特許 7374851 情報表示装置及び情報表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-27

(45)【発行日】2023-11-07

(54)【発明の名称】情報表示装置及び情報表示方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/029 20180101AFI20231030BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20231030BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20231030BHJP

【ＦＩ】

H04W4/029

H04W84/10 110

G09G5/00 550C

G09G5/00 510A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020099311

(22)【出願日】2020-06-08

(65)【公開番号】P2021193769

(43)【公開日】2021-12-23

【審査請求日】2023-03-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】松本 隆史

(72)【発明者】

【氏名】山崎 元明

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 雄哉

(72)【発明者】

【氏名】白石 理人

【審査官】新井 寛

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０７０９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５４３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８８１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０６Ｆ １３／００

Ｇ０９Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間におけるユーザの実体を検出するセンサの検出出力から前記ユーザの位置情報と、前記位置情報が示す位置にて前記ユーザが行ったアクションを示すアクション情報とを取得するセンサ情報解析部と、
前記ユーザの個人端末と近距離通信を行って前記ユーザの個人端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記センサ情報解析部で取得された前記ユーザの位置情報と、前記位置情報取得部で取得された前記ユーザの個人端末の位置情報とを対比し、前記センサで検出されたユーザの位置にある個人端末を特定し、前記ユーザの位置情報と、前記ユーザの個人端末と、前記センサ情報解析部で取得された前記ユーザのアクション情報とを対応付ける情報関連部と、
前記アクション情報が取得されると、前記アクション情報が示す前記ユーザのアクションに応じて前記ユーザに特化した情報を示す表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記ユーザが前記空間に入ったことに基づき前記表示画像が示す情報とは異なる情報を前記ユーザの位置情報が示す位置に表示し、前記ユーザが前記空間にてアクションを行ったことに基づき前記表示画像生成部により生成された前記表示画像を表示する表示部と、
を備えた情報表示装置。

【請求項2】

前記ユーザが開示しても良い個人情報を選択するユーザ情報設定部をさらに備え、
前記表示画像生成部は、前記ユーザ情報設定部の設定に従って、前記ユーザに特化した情報を生成する、
請求項１に記載の情報表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記空間を形成する床面及び壁面の全部又はその一部である、
請求項１又は２に記載の情報表示装置。

【請求項4】

前記センサ情報解析部は、前記空間の撮像情報を解析して前記空間におけるユーザの位置情報を取得する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項5】

前記近距離通信は、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信である、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報表示装置。

【請求項6】

空間におけるユーザの実体をセンサで検出して前記ユーザの位置情報と、前記位置情報が示す位置にて前記ユーザが行ったアクションを示すアクション情報とを取得する工程と、
前記ユーザの個人端末と近距離通信を行って前記ユーザの個人端末の位置情報を取得する工程と、
前記ユーザの実体を検出して取得された前記ユーザの位置情報と前記ユーザの個人端末と通信を行って取得された前記ユーザの個人端末の位置情報とを対比し、前記センサで検出されたユーザの位置にある個人端末を特定し、前記ユーザの位置情報と、前記ユーザの個人端末と、前記ユーザの実体を検出して取得された前記ユーザのアクション情報とを対応付ける工程と、
前記アクション情報が取得されると、前記アクション情報が示す前記ユーザのアクションに応じて前記ユーザに特化した情報を示す表示画像を生成する工程と、
前記ユーザが前記空間に入ったことに基づき前記表示画像が示す情報とは異なる情報を前記ユーザの位置情報が示す位置に表示し、前記ユーザが前記空間にてアクションを行ったことに基づき生成された前記表示画像を表示する工程と、
を含む情報表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報表示装置及び情報表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、建物の外壁を情報ディスプレイにしたメディアファサードなどの取り組みが見られる。また、デジタルアートインスタレーションなどで、壁面に絵を描いたり、壁面のアニメーション画像とインタラクションしたりできる表現やツールが提案されている。また、電子ホワイトボードツールなどで、壁面に文字や絵を描いて物理的空間において複数人でコミュニケーションをしながら、同時に記録を電子データ化することができるようになっている。さらに公共の空間においては、デジタルサイネージとして、インタラクティブ広告や、タッチスクリーンによる情報端末などが用意されるようになっている。また、例えば特許文献１には、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等を用いた、車とユーザのペアリング技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第１０４８６６４６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

駅の待合室等の公共の空間の床や壁に、ユーザに必要な情報を表示する場合、空間においてユーザの位置・移動や、壁や床に対する操作のアクションを検出する必要がある。ユーザの検出には、カメラによる画像解析、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）センサ、測域センサ、静電容量センサ、圧力センサなど、様々なセンシングの方法が考えられる。例えば、情報の精度が高い、カメラによる画像解析を使えば、顔認証などにより個人の特定も可能であり、ユーザに特化した情報を表示することができる。しかしながら、公共の空間などでは、個人情報保護の観点などから、こうした個人が特定されるセンサ技術は導入することが難しい。一方、匿名での情報しか取得しないセンサを使用した場合、各ユーザに対して情報を特化することができないという問題がある。

【0005】

上述の課題を鑑み、本発明は、公共の空間においてユーザの個人情報を保護しつつ、ユーザに特化した情報を表示できる情報表示装置及び情報表示方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る情報表示装置は、空間におけるユーザの実体を検出するセンサの検出出力から前記ユーザの位置情報と、前記位置情報が示す位置にて前記ユーザが行ったアクションを示すアクション情報とを取得するセンサ情報解析部と、前記ユーザの個人端末と近距離通信を行って前記ユーザの個人端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記センサ情報解析部で取得された前記ユーザの位置情報と、前記位置情報取得部で取得された前記ユーザの個人端末の位置情報とを対比し、前記センサで検出されたユーザの位置にある個人端末を特定し、前記ユーザの位置情報と、前記ユーザの個人端末と、前記センサ情報解析部で取得された前記ユーザのアクション情報とを対応付ける情報関連部と、前記アクション情報が取得されると、前記アクション情報が示す前記ユーザのアクションに応じて前記ユーザに特化した情報を示す表示画像を生成する表示画像生成部と、前記ユーザが前記空間に入ったことに基づき前記表示画像が示す情報とは異なる情報を前記ユーザの位置情報が示す位置に表示し、前記ユーザが前記空間にてアクションを行ったことに基づき前記表示画像生成部により生成された前記表示画像を表示する表示部と、を備える。

【0007】

本発明の一態様に係る情報表示方法は、空間におけるユーザの実体をセンサで検出して前記ユーザの位置情報と、前記位置情報が示す位置にて前記ユーザが行ったアクションを示すアクション情報とを取得する工程と、前記ユーザの個人端末と近距離通信を行って前記ユーザの個人端末の位置情報を取得する工程と、前記ユーザの実体を検出して取得された前記ユーザの位置情報と前記ユーザの個人端末と通信を行って取得された前記ユーザの個人端末の位置情報とを対比し、前記センサで検出されたユーザの位置にある個人端末を特定し、前記ユーザの位置情報と、前記ユーザの個人端末と、前記ユーザの実体を検出して取得された前記ユーザのアクション情報とを対応付ける工程と、前記アクション情報が取得されると、前記アクション情報が示す前記ユーザのアクションに応じて前記ユーザに特化した情報を示す表示画像を生成する工程と、前記ユーザが前記空間に入ったことに基づき前記表示画像が示す情報とは異なる情報を前記ユーザの位置情報が示す位置に表示し、前記ユーザが前記空間にてアクションを行ったことに基づき生成された前記表示画像を表示する工程と、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、公共の空間においてセンサによりユーザの実体を検出してユーザの位置情報を取得するとともに、ユーザが携帯している個人端末と近距離通信を行ってユーザの個人端末の位置情報を取得することで、センサで検出されたユーザの位置にある個人端末を特定している。これにより、検出位置とユーザの個人端末とセンサの検出情報とを対応付けることができ、公共の空間において、ユーザに特化した情報を表示することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る情報表示装置の概要を示す図である。

【図2】本発明の実施形態に係る情報表示装置における制御装置の説明に用いる機能ブロック図である。

【図3A】本発明の実施形態に係る情報表示装置での処理の説明図である。

【図3B】本発明の実施形態に係る情報表示装置での処理の説明図である。

【図4A】本発明の実施形態に係る情報表示装置において個人情報を設定するときの情報設定画面の説明図である。

【図4B】本発明の実施形態に係る情報表示装置において個人情報を設定するときの情報設定画面の説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る情報表示装置での処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る情報表示装置１の概要を示す図である。

【0011】

本実施形態の情報表示装置１は、複数人によって利用される公共の空間に適用することが可能であり、例えば、駅（待合所、待合室、コンコース等）、空港、公園、商業施設、ビルのエントランス、歩道、博物館、病院、公共施設、イベント会場等に適用することが可能である。この図では、複数の人が集まる駅（例えば、駅の待合所）に用いられる場合について図示されている。

【0012】

図１において、空間１０は例えば駅の待合所等の公共の空間であり、少なくとも床面１１と壁面１２とがある。床面１１及び壁面１２はその全体または少なくとも一部の領域が表示面として用いることができる。床面１１及び壁面１２は、プロジェクションやＬＥＤ（Light Emitting Diode）モジュールなどにより映像信号が投写されることで、表示部としての機能を実現することができる。

【0013】

モーションセンサ２０は、空間１０内に入場したユーザ５０を検出し、当該ユーザ５０の位置や移動、アクション等を検出する。ユーザ５０のアクションとしては、ユーザ５０の壁面１２及び床面１１に対するタッチや、手を挙げたり、手を振ったりするジェスチャー等が考えられる。モーションセンサ２０としては、カメラ、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging）センサ、測域センサ、静電容量センサ、圧力センサ等が考えられる。モーションセンサ２０がカメラの場合、モーションセンサ２０の撮像情報からユーザ５０の実体の位置を解析することで、ユーザ５０の空間１０内での位置を認識できる。また、モーションセンサ２０がＬＩＤＡＲセンサや測域センサの場合、ユーザ５０の実体を検出して、ユーザ５０の空間１０内での位置を認識できる。また、モーションセンサ２０が静電容量センサや圧力センサの場合、床面１１の全面に静電容量センサや圧力センサを配置し、その検出座標を解析することで、ユーザ５０の空間１０内での位置を認識できる。なお、この例では１台のモーションセンサ２０のみ図示しているが、モーションセンサ２０は複数台あっても良い。また、モーションセンサ２０としては単独種類のセンサばかりでなく、カメラ、ＬＩＤＡＲセンサ、測域センサ、静電容量センサ、圧力センサ等、複数のセンサを組み合わせて用いても良い。

【0014】

通信装置３０は、ユーザ５０の個人端末６０と無線信号により近距離通信を行う。当該近距離通信は、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）通信である。以下、本実施形態では、通信装置３０がユーザ５０の個人端末６０とＵＷＢ通信を行う例について説明する。
ＵＷＢ通信は、超広帯域の無線信号を用いた近距離高速通信であり、位置測定やレーダーの機能を有している。これにより、個人端末６０を携帯しているユーザ５０の位置を検出できる。個人端末６０と通信装置３０とをリンクさせる際には、ペアリングが行われる。なお、ここでは、１台の通信装置３０のみ図示しているが、通信装置３０は複数台あっても良い。例えば、ＵＷＢ信号の到達時間差を用いて位置検出を行う場合、互いに異なる位置に３台の通信装置を設け、個人端末６０からのＵＷＢ信号を３台の各通信装置で受信し、その時間差から個人端末６０の位置を検出することになる。個人端末６０の位置検出の方法は、近距離通信によりユーザ５０の個人端末６０の位置が検出できれば、どのような検出方法を用いても良い。

【0015】

制御装置４０は、床面１１及び壁面１２に、ユーザ５０の動きとインタラクティブに、各種の情報を表示するための処理を行う。また、後に説明するように、本実施形態では、通信装置３０から取得される位置情報と、モーションセンサ２０により検出された位置情報とを対比させることにより、モーションセンサ２０で検出した位置にいるユーザ５０がどの個人端末６０を携帯しているかが特定できる。これにより、検出位置と、ユーザの個人端末６０と、モーションセンサ２０の検出情報との対応関係が構築でき、そのユーザ５０に特化した情報を床面１１及び壁面１２に表示することができる。制御装置４０は、ネットワーク７０上のアプリケーションサーバにより実現しても良いし、ＰＣ（Personal Computer）により実現しても良い。

【0016】

個人端末６０は、ユーザ５０が携帯している端末である。個人端末６０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等であり、ネットワーク７０を介して、制御装置４０と接続可能である。また、個人端末６０は、通信装置３０と通信を行うための通信機能を備えている。

【0017】

図２は、本発明の実施形態に係る情報表示装置１における制御装置４０の説明に用いる機能ブロック図である。図２に示すように、制御装置４０は、センサ情報解析部４０１と、位置情報取得部４０２と、ＩＤ取得部４０３と、情報関連部４０４と、通信部４０５と、表示画像生成部４０６と、ユーザ情報設定部４０７とを備えている。

【0018】

センサ情報解析部４０１は、モーションセンサ２０の検出出力から、ユーザ５０の位置情報及びアクション情報を取得する。モーションセンサ２０としてカメラを用いた場合、モーションセンサ２０から得られる空間の撮像情報（撮像画像）を解析することで、ユーザ５０の位置及びアクションの情報を取得できる。センサ情報解析部４０１で取得された位置情報は、情報関連部４０４に送られる。また、センサ情報解析部４０１で取得された位置情報及びアクション情報は、表示画像生成部４０６に送られる。

【0019】

位置情報取得部４０２は、ユーザ５０の個人端末６０と近距離通信を行って、ユーザ５０の個人端末６０の位置を測位する。位置情報取得部４０２で検出されたユーザ５０の個人端末６０の位置情報は、情報関連部４０４に送られる。

【0020】

ＩＤ取得部４０３は、ユーザ５０の個人端末６０と通信装置３０とでペアリングを行う際に、個人端末６０を識別するためのＩＤを取得する。取得したＩＤは、情報関連部４０４に送られる。なお、このＩＤは、ユーザ５０の個人端末６０を識別できれば、どのようなものを用いても良い。

【0021】

情報関連部４０４は、センサ情報解析部４０１により取得されたユーザ５０の位置情報と、位置情報取得部４０２により取得されたユーザ５０の携帯している個人端末６０の位置情報とを対比させることで、モーションセンサ２０で検出している位置にいるユーザの個人端末６０が、どのユーザの個人端末６０であるかを特定する。そして、情報関連部４０４は、検出位置と、ユーザの個人端末６０と、モーションセンサ２０の検出情報とを対応付け、対応関係を構築する。

【0022】

通信部４０５は、ネットワーク７０を介して、ユーザ５０の個人端末６０と通信を行う。本実施形態では、ユーザ５０は、個人端末６０を操作することで、開示しても良い個人情報を選択することができる。選択した個人情報は、ユーザ情報設定部４０７に記憶される。

【0023】

表示画像生成部４０６は、モーションセンサ２０の検出情報に従って表示画像を生成する。表示画像生成部４０６は、モーションセンサ２０に検出されるユーザ５０のアクションに応じた表示画像を生成し、床面１１及び壁面１２に表示画像を表示させる。表示画像生成部４０６には、センサ情報解析部４０１から位置情報及びアクション情報が送られる。また、表示画像生成部４０６は、ユーザ情報設定部４０７の設定情報に基づいて、ユーザ５０に特化した情報である表示画像を生成し、床面１１及び壁面１２からなる表示部に当該表示画像を表示させることができる。

【0024】

表示部（不図示）は、表示画像生成部４０６により生成された表示画像を表示する。表示部は、空間を形成する床面１１及び壁面１２の全部又はその一部である。

【0025】

図３Ａ及び図３Ｂは、本発明の実施形態に係る情報表示装置１での処理の説明図である。

【0026】

図３Ａに示すように、ユーザ５０ａが空間１０内に入ったとする。モーションセンサ２０は、空間１０内をセンシングしており、ユーザ５０ａが空間１０に入ると、ユーザ５０ａが位置（ｘ１，ｙ１）で検出されたことを示す情報を制御装置４０に送信する。制御装置４０は、ユーザ５０ａの足元の位置（ｘ１，ｙ１）に、ユーザ５０ａの位置を示す情報１０１ａを表示する。さらに、ユーザ５０ｂが空間１０内に入ると、モーションセンサ２０はユーザ５０ｂが位置（ｘ２，ｙ２）で検出されたことを示す情報を制御装置４０に送信する。制御装置４０は、ユーザ５０ｂの足元の位置（ｘ２，ｙ２）に、ユーザ５０ｂの位置を示す情報１０１ｂを表示する。

【0027】

また、ユーザ５０ａ、５０ｂが空間１０内に入ると、各ユーザ５０ａ、５０ｂの個人端末６０ａ、６０ｂと通信装置３０とで通信が可能となる。ここで、ユーザ５０ａ、５０ｂが各自の個人端末６０ａ、６０ｂと通信装置３０とのペアリングを許可すると、各ユーザ５０ａ、５０ｂの個人端末６０ａ、６０ｂと通信装置３０とがリンクし、ＵＷＢ通信により個人端末６０ａ、６０ｂの位置が測位される。ここでは、ＵＷＢ通信で測位された個人端末６０ａの位置が（ｘ１，ｙ１）であり、個人端末６０ｂの位置が（ｘ２，ｙ２）であったとする。

【0028】

制御装置４０は、モーションセンサ２０から解析したユーザの位置（位置（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２））に、通信装置３０で測位した個人端末６０ａ、６０ｂがあるかを判定する。この例では、モーションセンサ２０から解析したユーザの位置（ｘ１，ｙ１）は、通信装置３０で個人端末６０ａを測位した位置（ｘ１，ｙ１）と一致している。また、モーションセンサ２０から解析したユーザの位置（ｘ２，ｙ２）は、通信装置３０で個人端末６０ｂを測位した位置（ｘ２，ｙ２）と一致している。よって、制御装置４０は、ユーザ５０ａの位置（ｘ１，ｙ１）及びユーザ５０ｂの位置（ｘ２，ｙ２）に、それぞれ個人端末６０ａ、個人端末６０ｂがあると判定する。

【0029】

なお、ユーザ５０の位置に個人端末６０があるか否かの判定条件は、モーションセンサ２０から解析したユーザ５０の位置と通信装置３０で測位した個人端末６０の位置とが一致するか否かに限定されない。
例えば、判定条件は、モーションセンサ２０から解析したユーザ５０の位置の誤差範囲に基づく条件であってもよい。具体的に、判定条件は、ユーザ５０の位置の誤差範囲内に、個人端末６０の位置が含まれるか否かである。個人端末６０のユーザ５０の位置の誤差範囲に含まれる場合、制御装置４０は、ユーザ５０の位置に個人端末６０があると判定する。
また、判定条件は、通信装置３０が測位した個人端末６０の位置の誤差範囲に基づく条件であってもよい。具体的に、判定条件は、個人端末６０の位置の誤差範囲内に、ユーザ５０の位置が含まれるか否かである。ユーザ５０の位置が個人端末６０の位置の誤差範囲に含まれる場合、制御装置４０は、ユーザ５０の位置に個人端末６０があると判定する。

【0030】

制御装置４０は、所定の条件に基づき、ユーザ５０と個人端末６０の組み合わせが正しいか否かを判定してもよい。当該所定の条件は、例えば、ユーザ５０の移動方向と個人端末６０の移動方向とが一致するか否か、ユーザ５０の移動方向と個人端末６０の移動方向が所定の範囲内の方向であるか否か等である。ユーザ５０の移動方向と個人端末６０の移動方向とが一致する場合、あるいはユーザ５０の移動方向と個人端末６０の移動方向が所定の範囲内の方向である場合、制御装置４０は、ユーザ５０と個人端末６０の組み合わせが正しいと判定する。

【0031】

制御装置４０は、モーションセンサ２０から解析したユーザの位置に個人端末６０がある場合には、モーションセンサ２０の検出しているユーザの位置情報と、ユーザの個人端末６０と、モーションセンサ２０の検出情報とを関連付ける。この例では、位置（ｘ１，ｙ１）に個人端末６０ａがあることから、制御装置４０は、位置（ｘ１，ｙ１）と、ユーザ５０ａの個人端末６０ａと、位置（ｘ１，ｙ１）でのユーザのアクションとを関連付ける。また、位置（ｘ２，ｙ２）に個人端末６０ｂがあることから、制御装置４０は、位置（ｘ２，ｙ２）と、ユーザ５０ｂの個人端末６０ｂと、位置（ｘ２，ｙ２）でのユーザのアクションとを関連付ける。

【0032】

また、ユーザ５０ａ、５０ｂは、個人端末６０ａ、６０ｂを操作することで、開示しても良い個人情報を選択する。図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の実施形態に係る情報表示装置１において個人情報を設定するときの情報設定画面の説明図である。個人端末６０ａ、６０ｂにインストールされているアプリケーションプログラムを起動させると、個人端末６０ａ、６０ｂと制御装置４０とがネットワーク７０を介して接続され、図４Ａ及び図４Ｂに示すような情報設定画面が表示される。情報設定画面では、各ユーザが開示しても良い個人情報を選択できる。この例では、個人情報として、「行き先」、「氏名」、「スケジュール」、「定期券」の情報が表示されている。ユーザ５０ａ、５０ｂは、これらの情報の中で、開示しても良い情報を選択できる。ここでは、ユーザ５０ａは、個人端末６０ａを用いて、図４Ａに示すように、「定期券」の情報をオンに設定しているとする。また、ユーザ５０ｂは、個人端末６０ｂを用いて、図４Ｂに示すように、「行き先」の情報をオンに設定しているとする。

【0033】

図３Ｂに示すように、ユーザ５０ａ、５０ｂがアクションを行うと、このアクションがモーションセンサ２０で検出される。このとき、制御装置４０は、設定した個人情報を基に、その個人に特化した情報を表示できる。

【0034】

例えば、位置（ｘ１，ｙ１）にいるユーザ５０ａがアクションを行ったとする。前述したように、位置（ｘ１，ｙ１）でのユーザのアクションは、ユーザ５０ａの個人端末６０ａと関連付けられている。よって、制御装置４０は、ユーザ５０ａの個人端末６０ａの個人情報の設定を参照して、ユーザ５０ａに特化した情報を表示する。図４Ａに示したように、ユーザ５０ａは、個人端末６０ａにより、「定期券」の情報をオンに設定している。この場合には、図３Ｂに示すように、位置（ｘ１，ｙ１）の近傍に定期券で利用可能な路線の次発情報や時刻表等を示す情報１０２ａが表示される。なお、情報１０２ａとして表示される情報は、かかる例に限定されない。

【0035】

また、例えば、位置（ｘ２，ｙ２）にいるユーザ５０ｂがアクションを行ったとする。前述したように、位置（ｘ２，ｙ２）でのユーザのアクションは、ユーザ５０ｂの個人端末６０ｂと関連付けられている。よって、制御装置４０は、ユーザ５０ｂの個人端末６０ｂの個人情報の設定を参照する。図４Ｂに示したように、ユーザ５０ｂは、個人端末６０ｂにより「行き先」の情報をオンに設定している。この場合には、図３Ｂに示すように、位置（ｘ２，ｙ２）の近傍に、矢印等によって乗り換えのルートを示す情報１０２ｂが表示される。なお、情報１０２ｂとして表示される情報は、かかる例に限定されない。

【0036】

制御装置４０は、個人端末６０で起動中のアプリケーションから取得する情報に基づき、情報１０２を表示させてもよい。例えば、ユーザがアプリケーションでルート検索を行っている場合、制御装置４０は、個人情報の設定に基づき、ユーザがルート検索のために入力した行き先の情報やルート検索の結果等を取得する。そして、制御装置４０は、取得した情報を情報１０２として表示させてもよいし、取得した情報に基づき生成した情報を情報１０２として表示させてもよい。例えば、制御装置４０は、取得したルート検索の結果から乗り換えのルートを示す情報を生成し、表示させる。
また、制御装置４０は、ユーザが設定すれば、ユーザが好む移動手段（電車、新幹線、飛行機、バス、タクシー、徒歩等）に関する情報を優先的に表示させてもよい。例えば、制御装置４０は、アプリケーションでのルート検索時にユーザが選択した移動手段を示す情報を取得する。そして、制御装置４０は、取得した情報が示す移動手段に関する情報を生成し、表示させる。

【0037】

図５は、本発明の実施形態に係る情報表示装置１での処理を示すフローチャートである。

【0038】

（ステップＳ１０１）ユーザ５０は、床面１１と壁面１２とからなる空間１０内に入場する。

【0039】

（ステップＳ１０２）モーションセンサ２０は、空間１０内に入ったユーザ５０を検出し、この検出出力を制御装置４０に送る。制御装置４０は、モーションセンサ２０の検出出力に基づいて、ユーザ５０の足元の床面１１に情報１０１を表示させる。

【0040】

（ステップＳ１０３）制御装置４０は、モーションセンサ２０の検出出力から、ユーザ５０が退場したか否かを判定する。制御装置４０は、ユーザ５０が退場したら（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理を終了し、ユーザ５０が退場していなければ（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。

【0041】

（ステップＳ１０４）制御装置４０は、モーションセンサ２０の検出出力から、ユーザ５０のアクションがあったか否かを判定する。制御装置４０は、ユーザ５０のアクションがあったら（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０５に進め、ユーザ５０のアクションが無ければ（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６に進める。

【0042】

（ステップＳ１０５）制御装置４０は、ユーザ５０のアクションに対応した情報を表示し、処理をステップＳ１０６に進める。例えば、制御装置４０は、ユーザ５０のアクション（例えば壁面１２へのタッチ）に対応した情報１０２を壁面１２に表示させる。また、ユーザ５０が移動した場合、制御装置４０は、ユーザ５０の移動に合わせて、床面１１に表示されている情報１０１の表示位置を移動させてもよい。

【0043】

（ステップＳ１０６）制御装置４０は、モーションセンサ２０で検出したユーザの位置に、個人端末６０があるか否かを判定する。制御装置４０は、モーションセンサ２０で検出したユーザの位置に、個人端末６０がある場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０７に進め、個人端末６０がない場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２に戻す。

【0044】

（ステップＳ１０７）制御装置４０は、個人端末６０と通信装置３０とのペアリングが許可されているか否かを判定する。制御装置４０は、ペアリングを許可する場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０８に進め、ペアリングを許可しない場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２に戻す。ペアリングを許可すると、個人端末６０と通信装置３０との間でデータがやり取りされ、近距離通信により個人端末６０の位置が測位される。制御装置４０は、モーションセンサ２０により取得された位置情報と、通信装置３０により取得された位置情報とを対比させることで、モーションセンサ２０で検出しているユーザの位置にある個人端末６０を特定し、検出位置と、ユーザの個人端末６０と、モーションセンサ２０の検出情報とを対応付ける。

【0045】

（ステップＳ１０８）ユーザ５０は、個人情報を制御装置４０に設定して、個人情報の通知を許可するか否かを判定する。なお、前述したように、この個人情報の設定では、各ユーザが開示しても良い個人情報を選択できる。個人情報の通知を許可する場合には（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０９に進め、通知を許可しない場合には（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２に戻す。

【0046】

（ステップＳ１０９）制御装置４０は、ユーザ５０の個人端末６０により設定された個人情報を収集して、処理をステップＳ１１０に進める。

【0047】

（ステップＳ１１０）制御装置４０は、床面１１に表示されている情報１０１又は壁面１２に表示されている情報１０２をユーザ５０に特化した情報にして処理をステップＳ１０２に戻す。

【0048】

なお、ステップＳ１０２では、ユーザ５０の足元の床面１１に対する情報１０１の表示だけでなく、壁面１２に対する情報１０２の表示も行われてよい。

【0049】

以上説明したように、本実施形態では、公共の空間１０においてモーションセンサ２０によりユーザ５０（５０ａ、５０ｂ）の実体を検出してユーザの位置情報を取得するとともに、ユーザ５０（５０ａ、５０ｂ）の個人端末６０（６０ａ、６０ｂ）と通信装置３０とをペアリングさせて近距離通信を行うことで、ユーザ５０（５０ａ、５０ｂ）の携帯する個人端末６０（６０ａ、６０ｂ）の位置情報を取得している。モーションセンサ２０により取得された位置情報と、近距離通信により取得された位置情報とを対比させることで、モーションセンサ２０で検出された位置にある個人端末６０（６０ａ、６０ｂ）を特定することができ、検出位置と、ユーザの個人端末６０と、モーションセンサ２０の検出情報とを対応付けることができる。これにより、モーションセンサ２０の検出情報がどのユーザの情報であるかを認識でき、公共の空間において、ユーザ５０（５０ａ、５０ｂ）に特化した情報を床面１１及び壁面１２に表示することが可能になる。また、本実施形態では、個人端末６０（６０ａ、６０ｂ）により、各ユーザが開示しても良い個人情報を選択して設定できる。このため、公共の空間などで、個人情報保護を図りながら、個人に特定した情報を表示させていくことができる。

【0050】

上述した実施形態における情報表示装置１の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0051】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0052】

１０… 空間、２０… モーションセンサ、３０…通信装置、４０…制御装置、６０，６０ａ，６０ｂ…個人端末、７０…ネットワーク、４０１…センサ情報解析部、４０２…位置情報取得部、４０３…ＩＤ取得部、４０４…情報関連部、４０６…表示画像生成部、４０７…ユーザ情報設定部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】