントローラ９０に入力される。払出動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報としては、各薬剤収容部１０に収容されている薬剤２００の種類、各薬剤収容部１０の第１収容部２０に収容されているストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の個数および包装体１１０の寸法などが挙げられる。払出動作に必要な情報は、外部のコンピュータからコントローラ９０に入力されてもよい。
【0062】
コントローラ９０は、撮像装置５２から、ストリップ包装体１００の撮像情報の入力を受ける。なお撮像装置５２は、切断部６０に支持されているストリップ包装体１００を撮像してもよく、第１収容部２０または搬送部４０に支持されているストリップ包装体１００を撮像してもよい。コントローラ９０は、検出装置５４から、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の個数に関する情報の入力を受ける。
【0063】
コントローラ９０は、メモリ９１を有している。メモリ９１は、薬剤供給装置１の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。メモリ９１は、払出動作に必要な情報、ストリップ包装体１００の撮像情報、および第２収容部３０に収容されている包装体１１０の個数（収容数）を記憶する。
【0064】
コントローラ９０は、メモリ９１に格納されているプログラム、および払出動作に必要な情報に基づいて、薬剤供給装置１の全体の動作を制御する。コントローラ９０は、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０の払出動作を制御するための各種処理を実行する。具体的には、コントローラ９０は、搬送部４０および切断部６０を制御する。
【0065】
搬送部４０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１と、退避モータ４０Ｍ２と、吸引装置移動モータ４０Ｍ３と、開閉モータ４０Ｍ４と、吸引ポンプ４０Ｐとを有している。コントローラ９０は、これらのモータ４０Ｍ１～４０Ｍ４およびポンプ４０Ｐに制御信号を出力することにより、モータ４０Ｍ１～４０Ｍ４およびポンプ４０Ｐを制御する。モータ４０Ｍ１～４０Ｍ４およびポンプ４０Ｐが適宜駆動および停止することにより、搬送部４０によるストリップ包装体１００または包装体１１０の搬送が行なわれる。
【0066】
搬送部移動モータ４０Ｍ１は、搬送部４０の全体を上下方向および左右方向に移動させる駆動力を発生する。搬送部移動モータ４０Ｍ１は、コントローラ９０から制御信号を受けて、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を取り出す対象の薬剤収容部１０に対応する位置に、搬送部４０を移動させる。
【0067】
退避モータ４０Ｍ２は、第２収容部３０を図５に示す前方位置から図６に示す退避位置へ移動させる駆動力を発生する。退避モータ４０Ｍ２は、コントローラ９０から制御信号を受けて、退避動作部４７を下向きに回転させ、退避動作部４７によって係合軸部３７を押し下げることで、第２収容部３０を前方位置から退避位置へ移動させる。
【0068】
吸引装置移動モータ４０Ｍ３は、吸引装置４４を前後方向に移動させる駆動力を発生する。吸引装置移動モータ４０Ｍ３は、コントローラ９０から制御信号を受けて、吸引装置４４をケーシング４１の内部から外部へ前方に移動させ、ストリップ包装体１００または包装体１１０を吸引可能な位置に吸引装置４４を位置させる。吸引装置移動モータ４０Ｍ３は、コントローラ９０から制御信号を受けて、吸引装置４４をケーシング４１の内部へ後方に移動させ、吸引されたストリップ包装体１００または包装体１１０をケーシング４１内へ取り入れる。
【0069】
開閉モータ４０Ｍ４は、開閉底板４８を回動させる駆動力を発生する。開閉モータ４０Ｍ４は、コントローラ９０から制御信号を受けて、開閉底板４８を閉位置に移動させ、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を受け部４６で受けて受け部４６内に収容できるようにする。開閉モータ４０Ｍ４は、コントローラ９０から制御信号を受けて、開閉底板４８を開位置に移動させ、受け部４６内に収容されたストリップ包装体１００および／または包装体１１０を、落下させて搬送部４０から排出する。
【0070】
吸引ポンプ４０Ｐは、コントローラ９０から制御信号を受けて駆動することにより、負圧を発生する。吸引ポンプ４０Ｐが発生した負圧が吸引装置４４の吸引口４４Ａへ伝わって、吸引口４４Ａにストリップ包装体１００または包装体１１０が吸引される。
【0071】
切断部６０は、位置決め部移動モータ６０Ｍ１と、カット刃移動モータ６０Ｍ２とを有している。コントローラ９０は、これらのモータ６０Ｍ１～６０Ｍ２に制御信号を出力することにより、モータ６０Ｍ１～６０Ｍ２を制御する。モータ６０Ｍ１～６０Ｍ２が適宜駆動および停止することにより、切断部６０によるストリップ包装体１００の切断が行なわれる。
【0072】
位置決め部移動モータ６０Ｍ１は、位置決め部６６を移動させる駆動力を発生する。位置決め部移動モータ６０Ｍ１は、コントローラ９０から制御信号を受けて、位置決め部６６を壁部６２に対して相対移動させ、切断部６０に搬送され壁部６２に支持されているストリップ包装体１００を壁部６２に沿って移動させる。位置決め部移動モータ６０Ｍ１は、ストリップ包装体１００の寸法に対応した切断のための位置にストリップ包装体１００を移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置決めをする。
【0073】
カット刃移動モータ６０Ｍ２は、カット刃６４Ａを移動させる駆動力を発生させる。カット刃移動モータ６０Ｍ２は、コントローラ９０から制御信号を受けて、壁部６２に支持されたストリップ包装体１００を切断する。ストリップ包装体１００の切断が行なわれないとき、カット刃移動モータ６０Ｍ２は、カット刃６４Ａを壁部６２から一定距離離れた待機位置へ位置させる。
【0074】
［薬剤供給装置１の動作］
以上の構成を備えている薬剤供給装置１による、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を薬剤収容部１０から取り出して中継容器７０に供給する動作について、以下に説明する。図１１は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第１のフローチャートである。
以上の構成を備えている薬剤供給装置１による、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を薬剤収容部１０から取り出して中継容器７０に供給する動作について、以下に説明する。図１１は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第１のフローチャートである。
【0075】
まずステップＳ１１において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動する。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を取り出す対象の薬剤収容部１０に対応する位置に、搬送部４０を移動させる。
【0076】
次にステップＳ１２において、コントローラ９０は、処方に従って薬剤供給装置１から払い出される包装体１１０の必要数を、ストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の所定数（実施形態では、３）で割る計算を実行して、上記必要数が上記所定数で割り切れるか否かを判断する。
【0077】
包装体１１０の必要数が割り切れると判断された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、第２収容部３０を降下させる。コントローラ９０は、退避モータ４０Ｍ２に制御信号を出力して、退避動作部４７を下向きに回転させることにより、第２収容部３０を前方位置から退避位置へ降下させる。
【0078】
次にステップＳ１４において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。先のステップＳ１３で第２収容部３０が退避位置へ移動しているので、前方位置に第２収容部３０がなく、第１収容部２０の取出口２４にアクセス可能な状態である。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａをストリップ包装体１００に接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、ストリップ包装体１００を吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、ストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出す。
【0079】
次にステップＳ１５において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４の後方への移動を継続させて、吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置へ移動させる。さらにコントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、ストリップ包装体１００が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、ストリップ包装体１００は自重で落下して、受け部４６へ収容される。
【0080】
次にステップＳ１６において、コントローラ９０は、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。商の数に未だ到達していないと判断された場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、ステップＳ１４およびステップＳ１５に従って、ストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出して受け部４６へ投入する処理が繰り返される。
【0081】
商の数に到達したと判断された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、包装体１１０の必要数の全部が取り出されて受け部４６へ投入された状態であるので、ステップＳ１７に進み、第２収容部３０を元の前方位置に戻す。コントローラ９０は、退避モータ４０Ｍ２へ制御信号を出力して、退避動作部４７を上向きに回転させる。退避動作部４７から係合軸部３７を介して第２収容部３０へ伝達される第２収容部３０を押し下げる力が解除され、第１リンク軸２８に設けられた付勢ばねの付勢力によって、第２収容部３０は退避位置から前方位置に移動する。
【0082】
次にステップＳ１８において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、搬送部４０を下方へ移動させ、中継容器７０の上方の位置に搬送部４０を移動させる。
【0083】
次にステップＳ１９において、受け部４６内のストリップ包装体１００を中継容器７０に供給する。コントローラ９０は、開閉モータ４０Ｍ４に制御信号を出力して、開閉底板４８を閉位置から開位置へ移動させ、受け部４６内に収容されているストリップ包装体１００を受け部４６から落下させて、中継容器７０に供給する。
【0084】
ステップＳ１２の判断において、包装体１１０の必要数がストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の所定数で割り切れないと判断された場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステップＳ２０に進み、第２収容部３０内に包装体１１０があるか否かの判断が行なわれる。コントローラ９０は、検出装置５４から入力された第２収容部３０内の包装体１１０の個数に関する情報に基づいて、第２収容部３０内に包装体１１０があるか否か（収容数が１以上であるか否か）を判断する。
【0085】
図１２は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第２のフローチャートである。ステップＳ２０の判断において第２収容部３０内に包装体１１０がある（収容数が１以上）と判断された場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、結合子１を介してステップＳ２１に進み、第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数よりも多いか否かが判断される。コントローラ９０は、ステップＳ１２の計算で算出された余りの数（これを端数とも称する）と、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数とを比較して、包装体１１０の収容数が余りの数よりも多いか否かを判断する。
【0086】
包装体１１０の収容数が余りの数よりも多いと判断された場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、コントローラ９０は、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。
【0087】
商の数が１以上であると判断された場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、続いて、ステップＳ２３において、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ２４において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ２５において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ２６において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ２７において、第２収容部３０を元に戻す。ステップＳ２３～Ｓ２７における処理は、上述したステップＳ１３～Ｓ１７で説明した処理と同じである。
【0088】
ステップＳ２２の判断において、商の数が１未満、すなわち商の数がゼロと判断された場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、ステップＳ２３～Ｓ２７の処理は行われず、そのまま次のステップＳ２８に進む。
【0089】
次にステップＳ２８において、第２収容部３０内の包装体１１０を吸着して取り出す。先のステップＳ２７で第２収容部３０が前方位置へ移動しているので、第２収容部３０にアクセス可能な状態である。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａを包装体１１０に接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、包装体１１０を吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、包装体１１０を第２収容部３０から取り出す。
【0090】
次にステップＳ２９において、コントローラ９０は、受け部４６内にストリップ包装体１００があるか否かを判断する。先のステップＳ２５の処理が実行されている場合、受け部４６内にストリップ包装体１００があることになる。換言すると、ステップＳ２２の判断において商の数が１以上と判断された場合、受け部４６内にストリップ包装体１００があり、ステップＳ２２の判断において商の数がゼロと判断された場合、受け部４６内にストリップ包装体１００はないことになる。
【0091】
受け部４６内にストリップ包装体１００があると判断された場合（ステップＳ２９においてＹＥＳ）、続いて、ステップＳ３０において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。ステップＳ３１において、受け部４６内のストリップ包装体１００を中継容器７０に供給する。ステップＳ３０～Ｓ３１における処理は、上述したステップＳ１８～Ｓ１９で説明した処理と同じである。
【0092】
ステップＳ２９の判断において、受け部４６内にストリップ包装体１００がないと判断された場合（ステップＳ２９においてＮＯ）、ステップＳ３０～Ｓ３１の処理は行われず、そのまま次のステップＳ３２に進む。ステップＳ２９～Ｓ３１の処理の間、ステップＳ２８で第２収容部３０から取り出された包装体１１０は、吸引装置４４によって吸引され保持されたままとされる。
【0093】
次にステップＳ３２において、搬送部４０を切断部６０に移動する。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、搬送部４０を切断部６０へ移動させる。
【0094】
次にステップＳ３３において、吸着していた包装体１１０を切断部６０に渡す。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａに吸引された状態の包装体１１０を、切断部６０に支持させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、包装体１１０が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、包装体１１０が切断部６０に渡される。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、切断部６０の動作の妨げとならない位置まで吸引装置４４を後方へ移動させる。
【0095】
次にステップＳ３４において、包装体１１０の切断が終了したか否かが判断される。コントローラ９０は、位置決め部移動モータ６０Ｍ１へ適宜制御信号を出力して、壁部６２に沿って位置決め部６６を移動させて、カッタ６４に対して包装体１１０を相対移動させることで、包装体１１０における適切なカット位置にカット刃６４Ａを位置合わせする。
【0096】
コントローラ９０は、カット刃移動モータ６０Ｍ２へ制御信号を出力して、カット刃６４Ａを移動させる。カット刃６４Ａは、壁部６２に近づく方向に移動し、その後壁部６２から遠ざかる方向に移動するように、往復移動する。これにより切断部６０は、包装体１１０を、払い出し対象の第１カット体１０２Ａと払い出し対象でない第２カット体１０２Ｂとに分断する。第１カット体１０２Ａが切断部６０から中継容器７０へ自重で落下するように、薬剤供給装置１が構成されてもよい。または、搬送部４０が第１カット体１０２Ａを吸着して切断部６０から中継容器７０へ搬送するように、薬剤供給装置１が構成されてもよい。
【0097】
切断部６０で切断された第１カット体１０２Ａが中継容器７０内へ移動すると、包装体１１０の切断が終了したと判断される（ステップＳ３４においてＹＥＳ）。
【0098】
包装体１１０の切断が終了すると、次にステップＳ３５において、搬送部４０は、切断部６０に残った包装体１１０、すなわち第２カット体１０２Ｂを吸着して、切断部６０から受け取る。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａを第２カット体１０２Ｂに接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、第２カット体１０２Ｂを吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、第２カット体１０２Ｂを切断部６０から受け取る。
【0099】
次にステップＳ３６において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動させる。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、包装体１１０を取り出した薬剤収容部１０に対応する位置に、搬送部４０を戻す。
【0100】
次にステップＳ３７において、吸着していた包装体１１０（第２カット体１０２Ｂ）を第２収容部３０に戻す。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａに吸引された状態の包装体１１０を、第２収容部３０に支持させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、包装体１１０が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、包装体１１０が第２収容部３０に戻される。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、ケーシング４１の内部の位置まで吸引装置４４を後方へ移動させる。
【0101】
図１３は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第３のフローチャートである。ステップＳ２１の判断において第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数以下であると判断された場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、結合子４を介してステップＳ３８に進み、第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数と同じであるか否かが判断される。コントローラ９０は、ステップＳ１２の計算で算出された余りの数（端数）と、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数とを比較して、包装体１１０の収容数が余りの数と同じであるか否かを判断する。
【0102】
包装体１１０の収容数が余りの数と同じであると判断された場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）、続いて、ステップＳ３９において、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ４０において、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ４１において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ４２において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ４３において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ４４において、第２収容部３０を元に戻す。ステップＳ３９～Ｓ４４における処理は、上述したステップＳ２２～Ｓ２７で説明した処理と同じである。
【0103】
次にステップＳ４５において、第２収容部３０内の包装体１１０を吸着して取り出す。先のステップＳ４４で第２収容部３０が前方位置へ移動しているので、第２収容部３０にアクセス可能な状態である。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａを包装体１１０に接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、包装体１１０を吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、包装体１１０を第２収容部３０から取り出す。
【0104】
次にステップＳ４６において、取り出した包装体１１０を受け部４６に投入する。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４の後方への移動を継続させて、吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置へ移動させる。さらにコントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、包装体１１０が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、包装体１１０は自重で落下して、受け部４６へ収容される。
【0105】
次にステップＳ４７において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、中継容器７０の上方の位置に搬送部４０を移動させる。
【0106】
次にステップＳ４８において、受け部４６内の包装体１１０を中継容器７０に供給する。コントローラ９０は、開閉モータ４０Ｍ４に制御信号を出力して、開閉底板４８を閉位置から開位置へ移動させ、受け部４６内に収容されている包装体１１０を受け部４６から落下させて、中継容器７０に供給する。
【0107】
図１４は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第４のフローチャートである。ステップＳ３８の判断において第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数と同じでないと判断された場合（ステップＳ３８においてＮＯ）、ステップＳ２１およびステップＳ３８の判断を経ることで、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数が端数（余りの数）よりも小さいと判断される。
【0108】
この場合、結合子５を介してステップＳ４９に進み、第２収容部３０内の包装体１１０を吸着して取り出す。このとき、第２収容部３０を降下する処理は行われておらず、第２収容部３０は前方位置に留まっており、第２収容部３０にアクセス可能な状態である。次にステップＳ５０において、取り出した包装体１１０を受け部４６に投入する。ステップＳ４９～Ｓ５０における処理は、上述したステップＳ４５～Ｓ４６で説明した処理と同じである。
【0109】
次にステップＳ５１において、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ５１における処理は、上述したステップＳ１３で説明した処理と同じである。
【0110】
次にステップＳ５２において、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ５２における処理は、上述したステップＳ２２で説明した処理と同じである。
【0111】
次に、ステップＳ５３において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ５４において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ５５において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ５３～Ｓ５５における処理は、上述したステップＳ１４～Ｓ１６で説明した処理と同じである。
【0112】
次にステップＳ５６において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ５６における処理は、上述したステップＳ１４で説明した処理と同じである。ステップＳ５３におけるストリップ包装体１００の取り出しと、ステップＳ５６におけるストリップ包装体１００の取り出しとによって、ステップＳ１２の計算で算出された商に１を加えた数のストリップ包装体１００が、第１収容部２０から取り出されることになる。
【0113】
次に、ステップＳ５７において、第２収容部３０を元の前方位置に戻す。ステップＳ５８において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。ステップＳ５９において、受け部４６内の包装体１１０を中継容器７０に供給する。ステップＳ５７～Ｓ５９における処理は、上述したステップＳ１７～Ｓ１９で説明した処理と同じである。この場合、受け部４６内には、ステップＳ５０において受け部４６に投入された包装体１１０と、ステップＳ５４において受け部４６に投入されたストリップ包装体１００との両方が収容されているので、ステップＳ５９においては、これらの包装体１１０およびストリップ包装体１００の両方が、受け部４６から中継容器７０に供給される。
【0114】
次にステップＳ６０において、搬送部４０を切断部６０に移動する。ステップＳ６０における処理は、上述したステップＳ３２で説明した処理と同じである。
【0115】
次に、ステップＳ６１において、吸着していたストリップ包装体１００を切断部６０に渡す。ステップＳ６２において、ストリップ包装体１００の切断が終了したか否かが判断される。ステップＳ６３において、切断部６０に残った包装体１１０を吸着して、切断部６０から受け取る。ステップＳ６４において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動させる。ステップＳ６５において、吸着していた包装体１１０を第２収容部３０に戻す。ステップＳ６１～Ｓ６５における処理は、切断される対象が包装体１１０からストリップ包装体１００に変わっていることを除いて、上述したステップＳ３３～Ｓ３７で説明した処理と同じである。
【0116】
図１５は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第５のフローチャートである。ステップＳ２０の判断において第２収容部３０内に包装体１１０がない（収容数がゼロ）と判断された場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、結合子２を介してステップＳ６６に進み、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ６７において、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ６８において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。
【0117】
ステップＳ６９において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ７０において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ７１において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ７２において、第２収容部３０を元の前方位置に戻す。ステップＳ６６～Ｓ７２における処理は、上述したステップＳ５１～Ｓ５７で説明した処理と同じである。
【0118】
次に、ステップＳ７３において、受け部４６内にストリップ包装体１００があるか否かが判断される。ステップＳ７４において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。ステップＳ７５において、受け部４６内のストリップ包装体１００を中継容器７０に供給する。ステップＳ７３～Ｓ７５における処理は、上述したステップＳ２９～Ｓ３１で説明した処理と同じである。
【0119】
次に、ステップＳ７６において、搬送部４０を切断部６０に移動する。ステップＳ７７において、吸着していたストリップ包装体１００を切断部６０に渡す。ステップＳ７８において、ストリップ包装体１００の切断が終了したか否かが判断される。ステップＳ７９において、切断部６０に残った包装体１１０を吸着して、切断部６０から受け取る。ステップＳ８０において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動させる。ステップＳ８１において、吸着していた包装体１１０を第２収容部３０に戻す。ステップＳ７６～Ｓ８１における処理は、上述したステップＳ６０～Ｓ６５で説明した処理と同じである。
【0120】
このようにして、ステップＳ１９、ステップＳ３７、ステップＳ４８、ステップＳ６５またはステップＳ８１における処理の完了をもって、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を薬剤収容部１０から取り出して中継容器７０に供給する動作が終了する（図１１の「終了」）。
【0121】
［作用および効果］
次に、本実施形態の作用および効果について説明する。
次に、本実施形態の作用および効果について説明する。
【0122】
本実施形態の薬剤供給装置１は、図３～５に示されるように、所定数の包装体１１０が並べられて一体に構成されたストリップ包装体１００を収容する第１収容部２０と、所定数未満の包装体１１０を収容する第２収容部３０とを備えている。第２収容部３０は、第１収容部２０のカセット２１の取出口２４を前方から覆う図５に示す前方位置と、前方位置から退避した図６に示す退避位置との間を往復するように構成されている。薬剤供給装置１はさらに、第１収容部２０からストリップ包装体１００を取り出すとともに第２収容部３０から包装体１１０を取り出すように構成された、搬送部４０を備えている。
【0123】
第２収容部３０を前方位置から退避位置に移動させると、第１収容部２０からストリップ包装体１００の取り出しが可能になる。第１収容部２０からのストリップ包装体１００の取り出しのために、第１収容部２０の全体を引き出す必要がない。第１収容部２０の移動のためのスペースを確保する必要がないため、薬剤供給装置１を小形化することができる。
【0124】
搬送部４０は、第１収容部２０からストリップ包装体１００を取り出す動作と、第２収容部３０から包装体１１０を取り出す動作との、両方を実行することができる。共通の搬送部４０がストリップ包装体１００と包装体１１０との両方を取り出す構成であるので、ストリップ包装体１００の取り出しと包装体１１０の取り出しとのために別々の装置を設ける必要がない。したがって、搬送部４０を小形化することができ、ひいては薬剤供給装置１の全体を小形化することができる。
【0125】
図５に示されるように、第２収容部３０は、包装体１１０を立てて収容している。第２収容部３０が包装体１１０を収容するために必要なスペースが低減されることにより、薬剤供給装置１を小形化することができる。
【0126】
図７に示されるように、搬送部４０は、ストリップ包装体１００および包装体１１０を吸引して取り出す吸引装置４４を有している。共通の吸引装置４４がストリップ包装体１００と包装体１１０との両方を取り出す構成であるので、搬送部４０の構成を簡素化することができる。
【0127】
図７に示されるように、搬送部４０は、第２収容部３０を前方位置から退避位置へ移動させる退避動作部４７を有している。第２収容部３０の移動のための構成を搬送部４０が有している構成であるので、薬剤供給装置１の構成を簡素化することができる。
【0128】
図８に示されるように、薬剤供給装置１は、ストリップ包装体１００を切断する切断部６０をさらに備えている。搬送部４０は、ストリップ包装体１００を第１収容部２０から切断部６０へ移動させる。ストリップ包装体１００および包装体１１０の取り出しのための搬送部４０に、切断部６０へストリップ包装体１００を移動させる機能を持たせて、一つの搬送部４０が種々の動作を実行できるように構成することにより、薬剤供給装置１の構成を簡素化することができる。
【0129】
図９に示されるように、切断部６０は、ストリップ包装体１００を払い出し対象の第１カット体１０２Ａと払い出し対象でない第２カット体１０２Ｂとに分断する。搬送部４０は、第２カット体１０２Ｂを切断部６０から第２収容部３０へ移動させる。切断後に残った第２カット体１０２Ｂを有効に利用でき、包装体１１０の無駄を削減できる構成であるので、低ランニングコストの薬剤供給装置１を実現することができる。
【0130】
図１１に示されるように、処方に従って薬剤供給装置１から払い出される包装体１１０の必要数がストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の所定数で割り切れる場合は、コントローラ９０は、上記必要数を上記所定数で割った商の数のストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出し第２収容部３０から包装体１１０を取り出さないように、搬送部４０を制御する。このようにすれば、ストリップ包装体１００を切断する必要がなく、薬剤供給装置１の無駄な動作を低減できるので、取り出し作業を効率化することができる。
【0131】
図１２，１３に示されるように、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数が上記必要数を上記所定数で割った余り以上であるとき、コントローラ９０は、上記必要数を上記所定数で割った商の数のストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出した後に包装体１１０を第２収容部３０から取り出すように、搬送部４０を制御する。このようにすれば、第２収容部３０を上げ下げする回数が１回で済み、薬剤供給装置１の無駄な動作を低減できるので、取り出し作業を効率化することができる。
【0132】
図１４に示されるように、上記収容数が上記余りよりも小さいとき、コントローラ９０は、包装体１１０を第２収容部３０から取り出した後にストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出すように、搬送部４０を制御する。このようにすれば、第２収容部３０を上げ下げする回数が１回で済み、薬剤供給装置１の無駄な動作を低減できるので、取り出し作業を効率化することができる。
【0133】
図１４に示されるように、上記収容数が上記余りよりも小さいとき、コントローラ９０は、上記商に１を加えた数のストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出すように、搬送部４０を制御する。このようにすれば、最後に１つ余分に取り出したストリップ包装体１００を切断することで必要な数の包装体１１０を取り出すことができ、薬剤供給装置１の無駄な動作を低減できるので、取り出し作業を効率化することができる。
【0134】
図３に示されるように、第１収容部２０は、ストリップ包装体１００の縁部に当たる停止部２５を取出口２４に有している。係る構成によれば、第１収容部２０内の先頭のストリップ包装体１００を搬送部４０で吸着して取り出すときに、先頭から２番目以降のストリップ包装体１００の取出口２４への移動が停止部２５によって規制されるので、ストリップ包装体１００を１つずつ確実に取り出すことができる。ストリップ包装体１００は撓みやすいので、搬送部４０に先頭のストリップ包装体１００を保持させて搬送部４０を取出口２４から離すように直線的に移動させるように動作させれば、先頭のストリップ包装体１００を容易に第１収容部２０から取り出すことができる。
【0135】
図３に示されるように、停止部２５は、ストリップ包装体１００の上縁部に当たる押さえ部２５Ｃを有している。係る構成によれば、先頭から２番目以降のストリップ包装体１００が停止部２５を乗り越えて取出口２４へ移動することが抑制されるので、ストリップ包装体１００を１つずつ確実に取り出すことができる。
【0136】
図３に示されるように、押さえ部２５Ｃは、上下方向に位置調整可能である。係る構成によれば、第１収容部２０に収容するストリップ包装体１００の上下方向の寸法に応じて、適切な位置に押さえ部２５Ｃを配置することができる。
【0137】
以上、実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0138】
１ 薬剤供給装置、２ 筐体、１０ 薬剤収容部、２０ 第１収容部、２１ カセット、２２ 底面部、２３，３３ 側壁、２３Ａ 窓部、２４ 取出口、２５ 停止部、２５Ａ 下方停止部、２５Ｂ 側方停止部、２５Ｃ 押さえ部、２６ 移動動作部、２７ 可動部材、２８ 第１リンク軸、２９ リンク部、３０ 第２収容部、３２ 底部、３４Ａ 傾斜壁、３４Ｂ 立壁、３７ 係合軸部、３８ 第２リンク軸、４０ 搬送部、４０Ｍ１～４０Ｍ４，６０Ｍ１～６０Ｍ２ モータ、４０Ｐ ポンプ、４１ ケーシング、４２ 取入口、４４ 吸引装置、４４Ａ 吸引口、４５ 斜面、４６ 受け部、４７ 退避動作部、４８ 開閉底板、５２ 撮像装置、５４ 検出装置、６０ 切断部、６２ 壁部、６４ カッタ、６４Ａ カット刃、６６ 位置決め部、７０ 中継容器、８０ 払出トレイ、９０ コントローラ、９１ メモリ、９２ 操作部、１００ ストリップ包装体、１０２Ａ 第１カット体、１０２Ｂ 第２カット体、１１０ 包装体、１１２ シール部、１１４ ミシン目、２００ 薬剤。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】