特許 7374073 冊子類搬送装置、冊子類搬送方法及び冊子類搬送プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】冊子類搬送装置、冊子類搬送方法及び冊子類搬送プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07F 19/00 20060101AFI20231027BHJP

   G07D 11/00 20190101ALI20231027BHJP

   B65H 7/20 20060101ALI20231027BHJP

【ＦＩ】

G07F19/00

G07D11/00

B65H7/20

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020210822

(22)【出願日】2020-12-18

(65)【公開番号】P2022097304

(43)【公開日】2022-06-30

【審査請求日】2022-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 雄斗

(72)【発明者】

【氏名】守谷 利彦

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－０５０６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８９５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０１１３６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６，

９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０，

４３／００－４３／０８

Ｇ０６Ｋ ７／００－ ７／１４，

１７／００

Ｂ４１Ｊ １１／００－１１／７０

Ｂ４２Ｄ １／００－１５／００，

１５／０４－１９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部と、
前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始する測定部と、
前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該タイムアウト時間までの残り時間を算出する算出部と、
残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部と、
前記算出部にて算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する設定部と
を有することを特徴とする冊子類搬送装置。

【請求項2】

前記コマンドは、
少なくとも第１の監視搬送及び第２の監視搬送の実行指示を含み、前記第１の監視搬送を実行した後、前記第２の監視搬送を実行するコマンドであって、
前記算出部は、
前記第１の監視搬送の実行を開始する場合に当該第１の監視搬送の実行を開始するまでの第１の経過時間を用いて前記コマンドのタイムアウト時間までの第１の残り時間を算出し、
前記設定部は、
前記算出部にて算出した前記第１の残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記第１の監視搬送に設定し、
前記算出部は、
前記第２の監視搬送の実行を開始する場合に当該第２の監視搬送の実行を開始するまでの第２の経過時間を用いて前記コマンドのタイムアウト時間までの第２の残り時間を算出し、
前記設定部は、
前記算出部にて算出した前記第２の残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記第２の監視搬送に設定することを特徴とする請求項１に記載の冊子類搬送装置。

【請求項3】

前記コマンドは、
見開き可能な冊子類として開いた状態の冊子類に対する第１の監視搬送及び、閉じた状態の冊子類に対する第２の監視搬送の実行指示を含むコマンドであって、
前記算出部は、
前記閉じた状態の冊子類に対する前記第２の監視搬送の実行を開始する場合に当該第２の監視搬送の実行を開始するまでの第２の経過時間を用いて前記コマンドのタイムアウト時間までの第２の残り時間を算出し、
前記設定部は、
前記算出部にて算出した前記第２の残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記第２の監視搬送に設定し、
前記設定部は、
前記第１の監視搬送の実行を開始する場合に所定のリトライ処理内容を前記第１の監視搬送に設定することを特徴とする請求項１に記載の冊子類搬送装置。

【請求項4】

前記記憶部は、
前記残り時間帯毎に異なる前記リトライ処理内容として、前記冊子類の搬送ジャムを解消するリトライ動作の１回分の搬送量及び、最大リトライ回数を記憶することを特徴とする請求項１～３の何れか一つに記載の冊子類搬送装置。

【請求項5】

前記監視搬送中に前記冊子類の搬送ジャムを検出した場合に、現在設定中の前記リトライ処理内容に基づき、前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１～４の何れか一つに記載の冊子類搬送装置。

【請求項6】

前記搬送部は、
前記冊子類として見開き可能な通帳を前記搬送路上で搬送することを特徴とする請求項１～５の何れか一つに記載の冊子類搬送装置。

【請求項7】

コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部を有する冊子類搬送装置が、
前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始し、
前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該コマンドのタイムアウト時間までの残り時間を算出し、
残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部を参照し、算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する
処理を実行することを特徴とする冊子類搬送方法。

【請求項8】

コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部を有する冊子類搬送装置内のプロセッサに、
前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始し、
前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該コマンドのタイムアウト時間までの残り時間を算出し、
残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部を参照し、算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する
処理を実行させることを特徴とする冊子類搬送プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冊子類搬送装置、冊子類搬送方法及び冊子類搬送プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

現在の自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）には、取引データの印字により通帳が印字満了（満行）になった場合、印字満了になった通帳（旧通帳）の表紙面に繰越済み等のコメントを印字する機能を備えた通帳搬送装置が内蔵されている。通帳搬送装置内の通帳が搬送する搬送路には印字位置及び捲り位置が配置されている。印字位置は、搬送路上を搬送された通帳のページ面に取引データや通帳の表紙面にコメントを印字可能にする位置である。捲り位置は、搬送路上を搬送された通帳のページを正方向又は逆方向に捲り可能にし、通帳を開き状態から閉じ状態、又は閉じ状態から開き状態にすることが可能な位置である。

【0003】

捲り位置では、通帳の印字満了時にコメントを表紙面に印字するため、開いた状態で挿入された通帳（開き通帳）を閉じた状態の通帳（閉じ通帳）にする必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２０７９１７号公報

【文献】特開２０１７－１４２７０１号公報

【文献】特開２０１５－７８６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、使用済みの通帳は、例えば、膨らみや折れ癖があるため、特に、印字満了の通帳では、その膨らみや折れ癖が顕著となる傾向にある。従って、通帳搬送装置では、例えば、ＡＴＭ側の制御装置から、印字満了の通帳の表紙面にコメントを印字するために通帳を開いた状態から閉じた状態の閉じ通帳にするコマンドを受信し、通帳を閉じ通帳にした場合、通帳の厚みが厚くなる。そして、通帳処理装置では、例えば、捲り位置から印字位置へ閉じ通帳を搬送するため、搬送路上で閉じ通帳の搬送ジャムが生じる可能性がある。また、搬送路上の搬送ローラの汚れで通帳の搬送ジャムが生じる場合もある。そこで、通帳処理装置では、最大リトライ回数を増やし、リトライ動作時の搬送量（搬送ステップ数）を増やすことで、搬送ジャムを解消するリカバリ率の向上を図ることが求められている。

【0006】

しかしながら、最大リトライ回数を増やし、リトライ動作時の搬送量を単純に増やした場合には、制御装置のコマンド発行から、通帳搬送装置からコマンド完了のレスポンスを受信するまでの処理時間がタイムアウト時間を超えてコマンドエラーが生じる。その結果、コマンドの成功率が低下してしまう。

【0007】

一つの側面では、通帳等の冊子類の搬送ジャムが発生した場合でも、リカバリ率が高いリトライ動作を実行してコマンドの成功率の向上を図る冊子類搬送装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一つの態様の冊子類搬送装置は、コマンドに応じた監視搬送に基づき、搬送路上の冊子類を搬送する搬送部と、前記コマンドの受信に応じて経過時間の測定を開始する測定部と、前記監視搬送を開始する場合に、前記コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の前記経過時間を差し引いて当該コマンドのタイムアウト時間までの残り時間を算出する算出部と、残り時間帯毎に異なる、前記搬送部のリトライ処理内容を記憶した記憶部と、前記算出部にて算出された前記残り時間を含む前記残り時間帯に対応する前記リトライ処理内容を前記記憶部から読み出し、読み出した前記リトライ処理内容を前記監視搬送に設定する設定部とを有する。

【発明の効果】

【0009】

一つの側面として、通帳等の冊子類の搬送ジャムが生じた場合でも、リカバリ率が高いリトライ動作を実行してコマンド成功率の向上を図る。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施例のＡＴＭの外観の一例を示す説明図である。

【図2】図２は、ＡＴＭ内の通帳搬送装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、通帳搬送装置の内部を側面から見た説明図である。

【図4】図４は、通帳搬送装置内の搬送路上の各センサの配置構成の一例を示す説明図である。

【図5】図５は、設定テーブルの一例を示す説明図である。

【図6】図６は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（開き通帳が印字満了時）を示す説明図である。

【図7】図７は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（捲り位置で開き通帳を閉じる場合）を示す説明図である。

【図8】図８は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送開始時）を示す説明図である。

【図9】図９は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送中）を示す説明図である。

【図10】図１０は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送完了時）を示す説明図である。

【図11】図１１は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送開始時）を示す説明図である。

【図12】図１２は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送開始時）を示す説明図である。

【図13】図１３は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送中）を示す説明図である。

【図14】図１４は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送完了時）を示す説明図である。

【図15A】図１５Ａは、コマンド処理に関わる通帳搬送装置内のプロセッサの処理動作の一例を示すフロー図である。

【図15B】図１５Ｂは、コマンド処理に関わる通帳搬送装置内のプロセッサの処理動作の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面に基づいて、本願の開示する冊子類搬送装置、冊子類搬送方法及び冊子類搬送プログラムの実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。

【実施例】

【0012】

＜ＡＴＭの構成＞
図１は、本実施例のＡＴＭ１の外観の一例を示す説明図である。図１に示すＡＴＭ１は、図示せぬ銀行のホストコンピュータに接続され、ユーザからのリクエストに応じて支払、預入、残高照会、通帳記帳、振込、振替等の取引を実行する制御装置７を有する。また、ＡＴＭ１は、例えば、通帳Ｐを記帳する機能を有する通帳搬送装置６を内蔵している。通帳搬送装置６は、印字満了の通帳（旧通帳）Ｐの表紙面に繰り越された旨等のコメントを印字する機能を有する。通帳搬送装置６では、例えば、コメントを印字する際、開いた状態の旧通帳を閉じた状態にするが、閉じた状態の通帳Ｐ、すなわち閉じ通帳Ｐ２の厚みが開き通帳Ｐ１に比較して厚くなる。その結果、通帳搬送装置６内の搬送路上で搬送ジャムが生じる場合あるため、搬送ジャムを解消するリトライ動作を実行する機能がある。

【0013】

ＡＴＭ１は、取引を行うための取引キー等を表示する表示部２と、硬貨を投入するための硬貨投入口３と、紙幣を投入するための紙幣投入口４と、ＩＣカード等を挿入するためのカード挿入口５と、通帳Ｐを挿入及び排出するための通帳挿入口２１とを有する。尚、ＡＴＭ１は、上記構成以外にも様々な構成を有するが、ここでは省略する。

【0014】

＜通帳搬送装置の構成＞
次に、ＡＴＭ１内の通帳搬送装置６について説明する。図２は、ＡＴＭ１内の通帳搬送装置６のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示す通帳搬送装置６は、通信ＩＦ（Interface）１１と、メカ機構１２と、駆動制御部１３と、センサ１４と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、プロセッサ１７とを有する。通信ＩＦ１１は、ＡＴＭ１内の制御装置７と通信するための通信ＩＦである。メカ機構１２は、例えば、搬送路２２上の搬送ローラ３１や搬送ローラ３１を駆動する駆動モータ等である。駆動制御部１３は、メカ機構１２を駆動制御する。センサ１４は、搬送路２２上に配置された複数の光電センサである。センサ１４は、搬送路２２上を通過する通帳Ｐの通過又は到達を検知するセンサである。ＲＯＭ１５は、プログラム等の各種情報を記憶する記憶領域である。ＲＡＭ１６は、各種情報を記憶する記憶領域である。プロセッサ１７は、通帳搬送装置６全体を制御する。

【0015】

図３は、通帳搬送装置６の内部を側面から見た説明図である。図３に示す通帳搬送装置６は、例えば、通帳記帳機である。通帳搬送装置６は、通帳挿入口２１と、搬送路２２と、シャッタ２３とを有する。搬送路２２は、ＭＳ（Magnetic Strip）位置２４と、印字位置２６と、捲り位置２７と、天地ターン位置２８と、退避位置２９と、リジェクト位置３０とを有する。

【0016】

通帳挿入口２１は、記帳等のために通帳Ｐを搬送路２２に挿入する挿入口である。尚、通帳Ｐは、開いた状態（見開いた状態）の開き通帳Ｐ１で通帳挿入口２１に挿入される。搬送路２２は、通帳挿入口２１から吸入された通帳Ｐを通帳搬送装置６内部に搬送するための搬送路である。搬送路２２上には、通帳Ｐを搬送するための対になった複数の搬送ローラ３１と、搬送路２２上を搬送する通帳Ｐの有無を検知する複数のセンサ１４とを有する。センサ１４は、搬送路２２上の吸入方向に通帳Ｐを搬送する際に通帳Ｐの通過、すなわち、通帳Ｐの先端から後端が通過を検知する。また、センサ１４は、搬送路２２上の排出方向に通帳Ｐを搬送する際に通帳Ｐの到達、すなわち、通帳Ｐの先端の到達を検知する。搬送ローラ３１は、回転を制御することで、通帳挿入口２１から通帳Ｐを搬送路２２内に吸入する。また、搬送ローラ３１は、回転を制御することで、通帳挿入口２１から搬送路２２上の通帳Ｐを排出する。搬送路２２には、通帳Ｐの搬送をガイドする図示せぬ搬送路ガイドが設けられている。尚、通帳Ｐは、搬送路ガイドに沿って搬送路２２上を搬送されることになる。シャッタ２３は、通帳挿入口２１からの埃等の進入を抑止する機能を有する。

【0017】

ＭＳ位置２４には、通帳Ｐの磁気ストライプであるＭＳ（Magnetic Strip）に記録された情報を読み取るＭＳヘッド２４Ａを有し、例えば、ＭＳに記録された口座に関する情報を読み取る位置である。印字位置２６には、スキャナ２６Ａと、印字ヘッド２６Ｂとを有する。スキャナ２６Ａは、通帳Ｐのページ情報や印字済み行を光学的に読み取る。印字ヘッド２６Ｂは、例えば、通帳Ｐの表紙や取引記帳欄への印字を行う。捲り位置２７は、通帳Ｐへの印字の際に通帳Ｐのページを捲る位置である。

【0018】

天地ターン位置２８は、複数の天地ターンローラ２８Ａを備え、これらの天地ターンローラ２８Ａの回転を制御して、搬送路２２上の通帳Ｐの向きを変える位置である。尚、通帳搬送装置６の搬送路２２上には、図示せぬ通帳発行カセット部が配置されている。通帳発行カセット部は、発行前の通帳（新品の通帳）Ｐを格納する複数のカセットを有する。複数のカセットには、顧客のニーズに対応するため、複数の種類、例えば、総合通帳用や普通通帳用の通帳等が格納されている。

【0019】

退避位置２９は、例えば、通帳繰越によって新規通帳を発行する場合、既存の通帳（最後まで印字がされた旧通帳）を一時的に退避させる位置である。また、リジェクト位置３０は、顧客が取り忘れた通帳Ｐを取り込んで格納する位置である。尚、退避位置２９／リジェクト位置３０は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、搬送路２２の延長上に設けられてもよい。

【0020】

＜通帳搬送装置内のセンサ構成＞
図４は、通帳搬送装置６内の搬送路２２上の各センサ１４の配置構成の一例を示す説明図である。搬送路２２上のセンサ１４としては、ＭＬＳ(Medium Left Senser)４１と、ＭＲＳ(Medium Right Senser)４２と、ＭＣＳ(Medium Center Senser)４３と、ＰＳ１Ｓ４４と、ＭＰＳ４５と、ＳＭＳ４６と、ＵＥＳ４７とを有する。更に、センサ１４としては、ＴＴＰ４８と、ＴＰＰ４９と、ＲＨＰＳ５０と、ＲＥＰＳ５１と、ＭＨＤＳ５２と、ＲＪＭＳ５３とを有する。

【0021】

ＭＬＳ４１及びＭＲＳ４２は、搬送路２２上の通帳挿入口２１付近に平行に配置され、通帳挿入口２１とシャッタ２３との間の搬送路２２を通過する通帳Ｐの通過又は到達を検知するセンサである。ＭＬＳ４１は、通帳挿入口２１付近の左側に配置されたセンサである。ＭＲＳ４２は、通帳挿入口２１付近の右側に配置されたセンサである。ＭＣＳセンサは、搬送路２２上のシャッタ２３付近の中央に配置され、搬送路２２上を通過する通帳Ｐの到達又は通過を検知するセンサである。ＰＳ１Ｐセンサ４４は、搬送路２２上の図示せぬ搬送路ガイド付近に配置され、搬送路ガイドに沿って通過する通帳Ｐを検知する、ガイド検知センサである。

【0022】

ＭＰＳ４５は、ＭＳ位置２４内の通帳挿入口２１側に配置され、ＭＳ位置２４に通帳Ｐを搬送する際にＭＳ位置２４の基準位置への通帳Ｐの到達又は通過を検知する、ＭＳ基準センサである。ＳＭＳ４６は、印字位置２６内のスキャナ２６Ａ付近の通帳挿入口２１側に配置され、スキャナ２６Ａのスキャン位置に通帳Ｐを搬送する際にスキャン位置の基準位置への通帳Ｐの到達又は通過を検知するセンサである。更に、ＳＭＳ４６は、通帳Ｐの媒体長を判定する際に使用する媒体長判定基準センサである。ＵＥＳ４７は、印字位置２６内の印字ヘッド２６Ｂ付近の通帳挿入口２１側に配置され、印字ヘッド２６Ｂの基準位置に通帳Ｐを搬送する際に印字ヘッド２６Ｂの基準位置への通帳Ｐの到達又は通過を検知する、印字基準センサである。

【0023】

ＴＴＰ４８は、捲り位置２７内の通帳挿入口２１側に配置され、捲り位置２７の内、逆方向捲りの基準位置に搬送する際に逆方向捲りの基準位置への通帳Ｐの到達又は通過を検知する、逆捲り基準センサである。ＴＰＰ４９は、捲り位置２７付近の天地ターン位置２８側に配置され、捲り位置２７の内、正方向捲りの基準位置に搬送する際に正方向捲りの基準位置への通帳Ｐの到達又は通過を検知する、正捲り基準センサである。

【0024】

ＲＨＰＳ５０は、天地ターン位置２８内に配置され、天地ターンローラ２８Ａで通帳Ｐの向きを切り替える基準位置に搬送する際に基準位置への通帳Ｐの到達を検知する、天地ターン基準センサである。ＲＥＰＳ５１は、搬送路２２上の天地ターン位置２８に配置され、通帳Ｐに対する天地ターン動作の終了を検知する、天地ターン終了検知センサである。

【0025】

ＭＨＤＳ５２は、退避位置２９内に配置され、退避位置２９への通帳Ｐの進入を検知する、退避媒体検知センサである。ＲＪＭＳ５３は、リジェクト位置３０内に配置され、リジェクト位置３０への通帳Ｐの格納を検知する、リジェクト媒体検知センサである。

【0026】

プロセッサ１７は、ＲＯＭ１５に記憶された通帳搬送プログラムをＲＡＭ１６上に展開し、通帳搬送プログラムに対応した機能プロセスを実行する。そして、プロセッサ１７は、機能として、測定部１７Ａと、算出部１７Ｂと、設定部１７Ｃと、検出部１７Ｄと、制御部１７Ｅとを有する。測定部１７Ａは、制御装置７からのコマンドを受信した場合に経過時間の測定を開始する。コマンドとは、例えば、搬送路２２上で閉じ通帳Ｐ２を搬送する際に使用するＡＴコマンド等である。

【0027】

＜コマンドの一例＞
例えば、ＡＴコマンドは、印字位置２６上にある印字満了の開き通帳Ｐ１を閉じて閉じ通帳Ｐ２にし、閉じ通帳Ｐ２を印字位置２６に搬送するための、通帳オートターンページコマンドである。通帳搬送装置６は、制御装置７からのＡＴコマンドを受信した場合、印字位置２６にある開き通帳Ｐ１を捲り位置２７に搬送し、捲り位置２７で搬送後の開き通帳Ｐ１を閉じて閉じ通帳Ｐ２にする。更に、通帳搬送装置６は、捲り位置２７から閉じ通帳Ｐ２に対して排出方向のＴＴＰ通過監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置６は、排出方向のＴＴＰ通過監視搬送中にＴＴＰ４８で閉じ通帳Ｐ２の通過を検知した場合、排出方向のＴＴＰ通過監視搬送を終了する。通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＵＥＳ通過監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置６は、排出方向のＵＥＳ通過監視搬送中にＵＥＳ４７で閉じ通帳Ｐ２の通過を検知した場合、排出方向のＵＥＳ通過監視搬送を終了する。更に、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置６は、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送中にＳＭＳ４６で閉じ通帳Ｐ２の通過を検知した場合、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送を終了し、閉じ通帳Ｐ２をＭＳ位置２４に停止する。更に、通帳搬送装置６は、ＭＳ位置２４に停止した閉じ通帳Ｐ２に対して吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送の実行を開始する。更に、通帳搬送装置６は、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送中にＳＭＳ４６で閉じ通帳Ｐ２の到達を検知した場合、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の実行を開始する。そして、通帳搬送装置６は、吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送中にＵＥＳ４７で閉じ通帳Ｐ２の通過を検知した場合、閉じ通帳Ｐ２が印字位置２６に停止する。更に、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２が印字位置２６に停止完了後にコマンド完了レスポンスを制御装置７に送信することになる。

【0028】

つまり、通帳搬送装置６では、ＡＴコマンドを受信した場合、閉じ通帳Ｐ２に対して排出方向のＴＴＰ通過監視搬送→排出方向のＵＥＳ通過監視搬送→排出方向のＳＭＳ通過監視搬送→ＭＳ位置２４に停止→吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送→吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送→印字位置２６に停止のように様々な監視搬送を経てコマンド完了レスポンスを制御装置７に送信することになる。この際、これら閉じ通帳Ｐ２に対する監視搬送の内、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送が搬送ジャムの発生率が高くなる傾向にある。

【0029】

そこで、複数の監視搬送の内、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送については、搬送成功率の高い、例えば、１００００ステップの監視搬送で実現する。これに対して、これら閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送以外の他の監視搬送は、例えば、６５０ステップの監視搬送で実現する。そして、６５０ステップの監視搬送のリトライ処理内容としては、１回の監視搬送の設定搬送量を６５０ステップ（０．３秒）、最大リトライ回数を４回とする。更に、リトライ処理内容としては、１回目及び２回目の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップ、３回目及び４回目の監視搬送の戻し搬送量を５ステップとする。つまり、搬送ジャムの発生率が高い監視搬送には、１００００ステップの監視搬送、搬送ジャムの発生率が比較的低い監視搬送には、６５０ステップの監視搬送を採用することで、コマンドのタイムアウト時間超過によるコマンドエラーを抑制している。

【0030】

そこで、通帳搬送装置６では、例えば、搬送ジャムの発生率が高い、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送毎に、ＡＴコマンドのタイムアウト時間から現在の経過時間を差し引く。そして、通帳搬送装置６は、差し引き後のＡＴコマンドのタイムアウト時間までの残り時間Ｘに応じてリトライ処理内容を個別に設定する。尚、ＡＴコマンドのタイムアウト時間とは、制御装置７の通帳搬送装置６へのＡＴコマンドの送信から、通帳搬送装置６でＡＴコマンドを実行し、ＡＴコマンドの正常終了を示すコマンド完了レスポンスを通帳搬送装置６から受信するまでの処理時間に相当する。尚、説明の便宜上、制御装置７と通帳搬送装置６との間の通信に要する時間は短時間のため、タイムアウト時間に考慮しないものとする。制御装置７は、コマンドのタイムアウト時間内にコマンド完了レスポンスを受信できなかった場合、異常と検知し、ホストコンピュータにエラーを通知することになる。通帳搬送装置６内のプロセッサ１７は、コマンド毎にタイムアウト時間を事前に管理しているものとする。ＡＴコマンドのタイムアウト時間は、例えば、１２０秒とする。

【0031】

＜設定テーブル＞
また、ＲＡＭ１６は、設定テーブル１６Ａと、監視メモリ１６Ｂとを有する。図５は、設定テーブル１６Ａの一例を示す説明図である。図５に示す設定テーブル１６Ａは、コマンドの残り時間Ｘ毎にリトライ処理内容を管理している。残り時間Ｘは、制御装置７からのコマンド受信からコマンド完了レスポンスを制御装置７側で受信できるまでのタイムアウト時間の内、コマンド受信から現在までの経過時間を差し引いた、タイムアウト時間までの残り時間である。リトライ処理内容は、設定搬送量と、最大リトライ回数と、戻し設定量とを有する。設定搬送量は、１回の監視搬送の実行量である。設定搬送量は、１回の監視搬送を実行する際に通帳Ｐを搬送する搬送量、例えば、搬送ローラ３１を駆動する駆動モータの回転数である搬送ステップ数、又は搬送ステップ数換算の搬送時間等である。最大リトライ回数は、監視搬送のリトライ動作の最大回数である。戻し設定搬送量は、１回の監視搬送のリトライ動作を実行する前動作の搬送量である。

【0032】

残り時間Ｘが３０秒≦Ｘの場合は、１回の監視搬送の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を５回、１回の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが３０秒≦Ｘに対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（１００００ステップ）＋リトライの監視搬送（１００００ステップ）×最大リトライ回数（５回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、最大６回の監視搬送が実行可能となる。

【0033】

残り時間Ｘが２５秒≦Ｘ＜３０秒の場合、１回の監視搬送の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を４回、１回の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが２５秒≦Ｘ＜３０秒に対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（１００００ステップ）＋リトライの監視搬送（１００００ステップ）×最大リトライ回数（４回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、最大５回の監視搬送が実行可能となる。

【0034】

また、残り時間Ｘが２０秒≦Ｘ＜２５秒の場合、１回の監視搬送の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を３回、１回の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが２０秒≦Ｘ＜２５秒に対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（１００００ステップ）＋リトライの監視搬送（１００００ステップ）×最大リトライ回数（３回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、最大４回の監視搬送が実行可能となる。

【0035】

また、残り時間Ｘが１５秒≦Ｘ＜２０秒の場合、１回の監視搬送の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を２回、１回の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが１５秒≦Ｘ＜２０秒に対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（１００００ステップ）＋リトライの監視搬送（１００００ステップ）×最大リトライ回数（２回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、最大３回の監視搬送が実行可能となる。

【0036】

また、残り時間Ｘが１０秒≦Ｘ＜１５秒の場合、１回の監視搬送の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を１回、１回の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが１０秒≦Ｘ＜１５秒に対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（１００００ステップ）＋リトライの監視搬送（１００００ステップ）×最大リトライ回数（１回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、最大２回の監視搬送が実行可能となる。

【0037】

また、残り時間Ｘが５秒≦Ｘ＜１０秒の場合、１回の監視搬送の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を０回、１回の監視搬送の戻し搬送量をなしとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが５秒≦Ｘ＜１０秒に対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（１００００ステップ）＋リトライの監視搬送（１００００ステップ）×最大リトライ回数（０回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、１回の監視搬送が実行可能となる。

【0038】

また、残り時間Ｘが０秒＜Ｘ＜５秒の場合、１回の監視搬送の設定搬送量を６５０ステップ（０．３秒）、最大リトライ回数を４回、１回目及び２回目の監視搬送の戻し搬送量を６０ステップ、３回目及び４回目の監視搬送の戻し搬送量を５ステップとする。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘが０秒＜Ｘ＜５秒に対応するリトライ処理内容が監視搬送に設定された場合、初回の監視搬送（６５０ステップ）＋リトライの監視搬送（６５０ステップ）×最大リトライ回数（４回）となる。その結果、制御部１７Ｅは、最大５回の監視搬送が実行可能となる。

【0039】

＜監視メモリ＞
また、測定部１７Ａは、コマンドに応じて実行する監視搬送毎に、搬送ジャム発生時の監視搬送のリトライ回数及び、監視搬送の現在の監視搬送量（搬送ステップ数）をカウントする。そして、測定部１７Ａは、監視搬送毎に、監視搬送中のリトライ回数及び、現在の監視搬送量（搬送ステップ数）を監視メモリ１６Ｂに記憶する。

【0040】

算出部１７Ｂは、コマンド毎のタイムアウト時間からコマンド受信に応じて測定を開始した現在の経過時間を差し引いて当該コマンドのタイムアウト時間までの残り時間Ｘを算出する。設定部１７Ｃは、算出部１７Ｂにて算出された残り時間Ｘに対応するリトライ処理内容（１回の監視搬送の設定搬送量、最大リトライ回数及び戻し搬送量等）を設定テーブル１６Ａから読み出し、読み出したリトライ処理内容を監視搬送に設定することになる。

【0041】

検出部１７Ｄは、監視搬送の実行を開始すると、監視搬送の現在の搬送量（ステップ数）を測定し、現在の搬送量（ステップ数）が設定搬送量に到達したか否かを判定する。検出部１７Ｄは、現在の搬送量（ステップ数）が設定搬送量に到達するまでに実行中の監視搬送が完了したか否かを判定する。検出部１７Ｄは、現在の搬送量（ステップ数）が設定搬送量に到達するまでに監視搬送が完了できなかった場合、監視搬送による搬送ジャムの発生と判断する。

【0042】

制御部１７Ｅは、プロセッサ１７全体を制御する。制御部１７Ｅは、残り時間Ｘに応じたリトライ処理内容が設定された後、検出部１７Ｄを通じて監視搬送の搬送ジャムを検出した場合、設定中のリトライ処理内容に基づき、監視搬送のリトライ動作を実行すべく、駆動制御部１３を制御する。

【0043】

＜通帳搬送装置の動作＞
次に、通帳搬送装置６の動作について説明する。通帳搬送装置６は、コマンド内の監視搬送を開始する前に、コマンドのタイムアウト時間から現在の経過時間を差し引いたタイムアウト時間までの現在の残り時間Ｘを監視搬送毎に考慮し、この残り時間Ｘに応じたリトライ処理内容を監視搬送毎に設定する。その結果、監視搬送毎に搬送ジャムのリカバリ成功率の向上を図ることができる。

【0044】

＜ＡＴコマンド実行時の通帳搬送装置の動作＞
では、制御装置７からＡＴコマンドを受信した通帳搬送装置６の動作について図６乃至図１４を用いて説明する。図６は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（開き通帳Ｐ１が印字満了時）を示す説明図である。図６に示す通帳搬送装置６では、開き通帳Ｐ１が印字位置２６に停止した状態で制御装置７からＡＴコマンドを受信したとする。通帳搬送装置６は、ＡＴコマンドを受信した場合、印字位置２６に停止中の開き通帳Ｐ１を捲り位置２７に搬送する。この際、測定部１７Ａは、制御装置７からＡＴコマンドを受信した場合、経過時間の測定を開始することになる。

【0045】

図７は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（捲り位置で開き通帳Ｐ１を閉じる場合）を示す説明図である。図７に示す通帳搬送装置６は、開き通帳Ｐ１を捲り位置２７に搬送されると、捲り位置２７で開き通帳Ｐ１が閉じ通帳Ｐ２となる。通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＴＴＰ通過監視搬送の実行を開始する。通帳搬送装置６は、ＴＴＰ通過監視搬送中にＴＴＰ４８で閉じ通帳Ｐ２の通過完了を検知した場合、ＴＴＰ通過監視搬送を終了する。更に、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＵＥＳ通過監視搬送の実行を開始する。

【0046】

図８は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送開始時）を示す説明図である。図８に示す通帳搬送装置６は、排出方向のＵＥＳ通過監視搬送中にＵＥＳ４７で閉じ通帳Ｐ２の通過完了を検知した場合、ＵＥＳ通過監視搬送を終了する。更に、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送の実行を開始する。尚、算出部１７Ｂは、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送の実行を開始する際に、ＡＴコマンドのタイムアウト時間から測定部１７Ａにて測定中の現在までの経過時間を差し引いて、タイムアウト時間までの残り時間Ｘを算出する。設定部１７Ｃは、設定テーブル１６Ａから残り時間Ｘに対応するリトライ処理内容を抽出し、抽出したリトライ処理内容を排出方向のＳＭＳ通過監視搬送に設定する。設定部１７Ｃは、例えば、残り時間Ｘが３０秒≦Ｘの場合、１回の設定搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を５回、１回の戻し搬送量を６０ステップに排出方向のＳＭＳ通過監視搬送に設定する。そして、制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送の実行を開始する。この際、測定部１７Ａは、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送の実行を開始した場合、監視搬送量の測定を開始することになる。

【0047】

図９は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送中）を示す説明図である。検出部１７Ｄは、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送中に、測定中の監視搬送量を監視しながらＳＭＳ４６で閉じ通帳Ｐ２の通過完了を検出したか否かを監視する。検出部１７Ｄは、測定中の監視搬送量が設定搬送量に到達した場合、ＳＭＳ通過監視搬送中に閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムを検出したことになる。そして、制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムを検出した場合、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送に設定中のリトライ処理内容に基づき、リトライ動作を実行することになる。

【0048】

図１０は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送完了時）を示す説明図である。図１０に示す通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送中に、現在の監視搬送量が設定中の設定搬送量の到達前に、ＳＭＳ４６で閉じ通帳Ｐ２の通過完了を検出した場合、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送を終了する。そして、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２がＭＳ位置２４に停止することになる。尚、制御部１７Ｅは、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送を終了した場合、監視メモリ１６Ｂに記憶中の監視搬送の監視搬送量及びリトライ回数をリセットすることになる。

【0049】

図１１は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送開始時）を示す説明図である。図１１に示す通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送が終了して閉じ通帳Ｐ２がＭＳ位置２４に停止した場合、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送の実行を開始する。尚、算出部１７Ｂは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送の実行を開始する際に、ＡＴコマンドのタイムアウト時間から測定部１７Ａにて測定中の現在の経過時間を差し引いてタイムアウト時間までの残り時間Ｘを算出する。設定部１７Ｃは、設定テーブル１６Ａから残り時間Ｘに対応するリトライ処理内容を抽出し、抽出したリトライ処理内容を吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送に設定する。設定部１７Ｃは、例えば、残り時間Ｘが２０秒≦Ｘ＜２５秒の場合、１回の監視搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を３回、１回の戻し搬送量を６０ステップに吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送に設定する。制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送の実行を開始する。この際、制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送を開始した場合、監視搬送量の測定を開始することになる。

【0050】

図１２は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送開始時）を示す説明図である。検出部１７Ｄは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送中に、測定中の監視搬送量を監視しながらＳＭＳ４６への閉じ通帳Ｐ２の到達を検出したか否かを監視する。検出部１７Ｄは、測定中の監視搬送量が設定搬送量に到達した場合、ＳＭＳ到達監視搬送中に閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムを検出したことになる。そして、制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムを検出した場合、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送に設定中のリトライ処理内容に基づき、リトライ動作を実行することになる。

【0051】

また、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送中に、現在の監視搬送量が設定搬送量の到達前に、ＳＭＳ４６で閉じ通帳Ｐ２の到達を検出した場合、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送を終了する。尚、制御部１７Ｅは、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送を終了した場合、監視メモリ１６Ｂに記憶中の監視搬送の監視搬送量及びリトライ回数をリセットすることになる。

【0052】

通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送が終了した場合、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の実行を開始する。尚、算出部１７Ｂは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の実行を開始する際に、ＡＴコマンドのタイムアウト時間から測定部１７Ａにて測定中の現在の経過時間を差し引いて残り時間Ｘを算出する。設定部１７Ｃは、設定テーブル１６Ａから残り時間Ｘに対応するリトライ処理内容を抽出し、抽出したリトライ処理内容を吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送に設定する。設定部１７Ｃは、例えば、残り時間Ｘが１５秒≦Ｘ＜２０秒の場合、１回の監視搬送量を１００００ステップ（５秒）、最大リトライ回数を２回、１回の戻し搬送量を６０ステップに吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送に設定する。制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の実行を開始する。この際、制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の実行を開始した場合、監視搬送量の測定を開始することになる。

【0053】

図１３は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送中）を示す説明図である。検出部１７Ｄは、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送中に、測定中の監視搬送量を監視しながらＵＥＳ４７への閉じ通帳Ｐ２の到達を検出したか否かを監視する。検出部１７Ｄは、測定中の監視搬送量が設定中の設定搬送量に到達した場合、ＵＥＳ到達監視搬送中に閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムを検出したことになる。そして、制御部１７Ｅは、閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムを検出した場合、吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送に設定中のリトライ処理内容に基づき、リトライ動作を実行することになる。

【0054】

図１４は、ＡＴコマンド受信時における通帳搬送装置６内の通帳搬送動作の一例（閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送完了時）を示す説明図である。図１４に示す通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２に対する吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送中に、現在の監視搬送量が設定搬送量の到達前に、ＵＥＳ４７で閉じ通帳Ｐ２の到達を検出した場合、吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送を終了する。通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２を印字位置２６に停止することになる。その結果、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２を印字位置２６に停止することで印字満了のコメントを通帳表紙に印字できる。尚、制御部１７Ｅは、吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送を終了した場合、監視メモリ１６Ｂに記憶中の監視搬送の監視搬送量及びリトライ回数をリセットすることになる。

【0055】

そして、通帳搬送装置６は、閉じ通帳Ｐ２が印字位置２６に停止完了後にＡＴコマンドの完了を示すコマンド完了レスポンスを制御装置７に通知する。通帳搬送装置６では、コマンドに対する監視搬送内で搬送ジャムが生じたとしても、タイムアウト時間内に最大限のリトライ動作を実行できる。

【0056】

尚、説明の便宜上、ＡＴコマンドを例示したが、閉じ通帳Ｐ２を搬送路２２上に搬送する監視搬送、例えば、排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の何れか一つを伴うコマンドに適用可能である。

【0057】

＜コマンド実行時の通帳搬送装置の処理動作＞
そこで、このようなコマンドを受信した場合の通帳搬送装置６の処理動作について説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、コマンド処理に関わる通帳搬送装置６内のプロセッサ１７の処理動作の一例を示すフロー図である。

【0058】

図１５Ａにおいて通帳搬送装置６内のプロセッサ１７内の制御部１７Ｅは、制御装置７からのコマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部１７Ｅは、制御装置７からのコマンドを受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、コマンド種別に応じたタイムアウト時間を取得する（ステップＳ１２）。尚、制御部１７Ｅは、コマンド種別毎のタイムアウト時間を管理しているものとする。

【0059】

プロセッサ１７内の測定部１７Ａは、経過時間の測定を開始する（ステップＳ１３）。プロセッサ１７内の算出部１７Ｂは、取得した受信コマンドのタイムアウト時間から現在の経過時間を差し引いて、受信コマンドのタイムアウト時間までの残り時間Ｘを算出する（ステップＳ１４）。プロセッサ１７内の設定部１７Ｃは、算出した残り時間Ｘを含む時間帯に対応したリトライ処理内容を設定テーブル１６Ａから特定する（ステップＳ１５）。設定部１７Ｃは、特定したリトライ処理内容を現在の監視搬送に設定する（ステップＳ１６）。

【0060】

プロセッサ１７内の測定部１７Ａは、リトライ処理内容を設定した後、監視搬送を開始し（ステップＳ１７）、監視搬送量の測定を開始する（ステップＳ１８）。プロセッサ１７内の検出部１７Ｄは、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達したか否かを判定する（ステップＳ１９）。

【0061】

検出部１７Ｄは、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達していない場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、現在の監視搬送が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。検出部１７Ｄは、現在の監視搬送が完了したのでない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、現在の監視搬送が完了したか否かを判定すべく、ステップＳ１９に移行する。

【0062】

また、制御部１７Ｅは、現在の監視搬送が完了した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、受信コマンド内の次の監視搬送があるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部１７Ｅは、受信コマンド内の次の監視搬送がある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、現在の残り時間Ｘを算出すべく、ステップＳ１４に移行する。

【0063】

制御部１７Ｅは、次の監視搬送がない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、受信コマンド内の全ての監視搬送が終了したものと判断し、受信コマンド完了を示すコマンド完了レスポンスを制御装置７に送信し（ステップＳ２２）、図１５Ａに示す処理動作を終了する。また、制御部１７Ｅは、制御装置７からコマンドを受信したのでない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、図１５Ａに示す処理動作を終了する。

【0064】

また、制御部１７Ｅは、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、閉じ通帳Ｐ２の搬送ジャムの発生と判断し、現在設定中のリトライ処理内容に基づき、監視搬送のリトライ動作を開始する（ステップＳ３１）。そして、測定部１７Ａは、監視搬送の監視搬送量の測定を開始し（ステップＳ３２）、リトライ回数を＋１インクリメントする（ステップＳ３３）。

【0065】

検出部１７Ｄは、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達したか否かを判定する（ステップＳ３４）。検出部１７Ｄは、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達したのでない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、現在の監視搬送が完了したか否かを判定する（ステップＳ３５）。検出部１７Ｄは、現在の監視搬送が完了したのでない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達したか否かを判定すべく、ステップＳ３４に移行する。

【0066】

制御部１７Ｅは、現在の監視搬送量が完了した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、リトライ回数、設定搬送量及び監視搬送量をリセットし（ステップＳ３６）、次の監視搬送があるか否かを判定すべく、ステップＳ２１に移行する。

【0067】

また、制御部１７Ｅは、現在の監視搬送量が設定搬送量に到達した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、搬送ジャムが解消できていないと判断し、リトライ回数が最大リトライ回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御部１７Ｅは、リトライ回数が最大リトライ回数に到達した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、搬送ジャムが解消できないものと判断し、コマンドエラーを制御装置７に通知し（ステップＳ３８）、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すコマンド処理の処理動作を終了する。

【0068】

また、制御部１７Ｅは、リトライ回数が最大リトライ回数に到達したのでない場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、測定中の監視搬送量をリセットし（ステップＳ３９）、再度、監視搬送のリトライ動作を開始すべく、ステップＳ３１に移行する。

【0069】

＜本実施例の効果＞
本実施例の通帳搬送装置６は、コマンド内の監視搬送を開始する場合に、コマンドに対応するタイムアウト時間から現在の経過時間を差し引いて当該タイムアウト時間までの残り時間Ｘを算出する。通帳搬送装置６は、算出された残り時間Ｘを含む残り時間帯に対応するリトライ処理内容を設定テーブル１６Ａから読み出し、読み出したリトライ処理内容を監視搬送に設定する。つまり、時間的に余裕がある場合には時間のかかるリカバリ率の高いリトライ処理内容を監視搬送に設定する。その結果、通帳搬送装置では、搬送ジャムが発生した場合でも、リカバリ率が高いリトライ動作を実行するため、コマンドの成功率が高くなる。

【0070】

コマンドは、少なくとも第１の監視搬送及び第２の監視搬送の実行指示を含み、第１の監視搬送を実行した後、第２の監視搬送を実行するコマンドとする。通帳搬送装置６は、第１の監視搬送の実行を開始する場合に当該第１の監視搬送の実行を開始するまでの第１の経過時間を用いてコマンドのタイムアウト時間までの第１の残り時間を算出する。通帳搬送装置６は、算出した第１の残り時間を含む残り時間帯に対応するリトライ処理内容を設定テーブル１６Ａから読み出し、読み出したリトライ処理内容を第１の監視搬送に設定する。更に、通帳搬送装置６は、第２の監視搬送の実行を開始する場合に当該第２の監視搬送の実行を開始するまでの第２の経過時間を用いてコマンドのタイムアウト時間までの第２の残り時間を算出する。通帳搬送装置６は、算出した第２の残り時間を含む残り時間帯に対応するリトライ処理内容を設定テーブル１６Ａから読み出し、読み出したリトライ処理内容を第２の監視搬送に設定する。つまり、通帳搬送装置６では、監視搬送毎にタイムアウト時間までの残り時間Ｘを考慮し、残り時間に応じたリトライ処理内容を監視搬送に設定する。その結果、通帳搬送装置６では、搬送ジャムが発生した場合でも、リカバリ率が高いリトライ動作を実行するため、コマンドの成功率が高くなる。

【0071】

コマンドは、見開き可能な冊子類として開いた状態の冊子類（開き通帳Ｐ１）に対する第１の監視搬送及び、閉じた状態の冊子類（閉じ通帳Ｐ２）に対する第２の監視搬送の実行指示を含むコマンドとする。通帳搬送装置６は、閉じた状態の冊子類に対する第２の監視搬送の実行を開始する場合に当該第２の監視搬送の実行を開始するまでの第２の経過時間を用いてコマンドのタイムアウト時間までの第２の残り時間を算出する。通帳搬送装置６は、算出した第２の残り時間を含む残り時間帯に対応するリトライ処理内容を設定テーブル１６Ａから読み出し、読み出したリトライ処理内容を第２の監視搬送に設定する。更に、通帳搬送装置６は、第１の監視搬送の実行を開始する場合に所定のリトライ処理内容を前記第１の監視搬送に設定する。その結果、通帳搬送装置６では、閉じ通帳Ｐ２に対する搬送ジャムが発生した場合でも、リカバリ率が高いリトライ動作を実行するため、コマンドの成功率が高くなる。

【0072】

［他の実施例］
尚、説明の便宜上、ＡＴコマンドを例示したが、コマンドとしては、例えば、通帳天地ターン（ＴＮ）コマンドや疑似ターン（ＶＴ）コマンド等でも良い。これらのコマンドの共通点は、閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送を実行するため、これらコマンドに適用しても良い。

【0073】

通帳搬送装置６内では、プロセッサ１７で実行する場合を例示したが、プロセッサ１７でなくても良く、ファームウェア等で実現しても良く、適宜変更可能である。

【0074】

また、説明の便宜上、通帳Ｐを搬送する通帳搬送装置６を例示して説明したが、通帳Ｐに限定されるものではなく、見開き可能な冊子類を搬送する冊子類搬送装置にも適用可能である。

【0075】

また、通帳Ｐとして閉じ通帳Ｐ２に対する排出方向のＳＭＳ通過監視搬送、吸入方向のＳＭＳ到達監視搬送及び吸入方向のＵＥＳ到達監視搬送の実行を開始する際にタイムアウト時間までの残り時間Ｘに応じたリトライ処理内容を監視搬送に設定する場合を例示した。しかしながら、閉じ通帳Ｐ２に対する他の監視搬送に適用しても良く、適宜変更可能である。

【0076】

また、閉じ通帳Ｐ２に限定されるものではなく、開き通帳Ｐ１に対する監視搬送に適用しても良く、適宜変更可能である。

【0077】

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0078】

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0079】

６ 通帳搬送装置
１６Ａ 設定テーブル
１７ プロセッサ
１７Ａ 測定部
１７Ｂ 算出部
１７Ｃ 設定部
１７Ｄ 検出部
１７Ｅ 制御部
２２ 搬送路
４５ ＭＰＳ
４６ ＳＭＳ
４７ ＵＥＳ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】