特許 7374364 電磁ブレーキ装置及びエレベータ巻上機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-26

(45)【発行日】2023-11-06

(54)【発明の名称】電磁ブレーキ装置及びエレベータ巻上機

(51)【国際特許分類】

   F16D 65/18 20060101AFI20231027BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20231027BHJP

   F16D 121/22 20120101ALN20231027BHJP

   F16D 121/16 20120101ALN20231027BHJP

【ＦＩ】

F16D65/18

B66B11/08 G

F16D121:22

F16D121:16

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023047919

(22)【出願日】2023-03-24

【審査請求日】2023-03-24

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003568

【氏名又は名称】弁理士法人加藤国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】淺野 和雄

【審査官】久米 伸一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８５１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２３６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１５０６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／１１４７５４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ６５／１８

Ｂ６６Ｂ １１／０８

Ｆ１６Ｄ １２１／２２

Ｆ１６Ｄ １２１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキ回転体、
前記ブレーキ回転体に接する作動位置と、前記ブレーキ回転体から離れる解除位置との間で変位するライニング、及び
前記ライニングを前記作動位置から前記解除位置に変位させる力を発生する解除装置
を備え、
前記解除装置は、
コイルと固定鉄心とを有している電磁石体と、
前記電磁石体が励磁されることにより、前記ライニングを前記作動位置から前記解除位置に変位させる可動鉄心と
を有しており、
前記可動鉄心は、
前記固定鉄心から離れている第１位置と、前記固定鉄心に当たっている第２位置との間で変位可能であり、前記電磁石体が非励磁状態であるときに前記第１位置に位置し、前記電磁石体が励磁されることにより前記第２位置に変位する鉄心本体と、
前記第１位置と前記第２位置との間で前記鉄心本体が変位する方向である主方向へ前記鉄心本体とともに変位可能であるとともに、前記主方向に交差する方向へ近接位置と離隔位置との間で変位可能である分割鉄心片と、
前記鉄心本体が前記第１位置に位置するときに前記分割鉄心片を前記近接位置に位置させ、前記鉄心本体が前記第２位置に位置するときに前記分割鉄心片を前記離隔位置に位置させる変位機構と
を有しており、
前記離隔位置は、前記電磁石体における対向面に対して間隔をおいて対向している位置であり、
前記近接位置は、前記離隔位置よりも前記対向面に近接している位置である電磁ブレーキ装置。

【請求項2】

前記鉄心本体には、前記主方向に沿って貫通孔が設けられており、
前記分割鉄心片には、前記固定鉄心から離れるに従って前記対向面に近づくように前記主方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、
前記変位機構は、
前記貫通孔に通されており、前記固定鉄心に当てられている棒部材と、
前記棒部材に設けられており、前記ガイド溝に挿入されているピンと
を有している請求項１記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項3】

前記変位機構は、
前記鉄心本体に設けられており、前記棒部材を前記固定鉄心に押し当てる補助ばね
をさらに有している請求項２記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項4】

前記可動鉄心は、
前記分割鉄心片と前記鉄心本体との間に設けられているローラ
をさらに有している請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項5】

前記電磁石体は、円筒状の磁石フレームをさらに有しており、
前記コイルは、前記磁石フレームの内側に収容されており、
前記固定鉄心及び前記鉄心本体は、前記コイルの内側に配置されており、
前記コイルの軸方向における前記磁石フレームの端部には、開口が設けられており、
前記分割鉄心片は、前記開口の内側に配置されており、
前記対向面は、前記開口の内周面である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。

【請求項6】

駆動シーブ、
前記駆動シーブを回転させる巻上機モータ、及び
前記駆動シーブの静止状態を保持する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置
を備えているエレベータ巻上機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電磁ブレーキ装置及びエレベータ巻上機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の電磁ブレーキでは、固定鉄心における鉄心上面部の内周面に固定側凹部が設けられている。可動鉄心の外周面には、可動側凹部が設けられている。可動鉄心が固定鉄心に吸引され接近すると、可動側凹部が固定側凹部に対向し、鉄心上面部と可動鉄心との間の空隙が拡大され、可動鉄心に対する吸引力が低減され、可動鉄心が固定鉄心に衝突する速度が低減される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２００４／００７９８７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来の電磁ブレーキ装置では、既存の電磁ブレーキ装置に固定側凹部及び可動側凹部を設けるためには、固定鉄心及び可動鉄心の両方を交換するなど、大掛かりな改造が必要になる。

【0005】

本開示は、大掛かりな改造を必要とすることなく、可動鉄心が固定鉄心に衝突する際の衝撃を抑制することができる電磁ブレーキ装置及びエレベータ巻上機を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る電磁ブレーキ装置は、ブレーキ回転体、ブレーキ回転体に接する作動位置と、ブレーキ回転体から離れる解除位置との間で変位するライニング、及びライニングを作動位置から解除位置に変位させる力を発生する解除装置を備え、解除装置は、コイルと固定鉄心とを有している電磁石体と、電磁石体が励磁されることにより、ライニングを作動位置から解除位置に変位させる可動鉄心とを有しており、可動鉄心は、固定鉄心から離れている第１位置と、固定鉄心に当たっている第２位置との間で変位可能であり、電磁石体が非励磁状態であるときに第１位置に位置し、電磁石体が励磁されることにより第２位置に変位する鉄心本体と、第１位置と第２位置との間で鉄心本体が変位する方向である主方向へ鉄心本体とともに変位可能であるとともに、主方向に交差する方向へ近接位置と離隔位置との間で変位可能である分割鉄心片と、鉄心本体が第１位置に位置するときに分割鉄心片を近接位置に位置させ、鉄心本体が第２位置に位置するときに分割鉄心片を離隔位置に位置させる変位機構とを有しており、離隔位置は、電磁石体における対向面に対して間隔をおいて対向している位置であり、近接位置は、離隔位置よりも対向面に近接している位置である。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、大掛かりな改造を必要とすることなく、可動鉄心が固定鉄心に衝突する際の衝撃を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１による電磁ブレーキ装置を示す正面図である。

【図2】図１の解除装置の上部を拡大して示す断面図である。

【図3】図２の一対の分割鉄心片を示す平面図である。

【図4】図２の鉄心本体が第２位置に変位した状態を示す断面図である。

【図5】図４の一対の分割鉄心片を示す平面図である。

【図6】比較例としての電磁ブレーキ装置における空隙と吸引力との関係を示すグラフである。

【図7】実施の形態１の電磁ブレーキ装置における空隙と吸引力との関係を示すグラフである。

【図8】実施の形態１の電磁ブレーキ装置を適用するエレベータの一例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による電磁ブレーキ装置を示す正面図であり、電磁ブレーキ装置の上部は縦断面を示している。

【0010】

図１において、電磁ブレーキ装置１００は、ブレーキフレーム２１、ブレーキ回転体としてのブレーキドラム２２、一対のブレーキアーム２３、一対のブレーキシュー２４、複数のライニング２５、一対のブレーキレバー２６、一対の調整ボルト２７、一対のブレーキばね２８、及び解除装置２９を有している。

【0011】

ブレーキドラム２２は、回転軸２０に固定されており、回転軸２０の軸心を中心として回転軸２０とともに回転する。この例では、回転軸２０は、軸心が水平となるように配置されている。

【0012】

各ブレーキアーム２３は、アーム軸２３ａを中心として回転可能にブレーキフレーム２１に支持されている。アーム軸２３ａは、ブレーキアーム２３の下端に設けられている。

【0013】

各ブレーキシュー２４は、対応するブレーキアーム２３の中間部に取り付けられている。各ライニング２５は、対応するブレーキシュー２４に固定されている。

【0014】

また、各ライニング２５は、ブレーキアーム２３の回転により、作動位置と解除位置との間で変位する。作動位置は、図１に示す位置であり、ライニング２５がブレーキドラム２２の外周面に接する位置である。解除位置は、ライニング２５がブレーキドラム２２の外周面から離れる位置である。

【0015】

一対のブレーキレバー２６は、ブレーキドラム２２の上方に配置されている。各ブレーキレバー２６は、レバー軸２６ａを中心として回転可能にブレーキフレーム２１に支持されている。各調整ボルト２７は、対応するブレーキアーム２３に取り付けられている。各調整ボルト２７の先端は、対応するブレーキレバー２６に当たっている。

【0016】

一対のブレーキばね２８は、ブレーキドラム２２側へ回転させる力を一対のブレーキアーム２３に付加している。即ち、一対のブレーキばね２８は、複数のライニング２５をブレーキドラム２２の外周面に押し付ける力を、一対のブレーキアーム２３に付加している。

【0017】

解除装置２９は、一対のブレーキレバー２６の上方においてブレーキフレーム２１に支持されている。解除装置２９は、一対のブレーキばね２８に抗して、一対のブレーキアーム２３をブレーキドラム２２から離れる方向へ回転せる。即ち、解除装置２９は、複数のライニング２５を作動位置から解除位置に変位させる力を発生する。

【0018】

また、解除装置２９は、電磁石体３１、可動鉄心３２、及びプランジャロッド３３を有している。

【0019】

電磁石体３１は、円筒状の磁石フレーム４１、円筒状のコイル４２、及び円筒状の固定鉄心４３を有している。コイル４２は、磁石フレーム４１の内側に収容されている。固定鉄心４３は、コイル４２の内側に配置されている。また、固定鉄心４３は、コイル４２に対して固定されている。

【0020】

コイル４２の軸方向における磁石フレーム４１の端部には、開口４１ａが設けられている。コイル４２の軸方向は、コイル４２の軸心に沿う方向であり、この例では上下方向である。開口４１ａは、磁石フレーム４１の上端部、即ちブレーキドラム２２とは反対側の端部に設けられている。コイル４２の軸方向に沿って見た開口４１ａの形状は、円形である。

【0021】

可動鉄心３２は、電磁石体３１内に設けられている。また、可動鉄心３２は、電磁石体３１が励磁されることにより、複数のライニング２５を作動位置から解除位置に変位させる。また、可動鉄心３２は、円柱状の鉄心本体４４と、一対の分割鉄心片４５とを有している。

【0022】

鉄心本体４４は、コイル４２の内側に配置されている。また、鉄心本体４４は、第１位置と第２位置との間でコイル４２の軸方向へ変位可能である。第１位置は、図１に示す位置であり、鉄心本体４４が固定鉄心４３から離れている位置である。第２位置は、鉄心本体４４が固定鉄心４３に直接、又は図示しない衝撃吸収材を介して当たっている位置である。

【0023】

鉄心本体４４は、電磁石体３１が非励磁状態であるとき、第１位置に位置している。また、鉄心本体４４は、電磁石体３１が励磁されることにより、固定鉄心４３に吸引されて第２位置に変位する。

【0024】

一対の分割鉄心片４５は、鉄心本体４４に対して、固定鉄心４３とは反対側に配置されている。また、一対の分割鉄心片４５は、開口４１ａの内側に配置されている。また、一対の分割鉄心片４５は、鉄心本体４４とともに主方向へ変位可能である。主方向は、第１位置と第２位置との間で鉄心本体４４が変位する方向であり、この例では上下方向である。

【0025】

プランジャロッド３３は、鉄心本体４４の下端に固定されている。これにより、プランジャロッド３３は、鉄心本体４４とともに主方向へ変位する。また、プランジャロッド３３は、固定鉄心４３の中心に通されている。プランジャロッド３３における鉄心本体４４とは反対側の端部、即ち下端部は、一対のブレーキレバー２６に当たっている。

【0026】

電磁石体３１が非励磁状態であるときは、鉄心本体４４が第１位置に位置しており、一対のブレーキばね２８のばね力によって、各ライニング２５がブレーキドラム２２の外周面に押し付けられている。これにより、ブレーキドラム２２及び回転軸２０の回転が阻止されている。

【0027】

電磁石体３１が励磁されると、鉄心本体４４が第２位置に変位し、一対のブレーキレバー２６の先端が押し下げられる。即ち、図１の右側のブレーキレバー２６が反時計回りに回転し、図１の左側のブレーキレバー２６が時計回りに回転する。

【0028】

一対のブレーキレバー２６の回転は、一対の調整ボルト２７を介して、一対のブレーキアーム２３に伝達される。これにより、一対のブレーキアーム２３がブレーキドラム２２から離れる方向へ回転するとともに、一対のブレーキばね２８が圧縮されて、各ライニング２５が解除位置に変位する。この状態では、ブレーキドラム２２及び回転軸２０の回転が許容される。

【0029】

図２は、図１の解除装置２９の上部を拡大して示す断面図である。図３は、図２の一対の分割鉄心片４５を示す平面図である。図４は、図２の鉄心本体４４が第２位置に変位した状態を示す断面図である。図５は、図４の一対の分割鉄心片４５を示す平面図である。

【0030】

コイル４２の軸方向に沿って見た一対の分割鉄心片４５の形状は、円形から、互いに平行かつ同じ長さの一対の弦の間の部分を取り除いた形状である。

【0031】

各分割鉄心片４５は、主方向に交差する方向へ近接位置と離隔位置との間で変位可能である。この例では、各分割鉄心片４５は、主方向に直交する方向、即ち水平方向へ変位可能である。

【0032】

離隔位置は、図４及び図５に示す位置であり、分割鉄心片４５が、電磁石体３１における対向面４１ｂに対して間隔をおいて対向している位置である。対向面４１ｂは、開口４１ａの内周面である。近接位置は、図２及び図３に示す位置であり、分割鉄心片４５が、離隔位置よりも対向面４１ｂに近接している位置である。

【0033】

鉄心本体４４には、主方向に沿って一対の貫通孔４４ａが設けられている。各分割鉄心片４５には、ガイド溝４５ａが設けられている。各分割鉄心片４５において、ガイド溝４５ａは、固定鉄心４３から離れるに従って対向面４１ｂに近づくように、主方向に対して傾斜している。

【0034】

図１では省略したが、可動鉄心３２は、変位機構４６と、複数のローラ５０とをさらに有している。

【0035】

変位機構４６は、鉄心本体４４が第１位置に位置するときに各分割鉄心片４５を近接位置に位置させる。また、変位機構４６は、鉄心本体４４が第２位置に位置するときに各分割鉄心片４５を離隔位置に位置させる。即ち、変位機構４６は、鉄心本体４４が第１位置から第２位置に変位する際に、各分割鉄心片４５を近接位置から離隔位置に変位させる。また、変位機構４６は、鉄心本体４４が第２位置から第１位置に戻る際に、各分割鉄心片４５を離隔位置から近接位置に戻す。

【0036】

また、変位機構４６は、一対の棒部材４７と、一対のピン４８と、一対の補助ばね４９とを有している。

【0037】

各棒部材４７は、貫通孔４４ａに通されている。各棒部材４７の下端は、固定鉄心４３の上面に当てられている。各棒部材４７の上端は、分割鉄心片４５内に挿入されている。各分割鉄心片４５が離隔位置と近接位置との間で変位する際、分割鉄心片４５に対する棒部材４７の相対的な変位は許容される。

【0038】

各ピン４８は、棒部材４７の上端部に設けられている。また、各ピン４８は、ガイド溝４５ａに挿入されている。

【0039】

各補助ばね４９の上端部は、鉄心本体４４に設けられている。各補助ばね４９は、棒部材４７を固定鉄心４３に押し当てている。

【0040】

各分割鉄心片４５と鉄心本体４４との間には、４つのローラ５０が設けられている。各ローラ５０は、各分割鉄心片４５が鉄心本体４４に対して変位する際に鉄心本体４４上を転がる。

【0041】

次に、動作について説明する。図２の状態から、コイル４２が励磁されると、固定鉄心４３によって鉄心本体４４及び一対の分割鉄心片４５が吸引される。そして、図４に示すように、鉄心本体４４が第２位置まで変位し、プランジャロッド３３も鉄心本体４４とともに変位する。これにより、一対のブレーキレバー２６が操作され、全てのライニング２５が解除位置に変位し、電磁ブレーキ装置１００の制動力が解除される。

【0042】

このとき、各補助ばね４９は、圧縮される。また、各ピン４８は、ガイド溝４５ａに沿って、分割鉄心片４５に対して斜め上方へ相対的に移動する。これにより、各分割鉄心片４５は、近接位置から離隔位置に変位する。このため、磁路を形成している磁石フレーム４１と一対の分割鉄心片４５との間隔が大きくなり、固定鉄心４３による吸引力が低減する。

【0043】

図４の状態から、コイル４２が非励磁状態にされると、一対のブレーキばね２８のばね力によって、プランジャロッド３３が押し上げられる。そして、図２に示すように、鉄心本体４４が第１位置まで変位し、一対の分割鉄心片４５も鉄心本体４４とともに変位する。また、全てのライニング２５が作動位置に変位し、ブレーキドラム２２に対して制動力が印加される。

【0044】

このとき、各補助ばね４９によって棒部材４７が固定鉄心４３に押し付けられたままとなるため、各ピン４８は、ガイド溝４５ａに沿って、分割鉄心片４５に対して斜め下方へ相対的に移動する。これにより、各分割鉄心片４５は、離隔位置から近接位置に変位する。

【0045】

図６は、比較例としての電磁ブレーキ装置における空隙と吸引力との関係を示すグラフである。図７は、実施の形態１の電磁ブレーキ装置１００における空隙と吸引力との関係を示すグラフである。

【0046】

比較例としての電磁ブレーキ装置では、実施の形態１の可動鉄心３２の代わりに、単なる円柱状の可動鉄心が用いられている。即ち、比較例における可動鉄心は、鉄心本体と分割鉄心片とに分割されていない。

【0047】

図６において、横軸は、空隙の長さ、即ち固定鉄心と可動鉄心との間の距離を示しており、縦軸は吸引力を示している。図７において、横軸は、空隙の長さ、即ち固定鉄心４３と鉄心本体４４との間の距離を示しており、縦軸は吸引力を示している。

【0048】

一般的に、電磁ブレーキ装置の吸引力Ｆは、次式により求められる。

【0049】

Ｆ＝ＡＴ＾２×μ×Ｓ／（２×δ＾２）

【0050】

なお、「＾」は、累乗である。また、Ｆは吸引力、ＡＴは起磁力、μは透磁率、Ｓは空隙の断面積、δは空隙の長さである。

【0051】

比較例及び実施の形態１のそれぞれについて、パラメーターの値は、以下の通りとする。
必要な吸引力Ｆ：２０００Ｎ
起磁力ＡＴ：８１６３ＡＴ
可動鉄心直径：５５ｍｍ
プランジャロッド直径：２１ｍｍ
非励磁状態における空隙の長さ：３ｍｍ

【0052】

また、実施の形態１について、非励磁状態における磁石フレーム４１と各分割鉄心片４５との間の空隙の長さ、即ち磁石フレーム４１と各分割鉄心片４５との間の距離は、０．５ｍｍとする。

【0053】

比較例では、コイルが励磁されて、可動鉄心と固定鉄心との間の空隙が小さくなると、図６に示すように、吸引力も急激に大きくなり、可動鉄心と固定鉄心との衝突の衝撃が大きくなる。

【0054】

これに対して、実施の形態１では、コイル４２が励磁されて、固定鉄心４３と鉄心本体４４との間の空隙が小さくなると、吸引力が大きくなる。しかし、このとき、各分割鉄心片４５と磁石フレーム４１との間の空隙が大きくなるため、吸引力が低減する。このため、鉄心本体４４と固定鉄心４３との衝突の衝撃は小さく抑えられ、衝突音も抑えられる。

【0055】

このような電磁ブレーキ装置１００では、可動鉄心３２は、鉄心本体４４と、一対の分割鉄心片４５と、変位機構４６とを有している。各分割鉄心片４５は、近接位置と離隔位置との間で変位可能である。変位機構４６は、鉄心本体４４が第１位置に位置するときに各分割鉄心片４５を近接位置に位置させ、鉄心本体４４が第２位置に位置するときに各分割鉄心片４５を離隔位置に位置させる。

【0056】

このため、大掛かりな改造を必要とすることなく、可動鉄心３２が固定鉄心４３に衝突する際の衝撃を抑制することができ、鉄心本体４４と固定鉄心４３との衝突音を低減することができる。

【0057】

また、固定鉄心４３と鉄心本体４４との間に衝撃吸収材又は吸音材が配置されている場合、衝撃吸収材又は吸音材の劣化を抑制し、衝撃吸収材又は吸音材の長寿命化を図ることができる。これにより、保守の手間を軽減することができる。

【0058】

また、実施の形態１によれば、既設の電磁ブレーキ装置の可動鉄心を、実施の形態１の可動鉄心３２に交換するだけで、可動鉄心３２が固定鉄心４３に衝突する際の衝撃を抑制することができる。

【0059】

また、変位機構４６は、一対の棒部材４７と一対のピン４８とを有している。このため、簡単な構成により、各分割鉄心片４５を近接位置と離隔位置と間で変位させることができる。

【0060】

また、変位機構４６は、一対の補助ばね４９を有している。このため、励磁状態から非励磁状態に移る際に、一対の棒部材４７が引き上げられることが抑制され、各分割鉄心片４５をより確実に近接位置に戻すことができる。

【0061】

また、一対の分割鉄心片４５と鉄心本体４４との間には、複数のローラ５０が設けられている。このため、各分割鉄心片４５を近接位置と離隔位置との間でスムーズに変位させることができる。

【0062】

また、一対の分割鉄心片４５は、開口４１ａの内側に配置されている。そして、対向面は、開口４１ａの内周面である。このため、簡単な構成により、可動鉄心３２が固定鉄心４３に衝突する際の衝撃を抑制することができる。

【0063】

なお、電磁ブレーキ装置全体の構成は、図１の構成に限定されない。例えば、ブレーキ回転体は、ディスクであってもよい。

【0064】

また、回転軸２０の向きは、水平以外、例えば鉛直であってもよい。

【0065】

また、分割鉄心片４５の数は、１つ又は３つ以上であってもよい。

【0066】

ここで、図８は、実施の形態１の電磁ブレーキ装置１００を適用するエレベータの一例を示す側面図である。

【0067】

図８において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、エレベータ巻上機３及びそらせ車６が設置されている。

【0068】

エレベータ巻上機３は、巻上機本体４と、駆動シーブ５とを有している。図８では図示しないが、巻上機本体４は、巻上機モータと、図１に示した電磁ブレーキ装置１００とを有している。巻上機モータは、駆動シーブ５を回転させる。

【0069】

駆動シーブ５は、図１に示す回転軸２０に固定されており、回転軸２０の軸心を中心として回転軸２０とともに回転する。電磁ブレーキ装置１００は、駆動シーブ５の静止状態を保持する。また、電磁ブレーキ装置１００は、駆動シーブ５の回転を制動する。

【0070】

駆動シーブ５及びそらせ車６には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。

【0071】

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７によって昇降路１内に吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、駆動シーブ５を回転させることによって、昇降路１内を昇降する。

【0072】

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１０と、一対の釣合おもりガイドレール１１とが設置されている。図１では、片側のかごガイドレール１０、及び片側の釣合おもりガイドレール１１のみが示されている。

【0073】

一対のかごガイドレール１０は、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１１は、釣合おもり９の昇降を案内する。

【0074】

かご８は、かご枠１２及びかご室１３を有している。かご枠１２には、懸架体７が接続されている。かご室１３は、かご枠１２に支持されている。

【0075】

このよなエレベータにおけるエレベータ巻上機３に電磁ブレーキ装置１００を適用することにより、可動鉄心３２が固定鉄心４３に衝突する際の衝突音を低減することができ、衝突音が建物の居室に伝わることも抑制することができる。

【0076】

なお、エレベータのタイプは、図８のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式であってもよい。

【0077】

また、エレベータは、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータ等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

【0078】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0079】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0080】

（付記１）
ブレーキ回転体、
前記ブレーキ回転体に接する作動位置と、前記ブレーキ回転体から離れる解除位置との間で変位するライニング、及び
前記ライニングを前記作動位置から前記解除位置に変位させる力を発生する解除装置
を備え、
前記解除装置は、
コイルと固定鉄心とを有している電磁石体と、
前記電磁石体が励磁されることにより、前記ライニングを前記作動位置から前記解除位置に変位させる可動鉄心と
を有しており、
前記可動鉄心は、
前記固定鉄心から離れている第１位置と、前記固定鉄心に当たっている第２位置との間で変位可能であり、前記電磁石体が非励磁状態であるときに前記第１位置に位置し、前記電磁石体が励磁されることにより前記第２位置に変位する鉄心本体と、
前記第１位置と前記第２位置との間で前記鉄心本体が変位する方向である主方向へ前記鉄心本体とともに変位可能であるとともに、前記主方向に交差する方向へ近接位置と離隔位置との間で変位可能である分割鉄心片と、
前記鉄心本体が前記第１位置に位置するときに前記分割鉄心片を前記近接位置に位置させ、前記鉄心本体が前記第２位置に位置するときに前記分割鉄心片を前記離隔位置に位置させる変位機構と
を有しており、
前記離隔位置は、前記電磁石体における対向面に対して間隔をおいて対向している位置であり、
前記近接位置は、前記離隔位置よりも前記対向面に近接している位置である電磁ブレーキ装置。
（付記２）
前記鉄心本体には、前記主方向に沿って貫通孔が設けられており、
前記分割鉄心片には、前記固定鉄心から離れるに従って前記対向面に近づくように前記主方向に対して傾斜したガイド溝が設けられており、
前記変位機構は、
前記貫通孔に通されており、前記固定鉄心に当てられている棒部材と、
前記棒部材に設けられており、前記ガイド溝に挿入されているピンと
を有している付記１記載の電磁ブレーキ装置。
（付記３）
前記変位機構は、
前記鉄心本体に設けられており、前記棒部材を前記固定鉄心に押し当てる補助ばね
をさらに有している付記２記載の電磁ブレーキ装置。
（付記４）
前記可動鉄心は、
前記分割鉄心片と前記鉄心本体との間に設けられているローラ
をさらに有している付記１から付記３までのいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
（付記５）
前記電磁石体は、円筒状の磁石フレームをさらに有しており、
前記コイルは、前記磁石フレームの内側に収容されており、
前記固定鉄心及び前記鉄心本体は、前記コイルの内側に配置されており、
前記コイルの軸方向における前記磁石フレームの端部には、開口が設けられており、
前記分割鉄心片は、前記開口の内側に配置されており、
前記対向面は、前記開口の内周面である付記１から付記４までのいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置。
（付記６）
駆動シーブ、
前記駆動シーブを回転させる巻上機モータ、及び
前記駆動シーブの静止状態を保持する付記１から付記５までのいずれか１項に記載の電磁ブレーキ装置
を備えているエレベータ巻上機。

【符号の説明】

【0081】

３ エレベータ巻上機、５ 駆動シーブ、２２ ブレーキドラム（ブレーキ回転体）、２５ ライニング、２９ 解除装置、３１ 電磁石体、３２ 可動鉄心、４１ 磁石フレーム、４１ａ 開口、４１ｂ 対向面、４２ コイル、４３ 固定鉄心、４４ 鉄心本体、４４ａ 貫通孔、４５ 分割鉄心片、４５ａ ガイド溝、４６ 変位機構、４７ 棒部材、４８ ピン、４９ 補助ばね、５０ ローラ、１００ 電磁ブレーキ装置。

【要約】

【課題】大掛かりな改造を必要とすることなく、可動鉄心が固定鉄心に衝突する際の衝撃を抑制することができる電磁ブレーキ装置及びエレベータ巻上機を得ることを目的とする。
【解決手段】可動鉄心３２は、鉄心本体４４と、一対の分割鉄心片４５と、変位機構４６とを有している。各分割鉄心片４５は、近接位置と離隔位置との間で変位可能である。変位機構４６は、鉄心本体４４が第１位置に位置するときに各分割鉄心片４５を近接位置に位置させ、鉄心本体４４が第２位置に位置するときに各分割鉄心片４５を離隔位置に位置させる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】