(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-30
(45)【発行日】2023-11-08
(54)【発明の名称】クリーニング装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/17 20060101AFI20231031BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20231031BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231031BHJP
B65H 5/00 20060101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
B41J2/17 103
G03G21/00 310
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B65H5/00 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019175348
(22)【出願日】2019-09-26
(65)【公開番号】P2020196251
(43)【公開日】2020-12-10
【審査請求日】2022-08-29
(31)【優先権主張番号】P 2019101712
(32)【優先日】2019-05-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100127797
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 晴洋
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 剛史
(72)【発明者】
【氏名】玉井 宏篤
(72)【発明者】
【氏名】佐武 健一
(72)【発明者】
【氏名】坂根 広規
(72)【発明者】
【氏名】臼井 将人
(72)【発明者】
【氏名】湯淺 譲
(72)【発明者】
【氏名】為国 雄介
(72)【発明者】
【氏名】道下 恭弘
(72)【発明者】
【氏名】大畑 志伸
(72)【発明者】
【氏名】宮越 直人
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 俊介
【審査官】中村 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０７７９６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２１１１２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－２７５９５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０７４３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００６／１３３０２４（ＷＯ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
Ｂ４１Ｊ １３／０２
Ｂ４１Ｊ ２９／１７
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｂ６５Ｈ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像形成装置の装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーの表面を清掃することが可能なクリーニング装置であって、前記搬送ローラーの表面に当接して前記表面を清掃する帯状のウェブと、
前記ウェブの巻回体を支持する支持ローラーと、
回転駆動力が入力される駆動入力部を有し、前記駆動入力部に入力された回転駆動力に応じた回転によって、前記支持ローラーから前記ウェブを引き出しつつ巻き取る巻き取りローラーと、
前記支持ローラーと前記巻き取りローラーとの間において前記ウェブに当接し、当該ウェブを前記搬送ローラーに押圧する押圧ローラーと、
前記押圧ローラーの前記搬送ローラーに対する位置を変化させることにより、前記ウェブを前記搬送ローラーに対して離接させる離接機構と、
前記ウェブによる前記搬送ローラーに対する清掃を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送ローラーがシートの搬送状態及び非搬送状態の何れの状態であるかを判定する搬送状態判定部と、
前記搬送ローラーが前記非搬送状態である場合に、前記押圧ローラーによって前記ウェブが前記搬送ローラーに押圧されるように前記離接機構を制御する離接制御部と、
前記ウェブが前記搬送ローラーに押圧された状態において、前記搬送ローラーを回転させる搬送ローラー回転制御部と、
前記搬送ローラーが回転している状態において、前記巻き取りローラーの回転に応じて前記ウェブを巻き取る巻き取り動作を、予め設定されたクリーニング時間内において所定の時間間隔で複数回実行させる巻き取り制御部と、を含む、クリーニング装置。
【請求項2】
前記巻き取り制御部は、前記巻き取り動作の動作回数の累積値を監視する監視処理と、
前記複数回の巻き取り動作によって前記巻き取りローラーに巻き取られる前記ウェブの合計巻き取り量が、前記累積値に応じて所定の許容範囲内で一定となるように、前記クリーニング時間内での前記巻き取り動作の回数を設定する動作回数設定処理と、
前記クリーニング時間内において、前記動作回数設定処理によって設定された回数分の前記巻き取り動作を実行させる巻き取り処理と、を実行可能に構成されている、請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項3】
前記巻き取り制御部は、前記巻き取り処理において、前記複数回の巻き取り動作の各々を等時間間隔で実行させる、請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項4】
前記搬送ローラー回転制御部は、前記クリーニング時間の終了時点から所定の回転継続時間内においては前記搬送ローラーの回転を継続させ、前記離接制御部は、前記回転継続時間内において前記ウェブが前記搬送ローラーから離間するように、前記離接機構を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
【請求項5】
装置本体と、前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送ローラーを清掃することが可能な、請求項１～４のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを搬送する搬送ローラーを清掃するクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プリンター等の画像形成装置では、所定の画像形成位置にシートが搬送され、前記画像形成位置において前記シートに画像が形成される。従来、画像形成位置にシートを送り出すレジストローラー対が知られている。当該レジストローラー対は、シートの幅に対応した長さをそれぞれ有し、シートが通過するニップ部を形成する。レジストローラー対の回転が停止した状態で、シートの先端部がニップ部に当接すると、シートの斜行が矯正される。その後、レジストローラー対が回転すると、シートがニップ部に搬入されたのち、画像形成位置における適切な画像形成タイミングに合わせてシートが送り出される（搬送される）。
【0003】
特許文献１および２には、レジストローラーの表面に付着した紙粉を除去するクリーニング装置が開示されている。当該クリーニング装置においては、ロール状に巻かれたウェブが巻き取りローラーに巻き取られることで新しいウェブ面がレジストローラーの表面に接触し、紙粉を除去する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－３４５８０５号公報
【文献】特開２００６－１１７４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１および２に記載された技術では、レジストローラー対のうちの下側のレジストローラーの表面にウェブが接触して当該表面を清掃する。ウェブによるレジストローラーに対する清掃毎に、巻き取りローラーによるウェブの巻き取り動作が実行され、ウェブのレジストローラーに接触する部分が変化するようにされる。
【0006】
レジストローラーには、紙粉だけではなく、シートに対する画像形成用のインクやトナーが付着する場合がある。このような現象は、レジストローラー対に限らず、シートを搬送する搬送ローラーにも生じうる。搬送ローラーの表面に紙粉やインク等が付着すると、シートの搬送不良やシートにインク等の汚れが発生するため、搬送ローラーの清掃が必要になる。搬送ローラーに付着したインク等をウェブによって除去する場合、ウェブ上に回収されたインク等が再度、搬送ローラーの表面に転写され、搬送ローラーを適切に清掃することができないという問題があった。
【0007】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートを搬送する搬送ローラーの表面を適切に清掃することが可能なクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一の局面に係るクリーニング装置は、画像形成装置の装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーの表面を清掃することが可能な装置である。このクリーニング装置は、前記搬送ローラーの表面に当接して前記表面を清掃する帯状のウェブと、前記ウェブの巻回体を支持する支持ローラーと、回転駆動力が入力される駆動入力部を有し、前記駆動入力部に入力された回転駆動力に応じた回転によって、前記支持ローラーから前記ウェブを引き出しつつ巻き取る巻き取りローラーと、前記支持ローラーと前記巻き取りローラーとの間において前記ウェブに当接し、当該ウェブを前記搬送ローラーに押圧する押圧ローラーと、前記押圧ローラーの前記搬送ローラーに対する位置を変化させることにより、前記ウェブを前記搬送ローラーに対して離接させる離接機構と、前記ウェブによる前記搬送ローラーに対する清掃を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記搬送ローラーがシートの搬送状態及び非搬送状態の何れの状態であるかを判定する搬送状態判定部と、前記搬送ローラーが前記非搬送状態である場合に、前記押圧ローラーによって前記ウェブが前記搬送ローラーに押圧されるように前記離接機構を制御する離接制御部と、前記ウェブが前記搬送ローラーに押圧された状態において、前記搬送ローラーを回転させる搬送ローラー回転制御部と、前記搬送ローラーが回転している状態において、前記巻き取りローラーの回転に応じて前記ウェブを巻き取る巻き取り動作を、予め設定されたクリーニング時間内において所定の時間間隔で複数回実行させる巻き取り制御部と、を含む。
【0009】
このクリーニング装置によれば、ウェブの巻回体を支持する支持ローラーと、当該支持ローラーからウェブを引き出しつつ巻き取る巻き取りローラーとの間に、ウェブを搬送ローラーに押圧する押圧ローラーが配置される。押圧ローラーは搬送ローラーに対する位置が離接機構によって変化され、この押圧ローラーの搬送ローラーに対する位置の変化に応じてウェブが搬送ローラーに対して離接される。押圧ローラーの押圧によってウェブを搬送ローラーに当接させた状態で、搬送ローラーの表面を清掃することが可能となる。ウェブによる搬送ローラーに対する清掃は、制御部によって制御される。
【0010】
制御部は、搬送状態判定部、離接制御部、搬送ローラー回転制御部及び巻き取り制御部を含む。搬送ローラーがシートの非搬送状態であることが搬送状態判定部によって判定された場合を想定する。この場合、離接制御部は、押圧ローラーによってウェブが搬送ローラーに押圧されるように離接機構を制御する。ウェブが搬送ローラーに押圧されると、搬送ローラー回転制御部は、搬送ローラーを回転させる。ウェブが押圧された状態での搬送ローラーの回転によって、搬送ローラーの表面をウェブによって清掃することができる。そして、ウェブによる搬送ローラーに対する清掃時において、巻き取り制御部は、巻き取りローラーの回転に応じたウェブの巻き取り動作を、予め設定されたクリーニング時間内において所定の時間間隔で複数回実行させる。これにより、１回のクリーニング時間内において、ウェブの搬送ローラーに接触する部分を複数回変化させることができる。このため、シートに対する画像形成用のインク等が搬送ローラーに付着している場合であっても、当該搬送ローラーからインク等を確実に除去してウェブ上に回収し、搬送ローラーを適切に清掃することができる。
【0011】
上記のクリーニング装置において、前記巻き取り制御部は、前記巻き取り動作の動作回数の累積値を監視する監視処理と、前記複数回の巻き取り動作によって前記巻き取りローラーに巻き取られる前記ウェブの合計巻き取り量が、前記累積値に応じて所定の許容範囲内で一定となるように、前記クリーニング時間内での前記巻き取り動作の回数を設定する動作回数設定処理と、前記クリーニング時間内において、前記動作回数設定処理によって設定された回数分の前記巻き取り動作を実行させる巻き取り処理と、を実行可能に構成されていることが望ましい。
【0012】
巻き取りローラーによるウェブの巻き取り動作が行われると、巻き取りローラー上にウェブの巻回体が形成される。巻き取りローラー上に形成されるウェブの巻回体の外径は、巻き取り動作が行われる毎に大きくなる。すなわち、巻き取り動作の動作回数の累積値が増大するのに従って、巻き取りローラー上に形成されるウェブの巻回体の外径が大きくなる。巻き取りローラー上に形成されるウェブの巻回体の外径が大きくなると、巻き取りローラーの１回転当りのウェブの巻き取り量が増大することになる。このため、クリーニング時間内での巻き取り動作の回数を一定に設定した場合、巻き取りローラーの回転に応じたウェブの巻き取り量が、巻き取り動作の動作回数の累積値に応じて変化してしまう。
【0013】
そこで、巻き取り制御部は、巻き取り動作の動作回数の累積値を監視する監視処理と、巻き取り動作の回数を設定する動作回数設定処理と、動作回数設定処理によって設定された回数分の巻き取り動作を実行させる巻き取り処理と、を実行可能に構成されている。巻き取り制御部は、動作回数設定処理において、複数回の巻き取り動作によって巻き取りローラーに巻き取られるウェブの合計巻き取り量が、前記累積値に応じて所定の許容範囲内で一定となるように、クリーニング時間内での巻き取り動作の回数を設定する。
【0014】
上記のクリーニング装置において、前記巻き取り制御部は、前記巻き取り処理において、前記複数回の巻き取り動作の各々を等時間間隔で実行させることが望ましい。
【0015】
この態様では、巻き取り制御部は、巻き取りローラーの回転に応じたウェブの巻き取り動作を、予め設定されたクリーニング時間内において等時間間隔で複数回実行させる。これにより、ウェブの搬送ローラーに接触する部分を、１回のクリーニング時間内において等時間間隔で複数回変化させることができる。
【0016】
上記のクリーニング装置において、前記搬送ローラー回転制御部は、前記クリーニング時間の終了時点から所定の回転継続時間内においては前記搬送ローラーの回転を継続させ、前記離接制御部は、前記回転継続時間内において前記ウェブが前記搬送ローラーから離間するように、前記離接機構を制御することが望ましい。
【0017】
この態様では、ウェブによる搬送ローラーに対する清掃後において、搬送ローラーの回転を継続させた状態で、ウェブが搬送ローラーから離間される。これにより、搬送ローラーに付着した紙粉やインク等を、当該搬送ローラーからより確実に除去してウェブ上に回収することができる。
【0018】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に回転可能に支持されシートを搬送する搬送ローラーと、前記シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送ローラーを清掃することが可能な、上記のクリーニング装置と、を備える。
【0019】
この画像形成装置によれば、搬送ローラーから紙粉やインク等を確実に除去してウェブ上に回収し、搬送ローラーを適切に清掃することが可能なクリーニング装置を備えている。このため、シートの搬送不良やシートにインク等の汚れが発生することを抑制し、画像形成装置において適切な画像を形成することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、シートを搬送する搬送ローラーの表面を適切に清掃することが可能なクリーニング装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す模式的な断面図である。
【図2】画像形成装置のレジストローラー対及びクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが清掃位置に配置された状態の断面図である。
【図3】クリーニングユニットの斜視図である。
【図4】クリーニングユニットの斜視図である。
【図5】クリーニングユニットの斜視図である。
【図6】クリーニングユニットの断面図である。
【図7】画像形成装置のクリーニングユニット及びウェブ送り出し機構の斜視図である。
【図8】画像形成装置の装置本体を構成する本体フレームから搬送ユニットフレームが脱離された様子を示す斜視図である。
【図9】搬送ユニットフレームの斜視図である。
【図10】搬送ユニットフレームの斜視図である。
【図11】搬送ユニットフレームのクリーニングユニット回動部の斜視図である。
【図12】搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着される様子を示す断面図である。
【図13】搬送ユニットフレームにクリーニングユニットが装着された様子を示す断面図である。
【図14】画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが着脱位置に配置された状態の断面図である。
【図15】画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニットの周辺の断面図であって、クリーニングユニットが離間位置に配置された状態の断面図である。
【図16】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図17】クリーニングユニットのウェブによるレジスト下ローラーに対する清掃時のタイミングチャートである。
【図18】画像形成装置の制御部におけるクリーニング制御部の記憶部に記憶された換算率関連情報を示す図である。
【図19】記憶部に記憶された閾値関連情報を示す図である。
【図20】ソレノイド作動回数の累積値と、ソレノイド１回作動毎のウェブ巻き取り量との関係を示すグラフである。
【図21】記憶部に記憶された作動回数設定情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の一実施形態に係るクリーニング装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。
【0023】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す模式的な断面図である。図１に示す画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。画像形成装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、レジストローラー部３０と、ベルト搬送ユニット４０と、画像形成部５０と、カール矯正部６０と、メンテナンスユニット６１と、を備える。
【0024】
装置本体１０は、シートＳに画像を形成するための各種の装置を収容する箱形の筐体である。この装置本体１０には、シートＳの搬送通路となる第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３が形成されている。
【0025】
給紙部２０は、シートＳを第１搬送路１１へ給紙する。給紙部２０は、給紙カセット２１と給紙ローラー２２とを備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であり、内部にシートＳを収容する。給紙ローラー２２は、給紙カセット２１の上端部の右側に配置される。給紙ローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシートＳを第１搬送路１１の下流側に搬送する。
【0026】
第１搬送路１１に給紙されたシートＳは、その第１搬送路１１に設けられた第１搬送ローラー対１１１によって、第１搬送路１１の下流端に配置された、レジストローラー部３０まで搬送される。また、装置本体１０の右側の側面には給紙トレイ２４が配置されており、給紙トレイ２４の上面部にはシートＳが載置可能とされる。給紙トレイ２４上に載置されたシートＳは、給紙ローラー２３によってレジストローラー部３０に向かって送り出される。
【0027】
レジストローラー部３０は、第１搬送路１１又は給紙ローラー２３を介して搬入されたシートＳを、ベルト搬送ユニット４０における搬送ベルト４１に向けて、シート搬送方向Ａ１に搬送する装置である。なお、レジストローラー部３０およびベルト搬送ユニット４０は互いに異なる位置でシートＳを搬送する。このレジストローラー部３０の詳細については、後述する。
【0028】
レジストローラー部３０により搬送されたシートＳは、ベルト搬送ユニット４０によってシート搬送方向Ａ２に搬送される。なお、シート搬送方向Ａ１およびＡ２は、図１において左方向である。
【0029】
ベルト搬送ユニット４０は、画像形成部５０の下方に配置されている。ベルト搬送ユニット４０は、画像形成部５０の下方をシートＳが通過するように、レジストローラー部３０により搬送されたシートＳを、カール矯正部６０に向けてシート搬送方向Ａ２に搬送する。ベルト搬送ユニット４０は、搬送ベルト４１（搬送部）と、第１支持ローラー４２１と、第２支持ローラー４２２と、第３支持ローラー４２３と、及び一対の第４支持ローラー４２４と、吸引部４３とを有する。
【0030】
搬送ベルト４１は、前後方向に所定の幅を有して左右方向に延びる無端状のベルトである。搬送ベルト４１は、画像形成部５０と対向して配置され、外周面４１１上にてシートＳをシート搬送方向Ａ２に搬送する。搬送ベルト４１の周回移動経路上には、画像形成部５０によりシートＳに画像が形成される画像形成位置が設定される。
【0031】
搬送ベルト４１は、第１支持ローラー４２１、第２支持ローラー４２２、第３支持ローラー４２３、及び一対の第４支持ローラー４２４に張架される。この張架された搬送ベルト４１の内側において、搬送ベルト４１の内周面４１２に対向して吸引部４３が配置されている。第１支持ローラー４２１は、不図示の駆動モーターによって回転駆動され、所定の周回方向に搬送ベルト４１を周回させる。また、搬送ベルト４１は、外周面４１１から内周面４１２にわたって厚み方向に貫通した複数の吸引孔を有している。
【0032】
吸引部４３は、画像形成部５０と搬送ベルト４１を介して対向して配置されている。吸引部４３は、搬送ベルト４１の外周面４１１に保持されたシートＳと搬送ベルト４１との間に負圧を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の外周面４１１に密着させる。吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、排気ダクト４３４とを備える。
【0033】
ベルト案内部材４３１は、第１支持ローラー４２１と第２支持ローラー４２２との間において、第１支持ローラー４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回移動を案内する。
【0034】
吸引部４３は、ベルト案内部材４３１に形成された溝部並びに貫通孔と、搬送ベルト４１の吸引孔とを介して、搬送ベルト４１の上側の空間から空気を吸引することにより吸引力を発生させる。この吸引力により、搬送ベルト４１の上側の空間に吸引部４３へ向かう気流（吸引風）が発生する。シートＳがレジストローラー部３０により搬送ベルト４１上に搬送されて搬送ベルト４１の外周面４１１の一部を覆うと、シートＳに吸引力（負圧）が作用して、シートＳが搬送ベルト４１の外周面４１１に密着される。
【0035】
吸引筐体４３２は、上側が開口した箱形の筐体であり、当該上側の開口がベルト案内部材４３１によって覆われるように、搬送ベルト４１の下側に配置される。吸引筐体４３２は、ベルト案内部材４３１と協働して吸引空間４３２Ａを画定する。
【0036】
吸引筐体４３２の底壁部には開口部４３２Ｂが形成され、この開口部４３２Ｂに対応して吸引装置４３３が配置されている。この吸引装置４３３には、排気ダクト４３４が接続されている。この排気ダクト４３４は、装置本体１０に設けられた不図示の排気口と連結されている。
【0037】
ベルト搬送ユニット４０の上側には、画像形成部５０が配置されている。画像形成部５０は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａ２に搬送されるシートＳに、画像形成処理を施して画像を形成する。本実施形態では、画像形成部５０の画像形成方式はインクジェット式であり、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成する。
【0038】
画像形成部５０は、ラインヘッド５１（５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ）を備える。ラインヘッド５１Ｂｋはブラック色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｃはシアン色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｍはマゼンタ色のインク滴を吐出し、ラインヘッド５１Ｙはイエロー色のインク滴を吐出する。ラインヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、シート搬送方向Ａ１の上流側から下流側に向かって並設される。
【0039】
ラインヘッド５１は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａ２に搬送されるシートＳにインク滴を吐出して、シートＳに画像を形成する。これにより、シートＳに画像が形成される。
【0040】
画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送され、シート排出ガイド部４４によりガイドされつつカール矯正部６０に向けて排出（送出）される。カール矯正部６０は、シート排出ガイド部４４を挟んで搬送ベルト４１のシート搬送方向Ａ２下流側に配置される。カール矯正部６０は、画像が形成されたシートＳを下流側へ搬送しつつ、当該シートＳのカールを矯正する。
【0041】
カール矯正部６０によりカールが矯正されたシートＳは、第２搬送路１２に送出される。第２搬送路１２は、装置本体１０の左側の側面に沿って延設されている。第２搬送路１２に送出されたシートＳは、その第２搬送路１２に設けられた第２搬送ローラー対１２１によって、装置本体１０の左側に形成された排紙口１２Ａに向けて搬送され、排紙口１２Ａから排紙部１４上に排出される。
【0042】
一方、シートＳに両面印刷が施される場合、第１面（表面）の画像形成処理が完了したシートＳは、第２搬送路１２からシート反転部１５に送り出される。シート反転部１５は、第２搬送路１２の途中で分岐された搬送路であり、シートＳが反転（スイッチバック）される部分である。シート反転部１５によって表裏が反転されたシートＳは、第３搬送路１３に送出される。第３搬送路１３に送出されたシートＳは、その第３搬送路１３に設けられた第３搬送ローラー対１３１によって逆送され、レジストローラー部３０を介して、表裏が反転した状態で再び搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給される。このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されながら、画像形成部５０によって、第１面とは反対側の第２面（裏面）に画像形成処理が施される。両面印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して排紙口１２Ａから排紙部１４上に排出される。
【0043】
画像形成装置１において、シートＳに画像を形成する画像形成処理の実行時には、ラインヘッド５１からインクを吐出する。一方、シートＳへの画像形成処理の休止時にラインヘッド５１に対するメンテナンス処理が実行されるときには、ラインヘッド５１から加圧されたインクを吐出させるパージ処理が行われる。ラインヘッド５１に対するメンテナンス処理は、図１に示すメンテナンスユニット６１により実行される。メンテナンスユニット６１は、キャリッジ６１Ａに搭載されたキャップユニット６１Ｂとワイプユニット６１Ｃとを含む。このメンテナンスユニット６１の構成の詳細について、また、ラインヘッド５１に対するメンテナンス処理の詳細については、後述する。
【0044】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０の周辺の断面図であって、クリーニングユニット７０が清掃位置に配置された状態の断面図である。
【0045】
前述のレジストローラー部３０は、レジストハウジング３０Ｈと、レジスト上ローラー３１（上側レジストローラー）およびレジスト下ローラー３２（搬送ローラー、下側レジストローラー）を含むレジストローラー対と、を有する。レジストハウジング３０Ｈは、装置本体１０に装着されており、レジスト上ローラー３１およびレジスト下ローラー３２を回転可能に支持する。シートＳは、レジストハウジング３０Ｈ内において図２の矢印で示すようにレジストローラー対のニップ部に搬入される。なお、レジストローラー部３０は、レジスト上ローラー３１およびレジスト下ローラー３２を回転駆動するレジスト駆動部３０Ｍ（後記の図１６）を有する。
【0046】
レジスト上ローラー３１は、レジストローラー対のうち上側に配置されるローラーである。レジスト上ローラー３１は、金属ローラーからなる。
【0047】
レジスト下ローラー３２は、レジストローラー対のうち下側に配置されるローラーである。レジスト下ローラー３２は、ゴムローラーからなり、その外周面にはＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブが巻かれている（嵌め込まれている）。
【0048】
なお、図２に示すように、レジスト上ローラー３１の中心とレジスト下ローラー３２の中心とを結ぶ直線Ｌは、鉛直方向に対して鋭角（たとえば１０度）で傾斜している。換言すれば、レジスト上ローラー３１よりもレジスト下ローラー３２は、シートＳの搬送方向上流側にずれた位置に配置されている。
【0049】
更に、画像形成装置１は、クリーニング装置７を備える。クリーニング装置７は、レジスト下ローラー３２の表面を清掃することが可能とされている。クリーニング装置７は、クリーニングユニット７０と、移動機構７５（図９参照）と、を有する。移動機構７５は、クリーニングユニット７０を清掃位置（図２）と、着脱位置（図１４）と、離間位置（図１５）との間で移動させる機能を備えている。
【0050】
【0051】
クリーニングユニット７０は、クリーニング部７０Ａと、クリーニングハウジング７０Ｈと、を有する。クリーニング部７０Ａは、レジスト下ローラー３２の軸方向に沿って延びる形状を有しレジスト下ローラー３２の表面に下方から当接し前記表面を清掃する。
【0052】
クリーニングハウジング７０Ｈは、クリーニング部７０Ａを支持する。クリーニングハウジング７０Ｈは、前壁７０１および後壁７０２（一対の壁部）と、接続壁７０３と、一対のユニット支点ピン７０Ｐ（ハウジング軸部）と、シート部材７０４と、一対のガイドコロ７０５（ガイドローラー）と、を有する。クリーニングハウジング７０Ｈの前壁７０１、後壁７０２および接続壁７０３は、金属材料（磁性材料）から構成される。
【0053】
前壁７０１および後壁７０２は、前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）において互いに対向して配置されクリーニング部７０Ａを支持する。接続壁７０３は、前壁７０１および後壁７０２を前後方向に沿って接続する。接続壁７０３は、側壁７０３Ａと、底壁７０３Ｂと、を有する（図５、図６）。底壁７０３Ｂには、前後一対のリブ７０３Ｔが突設されている（図１２、図１３参照）。
【0054】
一対のユニット支点ピン７０Ｐは、前壁７０１および後壁７０２（一対の壁部）の外側面から前後方向にそれぞれ突設される。ユニット支点ピン７０Ｐは、前壁７０１および後壁７０２の左下部分に配置されている。各ユニット支点ピン７０Ｐは、先端部に向かって外径が縮小する２段式の円柱形状からなる。
【0055】
シート部材７０４は、クリーニングユニット７０の左側面を画定するように底壁７０３Ｂに固定されている（図６）。シート部材７０４は、クリーニングユニット７０に回収された紙粉等の回収物がベルト搬送ユニット４０（図１）側に飛散することを防止する。
【0056】
一対のガイドコロ７０５は、ユニット支点ピン７０Ｐよりも上方において前壁７０１および後壁７０２にそれぞれ支持され、前後方向と平行な中心軸（第２中心軸）回りに回転可能な外周面をそれぞれ含む。ガイドコロ７０５は、前壁７０１および後壁７０２の右上部分に配置されている。一対のガイドコロ７０５は、クリーニングユニット７０が、前述の着脱位置、離間位置および清掃位置に移動する際に、クリーニングユニット７０を案内する機能を有する。
【0057】
クリーニング部７０Ａは、ウェブＷと、それぞれ前壁７０１および後壁７０２に回転可能に支持された、ウェブ従動ローラー７１（支持ローラー）と、押圧ローラー７２と、ウェブ駆動ローラー７３（巻き取りローラー）と、を有する（図６参照）。ウェブＷは、レジスト下ローラー３２の表面に当接することが可能な当接面を有する帯状の部材からなり、一例として、不織布などの布材料から構成される。ウェブＷは、レジスト下ローラー３２の表面に当接して前記表面を清掃する。本実施形態では、図６に示すように、ウェブＷが予めロール状に巻かれた巻回体としてのウェブロールＷＲがウェブ従動ローラー７１に外嵌されている。そして、ウェブＷの先端が、押圧ローラー７２の外周面にかけられた後、ウェブ駆動ローラー７３の外周面に固定されている。
【0058】
ウェブ従動ローラー７１は、ウェブＷの巻回体であるウェブロールＷＲを支持する支持ローラーである。ウェブ駆動ローラー７３は、回転駆動力が入力される駆動入力部としての駆動ローラーギヤ７１３を有した巻き取りローラーである。ウェブ駆動ローラー７３は、駆動ローラーギヤ７１３に入力された回転駆動力に応じた回転によって、ウェブ従動ローラー７１からウェブＷを引き出しつつ巻き取る。押圧ローラー７２は、ウェブ従動ローラー７１とウェブ駆動ローラー７３との間においてウェブＷの裏面に当接し、当該ウェブＷの表面をレジスト下ローラー３２に押圧する。なお、クリーニングユニット７０が前述の清掃位置（図２）に配置されると、押圧ローラー７２がウェブＷを挟んでレジスト下ローラー３２に当接する。ウェブ駆動ローラー７３の回転に応じてウェブ従動ローラー７１からウェブＷが引き出されることにより、ウェブＷのうち押圧ローラー７２を介してレジスト下ローラー３２に当接する部分が変化する。
【0059】
なお、図５に示すように、側壁７０３Ａと底壁７０３Ｂとの間に形成される開口部を通じて、ウェブ従動ローラー７１に支持されたウェブロールＷＲの状態をクリーニングユニット７０の外側から視認することができる。このため、使用途中で装置本体１０から脱離されウェブＷの繰り出し可能量が僅かとなったクリーニングユニット７０が誤って装置本体１０に装着されることが防止される。
【0060】
【0061】
ユニット入力ギヤ７１１は、前壁７０１の下端部かつ右端部に回転可能に支持されている。ユニット入力ギヤ７１１の入力ギヤシャフト７１１Ｓは、前壁７０１を貫通して前壁７０１の内側（裏側）に延びている。連動ギヤ７１１Ｔは、入力ギヤシャフト７１１Ｓに固定されており、ユニット入力ギヤ７１１と一体的に回転する。
【0062】
伝達ギヤ７１２は、前壁７０１の内側に回転可能に支持されており、連動ギヤ７１１Ｔおよび駆動ローラーギヤ７１３にそれぞれ係合している。駆動ローラーギヤ７１３は、ウェブ駆動ローラー７３の一端部に固定されたギヤであり、ウェブ駆動ローラー７３を回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部として機能する。
【0063】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１のクリーニングユニット７０およびウェブ送り出し機構８１の斜視図である。クリーニング装置７は、更に、ウェブ送り出し機構８１（ウェブ駆動機構）を備える。ウェブ送り出し機構８１は、画像形成装置１の装置本体１０に装着されている。ウェブ送り出し機構８１は、クリーニングユニット７０のウェブＷを送り出す機能を有する。ウェブ送り出し機構８１は、クリーニングユニット７０が前記清掃位置に配置されることで、クリーニングユニット７０に連結される。ウェブ送り出し機構８１は、ソレノイド８１１と、第３検知センサー８１３（検知部）と、伝達ギヤ８１４，８１５と、を有する。
【0064】
ソレノイド８１１は、ウェブ駆動ローラー７３を回転させるための駆動力を発生する。ソレノイド８１１は、出没軸８１１Ｓを有し、回動アーム８１２（回動部材）を回動させる。出没軸８１１Ｓは、ソレノイド８１１の本体に対して出没する。回動アーム８１２は、装置本体１０に回動可能に支持された回動部材である。ソレノイド８１１は、通電による出没軸８１１Ｓの出没動作に応じて回動アーム８１２を回動させ、当該回動アーム８１２の回動力を、ウェブ駆動ローラー７３に固定された駆動ローラーギヤ７１３に対する回転駆動力として出力させる。ソレノイド８１１は、装置本体１０内に配置された板金製の不図示の駆動フレームに支持されている。
【0065】
回動アーム８１２は、装置本体１０内の前記駆動フレームに備えられたシャフト８１２Ｓ（図７）に回動可能に支持されている。当該シャフト８１２Ｓは、前後方向に延びる回転中心軸回りに回転可能なように前記駆動フレームに支持されている。回動アーム８１２は、第１アーム部８１２Ａと、第２アーム部８１２Ｂと、を有する。第１アーム部８１２Ａは、回動アーム８１２の回転中心軸から右方に向かって延びている。第１アーム部８１２Ａの先端部は、出没軸８１１Ｓに接続されている。第２アーム部８１２Ｂは、第１アーム部８１２Ａとは反対側で回動アーム８１２の回転中心軸から下方に向かって延びている。第２アーム部８１２Ｂの先端部（下端部）には検知片８１２Ｃが固設されている。また、シャフト８１２Ｓの後端部には、シャフト８１２Ｓと一体的に回転することが可能なギヤ部８１２Ｔが備えられている。更に、ウェブ送り出し機構８１は、第１ワンウェイクラッチおよび第２ワンウェイクラッチ（いずれも不図示）を有する。第１ワンウェイクラッチは、回動アーム８１２の内部に固定されシャフト８１２Ｓに嵌め込まれている。また、第２ワンウェイクラッチは、第１ワンウェイクラッチに隣接するように前記駆動フレームに固定されておりシャフト８１２Ｓに嵌め込まれている。
【0066】
第３検知センサー８１３は、ソレノイド８１１の本体の左端部に固定されている。第３検知センサー８１３は、回動アーム８１２の回動に応じて検知片８１２Ｃが所定の検知領域に配置された場合に、当該検知片８１２Ｃを検知する検知部である。
【0067】
伝達ギヤ８１４は、装置本体１０に回転可能に支持されており、ギヤ部８１２Ｔに係合している。なお、伝達ギヤ８１４は２段ギヤからなる。同様に、伝達ギヤ８１５は、装置本体１０に回転可能に支持されており、伝達ギヤ８１４の２段ギヤのうちの後側のギヤ部に係合するとともに、前述のユニット入力ギヤ７１１に係合している。
【0068】
図７は、出没軸８１１Ｓがソレノイド８１１の本体に対して没入（収縮）した状態を示している。図７の状態から、ソレノイド８１１の通電が停止されると、出没軸８１１Ｓがソレノイド８１１の本体から突出（伸長）することで、回動アーム８１２がシャフト８１２Ｓを中心として図７の反時計回りに回動する。この際、前述の第１ワンウェイクラッチの作用によって、回動アーム８１２はシャフト８１２Ｓに対して相対回転するため、シャフト８１２Ｓが回転することはない。一方、ウェブＷを所定量巻き取るために、ソレノイド８１１が通電されると、出没軸８１１Ｓがソレノイド８１１の本体に対して収縮される。この結果、回動アーム８１２がシャフト８１２Ｓを中心として図７の時計回りに回動する。この際、前述の第１ワンウェイクラッチの作用によって、シャフト８１２Ｓが回動アーム８１２と一体的に所定の角度だけ回転する。この結果、シャフト８１２Ｓに固定されたギヤ部８１２Ｔから、伝達ギヤ８１４及び伝達ギヤ８１５を介してユニット入力ギヤ７１１に回転駆動力が入力される。そして、クリーニングユニット７０のユニット入力ギヤ７１１、連動ギヤ７１１Ｔ、伝達ギヤ７１２および駆動ローラーギヤ７１３に回転駆動力が更に伝達され、予め設定された回転角度分、ウェブ駆動ローラー７３が回転し、ウェブＷがウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるように移動する。この結果、ウェブＷの当接面のうちレジスト下ローラー３２に対向する部分が変化する。なお、回動アーム８１２が１往復分回動する毎に、第３検知センサー８１３が検知片８１２Ｃを検知することで、ユニット入力ギヤ７１１が回転しウェブＷが移動したことが検出される。
【0069】
ウェブＷがウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるように移動すると、ソレノイド８１１に対する通電が停止され、出没軸８１１Ｓがソレノイド８１１の本体に対して再び突出した状態となる。この際、前述の第２ワンウェイクラッチの作用によって、シャフト８１２Ｓが逆回転することが防止される。また、ウェブ駆動ローラー７３の駆動ローラーシャフト７３Ｓに備えられたワンウェイクラッチが機能し、ウェブ駆動ローラー７３が逆回転することが防止される。ソレノイド８１１に対する通電および通電停止の通電状態の切替えによって、出没軸８１１Ｓの出没動作が行われる。この出没軸８１１Ｓの出没動作に応じて回動アーム８１２が回動し、その回動に応じてウェブ駆動ローラー７３が回転する。これにより、ウェブＷがウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるように移動する。このように本実施形態では、ソレノイド８１１の出没軸８１１Ｓの僅かな出没ストロークを利用して、ウェブ従動ローラー７１に支持されたウェブロールＷＲからウェブＷを送り出すことが可能となる。なお、他の実施形態において、ウェブ送り出し機構８１は、ウェブ駆動ローラー７３に加え、ウェブ従動ローラー７１を回転駆動させてもよい。
【0070】
なお、図７を参照して、押圧ローラー７２の押圧ローラーシャフト７２Ｓには、トルクリミッタ７２Ｔが備えられている。クリーニング装置７のウェブＷ（押圧ローラー７２）がレジスト下ローラー３２に当接し、レジスト上ローラー３１とレジスト下ローラー３２との間にシートＳが挟持された状態で、画像形成装置１においてシートＳ詰まりが発生することがある。この場合、使用者は、画像形成装置１の装置本体１０の所定のカバーを開放し、図２の矢印とは逆方向に向かってシートＳを引き出すことで、レジスト上ローラー３１とレジスト下ローラー３２との間に詰まったシートＳを取り除こうとする。この際、シートＳが引き出される力が、レジスト下ローラー３２から押圧ローラー７２に伝わると、ウェブＷが押圧ローラー７２からウェブ駆動ローラー７３側に過剰に送り出されてしまう。本実施形態では、押圧ローラーシャフト７２Ｓにトルクリミッタ７２Ｔが備えられているため、押圧ローラー７２に急激な回転力が付与されると、押圧ローラー７２の回転がロックし、ウェブＷが繰り出されることが防止される。
【0071】
移動機構７５（図２）は、クリーニングユニット７０を清掃位置（図２）と、前記清掃位置よりも下方の着脱位置（図１４）と、清掃位置と着脱位置との間の離間位置（図１５）との間で移動させることが可能とされている。移動機構７５は、前記清掃位置ではクリーニング部７０Ａの押圧ローラー７２がウェブＷを介してレジスト下ローラー３２に当接することを許容し、前記着脱位置ではクリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に対して下方に離間して配置されかつクリーニングユニット７０が装置本体１０に対して着脱されることを許容する。また、前記離間位置では、クリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に対して下方に離間して配置されかつクリーニングユニット７０と前述のウェブ送り出し機構８１との連結が解除される。
【0072】
移動機構７５は、クリーニングユニット７０を移動させることにより、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する位置を変化させ、ウェブＷをレジスト下ローラー３２に対して離接させる離接機構として機能する。移動機構７５は、クリーニングユニット７０を前記清掃位置に移動させることにより、押圧ローラー７２の押圧によってウェブＷをレジスト下ローラー３２に当接させる。また、移動機構７５は、クリーニングユニット７０を前記離間位置に移動させることにより、押圧ローラー７２をレジスト下ローラー３２に対して下方に離間して配置し、ウェブＷをレジスト下ローラー３２から離間させる。
【0073】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置１の装置本体１０を構成する本体フレーム１００から搬送ユニットフレーム４０Ｈが脱離された様子を示す斜視図である。図９および図１０は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの斜視図である。
【0074】
図１に示されるベルト搬送ユニット４０は、搬送ユニットフレーム４０Ｈを更に有する。搬送ユニットフレーム４０Ｈは、搬送ベルト４１と、第１支持ローラー４２１と、第２支持ローラー４２２と、第３支持ローラー４２３と、一対の第４支持ローラー４２４と、吸引部４３と、を一体的に支持している。搬送ユニットフレーム４０Ｈは、装置本体１０の本体フレーム１００に前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）と平行な第１方向（後方向）に沿って装着可能であるとともに、本体フレーム１００から前記第１方向と反対の第２方向（前方向）に沿って脱離可能とされている。
【0075】
図９および図１０を参照して、搬送ユニットフレーム４０Ｈは、前フレーム４０１と、後フレーム４０２と、左フレーム４０３と、第１右フレーム４０４Ａ（上側接続フレーム）と、第２右フレーム４０４Ｂ（下側接続フレーム）と、前後一対のマグネット４０４Ｃ（磁性部材）と、左右一対のレール部４０Ｒと、を有する。
【0076】
前フレーム４０１は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの前面部に配置されるフレームである。なお、前フレーム４０１には、前カバー４０１Ａが装着されている。前カバー４０１Ａは、装置本体１０の前面部の一部を構成する。後フレーム４０２は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの後面部に配置されるフレームであり、前後方向において前フレーム４０１に対向して配置される。左フレーム４０３は、搬送ユニットフレーム４０Ｈの左端部に配置され、前フレーム４０１と後フレーム４０２とを前後方向に沿って接続する。また、第１右フレーム４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂは、搬送ユニットフレーム４０Ｈの右端部に配置され、前フレーム４０１と後フレーム４０２とを前後方向に沿って接続する。第１右フレーム４０４Ａは、搬送ユニットフレーム４０Ｈの上面部に沿って配置されており、第２右フレーム４０４Ｂは第１右フレーム４０４Ａよりも下方に配置されている。なお、第１右フレーム４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂの前後方向の両端部同士は、前フレーム４０１および後フレーム４０２の内側に配置された不図示の一対の側板によって上下方向に沿って互いに接続されている。この結果、第１右フレーム４０４Ａ、第２右フレーム４０４Ｂおよび上記の一対の側板によって、矩形状の枠構造が形成されている。左右一対のレール部４０Ｒは、搬送ユニットフレーム４０Ｈが本体フレーム１００に対して前後方向にスライド移動するためのレール部である。なお、図９および図１０では、右側のレール部４０Ｒのみが現れているが、搬送ユニットフレーム４０Ｈの左端部にも同様のレール部４０Ｒが配置されている。一対のマグネット４０４Ｃは、第２右フレーム４０４Ｂの上面部において前後方向に間隔をおいて配置された磁石である。一対のマグネット４０４Ｃは、クリーニングユニット７０を保持する機能を有している。
【0077】
図９および図１０に示すように、搬送ユニットフレーム４０Ｈのうち、第１右フレーム
４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂよりも左側には、搬送ユニット装着部４０Ａが形成されている。当該搬送ユニット装着部４０Ａには、前述の搬送ベルト４１、第１支持ローラー４２１、第２支持ローラー４２２、第３支持ローラー４２３、一対の第４支持ローラー４２４、吸引部４３などが配置される。一方、第１右フレーム４０４Ａと第２右フレーム４０４Ｂとの間の空間には、クリーニングユニット装着部４０Ｂ（ユニット収容部）が配置される。クリーニングユニット装着部４０Ｂは、着脱位置に配置された前述のクリーニングユニット７０が装着されることを許容し、当該クリーニングユニット７０を収容する。なお、クリーニングユニット装着部４０Ｂは、移動機構７５の一部を構成する。
４０４Ａおよび第２右フレーム４０４Ｂよりも左側には、搬送ユニット装着部４０Ａが形成されている。当該搬送ユニット装着部４０Ａには、前述の搬送ベルト４１、第１支持ローラー４２１、第２支持ローラー４２２、第３支持ローラー４２３、一対の第４支持ローラー４２４、吸引部４３などが配置される。一方、第１右フレーム４０４Ａと第２右フレーム４０４Ｂとの間の空間には、クリーニングユニット装着部４０Ｂ（ユニット収容部）が配置される。クリーニングユニット装着部４０Ｂは、着脱位置に配置された前述のクリーニングユニット７０が装着されることを許容し、当該クリーニングユニット７０を収容する。なお、クリーニングユニット装着部４０Ｂは、移動機構７５の一部を構成する。
【0078】
更に、搬送ユニットフレーム４０Ｈは、クリーニングユニット回動部４５と、回動入力ギヤ４０Ｇと、を有する。図１１は、本実施形態に係る搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット回動部４５の斜視図である。
【0079】
クリーニングユニット回動部４５は、第１右フレーム４０４Ａの直下において前記一対の側板に支持されている。クリーニングユニット回動部４５は、回動シャフト４５１と、前後一対のベアリング４５１Ｓと、回動ギヤ４５２と、前後一対のレバー支持部４５３（固定部材）と、前後一対の回動レバー４５４（支持部材）と、を有する。
【0080】
回動シャフト４５１は、前後一対のベアリング４５１Ｓを介して、前記一対の側板に回動可能に支持されている。回動シャフト４５１は、前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）に沿って延びるとともに一対の回動レバー４５４の回動における中心軸（第１中心軸）を形成する。回動ギヤ４５２は、回動シャフト４５１の後端部に固定されたギヤであり、回動入力ギヤ４０Ｇに係合している。
【0081】
前後一対の回動レバー４５４は、クリーニングユニット装着部４０Ｂに配置され、クリーニングユニット７０のクリーニングハウジング７０Ｈを前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）の両側から挟むようにクリーニングハウジング７０Ｈを支持することが可能とされている。前後一対の回動レバー４５４には、ピン受け部４５４Ｐ（軸支部）が形成されている。ピン受け部４５４Ｐは、クリーニングユニット７０のユニット支点ピン７０Ｐ（図３、図４）を前後方向（レジスト下ローラー３２の軸方向）と直交する方向に沿って受け入れるとともにユニット支点ピン７０Ｐを回転可能に支持する機能を有する。前後一対のレバー支持部４５３は、一対の回動レバー４５４をそれぞれ保持することが可能なように回動シャフト４５１に固定されている。
【0082】
更に、クリーニング装置７は、回動駆動部７５Ｋを有する。回動駆動部７５Ｋは、移動機構７５の一部を構成する。回動駆動部７５Ｋは、一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐに軸支された状態でクリーニングユニット７０が前記清掃位置と前記着脱位置との間を、前記離間位置を経由して移動するように、一対の回動レバー４５４を回動シャフト４５１の中心軸（第１中心軸）回りに回動させる。なお、前記中心軸は、図２においてピン受け部４５４Ｐよりも上方に配置されている。また、回動駆動部７５Ｋは、クリーニングユニット７０のクリーニング部７０Ａ（ウェブＷ）が上方を向く姿勢をクリーニングユニット７０が維持するように、一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐに対して相対回転することを許容しながら一対の回動レバー４５４を回動させる。
【0083】
回動駆動部７５Ｋは、前述のクリーニングユニット回動部４５に加え、ユニット駆動部８０（図２）を有する。ユニット駆動部８０は、クリーニングユニット回動部４５の回動シャフト４５１をその中心軸回りに回転させる駆動力を発生する。図２を参照して、ユニット駆動部８０は、駆動モーター出力軸８０１を含む不図示のモーターと、パルス板８０２と、第１検知センサー８０３と、第２検知センサー８０４と、ユニット駆動出力ギヤ８０５（図１４）と、を有する。
【0084】
パルス板８０２は、駆動モーター出力軸８０１に固定され、駆動モーター出力軸８０１と一体的に回転する。第１検知センサー８０３は、パルス板８０２の回転量を検出する。具体的に、第１検知センサー８０３は、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部とを有する。パルス板８０２にはその回転方向に沿って間隔をおいて開口された複数のスリットが形成されている。パルス板８０２の回転に伴って、前記スリットによって検出光が遮光され、その波形に応じた信号を受光部が出力することで、駆動モーター出力軸８０１（一対の回動レバー４５４）の回転量が検出される。
【0085】
第２検知センサー８０４は、公知のＰＩセンサーから構成され、クリーニングユニット７０が図２に示す清掃位置に配置されたことを検出する。本実施形態では、第２検知センサー８０４の発光部と受光部との間にクリーニングユニット７０のクリーニングハウジング７０Ｈの一部が進入することで、第２検知センサー８０４がクリーニングユニット７０を検出する。
【0086】
ユニット駆動出力ギヤ８０５は、ユニット駆動部８０のモーターが発生する回転駆動力をクリーニングユニット回動部４５の回動入力ギヤ４０Ｇに伝達する。本実施形態では、搬送ユニットフレーム４０Ｈが本体フレーム１００に装着されると、回動入力ギヤ４０Ｇとユニット駆動出力ギヤ８０５とが互いに係合し、回転駆動力の伝達が可能となる。
【0087】
図１２は、本実施形態に係る搬送ユニットフレーム４０Ｈにクリーニングユニット７０が装着される様子を示す断面図であり、図１３は、搬送ユニットフレーム４０Ｈにクリーニングユニット７０が装着された様子を示す断面図である。図１４は、画像形成装置１のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０の周辺の断面図であって、クリーニングユニット７０が着脱位置に配置された状態の断面図であり、図１５は、画像形成装置のレジストローラー対およびクリーニングユニット７０の周辺の断面図であって、クリーニングユニット７０が離間位置に配置された状態の断面図である。
【0088】
図１４を参照して、移動機構７５は、更に、ガイド部１００Ｇを有する。ガイド部１００Ｇは、一対の回動レバー４５４の前記第１中心軸回りの回動に伴って一対のガイドコロ７０５が当接することを許容し、クリーニングユニット７０を前記清掃位置と前記着脱位置との間で案内する。ガイド部１００Ｇは、前後一対の第１ガイド面１０１Ｒと、前後一対の第２ガイド面１０２Ｒと、を有する。前後一対の第１ガイド面１０１Ｒは、本体フレーム１００に備えられた前後一対のガイドフレーム１０１の左側面からそれぞれ構成される。第１ガイド面１０１Ｒは、上方に進むにつれてクリーニングユニット７０（ガイドコロ７０５）を右側に案内するように傾斜している。同様に、前後一対の第２ガイド面１０２Ｒは、本体フレーム１００に備えられた前後一対のレジストフレームの一部によってそれぞれ構成される。第２ガイド面１０２Ｒは、上方に進むにつれてクリーニングユニット７０（ガイドコロ７０５）を左側に案内するように僅かに傾斜している。
【0089】
また、移動機構７５は、前後一対の位置決め部１０２Ｓを有する。位置決め部１０２Ｓは、前記清掃位置においてクリーニングユニットのガイドコロ７０５に当接し、クリーニング部７０ＡのウェブＷがレジスト下ローラー３２を清掃可能なようにクリーニングユニット７０を位置決めする。図１４に示すように、位置決め部１０２Ｓは、第２ガイド面１０２Ｒに接続されており、ガイドコロ７０５の外周面に沿うような円弧形状を有している。なお、図１４では、前後一対の第１ガイド面１０１Ｒ、第２ガイド面１０２Ｒおよび位置決め部１０２Ｓのうち後側の各部材が現れている。
【0090】
図８に示すように、搬送ユニットフレーム４０Ｈが装置本体１０の本体フレーム１００から前方に引き出されると、作業者はクリーニングユニット７０を搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂに装着することができる。この際、図１２に示すように、一対の回動レバー４５４は回動シャフト４５１（第１中心軸）から下方に延びるように配置され、ピン受け部４５４Ｐは回動レバー４５４の右側（幅方向における一端側）の側部が左側（幅方向のうち前記一端側とは反対の他端側）かつ下方に向かって斜めに切り欠かれた形状を有している。このため、作業者は、クリーニングユニット７０の側壁７０３Ａおよび底壁７０３Ｂ（図６）を把持しながらクリーニングユニット７０の左右一対のユニット支点ピン７０Ｐをピン受け部４５４Ｐに上から挿入し嵌め込むことができる（図１３）。この際、クリーニングユニット７０の前側のユニット支点ピン７０Ｐの後方には前述のユニット入力ギヤ７１１が配置される。また、クリーニングユニット７０の後側のユニット支点ピン７０Ｐは、ピン受け部４５４Ｐに嵌め込まれる。
【0091】
クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐが作業者によって一対の回動レバー４５４のピン受け部４５４Ｐに嵌め込まれると、クリーニングハウジング７０Ｈの底壁７０３Ｂが一対のマグネット４０４Ｃに対向して配置されるとともに、一対のリブ７０３Ｔが第２右フレーム４０４Ｂの上面部にそれぞれ当接する。この結果、一対の回動レバー４５４に加え、一対のマグネット４０４Ｃが発生する磁界によってクリーニングユニット７０が第２右フレーム４０４Ｂに保持される。したがって、作業者がクリーニングユニット７０から手を放しても、クリーニングユニット７０が搬送ユニットフレーム４０Ｈから脱落することが防止される。
【0092】
上記のように、クリーニングユニット７０が搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂ（着脱位置）に装着されると、作業者は搬送ユニットフレーム４０Ｈを本体フレーム１００に挿入する。この結果、クリーニングユニット７０が本体フレーム１００内に挿入されるとともに、搬送ユニットフレーム４０Ｈの回動入力ギヤ４０Ｇが、本体フレーム１００内のユニット駆動部８０のユニット駆動出力ギヤ８０５に係合する。また、この際、クリーニングユニット７０の前後一対のガイドコロ７０５が、前後一対のガイド部１００Ｇの第１ガイド面１０１Ｒに左右方向に所定の間隔をおいて対向して配置される。
【0093】
図１４に示すように、着脱位置に配置されたクリーニングユニット７０をレジスト下ローラー３２の軸方向と平行な方向から見ると、ピン受け部４５４Ｐに支持されたユニット支点ピン７０Ｐの中心（Ｐ２）は、回動シャフト４５１の中心軸（Ｐ１）よりも下方かつ右側（幅方向の一端側）に配置される。また、クリーニングユニット７０の重心（Ｊ）はユニット支点ピン７０Ｐよりも右側に配置される。本実施形態では、押圧ローラー７２が、金属材からなる重量の大きい押圧ローラーシャフト７２Ｓを含む。このため、クリーニングユニット７０の重心（Ｊ）は、押圧ローラー７２の中心（Ｐ４）よりもさらに右側に位置するように、クリーニングユニット７０の右側部分に偏心している。また、マグネット４０４Ｃの左右方向（幅方向）における中心（Ｐ３）は、ユニット支点ピン７０Ｐの中心（Ｐ２）よりも右側（左右方向におけるクリーニングユニット７０の移動方向先端側）に配置されている。
【0094】
図１４に示される状態からユニット駆動部８０の駆動力によってクリーニングユニット回動部４５の回動シャフト４５１が回転し、この回動シャフト４５１の回転に応じて一対の回動レバー４５４が回動する。この際、ユニット支点ピン７０Ｐの移動に伴って、底壁７０３Ｂの左端部が上方に移動する。この結果、底壁７０３Ｂの左端部とマグネット４０４Ｃとの距離が拡がることで、マグネット４０４Ｃによる磁気拘束力の影響が小さくなり、クリーニングユニット７０の底壁７０３Ｂをマグネット４０４Ｃから容易に脱離させることができる。その後、クリーニングユニット７０の自重によってクリーニングユニット７０がユニット支点ピン７０Ｐを中心に右側に傾動すると、一対のガイドコロ７０５が一対のガイド部１００Ｇの第１ガイド面１０１Ｒにそれぞれ当接する。
【0095】
その後、回動シャフト４５１の回転に応じて一対の回動レバー４５４が更に回動すると、一対のガイドコロ７０５が第１ガイド面１０１Ｒに案内されながら、クリーニングユニット７０が上方かつ右方に移動する。この際、回動レバー４５４の回動軌跡と、第１ガイド面１０１Ｒによって案内されるクリーニングユニット７０の移動軌跡とは互いに異なっている。本実施形態では、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐが、回動レバー４５４のピン受け部４５４Ｐに対して相対回転可能に支持されている。このため、上方への移動に伴ってクリーニングユニット７０の姿勢が変化することが可能であるため、回動レバー４５４の回動に応じてクリーニングユニット７０がスムーズに上昇することができる。
【0096】
図１５に示す状態では、一対のガイドコロ７０５が第１ガイド面１０１Ｒから第２ガイド面１０２Ｒに受け渡される。そして、回動シャフト４５１の回転に応じて一対の回動レバー４５４が更に回動すると、やがて、一対のガイドコロ７０５が一対の位置決め部１０２Ｓに当接し嵌め込まれる。この際、クリーニングユニット７０のクリーニング部７０Ａの押圧ローラー７２が、図２に示すように、レジスト上ローラー３１Ｔの中心とレジスト下ローラー３２の中心とを結ぶ直線Ｌに沿ってレジスト下ローラー３２に下から当接する。このようにしてクリーニングユニット７０が図２に示される清掃位置に至ると、押圧ローラー７２がウェブＷをレジスト下ローラー３２に押圧することによって、レジスト下ローラー３２の表面に付着した紙粉やインク等を清掃することができる。なお、図２に示される清掃位置におけるクリーニングユニット７０の姿勢では、クリーニングユニット７０の重心（押圧ローラー７２）がユニット支点ピン７０Ｐの直上に配置されるため、清掃位置におけるクリーニングユニット７０の姿勢が安定して維持される。
【0097】
なお、本実施形態では、図１４に示される着脱位置を基準として、パルス板８０２の回転量を第１検知センサー８０３が検出することで、回動レバー４５４の回動量、すなわち、クリーニングユニット７０の位置（清掃位置、離間位置）が検出される。また、第２検知センサー８０４がクリーニングハウジング７０Ｈを検出することで、クリーニングユニット７０が清掃位置に至ったことが検出される。
【0098】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１及びクリーニング装置７の制御系について、図１６のブロック図を参照して説明する。画像形成装置１は、制御部９０を更に備える。
【0099】
制御部９０は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。制御部９０は、前記制御プログラムが読み出されることにより、クリーニング装置７を含めた画像形成装置１の動作を制御する。制御部９０は、画像形成制御部９０Ｇと、メンテナンス制御部９０Ｍと、クリーニング制御部９０Ｃとを含む。
【0100】
画像形成制御部９０Ｇは、主としてベルト搬送ユニット４０のシート搬送動作と画像形成部５０の画像形成動作とを制御し、シートＳに対する画像形成処理を実行する。
【0101】
メンテナンス制御部９０Ｍは、シートＳに対する画像形成処理の休止時に、パージ機構５０Ｐ及びメンテナンス作動機構６１Ｍを制御して、ラインヘッド５１に対するメンテナンス処理を実行する。ラインヘッド５１に対するメンテナンス処理は、キャップ処理と、パージ処理と、ワイピング処理とを含む。
【0102】
キャップ処理は、ラインヘッド５１にキャップを被せる処理である。メンテナンス制御部９０Ｍは、主としてメンテナンス作動機構６１Ｍを制御して、キャップ処理を実行する。メンテナンス作動機構６１Ｍは、メンテナンスユニット６１（図１）においてキャリッジ６１Ａを移動させることによってキャップユニット６１Ｂを、画像形成部５０に対して水平方向（左右方向）に退避した退避位置と、画像形成部５０に対して鉛直下方のメンテナンス位置との間で移動させる。なお、キャップユニット６１Ｂを退避位置からメンテナンス位置へ移動させるときには、その前に、メンテナンス作動機構６１Ｍは、ベルト搬送ユニット４０を画像形成部５０の直下の位置から鉛直下方に下降させる。キャップユニット６１Ｂがメンテナンス位置に配置されると、メンテナンス作動機構６１Ｍは、キャップユニット６１Ｂを鉛直上方に上昇させる。これにより、キャップユニット６１Ｂがラインヘッド５１のインク吐出面に当接し、キャップが被せられる。
【0103】
パージ処理は、ラインヘッド５１のインク吐出ノズル内の気泡や異物、増粘したインク等を除去するために、ラインヘッド５１から加圧されたインクを強制的に吐出させる処理である。ワイピング処理は、パージ処理後においてラインヘッド５１のインク吐出面に付着したインク滴を拭き取る処理である。メンテナンス作動機構６１Ｍは、メンテナンスユニット６１においてキャリッジ６１Ａを移動させることによってワイプユニット６１Ｃを、画像形成部５０に対して水平方向に退避した退避位置と、画像形成部５０に対して鉛直下方のメンテナンス位置との間で移動させる。なお、ワイプユニット６１Ｃを退避位置からメンテナンス位置へ移動させるときには、キャリッジ６１Ａにおいてワイプユニット６
１Ｃの上方に支持されているキャップユニット６１Ｂは退避位置に配置された状態のままとする。また、ワイプユニット６１Ｃを退避位置からメンテナンス位置へ移動させるときには、その前に、メンテナンス作動機構６１Ｍは、ベルト搬送ユニット４０を画像形成部５０の直下の位置から鉛直下方に下降させる。ワイプユニット６１Ｃがメンテナンス位置に配置されると、メンテナンス作動機構６１Ｍは、ワイプユニット６１Ｃを鉛直上方に上昇させる。その後、メンテナンス制御部９０Ｍは、パージ機構５０Ｐを制御することによりラインヘッド５１に対するパージ処理を実行し、メンテナンス作動機構６１Ｍを制御することによりワイプユニット６１Ｃのブレードユニットを移動させて、ラインヘッド５１に対するワイピング処理を実行する。
１Ｃの上方に支持されているキャップユニット６１Ｂは退避位置に配置された状態のままとする。また、ワイプユニット６１Ｃを退避位置からメンテナンス位置へ移動させるときには、その前に、メンテナンス作動機構６１Ｍは、ベルト搬送ユニット４０を画像形成部５０の直下の位置から鉛直下方に下降させる。ワイプユニット６１Ｃがメンテナンス位置に配置されると、メンテナンス作動機構６１Ｍは、ワイプユニット６１Ｃを鉛直上方に上昇させる。その後、メンテナンス制御部９０Ｍは、パージ機構５０Ｐを制御することによりラインヘッド５１に対するパージ処理を実行し、メンテナンス作動機構６１Ｍを制御することによりワイプユニット６１Ｃのブレードユニットを移動させて、ラインヘッド５１に対するワイピング処理を実行する。
【0104】
クリーニング制御部９０Ｃは、クリーニング装置７の一部を構成し、ウェブＷを用いたクリーニングユニット７０によるレジスト下ローラー３２に対する清掃を制御する。本実施形態では、クリーニング制御部９０Ｃは、レジストローラー部３０によって搬送されるシートＳにおいて、第１面（表面）および第２面（裏面）の両面に画像形成処理が施される両面画像形成用のシートＳの搬送数に基づいて、クリーニングユニット７０によるレジスト下ローラー３２に対する清掃を制御する。クリーニング制御部９０Ｃは、シートＳに対する画像形成処理の休止時であって、レジスト下ローラー３２がシートＳの非搬送状態である場合に、クリーニングユニット７０によるレジスト下ローラー３２に対する清掃を制御する。
【0105】
両面画像形成処理（両面印刷）において第１面に画像が形成されたシートＳは、前述のように、シート反転部１５および第３搬送路１３を経て、表裏が反転した状態で再びレジストローラー部３０に搬入される。この際、第１面に形成された画像のインクがレジスト下ローラー３２のＰＦＡチューブの表面に付着すると、次のシートＳの先端部に当該インクがレジスト下ローラー３２から付着しシート汚れが発生する。また、レジスト下ローラー３２に付着したインクがレジスト上ローラー３１に転移すると、そのインクが次のシートＳの第１面に付着することで画像不良が発生する。
【0106】
そこで、本実施形態では、クリーニング制御部９０Ｃは、両面印刷の実行に対応した、予め設定されたクリーニング時間ＣＬＴ（図１７）内においてクリーニングユニット７０を清掃位置に配置する一方、片面印刷時にはクリーニングユニット７０を離間位置に配置する。すなわち、クリーニング制御部９０Ｃは、前記クリーニング時間ＣＬＴ内においてはクリーニングユニット７０を清掃位置に配置し、それ以外の時間帯においてはクリーニングユニット７０を離間位置に配置する。この結果、限られた長さのウェブロールＷＲでも長期に亘ってレジスト下ローラー３２の清掃を行うことが可能であるとともに、ウェブロールＷＲをコンパクト化し、クリーニング装置７のサイズを小さくすることが可能となる。
【0107】
また、片面印刷時のようにレジスト下ローラー３２の表面が汚れにくい条件で画像が形成されている際には、クリーニングユニット７０を離間位置に配置することで、クリーニング部７０Ａがレジスト下ローラー３２に当接することに伴うレジスト下ローラー３２の負荷を低減するとともに、ウェブＷの不必要な繰り出しを抑制することができる。
【0108】
クリーニング制御部９０Ｃの制御について、図１６に加えて図１７乃至図２１を参照して説明する。図１７は、クリーニングユニット７０のウェブＷによるレジスト下ローラー３２に対する清掃時のタイミングチャートである。図１８は、クリーニング制御部９０Ｃの記憶部９９に記憶された換算率関連情報Ｊ１を示す図である。図１９は、記憶部９９に記憶された閾値関連情報Ｊ２を示す図である。図２０は、ソレノイド８１１の作動回数の累積値と、ソレノイド８１１の１回作動毎のウェブ巻き取り量との関係を示すグラフである。図２１は、記憶部９９に記憶された作動回数設定情報Ｊ３を示す図である。
【0109】
クリーニング制御部９０Ｃは、図１６に示すように、搬送数判定部９１と、搬送状態判定部９２と、離接制御部９３と、レジスト回転制御部９４（搬送ローラー回転制御部）と、巻き取り制御部９５と、作動回数判定部９６と、ウェブ終端判定部９７と、情報生成部９８と、記憶部９９とを含む。
【0110】
記憶部９９は、クリーニングユニット７０のウェブＷによるレジスト下ローラー３２に対する清掃の制御の際に参照される情報を記憶する。記憶部９９は、図１８に示す換算率関連情報Ｊ１、図１９に示す閾値関連情報Ｊ２、図２１に示す作動回数設定情報Ｊ３をそれぞれ記憶する。
【0111】
図１８に示す換算率関連情報Ｊ１は、シートＳのサイズをシートＳの搬送数に換算する換算率をシートＳのサイズ毎に示す情報であって、シートサイズ情報Ｊ１１と換算率情報Ｊ１２とが関連付けられた情報である。
【0112】
シートサイズ情報Ｊ１１は、シートＳのサイズを示す情報である。シートＳのサイズは、例えば「Ａ４サイズ」や「Ａ３サイズ」などで表される。換算率情報Ｊ１２は、レジストローラー部３０によって搬送されるシートＳの搬送数に関する換算率を示す情報である。換算率情報Ｊ１２に登録される換算率は、シートサイズ情報Ｊ１１に登録されるシートＳのサイズが大きくなるに従って、大きい値が設定される。例えば、シートサイズ情報Ｊ１１に登録されるシートＳのサイズ「ＳＳ１」および「ＳＳ２」について、「ＳＳ１」が「Ａ４サイズ」を示し、「ＳＳ２」が「Ａ３サイズ」を示す場合を想定する。この場合、換算率情報Ｊ１２に登録される換算率「ＣＲ１」および「ＣＲ２」について、「ＳＳ１」に関連付けられた「ＣＲ１」よりも、「ＳＳ２」に関連付けられた「ＣＲ２」が大きい値を示す。例えば、換算率「ＣＲ１」が「１」の場合、換算率「ＣＲ２」は「２」である。この場合、１枚の「Ａ４サイズ」のシートＳがレジストローラー部３０によって搬送されると、その搬送数が「１」として補正されることになる。一方、１枚の「Ａ３サイズ」のシートＳがレジストローラー部３０によって搬送されると、その搬送数が「２」として補正されることになる。換算率関連情報Ｊ１は、後述の搬送数判定部９１によって参照される。
【0113】
図１９に示す閾値関連情報Ｊ２は、搬送数判定部９１がレジストローラー部３０によって搬送されるシートＳの搬送数を判定する際に参照する搬送判定閾値を示す情報である。閾値関連情報Ｊ２は、タイミング条件情報Ｊ２１と、印字条件情報Ｊ２２と、搬送判定閾値情報Ｊ２３とが関連付けられている。
【0114】
タイミング条件情報Ｊ２１は、ユニット駆動部８０の駆動力によってクリーニングユニット７０が離間位置から清掃位置に移動されるタイミングの条件を示す情報である。前述したように、クリーニング制御部９０Ｃは、シートＳに対する画像形成処理の休止時であって、レジスト下ローラー３２がシートＳの非搬送状態である場合に、クリーニングユニット７０によるレジスト下ローラー３２に対する清掃を制御する。したがって、タイミング条件情報Ｊ２１に登録されるクリーニングユニット７０の移動タイミングは、レジスト下ローラー３２がシートＳの非搬送状態である条件を満たす第１タイミングや第２タイミングとなる。前記第１タイミングは、連続したシートＳに対する一連の画像形成処理の終了時点から次の画像形成処理の開始時点までの間の期間内に設定される。前記第２タイミングは、シートＳに対する画像形成処理の休止時において、メンテナンス制御部９０Ｍによってラインヘッド５１に対するメンテナンス処理が実行される期間内に設定される。図１９に示す例では、タイミング条件情報Ｊ２１には、前記第１タイミングを示す情報が「ＣＴ１」として登録され、前記第２タイミングを示す情報が「ＣＴ２」として登録されている。
【0115】
印字条件情報Ｊ２２は、シートＳに対する画像の印字条件を示す情報であって、例えば印字率を示す情報である。印字条件情報Ｊ２２は、タイミング条件情報Ｊ２１で示されるクリーニングユニット７０の移動タイミング毎に登録されている。図１９に示す例では、タイミング条件情報Ｊ２１の「ＣＴ１」および「ＣＴ２」の各々に対応して、印字条件情報Ｊ２２として「ＣＰ１」や「ＣＰ２」などが登録されている。
【0116】
搬送判定閾値情報Ｊ２３は、搬送数判定部９１がレジストローラー部３０によって搬送されるシートＳの搬送数を判定する際に参照する搬送判定閾値を示す情報である。図１９に示す例では、タイミング条件情報Ｊ２１の「ＣＴ１」に対応した印字条件情報Ｊ２２の「ＣＰ１」や「ＣＰ２」毎に、搬送判定閾値情報Ｊ２３として「ＴＴ１１」や「ＴＴ１２」が登録され、タイミング条件情報Ｊ２１の「ＣＴ２」に対応した印字条件情報Ｊ２２の「ＣＰ１」や「ＣＰ２」毎に、搬送判定閾値情報Ｊ２３として「ＴＴ２１」や「ＴＴ２２」が登録されている。搬送判定閾値情報Ｊ２３に登録される搬送判定閾値は、タイミング条件情報Ｊ２１に登録されるクリーニングユニット７０の移動タイミングに応じて、異なる値が設定される。例えば、搬送判定閾値情報Ｊ２３に登録される搬送判定閾値「ＴＴ１１」と「ＴＴ２１」とを比較する。この場合、タイミング条件情報Ｊ２１において前記第１タイミングを示す「ＣＴ１」に関連付けられた搬送判定閾値「ＴＴ１」は、タイミング条件情報Ｊ２１において前記第２タイミングを示す「ＣＴ２」に関連付けられた搬送判定閾値「ＴＴ２１」よりも小さい値に設定される。また、搬送判定閾値情報Ｊ２３に登録される搬送判定閾値は、印字条件情報Ｊ２２に登録される印字率が大きくなるに従って、小さい値が設定される。
【0117】
図２１に示す作動回数設定情報Ｊ３は、後述の巻き取り制御部９５がウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作の回数を設定する際に参照する、ソレノイド作動回数設定値を示す情報である。なお、ウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作の回数は、ソレノイド８１１の作動回数と一致している。作動回数設定情報Ｊ３は、累積値情報Ｊ３１と作動回数設定値情報Ｊ３２とが関連付けられている。
【0118】
累積値情報Ｊ３１は、ウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作の動作回数の累積値、すなわち、ソレノイド８１１の作動回数の累積値を示す情報である。作動回数設定値情報Ｊ３２は、予め設定されたクリーニング時間ＣＬＴ（図１７）内でのウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作の回数の設定値、すなわち、１回のクリーニングにおけるソレノイド８１１の作動回数の設定値を示す情報である。作動回数設定値情報Ｊ３２に登録されるソレノイド作動回数設定値は、累積値情報Ｊ３１に登録されるソレノイド８１１の作動回数の累積値が大きくなるに従って、小さい値が設定される。
【0119】
搬送数判定部９１は、クリーニングユニット７０が離間位置に配置された状態でレジストローラー部３０によって搬送されるシートＳにおいて、両面画像形成用のシートＳの搬送数を監視する。そして、搬送数判定部９１は、記憶部９９に記憶された閾値関連情報Ｊ２を参照し、両面画像形成用のシートＳの搬送数の累積値が搬送判定閾値情報Ｊ２３で示される搬送判定閾値に到達したか否かを判定する。この際、搬送数判定部９１は、記憶部９９に記憶された換算率関連情報Ｊ１を参照し、両面画像形成用のシートＳのサイズに応じた、換算率情報Ｊ１２で示される換算率に基づき、前記搬送数を補正する。そして、搬送数判定部９１は、その補正した搬送数の累積値が前記搬送判定閾値に到達したか否かを判定する。
【0120】
搬送状態判定部９２は、記憶部９９に記憶された閾値関連情報Ｊ２のタイミング条件情報Ｊ２１で示される前記第１タイミングや前記第２タイミングを規定する条件を満たすか否かを判定する。これにより、搬送状態判定部９２は、レジストローラー部３０のレジスト下ローラー３２がシートＳの搬送状態及び非搬送状態の何れの状態であるかを判定する。搬送状態判定部９２は、前記第１タイミングを規定する条件である、連続したシートＳに対する一連の画像形成処理の終了時点から次の画像形成処理の開始時点までの間の期間であれば、レジスト下ローラー３２が非搬送状態であると判定する。また、搬送状態判定部９２は、前記第２タイミングを規定する条件である、メンテナンス制御部９０Ｍによってラインヘッド５１に対するメンテナンス処理が実行される期間であれば、レジスト下ローラー３２が非搬送状態であると判定する。
【0121】
離接制御部９３は、ユニット駆動部８０を制御し、クリーニングユニット７０を移動させる。搬送数判定部９１によって両面画像形成用のシートＳの搬送数の累積値が前記搬送判定閾値に到達したと判定され、且つ、搬送状態判定部９２によってレジスト下ローラー３２が非搬送状態であると判定された場合を想定する。この場合、離接制御部９３は、ユニット駆動部８０を制御し、押圧ローラー７２によってウェブＷがレジスト下ローラー３２に押圧されるように、クリーニングユニット７０を離間位置から清掃位置へと移動させる。ユニット駆動部８０の駆動によってクリーニングユニット７０が清掃位置に配置されると、第２検知センサー８０４が当該クリーニングユニット７０を検出する。第２検知センサー８０４によるクリーニングユニット７０の検出時点から所定の第１時間ｔ１が経過すると、離接制御部９３は、ユニット駆動部８０の駆動を停止させる（図１７参照）。前記第１時間ｔ１は、例えば４００ｍｓに設定される。
【0122】
レジスト回転制御部９４は、清掃位置に配置されたクリーニングユニット７０においてウェブＷがレジスト下ローラー３２に押圧された状態で、レジスト駆動部３０Ｍを制御し、レジスト上ローラー３１およびレジスト下ローラー３２を回転させる。レジスト回転制御部９４は、ユニット駆動部８０の駆動が停止された時点から所定の第２時間ｔ２の経過後に、レジスト駆動部３０Ｍを駆動させる（図１７参照）。前記第２時間ｔ２は、例えば１００ｍｓに設定される。ウェブＷが押圧された状態でのレジスト下ローラー３２の回転によって、レジスト下ローラー３２の表面をウェブＷによって清掃することができる。
【0123】
本実施形態では、レジスト回転制御部９４は、レジスト駆動部３０Ｍを制御し、レジスト下ローラー３２におけるシートＳの搬送状態での搬送時回転速度よりも低速のクリーニング回転速度で、レジスト下ローラー３２を回転させる。詳細については後述するが、ソレノイド８１１の作動に基づくウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作は、所定のクリーニング時間ＣＬＴ内において所定の時間間隔で複数回実行される（図１７参照）。レジスト回転制御部９４は、前記複数回の巻き取り動作の各々の間の巻き取り待機期間ＷＰにおいてレジスト下ローラー３２の１回転が可能となる第１回転速度以上、且つ、前記搬送時回転速度の半分の第２回転速度以下の範囲において、前記クリーニング回転速度を設定する。ウェブＷが押圧された状態でのレジスト下ローラー３２の回転速度を、前記搬送時回転速度よりも低速のクリーニング回転速度に設定することにより、レジスト下ローラー３２のウェブＷに対する接触時間を長くすることができる。これにより、ウェブＷによるレジスト下ローラー３２に対する清掃を、より効果的に行うことができる。
【0124】
巻き取り制御部９５は、レジスト下ローラー３２が回転している状態において、ソレノイド８１１に対する通電および通電停止の通電状態の切替えの制御を行う。このようなソレノイド８１１に対する通電状態の切替えの制御によって、巻き取り制御部９５は、ウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作を、所定のクリーニング時間ＣＬＴ内において所定の時間間隔で複数回実行させる。巻き取り制御部９５は、レジスト駆動部３０Ｍの駆動が開始された時点から所定の第３時間ｔ３の経過後に、ソレノイド８１１に対する通電状態の切替えの制御を行う（図１７参照）。前記第３時間ｔ３は、例えば１０００ｍｓに設定される。また、前記クリーニング時間ＣＬＴは、画像形成部５０による画像形成処理の実行時においてシートＳに形成された画像の印字率等に基づいて、例えば１０秒間～３０秒間の範囲内で設定される。
【0125】
また、クリーニングユニット７０が清掃位置に配置された状態においては、押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する押圧によって、ウェブ押圧ニップ部が形成される。このウェブ押圧ニップ部のニップ幅は、例えば２．５ｍｍ～５．０ｍｍの範囲内で設定される。巻き取り制御部９５は、前記クリーニング時間ＣＬＴ内での複数回の巻き取り動作によってウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるウェブＷの合計巻き取り量を、前記ウェブ押圧ニップ部のニップ幅と一致するように設定する。
【0126】
ウェブＷによるレジスト下ローラー３２に対する清掃時において、巻き取り制御部９５は、ウェブ駆動ローラー７３の回転に応じたウェブＷの巻き取り動作を、前記クリーニング時間ＣＬＴ内において所定の時間間隔で複数回実行させる。これにより、１回のクリーニング時間ＣＬＴ内において、ウェブＷのレジスト下ローラー３２に接触する部分を複数回変化させることができる。このため、シートＳに対する画像形成用のインク等がレジスト下ローラー３２に付着している場合であっても、当該レジスト下ローラー３２からインク等を確実に除去してウェブＷ上に回収し、レジスト下ローラー３２を適切に清掃することができる。
【0127】
ソレノイド８１１の作動によってウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作が行われると、ウェブ駆動ローラー７３上にウェブＷの巻回体が形成される。ウェブ駆動ローラー７３上に形成されるウェブＷの巻回体の外径は、ソレノイド８１１の作動に応じたウェブ駆動ローラー７３の巻き取り動作が行われる毎に大きくなる。すなわち、ウェブ駆動ローラー７３の巻き取り動作の動作回数に対応したソレノイド８１１の作動回数の累積値が増大するのに従って、ウェブ駆動ローラー７３上に形成されるウェブＷの巻回体の外径が大きくなる。ウェブ駆動ローラー７３上に形成されるウェブＷの巻回体の外径が大きくなると、ソレノイド８１１の１回の作動によってウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるウェブＷの巻き取り量が増大することになる（図２０参照）。このため、前記クリーニング時間ＣＬＴ内でのウェブ駆動ローラー７３の巻き取り動作の回数、すなわち、ソレノイド８１１の作動回数を一定に設定した場合、ウェブ駆動ローラー７３の回転に応じたウェブＷの巻き取り量が、ソレノイド８１１の作動回数の累積値に応じて変化してしまう。
【0128】
そこで、巻き取り制御部９５は、監視処理、動作回数設定処理、及び巻き取り処理を実行可能に構成されている。巻き取り制御部９５は、監視処理において、ソレノイド８１１の作動回数の累積値を監視することにより、ウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作の動作回数を監視する。また、巻き取り制御部９５は、動作回数設定処理において、前記クリーニング時間ＣＬＴ内でのウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作の回数、すなわち、１回のクリーニングにおけるソレノイド８１１の作動回数を設定する。巻き取り制御部９５は、記憶部９９に記憶された作動回数設定情報Ｊ３を参照し、前記クリーニング時間ＣＬＴ内での複数回の巻き取り動作によってウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるウェブＷの合計巻き取り量が、ソレノイド８１１の作動回数の累積値に応じて所定の許容範囲内で一定となるように、１回のクリーニングにおけるソレノイド８１１の作動回数を設定する。そして、巻き取り制御部９５は、巻き取り処理において、動作回数設定処理で設定された回数分のソレノイド８１１の作動を、前記クリーニング時間ＣＬＴ内で所定の時間間隔で実行させる。
【0129】
また、巻き取り制御部９５は、巻き取り処理において、ソレノイド８１１の作動に基づくウェブ駆動ローラー７３による複数回のウェブＷの巻き取り動作の各々を、等時間間隔で実行させる。これにより、ウェブＷのレジスト下ローラー３２に接触する部分を、１回のクリーニング時間ＣＬＴ内において等時間間隔で複数回変化させることができる。
【0130】
前記クリーニング時間ＣＬＴ内でのウェブＷによるレジスト下ローラー３２に対する清掃が終了すると、レジスト回転制御部９４は、前記クリーニング時間ＣＬＴの終了時点から所定の回転継続時間ＲＣＴ内においてはレジスト下ローラー３２の回転が継続されるように、レジスト駆動部３０Ｍを制御する（図１７参照）。そして、離接制御部９３は、ユニット駆動部８０を制御し、前記回転継続時間ＲＣＴ内においてウェブＷがレジスト下ローラー３２から離間するように、クリーニングユニット７０を清掃位置から離間位置へと移動させる。
【0131】
ユニット駆動部８０の駆動によってクリーニングユニット７０が清掃位置から離間位置へと移動すると、第２検知センサー８０４によるクリーニングユニット７０の検出が解除される。第２検知センサー８０４によるクリーニングユニット７０の検出が解除された時点から所定の第４時間ｔ４が経過すると、レジスト回転制御部９４は、レジスト駆動部３０Ｍの駆動を停止させる（図１７参照）。前記第４時間ｔ４は、例えば５００ｍｓに設定される。なお、クリーニングユニットが離間位置に配置されると、離接制御部９３は、ユニット駆動部８０の駆動を停止させる。
【0132】
上記のように、ウェブＷによるレジスト下ローラー３２に対する清掃後において、レジスト下ローラー３２の回転を継続させた状態で、ウェブＷがレジスト下ローラー３２から離間される。これにより、レジスト下ローラー３２に付着した紙粉やインク等を、当該レジスト下ローラー３２からより確実に除去してウェブＷ上に回収することができる。
【0133】
作動回数判定部９６は、ソレノイド８１１の通電に応じた作動回数を監視し、当該作動回数の累積値が所定の作動判定閾値に到達したか否かを判定する。前記作動判定閾値は、ソレノイド８１１の作動に基づくウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り動作によって、ウェブ従動ローラー７１に支持されたウェブロールＷＲの残量が所定の警告残量に到達したことの認識が可能な値に設定される。例えば、ウェブロールＷＲの全長が「５ｍ」で、ソレノイド８１１の１回の作動に基づくウェブ駆動ローラー７３によるウェブＷの巻き取り量の平均値が「３．７５ｍｍ」である場合を想定する。この場合、理論上、ソレノイド８１１の作動回数の累積値が「１３３３」に到達したときに、ウェブ従動ローラー７１上においてウェブＷの終端が露出されることになる。しかし実際は、図２０に示すように、ソレノイド８１１の作動回数の累積値が増大するのに従って、ソレノイド８１１の１回の作動によってウェブ駆動ローラー７３に巻き取られるウェブＷの巻き取り量が増大し、ウェブＷの巻き取り量は変化する。このため、理論上、ウェブ従動ローラー７１上においてウェブＷの終端が露出されると推定される、ソレノイド８１１の作動回数の累積値「１３３３」よりも所定の範囲で小さい「１３００」が、前記作動判定閾値として設定される。
【0134】
ウェブ終端判定部９７は、ソレノイド８１１の作動回数の累積値が前記作動判定閾値に到達した場合に、ウェブＷの終端がウェブ従動ローラー７１上において露出されたか否かを判定するウェブ終端判定処理を実行する。ウェブ終端判定部９７は、ソレノイド８１１の通電状態と第３検知センサー８１３の検知結果とに基づいて、ウェブＷの終端がウェブ従動ローラー７１上において露出されたか否かを判定する。ウェブ終端判定部９７は、ソレノイド８１１に対する通電が行われているにも関わらず、第３検知センサー８１３の検知結果に変化が生じない場合に、ウェブＷの終端がウェブ従動ローラー７１上において露出されたと判定する。これにより、ウェブＷの終端がウェブ従動ローラー７１上において露出され、ウェブＷの交換が必要であること、すなわち、クリーニングユニット７０の交換が必要であることを、正確に判定することができる。このため、クリーニングユニット７０を交換するときには、ウェブ従動ローラー７１に支持されたウェブロールＷＲについて、ウェブＷを無駄に残すことなく全てのウェブＷを使い切ることができる。
【0135】
情報生成部９８は、作動回数判定部９６及びウェブ終端判定部９７の各々の判定結果を示す情報を生成する。作動回数判定部９６によってソレノイド８１１の作動回数の累積値が前記作動判定閾値に到達したと判定された場合を想定する。この場合、情報生成部９８は、ウェブ従動ローラー７１に支持されたウェブロールＷＲの残量が所定の警告残量に到達した旨を報知するためのウェブ残量警告情報を生成する。ウェブ残量警告情報は、例えば、「ウェブロールＷＲの残量が少なくなりました。」などのメッセージ情報である。一方、ウェブ終端判定部９７によってウェブＷの終端がウェブ従動ローラー７１上において露出されたと判定された場合を想定する。この場合、情報生成部９８は、ウェブＷの交換が必要である旨、すなわち、クリーニングユニット７０の交換が必要である旨を報知するためのウェブ交換要求情報を生成する。ウェブ交換要求情報は、例えば、「ウェブロールＷＲが全て繰り出されました。クリーニングユニット７０を交換して下さい。」などのメッセージ情報である。
【0136】
情報生成部９８によって生成されたウェブ残量警告情報及びウェブ交換要求情報は、画像形成装置１に備えられる報知部ＤＰ（図１６）に向けて出力される。報知部ＤＰは、情報生成部９８から出力されたウェブ残量警告情報及びウェブ交換要求情報を報知する。作業者は、報知部ＤＰによって報知されるウェブ残量警告情報を認識することによって、ウェブロールＷＲの残量が少なくなったことを把握することができる。また、作業者は、報知部ＤＰによって報知されるウェブ交換要求情報を認識することによって、クリーニングユニット７０の交換が必要であることを把握することができる。
【0137】
ウェブ交換要求情報を認識した作業者が画像形成装置１の不図示の操作部においてクリーニングユニット７０の交換作業の実行を指示すると、離接制御部９３は、ユニット駆動部８０を制御してクリーニングユニット７０を着脱位置に移動させる。その後、作業者が、搬送ユニットフレーム４０Ｈを装置本体１０の本体フレーム１００から前方に引き出し、クリーニングユニット７０を搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂから取り外すとともに、新しいクリーニングユニット７０を搬送ユニットフレーム４０Ｈのクリーニングユニット装着部４０Ｂに装着する。
【0138】
本実施形態では、クリーニングユニット７０が搬送ユニットフレーム４０Ｈと一体的に装置本体１０から脱離されると、回動駆動部７５Ｋと一対の回動レバー４５４との間における駆動伝達系の一部（装置本体１０Ｇとユニット駆動出力ギヤ８０５との係合）が切断される。この結果、一対の回動レバー４５４は、回動シャフト４５１回りに回動自在となる。したがって、作業者が古いクリーニングユニット７０をクリーニングユニット装着部４０Ｂから取り外す際に、一対の回動レバー４５４がクリーニングユニット７０をクリーニングユニット装着部４０Ｂの外側に送り出すように回動することができる。換言すれば、一対の回動レバー４５４は、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐが一対のピン受け部４５４Ｐから脱離されることを補助するように、回動シャフト４５１回りに回動する。この結果、作業者は、クリーニングユニット７０の一対のユニット支点ピン７０Ｐを一対のピン受け部４５４Ｐから容易に脱離することができる。この結果、クリーニングユニット７０をベルト搬送ユニット４０の搬送ユニットフレーム４０Ｈから容易に取り外すことができる。
【0139】
以上、本発明の一実施形態に係るクリーニング装置７及びそれを備えた画像形成装置１について説明した。このような構成によれば、レジスト下ローラー３２から紙粉やインク等を確実に除去してウェブＷ上に回収し、レジスト下ローラー３２を適切に清掃することが可能である。このため、シートＳの搬送不良やシートＳにインク等の汚れが発生することを抑制し、画像形成装置１において適切な画像を形成することができる。なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形実施形態を採用することが可能である。
【0140】
上記の実施形態では、クリーニングユニット７０の移動に伴って押圧ローラー７２のレジスト下ローラー３２に対する位置を変化させることにより、ウェブＷをレジスト下ローラー３２に対して離接させる態様を説明したが、このような態様に限定されるものではない。例えば、押圧ローラー７２を上下方向に移動可能に設け、当該押圧ローラー７２を移動させることにより、ウェブＷをレジスト下ローラー３２に対して離接させる構成であってもよい。
【0141】
また、上記の実施形態では、クリーニングユニット７０によって清掃される搬送ローラーとしてレジスト下ローラー３２を用いて説明したが、搬送ローラーはシートＳを搬送する他のローラーであってもよい。
【0142】
また、上記の実施形態では、画像形成部５０がインクジェット方式からなる態様にて説明したが、画像形成部５０は公知の電子写真方式などその他の画像形成方式が適用されたものでもよい。
【符号の説明】
【0143】
１ 画像形成装置
１０ 装置本体
２０ 給紙部
３０ レジストローラー部
３１ レジスト上ローラー（上側レジストローラー）
３２ レジスト下ローラー（搬送ローラー、下側レジストローラー）
４０ ベルト搬送ユニット
５０ 画像形成部
６０ カール矯正部
６１ メンテナンスユニット
７ クリーニング装置
７０ クリーニングユニット
７１ ウェブ従動ローラー（支持ローラー）
７１３ 駆動ローラーギヤ（駆動入力部）
７２ 押圧ローラー
７３ ウェブ駆動ローラー（巻き取りローラー）
７５ 移動機構（離接機構）
８０ ユニット駆動部
８１ ウェブ送り出し機構
８１１ ソレノイド
８１２ 回動アーム（回動部材）
８１２Ａ 第１アーム部
８１２Ｂ 第２アーム部
８１２Ｃ 検知片
８１３ 第３検知センサー（検知部）
９０ 制御部
９１ 搬送数判定部
９２ 搬送状態判定部
９３ 離接制御部
９４ レジスト回転制御部（搬送ローラー回転制御部）
９５ 巻き取り制御部
９６ 作動回数判定部
９７ ウェブ終端判定部
９８ 情報生成部
９９ 記憶部
Ｗ ウェブ
ＷＲ ウェブロール（巻回体）
１０ 装置本体
２０ 給紙部
３０ レジストローラー部
３１ レジスト上ローラー（上側レジストローラー）
３２ レジスト下ローラー（搬送ローラー、下側レジストローラー）
４０ ベルト搬送ユニット
５０ 画像形成部
６０ カール矯正部
６１ メンテナンスユニット
７ クリーニング装置
７０ クリーニングユニット
７１ ウェブ従動ローラー（支持ローラー）
７１３ 駆動ローラーギヤ（駆動入力部）
７２ 押圧ローラー
７３ ウェブ駆動ローラー（巻き取りローラー）
７５ 移動機構（離接機構）
８０ ユニット駆動部
８１ ウェブ送り出し機構
８１１ ソレノイド
８１２ 回動アーム（回動部材）
８１２Ａ 第１アーム部
８１２Ｂ 第２アーム部
８１２Ｃ 検知片
８１３ 第３検知センサー（検知部）
９０ 制御部
９１ 搬送数判定部
９２ 搬送状態判定部
９３ 離接制御部
９４ レジスト回転制御部（搬送ローラー回転制御部）
９５ 巻き取り制御部
９６ 作動回数判定部
９７ ウェブ終端判定部
９８ 情報生成部
９９ 記憶部
Ｗ ウェブ
ＷＲ ウェブロール（巻回体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】