▶ サチミ、コオペラティバ、メッカニーチ、イモラ、ソチエタ、コオペラティバの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-26
(45)【発行日】2023-11-06
(54)【発明の名称】圧縮成形装置
(51)【国際特許分類】
B29C 31/04 20060101AFI20231027BHJP
B29C 33/36 20060101ALI20231027BHJP
B29C 43/08 20060101ALI20231027BHJP
B29C 43/34 20060101ALI20231027BHJP
B29C 43/50 20060101ALI20231027BHJP
【ＦＩ】
B29C31/04
B29C33/36
B29C43/08
B29C43/34
B29C43/50
【請求項の数】
21
(21)【出願番号】P 2022523049
(86)(22)【出願日】2020-10-16
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-12-16
(86)【国際出願番号】 IB2020059774
(87)【国際公開番号】W WO2021074887
(87)【国際公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-05-20
(31)【優先権主張番号】102019000018965
(32)【優先日】2019-10-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(73)【特許権者】
【識別番号】509238432
【氏名又は名称】サチミ、コオペラティバ、メッカニーチ、イモラ、ソチエタ、コオペラティバ
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＣＭＩ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＡ ＭＥＣＣＡＮＩＣＩ ＩＭＯＬＡ ＳＯＣＩＥＴＡ’ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100225543
【弁理士】
【氏名又は名称】上原 真
(72)【発明者】
【氏名】ジャンルカ アルディジェリ
【審査官】神田 和輝
(56)【参考文献】
【文献】欧州特許出願公開第３１５０３５５（ＥＰ，Ａ１）
【文献】特表２０１８－５３０４６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ
Ｂ２９Ｄ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
・ポリマー材料のドーズ（１０）から物体（１１）を成形するための少なくとも１つの金型（６）と、・第１の軸線（Ｚ１）の周りを回転可能な中央支持体（１３）を有し、第１の閉路（Ｐ１）に沿って移動可能な少なくとも１つの搬送要素（９；１０９；２０９）を備え、前記搬送要素（９；１０９；２０９）は、ドーズ（１０）を収集し、その後前記ドーズ（１０）を前記金型（６）内に放出するためのものである、搬送手段（８）と、
・第２の軸線（Ｚ２）の周りを回転可能な中央本体（１４）を有し、第２の閉路（Ｐ２）に沿って移動可能な少なくとも１つの移送要素（１７）を備え、前記移送要素（１７）は、前記物体（１１）を前記金型（６）から送出コンベア（１８）に向けて搬送するように構成される、移送手段（１２）と、
を備える装置であって、
前記第１の軸線（Ｚ１）は前記第２の軸線（Ｚ２）とは別個であり、前記第１の閉路（Ｐ１）と前記第２の閉路（Ｐ２）から選択されるある経路が、少なくとも１つの点（Ｏ１、Ｏ２）で、前記第２の閉路（Ｐ２）と前記第１の閉路（Ｐ１）から選択される別の経路と重なるような前記少なくとも１つの点（Ｏ１、Ｏ２）が存在し、
前記金型（６）が移動方向（ＲＳ）に移動可能であり、前記搬送要素（９）が、第１の前進方向（Ｒ１）に前記第１の閉路（Ｐ１）に沿って移動可能であり、前記移送要素（１７）が、前記移動方向（ＲＳ）とは反対方向である第２の前進方向に前記第２の閉路（Ｐ２）に沿って移動可能であり、前記第１の前進方向（Ｒ１）が、前記移動方向（ＲＳ）とは反対方向である装置。
【請求項2】
前記金型（６）が雄型部（２８）及び雌型部（２９）を有し、前記移送要素（１７）が移送位置（ＲＰ）で前記物体（１１）を受け取るように構成され、前記移送位置（ＲＰ）は、前記移送要素（１７）が前記雄型部（２８）と前記雌型部（２９）の間に挟まれる位置である、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記ポリマー材料を分配するための分配手段（２）を更に備え、前記分配手段（２）は、ポリマー材料の連続押出物を送出方向（Ｅ）に分配するための下向きの送出開口部（３）を有し、前記移送要素（１７）が、前記送出開口部（３）の下を通って前記ドーズ（１０）を収集するように構成される、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項4】
前記移送要素（１７）が前記送出開口部（３）と前記第２の閉路（Ｐ２）に沿って垂直方向に整列することを防ぎ、かつ、前記移送要素（１７）と前記連続押出物の間で干渉が起こらないように、前記送出開口部（３）の付近で、前記第２の閉路（Ｐ２）が前記第１の閉路（Ｐ１）に対して横方向に変位する、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記金型（６）が雄型部（２８）及び雌型部（２９）を有し、前記雄型部（２８）は前記雌型部（２９）の下方に位置する、請求項１～４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項6】
前記第１の閉路（Ｐ１）が少なくとも第１の円形部分を含み、前記第２の閉路（Ｐ２）が少なくとも第２の円形部分（Ｐ２Ｃ）を含み、前記第１の円形部分の半径（Ｄ１）が、前記第２の円形部分（Ｐ２Ｃ）の半径（Ｄ２）よりも小さい、請求項１～５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項7】
前記第１の閉路（Ｐ１）と前記第２の閉路（Ｐ２）から選択される前記ある経路が、別個かつ互いに離れている２つの点（Ｏ１、Ｏ２）で、前記第２の閉路（Ｐ２）と前記第１の閉路（Ｐ１）から選択される前記別の経路と重なり、前記第１の閉路（Ｐ１）及び前記第２の閉路（Ｐ２）は、各前記２つの点（Ｏ１、Ｏ２）の上流及び下流に位置する各領域では互いに重ならない、請求項１～６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項8】
・前記金型（６）が軌道（ＰＳ）に沿って移動可能であり、・前記軌道（ＰＳ）に沿って引き渡し位置（ＤＰ）が規定され、前記金型（６）は、前記引き渡し位置（ＤＰ）において前記搬送要素（９；１０９；２０９）の付近にあり、その結果、前記搬送要素（９；１０９；２０９）が前記金型（６）内に前記ドーズ（１０）を放出し、
・前記軌道（ＰＳ）に沿って移送位置（ＲＰ）が規定され、前記金型（６）は、前記移送位置（ＲＰ）において前記移送要素（１７）の付近にあり、その結果、前記移送要素（１７）が、前記物体（１１）を前記金型（６）から離間移動させるために、前記金型（６）から前記物体（１１）を受け取り、
・前記引き渡し位置（ＤＰ）は前記移送位置（ＲＰ）とは別個である、
請求項１～７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項9】
前記引き渡し位置（ＤＰ）が、前記軌道（ＰＳ）に沿った前記金型（６）の移動方向（ＲＳ）で見て前記移送位置（ＲＰ）の上流の軌道（ＰＳ）に沿って規定される、請求項８に記載の装置。
【請求項10】
前記軌道（ＰＳ）が中心軸（Ａ）の周りに延在し、前記引き渡し位置（ＤＰ）及び前記移送位置（ＲＰ）は、前記中心軸（Ａ）の周りで算出すると、互いに対して２０°以下の角距離（Ｑ）で配置される、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項11】
前記第２の閉路（Ｐ２）が前記第１の閉路（Ｐ１）よりも高い位置に配置される、請求項１～１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項12】
前記第１の閉路（Ｐ１）が円形経路である、請求項１～１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項13】
前記送出コンベア（１８）が前記移送手段（１２）の下流に配置され、前記第２の閉路（Ｐ２）は非円形部分（Ｐ２Ｅ）を有し、前記非円形部分（Ｐ２Ｅ）は、前記移送要素（１７）が前記物体（１１）を前記第２の軸線（Ｚ２）から徐々に離間移動させて、前記物体（１１）を前記送出コンベア（１８）に送出するように構成される、請求項１～１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項14】
前記第１の軸線（Ｚ１）が前記第２の軸線（Ｚ２）に対して平行である、請求項１～１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項15】
前記中央支持体（１３）及び前記中央本体（１４）は、共通のモータ（３０）によって、それぞれ前記第１の軸線（Ｚ１）の周り及び前記第２の軸線（Ｚ２）の周りを回転するように駆動することができる、請求項１～１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項16】
前記共通のモータ（３０）が、前記中央支持体（１３）及び前記中央本体（１４）を回転させることができる歯車伝達装置（３２）を更に備える、請求項１５に記載の装置。
【請求項17】
前記搬送要素（９；１０９；２０９）は、前記ドーズ（１０）が前記搬送要素（９；１０９；２０９）によって受け取られる第１の向きから、前記ドーズ（１０）が前記搬送要素（９；１０９；２０９）によって前記金型（６）内に放出される第２の向きにドーズ（１０）を回転させるように、前記第１の軸線（Ｚ１）に対して横方向に配置される回転軸線（Ｒ）の周りで更に回転可能である、請求項１～１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項18】
前記第１の向きと前記第２の向きの間で前記搬送要素（９；１０９；２０９）を運動させるための運動装置（３９）を更に備え、前記運動装置（３９）は２つのカム（４０、４５）を備え、前記２つのカム（４０、４５）は、互いに連動して作動して、前記搬送要素（９；１０９；２０９）が前記第１の閉路（Ｐ１）に沿って移動する間、前記搬送要素（９；１０９；２０９）を前記回転軸線（Ｒ）の周りで回転させる、請求項１７に記載の装置。
【請求項19】
前記運動装置（３９）が前記搬送要素（９；１０９；２０９）に関連付けられるキャリッジ（４２）を更に備え、前記キャリッジ（４２）は前記中央支持体（１３）によって摺動可能に支持され、前記２つのカム（４０、４５）が、前記キャリッジ（４２）を前記第１の軸線（Ｚ１）から離間移動させるため又は前記第１の軸線（Ｚ１）に接近移動させるための第１のカム（４０）を含み、前記第１のカム（４０）は、固定位置に配置される、請求項１８に記載の装置。
【請求項20】
前記２つのカム（４０、４５）が、前記キャリッジ（４２）によって前記回転軸線（Ｒ）の周りで振動することができる更なるカム（４５）を含み、前記更なるカム（４５）は、前記搬送要素（９；１０９；２０９）に固定される、請求項１９に記載の装置。
【請求項21】
キャリッジ（４２）が、前記第１のカム（４０）のカムプロファイル（４１）と係合可能な第１のカム従動子（４４）と、前記更なるカム（４５）のガイドプロファイル（４７）と係合可能な第２のカム従動子（４８）を支持する、請求項２０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ポリマー材料のドーズを圧縮成形して物体を製造するための装置に関する。
【0002】
本発明による装置は、例えば、飲料又は他の食品流体を調製するために、コーヒー等の粉末状又は顆粒状の物質を収めるように構成されるカプセルを製造するために使用することができる。あるいは、本発明による装置は、ボトル等の容器を形成するためにブロー成形工程又は延伸ブロー成形工程に供されるように構成されるプリフォームを製造するために使用することができる。より一般的に言えば、本発明による装置は、例えばカップ、ジャー若しくはボウル、又は他の物体、特にキャップのような凹状幾何学的形状を有するがそれに限定されない他の物体等の、任意の種類の容器を製造するために使用することができる。
【0003】
本発明による装置により、圧縮成形に供することができる任意のポリマー材料から出発して、単一の材料で作られる物体を製造することができる。あるいは、本発明による装置により、多層構造を有する、すなわち、互いに異なるポリマー材料でできた２種以上の層を並べて配置することによって形成される壁を有する凹状物体を製造することができる。
【背景技術】
【0004】
ポリマー材料のドーズを圧縮成形して物体を製造する装置が公知である。この公知の装置は、ポリマー材料を分配するための押出機と複数の金型を備え、各金型は、パンチを有する雄型部と、キャビティを有する雌型部を有し、雌型部は雄型部の下に配置される。金型は、垂直軸線の周りを回転可能な成形カルーセルの周囲領域に配置される。この公知の装置は、更なる垂直軸線の周りを回転移動可能な複数の搬送要素を備える搬送カルーセルを更に備える。回転中、各搬送要素は押出機の付近を通って、押出機からポリマー材料のドーズを収集する。その後、当該搬送要素は、金型の雌型部の上方を通過し、各キャビティ内にドーズを放出して、その結果、金型の雌型部と雄型部の間でドーズを成形して所望の物体を得ることができる。移送カルーセルが更に設けられており、移送カルーセルは複数の移送要素を有する。各移送要素は、成形カルーセルから離れている場所に物体を搬送するために、形成され金型から取り出されたばかりの物体を受け取るのに適している。
【0005】
移送カルーセルは搬送カルーセルと同軸である、すなわち、移送カルーセルは、搬送カルーセルも回転する同一の垂直軸線の周りを回転可能である。各移送要素は、搬送要素と軸方向に整列し、対応する搬送要素の上方にある。このように、金型が開放位置にあるとき、搬送要素及び移送要素が、雄型部と雌型部の間に同時に導入される。搬送要素が雌型部のキャビティ内にドーズを堆積させる間、移送要素は同じ金型の雄型部から物体を受け取る。この物体は、成形カルーセルからすぐに離間移動することができる。
【0006】
上記の種類の圧縮成形装置の欠点は、金型の開放位置において、雄型部と雌型部の間に搬送要素と移送要素の両方を挿入できるようにするために、雄型部と雌型部がかなり離れている必要があることである。
【0007】
この状況は、ある種の搬送要素、例えば、搬送カルーセルの軸線の周りを回転可能であることに加えて、搬送カルーセルの中央本体に対して例えば半径方向に位置決めされた軸線の周りを回転可能なアームによって支持される搬送要素では悪化する。これらの搬送要素は、ドーズと接触するように構成される平坦な搬送面によって画定される。搬送面は、搬送要素が押出機からドーズを収集するとき（収集構成）は、実質的に垂直な構成であり、ドーズが金型のキャビティ内に放出されるとき（放出構成）は、実質的に水平な構成である。搬送要素が金型の雌型部と雄型部の間に挟まれ始めるとき、搬送面はまだ水平に配置されていないが、傾斜姿勢であり、したがって搬送面が雌型部と雄型部の間に挿入されるには、軸方向においてかなりの空間を必要とする可能性がある。
【0008】
ある種のドーズ、例えば細長い円筒状ドーズでさえも、軸方向の寸法がかなり大きい搬送要素を必要とする。この搬送要素は、金型が開放位置において互いに十分な距離を置いて配置される場合にのみ、金型の雌型部と雄型部の間に挿入することができる。
【0009】
開放位置において雌型部と雄型部を互いにかなりの距離を離して配置すると、金型を開閉するために、成形カルーセルの寸法及び各金型に関連するアクチュエータのストロークの寸法が増大する。
【0010】
上記の種類の搬送要素は、対応する軸線の周りで搬送カルーセルを回転させる従来のモータ装置に加えて、搬送要素の各アームを回転させて回収構成と放出構成の間で搬送面を動かす駆動装置を必要とする。
【0011】
既知の圧縮成形装置のいくつかの実施例は、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【文献】国際公開第２００４／０９６５１５号パンフレット
【文献】欧州特許第３１５０３５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
本発明の目的は、圧縮成形によってポリマー材料製の物体を得るための公知の装置を改良することである。
【0014】
更なる目的は、開放位置において、金型の雌型部と雄型部の間の距離が過剰でない圧縮成形装置を提供することである。
【0015】
更なる目的は、放出位置において、形成される物体の冷却に対して過度に悪影響を及ぼすことなく、金型の雌型部と雄型部の間の距離を制限しておくことである。
【0016】
別の目的は、ポリマー材料のドーズを圧縮成形装置の金型に向けて搬送するための搬送手段を改良することである。
【0017】
別の目的は、２回の別個の運動を行うように構成される搬送要素を有する搬送手段を提供することである。この搬送要素は、搬送要素によってドーズが受け取られる第１の向きと、搬送要素によって金型内にドーズが放出される第２の向きの間で、高精度かつ正確に動くことができる。
【課題を解決するための手段】
【0018】
本発明の第１の態様では、
・ポリマー材料のドーズから物体を形成するための少なくとも１つの金型と、
・第１の軸線の周りを回転可能な中央支持体を有し、第１の閉路に沿って移動可能な少なくとも１つの搬送要素を更に備え、当該搬送要素は、ドーズを収集するためあるいはドーズを金型内に放出するためのものである、搬送手段と、
・第２の軸線の周りを回転可能な中央本体を有し、第２の閉路に沿って移動可能な少なくとも１つの移送要素を更に備え、当該移送要素は、形成された物体を金型から運び去るためのものである、移送手段と、
を備える装置が提供される。第１の軸線は第２の軸線とは別個であり、第１の閉路と第２の閉路から選択されるある経路が、少なくとも１つの点で、第２の閉路と第１の閉路から選択される別の経路と重なるような少なくとも１つの点が存在する。
・ポリマー材料のドーズから物体を形成するための少なくとも１つの金型と、
・第１の軸線の周りを回転可能な中央支持体を有し、第１の閉路に沿って移動可能な少なくとも１つの搬送要素を更に備え、当該搬送要素は、ドーズを収集するためあるいはドーズを金型内に放出するためのものである、搬送手段と、
・第２の軸線の周りを回転可能な中央本体を有し、第２の閉路に沿って移動可能な少なくとも１つの移送要素を更に備え、当該移送要素は、形成された物体を金型から運び去るためのものである、移送手段と、
を備える装置が提供される。第１の軸線は第２の軸線とは別個であり、第１の閉路と第２の閉路から選択されるある経路が、少なくとも１つの点で、第２の閉路と第１の閉路から選択される別の経路と重なるような少なくとも１つの点が存在する。
【0019】
より具体的には、金型から送出コンベアに向けて物体を搬送するための少なくとも１つの移送要素が第２の閉路に沿って移動可能である。
【0020】
特に、少なくとも１つの移送要素は、移送要素が金型の雌型部と雄型部の間に挟まれる移送位置で物体を受け取るように構成される。
【0021】
本発明の第１の態様によれば、第１の閉路、すなわち搬送要素の経路が、第２の閉路、すなわち移送要素の経路に対して平面視でずれている装置を得ることができる。
【0022】
このように、搬送要素は、移送要素が形成された物体を金型から取り出す位置とは異なる位置に配置された金型内に、ドーズを放出することができる。言い換えれば、搬送要素は、移送要素が形成された物体を金型から取り出すのと同時には金型内にドーズを放出しないが、搬送要素及び移送要素は、異なる瞬間に同じ金型と相互作用する。したがって、搬送要素及び移送要素が金型の雄型部と雌型部の間に同時に挟まれる必要はない。これにより、金型の最大開度位置、すなわち、雄型部と雌型部が互いに最も離れた位置における金型の雄型部と雌型部の間の距離を減少させることができる。その結果、特に雄型部と雌型部を互いに離間移動又は接近移動するように配置されるアクチュエータのストロークに関して、金型の寸法が減少し、本装置の構造が単純化する。
【0023】
同時に、第１の閉路、すなわち搬送要素の経路と、第２の閉路、すなわち移送要素の経路は、少なくとも１つの点で重なる。このことは、第１の閉路と第２の閉路が互いに近接したままであり、そのため、金型内に形成された物体を効果的に冷却できることを意味する。
【0024】
実際、形成された物体は、金型の雌型部と雄型部の両方に接触しているとき、すなわち金型が閉鎖位置に配置されているときに、効果的に冷却される。この位置では、形成された物体が、金型の雌型部によって行われる冷却作用と、雄型部によって行われる冷却作用の両方から利益を得ることができる。実際には通常、雌型部と雄型部の両方ともそれぞれ冷却回路を備える。形成された物体がまだ金型の内部にあるが、雌型部及び雄型部が互いに離れている場合、形成された物体は、金型の一部、すなわち物体が接触している部分によってのみ行われる冷却作用の利益を受ける可能性がある。その結果、冷却効率が低下する。
【0025】
本発明の第１の態様による装置では、第１の閉路及び第２の閉路が別個の軸の周りに延在しており、したがって完全には重なり合わない。しかしながら、第１の閉路及び第２の閉路は、少なくとも一点で重なる。このことは、これらの経路が互いに比較的近接していることを意味する。これにより、雌型部を雄型部から離れたままにでき、その結果、形成された物体が金型の一部と接触したままである時間をあまり長くしないようにすることができる。したがって、金型の雄型部及び雌型部は、形成された物体を効果的に冷却することができる。
【0026】
一実施形態では、少なくとも１つの金型が雄型部及び雌型部を有する。
【0027】
雄型部は雌型部の下に配置することができる。
【0028】
雄型部及び雌型部のこの配置は、コーヒー用又は他の食品用のカプセル等のある種の製品を得るのに特に適している。
【0029】
一実施形態では、本装置が、少なくともポリマー材料を分配するための分配手段を備える。
【0030】
分配手段は、下向きの送出開口部を備えてもよい。
【0031】
こうすることで、連続押出物を、例えば垂直又は実質的に垂直な送出方向に沿って、下方に分配することができる。
【0032】
頂部から底部まで連続的な押出物を分配する分配手段を提供することにより、ポリマー材料のドーズを、金型の雌型部の下に配置された雄型部上に配置することができる。
【0033】
分配手段の配置、並びに上記で開示した金型の雄型部及び雌型部の配置は、分配手段が下向きの送出開口部を有し、金型の雄型部が雌型部の下方に配置されるものであり、第１の閉路（すなわち、搬送要素の経路）が第２の閉路（すなわち、移送要素の経路）に対して平面視でずれているため、これらの配置を容易に採用することができる。
【0034】
移送要素の経路に対して搬送要素の経路を平面視でずらすことによって、分配手段と移送要素の間で干渉が起こらないようにすることができる。これらの干渉があると、連続押出物を正確に分配し、ドーズを搬送要素に送達することが困難になり、又は不可能にさえなる。これらの干渉が起こらないのは、第２の閉路、すなわち移送要素の経路が、分配手段の送出開口部から離れている、すなわち送出開口部に対して横方向に変位しており、そのため移送要素が送出開口部の下を通らないからである。
【0035】
一実施形態では、第１の閉路が少なくとも第１の円形部分を含み、第２の閉路が少なくとも第２の円形部分を含む。
【0036】
第１の円形部分の半径の大きさは、第２の円形部分の半径未満である。
【0037】
したがって、第２の閉路（すなわち、移送要素の経路）は、平面視において、第１の閉路（すなわち、搬送要素の経路）に対して送出コンベアに向かって突出することができる。これにより、送出コンベアの配置方法を最適化し、本装置の寸法を縮小することができる。
【0038】
更に、移送要素によって第２の経路に沿って搬送される物体に作用する遠心力が低下する。
【0039】
本発明の第２の態様では、分配手段によって分配されるポリマー材料のドーズを金型に向けて搬送するための少なくとも１つの搬送要素を備える装置が提供される。搬送要素は、分配手段から金型に向かう経路に沿って移動する第１の運動を実行して、ドーズを金型に運ぶように構成される。搬送要素は、第１の運動に加えて、軸線の周りを回転する第２の運動を実行して、搬送要素によってドーズが受け取られる第１の向きから、搬送要素によってドーズが金型内に放出される第２の向きにドーズを回転させるように構成される。本装置は、少なくとも１つの搬送要素を運動させるための運動装置を更に備える。運動装置は２つのカムを備え、この２つのカムは、互いに連動して作動して、少なくとも１つの搬送要素が当該経路に沿って変位している間、当該少なくとも１つの搬送要素を軸線の周りで回転させるように配置される。
【0040】
本発明の第２の態様による装置によって、搬送要素を、第１の運動及び第２の運動の両方に関して、単純かつ正確に運動させることができる。
【0041】
本発明は、本発明の非限定的かつ例示的な実施形態を示す添付の図面を参照することで、より良く理解し、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【0043】
図１は、圧縮成形によってポリマー材料製の物体を製造するための装置１を示す。装置１が製造できる物体は凹状物体であり、特に容器、例えば、液体によって抽出することができる原料を含むコーヒー又は他の物質用のカプセル、あるいは、ジャー、カップ又はボウル等である。あるいは、装置１は、ブロー成形によって容器又はキャップを形成するためのプリフォームを製造するために使用することもできる。しかしながら、装置１は、凹部状でない物体を製造することもできる。
【0044】
【0045】
分配手段２は、互いに異なるポリマー材料でできた複数の層を含む連続押出物を分配するための共押出装置を備えることができる。
【0046】
あるいは、分配手段２は、単一の材料でできた、すなわち、互いに異なる複数のポリマー材料ではなく単一のポリマー材料でできた連続押出物を押し出すように配置される押出装置を備えてもよい。
【0047】
図２及び図１０に示すように、分配手段２は長方形状又は正方形状の送出開口部３を有し、そのため長方形又は正方形の断面を有する帯状の連続押出物を分配する。帯の断面が長方形である場合、長方形の底辺がその高さよりはるかに大きくてもよいが、この条件は必須ではない。
【0048】
図示の例では、図６から分かるように、送出開口部３が下向きである。分配手段２は、垂直又は実質的に垂直な送出方向Ｅに沿って、連続押出物４を下方に分配するように構成される。しかしながら、この条件は必須ではない。
【0049】
装置１は成形装置を更に備え、この成形装置は、図示の例において、図１に概略的に示す成形カルーセル５のような形状である。成形カルーセル５は、図示の例で垂直に配置されている各軸線Ａの周りを回転可能である。成形カルーセル５は、成形カルーセル５の周囲領域に複数の金型６を備え、各金型６は、ポリマー材料のドーズを成形するように構成され、このドーズは、連続押出物４を切断して得られ、その結果、圧縮成形によって物体１１が得られる。
【0050】
図１の表示では金型６を示していないが、対応する金型６を収容するように構成されるいくつかの収容孔７ａ、７ｂのみを示している。収容孔７ａ、７ｂ、したがって金型６は、成形カルーセル５の全周に沿って、例えば角度方向に等間隔で分布していることが理解される。いくつかの金型６については、図６に示す。
【0051】
図２に示すように、金型６は軌道ＰＳに沿って移動し、図示の例においてこの軌道は閉路状、例えば、軸線Ａを中心とする円形路状である。
【0052】
図６に示すように、各金型６は、成形軸線Ｓに沿って互いに整列する雄型部２８及び雌型部２９を有する。図示の例では、成形軸線Ｓが垂直である。図示の例では、雄型部２８が雌型部２９の下方に位置するが、この条件は必ずしも必須ではない。実際には、雄型部２８と雌型部２９の他の相互配置も可能である。
【0053】
各金型６の雄型部２８と雌型部２９は、図６に示す最大開度位置ＰＡと、図示しない形成位置の間で相対移動可能である。最大開度位置ＰＡでは、雄型部２８と雌型部２９が互いに離れており、相互間距離が最大である。形成位置では、雄型部２８と雌型部２９が互いに近接しており、雄型部２８と雌型部２９の間に、形成される物体の形状に対応する形状を有する成形チャンバを画定することが可能である。
【0054】
装置１は、雄型部２８と雌型部２９を最大開度位置ＰＡと形成位置の間で移動させるための作動装置を備える。図示の例では、作動装置が雄型部２８に関連付けられ、雄型部２８が対応する成形軸線Ｓに沿って移動する一方、雌型部２９は成形軸線Ｓに沿った固定位置に留まっている。しかしながら、代替実施形態では、雌型部２９のみを成形軸線Ｓに沿って移動させ、又は雌型部２９と雄型部２８の両方を成形軸線Ｓに沿って移動させることも可能である。
【0055】
作動装置は、例えば液圧式でもよく、カムのような機械式でもよい。
【0056】
分配手段２と成形カルーセル５の間には、搬送手段８が介在する。図示の例では、搬送手段８が搬送カルーセルのような形状である。搬送手段８は複数の搬送要素９を備え、搬送要素９は図６でより明瞭に見ることができる。各搬送要素９は、分配手段２から出てくるポリマー材料から分離するポリマー材料のドーズ１０を成形カルーセル５に向けて搬送するように配置される。
【0057】
図６でより明確に分かるように、搬送手段８は、図示の例において実質的に円筒形状のドラムのような形状の中央支持体１３を備える。中央支持体１３は、以下でより詳細に説明する駆動システムのおかげで、第１の軸線Ｚ１の周りを回転可能である。第１の軸線Ｚ１は、実質的に垂直であってもよい。
【0058】
搬送要素９は、中央本体１３の周囲領域で中央本体１３によって支持される。
【0059】
中央支持体１３が第１の軸線Ｚ１の周りを回転するとき、搬送要素９は、図２に示す第１の経路Ｐ１に沿って分配手段２から金型６に向けて移動し、ドーズ１０を金型６に運ぶ。この移動は、搬送要素２の第１の運動を規定する。図２に示すように、第１の経路Ｐ１の、金型６の軌道ＰＳからの距離、より具体的には、金型６の一部（図示の例では雄型部２８）の軌道ＰＳからの距離は、少なくとも引き渡し位置ＤＰに対応する位置で最小になる（例えば、重なる）。引き渡し位置ＤＰでは、搬送要素９によって対応する金型６にドーズ１０を引き渡すことができる。
【0060】
第１の経路Ｐ１は閉路、特に第１の軸線Ｚ１を中心とする円形経路である。図示の例において、第１の経路Ｐ１は、平面視で、引き渡し位置ＤＰにおいて金型６の軌道ＰＳに接している。
【0061】
図示しない代替実施形態では、第１の経路Ｐ１が非円形閉路であってもよい。非円形閉路は、第１の経路Ｐ１、すなわち搬送要素９の経路が一点だけでなくより長い部分において金型６の軌道ＰＳと重なることが望ましい場合に、特に適している。これにより、搬送要素９は十分に長い時間、金型６の一部の上（例えば、以下により詳細に記載するように、金型６の雄型部の上）に重ねられたままとなり、ドーズ１０が位置決め不良なしに金型６内に放出されるようにすることができる。
【0062】
更に各搬送要素９は、第１の運動の間に、第１の運動に加えて、搬送要素９の回転軸線の周りを回転する第２の運動を行うように構成されており、この軸線は、図６においてＲで表示され、単一の搬送要素９について示されている。この第２の運動により、以下でより詳細に説明するように、ドーズ１０の向きを変更することができる。
【0063】
装置１は移送手段１２を更に備える。移送手段１２は、ドーズ１０を圧縮成形して形成された物体１１を金型６から離間移動させるように構成される。
【0064】
図３に示すように、移送手段１２は、図示の例では垂直である第２の軸線Ｚ２の周りを回転可能な中央本体１４を備える。第１の軸線Ｚ１の周りで搬送手段８の中央支持体１３が回転可能であり、第２の軸線Ｚ２は第１の軸線Ｚ１とは異なる、すなわち、第１の軸線Ｚ１とは一致しない。特に、第２の軸線Ｚ２は、第１の軸線Ｚ１と平行であってもよく、これらの軸はいずれも、成形カルーセル５の軸線Ａと平行であってもよい。
【0065】
移送手段１２は、中央本体１４に固定される支持円盤１５を更に備る。したがって、支持円盤１５は、中央本体１４と共に第２の軸線Ｚ２の周りを回転可能である。支持円盤１５は、上面１６によって画定され、成形カルーセル５から離間移動させなければならない物体１１を静止状態で受け取るのに適している。
【0066】
移送手段１２は、複数の移送要素１７を更に備え、各移送要素１７は、対応する金型６から取り出された物体１１を収集し、この物体１１を成形カルーセル５から運び去る。移送要素１７は、金型６から物体１１を取り外す取り出し要素の助けを借りて、あるいは、図示しない実施形態では、例えばシュート等の別の部品の助けを借りて、金型６から物体１１を受け取ることができる。いずれの場合でも、移送要素１７は、金型６から送出コンベア１８に向けて物体１１を搬送するように配置される。送出コンベア１８は、例えば、移送要素１７から対応する物体１１を受け取り、物体１１を装置１から離間移動させるために、移送手段１２の下流に配置されるベルトコンベアのような形状にすることができる。図１０に概略的に示す送出コンベア１８は、各送出軸線Ｕに沿って延在してもよい。
【0067】
移送手段１２と送出コンベア１８の間には中間支持体１９が設けられており、中間支持体１９は図１０に概略的に示されている。中間支持体１９は、支持円盤１５上にあらかじめ載置された物体１１を移送要素１７が送出コンベア１８に向けて移動させている間、物体１１を一時的に支持するのに適している。
【0068】
各移送要素１７は、金型６から送出コンベア１８に向けて物体を搬送するために、物体１１と係合するのに適した搬送部２０を備える。搬送部２０はＣ字状であってもよく、物体１１を受け取ることができる台座２１を有する。図示の例では、搬送部２０が物体１１の側壁と相互作用して、物体１１を送出コンベア１８に向けて移動させる押し込み作用を側壁に及ぼす。図示の例では、各物体１１が逆さまの構成で、すなわち、物体１１の凹部が支持円盤１５に面した状態で、支持円盤１５上に配置される。しかしながら、この条件は必須ではない。
【0069】
各移送要素１７は、搬送部２０から軸線Ｚ２に向かって突出する長尺状部分２２を更に備える。長尺状部２２は、軸線Ｚ２に対して略放射状に配置することができる。
【0070】
移送要素１７は、各搬送部２０の支持円盤１５からの距離が短くなるように、支持円盤１５の上方に配置される。このように、物体１１が物体１１の縁部から延びるフランジを有する場合、フランジは、支持円盤１５上に載置され、支持円盤１５と対応する移送要素１７との間に介在し、一方、物体対象物１１は移送要素１７によって搬送される。
【0071】
各移送要素１７には、例えばローラ状のカム従動子２３が設けられている。カム従動子２３は、支持円盤１５に対向する移送要素１７の表面、すなわち移送要素１７の上面に設けられてもよい。
【0072】
移送要素１７のカム従動子２３は、装置１における固定位置に位置するカム要素２４と係合するのに適している。図示の例では、カム要素２４が支持円盤１５の上方及び移送要素１７の上方に配置されている。特に、カム要素２４はカムトラック２５を有することができる。カムトラック２５は、例えば溝のような形状であり、カムトラック２５では、カム従動子２３が移動できる。
【0073】
図１０に示すように、カムトラック２５の位置は、第２の軸線Ｚ２から非一様な距離にある。移送要素１７は、支持円盤１５に対して半径方向に摺動可能なように、支持円盤１５によって支持される。このため、支持円盤１５上には、例えば溝状の半径方向ガイド２６があってもよく、半径方向ガイド２６では、移送要素１７の対応する突出部が係合する。
【0074】
装置１は、物体１１、例えば物体１１の側壁と相互作用して、物体１１がコンベア１８に向けて搬送されている間に物体１１を誘導するガイド要素２７を更に備える。ガイド要素２７は円弧状であってもよく、搬送部２０の外側に配置される、すなわち、搬送部２０に対して軸線Ｚ２から離れた位置に配置される。
【0075】
ガイド要素２７は、装置１における固定位置に取り付けられる。
【0076】
作動中、中央本体１４が第２の軸線Ｚ２の周りを連続的に回転し、中央本体１４に伴って支持円盤１５も回転する。また、支持円盤１５によって支持される移送要素１７も、第２の軸線Ｚ２の周りを回転する。移送要素１７に関連付けられるカム従動子２３は、カム要素２４のカムトラック２５に沿って移動する。カム従動子２３がカムトラック２５に沿って移動すると、各カム従動子２３の第２の軸線Ｚ２からの距離が変化する。その結果、移送要素１７は半径方向ガイド２６によって誘導され、支持円盤１５に対して半径方向に移動する。
【0077】
【0078】
第２の閉路Ｐ２は、少なくとも移送位置ＲＰに対応するある位置で、金型６（より正確には金型６の一部であり、図示の例では雄型部２８）の軌道ＰＳからの距離が最小になり、例えば金型６の軌道ＰＳと重なる。移送位置ＲＰでは、移送要素１７が、物体１１を送出コンベアに運ぶために、金型６から物体１１を受け取る。図示の例において平面視では、第２の閉路Ｐ２が移送位置ＲＰで金型６の軌道ＰＳに接している。
【0079】
図示の例では、第２の閉路Ｐ２が略円形延伸部Ｐ２Ｃを有する。延伸部Ｐ２Ｃでは、移送要素１７が円弧に沿って物体１１を搬送し、それにより、物体１１と第２の軸線Ｚ２の間の距離が実質的に一定に保たれる。略円形延伸部Ｐ２Ｃは、移送位置ＲＰの付近、特に移送位置ＲＰのすぐ下流に位置する。
【0080】
また、第２の閉路Ｐ２は拡張延伸部Ｐ２Ｅを有し、拡張延伸部Ｐ２Ｅでは、物体１１と第２の軸線Ｚ２の間の距離が徐々に増加する。拡張延伸部Ｐ２Ｅは、略円形延伸部Ｐ２Ｃの下流に位置する。カム要素２４は、拡張延伸部Ｐ２Ｅに沿って、支持円盤１５の外側に向けて、例えば支持円盤１５に対して半径方向に移送要素１７を移動させ、一方、支持円盤１５は第２の軸線Ｚ２の周りを回転する。したがって、物体１１は、支持円盤１５の周囲に向けて移動し、次いで中間支持体１９上を通過する。物体１１は、中間支持体１９から送出コンベア１８上に移送される。したがって、第２の経路Ｐ２の拡張延伸部Ｐ２Ｅにより、送出コンベア１８の中心線に沿って物体１１を配置することができる。
【0081】
第２の閉路Ｐ２は、拡張延伸部Ｐ２Ｅの下流に戻り延伸部Ｐ２Ｒを有する。移送要素１７は、戻り延伸部Ｐ２Ｒに沿って、支持円盤１５に対して半径方向に移動し、第２の軸線Ｚ２に向けて移動する。これにより、各移送要素１７が移送位置ＲＰに戻るとき、移送要素１７は金型６と軸方向に又はほぼ軸方向に整列する。
【0082】
金型６は、軌道ＰＳに沿って、図示の例で時計回りの回転方向、すなわち移動方向ＲＳに移動する。
【0083】
搬送要素９は、閉路Ｐ１に沿って、金型６の回転方向ＲＳと反対方向、したがって図示の例で反時計回りである第１の回転方向、すなわち第１の前進方向Ｒ１に移動する。
【0084】
移送要素１７は、第２の閉路Ｐ２に沿って、金型６の回転方向ＲＳと反対方向、したがって図示の例で反時計回りである第２の回転方向、すなわち第２の前進方向Ｒ２に移動する。
【0085】
搬送要素９と成形カルーセル５をそれぞれ反対方向に回転させることで、搬送要素９が対応する雄型部２８上に重なっている時間を最大にすることができ、これにより、製造速度が高い状態で装置１が作動するときでも、ドーズ１０を金型部２８に容易に移送することができる。
【0086】
同様に、移送要素１７と成形カルーセル５をそれぞれ反対方向に回転させることで、対応する金型６から物体１１を受け取るために各移送要素１７が利用できる時間を最大にすることができ、これにより、製造速度が高い状態で装置１が作動するときでも、移送要素１７は物体１１と容易に係合することができる。
【0087】
図示の例では、第１の閉路Ｐ１が第２の閉路Ｐ２よりも低い位置に配置されている。搬送要素９は、移送要素１７が移動する高さよりも低い高さで移動する。特に、第１の閉路Ｐ１及び第２の閉路Ｐ２は、それぞれ互いに平行な平面内に存在してもよい。第１の閉路Ｐ１が存在する平面は、図示の例では、第２の閉路Ｐ２が存在する平面よりも低い位置にある。
【0088】
図２に示すように、第２の閉路Ｐ２は、２つの重複点Ｏ１及びＯ２で第１の閉路Ｐ１と重なる。重複点Ｏ１、Ｏ２は別個であり、互いに離れている。より具体的には、第１の重複点Ｏ１は、移送位置ＲＰ及び引き渡し位置ＤＰに近く、例えば、移送位置ＲＰのすぐ上流又は移送位置ＲＰのすぐ下流に位置してもよい。他方、第２の重複点Ｏ２は、分配手段２の上流、例えば、第２の閉路Ｐ２の拡張延伸部Ｐ２Ｅと戻り延伸部Ｐ２Ｒの間に挟まれた領域に配置される。したがって、第１の閉路Ｐ１及び第２の閉路Ｐ２は、２つの各重複点Ｏ１、Ｏ２の上流及び下流に位置する各部分では重ならない。
【0089】
作動中、搬送要素９は第１の閉路Ｐ１に沿って移動する。この移動の間、各搬送要素９は分配手段２の付近、特に分配手段２の下方を通過し、分配手段２の送出開口部３から出てくるポリマー材料のドーズ１０を収集する。搬送要素９は、引き渡し位置ＤＰに到達するまで第１の閉路Ｐ１に沿って移動し続ける。搬送要素９は、引き渡し位置ＤＰで金型６内にドーズ１０を放出することによって、ドーズ１０を金型６に引き渡す
【0090】
引き渡し位置ＤＰでは、金型６が開放位置にあり、各搬送要素９は雄型部２８と雌型部２９の間に軸方向に挟まれている。図示の例では、引き渡し位置ＤＰにおいて、各搬送要素９は雄型部２８の上方にあり、ドーズ１０が雄型部２８の上面に載るようにドーズ１０を放出する。その後、搬送要素９は金型６から係合解除され、もはや雄型部２８と雌型部２９の間に挟まれなくなる。搬送要素９は、第１の閉路Ｐ１に沿って移動し続け、分配手段２の付近に戻り、分配手段２から新しいドーズ１０を収集する。
【0091】
同時に、移送要素１７は、第２の閉路Ｐ２に沿って移動する。ある時点で、各移送要素１７が移送位置ＲＰに到達する。移送位置ＲＰでは、移送要素１７が、開放位置にある金型６の雄型部２８と雌型部２９の間に挟まれる。移送位置ＲＰでは、各移送要素１７が対応する金型６から物体１１を収集する。より詳細には、図示の例で金型６が開いたとき、物体１１は雌型部分２９に関連付けられたままである。物体１１は、雌型部２９から取り外されて支持円盤１５上に放出され、その結果、移送要素１７によって物体１１を搬送することができる。移送要素１７は、第２の閉路Ｐ２に沿って移動することにより、物体１１を送出コンベア１８に引き渡し、新しい物体１１を受け取るために移送位置ＲＰに戻る。
【0092】
図２に示すように、引き渡し位置ＤＰは移送位置ＲＰと軸方向に整列していない。引き渡し位置ＤＰと移送位置ＲＰは、金型６の軌道ＰＳに沿って規定され、成形カルーセル５の軸線Ａの周りで角度方向に離れている。より具体的には、引き渡し位置ＤＰと移送位置ＲＰは、成形カルーセル５の軸線Ａの周りで角度Ｑだけ離れている。
【0093】
図示の例では、移送位置ＲＰが、成形カルーセル５の回転方向ＲＳについて引き渡し位置ＤＰの下流に配置されている。
【0094】
このことは、移送要素１７が物体１１を金型６から、特に雌型部２９から受け取るとき、搬送要素９がドーズ１０を金型６内に、特に雄型部２８上に既に配置していることを意味する。したがって、移送要素１７が金型６と相互作用するとき、搬送要素９は、金型６から少なくとも部分的に既に係合解除されている。
【0095】
こうすることで、金型の最大開度位置、すなわち雌型部２８と雄型部２９のお互いからの距離が最大となる位置における雌型部２８と雄型部２９の間の距離を小さくすることができる。実際には、搬送要素９及び移送要素１７を雌型部２８と雄型部２９の間に同時に挟む必要はない。
【0096】
図２に示すように、第１の軸線Ｚ１及び第２の軸線Ｚ２は一致せず、そのため、第１の閉路Ｐ１及び第２の閉路Ｐ２は互いにずれているが、いずれにしても第１の軸線Ｚ１及び第２の軸線Ｚ２は互いに近接している。引き渡し位置ＤＰ及び移送位置ＲＰはあまり離れていない。実際、角度Ｑは比較的小さく、特に２０°未満、好ましくは１０°未満である。
【0097】
角度Ｑは、金型６の軌道ＰＳのうち物体１１が最大効率で冷却されない部分に対応するため、角度Ｑの範囲をこうすることで、物体１１の効果的な冷却が悪影響を受けなくなる。実際、軌道ＰＳのうち角度Ｑに対応する部分では、物体１１は依然として雌型部２９と接触しているが、既に雄型部２８から分離しており、雄型部２８上には既に新たなドーズ１０が堆積されている。したがって、軌道ＰＳのこの部分において、物体１１は、冷却回路がある雌型部２９によって行われる冷却作用からのみ利益を得ることができ、雄型部３０によって行われる冷却作用からは利益を得られない。角度Ｑは小さく、物体１１が雄型部２８から早期に分離しても物体１１の温度には著しい影響がないので、いずれにしても物体１１は効果的に冷却される。
【0098】
図２、図３及び図１０に示すように、第１の閉路Ｐ１は、搬送要素９が分配手段２から対応するドーズ１０を順次収集できるように、送出開口部３の下を通る。第２の閉路Ｐ２は送出開口部３に対して横方向に変位しているので、移送要素１７は送出開口部３の下を通らない、すなわち、移送要素１７は決して送出方向Ｅに沿って送出開口部３と整列しない。したがって、移送要素１７は、送出開口部３から流出する連続押出物４と相互作用しない。
【0099】
上記のように、第１の閉路Ｐ１は円形であり、より一般的には少なくとも１つの円形部分を有する。
【0100】
また、第２の閉路Ｐ２は少なくとも１つの第２の円形部分を有し、これは図示の例で略円形延伸部Ｐ２Ｃと一致する。
【0101】
図２から分かるように、第２の閉路Ｐ２の略円形延伸部Ｐ２Ｃの半径Ｄ２は、第１の閉路Ｐ１の半径Ｒ１よりも大きい。
【0102】
より一般的に言えば、第２の閉路Ｐ２の第２の円形部分の半径Ｄ２は、第１の閉路Ｐ１の第１の円形部分の半径Ｄ１よりも大きい。
【0103】
この特徴と、第２の軸線Ｚ２の位置が第１の軸線Ｚ１と一致しないことによって、第２の閉路Ｐ２は、平面視で第１の閉路Ｐ１から送出コンベア１８が設けられている領域に突出することができる。
【0104】
これにより、送出コンベア１８の位置の選択の際、特に装置１の寸法を最小にできるような送出軸線Ｕの方位の選択の際に、自由度が大きくなる。
【0105】
更に、第１の閉路Ｐ１及び第２の閉路Ｐ２が少なくとも１つの点で、具体的には２つの重複点Ｏ１、Ｏ２で重なるので、中央支持体１３及び中央本体１４は互いに比較的近接して配置されてもよい。こうすることで、単一のモータを使用して、搬送手段８の中央支持体１３と移送手段１２の中央本体１４を両方とも、それぞれ軸線Ｚ１、Ｚ２の周りで回転させることができる。
【0106】
図１及び図３に示すように、装置１は、中央支持体１３と中央本体１４を両方とも回転駆動するように配置されるモータ３０を備える。モータ３０は駆動シャフト３１を有し、この駆動シャフト３１は、第１の軸線Ｚ１に一致する軸線に沿って、又は第２の軸線Ｚ２に一致する軸線に沿って延びてもよい。図示の例では、駆動シャフト３１が第１の軸線Ｚ１に沿って延びており、そのため、モータ３０を第１の軸線Ｚ１の周りで回転させることにより、モータ３０が中央支持体１３を直接駆動する。中央支持体１３から中央本体１４へ、すなわち搬送手段８から移送手段１２へ動きを伝達するために、図７に示す伝達装置３２が更に設けられる。
【0107】
図示の例では、伝達装置３２が歯車伝達装置である。特に、伝達装置３２は、第１の回転軸線Ｚ１の周りを回転可能な第１の歯車３３を備える。第１の歯車３３は、駆動シャフト３１と搬送手段８の中央支持体１３とに固定される。
【0108】
伝達装置３２は、第２の回転軸線Ｚ２の周りを回転可能であり、かつ移送手段１２の中央本体１４に固定される第２の歯車３４を更に備える。
【0109】
伝達装置３２は、第１の歯車３３と第２の歯車３４の間に挟まれ、かつ駆動シャフト３１からの回転運動を移送手段１２の中央本体１４に伝達するように設計される中間歯車３５を更に備える。
【0110】
作動中、モータ３０は、駆動シャフト３１を介して、搬送手段８の中央支持体１３を第１の回転方向Ｒ１に回転させる。したがって、搬送要素９は第１の閉路Ｐ１に沿って移動する。第１の歯車３３は、駆動シャフト３１と同軸であり、駆動シャフトと共に回転し、第１の回転方向Ｒ１とは反対方向に中間歯車３５を回転させる。中間歯車３５は、第２の歯車３４を第２の回転方向Ｒ２に回転させる。第２の回転方向Ｒ２は第１の回転方向Ｒ１と一致する。したがって、移送手段１２の中央本体１４は第２の軸線Ｚ２の周りを回転し、その結果、移送要素１７は第２の閉路Ｐ２に沿って移動する。
【0111】
したがって、伝達装置３２により、中央支持体１３からの動きを正しい伝達比で中央本体１４に伝達することと、中央支持体１３及び中央本体１４を同じ回転方向に回転させることの両方が可能になる。
【0112】
図示していない代替実施形態では、図示している実施形態とは異なる種類の伝送装置３２、例えば伝達ベルトを備える伝送装置３２を使用することが可能である。
【0113】
既に述べたように、各搬送要素９は、第１の運動（中央支持体１３の第１の軸線Ｚ１の周りの回転運動）に加えて、第２の運動を行う。第２の運動は、考慮される搬送要素９による回転軸線Ｒの周りの回転運動である。
【0114】
図６に示すように、第２の運動を行うために、図示の例では各搬送要素９が部品３６によって支持されている。複数の部品３６が設けられ、部品３６は、中央支持体１３の周囲領域、例えば中央支持体１３に対する固定位置に配置される。各部品３６は「Ｌ」字状であってもよい。
【0115】
各部品３６は搬送要素９を支持し、搬送要素９はピン３７によって部品３６に回転可能に接続される。各ピン３７は、対応する搬送要素９の回転軸線Ｒに沿って延びている。
【0116】
各回転軸線Ｒは、第１の軸線Ｚ１に対して横方向に、特に垂直方向に配置されている。回転軸線Ｒは単一平面内に存在してもよく、例えば第１の軸線Ｚ１に対して半径方向に配置されてもよい。
【0117】
各搬送要素９は搬送面３８によって画定される。搬送面３８は、ドーズを金型６に向けて搬送するために、ドーズ１０と接触するように構成される。
【0118】
図示の例では搬送面３８が平坦である。搬送面３８のこの形状は、図６に示すように、直方体状のドーズ１０を搬送するのに特に適している。しかしながら、搬送面３８は平坦でない形状であってもよく、特にドーズ１０が直方体状でない場合、例えば円筒状部のようであってもよい。
【0119】
装置１は、各回転軸線Ｒの周りで搬送要素９を回転させるための運動装置３９を更に備え、これにより、搬送要素９は第２の運動を行うことができる。
【0120】
図示の例で搬送要素９は、搬送面３８が下向きになるように、特に水平面上に横たわるように、第１の閉路Ｐ１の大部分に対して配置される。
【0121】
第１の閉路Ｐ１におけるある領域では、搬送要素９が分配手段２の付近、特に連続押出物４が出てくる送出開口部３の下方を通る。
【0122】
分配手段２の上流では、搬送要素９が各回転軸線Ｒの周りを回転し、それにより、搬送要素９自体を図４、６、及び７に示す収集構成ＣＰに位置決めする。収集構成ＣＰでは、収集要素８が連続押出物４から分離したドーズ１０を収集する。収集構成ＣＰでは、搬送面３８が垂直方向に向いてもよいし、垂直方向に対してわずかに後ろに向いてもよい。
【0123】
このように、ドーズ１０は、分配手段２から実質的に垂直な送出方向Ｅに沿って出て、やはり実質的に垂直方向に配置された搬送面３８上に載り、その結果、ポリマー材料の粘性のおかげで搬送面３８に接着する。
【0124】
ドーズ１０は、収集構成ＣＰで搬送要素９から受け取られ、同時に、ドーズ１０の向きは、図示の例で実質的に垂直である第１の向きである。代替実施形態では、例えば送出方向Ｅが垂直ではないため、ドーズ１０の向きは収集構成ＣＰで非垂直な可能性がある。
【0125】
収集構成ＣＰでドーズ１０を受け取った後、搬送要素９が中央支持体１３によって第１の軸Ｚ１の周りを移動する間（第１の運動）、搬送要素９は、対応する回転軸線Ｒの周りを回転し続ける（第２の運動）。搬送要素９は、図６及び図７に示す放出構成ＣＲに到達するまで、回転軸線Ｒの周りを回転する。放出構成ＣＲでは、例えばドーズ１０を雄型部２８の上面に配置することによって、ドーズ１０が金型６内に放出される。放出構成ＣＲでは、搬送面３８が下向きであり、特に、実質的に水平であってもよい。
【0126】
放出構成Ｒでは、ドーズ１０の向きが、金型６内に放出されるのに適した第２の向きである。
【0127】
金型要素６内にドーズ１０を放出した後、搬送要素９が分配手段２の送出開口部３の付近に戻り、分配手段２の上流に戻るまで、搬送要素９は放出構成ＣＲのままであってもよい、すなわち、搬送面３８は下向きのままであってもよい。
【0128】
運動装置３９は、図３及び図４に示す第１のカム４０を備える。第１のカム４０は、装置１における固定位置に位置する。第１のカム４０は板状であってもよい。第１のカム４０は、例えば第１のカム４０の上面に形成される溝状のカムプロファイル４１を有する。この溝は、第１の軸線Ｚ１の周りを閉ループ状に延びてもよい。カムプロファイル４１は、第１の軸線Ｚ１に対して垂直に延びてもよい。
【0129】
運動装置３９は、搬送要素９毎に、摺動方向Ｓ１に沿う少なくとも１つの摺動ガイド４３に沿って移動可能なキャリッジ４２を更に備え、摺動方向Ｓ１は、第１の軸線Ｚ１に対して半径方向に配置されてもよい。図示の例では２つの摺動ガイド４３が設けられ、互いに異なる高さに配置されている。摺動ガイド４３は直線ロッド状であってもよい。摺動ガイド４３は中央支持体１３に固定される。
【0130】
第１のカム従動子４４が各キャリッジ４２に固定され、特にキャリッジ４２の下面に取り付けられる。第１のカム従動子４４は、回転自在なホイールであってもよく、例えば第１の回転軸線Ｚ１に対して平行な軸を有するホイールであってもよい。
【0131】
【0132】
更なるカム４５は、対応する回転要素８の回転軸線Ｒに沿って延びる長尺体のような形状である。より正確には、更なるカム４５は、内部にピン３７を受け入れることができる穴４６を有する。更なるカム４５は、ピン３７及びピン３７が関連付けられている搬送要素９に固定されるように取り付けられる。
【0133】
更なるカム４５上には、第２のカム従動子４８が係合できるガイドプロファイル４７があり、第２のカム従動子４８はキャリッジ４２によって支持されている。
【0134】
ガイドプロファイル４７は、回転軸線Ｒの周りに延びる螺旋状のプロファイルであってもよい。ガイドプロファイル４７は、更なるカム４５の外面に形成される溝のような形状であってもよい。
【0135】
図示の例では、更なるカム４５の円筒面４９の一部にガイドプロファイル４７が形成される。また、更なるカム４５は、円筒面４９の一部に隣接して配置され、かつ回転軸線Ｒに対して平行に延びる平坦面によっても画定される。
【0136】
更なるカム４５は、ピン３７及びピン３７が固定されている搬送要素９と共に対応する回転軸線Ｒの周りを回転できるように取り付けられる。しかしながら、更なるカム４５は、対応する回転軸線Ｒに沿って摺動することはできない。
【0137】
第２のカム従動子４８は、キャリッジ４２において、第１のカム従動子４４が取り付けられる面とは反対側の面に設けられる。したがって、図示の例において、第２のカム従動子４８は、ガイドプロファイル４７と係合するように、キャリッジ４２の上面に取り付けられ、上面から突出する。第２のカム従動子４８は、第１の軸線Ｚ１に対して平行な軸線の周りを自由に回転することができるローラのような形状にすることができる。
【0138】
作動中、モータ３０は、第１の軸線Ｚ１の周りで中央支持体１３を連続的に回転させ、第１の閉路Ｐ１に沿って搬送要素９を移動させる。また、中央支持体１３によって支持されるキャリッジ４２も、第１の軸線Ｚ１の周りを回転移動する。キャリッジ４２が第１の軸線Ｚ１の周りを移動する間、対応する第１のカム従動子４４は第１のカム４０のカムプロファイル４１に沿って移動し、他方、カムプロファイル４１は装置１における固定位置にある。カムプロファイル４１の固定位置は、第１の軸線Ｚ１から距離を置いて配置され、この距離はカムプロファイル４１に沿って一定でないため、第１のカム４０は、対応する摺動ガイド４３に沿って各キャリッジ４２を前後に動かす。このようにして、第２のカム従動子４８はそれぞれ、対応する更なるカム４５のガイドプロファイル４７に沿って移動する。ガイドプロファイル４７が螺旋状であり、より一般的には、対応する回転軸線Ｒに対して平行ではなく、一方、第２のカム従動子４８がガイドプロファイル４７に沿って移動するので、対応する更なるカム４５は回転軸線Ｒの周りを回転し、これにより、収集構成ＣＰと放出構成ＣＲの間で各搬送要素９が回転し、より具体的には振動する（搬送要素９の第２の運動）。これにより、搬送要素９は、ドーズ１０が第１の向きに配置されている間、分配手段２から出てくるドーズ１０を収集し、ドーズ１０が第２の向きに配置されている間、ドーズ１０を金型６内に配置することができる。
【0139】
各搬送要素９が更なるカム４５に関連付けられているので、全ての搬送要素９に作用する第１のカム４０と、搬送要素９の数と等しい数だけ設けられている更なるカム４５を組み合わせることで、搬送要素９を集合構成ＣＰと放出構成ＣＲの間で確実かつ簡単に運動させることができる。特に、運動装置３９を作動させるために、とりわけ複雑な調整動作は必要とされない。更に、運動装置３９は比較的堅牢であり、容易には破損しない。
【0140】
図３～図５を参照して上述した種類の運動装置３９は、搬送手段８の中央支持体１３と移送手段１２の中央部材１４が同軸である装置１、すなわち、第１の軸線Ｚ１と第２の軸線Ｚ２が一致する従来の装置１に使用してもよい。
【0141】
装置１は、連続押出物４からドーズ１０を分離するために、少なくとも１つの分離要素５０を更に含む。
【0142】
図示の例では複数の分離要素５０が設けられており、各分離要素５０は搬送要素９に関連付けられ、特に搬送要素９によって支持される。例えば、図６に示すように、各分離要素５０は、搬送面３８を画定する刃先のような形状にすることができる。
【0143】
分離要素５０が分配手段２の送出開口部３の下を通るとき、分離要素５０は、特に送出開口部３からドーズ１０を削り取ることによって、ドーズ１０を切断する。ドーズ１０は、金型６に向けて運ばれるように、搬送要素９に、特に搬送面３８に接着したままである。
【0144】
分離要素５０は、図示のものとは異なる形状であってもよい。例えば、各分離要素５０は、搬送要素９に固定されるブレードを備えてもよい。
【0145】
また、搬送要素９から独立した分離要素５０を設けることも可能であり、特に、搬送要素９の上流に配置され、搬送要素９とは別個である分離要素、例えば、分配手段２と搬送要素９の間に挟まれた位置で回転するブレード、あるいはレーザビームを設けることも可能である。
【0146】
送出開口部３が長方形状又は正方形状ならば、連続押出物４から分離するドーズ１０は直方体状である。この場合、直方体におけるある面、例えば他の面に対して最大の面積を有する面は、ドーズ１０を金型６に向けて搬送している間に、搬送面３８に付着する。
【0147】
搬送要素９には吸引手段が設けられてもよく、この吸引手段を選択的に作動させて、搬送中にドーズ１０を搬送面３８と接触させて保持することができる。
【0148】
搬送要素９には送風手段が更に設けられてもよく、送風手段を選択的に作動させて、搬送面３８からのドーズ１０の取り外しを容易にし、それによりドーズ１０を金型６に送出することができる。
【0149】
図８は代替実施形態による搬送要素１０９を示しており、この実施形態では、吸引手段及び／又は送風手段が設けられている。この場合、搬送要素９の搬送面３８上に複数の通気孔５１が開口し、孔５１は、搬送面３８と相互作用するドーズ１０と、真空源（吸引手段に含まれる）あるいは圧縮空気源（送風手段に含まれる）との間で流体連通を確立するように構成されている。搬送要素１０９が分配手段２からドーズ１０を収集しようとしているとき、又は収集したばかりであるとき、孔５１は、ドーズ１０が望ましくない変形を受けずに搬送面３８に取り付けられたままとなるように、真空源に接続される。また、ドーズ１０が金型６に向けて搬送されている間、特に、ドーズ１０が実質的に水平な構成で配置された搬送面３８によって搬送される場合、孔５１は真空源に接続されたままであってもよい。このように、搬送面３８が下向きであっても、ドーズ１０は搬送面３８に付着したままである。
【0150】
ドーズ１０を金型６内に放出する必要があるときは、孔５１を圧縮空気源に接続し、それにより圧縮空気を供給することができる。この圧縮空気によって、ドーズ１０を搬送面３８から容易に取り外すことができる。更に、圧縮空気によって、搬送面３８を清潔に、すなわち、ポリマー材料の残留物がない状態に保ち、ドーズ１０から放出される熱によって搬送面３８が過度に加熱されることを回避することができる。
【0151】
孔５１は円形であってもよく、直径が０．２ｍｍ以下であってもよい。孔５１の横方向の寸法が非常に小さければ、これらの孔がドーズ１０に跡を残すことが防止される。
【0152】
孔５１は、搬送要素９上に作られた対応する台座に収容されるインサート５２上に形成されてもよい。インサート５２は、少なくとも部分的に搬送面３８を画定する。インサート５２は、ドーズ１０と接触するように構成される面によって画定され、この面は、搬送要素９の周辺面と同一平面上にある。
【0153】
インサート５２はアルミニウム製であってもよい。分離要素５０、より一般的に言えば、インサート５２を収容する台座を有する搬送要素９の本体全体は、スチール製であってもよい。材料をこのように組合せることで、搬送面３８に付着し、適切な瞬間に搬送面３８から分離するドーズ１０の容量に関して、搬送要素９の良好な挙動が得られることが実験的に判明している。更に、上述の材料の組み合わせは、搬送中にドーズ１０の温度を正確に維持するのに役立つことがある。
【0154】
図９に示す代替実施形態では、押出要素５３、すなわち、適切な瞬間にドーズ１０を下方に押し、それによってドーズ１０が搬送面から離れて金型６内に放出されるのに役立つ機械的要素を備える搬送要素２０９が設けられている。
【0155】
搬送要素５９は、ドーズ１０が金型６に向けて搬送される間にドーズ１０と接触するように構成される搬送面２３８を有し、搬送面２３８は、押出要素５３を区切る接触面５４によって部分的に画定され、押出要素５３を囲む搬送要素９の周辺面５５によって部分的に画定される。
【0156】
押出要素５３は、図９に示す後退位置と、図示しない突出位置の間で移動可能である。後退位置では、接触面５４が周辺面５５と同一平面上に配置され、搬送面２３８を画定する。突出位置では、接触面５４が周辺面５５に対して突出し、その結果、ドーズを金型６の下部により落としやすくすることができるように、押出要素５３がドーズ１０に作用し、それによりドーズ１０を周辺面５５から分離する。
【0157】
押出要素５３は、搬送要素９が金型６の雄型部と雌型部の間に挟まれるときに突出位置に移動し、その結果、ドーズ１０は押出要素５３によって搬送要素９から分離し、金型６内に直接堆積する。
【0158】
押出要素５３は、ドーズ１０を搬送面２３８に接触させて保持し、及び／又はドーズ１０を搬送面２３８から容易に分離できるようにするために、図示しない吸引手段及び／又は送風手段を備えてもよい。
【0159】
図８及び図９を参照して上述した搬送要素の実施形態は、搬送手段８の中央支持体１３及び移送手段１７の中央本体１４が同軸である装置、すなわち、第１の軸線Ｚ１が第２の軸線Ｚ２と一致する装置にも使用することができる。
【0160】
上述のように、連続押出物４は、単一の材料から作られてもよいし、多層、すなわち、互いに異なるポリマー材料の複数の層で作られてもよい。連続押出物４が多層であれば、連続押出物４から分離したドーズ１０も多層構造を有する。図示の例においてドーズ１０は、図６に示すように、図面において黒色で示す中間層５６を有し、中間層５６は、図面において白色で示す２つの外層５７の間に挟まれる。中間層５６は、例えば酸素、気体、及び／又は光に対するバリア特性を有する材料によって形成することができる。
【0161】
図示の例では中間層５６が平坦状である。ドーズ１０が搬送要素９によって搬送される間、中間層５６は搬送面３８に対して平行である。
【0162】
上述の装置１は特に汎用性の高い装置であり、単一の材料で作られる物体、又は異なる幾何学的形状による多層構造を有する物体を、圧縮成形によって製造するために使用されてもよい。
【0163】
装置１では、搬送手段８と移送手段１２を共通の支持体に取り付けてもよい。
【0164】
装置１は、共通の支持体に接続され、共通の支持体を第１の作動位置と第２の作動位置の間で移動させる（したがって、搬送手段８及び移送手段１２を同時に移動させる）ように構成される移動手段を更に備えてもよい。
【0165】
第１の作動位置では、共通の支持体が搬送手段８及び移送手段１２を成形カルーセル５の付近に配置し、その結果、装置１は物体１１を規則的に製造することができる。第２の作動位置では、移動手段が共通支持体を成形カルーセル５から離間移動させ、その結果、例えば金型６等の装置１の部品の維持又は修理作業を行うことができる。
【0166】
移動手段は、国際公開第２０１１／０１０２９４号に開示された種類のものにすることができる。
【0167】
搬送手段８及び移送手段１２を支持する共通の支持体のおかげで、移動手段により、非常時に又は必要があるときはいつでも、搬送手段８と移送手段１２の両方を成形カルーセル５から迅速に離間移動させることができる。
【0168】
結論として、本発明の第２の態様によれば、分配手段（２）によって分配されるポリマー材料のドーズ（１０）を金型（６）に向けて搬送するための少なくとも１つの搬送要素（９；１０９；２０９）を備える装置が提供される。搬送要素（９；１０９；２０９）は、分配手段（２）から金型（６）に向けて経路（Ｐ１）に沿って移動する第１の運動を実行して、ドーズ（２）を金型（６）に運ぶように構成される。搬送要素（９；１０９；２０９）は、第１の運動に加え、軸線（Ｈ）の周りを回転する第２の運動を実行して、搬送要素（９；１０９；２０９）によってドーズ（１０）が受け取られる第１の向きから、搬送要素（９；１０９；２０９）によってドーズ（１０）が金型（６）内に放出される第２の向きにドーズ（１０）を回転させるように構成される。装置（１）は、第２の運動中に少なくとも１つの搬送要素（９；１０９；２０９）を運動させるための運動装置（３９）を更に備える。運動装置（３９）は２つのカム（４０、４５）を備え、この２つのカム（４０、４５）は、互いに連動して作動して、少なくとも１つの搬送要素（９；１０９；２０９）が前記経路（Ｐ１）に沿って移動する間、当該少なくとも１つの搬送要素（９；１０９；２０９）を前記軸線（Ｒ）の周りで回転させる。
【0169】
一実施形態では、運動装置（３９）が、搬送要素（９；１０９；２０９）に関連付けられたキャリッジ（４２）を更に備える。
【0170】
キャリッジ（４２）は、搬送要素（９；１０９；２０９）を支持する中央支持体（１３）によって摺動可能に支持されてもよい。
【0171】
２つのカム（４０、４５）は、キャリッジ（４２）を第１の軸線（Ｚ１）から離間移動させるため又は第１の軸線（Ｚ１）に接近移動させるための第１のカム（４０）を含み、第１のカム（４０）は、固定位置に配置される。第１の軸線（Ｚ１）の周りでは、中心支持体（１３）が回転可能である。
【0172】
一実施形態では、２つのカム（４０、４５）が、キャリッジ（４２）によって回転軸線（Ｒ）の周りで振動することができる更なるカム（４５）を含み、更なるカム（４５）は、搬送要素（９；１０９；２０９）に固定される。
【0173】
一実施形態では、キャリッジ（４２）が、第１のカム（４０）のカムプロファイル（４１）と係合可能な第１のカム従動子（４４）と、更なるカム（４５）のガイドプロファイル（４７）と係合可能な第２のカム従動子（４８）を支持する。ガイドプロファイル（４７）は螺旋状であってもよい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】