特許 7373884 媒体供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】媒体供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/46 20060101AFI20231027BHJP

   B65H 3/12 20060101ALI20231027BHJP

   B65H 3/48 20060101ALI20231027BHJP

【ＦＩ】

B65H3/46 F

B65H3/12 310Z

B65H3/48 310B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019057662

(22)【出願日】2019-03-26

(65)【公開番号】P2020158234

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2022-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(72)【発明者】

【氏名】森田 悦久

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２３９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－０４０７３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００１－３２２７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１６４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２４７５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１２６６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２１６４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３９８４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１９／１３０９５１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／１２

Ｂ６５Ｈ ３／４６－３／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより、前記吸着された最上位の媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構と、
前記吸引機構及び前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部とを備え、
前記吸着搬送機構は、前記搬送方向とは反対向きの逆搬送方向に前記媒体を逆搬送可能であり、
前記制御部は、前記吸着搬送機構によって前記逆搬送方向に前記媒体を逆搬送する間に当該媒体の吸引を行い、前記積載台の上方まで搬送された前記媒体に対するエアの吸引を停止するか又は弱めるように前記吸引機構を制御するとともに、当該逆搬送方向に搬送された媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより、当該逆搬送方向に搬送された媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記上部エア吹き出し機構によるエアの吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。

【請求項3】

エアを上方に吹き出す下部エア吹き出し機構と、
前記上部エア吹き出し機構及び前記下部エア吹き出し機構の両方にエアを供給するエア供給手段と、
前記エア供給手段によってエアが供給される対象を前記上部エア吹き出し機構と前記下部エア吹き出し機構とに切り替える切り替え機構と
を更に備えることを特徴とする請求項１又は２記載の媒体供給装置。

【請求項4】

前記最上位の媒体を含む複数の前記媒体を浮き上がらせるようにエアを吹き出す浮上エア吹き出し機構を更に備え、
前記制御部は、前記媒体の搬送中にジャムが検知された場合、エアの吹き出しを停止するように前記浮上エア吹き出し機構を制御するとともに前記媒体を前記逆搬送方向に逆搬送させるように前記吸着搬送機構を制御し、前記媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより、前記吸着された最上位の媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の媒体供給装置。

【請求項5】

複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構と、
前記吸引機構及び前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部とを備え、
前記吸着搬送機構は、前記搬送方向とは反対向きの逆搬送方向に前記媒体を逆搬送可能であり、
前記制御部は、前記吸着搬送機構によって前記逆搬送方向に前記媒体を逆搬送する間に当該媒体の吸引を行い、前記積載台の上方まで搬送された前記媒体に対するエアの吸引を停止するか又は弱めるように前記吸引機構を制御するとともに、前記媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする媒体供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙を印刷装置の印刷部等に供給する給紙装置として、複数の用紙が積載される積載台と、この積載台に積載された複数の用紙のうち最上位の用紙を搬送する吸着搬送機構と、エアを吸引することによって最上位の用紙を吸着搬送機構に吸着させる吸引機構とを備える給紙装置が知られている。

【0003】

ところで、用紙の連続給紙中にジャムが発生し、搬送が停止すると、搬送経路中に用紙が残される。この場合、ジャムの原因となった用紙以外もジャム解除の対象となり、利用可能な用紙でも損紙となってしまうことがあった。

【0004】

そこで、吸着搬送部によって搬送された用紙にジャムが発生した場合に、用紙を積載台上へ逆搬送する給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－２２３９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように用紙を積載台上へ逆搬送する給紙装置は、利用可能な用紙が損紙となるのを抑制することができるが、吸着搬送部が用紙を逆搬送する際には、吸引機構によって用紙が吸着搬送部に吸着されることになる。したがって、逆搬送された用紙は、吸着搬送部によって吸着された状態となるため、用紙を浮上させるための浮上エアを停止しても、積載台上に落下するまでに時間を要する。吸着搬送機構に吸着された媒体を積載台上に戻す動作は、媒体を逆搬送する場合に限らず、媒体の搬送を一時的に停止する場合などにも行われる動作である。

【0007】

このように、吸着搬送機構に吸着された用紙等の媒体を積載台上に戻すには、媒体の落下に時間を要していた。

【0008】

本発明の目的は、媒体の落下時間を削減することができる媒体供給装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、媒体供給装置は、複数の媒体が積載される積載台と、前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構とを備える。

【発明の効果】

【0010】

前記態様によれば、媒体供給装置において、媒体の落下時間を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態における印刷システムの内部構成を示す図である。

【図2】一実施の形態における給紙装置を示す図である。

【図3】一実施の形態における上部エア吹き出し機構を説明するための図である。

【図4A】一実施の形態における遮断部を示す平面図（その１）である。

【図4B】一実施の形態における遮断部を示す平面図（その２）である。

【図5】一実施の形態に係る給紙装置の制御構成を示す図である。

【図6】一実施の形態におけるジャム検知時の処理を示すフローチャートである。

【図7】一実施の形態におけるジャム検知時の各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図8A】一実施の形態におけるジャム検知時の給紙装置の動作を説明するための図（その１）である。

【図8B】一実施の形態におけるジャム検知時の上部エア吹き出し機構の動作を説明するための図（その１）である。

【図9A】一実施の形態におけるジャム検知時の給紙装置の動作を説明するための図（その２）である。

【図9B】一実施の形態におけるジャム検知時の上部エア吹き出し機構の動作を説明するための図（その２）である。

【図10】変形例における上部エア及び分離エア吹き出し機構を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態に係る給紙装置（媒体供給装置の一例）について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、印刷システム１００の内部構成を示す図である。
図２は、給紙装置１を示す図である。

【0014】

図３は、上部エア吹き出し機構４０を説明するための図である。
図４Ａ及び図４Ｂは、遮断部３１を示す平面図である。

【0015】

図５は、給紙装置１の制御構成を示す図である。
なお、図１～図４Ｂ、及び後述する図８Ａ～図１０に示す前後、上下、及び左右の各方向は、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１（図２参照）を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0016】

図１に示す印刷システム１００は、２つの給紙装置１，１と、印刷装置１０１とを備える。

【0017】

２つの給紙装置１，１は、上下に並んで配置され、単一の印刷装置１０１の印刷部１１０へ用紙Ｐを供給する。２つの給紙装置１，１が用紙Ｐを供給する対象は、印刷装置１０１に限られず、搬送装置などの他の装置であってもよい。また、用紙Ｐは、媒体の一例であり、媒体としては、フィルム等の他の媒体であってもよい。

【0018】

なお、給紙装置１の数は、１つであっても、３つ以上であってもよい。また、複数の給紙装置１が並べられる方向は、前後方向であっても左右方向であってもよく、特に制限されない。また、給紙装置１は、印刷装置１０１に一体に備えられていてもよい。

【0019】

２つの給紙装置１，１は、上側の給紙装置１の上部側給紙搬送経路Ｒ１と下側の給紙装置１の下部側給紙搬送経路Ｒ２とで長さや向きが異なることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の給紙装置１について説明する。

【0020】

図２及び図３に示すように、給紙装置１は、積載台１０と、吸着搬送機構２０と、吸引機構３０と、２つの上部エア吹き出し機構４０，４０と、搬送機構５０と、用紙検知センサ６４と、中央浮上エア吹き出し機構７１と、中央分離エア吹き出し機構７２と、２つのサイド浮上エア吹き出し機構８１，８１と、２つのサイド分離エア吹き出し機構８２，８２とを備える。

【0021】

また、図５に示すように、給紙装置１は、制御部６１と、記憶部６２と、インターフェース部６３と、積載台昇降駆動部９１と、吸着搬送駆動部９２と、搬送駆動部９３とを備える。

【0022】

図２に示す積載台１０には、複数の用紙Ｐが積載される。積載台１０は、図５に示す積載台昇降駆動部９１の駆動によって昇降する。

【0023】

吸着搬送機構２０は、搬送ベルト２１と、この搬送ベルト２１が掛け渡されたプーリ２２，２３とを有する。プーリ２２，２３のうち一方は駆動プーリであり、他方は従動プーリである。駆動プーリは、図５に示す吸着搬送駆動部９２の駆動によって回転し、搬送ベルト２１を回転させる。これにより、吸着搬送機構２０は、最上位の用紙Ｐ１を搬送方向Ｄ１（図２における右側）に搬送する。なお、詳しくは後述するが、吸着搬送駆動部９２が駆動プーリを逆回転させることによって、吸着搬送機構２０は、搬送方向Ｄ１とは反対向きの逆搬送方向Ｄ２（図８Ａ参照）に用紙Ｐを逆搬送可能である。

【0024】

搬送ベルト２１には、後述する吸引機構３０により吸引される吸引エアＡ１を通すための貫通孔が複数設けられている。

【0025】

吸着搬送機構２０は、一例ではあるが、用紙Ｐの搬送方向Ｄ１に直交する幅方向（図２における左右方向）の中央において、用紙Ｐの幅方向に２つ（複数の一例）並んで配置されている。この場合、後述する吸引機構３０は、各吸着搬送機構２０に１つずつ配置されているとよい。もちろん、吸着搬送機構２０は、１つのみ配置されていてもよい。

【0026】

なお、吸着搬送機構２０は、搬送部材として、搬送ベルト２１に代えて搬送ローラ等の他の搬送部材を有するものであってもよい。吸着搬送機構２０が搬送ローラを有する場合には、搬送駆動部８２は、駆動プーリではなく駆動ローラ（搬送ローラ）を回転させることになる。

【0027】

吸引機構３０は、吸着搬送機構２０の搬送ベルト２１によって囲まれた領域から、この搬送ベルト２１の複数の貫通孔を通して吸引エアＡ１を上方に吸引する。これにより、吸引機構３０は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐ１を吸着搬送機構２０に吸着させる。

【0028】

吸引機構３０は、吸引エアＡ１の吸引を遮断する遮断部３１を有する。
遮断部３１は、例えば、吸引機構３０の内部（チャンバ内部）の底面に配置されている。なお、遮断部３１は、吸引機構３０の外部（チャンバ外部）の底面に配置されていてもよい。

【0029】

図４Ａ及び図４Ｂは、遮断部３１を示す平面図である。
図４Ａに示すように、遮断部３１は、シャッタ３１ａと、開口部材３１ｂと、回転軸部材３１ｃとを有する。

【0030】

シャッタ３１ａは、図示しないシャッタ駆動部（例えば、モータ等のアクチュエータ）の駆動によって、回転軸部材３１ｃを回転中心軸として、例えば４５度の範囲で時計回り及び反時計回りの両方向に揺動（回転）する。

【0031】

シャッタ３１ａは、例えば４つの羽根部３１ａ－１を有する。この４つの羽根部３１ａ－１は、シャッタ３１ａの回転方向において等間隔（例えば９０度間隔）に設けられている。

【0032】

開口部材３１ｂは、例えば円板状の板材である。開口部材３１ｂは、吸引機構３０により吸引される吸引エアＡ１を通すための例えば４つの貫通孔３１ｂ－１を有する。この４つの貫通孔３１ｂ－１は、羽根部３１ａ－１と同様に、シャッタ３１ａの回転方向において等間隔（例えば９０度間隔）に設けられている。

【0033】

シャッタ３１ａは、図４Ｂに示すように、羽根部３１ａ－１が貫通孔３１ｂ－１を覆うことで図３に示す吸引エアＡ１の吸引を遮断する遮断位置（１）と、図４Ａに示すように、羽根部３１ａ－１が貫通孔３１ｂ－１を覆わないことで吸引エアＡ１の吸引を遮断しない、遮断位置（１）から退避した退避位置（２）とに揺動（移動）する。

【0034】

なお、開口部材３１ｂが配置されていることによって、開口部材３１ｂのうち貫通孔３１ｂ－１が設けられていない部分では、開口部材３１ｂが吸引エアＡ１の吸引を遮断することになるが、開口部材３１ｂによる吸引エアＡ１の吸引の遮断は用紙Ｐの吸着力に影響を与えにくいことから、吸引エアＡ１の吸引を遮断していないと考えることができる。また、吸引機構３０の底面に設けられた貫通孔が開口部材３１ｂの貫通孔３１ｂ－１と同一形状で貫通孔３１ｂ－１に重なるように設けられている場合や、開口部材３１ｂが省略され、シャッタ３１ａが吸引機構３０の底面に設けられた貫通孔を覆う遮断位置と退避位置とに移動する場合には、開口部材３１ｂが吸引エアＡ１の吸引を遮断することにはならない。

【0035】

なお、遮断部３１は、用紙Ｐに対するエアの吸引を停止するか又は弱める遮断手段の一例である。この遮断手段は、吸引機構３０のファン等のエア吸引源（エア吸引手段）の電源のＯＮ・ＯＦＦや風量の強弱を制御する吸引機構制御回路などであってもよい。また、遮断部３１は、シャッタ３１ａの回転によって吸引エアＡ１の風量を調整するが、回転軸の向きやシャッタの数などは特に制限されない。また、シャッタがスライド移動することで吸引エアＡ１の風量を調整してもよい。

【0036】

図３に示すように、２つの上部エア吹き出し機構４０，４０は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の上部エア吹き出し機構４０について説明する。なお、上部エア吹き出し機構４０は、吸着搬送機構２０や吸引機構３０と同様に、用紙Ｐの幅方向（左右方向）の中央に１つ又は複数配置されていてもよく、配置される位置は特に制限されない。

【0037】

上部エア吹き出し機構４０は、上部エアＡ２の供給源（エア供給手段）の一例であるファン４１と、このファン４１によって供給される上部エアＡ２の流路４２とを有する。上部エア吹き出し機構４０は、吸引機構３０によって吸着搬送機構２０（図３では図示せず）に吸着された用紙Ｐの上面に上部エアＡ２を吹き付けることにより用紙Ｐを積載台１０上に戻す。なお、上部エア吹き出し機構４０は、例えば斜め下方又は鉛直下方に上部エアＡ２を吹き出すことがのぞましいが、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐよりも上方から上部エアＡ２を吹き出すのであれば、水平に上部エアＡ２を吹き出してもよい。詳しくは後述するが、上部エア吹き出し機構４０は、吸着搬送機構２０によって逆搬送方向Ｄ２（図８Ａ参照）に積載台１０の上方まで搬送された図９Ｂに示す用紙Ｐ０を積載台１０上に戻すように、用紙Ｐの上面に上部エアＡ２を吹き付けるとよい。

【0038】

図１及び図２に示すように、搬送機構５０は、上部側給紙搬送経路Ｒ１又は下部側給紙搬送経路Ｒ２に配置された複数のローラ対（搬送部材の一例）を有する。このローラ対は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよいし、両方が従動ローラであってもよい。なお、搬送機構５０の駆動ローラは、搬送駆動部９３が駆動ローラを回転させることによって、搬送方向Ｄ１に用紙Ｐを搬送し、搬送駆動部９３が駆動ローラを逆回転させることによって、搬送方向Ｄ１とは反対向きの逆搬送方向Ｄ２（図８Ａ参照）に用紙Ｐを逆搬送可能である。

【0039】

図５に示す制御部６１は、給紙装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、吸引機構３０、４０等の各部の動作を制御する。なお、給紙装置１が印刷装置１０１に一体に備えられる場合などには、印刷装置１０１の制御部が制御部６１として機能してもよい。

【0040】

記憶部６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0041】

インターフェース部６３は、印刷装置１０１の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部６３は、印刷装置１０１の制御部から、給紙要求や給紙停止要求などの情報を受け、制御部６１は、これらの情報に基づき、給紙装置１の各部の動作を制御する。

【0042】

図２に示す用紙検知センサ６４は、用紙Ｐの通過を検知する例えば光学センサである。
中央浮上エア吹き出し機構７１は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐよりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置され、例えば、最上位の用紙Ｐ１を含む１０枚程度の用紙Ｐを浮き上がらせるための中央浮上エアＡ３を斜め上方に吹き出す。

【0043】

中央分離エア吹き出し機構７２は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐよりも搬送方向Ｄ１の下流側に配置され、最上位の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを分離させるための中央分離エアＡ４を斜め上方に吹き出す。

【0044】

２つのサイド浮上エア吹き出し機構８１，８１（図２に右側のみを図示）は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一のサイド浮上エア吹き出し機構８１について説明する。

【0045】

サイド浮上エア吹き出し機構８１は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐよりも幅方向の右側又は左側にされ、中央浮上エア吹き出し機構７１と同様に、例えば、最上位の用紙Ｐ１を含む１０枚程度の用紙Ｐを浮き上がらせるためのサイド浮上エアＡ５を斜め上方に吹き出す。なお、中央浮上エア吹き出し機構７１及び２つのサイド浮上エア吹き出し機構８１，８１は、最上位の用紙Ｐ１を含む複数の用紙Ｐを浮き上がらせるようにエアを吹き出す浮上エア吹き出し機構の一例である。

【0046】

図３に示す２つのサイド分離エア吹き出し機構８２，８２は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一のサイド分離エア吹き出し機構８２について説明する。

【0047】

サイド分離エア吹き出し機構８２は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐよりも幅方向の右側又は左側にされ、最上位の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを分離させるためのサイド分離エアＡ６を斜め上方に吹き出す。なお、中央分離エア吹き出し機構７２及び２つのサイド分離エア吹き出し機構８２，８２は、最上位の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを分離させるようにエアを吹き出す分離エア吹き出し機構の一例である。

【0048】

サイド分離エア吹き出し機構８２は、サイド分離エアＡ６の供給源（エア供給手段）の一例であるファン８２ａと、このファン８２ａによって供給されるサイド分離エアＡ６の流路８２ｂとを有する。なお、図示はしないが、中央浮上エア吹き出し機構７１、中央分離エア吹き出し機構７２、及びサイド浮上エア吹き出し機構８１も、サイド分離エア吹き出し機構８２と同様にファン及び流路を有する。

【0049】

図５に示す積載台昇降駆動部９１は、積載台１０を昇降させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

【0050】

吸着搬送駆動部９２は、吸着搬送機構２０のプーリ２２，２３のうちの一方である駆動プーリを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

【0051】

搬送駆動部９３は、搬送機構５０の駆動ローラを回転させるモータ（アクチュエータの一例）を有する。

【0052】

次に、図１に示す印刷装置１０１について説明する。
図１に示す印刷装置１０１は、印刷部１１０と、吸着搬送機構１２０と、搬送機構１３０と、反転部１４０とを有する。なお、図１には、上側の給紙装置１の上部側給紙搬送経路Ｒ１と下側の給紙装置１の下部側給紙搬送経路Ｒ２とが合流した合流搬送経路Ｒ３、及び排出搬送経路Ｒ４を実線で示し、循環反転搬送経路Ｒ５を破線で示す。

【0053】

印刷部１１０は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１０の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。

【0054】

吸着搬送機構１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送機構１２０は、例えば用紙Ｐを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Ｐを搬送する。

【0055】

搬送機構１３０は、合流搬送経路Ｒ３、排出搬送経路Ｒ４、又は循環反転搬送経路Ｒ５に配置された複数のローラ対（搬送部材）を有する。このローラ対は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラであってもよいし、両方が従動ローラであってもよい。

【0056】

反転部１４０は、印刷部１１０によって表面の印刷が行われ、循環反転搬送経路Ｒ５に搬送された用紙Ｐの表裏を反転させる反転経路やスイッチバックローラ対などを有する。

【0057】

なお、印刷部１１０において片面のみの印刷又は両面の印刷が行われた用紙Ｐは、排出搬送経路Ｒ４から排出され、印刷装置１０１に直列に配置された他の印刷装置や、排紙装置（媒体排出装置の一例）や、後処理装置などに搬送されるとよい。

【0058】

以下、図６～図９Ｂを参照しながらジャム検知時の給紙装置１の動作等を説明する。
図６は、ジャム検知時の処理を示すフローチャートである。

【0059】

図７は、ジャム検知時の各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図８Ａ及び図９Ａは、ジャム検知時の給紙装置１の動作を説明するための図である。

【0060】

図８Ｂ及び図９Ｂは、ジャム検知時の上部エア吹き出し機構４０の動作を説明するための図である。

【0061】

なお、図６に示すフローチャートの各処理は、例えば印刷装置１０１又は給紙装置１の図示しないセンサの出力信号に基づいてジャムを検知することで開始され、図５に示す制御部６１によって行われる。

【0062】

まず、制御部６１は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、中央浮上エアＡ３、中央分離エアＡ４、サイド浮上エアＡ５、及びサイド分離エアＡ６を停止させるように、中央浮上エア吹き出し機構７１、中央分離エア吹き出し機構７２、サイド浮上エア吹き出し機構８１、及びサイド分離エア吹き出し機構８２を制御する（ステップＳ１）。

【0063】

また、制御部６１は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐの後述する用紙情報（媒体情報の一例）に基づいて、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し動作の有無を判定する（ステップＳ２）。

【0064】

制御部６１は、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し動作を行うと判定すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、図８Ｂに示すように、上部エアＡ２の吹き出しを開始するように上部エア吹き出し機構４０を制御する（ステップＳ３）。この際、制御部６１は、上記の用紙情報に基づいて、上部エアＡ２の風量を調整してもよい。

【0065】

なお、制御部６１は、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し動作を不要と判定すると（ステップＳ２：ＮＯ）、上部エア吹き出し機構４０に上部エアＡ２の吹き出しを行わせない。

【0066】

次に、制御部６１は、図８Ａに示すように上部側給紙搬送経路Ｒ１又は下部側給紙搬送経路Ｒ２にある用紙Ｐ０を吸着搬送機構２０及び搬送機構５０によって、逆搬送方向Ｄ２に用紙Ｐを逆搬送するように図５に示す吸着搬送駆動部９２及び搬送駆動部９３を制御する（ステップＳ４）。

【0067】

なお、中央浮上エアＡ３、中央分離エアＡ４、サイド浮上エアＡ５、及びサイド分離エアＡ６の停止（ステップＳ１）と、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出しの開始（ステップＳ３）と、吸着搬送機構２０及び搬送機構５０による逆搬送の開始（ステップＳ４）とは、上述の順番どおりではなく、同時又は順序を変更して行われてもよい。

【0068】

次に、制御部６１は、逆搬送方向Ｄ２に逆搬送される用紙Ｐ０が用紙検知センサ６４によって検知された後、用紙検知センサ６４を通過したか（用紙検知センサ６４によって検知されなくなったか）を判定する（ステップＳ５）。制御部６１は、この用紙検知センサ６４による用紙Ｐ０の通過検知の有無の判定（ステップＳ５）を、所定時間経過する（ステップＳ６：ＹＥＳ）まで繰り返し行う。この所定時間は、逆搬送される用紙Ｐ０がないと判断するための時間であり、例えば、用紙Ｐのサイズ、向き（縦又は横）、搬送間隔などによって決定されるとよい。

【0069】

制御部６１は、用紙検知センサ６４により用紙Ｐ０の通過が検知されずに（ステップＳ５：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。

【0070】

制御部６１は、図９Ａに示すように用紙検知センサ６４により用紙Ｐ０の通過（図７に示す時間ｔ１，ｔ３におけるＯＮ→ＯＦＦ）が検知されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、図９Ａに示すように吸着搬送機構２０による逆搬送を停止するように吸着搬送駆動部９２を制御するとともに、図９Ａ及び図９Ｂに示すように吸引エアＡ１の吸引を例えば上述の遮断部３１によって遮断（ＯＦＦ）するように吸引機構３０を制御する（ステップＳ７）。これにより、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ０は、上部エア吹き出し機構４０により吹き出される上部エアＡ２によって、落下して積載台１０上に戻る。

【0071】

次に、制御部６１は、逆搬送方向Ｄ２に逆搬送される２枚目以降の用紙Ｐ０が用紙検知センサ６４によって検知されるかを判定する（ステップＳ８）。制御部６１は、この用紙検知センサ６４による用紙Ｐ０の検知の有無の判定（ステップＳ８）を、所定時間経過する（ステップＳ９：ＹＥＳ）まで繰り返し行う。この所定時間は、上述のステップＳ６の所定時間と同一であってもよい。

【0072】

制御部６１は、用紙検知センサ６４により用紙Ｐ０が検知されずに（ステップＳ８：ＮＯ）、所定時間が経過すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。

【0073】

制御部６１は、図９Ａに示すように用紙検知センサ６４により再び用紙Ｐ０（図７に示す時間ｔ２におけるＯＦＦ→ＯＮ）が検知されると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、吸着搬送機構２０による逆搬送を再開するように吸着搬送駆動部９２を制御するとともに、吸引エアＡ１の吸引を開始（ＯＮ）するように吸引機構３０を制御し（ステップＳ１０）、ステップＳ５の処理に戻る。

【0074】

なお、図７に示すように、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出しは、図６のステップＳ３において開始されてから図６に示す処理が終了するまで継続する。これは、上部エア吹き出し機構４０が上部エアＡ２を吹き出していても、上部エアＡ２の風量よりも強い吸引機構３０による吸引エアＡ１の風量によって用紙Ｐ０の吸着搬送機構２０への吸着が維持されるためである。但し、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ０が落下して積載台１０上に戻るのは、吸引機構３０が吸引エアＡ１の吸引を停止するステップＳ７の処理以降であるため、吸引機構３０が吸引エアＡ１の吸引を停止している間のみ（例えば、用紙検知センサ６４による用紙Ｐ０の通過検知（ＯＦＦ）をトリガにして）、上部エア吹き出し機構４０が上部エアＡ２を吹き出してもよい。

【0075】

ここで、上述のステップＳ２における用紙情報は、例えば、用紙Ｐのサイズ、用紙Ｐの向き、用紙Ｐの種類などである。なお、用紙情報は、例えば、制御部６１によって印刷ジョブに基づいて取得される。

【0076】

用紙Ｐのサイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。用紙Ｐの向きは、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄ１に平行な縦、又は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄ１に直交する横である。用紙Ｐの種類は、普通紙、厚紙、薄紙などであるが、坪量などであってもよい。

【0077】

例えば、用紙Ｐが厚紙である場合、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出しがなくとも、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引停止のみによって用紙Ｐが積載台１０上に短時間で落下することがある。そのため、制御部６１は、例えば用紙Ｐが厚紙である場合には、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出しを不要（ステップＳ２：ＮＯ）と判断し、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し（ステップＳ３）を省略してもよい。

【0078】

また、制御部６１は、例えば用紙Ｐが厚紙である場合には、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し（ステップＳ３）の風量を、用紙Ｐが薄紙である場合よりも弱くなるように遮断部３１を制御してもよい。このように、制御部６１は、用紙情報に基づいて、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整するとよい。

【0079】

なお、制御部６１は、用紙情報に基づいて、中央浮上エアＡ３、中央分離エアＡ４、サイド浮上エアＡ５、及びサイド分離エアＡ６のうちの少なくとも１つの吹き出し量と吹き出し動作の有無との少なくとも一方を調整するように、中央浮上エア吹き出し機構７１、中央分離エア吹き出し機構７２、サイド浮上エア吹き出し機構８１、及びサイド分離エア吹き出し機構８２のうち少なくとも１つを制御してもよい。

【0080】

また、制御部６１は、上述の用紙情報に加えて（又は用紙情報に代えて）、給紙装置１が設置された環境の湿度、気流などの環境情報を図示しないセンサから取得し、この環境情報に基づいて、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整してもよい。例えば、湿度が低いほど用紙Ｐの重量が小さくなって吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐへの積載台１０上への落下時間がかかり、また、上昇気流が強いほど吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐへの積載台１０上への落下時間がかかる。制御部６１は、このような用紙Ｐの積載台１０上への落下時間の長短に応じて、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整するとよい。

【0081】

以上説明した本実施の形態では、媒体供給装置の一例である給紙装置１は、積載台１０と、吸着搬送機構２０と、吸引機構３０と、上部エア吹き出し機構４０とを備える。積載台１０には、複数の用紙Ｐ（媒体の一例）が積載される。吸着搬送機構２０は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐ１を搬送方向Ｄ１に搬送する。吸引機構３０は、吸引エアＡ１を吸引することによって最上位の用紙Ｐ１を吸着搬送機構２０に吸着させる。上部エア吹き出し機構４０は、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ（用紙Ｐ０）の上面にエアを吹き付けることにより用紙Ｐを積載台１０上に戻す。

【0082】

これにより、例えば、上部側給紙搬送経路Ｒ１又は下部側給紙搬送経路Ｒ２を逆搬送方向Ｄ２に搬送された用紙Ｐ０、或いは給紙（媒体供給）の一時的な停止によって給紙が行われなくなる用紙Ｐなどの吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐを、上部エア吹き出し機構４０による用紙Ｐの上面への上部エアＡ２の吹き付けによって叩き落とすことで積載台１０上に短時間で戻すことができる。よって、本実施の形態によれば、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐの積載台１０上への落下時間を削減することができる。これにより、ジャム検知後に逆搬送方向Ｄ２に逆搬送される用紙Ｐ０が複数ある場合に吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ０が落下するまで次の用紙Ｐ０を逆搬送できなくなることや、或いは、給紙を一時的に停止した後すぐに再開することができなくなることなどに起因して給紙装置１のダウンタイムが増加するのを抑制することができる。なお、本実施の形態では、上部エア吹き出し機構４０によって用紙Ｐを積載台１０上に落下させるため、用紙Ｐが自然落下する場合と比較して、積載台１０上で用紙Ｐを整然と積載することもできる。

【0083】

また、本実施の形態では、給紙装置１は、吸引機構３０及び上部エア吹き出し機構４０を制御する制御部６１を備える。吸着搬送機構２０は、搬送方向Ｄ１とは反対向きの逆搬送方向Ｄ２に用紙Ｐ０を逆搬送可能である。制御部６１は、吸着搬送機構２０によって逆搬送方向Ｄ２に積載台１０の上方まで搬送された用紙Ｐ０に対する吸引エアＡ１の吸引を停止するか又は弱めるように吸引機構３０を制御するとともに、用紙Ｐ０の上面に上部エアＡ２を吹き付けることにより用紙Ｐ０を積載台１０上に戻すように上部エア吹き出し機構４０を制御する。これにより、上部側給紙搬送経路Ｒ１又は下部側給紙搬送経路Ｒ２を逆搬送方向Ｄ２に逆搬送されて吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ０が積載台１０上に落下する時間を、上部エア吹き出し機構４０による用紙Ｐの上面への上部エアＡ２の吹き付けのみならず、吸引機構３０による吸引エアＡ１の吸引が停止するか又は風量が弱くなることによっても、短縮することができる。したがって、給紙装置１のダウンタイムをより一層削減することができる。また、用紙Ｐ０が吸着搬送機構２０によって逆搬送方向Ｄ２に逆搬送されるため、ジャム検知後に上部側給紙搬送経路Ｒ１又は下部側給紙搬送経路Ｒ２に滞留する用紙Ｐ０を再利用することができる。したがって、ジャム検知に伴う損紙（破棄される媒体）の発生を最小限に抑えることができる。なお、本実施の形態では、２つ（複数）の給紙装置１，１が配置されていることによって、単一の給紙装置１が配置されている場合と比較して、上部側給紙搬送経路Ｒ１及び下部側給紙搬送経路Ｒ２（特に上部側給紙搬送経路Ｒ１）が長くなる。これにより、ジャム検知時に上部側給紙搬送経路Ｒ１又は下部側給紙搬送経路Ｒ２から逆搬送される用紙Ｐ０の枚数も多くなり、ひいては、逆搬送に要する時間が長くなりやすい。この点、本実施の形態では、上述のように、逆搬送されて吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ０が積載台１０上に落下する（戻る）時間を短縮することができるため、複数の用紙Ｐ０を順次、積載台１０上に戻す場合に、逆搬送される用紙Ｐ０の枚数が増えるほど、給紙装置１のダウンタイムを削減することができる。

【0084】

また、本実施の形態では、給紙装置１は、上部エア吹き出し機構４０を制御する制御部６１を備える。この制御部６１は、積載台１０に積載された複数の用紙Ｐの用紙情報（媒体情報の一例）に基づいて、上部エア吹き出し機構４０による上部エアＡ２の吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整する。これにより、制御部６１は、用紙Ｐのサイズ、向き、種類などに起因して変動する吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐの積載台１０上への落下時間に応じて、制御を行うことができるため、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐ０が積載台１０上に落下する時間を確実に短縮することができる。

【0085】

＜変形例＞
次に、図１０に示す変形例における給紙装置２（媒体供給装置の一例）について説明する。本変形例における給紙装置２は、図３に示す上部エア吹き出し機構４０とサイド分離エア吹き出し機構８２とを兼用する上部エア及び分離エア吹き出し機構２１０が配置される点のみ上述の給紙装置１と異なり、その他は同様にすることができる。そのため、詳細な説明は省略する。

【0086】

図１０は、変形例における上部エア及び分離エア吹き出し機構２１０を説明するための図である。

【0087】

図１０に示すように、２つの上部エア及び分離エア吹き出し機構２１０は、左右対称であることを除いて同一の構成とすることができる。そのため、以下では、単一の上部エア及び分離エア吹き出し機構２１０について説明する。

【0088】

上部エア及び分離エア吹き出し機構２１０は、ファン２１１と、共通流路２１２と、上部エア流路２１３と、分離エア流路２１４と、切り替え機構２１５とを有する。

【0089】

ファン２１１は、エア（上部エアＡ２及びサイド分離エアＡ６）の供給源（エア供給手段）の一例である。

【0090】

共通流路２１２は、ファン２１１によって供給されるエアの流路である。
上部エア流路２１３は、共通流路２１２を介して２１１から上部エアＡ２を供給される流路である。分離エア流路２１４は、上部エア流路２１３の下方に配置され、共通流路２１２を介してファン２１１からサイド分離エアＡ６を供給される流路である。なお、上部エア流路２１３は、吸着搬送機構２０に吸着された用紙Ｐの上面に上部エアＡ２を吹き付けることにより用紙Ｐを積載台１０上に戻す上部エア吹き出し機構の一例として機能する。また、分離エア流路２１４は、エアを上方（例えば斜め上方）に吹き出す下部エア吹き出し機構の一例である。

【0091】

なお、本変形例では、上述の実施の形態の上部エア吹き出し機構４０とサイド分離エア吹き出し機構８２とを兼用する上部エア及び分離エア吹き出し機構２１０が配置されているが、上部エア吹き出し機構４０とサイド浮上エア吹き出し機構８１とを兼用し、共通のファンを有する吹き出し機構が配置されてもよい。この場合、下部エア吹き出し機構として、分離エア流路２１４に代えて、浮上エア流路が配置されることになる。

【0092】

切り替え機構２１５は、上部エア流路２１３を塞ぐ位置と分離エア流路２１４を塞ぐ位置とに移動可能な例えば板材である。切り替え機構２１５は、ファン２１１によってエアが供給される対象を、上部エア流路２１３（上部エア吹き出し機構，上部エアＡ２）と分離エア流路２１４（分離エア吹き出し機構（下部エア吹き出し機構），サイド分離エアＡ６）とに切り替える。

【0093】

なお、このように切り替え機構２１５が、ファン２１１によって供給されるエアを上部エアＡ２とサイド分離エアＡ６とに切り替えても、上述の図６に示すフローチャートを参照しながら説明したように、上部エアＡ２とサイド分離エアＡ６とを同時に吹き出す必要はないため、支障はない。但し、切り替え機構２１５が上部エア流路２１３の一部と分離エア流路２１４の一部とのうち両方又は一方を塞ぐ位置や、上部エア流路２１３も分離エア流路２１４も塞がない位置に移動し、上部エアＡ２とサイド分離エアＡ６とが同時に吹き出されてもよい。なお、切り替え機構２１５が、上部エア流路２１３の一部と分離エア流路２１４の一部とのうち両方又は一方を塞ぐ位置に移動する場合、上部エアＡ２又はサイド分離エアＡ６の風量を調整することができる。

【0094】

本変形例では、給紙装置２は、エアを上方に吹き出す下部エア吹き出し機構の一例である分離エア流路２１４と、上部エア流路２１３（上部エア吹き出し機構の一例）及び分離エア流路２１４（分離エア吹き出し機構の一例）の両方にエアを供給するファン２１１（エア供給手段の一例）と、このファン２１１によってエアが供給される対象を上部エア流路２１３と分離エア流路２１４とに切り替える切り替え機構２１５とを備える。これにより、サイド分離エアＡ６（又はサイド浮上エアＡ５）を供給するための例えば既存のエア供給手段（ファン２１１）を用いて、上部エアＡ２とサイド分離エアＡ６とを選択的に供給することができる。そのため、上部エア吹き出し機構（上部エア流路２１３）を配置することに伴うエア供給手段の追加設置を省略することができる。

【0095】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0096】

［付記１］
複数の媒体が積載される積載台と、
前記積載台に積載された前記複数の媒体のうち最上位の媒体を搬送方向に搬送する吸着搬送機構と、
エアを吸引することによって前記最上位の媒体を前記吸着搬送機構に吸着させる吸引機構と、
前記吸着搬送機構に吸着された前記媒体の上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻す上部エア吹き出し機構と
を備えることを特徴とする媒体供給装置。

【0097】

［付記２］
前記吸引機構及び前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部を更に備え、
前記吸着搬送機構は、前記搬送方向とは反対向きの逆搬送方向に前記媒体を逆搬送可能であり、
前記制御部は、前記吸着搬送機構によって前記逆搬送方向に前記積載台の上方まで搬送された前記媒体に対するエアの吸引を停止するか又は弱めるように前記吸引機構を制御するとともに、前記媒体の前記上面にエアを吹き付けることにより前記媒体を前記積載台上に戻すように前記上部エア吹き出し機構を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

【0098】

［付記３］
前記上部エア吹き出し機構を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記積載台に積載された前記複数の媒体の媒体情報に基づいて、前記上部エア吹き出し機構によるエアの吹き出し量と吹き出し動作の有無とのうち少なくとも一方を調整する
ことを特徴とする付記１記載の媒体供給装置。

【0099】

［付記４］
エアを上方に吹き出す下部エア吹き出し機構と、
前記上部エア吹き出し機構及び前記下部エア吹き出し機構の両方にエアを供給するエア供給手段と、
前記エア供給手段によってエアが供給される対象を前記上部エア吹き出し機構と前記下部エア吹き出し機構とに切り替える切り替え機構と
を更に備えることを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体供給装置。

【符号の説明】

【0100】

１，２ 給紙装置
１０ 積載台
２０ 吸着搬送機構
２１ 搬送ベルト
２２，２３ プーリ
３０ 吸引機構
３１ 遮断部
３１ａ シャッタ
３１ａ－１ 羽根部
３１ｂ 開口部材
３１ｂ－１ 貫通孔
３１ｃ 回転軸部材
４０ 上部エア吹き出し機構
４１ ファン
４２ 流路
５０ 搬送機構
６１ 制御部
６２ 記憶部
６３ インターフェース部
６４ 用紙検知センサ
７１ 中央浮上エア吹き出し機構
７２ 中央分離エア吹き出し機構
８１ サイド浮上エア吹き出し機構
８２ サイド分離エア吹き出し機構
８２ａ ファン
８２ｂ 流路
９１ 積載台昇降駆動部
９２ 吸着搬送駆動部
９３ 搬送駆動部
１００ 印刷システム
１０１ 印刷装置
１１０ 印刷部
１２０ 吸着搬送機構
１３０ 搬送機構
１４０ 反転部
２１０ 上部エア及び分離エア吹き出し機構
２１１ ファン
２１２ 共通流路
２１３ 上部エア流路
２１４ 分離エア流路
２１５ 切り替え機構
Ａ１ 吸引エア
Ａ２ 上部エア
Ａ３ 中央浮上エア
Ａ４ 中央分離エア
Ａ５ サイド浮上エア
Ａ６ サイド分離エア
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 逆搬送方向
Ｐ 用紙
Ｒ１ 上部側給紙搬送経路
Ｒ２ 下部側給紙搬送経路
Ｒ３ 合流搬送経路
Ｒ４ 排出搬送経路
Ｒ５ 循環反転搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10】