特許 7375160 車両用のドアオープナー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-27

(45)【発行日】2023-11-07

(54)【発明の名称】車両用のドアオープナー

(51)【国際特許分類】

   E05B 81/76 20140101AFI20231030BHJP

   E05B 79/22 20140101ALI20231030BHJP

   E05B 79/20 20140101ALI20231030BHJP

   E05B 85/12 20140101ALI20231030BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20231030BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20231030BHJP

【ＦＩ】

E05B81/76

E05B79/22 A

E05B79/20

E05B85/12 A

B60J5/04 H

B60J5/00 N

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2022505919

(86)(22)【出願日】2021-02-26

(86)【国際出願番号】 JP2021007518

(87)【国際公開番号】W WO2021182142

(87)【国際公開日】2021-09-16

【審査請求日】2022-08-23

(31)【優先権主張番号】P 2020044264

(32)【優先日】2020-03-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】西條 孝行

【審査官】河本 明彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１３３２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平１－１５０７７６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００ － ８５／２８

Ｂ６０Ｊ ５／００ － ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体部と、
前記筐体部に回動軸を中心に初期位置と終端位置との間で回動可能な状態で取り付けられている操作レバーと、
制御信号を生成する第１のスイッチと、
車両のドアを機械的に開く第２のスイッチに接続される接続部と、
感触発生機構と、
前記操作レバーを復帰させる復帰用弾性体と、
を有し、
前記操作レバーの回動角が、第１の角度範囲では、前記第１のスイッチはオフであり、
前記操作レバーの回動角が、第１の角度範囲よりも大きな第２の角度範囲では、前記第１のスイッチはオンとなり、前記感触発生機構により感触が生じ、
前記復帰用弾性体の一方の端部は前記筐体部に支持されているが、前記第１の角度範囲では他方の端部は前記操作レバーと接触してはいない、または、前記復帰用弾性体の一方の端部は前記操作レバーに支持されているが、前記第１の角度範囲では他方の端部は前記筐体部と接触してはいない
ことを特徴とする車両用のドアオープナー。

【請求項2】

前記第１の角度範囲において、前記感触発生機構による復帰力の大きさは一定である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項3】

前記感触発生機構は、前記操作レバーを回動するのに伴って感触を生じさせる感触発生用弾性体を有し、
前記第１の角度範囲では、前記感触発生機構が前記操作レバーを復帰させることを特徴とする請求項１に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項4】

前記復帰用弾性体は、固定端と可動端とを有し、前記操作レバーに復帰力を与える復帰用弾性体であることを特徴とする請求項１に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項5】

前記第２の角度範囲及び前記第２の角度範囲よりも大きな第３の角度範囲では、前記復帰用弾性体が前記操作レバーに復帰力を与えることを特徴とする請求項４に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項6】

前記復帰用弾性体の前記固定端である一方の端部は前記筐体部に支持されているが、前記第１の角度範囲では、前記復帰用弾性体の前記可動端である他方の端部は前記操作レバーと接触してなく、前記第２の角度範囲及び前記第３の角度範囲では、前記復帰用弾性体の前記他方の端部は、前記操作レバーと接触し、前記復帰用弾性体には、前記操作レバーを復帰させるための復帰力が生じている、
または、
前記復帰用弾性体の前記固定端である一方の端部は前記操作レバーに支持されているが、前記第１の角度範囲では、前記復帰用弾性体の前記可動端である他方の端部は前記筐体部と接触してなく、前記第２の角度範囲及び前記第３の角度範囲では、前記復帰用弾性体の前記他方の端部は、前記筐体部と接触し、前記復帰用弾性体には、前記操作レバーを復帰させるための復帰力が生じていることを特徴とする請求項５に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項7】

筐体部と、
前記筐体部に回動軸を中心に初期位置と終端位置との間で回動可能な状態で取り付けられている操作レバーと、
制御信号を生成する第１のスイッチと、
車両のドアを機械的に開く第２のスイッチに接続される接続部と、
感触発生機構と、
前記操作レバーを復帰させる復帰用弾性体と、
を有し、
前記操作レバーの回動角が、第１の角度範囲では、前記第１のスイッチはオフであり、
前記操作レバーの回動角が、第１の角度範囲よりも大きな第２の角度範囲では、前記第１のスイッチはオンとなり、前記感触発生機構により感触が生じ、
前記操作レバーの回動角が、第２の角度範囲よりも大きな第３の角度範囲では、前記第２のスイッチはオンとなり、
前記感触発生機構は、前記筐体部に設けられた摺動面と、前記操作レバーを回動するのに伴って感触を生じさせる感触発生用弾性体と、
前記操作レバーの前記摺動面の側に前記摺動面と対向して取り付けられ、前記感触発生用弾性体からの復帰力によって前記摺動面の側に押圧されることにより前記摺動面に接触し、前記操作レバーの回動に伴い前記摺動面と摺動する突起部材を有し、
前記摺動面には、前記操作レバーを前記第２の角度範囲で回動させた際に前記突起部材が接触する範囲に設けられ、且つ、前記突起部材の先端部と接する凸部と、前記操作レバーが回動されて前記第２の角度範囲から前記第３の角度範囲に切り替わった時に前記突起部材と接する凹部と、が設けられていることを特徴とする車両用のドアオープナー。

【請求項8】

前記復帰用弾性体は、トーションばねであり、
前記トーションばねの一方の端部は、前記操作レバーに固定されており、
前記トーションばねの他方の端部は、前記操作レバーが回動し、前記第１の角度範囲から前記第２の角度範囲に移る際に、前記筐体部に設けられた係止部と接触することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両用のドアオープナー。

【請求項9】

前記第２の角度範囲と前記第３の角度範囲の間に第４の角度範囲を有し、
前記第４の角度範囲では、前記第１のスイッチ及び前記第２のスイッチはオフのままであることを特徴とする請求項５に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項10】

前記感触発生機構による復帰力は、前記第３の角度範囲及び前記第４の角度範囲において、前記回動角が広くなる方向に働いていることを特徴とする請求項９に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項11】

筐体部と、
前記筐体部に回動軸を中心に初期位置と終端位置との間で回動可能な状態で取り付けられている操作レバーと、
制御信号を生成する第１のスイッチと、
車両のドアを機械的に開く第２のスイッチに接続される接続部と、
感触発生機構と、
前記操作レバーを復帰させる復帰用弾性体と、
を有し、
前記操作レバーの回動角が、第１の角度範囲では、前記第１のスイッチはオフであり、
前記操作レバーの回動角が、第１の角度範囲よりも大きな第２の角度範囲では、前記第１のスイッチはオンとなり、前記感触発生機構により感触が生じ、
前記操作レバーは、前記第１のスイッチに対向して設けられ、前記操作レバーの回動に伴って前記第１のスイッチとの距離が変化する押下部を有し、
前記押下部は回動動作に従って第１のスイッチに対して接する連続的に形成された第１の押下面と、前記第１の押下面よりも前記第１のスイッチからの距離が遠い第２の押下面とを有し、
前記第１の押下面は、前記操作レバーを前記第２の角度範囲で回動させた際に前記第１のスイッチと接し、前記第１のスイッチを押圧して電気的にオンにすることを特徴とする車両用のドアオープナー。

【請求項12】

前記接続部は、前記操作レバーを操作する操作者からの操作力を伝達する伝達部材を介して前記第２のスイッチに接続されることを特徴とする請求項１に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項13】

前記接続部は、前記操作レバー上において前記操作レバーの前記回動軸から間隔を空けた位置に設けられ、前記操作レバーの回動と共に前記接続部も回動されることにより前記伝達部材が移動され、
前記第２のスイッチは、前記伝達部材の移動に伴ってオンとなることを特徴とする請求項１２に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項14】

筐体部と、
前記筐体部に回動軸を中心に初期位置と終端位置との間で回動可能な状態で取り付けられている操作レバーと、
制御信号を生成する第１のスイッチと、
車両のドアを機械的に開く第２のスイッチに接続される接続部と、
感触発生機構と、
前記操作レバーを復帰させる復帰用弾性体と、
を有し、
前記操作レバーの回動角が第１の角度範囲において、前記感触発生機構の復帰力の大きさはゼロより大きく保たれ、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度範囲よりも大きくなると復帰力の大きさは減り始め、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度範囲よりも大きな第２の角度範囲内の途中でゼロより小さくなり、
前記復帰用弾性体は、前記操作レバーの回動角が第１の角度範囲において、復帰力は生じておらず、前記操作レバーの回動角が前記第１の角度範囲よりも大きくなると復帰力の大きさは増え始め、
前記感触発生機構は、前記筐体部に設けられた摺動面と、前記操作レバーを回動するのに伴って感触を生じさせる感触発生用弾性体と、
前記操作レバーの前記摺動面の側に前記摺動面と対向して取り付けられ、前記感触発生用弾性体からの復帰力によって前記摺動面の側に押圧されることにより前記摺動面に接触し、前記操作レバーの回動に伴い前記摺動面と摺動する突起部材を有する
ことを特徴とする車両用のドアオープナー。

【請求項15】

前記操作レバーの回動角が、第２の角度範囲よりも大きな第３の角度範囲では、前記第２のスイッチはオンとなり、
前記摺動面には、前記操作レバーを前記第２の角度範囲で回動させた際に前記突起部材が接触する範囲に設けられ、且つ、前記突起部材の先端部と接する凸部と、前記操作レバーが回動されて前記第２の角度範囲から前記第３の角度範囲に切り替わった時に前記突起部材と接する凹部と、が設けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載の車両用のドアオープナー。

【請求項16】

筐体部と、
前記筐体部に回動軸を中心に初期位置と終端位置との間で回動可能な状態で取り付けられている操作レバーと、
制御信号を生成する第１のスイッチと、
車両のドアを機械的に開く第２のスイッチに接続される接続部と、
感触発生機構と、
前記操作レバーを復帰させる復帰用弾性体と、
を有し、
前記復帰用弾性体はトーションばねであり、
前記感触発生機構は、前記筐体部に設けられた摺動面と、前記操作レバーを回動するのに伴って感触を生じさせる感触発生用弾性体と、
前記操作レバーの前記摺動面の側に前記摺動面と対向して取り付けられ、前記感触発生用弾性体からの復帰力によって前記摺動面の側に押圧されることにより前記摺動面に接触し、前記操作レバーの回動に伴い前記摺動面と摺動する突起部材を有する
ことを特徴とする車両用のドアオープナー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用のドアオープナーに関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両のドアにはドアハンドルやレバーなどの操作部材を備えたドアオープナーが設けられている。このようなドアオープナーは、操作部材を所定量操作することにより、操作部材に接続されたスイッチがオンとなり制御信号が生成されて、ドアロックが電気的に解除される。そして緊急時には、更に、所定量よりも大きな操作をすることにより、機械的にもドアロックが解除される方法が取られており、多段スイッチとして動作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１３３２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来では、ドアロックを解除するために多段スイッチとして動作するドアオープナーが設けられていた。しかし、このようなドアオープナーはドアを電気的に駆動させる駆動部と、操作力を駆動力として用いることによってドアを駆動させる機械的なリンク機構と、を共に備えたドアを操作するためにも用いることができる。

【0005】

ところで、このようなドアオープナーを電気的な駆動部を備えたドアに応用する場合、電気的な駆動部を制御する操作範囲においては、操作部材の操作に必要とされる操作力が小さく維持されるように設定される。また、機械的なリンク機構を用いてドアを駆動させる操作範囲においては、駆動部を電動で駆動させる操作範囲において必要とされる操作力と比較して、操作部材の操作に必要とされる操作力が大きく設定される。このようにドアを電気的に駆動させる操作を行う操作範囲とドアを機械的に駆動させる操作を行う操作範囲とで操作に必要とされる操作力を明確に異ならせることによって、ドアオープナーを操作する操作者は、操作反力の違いから操作範囲の境界を判別可能になる。そして、操作が終了して操作部材から手が離された後には、操作部材は自動的に初期位置まで復帰する。

【0006】

しかしながら、特許文献１のレバーバネ１８が操作部材であるレバー１４の初期位置を開始点としてレバー１４の動作に従って弾性力が大きくなるバネであることから、レバー１４は、操作角度が増えるに従って操作に必要とされる操作力が右上がりに大きくなる操作部材となっている。そのため、特定の角度範囲において、レバー１４の操作に必要とされる操作力が小さく維持されるように設定することは困難であった。また、操作力を小さく設定した角度範囲において、判別しやすい操作感触を生成することは困難であった。そのため、操作力を小さく設定した角度範囲において、電気的な駆動部のスイッチがオンになる前の操作範囲と、電気的な駆動部のスイッチがオンとなる操作範囲とを判別しやすい操作感触を生成することは困難であった。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するものであり、電気的な駆動部のスイッチがオンになる前の操作範囲と、電気的な駆動部のスイッチがオンとなる操作範囲とにおいて、生成される操作感触を判別しやすい車両用ドアオープナーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施の形態の一観点によれば、車両用のドアオープナーは、筐体部と、筐体部に回動軸を中心に初期位置と終端位置との間で回動可能な状態で取り付けられている操作レバーと、制御信号を生成する第１のスイッチと、車両のドアを機械的に開く第２のスイッチに接続される接続部と、感触発生機構と、操作レバーを復帰させる復帰用弾性体と、を有し、操作レバーの回動角が、第１の角度範囲では、第１のスイッチ及び第２のスイッチはオフであり、操作レバーの回動角が、第１の角度範囲よりも大きな第２の角度範囲では、第１のスイッチはオンとなり、感触発生機構により感触が生じ、第２のスイッチはオフのままであり、操作レバーの回動角が、第２の角度範囲よりも大きな第３の角度範囲では、第２のスイッチはオンとなる。

【発明の効果】

【0009】

開示の車両用ドアオープナーによれば、電気的な駆動部のスイッチがオンになる前の操作範囲と、操作力によってドアを機械的に開く操作範囲とにおいて、操作レバーを操作するための操作力を異ならせることが出来る。また、電気的な駆動部のスイッチがオンになる前の操作範囲と、操作力によってドアを機械的に開く操作範囲とにおいて、生成される操作感触を判別し易くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態における車両用のドアオープナーが取り付けられたドアの斜視図

【図2】本実施の形態における車両用のドアオープナーが取り付けられたドアのドアハンドルの斜視図

【図3】本実施の形態における車両用のドアオープナーの斜視図

【図4】本実施の形態における車両用のドアオープナーの右側面図

【図5】本実施の形態における車両用のドアオープナーの左側面図

【図6】本実施の形態における車両用のドアオープナーの正面図

【図7】本実施の形態における車両用のドアオープナーの上面図

【図8】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（１）

【図9】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（２）

【図10】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（３）

【図11】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（４）

【図12】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（５）

【図13】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（６）

【図14】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（７）

【図15】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（８）

【図16】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（９）

【図17】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（１０）

【図18】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（１１）

【図19】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（１２）

【図20】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（１３）

【図21】本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作の説明図（１４）

【図22】本実施の形態における車両用のドアオープナーに生じる復帰力の説明図

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では、各図面において、車両の高さ方向に対応する方向を"上下方向"とし、車両の幅方向に対応する方向を"左右方向"とし、車両の長さ方向に対応する方向を"前後方向"とする。

【0012】

（車両用のドアオープナー）
図１に示されるように、本実施の形態における車両用のドアオープナー１００は、車両のドア１０の内側に設けられたグリップハンドル付きのアームレスト２０に取り付けられている。図２は、アームレスト２０の斜視図であり、アームレスト２０に車両用のドアオープナー１００が取り付けられている。また、車両用のドアオープナー１００は、車両の運転席に座った操作者が肘または手首をアームレスト２０の上面に載せた状態で操作レバー１２０を回動操作し易いようにアームレスト２０の車両内の前方寄りの位置に配置されている。また、車両用のドアオープナー１００は、操作者が肘または手首をアームレスト２０の上面に載せた状態で操作レバー１２０を引っ張り操作可能となるように、上方から見て操作レバー１２０がアームレスト２０の上面に設けられた開口部から覗くように配置されている。

【0013】

車両用のドアオープナー１００を操作する操作者は、操作レバー１２０を回動操作することによって電気駆動部（不図示）を駆動させることが出来、その駆動によってドア１０を開くことが出来る。また、操作レバー１２０は不図示のリンク機構を備える機械的スイッチ３０に接続されており、車両用のドアオープナー１００を操作する操作者は、操作レバー１２０を回動操作することによって、操作力を機械的スイッチ３０に伝達することが出来る。また、当該リンク機構は機械的スイッチ３０に伝達された操作力を駆動力としてドア１０を開く機能を備えており、車両用のドアオープナー１００を操作する操作者は、操作レバー１２０を回動操作する操作力でドア１０を開くことが出来る。尚、当該電気駆動部を駆動させるための操作レバー１２０の操作角度と、当該リンク機構を駆動させるための操作レバー１２０の操作角度とは、重ならないように調整されている。

【0014】

図３から図７に基づき、本実施の形態における車両用のドアオープナー１００の構造について説明する。尚、図３は、本実施の形態における車両用のドアオープナー１００の斜視図であり、図４は右側面図であり、図５は左側面図であり、図６は正面図であり、図７は上面図である。

【0015】

本実施の形態における車両用のドアオープナー１００は、筐体部１１０と、筐体部１１０に取り付けられた操作レバー１２０とを有している。操作レバー１２０は、筐体部１１０に回動軸１２１を中心に回動可能な状態で取り付けられており、人が手で操作するための操作部１２２が設けられている。操作レバー１２０の操作部１２２は、図２に示されるように、上方側の面がアームレスト２０の上方側に設けられた開口のおよそ半分を塞ぐように配置されている。操作者は、当該開口のうち操作部１２２によって塞がれていない隙間から指を差し入れることによって、操作部１２２の前方側の面、及び、下方側の面に触れることが出来る。また、操作者は、操作部１２２に指を掛けて操作部１２２を引き上げる操作を行うことによって、回動軸１２１を中心にして操作レバー１２０を回動させることができる。

【0016】

操作レバー１２０には、突起部材１２３と、突起部材１２３を筐体部１１０に向けて押すコイルばね１２４が設けられている。筐体部１１０には、操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動することにより、突起部材１２３の先端部１２３Ａが摺動する摺動面１１１が設けられている。摺動面１１１には、操作レバー１２０に向けて凸となる凸部１１２と、凹となる凹部１１３が形成されている。凸部１１２は、凹形状を有した凹部１１３に連続して形成されていることによって、凸形状をなしている。操作レバー１２０の回動角が１１．５°のとき、突起部材１２３の先端部１２３Ａは、凸部１１２と凹部１１３との境目に接する。

【0017】

また、図４において、筐体部１１０の後方側には、ドア１０を電動で駆動させてドア１０を開く電気駆動部を制御するための制御信号を生成する電気的なスイッチ１３０が取り付けられている。スイッチ１３０は、押圧されることによって接点を切り替え可能な押圧部１３０Ａを有しており、操作レバー１２０の後方側に設けられた押下部１２５と対向する位置に配置されている。押圧部１３０Ａは、押下部１２５と対向する向きに配置されている。押下部１２５は、操作レバー１２０の回転動作に伴ってスイッチ１３０の押圧部１３０Ａに対する押圧量が変化する第１の押下面１２５Ａ、第２の押下面１２５Ｂが連続的に形成されている。押下部１２５の第１の押下面１２５Ａは、操作レバー１２０の回動角が１０°から１１．５°の角度範囲において、押圧部１３０Ａに最接近して押圧部１３０Ａを押圧する。押圧部１３０Ａを押圧されたスイッチ１３０は電気的にオンとなる。スイッチ１３０は、ドア１０を電気的に駆動させる電気駆動部（不図示）と電気的に接続されており、電気的にオンになると、当該電気駆動部を駆動させる制御信号を生成し、当該電気駆動部に送信する。当該電気駆動部は、当該制御信号を受信したときにドア１０を駆動させてドア１０を開く。

【0018】

図４に示されるように、筐体部１１０に設けられている摺動面１１１は、回動軸１２１からの距離がそれぞれ異なるように形成された凸部１１２と凹部１１３とを含んでいる。凸部１１２と凹部１１３とが連続して滑らかに形成されていることによって、摺動面１１１は曲面になっている。摺動面１１１は、操作レバー１２０に対して動作可能に取り付けられ、回動軸１２１からの距離が可変に設けられた突起部材１２３に対向して設けられている。尚、本実施形態において、突起部材１２３は、回動軸１２１を中心とする円の法線と平行な方向にスライド移動することによって回動軸１２１からの距離が変わる。突起部材１２３の摺動面１１１側には、摺動面１１１に向けて先細りとなった形状を有し、摺動面１１１と接する先端部１２３Ａが設けられている。先端部１２３Ａは、僅かに曲面形状を有して形成されていることにより摺動面１１１と円滑に摺動可能となっている。図４に示される状態では、操作レバー１２０に設けられた突起部材１２３には、コイルばね１２４からの復帰力が、筐体部１１０の摺動面１１１を押す方向に働いている。よって、図４に示される状態から操作レバー１２０を回転操作した時、筐体部１１０の摺動面１１１に設けられた凸部１１２及び凹部１１３と、操作レバー１２０に設けられた突起部材１２３及びコイルばね１２４により、感触が生じるため、これらを感触発生機構と記載する場合がある。また、コイルばね１２４は感触発生用弾性体の一例である。当該感触発生機構は、コイルばね１２４による復帰力の大きさが変化したときに操作感触を生成する。当該感触発生機構によって生成された操作感触は、操作部１２２を操作する操作者の手に伝達される。コイルばね１２４による復帰力の大きさは、コイルばね１２４のばね定数及び収縮量、先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度等を変数とした関係式により決定されるため、それらの値を調整することによって調整可能である。また、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、先端部１２３Ａと摺動面１１１との摩擦係数、回動軸１２１から摺動面１１１までの距離によっても調整可能である。

【0019】

また、図６に示すように、操作レバー１２０の左右方向の両側には、トーションばね１４０が各々取り付けられている。トーションばね１４０は、巻かれている部分の中心が、操作レバー１２０の回動軸１２１と略一致するように取り付けられている。また、図３～図５に示すように、トーションばね１４０の一方の端部１４１は、固定端となっており、操作レバー１２０に設けられた支持部１２６に支持され固定されている。トーションばね１４０の他方の端部１４２は、可動端となっている。他方の端部１４２は、操作レバー１２０の回動角が０°から１０°未満の角度範囲においては筐体部１１０と接触せず、操作レバー１２０の回動角が１０°以上の角度範囲においては筐体部１１０に設けられた係止部１１４と接触する。他方の端部１４２が係止部１１４と接触したトーションばね１４０は、操作レバー１２０の回動角が１０°よりも大きくなる操作が行われた時には係止部１１４との接触に伴って弾性変形し、その変形量に従って支持部１２６及び支持部１２６が形成された操作レバー１２０に復帰力を与える。操作レバー１２０の右側の側面部には、回動軸１２１から間隔を空けた位置にケーブル接続部１２７が設けられており、ケーブル接続部１２７には伝達部材であるケーブル１５０が接続されており、ケーブル１５０には、図２に示されるように、機械的スイッチ３０が接続されている。機械的スイッチ３０は、不図示のドアロック解除機構と、操作レバー１２０に加えられた操作力を用いてドア１０を機械的に開くための駆動力を生じさせる不図示のリンク機構とを有している。よって、操作者からの操作力によって操作レバー１２０が回動した際には、操作レバー１２０の回動と共にケーブル接続部１２７の位置が変わってケーブル１５０が引っ張られる。すると、ケーブル１５０に接続されている機械的スイッチ３０がオンとなり、機械的スイッチ３０内のドアロック解除機構が動作して、強制的に開錠動作が行われる。そのため、例えば別途設けられた電動ドアロック機構が故障によって動作しない場合にドア１０のロック状態が維持されたままであったとしても、ドア１０のロック状態は解除される。また、同時に、機械的スイッチ３０内のリンク機構を介して操作者からの操作力がドア１０へ伝達されることにより、ドア１０は機械的に駆動されて開かれる。尚、本願においては、コイルばね１２４を感触発生用弾性体と記載し、トーションばね１４０を復帰用弾性体と記載する場合がある。また、電気的なスイッチ１３０を第１のスイッチと記載し、機械的スイッチ３０を第２のスイッチと記載する場合がある。また、ケーブル接続部１２７を接続部と記載する場合がある。

【0020】

（車両用のドアオープナーの操作）
次に、本実施の形態における車両用のドアオープナーの操作について、図８～図２１に基づき説明する。

【0021】

図８及び図９は、操作レバー１２０が操作されていない状態、即ち、操作レバー１２０が回動しておらず、操作レバー１２０の回動角が０°の状態を示している。尚、本願においては、回動角が０°となった操作レバー１２０の位置を初期位置と記載する場合が有る。図８は、この状態の右側面図であり、図９は、左側面図である。この状態では、筐体部１１０に取り付けられているスイッチ１３０は、操作レバー１２０により押されてはおらずオフの状態である。また、操作レバー１２０に設けられた突起部材１２３の先端部１２３Ａが、コイルばね１２４の復帰力により、筐体部１１０の摺動面１１１に押し付けられている。トーションばね１４０の他方の端部１４２は筐体部１１０とは接触しておらず、復帰力は生じていない。この状態では、不図示の筐体部１１０の一部に、不図示の操作レバー１２０の一部が接触している。そのため、操作レバー１２０は、回動角がこれ以上に小さな角度にはならない状態、即ち、操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動する回動角が最小の状態である。

【0022】

図１０及び図１１は、操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動し、操作レバー１２０の回動角が５°となった状態を示す。図１０は、この状態の右側面図であり、図１１は、左側面図である。この状態では、筐体部１１０に取り付けられているスイッチ１３０の押圧部１３０Ａは、操作レバー１２０の第１の押下面１２５Ａと接しているが押圧されてはおらずオフの状態のままである。また、操作レバー１２０に設けられた突起部材１２３の先端部１２３Ａが、コイルばね１２４の復帰力により、筐体部１１０の摺動面１１１に、回動角が０°の場合よりも強く押しつけられている。このため、操作レバー１２０には、操作レバー１２０が元に戻る方向、即ち、操作レバー１２０の回動角が小さくなる方向に復帰力が働いている。尚、トーションばね１４０の他方の端部１４２は、可動端となっており、回動角が１０°よりも大きくなった時には筐体部１１０の係止部１１４と接触するようになっているが、回動角が５°の状態では筐体部１１０とは接触しておらず、復帰力は生じていない。

【0023】

図１２及び図１３は、更に、操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動し、操作レバー１２０の回動角が１０°となった状態を示す。図１２は、この状態の右側面図であり、図１３は、左側面図である。この状態では、筐体部１１０に取り付けられているスイッチ１３０は、押圧部１３０Ａが操作レバー１２０のスイッチ１３０側に設けられた第１の押下面１２５Ａにより押されてオンとなり、制御信号が生成される。当該制御信号は電気駆動部（不図示）へと送信され、当該制御信号を受信した当該電気駆動部を駆動させてドア１０を開く。また、摺動面１１１は、回動角が０°から１０°となる向きに操作レバー１２０が操作されたとき、突起部材１２３の先端部１２３Ａから回動軸１２１までの距離が、操作レバー１２０の回動に伴い徐々に小さく変化する曲率の曲面を有して設けられている。そのとき、コイルばね１２４は徐々に圧縮されるが、先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角は徐々に小さくなり、コイルばね１２４による復帰力の大きさは一定の正の値に保たれる。このため、操作者が操作レバー１２０の回動角を１０°となるまで操作した後、操作レバー１２０を解放すると、操作レバー１２０は、コイルばね１２４による復帰力によって操作レバー１２０の回動角が０°の元の状態に戻るように回動する。また、トーションばね１４０の他方の端部１４２は、筐体部１１０の係止部１１４と接触はしているが、トーションばね１４０は変形していないため、復帰力は生じてはいない。

【0024】

尚、本実施形態におけるコイルばね１２４による復帰力、及び、操作レバー１２０の復帰力の大きさは、図２２に示すように、操作レバー１２０の回動角が０°から１０°の角度範囲において、０．８［Ｎ］で一定となるように調整されている。しかし、この角度範囲にておいて、コイルばね１２４による復帰力、及び、操作レバー１２０の復帰力の大きさは、例えば、０．６［Ｎ］であってもよく、１．０［Ｎ］であってもよい。また、０．２［Ｎ］以内の増減を含んだ一定でない値に調整されていても良い。このことに拠れば、人の触覚では０．２［Ｎ］程度の差異を判別することは困難であるため、操作部１２２を操作する操作者は、操作レバー１２０の回動角が０°から１０°の角度範囲で操作を行う時、操作感触が一定であるように感じる。

【0025】

尚、コイルばね１２４による復帰力の大きさが一定となる角度範囲を設けることにより、コイルばね１２４による復帰力の大きさが、一定の状態から急に変化するとき、操作者は、その変化点の前後における操作感触の違いを感じることができる。

【0026】

尚、図２２に示すように、本実施形態において、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、回動角が０°から１０°の角度範囲において０．８［Ｎ］で一定であり、回動角が１０°よりも大きくなった時、減り始める。そして、回動角が１０°から１１．５°となるまで操作レバー１２０が回動されるとき、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、０．８［Ｎ］から－２．１［Ｎ］まで減じる。そのため、回動角が１０°未満の状態から１０°を超えるまで回動操作が行われるとき、操作者は、操作感触の違いを感じることができる。

【0027】

尚、操作レバー１２０の復帰力の大きさが一定となる角度範囲を設けることにより、操作者は、操作レバー１２０の復帰力の大きさが、一定の状態から急に変化するとき、その変化点の前後における操作感触の違いを感じることが出来る。

【0028】

尚、本実施形態において、操作レバー１２０の復帰力の大きさは、回動角が０°から１０°の角度範囲において０．８［Ｎ］で一定であり、詳細は後述するように回動角が１０°から１１．５°にかけて０．８［Ｎ］から０．６［Ｎ］まで変化するがほぼ変化は無く。また、回動角が１１．５°よりも大きい回動操作が行われると、増え始めて、回動角が１１．５°から２０°となるまで操作レバー１２０が回動されるとき、操作レバー１２０の復帰力の大きさは、０．６［Ｎ］から７．９［Ｎ］まで増加する。そのため、回動角が１１．５°未満の状態から１１．５°を超えるまで回動操作が行われるとき、操作者は、操作感触の違いを感じることができる。

【0029】

図１４及び図１５は、更に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動し、操作レバー１２０の回動角が１１．５°となった状態を示す。図１４は、この状態の右側面図であり、図１５は、左側面図である。この状態では、筐体部１１０に取り付けられているスイッチ１３０は、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５の第１の押下面１２５Ａにより押圧部１３０Ａを押されてオンの状態である。また、押下部１２５は、操作レバー１２０の回動角が１０°から１１．５°の角度範囲であるときにスイッチ１３０と接近する多角形の一角としての形状を有しており、第２の押下面１２５Ｂは当該多角形の一角を面取りすることにより形成されている。また、スイッチ１３０の押圧部１３０Ａは、操作レバー１２０の回動角が１１．５°であるとき、第１の押下面１２５Ａと第２の押下面１２５Ｂとの境目に接しており、操作レバー１２０の回動角が１１．５°よりも大きくなると第２の押下面１２５Ｂに接する。そのため、操作レバー１２０の回動角が１１．５°よりも大きく回動すると、押圧部１３０Ａが第２の押下面１２５Ｂと接することによって第２の押下面１２５Ｂとスイッチ１３０との距離は大きくなるので、押圧部１３０Ａの押下量は減少し、スイッチ１３０はオフに切り替わる。

【0030】

また、感触発生機構は、操作レバー１２０の回動角が１０°となった状態から１１．５°となる向きの操作が行われた時、突起部材１２３の先端部１２３Ａは、回動角が１０°から１１．５°にかけて、摺動面１１１の凸部１１２の頂に乗り上げる。そのとき、先端部１２３Ａと凸部１１２の接触角度は、徐々に減じて回動角が１１．５°のときに最小になるため、先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度は、急激に変化して小さくなる。そのため、コイルばね１２４による復帰力の大きさは急激に変化して小さくなるので、感触発生機構からは明確な操作感触が生成される。そして、その操作感触は操作部１２２を操作する操作者の手に伝達される。

【0031】

トーションばね１４０は、操作レバー１２０の回動角が１０°となった時、他方の端部１４２が、筐体部１１０の係止部１１４と接する。また、トーションばね１４０は、一方の端部１４１が常に操作レバーの支持部１２６と接しているため、回動角が１０°よりも大きくなったとき、変形して操作レバー１２０に復帰力を与える。

【0032】

操作レバー１２０の復帰力の大きさは、コイルばね１２４による復帰力の大きさとトーションばね１４０による復帰力の大きさとに関連しており、常に正の値を保つように調整されている。

【0033】

尚、前述した通り、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、コイルばね１２４のばね定数及び収縮量、先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度等を変数とした関係式によって決定される合力である。そのため、操作レバー１２０の復帰力の大きさは、コイルばね１２４の復帰力、及び、トーションばね１４０の復帰力、先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度等を変数とした関係式によって決定される。

【0034】

そのため、回動角が１１．５°となった状態では、コイルばね１２４による復帰力の大きさは－２．１［Ｎ］であり、操作レバーに対して回動角が大きくなる向きの復帰力を与えているが、トーションばね１４０による復帰力の大きさは２．７［Ｎ］である。そのため、回動角が１１．５°となった状態において、コイルばね１２４による復帰力の大きさとトーションばね１４０による復帰力の大きさとは、合計値が０．６［Ｎ］となり正の値になる。また、回動角が０°から２５°までの角度範囲において、コイルばね１２４による復帰力の大きさとトーションばね１４０による復帰力の大きさとは、合計値が常に正の値を保つように調整されている。そのため、操作レバー１２０を操作する操作者が、回動角が１１．５°となる状態まで操作した後に操作レバー１２０を解放すると、操作レバー１２０は、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０の回動角が１０°の状態に戻るように回動する。また、操作レバー１２０は、回動角が１０°となる状態まで戻った後には、コイルばね１２４の復帰力によって回動角が０°となる初期位置まで戻るように回動する。

【0035】

図１６及び図１７は、更に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動し、操作レバー１２０の回動角が１５°となった状態を示す。図１６は、この状態の右側面図であり、図１７は、左側面図である。この状態では、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５により、筐体部１１０に取り付けられているスイッチ１３０を押している力が弱まり、スイッチ１３０はオフの状態となる。トーションばね１４０の他方の端部１４２は、筐体部１１０の係止部１１４と接触した状態のまま回動しているため、トーションばね１４０には復帰力が生じている。よって、この状態より操作レバー１２０から手を離すと、操作レバー１２０は、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０の回動角が１０°の状態に戻るように回動する。また、操作レバー１２０は、回動角が１０°の状態まで戻った後には、コイルばね１２４の復帰力によって回動角が０°の元の状態に戻るように回動する。

【0036】

図１８及び図１９は、更に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動し、操作レバー１２０の回動角が２０°となった状態を示す。図１８は、この状態の右側面図であり、図１９は、左側面図である。この状態では、筐体部１１０に取り付けられているスイッチ１３０と、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５とが離れるため、スイッチ１３０はオフの状態のままである。一方、操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動することにより、ケーブル１５０が引っ張られ、ケーブル１５０に接続された機械的スイッチ３０がオンとなり、ドアを機械的に開くための駆動力を生じドアを機械的に開くことができる。トーションばね１４０の他方の端部１４２は、筐体部１１０の係止部１１４と接触した状態のまま回動しているため、トーションばね１４０には復帰力が生じている。よって、この状態より操作レバー１２０から手を離すと、操作レバー１２０は、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０の回動角が１０°の状態に戻るように回動する。また、操作レバー１２０は、回動角が１０°の状態まで戻った後には、コイルばね１２４の復帰力によって回動角が０°の元の状態に戻るように回動する。

【0037】

また、摺動面１１１は、回動角が１１．５°から２０°となる向きに操作レバー１２０が操作されたとき、操作レバー１２０の回動に伴い先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度が徐々に変化して大きくなる曲率の曲面を有して設けられている。また、先端部１２３Ａと回動軸１２１との距離は徐々に小さくなって、コイルばね１２４の圧縮量は徐々に大きくなる。そのため、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、操作レバー１２０の回動に伴い徐々に変化して大きくなり、－２．１［Ｎ］から－０．６［Ｎ］まで増加する。また、この角度範囲において、トーションばね１４０による復帰力の大きさは操作レバー１２０の回動に伴い２．７［Ｎ］から８．４［Ｎ］まで増加する。そのため、この角度範囲において、コイルばね１２４による復帰力の大きさとトーションばね１４０による復帰力の大きさとは同時に増加するため、操作部１２２を操作する操作者は、復帰力が増加する傾向のみを感じる。

【0038】

図２０及び図２１は、更に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動し、操作レバー１２０の回動角が２５°となった状態を示す。尚、本願においては、回動角が２５°となった操作レバー１２０の位置を終端位置と記載する場合が有る。図２０は、この状態の右側面図であり、図２１は、左側面図である。この状態では、不図示の筐体部１１０の一部に、不図示の操作レバー１２０の一部が接触している。そのため、これ以上は操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動することができない状態、即ち、操作レバー１２０が回動軸１２１を中心に回動する回動角が最大の状態である。この状態では、筐体部１１０に取り付けられたスイッチ１３０と、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５とが離れているため、スイッチ１３０はオフの状態であるが、ケーブル１５０が引っ張られているため、機械的スイッチ３０がオンになっている。このため、ドア１０を機械的に開くための駆動力が生じておりドア１０が機械的に開かれている。トーションばね１４０の他方の端部１４２は、筐体部１１０の係止部１１４と接触した状態のまま回動しているため、トーションばね１４０には復帰力が生じている。よって、この状態より操作レバー１２０から手を離すと、操作レバー１２０は、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０の回動角が１０°の状態に戻るように回動する。また、操作レバー１２０は、回動角が１０°の状態まで戻った後には、コイルばね１２４の復帰力によって回動角が０°の元の状態に戻るように回動する。

【0039】

また、摺動面１１１は、回動角が２０°から２５°となる向きに操作レバー１２０が操作されたとき、操作レバー１２０の回動に伴い先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度が徐々に変化して小さくなる曲率の曲面を有して設けられている。そのため、コイルばね１２４による復帰力の大きさは徐々に小さくなるので、感触発生機構からは操作感触が生成される。そして、その操作感触は操作部１２２を操作する操作者の手に伝達される。

【0040】

次に、図２２に基づき、本実施の形態における車両用のドアオープナーにおいて、突起部材１２３の先端部１２３Ａに作用する力について説明する。

【0041】

本実施の形態における車両用のドアオープナーは、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動させた回動角が、０°以上、１０°未満の範囲では、スイッチ１３０は、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５により押されてはおらずオフの状態である。摺動面１１１のうち回動角が０°以上、１０°未満の範囲で突起部材１２３の先端部１２３Ａと摺動する部位は、操作レバー１２０の回動に伴い回動軸１２１からの距離が徐々に小さくなる曲率の曲面を有して設けられている。また、その部位は、コイルばね１２４による復帰力の大きさが一定の正の値となる曲率の曲面を有して設けられている。そのため、その部位は、突起部材１２３の先端部１２３Ａと摺動して僅かに復帰力を生じさせるため、操作レバー１２０は、回動角が０°以上、１０°未満の範囲で解放されたとき復帰する。また、可動端として設けられたトーションばね１４０の他方の端部１４２は、筐体部１１０の係止部１１４には接触してはいないため、トーションばね１４０による復帰力は生じていない。このため、操作レバー１２０の回動角が０°以上、１０°未満の範囲では、操作者は、極めて小さな操作力で操作レバー１２０を操作することが出来るようになっている。本実施の形態においては、このような回動角が０°以上、１０°未満の範囲を第１の角度範囲と記載する場合がある。

【0042】

次に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動角が１０°以上、１１．５°以下の範囲で回動させると、スイッチ１３０は、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５により押されてオンとなる。

【0043】

尚、厳密にはスイッチ１３０の押圧部１３０Ａが押圧されたときに発生する復元力も存在するが、その大きさは小さくて操作レバー１２０の復帰力に対する寄与は小さいので、簡潔化のため説明を省略する。

【0044】

操作レバー１２０の回動角が１０°のとき、摺動面１１１に設けられた凸部１１２の頂と、突起部材１２３の先端部１２３Ａとが接触した状態にあるが、これよりも回動角が大きくなると、先端部１２３Ａは凸部１１２と隣接して設けられた凹部１１３へ摺動する。接点が凸部１１２の頂から凹部１１３へ変わるので、先端部１２３Ａと摺動面１１１との接触角度は急に小さくなり、コイルばね１２４による復帰力の大きさもまた急に小さくなる。操作レバー１２０が操作されて、回動角が１０°から１１．５°まで連続的に回動されるとき、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、０．８［Ｎ］から－２．１［Ｎ］まで小さくなる。また、コイルばね１２４による復帰力の大きさは、負の値となることによって、回動角が大きくなる向きの力を操作レバー１２０に与えるようになる。そのため、操作レバー１２０を操作する操作者は、感触の変化点を明確に感じ取ることが出来る。このように得られた操作の感触の変化を判断基準とすることにより、操作レバー１２０の操作部１２２を操作している人は、スイッチ１３０がオンとなっていることを判断することができる。

【0045】

従って、操作者は、その判断結果を元にして操作レバー１２０の回動する操作を止める判断を行うことが可能となるため、誤って機械的なスイッチをオンさせてしまうことを抑制することができる。また、この状態では、トーションばね１４０は、一方の端部１４１が支持部１２６と接触し、他方の端部１４２が係止部１１４と接触した状態のまま回動して弾性変形しているため、トーションばね１４０には復帰力が生じている。そのため、操作レバー１２０に触れて操作を行う操作者が、回動角が１０°よりも大きな角度に操作して後に操作レバー１２０を解放すると、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０は回動角が１０°の状態に戻る。また、回動角が１０°の状態になった操作レバーは、コイルばね１２４の復帰力により、回動角が０°の状態に戻る。本願においては、このような回動角が１０°以上、１１．５°以下の範囲を第２の角度範囲と記載する場合がある。

【0046】

次に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動角が１１．５°を超え、２０°未満の範囲で回動させると、操作レバー１２０に設けられた押下部１２５により、スイッチ１３０を押している力が弱まるか、またはなくなるため、オフとなる。操作レバー１２０の回動角が１１．５°を超えた角度範囲において、摺動面１１１の突起部材１２３の先端部１２３Ａと摺動する部位は、突起部材１２３を押していたコイルばね１２４の復帰力は回動角が広くなる方向に僅かな大きさで働くように傾斜が調整されている。そのため、感触発生機構からの操作感触は殆ど変化しなくなる。また、トーションばね１４０の復帰力が支配的に働いて、操作レバー１２０に感触を発生させる。このため、回動角が１１．５°を超え、２０°未満の範囲で操作レバー１２０を回動させるときの操作感触は、スイッチ１３０がオンとなる範囲で操作レバー１２０を回動させるときの操作感触と比較して明確に異なったものとなる。このため、操作レバー１２０を操作する操作者は、回動角が１１．５°を超えた時、感触の変化を判断基準とすることによって、スイッチ１３０がオンする範囲から外れたことを判断できる。本願においては、このような回動角が１１．５°を超え、２０°未満の範囲を第４の角度範囲と記載する場合がある。

【0047】

操作レバー１２０の回動角が１１．５°を超え、２０°未満の範囲では、スイッチ１３０はオフであり、操作レバー１２０が、回動軸１２１を中心に回動するため、ケーブル接続部１２７の回動動作に伴いケーブル１５０が引っ張られる。しかし、その引張量は機械的スイッチ３０をオンにするには十分ではなく、機械的スイッチ３０はオフの状態が維持される。この状態でも、トーションばね１４０に復帰力が生じているため、操作レバー１２０より手を離すと、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０は回動角が１０°の状態に戻る。また、回動角が１０°から２５°までの角度範囲において、トーションばね１４０による復帰力の大きさは、常に、コイルばね１２４による復帰力の大きさよりも大きくなるように調整されている。そのため、操作レバー１２０の動作は、摺動面１１１及び突起部材１２３に由来した反力により妨げられる恐れは小さくなる。また、回動角が１０°の状態になった操作レバーは、コイルばね１２４の復帰力により、回動角が０°の状態に戻る。

【0048】

次に、操作レバー１２０を回動軸１２１を中心に回動角が２０°以上、２５°以下の範囲で回動させると、操作レバー１２０が、回動軸１２１を中心に回動することにより、ケーブル１５０が引っ張られ、機械的スイッチ３０がオンとなる。これにより、ドアを機械的に開くための駆動力が生じドアを機械的に開くことができる。尚、この状態では、スイッチ１３０はオフである。操作レバー１２０の回動角が２０°を超えた範囲において、摺動面１１１の突起部材１２３の先端部１２３Ａと摺動する部位は、回動角が２０°の状態より、コイルばね１２４の復帰力が弱くなるように傾斜が調整されている。このため、操作レバー１２０を操作する際に加える力が変化、即ち、操作している感触が変化し、操作の感触が得られる。また、トーションばね１４０に復帰力が生じているため、操作レバー１２０より手を離すと、トーションばね１４０の復帰力により、操作レバー１２０は回動角が１０°の状態に戻る。操作レバー１２０にはトーションばね１４０の復帰力が支配的に働くため、操作レバー１２０の動作は、摺動面１１１及び突起部材１２３に由来した反力により妨げられる恐れが小さくなる。また、回動角が１０°の状態になった操作レバーは、コイルばね１２４の復帰力により、回動角が０°の状態に戻る。このような回動角が２０°以上、２５°以下の範囲を第３の角度範囲と記載する場合がある。

【0049】

以上より、本実施の形態における車両用のドアオープナーでは、第１の角度範囲である操作レバー１２０の回動角が、０°以上、１０°未満の範囲では、スイッチ１３０及び機械的スイッチ３０はオフのままである。また、第２の角度範囲である操作レバー１２０の回動角が、１０°以上、１１．５°以下の範囲では、スイッチ１３０はオンとなるが、機械的スイッチ３０はオフのままである。この範囲で、スイッチ１３０がオンとなっていることの操作の感触を得ることができる。また、第３の角度範囲である操作レバー１２０の回動角が、２０°以上、２５°以下の範囲では、スイッチ１３０はオフのままであるが、機械的スイッチ３０がオンとなる。

【0050】

尚、第２の角度範囲と第３の角度範囲との間となる操作レバー１２０の回動角が、１１．５°を超え、２０°未満の第４の角度範囲では、スイッチ１３０及び機械的スイッチ３０はオフのままである。

【0051】

尚、本実施の形態は、トーションばね１４０の一方の端部１４１側は、筐体部１１０に支持されており、他方の端部１４２が、操作レバー１２０とは第１の角度範囲では接触してはいないが、第２の角度範囲～第４の角度範囲では接触するものであってもよい。

【0052】

以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。

【0053】

本国際出願は、２０２０年３月１３日に出願した日本国特許出願第２０２０－０４４２６４号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

【符号の説明】

【0054】

１０ ドア
２０ アームレスト
３０ 機械的スイッチ
１００ 車両用のドアオープナー
１１０ 筐体部
１１１ 摺動面
１１２ 凸部
１１３ 凹部
１１４ 係止部
１２０ 操作レバー
１２１ 回動軸
１２２ 操作部
１２３ 突起部材
１２３Ａ 先端部
１２４ コイルばね
１２５ 押下部
１２５Ａ 第１の押下面
１２５Ｂ 第２の押下面
１２６ 支持部
１２７ ケーブル接続部
１３０ スイッチ
１３０Ａ 押圧部
１４０ トーションばね
１４１ 一方の端部
１４２ 他方の端部
１５０ ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】