特許 7374064 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   F16H 47/04 20060101AFI20231027BHJP

【ＦＩ】

F16H47/04 C

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020195802

(22)【出願日】2020-11-26

(62)【分割の表示】P 2018245770の分割

【原出願日】2018-12-27

(65)【公開番号】P2021028541

(43)【公開日】2021-02-25

【審査請求日】2021-12-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】平瀬 裕司

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 竜馬

(72)【発明者】

【氏名】後野 剛志

(72)【発明者】

【氏名】西久保 拓也

(72)【発明者】

【氏名】武岡 達

(72)【発明者】

【氏名】川添 翼

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１２１６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４９９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００４３７６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０７－１７４２０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ４７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの駆動力を無段階に変速する無段変速装置を備え、前記無段変速装置で変速された駆動力を変速する複数の遊星ギヤ変速装置を備え、複数の前記遊星ギヤ変速装置からの駆動力を個別に取り出すため複数の前記遊星ギヤ変速装置に対応する複数のクラッチ機構を備え、
複数の前記遊星ギヤ変速装置が並列する位置関係で配置され、
前記エンジンと、前記無段変速装置と、複数の前記遊星ギヤ変速装置とが、この順序で車体の前後方向に沿って配置され、
前記無段変速装置が、前記エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により回転する油圧モータとを有し、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸とが、前記遊星ギヤ変速装置が配置された方向に向けて突出形成され、
前記エンジンの駆動力を伝える駆動軸が、前記無段変速装置を前後方向に沿って貫通して配置され、前記駆動軸のうち前記無段変速装置を貫通した貫通部位からの駆動力を前記入力軸に伝える駆動ギヤ機構と、前記出力軸からの駆動力を複数の前記遊星ギヤ変速装置に伝える分岐ギヤ機構とを備えている作業車。

【請求項2】

前記車体の前後方向における前記エンジンと前記無段変速装置との間に、前記エンジンの駆動力を前記駆動軸に伝達および遮断可能な主クラッチが設けられている請求項１に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンの駆動力を静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とで変速する作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記構成された作業車として特許文献１には、エンジンの駆動力を静油圧式の無段変速装置で変速し、次に、遊星ギヤ変速装置で変速し、更に、副変速装置で変速する技術が記載されている。

【0003】

この特許文献１に記載される遊星ギヤ変速装置は、３つの遊星ギヤ変速部（文献では遊星伝動機構）を同一の軸芯に沿って直列に配置し、この３つの遊星ギヤ変速部のうちの２つのものから個別に駆動力を取り出す２つのクラッチ機構を備えている。特に、この遊星ギヤ変速装置は、２つのクラッチ機構も、３つの遊星ギヤ変速部と同軸芯で直列に配置されている。

【0004】

また、特許文献１に記載される副変速装置は、遊星ギヤ変速装置から伝えられる駆動力を高低２段に切り換えるように２つのクラッチ機構と２組のギヤとを組み合わせて構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１５９８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載される変速構成は、無段変速装置での無段階の変速が可能であり、遊星ギヤ変速装置で２段階の変速が可能であり、副変速装置で更に２段階の変速が可能となる。その結果、この変速構成は、多段の変速を実現するものである。

【0007】

また、特許文献１に記載される変速構成は、遊星ギヤ変速装置が大きい減速比での減速が可能であるため、小容量の無段変速装置の使用を可能にするものである。

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載される遊星ギヤ変速装置は、３つの遊星ギヤ変速部を直列に配置し、２つのクラッチ機構を直列に配置するため、構成が複雑化するだけでなく、前後方向での大型化に繋がるものであった。特に、特許文献１に記載される変速構成は変速された駆動力を取り出すための伝動構成も複雑化を招くものであり改善の余地があった。

【0009】

このような理由から、静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とを用いる有効性を損なうことなく、変速構成の大型化を抑制し、変速構成の単純化も可能な作業車が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る作業車の特徴構成は、エンジンの駆動力を無段階に変速する無段変速装置を備え、前記無段変速装置で変速された駆動力を変速する複数の遊星ギヤ変速装置を備え、複数の前記遊星ギヤ変速装置からの駆動力を個別に取り出すため複数の前記遊星ギヤ変速装置に対応する複数のクラッチ機構を備え、複数の前記遊星ギヤ変速装置が並列する位置関係で配置され、前記エンジンと、前記無段変速装置と、複数の前記遊星ギヤ変速装置とが、この順序で車体の前後方向に沿って配置され、前記無段変速装置が、前記エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により回転する油圧モータとを有し、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸とが、前記遊星ギヤ変速装置が配置された方向に向けて突出形成され、前記エンジンの駆動力を伝える駆動軸が、前記無段変速装置を前後方向に沿って貫通して配置され、前記駆動軸のうち前記無段変速装置を貫通した貫通部位からの駆動力を前記入力軸に伝える駆動ギヤ機構と、前記出力軸からの駆動力を複数の前記遊星ギヤ変速装置に伝える分岐ギヤ機構とを備えている。
また、上記構成において、前記無段変速装置が、前記エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により回転する油圧モータとを有し、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸とが、前記遊星ギヤ変速装置が配置された方向に向けて突出形成され、前記エンジンの駆動力を伝える駆動軸が、前記無段変速装置を前後方向に沿って貫通して配置され、前記駆動軸のうち前記無段変速装置を貫通した貫通部位からの駆動力を前記入力軸に伝える駆動ギヤ機構と、前記出力軸からの駆動力を複数の前記遊星ギヤ変速装置に伝える分岐ギヤ機構とを備えていると好適である。
また、上記構成において、前記車体の前後方向における前記エンジンと前記無段変速装置との間に、前記エンジンの駆動力を前記駆動軸に伝達および遮断可能な主クラッチが設けられていると好適である。
また、本発明に係る作業車の特徴構成は、エンジンの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置を備え、前記無段変速装置で変速された駆動力を変速する複数の遊星ギヤ変速装置を備え、複数の前記遊星ギヤ変速装置からの駆動力を個別に取り出すため複数の前記遊星ギヤ変速装置に対応する複数のクラッチ機構を備え、複数の前記クラッチ機構から伝えられる駆動力を変速して走行機構に伝える走行変速部を備え、複数の前記遊星ギヤ変速装置が並列する位置関係で配置され、複数の前記遊星ギヤ変速装置と、複数の前記クラッチ機構と、前記走行変速部とがミッションケースに収容されている点にある。

【0011】

この特徴構成によると、エンジンの駆動力が無段変速装置で無段階に変速され、このように変速された駆動力が複数の遊星ギヤ変速装置の各々で大きく減速できるため、無段変速装置に小容量のものを用いることが可能となる。また、複数の遊星ギヤ変速装置で変速された駆動力は、各々に対応するクラッチ機構で個別に取り出し、走行変速部に伝えることが可能となる。特に、複数の遊星ギヤ変速装置が並列する位置関係で配置されるため、複数の遊星ギヤ変速装置を直列に配置する構成と比較して遊星ギヤ変速装置を収容する空間の前後方向での寸法の縮小が可能となる。
従って、静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とを用いる有効性を損なうことなく、変速構成の大型化を抑制し、変速構成の単純化も可能な作業車が構成された。

【0012】

他の構成として、前記エンジンと、前記無段変速装置と、複数の前記遊星ギヤ変速装置とが、この順序で車体の前後方向に沿って配置され、前記無段変速装置が、前記エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により回転する油圧モータとを有すると共に、前記油圧ポンプの入力軸と、前記油圧モータの出力軸とが、前記遊星ギヤ変速装置が配置された方向に向けて突出形成され、前記エンジンの駆動力を伝える駆動軸が、前記無段変速装置を前後方向に沿って貫通して配置され、前記駆動軸のうち前記無段変速装置を貫通した貫通部位からの駆動力を前記入力軸に伝える駆動ギヤ機構と、前記出力軸からの駆動力を複数の前記遊星ギヤ変速装置に伝える分岐ギヤ機構とを備えても良い。

【0013】

これによると、エンジンの駆動力を伝える駆動軸が、無段変速装置を前後方向に貫通しており、貫通した貫通部位からの駆動力が、駆動ギヤ機構を介して複数の遊星ギヤ変速装置の入力軸に伝えられることにより無段変速装置での変速が可能となる。また、無段変速装置の出力軸からの駆動力が分岐ギヤ機構を介して複数の遊星ギヤ変速装置に伝えられることにより複数の遊星ギヤ変速装置での変速が可能となる。

【0014】

他の構成として、複数の前記遊星ギヤ変速装置として、変速率が小さい高速側の第１遊星ギヤ変速装置と、変速率が大きい低速側の第２遊星ギヤ変速装置とを備え、複数の前記クラッチ機構として、前記第１遊星ギヤ変速装置からの駆動力を断続する第１クラッチ機構と、前記第２遊星ギヤ変速装置からの駆動力を断続する第２クラッチ機構とを備え、前記走行変速部が、前記第１クラッチ機構と前記第２クラッチ機構とからの駆動力を変速する副変速装置を備えても良い。

【0015】

これによると、第１クラッチ機構と第２クラッチ機構とを選択的に操作することにより、第１遊星ギヤ変速装置で変速された駆動力と、第２遊星ギヤ変速装置で変速された駆動力とを取り出し、副変速装置で更に変速して走行機構に伝えることが可能となる。

【0016】

他の構成として、前記無段変速装置が、前記エンジンで駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により回転する油圧モータと、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの間に形成される油圧回路が形成されるポートブロックとを備え、前記ポートブロックの後面側に前記油圧ポンプと前記油圧モータとが配置されても良い。

【0017】

これによると、ポートブロックの後面側に油圧ポンプと油圧モータとを配置することにより、例えば、油圧ポンプの入力軸を後方に突出させ、油圧モータの出力軸を後方に突出させる構成も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】トラクタの側面図である。

【図2】クラッチハウジングと無段変速ハウジングとの配置を示す平面図である。

【図3】無段変速ハウジングの断面図である。

【図4】伝動構造を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、走行車体Ａに左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備え、走行車体のＡの前部のエンジンボンネット３の内部にエンジン４を備え、走行車体Ａの後部位置にキャビン５を有する運転部Ｂを配置して作業車としてのトラクタが構成されている。このトラクタでは左右の前車輪１と左右の後車輪２とが走行機構として機能する。

【0020】

図１、図２に示すように図中のＦは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示す。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

【0021】

キャビン５の内部には左右の後輪フェンダー６の中間位置に運転座席７を配置し、その前方のステアリングホイール８を配置しており、運転座席７の近傍に操作レバーや、スイッチ類を配置している。

【0022】

図１～図４に示すように、このトラクタは、エンジン４の後部側に主クラッチハウジング１０と、無段変速ハウジング１１と、ミッションケース１２とを、この順序で連結している。ミッションケース１２には左右の前車輪１と後車輪２とに駆動力を伝える走行変速装置５０（走行変速部の一例）が収容されている。

【0023】

ミッションケース１２の後部には、油圧シリンダ１３の駆動力により揺動昇降する左右一対のリフトアーム１４と、左右一対のロアーリンク１５とが備えられ、リフトアーム１４の揺動端とロアーリンク１５とがリフトロッド１６によって吊り下げ状態で連結している。ミッションケース１２の後面には駆動力の外部への取り出しを可能にする動力取出軸１７が備えられている。

【0024】

このトラクタでは、左右のロアーリンク１５の後端にロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置を連結し、左右のリフトアーム１４の昇降作動により作業装置の昇降を行うことが可能に構成されている。また、作業装置としてロータリ耕耘装置が用いられる場合には、動力取出軸１７とロータリ耕耘装置との間に駆動力を伝える駆動軸が備えられる。

【0025】

〔変速構成〕
このトラクタでは、図１～図４に示すように、主クラッチハウジング１０の内部に主クラッチ機構１８を収容しており、無段変速ハウジング１１に静油圧式の無段変速装置２０を収容している。また、ミッションケース１２は変速率が小さい高速側の第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と、変速率が大きい低速側の第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２と、第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２と、走行変速装置５０と、作業変速装置７０とを収容している。

【0026】

図４に示すように、この変速構成では、無段変速装置２０と、第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と、第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２と、第１クラッチ機構Ｃ１と、第２クラッチ機構Ｃ２と、これらに連係する伝動ギヤによって主変速装置５０Ａが構成されている。また、第１変速部５４と、第２変速部５５と、これらに連係する伝動ギヤによって副変速装置５０Ｂが構成されている。

【0027】

更に、走行変速装置５０からの駆動力を後輪駆動軸５３から後輪デファレンシャルギヤ６１を介して後車輪２に伝える走行伝動構造を備えると共に、後輪駆動軸５３からの駆動力を前輪デファレンシャルギヤ６２から前車輪１に伝える走行伝動構造を備えている。

【0028】

また、前車輪１に駆動力を伝える走行伝動構造は、後輪駆動軸５３からの駆動力を前輪伝動ギヤ６３により前輪伝動軸６４に伝え、この前輪伝動軸６４から前輪変速装置６５を介して前輪駆動軸６６に伝え、更に前輪デファレンシャルギヤ６２に伝えるように構成されている。

【0029】

特に、この構成において第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と、第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２とは複数の遊星ギヤ減速装置の具体例であり、第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２とは遊星ギヤ減速機構からの駆動力を断続するクラッチ機構の具体例である。

【0030】

主クラッチ機構１８は、作業者の操作に基づきエンジン４の駆動力を伝える状態と遮断する状態とに設定自在に構成されている。無段変速装置２０は、作業者の変速操作に基づき、走行速度を無段階に変速すると共に、駆動力を出力しない状態を作り出し走行車体Ａの停止も可能にする。

【0031】

〔主変速装置：無段変速装置〕
図３、図４に示すように、無段変速装置２０は、エンジン４の駆動力が入力軸２１を介して伝えられる可変容量型の油圧ポンプＰと、変速駆動力を、出力軸２２を介して第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２とに伝える油圧モータＭと、油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間で作動油の給排を行う一対の油路が形成されるポートブロック２３とを無段変速ハウジング１１に収容した構成を有している。入力軸２１と、出力軸２２とは、突出端を後方に向け、平行する姿勢で設けられている。

【0032】

油圧ポンプＰは、入力軸２１と一体回転するポンプ本体２４ａに複数のプランジャが伸縮自在に備えられ、この油圧ポンプＰには、ポンプ本体２４ａの駆動回転時にプランジャの伸縮量を設定する可動斜板２４ｂが備えられている。この可動斜板２４ｂの姿勢を制御するサーボピストン（図示せず）が無段変速ハウジング１１に支持されている。

【0033】

油圧モータＭは、出力軸２２と一体回転するモータ本体２６ａに複数のプランジャが伸縮自在に備えられ、プランジャの伸縮作動を回転運動に変換する固定斜板２６ｂが備えられている。

【0034】

この構成から、可動斜板２４ｂが所定の角度（ポンプ軸芯に対する角度）に設定された状態で、ポンプ本体２４ａが駆動回転した場合には、回転に伴い油圧ポンプＰの複数のプランジャの端部が可動斜板２４ｂに当接して順次収縮する際にポートブロック２３の一対の油路の一方に作動油を送り出し、この作動油の圧力で油圧モータＭの複数のプランジャを順次伸長させ、この伸長時に固定斜板２６ｂからの反力によりモータ本体２６ａを回転させる。尚、油圧モータＭの回転に伴い油圧モータＭのプランジャが収縮し、この収縮に伴い作動油が他方の流路を介して油圧ポンプＰに戻される。

【0035】

この無段変速装置２０では、サーボピストンの作動により可動斜板２４ｂの角度を調節することにより、作動油の吐出量が制御され油圧モータＭの回転速度を任意に設定することが可能となる。また、可動斜板２４ｂの角度を入力軸芯に対して直交するように設定することにより油圧ポンプＰと油圧モータＭとの間での作動油の給排が停止し、油圧モータＭを停止させることも可能となる。

【0036】

図３、図４に示すように、主クラッチ機構１８を介してエンジン４からの駆動力が伝えられる主駆動軸３１が、無段変速装置２０を前後方向に貫通して配置され、この主駆動軸３１からの駆動力を無段変速装置２０の入力軸２１に伝える駆動ギヤ機構３２を備えている。

【0037】

また、無段変速装置２０の出力軸２２からの駆動力を第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と、第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２とに伝える分岐ギヤ機構３３を備えている。

【0038】

〔主変速装置：遊星ギヤ変速装置〕
図４に示すように、第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と、第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２とは左右方向に並列する位置関係でミッションケース１２に収容されている。第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１の第１出力軸４６ａからの駆動力を断続するように、第１出力軸４６ａと同軸芯上に第１クラッチ機構Ｃ１が配置されている。これと同様に第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２の第２出力軸４６ｂからの駆動力を断続するように、第２出力軸４６ｂと同軸芯上に第２クラッチ機構Ｃ２が配置されている。

【0039】

つまり、第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１は、第１入力軸４１ａに第１サンギヤ４２ａを備え、第１入力軸４１ａと同軸芯で回転自在に配置した第１リングギヤ４３ａと第１サンギヤ４２ａとの間に複数の第１プラネタリギヤ４４ａを備え、複数の第１プラネタリギヤ４４ａを支持する第１キャリア４５ａに形成したギヤ部に、主駆動軸３１に備えた連動ギヤ部３４を咬合させている。

【0040】

また、この第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１は、第１リングギヤ４３ａと一体回転するように第１出力軸４６ａを備えている。

【0041】

第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２は、第２入力軸４１ｂに第２サンギヤ４２ｂを備え、第２入力軸４１ｂと同軸芯で回転自在に配置した第２リングギヤ４３ｂと第２サンギヤ４２ｂとの間に複数の第２プラネタリギヤ４４ｂを備え、複数の第２プラネタリギヤ４４ｂを支持する第２キャリア４５ｂに形成したギヤ部に、主駆動軸３１に備えた連動ギヤ部３４を咬合させている。

【0042】

この第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２は、第２キャリア４５ｂと一体回転するように第２出力軸４６ｂを備えている。

【0043】

〔主変速装置：クラッチ機構〕
図４に示すように、第１クラッチ機構Ｃ１は、作動油の給排により駆動力を伝える状態と遮断する状態とに切換自在な摩擦多板式に構成されている。第２クラッチ機構Ｃ２は、作動油の給排により駆動力を伝える状態と遮断する状態とに切換自在な摩擦多板式のクラッチ部を２つ備えて構成されている。

【0044】

主駆動軸３１と同軸芯で相対回転自在に筒状の中間軸３５を備えており、第１クラッチ機構Ｃ１が伝動状態に設定された際に、第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１の第１出力軸４６ａからの高速駆動力を、第１伝動ギヤ３６を介して中間軸３５に伝えるように構成されている。

【0045】

第２クラッチ機構Ｃ２の２つのクラッチ部のうちの一方（図４で右側）は、前進伝動用として構成され、このクラッチ部を伝動状態に設定することにより第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２の第２出力軸４６ｂからの低速駆動力を、第２伝動ギヤ３７を介して中間軸３５に伝えるように構成されている。

【0046】

また、第２クラッチ機構Ｃ２の２つのクラッチ部の他方（図４で左側）は、後進伝動用として構成され、このクラッチ部を伝動状態に設定することにより第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２の第２出力軸４６ｂからの低速駆動力を、第３伝動ギヤ３８を介して第１カウンタ軸５１に伝えるように構成されている。

【0047】

第１カウンタ軸５１は、中間軸３５と平行姿勢に備えられるものであり、これらに平行する姿勢の第２カウンタ軸５２が備えられ、第１カウンタ軸５１と同軸芯上に後輪駆動軸５３が備えられている。

【0048】

〔副変速装置〕
副変速装置５０Ｂは、第１カウンタ軸５１と後輪駆動軸５３との間に備えた第１変速部５４と、第２カウンタ軸５２と同軸芯上に備えた第２変速部５５と、これらに連係する伝動ギヤを備えて構成されている。この副変速装置５０Ｂは高速、中速、低速の３段の変速を実現すると共に、後進伝動状態を実現する。

【0049】

第１変速部５４と第２変速部５５は、マニュアル操作される咬合式クラッチとして構成されている。

【0050】

この副変速装置５０Ｂは、中間軸３５と、第１変速部５４との間に、高速伝動ギヤ５６と、中速伝動ギヤ５７とを備えており、第１カウンタ軸５１と第２カウンタ軸５２との間に第１低速伝動ギヤ５８を備え、第２変速部５５と後輪駆動軸５３との間に第２低速伝動ギヤ５９を備えている。

【0051】

〔伝動形態〕
走行変速装置５０が、このように構成されるため、エンジン４の駆動力は無段変速装置２０において無段階に変速される。第１クラッチ機構Ｃ１を伝動状態に設定することにより第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１で変速された高速駆動力が第１伝動ギヤ３６を介して中間軸３５に伝えられる。また、第２クラッチ機構Ｃ２の一方のクラッチ部を伝動状態に設定することにより、低速駆動力が第２伝動ギヤ３７を介して中間軸３５に伝えられる。更に、第２クラッチ機構Ｃ２の他方のクラッチ部を伝動状態に設定することにより、後進のための駆動力が第１カウンタ軸５１に伝えられる。

【0052】

この主変速装置５０Ａでは、第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２とが同時に伝動状態に設定されないように制御形態が設定されている。これと同様に、第１変速部５４と第２変速部５５とが同時に伝動状態に設定されないように操作形態が設定されている。

【0053】

副変速装置５０Ｂでは、第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２との何れかの駆動力が中間軸３５に伝えられる状態において、第１変速部５４が、高速伝動ギヤ５６からの駆動力を後輪駆動軸５３に伝えることにより高速回転の駆動力が後車輪２と前車輪１とに伝えられる。

【0054】

これと同様に、第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２との何れかの駆動力が中間軸３５に伝えられる状態において、第１変速部５４が中速伝動ギヤ５７からの駆動力を後輪駆動軸５３に伝えることにより中速回転の駆動力が後車輪２と前車輪１とに伝えられる。

【0055】

また、第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２との何れかの駆動力が中間軸３５に伝えられる状態において、第１変速部５４で伝動が行われない場合には、高速伝動ギヤ５６で伝えられる駆動力により第１カウンタ軸５１が回転する状態にある。従って、この状態で第２変速部５５を伝動状態に設定することにより、第１低速伝動ギヤ５８と、第２低速伝動ギヤ５９とで減速された低速駆動力が後輪駆動軸５３に伝えられ、低速回転の駆動力が後車輪２と前車輪１とに伝えられる。

【0056】

更に、第２クラッチ機構Ｃ２の２つのクラッチ部のうちの他方を伝動状態に設定することで第３伝動ギヤ３８からの駆動力を第１カウンタ軸５１に伝える状態で、第１変速部５４の操作により、第１カウンタ軸５１の駆動力を後輪駆動軸５３に伝えることで、逆転駆動力が後車輪２と前車輪１とに伝えられる。尚、第２クラッチ機構Ｃ２において第１カウンタ軸５１からの駆動力を後輪駆動軸５３に伝える作動位置は、高速伝動ギヤ５６からの駆動力を後輪駆動軸５３に伝える位置と同じである。

【0057】

前輪変速装置６５は、前輪伝動軸６４の駆動力を前輪駆動軸６６との間に配置され、等速伝動ギヤ６５ａと、増速伝動ギヤ６５ｂと切換クラッチ機構６５ｃとを備えている。この切換クラッチ機構６５ｃは、作動油の給排により選択的に駆動力を伝える状態と、駆動力を遮断する状態とに作動する油圧多板式に構成されている。

【0058】

この構成から、走行車体Ａが直進する際には、切換クラッチ機構６５ｃの制御で等速伝動ギヤ６５ａを伝動状態に設定することにより前車輪１の周速度と後車輪２の周速度とを等しくする。また、ステアリングホイール８が設定量を超えて操作された際には、切換クラッチ機構６５ｃの制御で増速伝動ギヤ６５ｂを伝動状態に設定することにより前車輪１の周速度を後車輪２の周速度より高速化し、旋回半径を小さくするように機能する。更に、前車輪１に駆動力を伝えない状態（２駆状態）で走行する場合には、切換クラッチ機構６５ｃにおいて駆動力の伝達を遮断する状態に設定することになる。

【0059】

〔作業変速装置〕
中間軸３５の後方位置に、主駆動軸３１からの駆動力を、ポンプ駆動ギヤ７１を介して作業ポンプ７２に伝える伝動構造を備えている。

【0060】

作業変速装置７０は、主駆動軸３１からの駆動力を断続する油圧多板式の作業クラッチ７３と、作業変速部７４と、この作業変速部７４からの駆動力が伝えられる作業変速軸７５と、この作業変速軸７５からの駆動力を動力取出軸１７に伝える出力ギヤ７６を備えている。

【0061】

作業変速部７４は、作業変速軸７５と同軸芯上に配置される２つの作業変速クラッチ７４ａと、後輪駆動軸５３に相対回転自在に外嵌する作業カウンタ軸７４ｂと、作業クラッチ７３からの駆動力を作業カウンタ軸７４ｂに伝える第１作業ギヤ７４ｃと、作業カウンタ軸７４ｂからの駆動力を２つの作業変速クラッチ７４ａのうち対応するものに伝える３つの第２作業ギヤ７４ｄとを備えている。尚、２つの作業変速クラッチ７４ａの各々が、マニュアル操作される咬合式のクラッチとして構成されている。

【0062】

この作業変速部７４では、作業クラッチ７３を伝動状態に設定した状況において、２つの作業変速クラッチ７４ａの選択的な操作により、主駆動軸３１から伝えられる駆動力を減速伝動状態と、中速伝動状態と、高速伝動状態と、逆転伝動状態との何れかに設定して作業変速軸７５に伝えることが可能となる。また、作業ポンプ７２は、ミッションケース１２に貯留される潤滑油を作動油として供給するように構成されている。

【0063】

尚、作業ポンプ７２の作動油は、制御バルブ（図示せず）を介して前述した第１クラッチ機構Ｃ１と、第２クラッチ機構Ｃ２と、切換クラッチ機構６５ｃと、作業クラッチ７３とに対して供給される。

【0064】

〔実施形態の作用効果〕
エンジン４の駆動力が無段変速装置２０で無段階に変速され、このように変速された駆動力が第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２との２つの遊星ギヤ変速装置で大きく減速できるため、無段変速装置２０に小容量のものを用いることが可能となる。また、第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２とで変速された駆動力は、各々に対応する第１クラッチ機構Ｃ１と第２クラッチ機構Ｃ２とを介して個別に取り出し、走行変速装置５０に伝えることが可能となる。

【0065】

特に、第１遊星ギヤ変速装置Ｑ１と第２遊星ギヤ変速装置Ｑ２とが並列する位置関係で配置されるため、複数の遊星ギヤ変速装置を直列に配置する構成と比較して遊星ギヤ変速装置を収容する空間の前後方向での寸法の縮小が可能となる。これにより静油圧式の無段変速装置２０と遊星ギヤ変速装置とを用いる有効性を損なうことなく、変速構成の大型化を抑制し、変速構成の単純化も可能なトラクタが構成された。

【0066】

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

【0067】

（ａ）無段変速装置２０の無段変速ハウジング１１と主クラッチハウジング１０とを一体的に形成する構成や、無段変速装置２０とミッションケース１２とを一体形成するように構成しても良い。このように構成することにより、これらを個別に製造し、ボルト等を用いて連結する構成と比較して、強度の向上が可能となり、伝動系全体での軽量化も可能にする。

【0068】

（ｂ）遊星ギヤ変速機構を３つ以上用いて走行変速装置５０を構成する。このように３つ以上の遊星ギヤ変速装置を用いることにより、多段の変速を容易に行える。

【0069】

（ｃ）無段変速装置２０の入力軸２１と出力軸２２とを前方に突出するように構成しても良い。このように構成することによりエンジン４からの駆動力を入力軸２１に対して直接的に伝えることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、エンジンの駆動力を静油圧式の無段変速装置と遊星ギヤ変速装置とで変速する作業車に利用することができる。

【符号の説明】

【0071】

１ 前車輪（走行機構）
２ 後車輪（走行機構）
４ エンジン
１２ ミッションケース
２０ 無段変速装置
２１ 入力軸
２２ 出力軸
２３ ポートブロック
３１ 主駆動軸（駆動軸）
３２ 駆動ギヤ機構
３３ 分岐ギヤ機構
５０ 走行変速装置（走行変速部）
５０Ｂ 副変速装置
Ａ 走行車体（車体）
Ｃ１ 第１クラッチ機構（クラッチ機構）
Ｃ２ 第２クラッチ機構（クラッチ機構）
Ｑ１ 第１遊星ギヤ変速機構（遊星ギヤ変速装置）
Ｑ２ 第２遊星ギヤ変速装置（遊星ギヤ変速機構）
Ｐ 油圧ポンプ
Ｍ 油圧モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】