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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-10-30
(45)【発行日】2023-11-08
(54)【発明の名称】綴じ装置および画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B65H 37/04 20060101AFI20231031BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20231031BHJP
B42B 5/00 20060101ALI20231031BHJP
【ＦＩ】
B65H37/04 Z
G03G15/00 432
B42B5/00
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019186735
(22)【出願日】2019-10-10
(65)【公開番号】P2021062929
(43)【公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-09-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(74)【代理人】
【識別番号】100166981
【弁理士】
【氏名又は名称】砂田 岳彦
(72)【発明者】
【氏名】松本 匡史
(72)【発明者】
【氏名】野辺 裕
(72)【発明者】
【氏名】小澤 秀明
【審査官】山田 康孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１９９２３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８５７８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３７／０４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｂ４２Ｂ ５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、
前記押圧部材による記録材束の押圧の開始後における当該押圧部材の前記負荷の減少を検出する検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記負荷の減少が前記検出手段に検出された時機よりも後に前記押圧を解除するよう制御する、綴じ装置。
【請求項2】
前記押圧部材を駆動力で駆動する駆動手段をさらに備え、前記検出手段は、前記駆動手段の前記駆動力の低下を検出することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。
【請求項3】
供給される電流により前記押圧部材を駆動する駆動手段をさらに備え、前記検出手段は、前記電流の値の減少を検出することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置。
【請求項4】
前記検出手段は、前記電流の値が０．５Ａ以上減少した際に、前記押圧部材の前記負荷の減少を検出することを特徴とする請求項３記載の綴じ装置。
【請求項5】
記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記押圧部材の前記時機よりも後における当該押圧部材の押圧時間を制御する、綴じ装置。
【請求項6】
前記制御手段は、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始してから当該押圧部材の前記負荷が減少するまでの時間に基づいて、前記押圧時間を設定することを特徴とする請求項５記載の綴じ装置。
【請求項7】
記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、記録材束の記録材の枚数が予め定められた第１枚数よりも多い場合に、前記制御を行う、綴じ装置。
【請求項8】
記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、
前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、記録材束の記録材の枚数が予め定められた第２枚数より少ない場合、多い場合よりも、前記押圧部材の前記負荷の減少後における当該押圧部材の当該負荷を減少させる、綴じ装置。
【請求項9】
記録材への画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置により画像が形成された記録材の束である記録材束に対して綴じを施す綴じ装置とを備え、当該綴じ装置が、請求項１乃至８の何れかに記載の綴じ装置により構成された画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、綴じ装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、シート束の最終のシートがシート後処理装置内に搬入されてから綴じられるまでの待機時間を可変制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１３３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
綴じ装置では、押圧部材に設けられた第１の歯と第２の歯とで記録材束を挟んで押圧することがある。また、押圧部材が記録材束に加える力の条件や押圧部材による記録材束の押圧時間の条件等の押圧条件として、綴じの性能の確保に必要な押圧条件が存在する。
ここで、例えば記録材束を構成する記録材の枚数に応じて変える等予め定められた押圧条件のみで制御する等、一定の押圧条件のもとで押圧部材が記録材束を押圧すると、場合によっては、綴じの性能が低下することがある。
本発明は、一定の押圧条件のもとで押圧部材が記録材束を押圧する場合に比べて、綴じの性能を向上させることを目的とする。
ここで、例えば記録材束を構成する記録材の枚数に応じて変える等予め定められた押圧条件のみで制御する等、一定の押圧条件のもとで押圧部材が記録材束を押圧すると、場合によっては、綴じの性能が低下することがある。
本発明は、一定の押圧条件のもとで押圧部材が記録材束を押圧する場合に比べて、綴じの性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、前記押圧部材による記録材束の押圧の開始後における当該押圧部材の前記負荷の減少を検出する検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記負荷の減少が前記検出手段に検出された時機よりも後に前記押圧を解除するよう制御する、綴じ装置である。
請求項２に記載の発明は、前記押圧部材を駆動力で駆動する駆動手段をさらに備え、前記検出手段は、前記駆動手段の前記駆動力の低下を検出することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項３に記載の発明は、供給される電流により前記押圧部材を駆動する駆動手段をさらに備え、前記検出手段は、前記電流の値の減少を検出することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項４に記載の発明は、前記検出手段は、前記電流の値が０．５Ａ以上減少した際に、前記押圧部材の前記負荷の減少を検出することを特徴とする請求項３記載の綴じ装置である。
請求項５に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記押圧部材の前記時機よりも後における当該押圧部材の押圧時間を制御する、綴じ装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始してから当該押圧部材の前記負荷が減少するまでの時間に基づいて、前記押圧時間を設定することを特徴とする請求項５記載の綴じ装置である。
請求項７に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録材束の記録材の枚数が予め定められた第１枚数よりも多い場合に、前記制御を行う、綴じ装置である。
請求項８に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録材束の記録材の枚数が予め定められた第２枚数より少ない場合、多い場合よりも、前記押圧部材の前記負荷の減少後における当該押圧部材の当該負荷を減少させる、綴じ装置である。
請求項９に記載の発明は、記録材への画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置により画像が形成された記録材の束である記録材束に対して綴じを施す綴じ装置とを備え、当該綴じ装置が、請求項１乃至８の何れかに記載の綴じ装置により構成された画像形成システムである。
請求項２に記載の発明は、前記押圧部材を駆動力で駆動する駆動手段をさらに備え、前記検出手段は、前記駆動手段の前記駆動力の低下を検出することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項３に記載の発明は、供給される電流により前記押圧部材を駆動する駆動手段をさらに備え、前記検出手段は、前記電流の値の減少を検出することを特徴とする請求項１記載の綴じ装置である。
請求項４に記載の発明は、前記検出手段は、前記電流の値が０．５Ａ以上減少した際に、前記押圧部材の前記負荷の減少を検出することを特徴とする請求項３記載の綴じ装置である。
請求項５に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記押圧部材の前記時機よりも後における当該押圧部材の押圧時間を制御する、綴じ装置である。
請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始してから当該押圧部材の前記負荷が減少するまでの時間に基づいて、前記押圧時間を設定することを特徴とする請求項５記載の綴じ装置である。
請求項７に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録材束の記録材の枚数が予め定められた第１枚数よりも多い場合に、前記制御を行う、綴じ装置である。
請求項８に記載の発明は、記録材束に凹凸を形成する第１の歯および当該第１の歯と対をなし記録材束に凹凸を形成する第２の歯を有し、当該第１の歯と当該第２の歯とで記録材束を挟んで押圧する押圧部材と、前記押圧部材が記録材束の押圧を開始した後に当該押圧部材の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、記録材束の記録材の枚数が予め定められた第２枚数より少ない場合、多い場合よりも、前記押圧部材の前記負荷の減少後における当該押圧部材の当該負荷を減少させる、綴じ装置である。
請求項９に記載の発明は、記録材への画像形成を行う画像形成装置と、当該画像形成装置により画像が形成された記録材の束である記録材束に対して綴じを施す綴じ装置とを備え、当該綴じ装置が、請求項１乃至８の何れかに記載の綴じ装置により構成された画像形成システムである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１の発明によれば、制御手段が、綴じ毎に綴じを制御することができる。
請求項２の発明によれば、押圧部材にかかる負荷自体を測定する必要がなくなる。
請求項３の発明によれば、押圧部材にかかる負荷自体を測定する必要がなくなる。
請求項４の発明によれば、あまりに小さすぎる負荷の減少を検出したりあまりに大きすぎる負荷の減少でないと検出しない場合に比べて、負荷の減少の検出手段による検出の誤りを抑制できる。
請求項５の発明によれば、記録材束の変化のしやすさに応じて押圧時間を設定することができる。
請求項６の発明によれば、記録材束への負荷を与えた時間に応じて、押圧時間を設定することができる。
請求項７の発明によれば、記録材束の記録材の枚数に関わらず制御する場合に比べて、制御手段にかかる処理の負荷を軽減させることができる。
請求項８の発明によれば、記録材束の記録材の枚数に関わらず負荷の減少後における押圧部材の負荷を一定にする場合に比べて、破れ等による綴じ力の低下を抑制する。
請求項９の発明によれば、一定の押圧条件のもとで押圧部材が記録材束を押圧する場合に比べて、綴じの性能を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、押圧部材にかかる負荷自体を測定する必要がなくなる。
請求項３の発明によれば、押圧部材にかかる負荷自体を測定する必要がなくなる。
請求項４の発明によれば、あまりに小さすぎる負荷の減少を検出したりあまりに大きすぎる負荷の減少でないと検出しない場合に比べて、負荷の減少の検出手段による検出の誤りを抑制できる。
請求項５の発明によれば、記録材束の変化のしやすさに応じて押圧時間を設定することができる。
請求項６の発明によれば、記録材束への負荷を与えた時間に応じて、押圧時間を設定することができる。
請求項７の発明によれば、記録材束の記録材の枚数に関わらず制御する場合に比べて、制御手段にかかる処理の負荷を軽減させることができる。
請求項８の発明によれば、記録材束の記録材の枚数に関わらず負荷の減少後における押圧部材の負荷を一定にする場合に比べて、破れ等による綴じ力の低下を抑制する。
請求項９の発明によれば、一定の押圧条件のもとで押圧部材が記録材束を押圧する場合に比べて、綴じの性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】画像形成システムの構成を示した図である。
【図2】後処理装置の構成を示した図である。
【図4】針無し綴じユニット５０の構成を示した斜視図である。
【図6】（ａ）は、針無し綴じユニットが綴じ処理を開始してから経過した時間と、カムモータに供給される電流の電流値との関係を示した図であり、（ｂ）は、時間Ｔ１経過時における上方押圧部材および下方押圧部材と用紙束との関係を示した図であり、（ｃ）は、時間Ｔ２経過時における上方押圧部材および下方押圧部材と用紙束との関係を示した図である。
【図7】綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
【図8】変形例としての綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
【図9】（ａ）は、針無し綴じユニットが綴じ処理を開始してから経過した時間と、カムモータに供給される電流の電流値との関係を示した図であり、（ｂ）は、上方押圧部材および下方押圧部材にかかる負荷が減少するまでに電流が供給された時間の長さと、負荷の減少後における押圧時間との対応関係を示した図である。
【図10】変形例２における綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜画像形成システムの構成＞
図１は、本実施形態が適用される画像形成システム５００の構成を示した図である。
図１に示す画像形成システム５００は、記録材の一例としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙Ｐに対して綴じ処理等の後処理を行う後処理装置２とを備える。
＜画像形成システムの構成＞
図１は、本実施形態が適用される画像形成システム５００の構成を示した図である。
図１に示す画像形成システム５００は、記録材の一例としての用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置１と、画像形成装置１により画像形成が行われた用紙Ｐに対して綴じ処理等の後処理を行う後処理装置２とを備える。
【0009】
画像形成装置１としては、例えば、プリンタや複写機等が挙げられる。
画像形成装置１には、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが設けられている。画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋを特に区別しないで説明する場合には、単に画像形成ユニット１００と称する。
また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光するレーザ露光装置１０１が設けられている。さらに、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２が設けられている。
画像形成装置１には、各色画像データに基づいて画像形成を行う４つの画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋが設けられている。画像形成ユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｋを特に区別しないで説明する場合には、単に画像形成ユニット１００と称する。
また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光するレーザ露光装置１０１が設けられている。さらに、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２が設けられている。
【0010】
また、画像形成装置１には、各画像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に一次転写する一次転写ロール１０３、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写ロール１０４、二次転写された各色トナー像を用紙Ｐ上に定着する定着装置１０５が設けられている。また、画像形成装置１には、プログラム制御されたＣＰＵにより構成され、画像形成装置１の動作を制御する本体制御部１０６が設けられている。
また、画像形成装置１には、ユーザに対して情報を表示するＵＩ（User Interface）３０が設けられている。ＵＩ３０は、表示パネルなどによって構成される。また、ＵＩ３０は、ユーザからの操作を受け付ける。
また、画像形成装置１には、ユーザに対して情報を表示するＵＩ（User Interface）３０が設けられている。ＵＩ３０は、表示パネルなどによって構成される。また、ＵＩ３０は、ユーザからの操作を受け付ける。
【0011】
画像形成装置１の各画像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７への帯電工程、レーザ露光装置１０１からの走査露光による感光体ドラム１０７での静電潜像形成工程、形成された静電潜像への各色トナーの現像工程等を経て、各色のトナー像が形成される。
各画像形成ユニット１００に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に一次転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４の設置位置へ搬送される。
各画像形成ユニット１００に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に一次転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４の設置位置へ搬送される。
【0012】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐが、それぞれ用紙収容部１１０Ａ～１１０Ｄに収容されている。
そして、用紙Ｐへの画像形成時には、例えば、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール１１２によって１枚ずつレジストロール１１３の位置まで搬送される。
そして、用紙Ｐへの画像形成時には、例えば、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール１１２によって１枚ずつレジストロール１１３の位置まで搬送される。
【0013】
そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が、二次転写ロール１０４の配置位置に搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール１１３から用紙Ｐが供給される。
これにより、各色トナー像は、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して二次転写される。
これにより、各色トナー像は、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して二次転写される。
【0014】
その後、各色トナー像が二次転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５に搬送される。定着装置１０５では、熱および圧力による定着処理により各色トナー像が用紙Ｐ上に定着され、画像が形成される。
そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され後処理装置２へ供給される。
後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して綴じ処理等を行う。
そして、画像が形成された用紙Ｐは、搬送ロール１１４によって画像形成装置１の用紙排出部Ｔから排出され後処理装置２へ供給される。
後処理装置２は、画像形成装置１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙Ｐに対して綴じ処理等を行う。
【0015】
＜後処理装置の構成＞
次に、後処理装置２の構成について説明する。図２は、後処理装置２の構成を示した図である。
後処理装置２には、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１と、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙Ｐに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２とが設けられている。
また、後処理装置２には、プログラム制御されたＣＰＵにより構成され、後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３が設けられている。制御手段の一例としての用紙処理制御部２３は、不図示の信号ラインで本体制御部１０６（図１参照）と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
次に、後処理装置２の構成について説明する。図２は、後処理装置２の構成を示した図である。
後処理装置２には、画像形成装置１の用紙排出部Ｔに接続されたトランスポートユニット２１と、トランスポートユニット２１により搬送されてきた用紙Ｐに対して予め定められた処理を施すフィニッシャユニット２２とが設けられている。
また、後処理装置２には、プログラム制御されたＣＰＵにより構成され、後処理装置２の各機構部を制御する用紙処理制御部２３が設けられている。制御手段の一例としての用紙処理制御部２３は、不図示の信号ラインで本体制御部１０６（図１参照）と接続され、相互に制御信号等の送受信を行う。
【0016】
後処理装置２のトランスポートユニット２１には、画像形成装置１にて画像形成された後の用紙Ｐをフィニッシャユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１が設けられている。
【0017】
フィニッシャユニット２２には、フィニッシャユニット本体２２１、用紙Ｐを必要枚数だけ集積させて用紙束を生成する用紙集積部６０と、用紙集積部６０にて生成された用紙束の端部に対してステープルを用いずに綴じ処理を施す針無し綴じユニット５０とが設けられている。また、フィニッシャユニット２２には、用紙集積部６０にて生成された用紙束の端部に対してステープルを用いて綴じ処理を施す針有り綴じユニット７０と、用紙集積部６０にて生成された用紙束の端部に対して穴あけ処理を行う穴あけユニット８０とが設けられている。
【0018】
また、フィニッシャユニット２２には、回転可能に設けられ用紙集積部６０にて生成された用紙束の搬送に用いられる搬送ロール６１が設けられている。さらに、フィニッシャユニット２２には、回転軸６２ａを移動中心として揺動可能に設けられ、搬送ロール６１から退避した位置、および、搬送ロール６１に圧接する位置へ移動可能な可動ロール６２が設けられている。また、フィニッシャユニット２２には、搬送ロール６１および可動ロール６２により搬送されてきた用紙束が積載されるスタッカー８１が設けられている。スタッカー８１は、保持する用紙束の量に応じて上下移動する。
【0019】
後処理装置２による処理が行われる際には、まず、後処理装置２のトランスポートユニット２１に、画像形成装置１から用紙Ｐが搬入される。トランスポートユニット２１に搬入された用紙Ｐは、搬送ロール２１１によってフィニッシャユニット２２に送られる。
フィニッシャユニット２２に送られた用紙Ｐは、用紙集積部６０まで搬送される。詳細には、用紙Ｐは、用紙集積部６０の上方まで搬送された後に用紙集積部６０に落下する。そして、この用紙Ｐは、用紙集積部６０に設けられた支持板６７によって下方から支持される。さらに、この用紙Ｐは、支持板６７に付与された傾斜および回転するパドル６９によって、支持板６７の上をスライド移動する。
フィニッシャユニット２２に送られた用紙Ｐは、用紙集積部６０まで搬送される。詳細には、用紙Ｐは、用紙集積部６０の上方まで搬送された後に用紙集積部６０に落下する。そして、この用紙Ｐは、用紙集積部６０に設けられた支持板６７によって下方から支持される。さらに、この用紙Ｐは、支持板６７に付与された傾斜および回転するパドル６９によって、支持板６７の上をスライド移動する。
【0020】
その後、この用紙Ｐは、支持板６７の端部に取り付けられたエンドガイド６４に突き当たる。これにより、本実施形態では、用紙Ｐの移動が停止される。
以後、用紙Ｐが上流側から搬送されてくる度にこの動作が行われ、用紙集積部６０上には、用紙Ｐの後端部が揃えられた状態の用紙束が生成される。この用紙束は、記録材束として捉えられる。
以後、用紙Ｐが上流側から搬送されてくる度にこの動作が行われ、用紙集積部６０上には、用紙Ｐの後端部が揃えられた状態の用紙束が生成される。この用紙束は、記録材束として捉えられる。
【0021】
そして、予め定められた枚数の用紙Ｐが支持板６７上に積載され、支持板６７上に用紙束が生成されると、針無し綴じユニット５０、針有り綴じユニット７０、穴あけユニット８０等を用いて、用紙束に対する後処理が実行される。なお、本実施形態では、予め定められた枚数は、針無し綴じユニット５０においては１０枚、針有り綴じユニット７０においては５０枚、穴あけユニット８０においては７０枚と、後処理に応じて設定されている。
用紙束に対する後処理が終了すると、可動ロール６２が搬送ロール６１に向かって進出し、可動ロール６２および搬送ロール６１により用紙束が挟まれる。その後、搬送ロール６１、可動ロール６２が回転駆動を行い、綴じ処理が施された用紙束がスタッカー８１へ搬送される。
用紙束に対する後処理が終了すると、可動ロール６２が搬送ロール６１に向かって進出し、可動ロール６２および搬送ロール６１により用紙束が挟まれる。その後、搬送ロール６１、可動ロール６２が回転駆動を行い、綴じ処理が施された用紙束がスタッカー８１へ搬送される。
【0022】
図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から針無し綴じユニット５０等を眺めた場合の図である。
用紙集積部６０には、揃え部材６５が設けられている。一部の図示を省略するが、揃え部材６５は、用紙集積部６０の幅方向における両端部に設けられている。揃え部材６５は、用紙Ｐが用紙集積部６０に積載する毎に、用紙Ｐの側辺に押し当てられ、用紙Ｐの端部の位置を揃える。また、揃え部材６５は、用紙束Ｂの幅方向に移動し、用紙束Ｂの幅方向へ用紙束Ｂを移動させる。
用紙集積部６０には、揃え部材６５が設けられている。一部の図示を省略するが、揃え部材６５は、用紙集積部６０の幅方向における両端部に設けられている。揃え部材６５は、用紙Ｐが用紙集積部６０に積載する毎に、用紙Ｐの側辺に押し当てられ、用紙Ｐの端部の位置を揃える。また、揃え部材６５は、用紙束Ｂの幅方向に移動し、用紙束Ｂの幅方向へ用紙束Ｂを移動させる。
【0023】
図３の矢印３Ａで示すように、針無し綴じユニット５０は、用紙束Ｂの搬送方向に移動可能に設けられている。そして、針無し綴じユニット５０は、移動した位置にて、例えば、用紙束Ｂのうちの（３ａ）領域や（３ｂ）領域等、用紙束Ｂの搬送方向における複数箇所で綴じ処理を行う。また、針無し綴じユニット５０は、用紙束Ｂの角部の付近に移動し、用紙束Ｂのうちの（３ｃ）領域が示す用紙束Ｂの角部に対して綴じ処理を行う。
【0024】
用紙束Ｂのうちの（３ａ）領域を綴じるための位置と（３ｂ）領域を綴じるための位置との間では、針無し綴じユニット５０は直線的に移動する。一方、用紙束Ｂのうちの（３ｂ）領域を綴じるための位置と（３ｃ）領域を綴じるための位置との間では、針無し綴じユニット５０は、例えば、４５°の回転を伴いながら移動する。
なお、用紙集積部６０には、複数の切り欠き６０Ａが設けられている。これにより、針無し綴じユニット５０と用紙集積部６０との干渉が避けられる。
なお、用紙集積部６０には、複数の切り欠き６０Ａが設けられている。これにより、針無し綴じユニット５０と用紙集積部６０との干渉が避けられる。
【0025】
＜針無し綴じユニットの構成＞
次に、針無し綴じユニット５０の構成について説明する。図４は、針無し綴じユニット５０の構成を示した斜視図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、図３のＶ－Ｖ線における断面図である。
次に、針無し綴じユニット５０の構成について説明する。図４は、針無し綴じユニット５０の構成を示した斜視図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、図３のＶ－Ｖ線における断面図である。
【0026】
図４に示すように、綴じ装置の一例としての針無し綴じユニット５０には、上方押圧部材５１が設けられている。また、針無し綴じユニット５０には、上方押圧部材５１と対をなし、上方押圧部材５１に対向して配置される下方押圧部材５２が設けられている。
上方押圧部材５１は、下方押圧部材５２に対して進退可能に設けられている（図中矢印Ｄ１およびＤ２参照）。
上方押圧部材５１は、下方押圧部材５２に対して進退可能に設けられている（図中矢印Ｄ１およびＤ２参照）。
【0027】
上方押圧部材５１には、上方基部５３と、上方基部５３から突出した上方凹凸部５４とが設けられている。上方凹凸部５４は、一方向（図中矢印４Ａ方向）に沿って延びて設けられている。
第１の歯の一例としての上方凹凸部５４には、複数の上方凸部５４ａと、複数の上方凹部５４ｂと、複数の上方接続面５４ｃとが設けられている。
第１の歯の一例としての上方凹凸部５４には、複数の上方凸部５４ａと、複数の上方凹部５４ｂと、複数の上方接続面５４ｃとが設けられている。
【0028】
第１凸部の一例としての上方凸部５４ａは、上方凹凸部５４の長手方向に複数並んで配置される。また、上方凸部５４ａは、上方基部５３の表面５３ａから下方に向かって突出している。また、上方凸部５４ａは、上方凹凸部５４の短手方向（上方凹凸部５４の長手方向と交差する方向）に沿って形成される。
【0029】
第１凹部の一例としての上方凹部５４ｂは、上方凹凸部５４の長手方向において隣り合う二つの上方凸部５４ａの間に形成される。付言すると、上方凹凸部５４の長手方向において、上方凸部５４ａと上方凹部５４ｂとは、交互に配置されている。
上方接続面５４ｃは、上方凸部５４ａと、この上方凸部５４ａの隣に設けられている上方凹部５４ｂとを接続する面である。
上方接続面５４ｃは、上方凸部５４ａと、この上方凸部５４ａの隣に設けられている上方凹部５４ｂとを接続する面である。
【0030】
下方押圧部材５２には、下方基部５７と、下方基部５７から突出した下方凹凸部５８とが設けられている。下方凹凸部５８は、上方凹凸部５４の長手方向に沿って延びて設けられている。
第２の歯の一例としての下方凹凸部５８には、複数の下方凸部５８ａと、複数の下方凹部５８ｂと、複数の下方接続面５８ｃとが設けられている。
第２の歯の一例としての下方凹凸部５８には、複数の下方凸部５８ａと、複数の下方凹部５８ｂと、複数の下方接続面５８ｃとが設けられている。
【0031】
第２凸部の一例としての下方凸部５８ａは、下方凹凸部５８の長手方向に複数並んで配置される。また、下方凸部５８ａは、下方基部５７の表面５７ａから上方に向かって突出している。また、下方凸部５８ａは、下方凹凸部５８の短手方向（下方凹凸部５８の長手方向と交差する方向）に沿って形成される。
【0032】
第２凹部の一例としての下方凹部５８ｂは、下方凹凸部５８の長手方向において隣り合う二つの下方凸部５８ａの間に形成される。付言すると、下方凹凸部５８の長手方向において、下方凸部５８ａと下方凹部５８ｂとは、交互に配置されている。
下方接続面５８ｃは、下方凸部５８ａと、この下方凸部５８ａの隣に設けられている下方凹部５８ｂとを接続する面である。
下方接続面５８ｃは、下方凸部５８ａと、この下方凸部５８ａの隣に設けられている下方凹部５８ｂとを接続する面である。
【0033】
上方押圧部材５１の上方凹凸部５４は、用紙束Ｂ（図３参照）を介して下方押圧部材５２の下方凹凸部５８と噛み合うことにより、用紙束Ｂを押圧して用紙束Ｂに凹凸を形成する。ここで、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２は、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とで用紙束Ｂを挟んで押圧する押圧部材として捉えられる。
【0034】
また、図５（ａ）に示すように、針無し綴じユニット５０には、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２との間に配置された楕円状のカム５９と、電源（不図示）から電流の供給を受けて回転することでカム５９を駆動するカムモータＭ１とが設けられている。
さらに、針無し綴じユニット５０には、カムモータＭ１に供給される電流の電流値を監視するモニタＳが設けられている。検出手段の一例としてのモニタＳは、電源からカムモータＭ１に供給される電流の電流値を測定する。そして、測定した電流値に関する情報を、用紙処理制御部２３に送信する。
さらに、針無し綴じユニット５０には、カムモータＭ１に供給される電流の電流値を監視するモニタＳが設けられている。検出手段の一例としてのモニタＳは、電源からカムモータＭ１に供給される電流の電流値を測定する。そして、測定した電流値に関する情報を、用紙処理制御部２３に送信する。
【0035】
上方押圧部材５１の上方基部５３には、下方押圧部材５２側に向かって突出する突出部５３１Ｂが設けられ、さらに、この突出部５３１Ｂには、貫通孔５３１Ａが形成されている。
下方押圧部材５２の下方基部５７には、上方押圧部材５１側に向かって突出する突出部５７１Ｂが設けられ、この突出部５７１Ｂには、不図示の貫通孔が形成されている。
下方押圧部材５２の下方基部５７には、上方押圧部材５１側に向かって突出する突出部５７１Ｂが設けられ、この突出部５７１Ｂには、不図示の貫通孔が形成されている。
【0036】
また、本実施形態では、上方押圧部材５１に設けられた貫通孔５３１Ａおよび下方押圧部材５２に設けられた貫通孔に対して、ピンＰＮが通されている。本実施形態では、このピンＰＮを中心に、上方基部５３および下方基部５７が揺動する。
さらに、本実施形態では、ピンＰＮよりも用紙束Ｂ側に上方凹凸部５４および下方凹凸部５８が設けられ、ピンＰＮを挟み用紙束Ｂが設けられている側とは反対側に、カム５９が設けられている。
さらに、本実施形態では、ピンＰＮよりも用紙束Ｂ側に上方凹凸部５４および下方凹凸部５８が設けられ、ピンＰＮを挟み用紙束Ｂが設けられている側とは反対側に、カム５９が設けられている。
【0037】
本実施形態では、カム５９がカムモータＭ１の回転力を受けて回転すると、図５（ｂ）に示すように、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが近づくように移動し、用紙束Ｂは上方凹凸部５４と下方凹凸部５８に挟まれ、用紙束Ｂに圧力が加わる。これにより、用紙束Ｂを構成する用紙Ｐの繊維が絡むようになり、隣接する用紙Ｐ同士が接合され、複数の用紙Ｐを綴じる綴じ部Ｖが形成される。上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが近づく方向へのカムモータＭ１の回転を、以下では、正転と称する。また、カムモータＭ１は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２を駆動力で駆動する駆動手段として捉えられる。
また、カム５９がカムモータＭ１の逆転による回転力を受けて回転すると、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが遠ざかるように移動し、これにより、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８による用紙束Ｂの押圧が解除される。ここで、逆転とは、正転とは逆方向への回転である。
また、カム５９がカムモータＭ１の逆転による回転力を受けて回転すると、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが遠ざかるように移動し、これにより、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８による用紙束Ｂの押圧が解除される。ここで、逆転とは、正転とは逆方向への回転である。
【0038】
なお、針無し綴じユニット５０の具体的構成、特に上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とを近づけて用紙束Ｂを挟むための機構については、図５を参照して説明した構成に限定されない。上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とを近づけて用紙束Ｂを挟むための機構については、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８により用紙束Ｂを挟んで加圧することが可能な種々の構成を採り得る。
【0039】
＜綴じ処理中における押圧部材と用紙束との関係＞
次に、針無し綴じユニット５０の綴じ処理中における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係について説明する。
図６（ａ）は、針無し綴じユニット５０が綴じ処理を開始してから経過した時間と、カムモータＭ１（図５参照）に供給される電流の電流値との関係を示した図である。また、図６（ｂ）は、時間Ｔ１経過時における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係を示した図である。また、図６（ｃ）は、時間Ｔ２経過時における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係を示した図である。
次に、針無し綴じユニット５０の綴じ処理中における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係について説明する。
図６（ａ）は、針無し綴じユニット５０が綴じ処理を開始してから経過した時間と、カムモータＭ１（図５参照）に供給される電流の電流値との関係を示した図である。また、図６（ｂ）は、時間Ｔ１経過時における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係を示した図である。また、図６（ｃ）は、時間Ｔ２経過時における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係を示した図である。
【0040】
針無し綴じユニット５０の綴じ処理においては、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とが近づくことで用紙束Ｂに接し用紙束Ｂの押圧を開始し、その後も、時間の経過にしたがって上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とが徐々に近づき用紙束Ｂを押圧する。
用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要な駆動力を上方押圧部材５１および下方押圧部材５２に与えるように制御する。より具体的には、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要な電流をカムモータＭ１に供給させるように制御する。また、カムモータＭ１に電流が供給される時間が長くなるほど、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とがより近づくようになる。そのため、カムモータＭ１に電流が供給される時間が長くなるほど、用紙束Ｂのうちの綴じが施される部分の変形量が大きくなる。
用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要な駆動力を上方押圧部材５１および下方押圧部材５２に与えるように制御する。より具体的には、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要な電流をカムモータＭ１に供給させるように制御する。また、カムモータＭ１に電流が供給される時間が長くなるほど、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とがより近づくようになる。そのため、カムモータＭ１に電流が供給される時間が長くなるほど、用紙束Ｂのうちの綴じが施される部分の変形量が大きくなる。
【0041】
ここで、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２は、用紙束Ｂを挟むと、用紙束Ｂから反力を受けるが、この反力が大きいほど、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるためにカムモータＭ１へ供給することが必要な電流の電流値が大きくなる。そのため、時間の経過にしたがって上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂから受ける反力が大きくなる場合、カムモータＭ１へ供給される電流の電流値も時間の経過にしたがって大きくなる。また、用紙束Ｂの反力が大きいほど、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が増加する。
【0042】
以下では、用紙処理制御部２３が、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２に用紙束Ｂを予め定められた時間押圧させることで綴じ処理を制御する場合について説明する。
針無し綴じユニット５０の綴じ処理が開始されると、まず、カムモータＭ１は、電流の供給を受けて回転し、カム５９を回転させる。カム５９が回転すると、上述の通り、上方押圧部材５１の上方凹凸部５４と下方押圧部材５２の下方凹凸部５８とが近づき、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８が用紙束Ｂに接し、用紙束Ｂに圧力が加わる。
用紙束Ｂに圧力が加わると、用紙束Ｂの反力が生じるが、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が増加することで、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とがさらに近づくようになる。また、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが近づくことで、用紙束Ｂが上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とに挟まれて伸ばされると、用紙束Ｂの反力も大きくなり、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８にかかる負荷も増加する。このようにして、図６（ａ）に示すように、綴じ処理の開始後は、時間の経過にしたがって、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が増加する。
針無し綴じユニット５０の綴じ処理が開始されると、まず、カムモータＭ１は、電流の供給を受けて回転し、カム５９を回転させる。カム５９が回転すると、上述の通り、上方押圧部材５１の上方凹凸部５４と下方押圧部材５２の下方凹凸部５８とが近づき、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８が用紙束Ｂに接し、用紙束Ｂに圧力が加わる。
用紙束Ｂに圧力が加わると、用紙束Ｂの反力が生じるが、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が増加することで、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とがさらに近づくようになる。また、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが近づくことで、用紙束Ｂが上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とに挟まれて伸ばされると、用紙束Ｂの反力も大きくなり、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８にかかる負荷も増加する。このようにして、図６（ａ）に示すように、綴じ処理の開始後は、時間の経過にしたがって、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が増加する。
【0043】
綴じ処理が開始されてから時間Ｔ１が経過すると、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係は、図６（ｂ）に示したようになる。このとき、用紙束Ｂは、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とに挟まれて伸ばされており、上方凸部５４ａおよび下方凸部５８ａに沿った形に変形している。その一方で、用紙束Ｂと上方凹部５４ｂとの間には隙間Ｇ１が生じており、用紙束Ｂは、上方凹凸部５４に沿った形には変形していない。言い換えると、用紙束Ｂは、上方接続面５４ｃに沿った状態にはなっていない。また、用紙束Ｂと下方凹部５８ｂとの間には隙間Ｇ２が生じており、用紙束Ｂは、下方凹凸部５８に沿った形には変形していない。言い換えると、用紙束Ｂは、下方接続面５８ｃに沿った状態にはなっていない。
【0044】
そして、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とがさらに近づき、用紙束Ｂがさらに伸ばされる、用紙束Ｂの各用紙を構成する繊維の一部が破断する。この破断が生じると、用紙束Ｂの反力が小さくなり、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８にかかる負荷が減少する。そのため、図６（ａ）に示すように、時間Ｔ１が経過した直後において、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とを近づけるためにカムモータＭ１に供給される電流の電流値が減少する。また、このとき、用紙束Ｂは、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８にさらに押し込まれるようになる。
【0045】
綴じ処理が開始されてから時間Ｔ２が経過すると、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２と用紙束Ｂとの関係は、図６（ｃ）に示したようになる。このとき、用紙束Ｂは、時間Ｔ１経過時（図６（ｂ）参照）に生じていた隙間Ｇ１および隙間Ｇ２に入り込んでおり、用紙束Ｂにおいて破断により絡まりが弛緩した各用紙の繊維が絡み始める。これにより、用紙束Ｂは、上方凹凸部５４および下方凹凸部５８に沿った形に変形している。言い換えると、用紙束Ｂは、上方接続面５４ｃおよび下方接続面５８ｃに沿った状態になっている。
【0046】
この後、用紙束Ｂが上方凹凸部５４および下方凹凸部の押圧力を受けると、用紙束Ｂの反力は再び大きくなるが、カムモータＭ１に供給される電流の電流値も再び増加することで、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とがさらに近づき、用紙束Ｂの押圧が継続される。そして、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂを押圧する予め定められた時間に対応する時間Ｔ３（図６（ａ）参照）が経過すると、カムモータＭ１への電流の供給が終了する。これにより、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧が解除される。
【0047】
このように、針無し綴じユニット５０を用いた綴じ処理においては、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が時間をかけて用紙束Ｂを押圧することで、用紙束Ｂを綴じる。ここで、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の押圧時間として、綴じの性能を確保するために必要な押圧時間が存在し、この押圧時間は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数によって異なる。そのため、綴じの対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数に関わらず、一定の押圧時間により用紙束Ｂを押圧すると、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数によっては、綴じの性能が低下することがある。なお、押圧時間とは、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂを押圧する時間である。
【0048】
例えば、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が少ない場合、この用紙束Ｂを綴じるために必要な押圧時間が短くなる。一方、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が多い場合、この用紙束Ｂを綴じるために必要な押圧時間が長くなる。
そして、用紙の枚数が少ない用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う場合に、用紙の枚数が多い用紙束Ｂを綴じるための時間と同じ押圧時間が設定されると、必要以上に負荷をかけ続けると、綴じる際の時間が不要に長くなり生産性が落ちたり、用紙束Ｂのうちの綴じが施される部分が破れる場合がある。また、用紙の枚数が多い用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う場合に、用紙の枚数が少ない用紙束Ｂを綴じるための時間と同じ押圧時間が設定されると、用紙束Ｂに対する押圧が不十分になり、綴じが不完全になる場合がある。
そして、用紙の枚数が少ない用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う場合に、用紙の枚数が多い用紙束Ｂを綴じるための時間と同じ押圧時間が設定されると、必要以上に負荷をかけ続けると、綴じる際の時間が不要に長くなり生産性が落ちたり、用紙束Ｂのうちの綴じが施される部分が破れる場合がある。また、用紙の枚数が多い用紙束Ｂに対する綴じ処理を行う場合に、用紙の枚数が少ない用紙束Ｂを綴じるための時間と同じ押圧時間が設定されると、用紙束Ｂに対する押圧が不十分になり、綴じが不完全になる場合がある。
【0049】
これに対し、本実施形態では、用紙処理制御部２３が、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂに応じた押圧時間になるよう制御を行う。より具体的には、用紙処理制御部２３は、綴じ処理の開始後に上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するタイミングよりも後に上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による押圧を解除するよう制御する。
【0050】
針無し綴じユニット５０を用いて用紙束Ｂを綴じる場合、用紙束Ｂが押圧され用紙束Ｂの各用紙を構成する繊維の一部が破断した後、さらに用紙束Ｂが押圧され用紙束Ｂにおいて破断により絡まりが弛緩した各用紙の繊維が絡むことで、用紙束Ｂが綴じられる。ここで、上述の通り、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するタイミングで、用紙束Ｂにおいて破断により絡まりが弛緩した各用紙の繊維が絡み始める。
そこで、本実施形態では、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するタイミングの後まで用紙束Ｂの押圧を継続させることで、用紙束Ｂにおいて破断により絡まりが弛緩した各用紙の繊維が絡むようになるまで押圧時間を確保するようにしている。言い換えると、本実施形態では、用紙束Ｂが上方押圧部材５１および下方押圧部材５２に押圧され用紙束Ｂが上方接続面５４ｃおよび下方接続面５８ｃに沿った状態になるタイミングの後まで用紙束Ｂの押圧を継続させる。
そこで、本実施形態では、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するタイミングの後まで用紙束Ｂの押圧を継続させることで、用紙束Ｂにおいて破断により絡まりが弛緩した各用紙の繊維が絡むようになるまで押圧時間を確保するようにしている。言い換えると、本実施形態では、用紙束Ｂが上方押圧部材５１および下方押圧部材５２に押圧され用紙束Ｂが上方接続面５４ｃおよび下方接続面５８ｃに沿った状態になるタイミングの後まで用紙束Ｂの押圧を継続させる。
【0051】
＜綴じ制御処理＞
次に、綴じ制御処理について説明する。綴じ制御処理は、針無し綴じユニット５０による用紙束Ｂの綴じ処理を制御する処理である。綴じ制御処理は、用紙処理制御部２３の制御により行われる。また、針無し綴じユニット５０を用いた綴じ処理の実行が用紙処理制御部２３に指示されると、綴じ制御処理が開始される。
図７は、綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
次に、綴じ制御処理について説明する。綴じ制御処理は、針無し綴じユニット５０による用紙束Ｂの綴じ処理を制御する処理である。綴じ制御処理は、用紙処理制御部２３の制御により行われる。また、針無し綴じユニット５０を用いた綴じ処理の実行が用紙処理制御部２３に指示されると、綴じ制御処理が開始される。
図７は、綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
【0052】
まず、用紙処理制御部２３は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が下限枚数以上であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。下限枚数は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂに応じた押圧時間の設定が必要であると判定するための用紙の枚数の下限値である。下限枚数は、予め定められた第１枚数として捉えられる。下限枚数は、何れの枚数であってもよいが、例えば５枚である。本実施形態では、５枚よりも多い枚数である８枚等の用紙からなる用紙束Ｂを綴じる場合に押圧時間の設定を行い、５枚よりも少ない枚数である３枚等の用紙からなる用紙束Ｂを綴じる場合の押圧時間は一律にするという制御をすることで、綴じ処理の効率化を図っている。
用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が下限枚数よりも少ない場合（Ｓ１０１にてＮＯ）、綴じ制御処理が終了する。この場合、用紙処理制御部２３は、針無し綴じユニット５０を用いて予め定められた時間用紙束Ｂを押圧することで、用紙束Ｂの綴じ処理を行う。この予め定められた時間は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数に関わらず設定される。
用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が下限枚数よりも少ない場合（Ｓ１０１にてＮＯ）、綴じ制御処理が終了する。この場合、用紙処理制御部２３は、針無し綴じユニット５０を用いて予め定められた時間用紙束Ｂを押圧することで、用紙束Ｂの綴じ処理を行う。この予め定められた時間は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数に関わらず設定される。
【0053】
一方、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が下限枚数以上である場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１に電流を供給させてカムモータＭ１を正転駆動させる（Ｓ１０２）。これにより、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とが近づき、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧が開始される。
【0054】
用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が供給安定値以上になったか否かを判定する（Ｓ１０３）。供給安定値は、カムモータＭ１への電流の供給が安定化したと判定するための値である。この供給安定値は、何れの値でもよいが、例えば、１Ａである。ここで、モニタＳ（図５参照）は、カムモータＭ１に供給される電流の電流値を測定し、測定した電流値が供給安定値以上になった場合に、用紙処理制御部２３に信号を送信する。用紙処理制御部２３は、この信号を受信したか否かに基づいて、上記の判定を行う。否定結果が継続している間、用紙処理制御部２３は、ステップ１０３の処理を継続する。
【0055】
一方、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が供給安定値以上になると（Ｓ１０３にてＹＥＳ）、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が非ノイズ値以上減少したか否かを判定する（Ｓ１０４）。非ノイズ値は、カムモータＭ１に供給される電流の電流値の減少が電源におけるノイズによるものではないと判定するための値である。この非ノイズ値は、例えば、０．５Ａである。ここで、モニタＳは、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が非ノイズ値以上減少した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少したことを検出する。モニタＳは、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出すると、用紙処理制御部２３に信号を送信する。用紙処理制御部２３は、この信号を受信したか否かに基づいて、上記の判定を行う。否定結果が継続している間、用紙処理制御部２３は、ステップ１０４の処理を継続する。
【0056】
カムモータＭ１に供給される電流の電流値が非ノイズ値以上減少すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、次のステップに進む。
用紙処理制御部２３は、特定時間カムモータＭ１に電流を供給させてカムモータＭ１を正転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ１０５）。ここで、特定時間は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧の開始後において、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少してから用紙束Ｂの綴じが完了するまでに必要な時間として定められた時間である。特定時間は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数に関わらず設定される。
用紙処理制御部２３は、特定時間カムモータＭ１に電流を供給させてカムモータＭ１を正転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ１０５）。ここで、特定時間は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧の開始後において、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少してから用紙束Ｂの綴じが完了するまでに必要な時間として定められた時間である。特定時間は、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数に関わらず設定される。
【0057】
以上の通り、本実施形態では、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂの押圧を開始した後に上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御する。より具体的には、本実施形態では、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少がモニタＳに検出された時機よりも後に押圧を解除するよう制御する。言い換えると、本実施形態では、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂが上方押圧部材５１および下方押圧部材５２に押圧され上方凹凸部５４において上方凹部５４ｂから上方凸部５４ａにわたって形成される面に用紙束Ｂが沿う時機よりも後に押圧を解除するよう制御する。ここで、上方凹部５４ｂから上方凸部５４ａにわたって形成される面は、例えば、上方接続面５４ｃである。
【0058】
また、本実施形態では、モニタＳは、カムモータＭ１に供給される電流の値の減少を検出する。特に、本実施形態では、モニタＳは、カムモータＭ１に供給される電流の値が０．５Ａ以上減少した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少を検出する。
【0059】
また、本実施形態では、用紙束Ｂの用紙の枚数が下限枚数よりも多い場合に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷が減少する時機よりも後に押圧を解除するよう制御を行う。
【0060】
＜変形例＞
次に、綴じ制御処理の変形例について説明する。
図８は、変形例としての綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
まず、用紙処理制御部２３は、ステップ２０１乃至ステップ２０３の処理を行う。このステップ２０１乃至ステップ２０３は、図７に示した綴じ制御処理のステップ１０２乃至ステップ１０４の処理と同一の処理である。
次に、綴じ制御処理の変形例について説明する。
図８は、変形例としての綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
まず、用紙処理制御部２３は、ステップ２０１乃至ステップ２０３の処理を行う。このステップ２０１乃至ステップ２０３は、図７に示した綴じ制御処理のステップ１０２乃至ステップ１０４の処理と同一の処理である。
【0061】
カムモータＭ１に供給される電流の電流値が非ノイズ値以上減少すると（Ｓ２０３にてＹＥＳ）、用紙処理制御部２３は、綴じ処理の対象である用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。負荷減少枚数は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による押圧により用紙束Ｂにかかる負荷を減少させる必要があると判定するための用紙の枚数の閾値である。負荷減少枚数は、何れの枚数であってもよいが、例えば、３枚である。また、負荷減少枚数は、予め定められた第２枚数として捉えられる。
【0062】
用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数よりも多い場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、次のステップに進む。
用紙処理制御部２３は、デューティ比を第１の値とするパルスを特定時間カムモータＭ１に供給させて正転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ２０５）。なお、デューティ比とは、パルスの周期に対するパルス幅の割合である。第１の値は、例えば、０．５である。
用紙処理制御部２３は、デューティ比を第１の値とするパルスを特定時間カムモータＭ１に供給させて正転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ２０５）。なお、デューティ比とは、パルスの周期に対するパルス幅の割合である。第１の値は、例えば、０．５である。
【0063】
また、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、ステップ２０６に進む。
用紙処理制御部２３は、デューティ比を第２の値とするパルスを特定時間カムモータＭ１に供給させて正転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ２０６）。ここで、第２の値は、第１の値よりも小さい値である。第２の値は、例えば、０．２５である。
用紙処理制御部２３は、デューティ比を第２の値とするパルスを特定時間カムモータＭ１に供給させて正転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ２０６）。ここで、第２の値は、第１の値よりも小さい値である。第２の値は、例えば、０．２５である。
【0064】
なお、上述した例では、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下であるか否かによって、カムモータＭ１に供給するパルスのデューティ比を変化させているが、これに限定されない。
用紙処理制御部２３は、例えば、用紙の枚数が負荷減少枚数よりも多い場合にはパルスを特定時間カムモータＭ１に供給させ、用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合には直流の電流を特定時間カムモータＭ１に供給させてもよい。また、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合には、負荷減少枚数よりも多い場合に比べて、カムモータＭ１に電流を供給する時間を短くしてもよい。すなわち、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合には、負荷減少枚数よりも多い場合に比べて、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するように制御すればよい。
用紙処理制御部２３は、例えば、用紙の枚数が負荷減少枚数よりも多い場合にはパルスを特定時間カムモータＭ１に供給させ、用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合には直流の電流を特定時間カムモータＭ１に供給させてもよい。また、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合には、負荷減少枚数よりも多い場合に比べて、カムモータＭ１に電流を供給する時間を短くしてもよい。すなわち、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が負荷減少枚数以下である場合には、負荷減少枚数よりも多い場合に比べて、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するように制御すればよい。
【0065】
以上の通り、変形例においては、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂの用紙の枚数が負荷減少枚数より少ない場合、多い場合よりも、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少後における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷を減少させる。
【0066】
＜変形例２＞
続いて、綴じ制御処理の他の変形例（変形例２）について説明する。
図９（ａ）は、針無し綴じユニット５０が綴じ処理を開始してから経過した時間と、カムモータＭ１に供給される電流の電流値との関係を示した図である。また、図９（ｂ）は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するまでに電流が供給された時間の長さと、負荷の減少後における押圧時間との対応関係を示した図である。
続いて、綴じ制御処理の他の変形例（変形例２）について説明する。
図９（ａ）は、針無し綴じユニット５０が綴じ処理を開始してから経過した時間と、カムモータＭ１に供給される電流の電流値との関係を示した図である。また、図９（ｂ）は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するまでに電流が供給された時間の長さと、負荷の減少後における押圧時間との対応関係を示した図である。
【0067】
上述した通り、本実施形態では、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷が減少するタイミングよりも後に押圧を解除する。ここで、綴じ処理の対象となる用紙束Ｂを構成する用紙の枚数によっては、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後における押圧時間として、綴じの性能の確保に必要な時間が異なる場合がある。例えば、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が少ない場合や、用紙自体の厚さが薄かったり、隙間が多かったりする等により用紙束Ｂが変形しやすい場合は、用紙束Ｂが凹凸の歯に沿いやすく、かつ、綴じに必要な用紙束Ｂの変化も起こりやすい。一方、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が多い場合や、用紙自体の厚さが厚かったり、隙間が少なかったりする等により用紙束Ｂが変形しにくい場合は、用紙束Ｂが凹凸の歯に沿いにくく、かつ、綴じに必要な用紙束Ｂの変化も起こりにくい。よって、用紙束Ｂが凹凸の歯に沿うまでの時間、すなわち上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するまでにかかった時間と、その後に必要な負荷の量とは相対関係がある。
【0068】
そこで、変形例２においては、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後における押圧時間を、用紙束Ｂに応じた時間に制御する。より具体的には、カムモータＭ１への電流の供給が開始されてから上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するまでの時間に応じて、押圧時間を設定する。また、カムモータＭ１への電流の供給が開始されてから上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少する直前までの時間において、カムモータＭ１に供給された電流の電流値の時間に対する傾きに応じて、押圧時間を設定する。
【0069】
綴じ処理の開始後においてカムモータＭ１への電流の供給が開始されるタイミングを時間Ｔ４（図９（ａ）参照）とし、カムモータＭ１に供給される電流の電流値が減少するタイミングを時間Ｔ５とする。
用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が多くなると、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長くなる場合があり、この場合、時間Ｔ５から用紙束Ｂの綴じが完了するまでに必要な押圧時間も長くなることがある。また、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が少なくなると、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が短くなる場合があり、この場合、時間Ｔ５から用紙束Ｂの綴じが完了するまでに必要な押圧時間も短くなることがある。本実施形態では、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長い場合には、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後の押圧時間が長くなるように制御する。また、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が短い場合には、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後の押圧時間が短くなるように制御する。なお、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後における押圧時間を、以下では、減少後押圧時間と称する。
用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が多くなると、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長くなる場合があり、この場合、時間Ｔ５から用紙束Ｂの綴じが完了するまでに必要な押圧時間も長くなることがある。また、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が少なくなると、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が短くなる場合があり、この場合、時間Ｔ５から用紙束Ｂの綴じが完了するまでに必要な押圧時間も短くなることがある。本実施形態では、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長い場合には、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後の押圧時間が長くなるように制御する。また、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が短い場合には、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後の押圧時間が短くなるように制御する。なお、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少後における押圧時間を、以下では、減少後押圧時間と称する。
【0070】
また、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が多くなると、カムモータＭ１に供給される電流の電流値の増加時において、時間に対する電流値の傾きが大きくなる場合がある。すなわち、用紙の枚数が多い用紙束Ｂほど、押圧された場合に生じる用紙束Ｂの反力が大きくなるが、この反力が大きい分だけ、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要な電流値が大きくなり、時間に対する電流値の傾きが大きくなる。また、用紙束Ｂを構成する用紙の枚数が少なくなると、カムモータＭ１に供給される電流の電流値の増加時において、時間に対する電流値の傾きが小さくなる場合がある。本実施形態では、この電流値の傾きが大きい場合には、減少後押圧時間が長くなるように制御する。また、電流値の傾きが小さい場合には、減少後押圧時間が短くなるように制御する。
【0071】
モニタＳは、予め定められた時間ごとに、カムモータＭ１に供給される電流の電流値を示す情報を用紙処理制御部２３に送信する。予め定められた時間は、例えば、０．１秒である。用紙処理制御部２３は、モニタＳから取得した情報から、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間の長さを算出する。また、モニタＳから取得した情報から、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少する前のカムモータＭ１への電流の供給時間に対する電流値の傾きを算出する。
【0072】
図９（ｂ）に示された「時間」は、用紙処理制御部２３に算出された時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間の長さを意味する。また、図９（ｂ）に示された「傾き」は、用紙処理制御部２３に算出された電流値の傾きを意味する。
時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「短」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「小」さい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第１時間に設定する。ここで、長期時間および長期傾斜値は、何れも、綴じの性能を確保するために減少後押圧時間を長くする必要があると判定するための閾値である。
また、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「長」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「小」さい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第２時間に設定する。第２時間は、第１時間よりも長い時間である。
時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「短」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「小」さい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第１時間に設定する。ここで、長期時間および長期傾斜値は、何れも、綴じの性能を確保するために減少後押圧時間を長くする必要があると判定するための閾値である。
また、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「長」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「小」さい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第２時間に設定する。第２時間は、第１時間よりも長い時間である。
【0073】
また、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「短」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「大」きい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第２時間に設定する。
さらに、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「長」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「大」きい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第３時間に設定する。この第３時間は、第２時間よりも長い時間である。
さらに、時間Ｔ４から時間Ｔ５までの時間が長期時間よりも「長」く、電流値の傾きが長期傾斜値よりも「大」きい場合、用紙処理制御部２３は、減少後押圧時間を、第３時間に設定する。この第３時間は、第２時間よりも長い時間である。
【0074】
図１０は、変形例２における綴じ制御処理の流れを示したフローチャートである。
まず、用紙処理制御部２３は、ステップ３０１乃至ステップ３０３の処理を行う。このステップ３０１乃至ステップ３０３の処理は、図７に示した綴じ制御処理におけるステップ１０２乃至ステップ１０４の処理と同一の内容である。
まず、用紙処理制御部２３は、ステップ３０１乃至ステップ３０３の処理を行う。このステップ３０１乃至ステップ３０３の処理は、図７に示した綴じ制御処理におけるステップ１０２乃至ステップ１０４の処理と同一の内容である。
【0075】
カムモータＭ１に供給される電流の電流値が非ノイズ値以上減少すると（Ｓ３０３にてＹＥＳ）、次のステップに進む。
用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１への電流の供給が開始されてから上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するまでの時間、およびカムモータＭ１に供給された電流の電流値の時間に対する傾きを算出する（Ｓ３０４）。
用紙処理制御部２３は、算出した時間の長さおよび電流値の傾きに応じて、減少後押圧時間を、第１時間、第２時間および第３時間のうちの何れかに設定する。そして、設定した時間カムモータＭ１に電流を供給させて正転駆動し、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ３０５）。
用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１への電流の供給が開始されてから上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するまでの時間、およびカムモータＭ１に供給された電流の電流値の時間に対する傾きを算出する（Ｓ３０４）。
用紙処理制御部２３は、算出した時間の長さおよび電流値の傾きに応じて、減少後押圧時間を、第１時間、第２時間および第３時間のうちの何れかに設定する。そして、設定した時間カムモータＭ１に電流を供給させて正転駆動し、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を継続させる。その後、用紙処理制御部２３は、カムモータＭ１を逆転駆動させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧を解除する（Ｓ３０５）。
【0076】
以上の通り、本実施形態では、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷が減少する時機よりも後における上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の押圧時間を制御する。より具体的には、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂの押圧を開始してから上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷が減少するまでの時間に基づいて、押圧時間を設定する。
【0077】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0078】
本実施形態では、モニタＳが、カムモータＭ１に供給される電流の電流値の減少を検出した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出している。ここで、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出する手法は、電流値を検出する手法に限定されない。
例えば、カムモータＭ１の出力を検出する出力センサを針無し綴じユニット５０に設けてもよい。カムモータＭ１の出力とは、カムモータＭ１がカム５９を駆動する力である。カムモータＭ１に供給される電流値が減少すると、このカムモータＭ１の出力が低下する。言い換えると、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少すると、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要なカムモータＭ１の出力が低下する。そこで、出力センサは、カムモータＭ１の駆動力の低下を検出するようにしてもよい。より具体的には、出力センサが、カムモータＭ１の出力の低下を検出した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出するようにしてもよい。そして、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少したことを出力センサから通知されると、その後の押圧時間を制御するようにしてもよい。この場合に、出力センサは、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少を検出する検出手段として捉えられる。
例えば、カムモータＭ１の出力を検出する出力センサを針無し綴じユニット５０に設けてもよい。カムモータＭ１の出力とは、カムモータＭ１がカム５９を駆動する力である。カムモータＭ１に供給される電流値が減少すると、このカムモータＭ１の出力が低下する。言い換えると、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少すると、上方押圧部材５１と下方押圧部材５２とを近づけるために必要なカムモータＭ１の出力が低下する。そこで、出力センサは、カムモータＭ１の駆動力の低下を検出するようにしてもよい。より具体的には、出力センサが、カムモータＭ１の出力の低下を検出した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出するようにしてもよい。そして、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少したことを出力センサから通知されると、その後の押圧時間を制御するようにしてもよい。この場合に、出力センサは、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少を検出する検出手段として捉えられる。
【0079】
また、上方押圧部材５１の上方凹凸部５４（図６（ｂ）参照）と下方押圧部材５２の下方凹凸部５８との距離を検出する距離センサを針無し綴じユニット５０に設けてもよい。上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するときには、図６（ｂ）に示した隙間Ｇ１および隙間Ｇ２に用紙束Ｂが入り込むことに伴い、上方凹凸部５４と下方凹凸部５８とが単位時間当たりに近づく程度が大きくなる。そこで、距離センサは、上方凸部５４ａとこの上方凸部５４ａに対向する下方凹部５８ｂとの間の距離の単位時間当たりの変化量が予め定められた変化量よりも大きいことを検出した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出してもよい。予め定められた変化量は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少したと判定するための閾値である。そして、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少したことを距離センサから通知されると、その後の押圧時間を制御するようにしてもよい。この場合に、距離センサは、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少を検出する検出手段として捉えられる。
【0080】
また、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂに与える圧力を検出する圧力センサを針無し綴じユニット５０に設けてもよい。上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するときには、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂに与える圧力が減少する。そこで、圧力センサは、用紙束Ｂに与えられる圧力の減少を検出した際に、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷の減少を検出してもよい。そして、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少したことを圧力センサから通知されると、その後の押圧時間を制御するようにしてもよい。この場合に、圧力センサは、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少を検出する検出手段として捉えられる。
【0081】
また、本実施形態では、用紙処理制御部２３が押圧時間を制御することを説明したが、これに限定されない。
例えば、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するタイミングに応じて、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂに与える圧力を制御してもよい。用紙処理制御部２３は、例えば、用紙束Ｂを押圧する時間を長くする代わりに、カムモータＭ１に供給する電流の電流値を増加させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧力を増加させてもよい。また、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂを押圧する時間を短くする代わりに、カムモータＭ１に供給する電流の電流値を減少させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧力を低減させてもよい。
例えば、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２にかかる負荷が減少するタイミングに応じて、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２が用紙束Ｂに与える圧力を制御してもよい。用紙処理制御部２３は、例えば、用紙束Ｂを押圧する時間を長くする代わりに、カムモータＭ１に供給する電流の電流値を増加させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧力を増加させてもよい。また、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂを押圧する時間を短くする代わりに、カムモータＭ１に供給する電流の電流値を減少させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２による用紙束Ｂの押圧力を低減させてもよい。
【0082】
また、カムモータＭ１の回転数を検出する回転数センサを針無し綴じユニット５０に設けてもよい。そして、用紙処理制御部２３は、回転数センサからカムモータＭ１の回転数の情報を取得し、取得した情報から、カムモータＭ１の回転数を制御してもよい。例えば、用紙処理制御部２３は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少後において、カムモータＭ１を予め定められた回数正転させてから、カムモータＭ１を逆転させ、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の押圧を解除するように制御してもよい。予め定められた回数は、上方押圧部材５１および下方押圧部材５２の負荷の減少後において用紙束Ｂを綴じるために必要なカムモータＭ１の回転数である。また、用紙処理制御部２３は、例えば、用紙束Ｂを押圧する時間を長くする代わりに、綴じが終了するまでのカムモータＭ１の回転数を多くしてもよい。また、用紙処理制御部２３は、用紙束Ｂを押圧する時間を短くする代わりに、綴じが終了するまでのカムモータＭ１の回転数を少なくしてもよい。
【符号の説明】
【0083】
５０…針無し綴じユニット、５１…上方押圧部材、５２…下方押圧部材、５４…上方凹凸部、５４ａ…上方凸部、５４ｂ…上方凹部、５４ｃ…上方接続面、５８…下方凹凸部、５８ａ…下方凸部、５８ｂ…下方凹部、５８ｃ…下方接続面、５９…カム、５００…画像形成システム、Ｍ１…カムモータ、Ｓ…モニタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
