特許 7375528 光学式選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】光学式選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/342 20060101AFI20231031BHJP

   G01N 21/85 20060101ALI20231031BHJP

【ＦＩ】

B07C5/342

G01N21/85 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019233205

(22)【出願日】2019-12-24

(65)【公開番号】P2021102176

(43)【公開日】2021-07-15

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】河村 陽一

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１５５７６４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０４３４３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１８４２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８０９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０８３７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１８０１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４８４８５９０（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第１００８８４２５（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０７Ｃ ５／００－５／３８

Ｇ０１Ｎ ２１／８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学検出用スリットを有し、被選別物が表面を流下するシュートと、
前記光学検出用スリットに向けて光を照射する照明部と、該照明部によって照射された光の透過光及び反射光の少なくともいずれか一方を受光する受光部とを有するとともに、前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方が前記シュートの裏面側に配置されたリア側光学検査部を有し、前記シュートの表面を流下する被選別物の検査を行う光学検査部と、
該光学検査部の検査結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター部と、
を備えた光学式選別装置において、
前記シュートの裏面側に、前記光学検出用スリットから前記リア側光学検査部に塵埃等の侵入を防止するエアカーテンを形成可能なスリット用エアノズルが設けられている
ことを特徴とする光学式選別装置。

【請求項2】

前記スリット用エアノズルは、前記エアカーテンの空気が、前記シュートの上流側から下流側に向けて噴き出すように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学式選別装置。

【請求項3】

前記エジェクター部は、前記光学検出用スリットよりも下流側において、前記被選別物にエアを噴出可能なエジェクターノズルを有し、
前記スリット用エアノズルから噴き出す前記エアカーテンの下流側に排風部が設けられており、
前記排風部の前記スリット用エアノズルに対向する面は、前記光学検出用スリットから離れるにしたがって下流側に傾斜している
ことを特徴とする請求項２に記載の光学式選別装置。

【請求項4】

前記リア側光学検査部は、前記スリット用エアノズルと、前記リア側光学検査部が有する前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するリア透光板を備えている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光学式選別装置。

【請求項5】

前記リア透光板の前記スリット用エアノズル側には、前記リア透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なリア透光板用エアノズルが設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の光学式選別装置。

【請求項6】

前記リア側光学検査部は、前記スリット用エアノズルと、前記リア側光学検査部が有する前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するリア透光板を備えており、
前記リア透光板の前記スリット用エアノズル側には、前記リア透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なリア透光板用エアノズルが設けられており、
前記リア透光板用エアノズルから噴き出す前記エアカーテンの下流側に排風部が設けられており、
該排風部は、前記スリット用エアノズルから噴き出す前記エアカーテンの排風も行う
ことを特徴とする請求項３に記載の光学式選別装置。

【請求項7】

前記光学検査部は、前記光学検出用スリットに向けて光を照射する照明部と、該照明部によって照射された光の透過光及び反射光の少なくともいずれか一方を受光する受光部とを有するとともに、前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方が前記シュートの表面側に配置されたフロント側光学検査部を有しており、
前記フロント側光学検査部は、前記シュートと、前記フロント側光学検査部が有する前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するフロント透光板を備えており、
前記フロント透光板の前記シュート側には、前記フロント透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なフロント透光板用エアノズルが設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の光学式選別装置。

【請求項8】

前記フロント透光板用エアノズルは、形成するエアカーテンが前記被選別物の流下方向に対して次第に離れるように噴出されるように配置されている
ことを特徴とする請求項７に記載の光学式選別装置。

【請求項9】

請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の光学式選別装置を備えたことを特徴とする籾摺選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀粒、豆類、樹脂ペレット等の粒状物を、色彩等に基づいて選別する光学式選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

穀類、豆類、樹脂ペレット等の粒状物は、色彩等に基づいて、良品と不良品とに選別して不良品を除去したり、混入した異物を除去したりすることがある。
例えば、特許文献１には、穀粒が流下するシュートの下方に、シュートから落下する粒状物の落下軌跡を挟んで光学検出部を設け、光学検出部のさらに下方にエジェクターノズルを設け、光学検出部で落下する粒状物が良品か不良品かを検出し、不良品であるとされた粒状物をエジェクターノズルから噴射された高圧の噴風によって流下中の粒状物から除去する光学式粒状物選別装置が開示されている。

【0003】

上記特許文献１に記載のような光学式粒状物選別装置は、シュートから落下した不良品を噴風で除去しているが、空中での飛行姿勢の乱れによって一定の飛行軌跡を落下しない粒状物があるため、噴風が不良品に当たらずに選別ミスを起こす可能性がある。

【0004】

選別性能を向上させるため、出願人は、特許文献２を出願している。これは、被選別部のシュートに光学検出用スリットと、選別除去用スリットを設けたものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６０３７１２５号公報

【文献】特願２０１９－２０９８２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献２のような光学式選別装置は、シュートの光学検出用スリットが形成されている。よって、流下する粒状物によって発生した塵埃や粉粒といった塵埃等が光学検出用スリットを通してシュートの裏面側に侵入し、シュートの裏面側に設置された機器類に付着して悪影響を与える恐れがある。特に、籾摺機に付設するような場合では、光学機器は塵埃等の付着により性能が著しく低下し、選別ミスが発生しやすい。

【0007】

また、光学検出用スリットに透光板を嵌めて塵埃等の侵入を防ぐことも考えられる。しかしながら、透光板に塵埃等が付着すると透光性が低下する心配がある。さらに、透光板に付着した塵埃等を除去しようとすると、除去手段をシュートの表面側で作動させるため、粒状物の流下を停止する必要があり、選別作業が中断してしまう。

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、光学検出用スリットに透光板を設けないで、シュートの表面側で発生した塵埃等が光学検出用スリットを通して裏面側に侵入するのを防ぎ、選別ミスが起こりにくい光学式選別装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願請求項１に係る発明は、光学検出用スリットを有し、被選別物が表面を流下するシュートと、前記光学検出用スリットに向けて光を照射する照明部と、該照明部によって照射された光の透過光及び反射光の少なくともいずれか一方を受光する受光部とを有するとともに、前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方が前記シュートの裏面側に配置されたリア側光学検査部を有し、前記シュートの表面を流下する被選別物の検査を行う光学検査部と、該光学検査部の検査結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター部と、を備えた光学式選別装置において、前記シュートの裏面側に、前記光学検出用スリットから前記リア側光学検査部に塵埃等の侵入を防止するエアカーテンを形成可能なスリット用エアノズルが設けられていることを特徴とする光学式選別装置である。

【0010】

本願請求項２に係る発明は、前記スリット用エアノズルは、前記エアカーテンの空気が、前記シュートの上流側から下流側に向けて噴き出すように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学式選別装置である。

【0011】

本願請求項３に係る発明は、前記エジェクター部は、前記光学検出用スリットよりも下流側において、前記被選別物にエアを噴出可能なエジェクターノズルを有し、前記スリット用エアノズルから噴き出す前記エアカーテンの下流側に排風部が設けられており、前記排風部の前記スリット用エアノズルに対向する面は、前記光学検出用スリットから離れるにしたがって下流側に傾斜していることを特徴とする請求項２に記載の光学式選別装置である。

【0012】

本願請求項４に係る発明は、前記リア側光学検査部は、前記スリット用エアノズルと、前記リア側光学検査部が有する前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するリア透光板を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の光学式選別装置である。

【0013】

本願請求項５に係る発明は、前記リア透光板の前記スリット用エアノズル側には、前記リア透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なリア透光板用エアノズルが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の光学式選別装置である。

【0014】

本願請求項６に係る発明は、前記リア側光学検査部は、前記スリット用エアノズルと、前記リア側光学検査部が有する前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するリア透光板を備えており、前記リア透光板の前記スリット用エアノズル側には、前記リア透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なリア透光板用エアノズルが設けられており、前記リア透光板用エアノズルから噴き出す前記エアカーテンの下流側に排風部が設けられており、該排風部は、前記スリット用エアノズルから噴き出す前記エアカーテンの排風も行うことを特徴とする請求項３に記載の光学式選別装置である。

【0015】

本願請求項７に係る発明は、前記光学検査部は、前記光学検出用スリットに向けて光を照射する照明部と、該照明部によって照射された光の透過光及び反射光の少なくともいずれか一方を受光する受光部とを有するとともに、前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方が前記シュートの表面側に配置されたフロント側光学検査部を有しており、前記フロント側光学検査部は、前記シュートと、前記フロント側光学検査部が有する前記照明部及び前記受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するフロント透光板を備えており、前記フロント透光板の前記シュート側には、前記フロント透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なフロント透光板用エアノズルが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の光学式選別装置である。

【0016】

本願請求項８に係る発明は、前記フロント透光板用エアノズルは、形成するエアカーテンが前記被選別物の流下方向に対して次第に離れるように噴出されるように配置されていることを特徴とする請求項７に記載の光学式選別装置である。

【0017】

本願請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の光学式選別装置を備えたことを特徴とする籾摺選別機である。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、光学検査用スリットに透光板を設けずに、シュート表面を流下する被選別物から発生した塵埃等がシュートの裏面側に侵入しないので、シュートの裏面側に設置された機器類に塵埃等が付着しにくく、特にリア側光学検査部に塵埃が付着して性能が著しく低下して、選別ミスが発生するのを防ぐことができる。
また、エアカーテンによって塵埃等の侵入を防いでいるため、透光板で遮断したもののように透光性が失われることもない。
透光板で透光するものは、塵埃等を除去するときに選別作業を中断する必要があるが、本発明によれば、そのようなことは生じない。

【0019】

加えて、スリット用エアノズルは、エアカーテンの空気が、シュートの上流側から下流側に向けて噴き出すように配置されているので、仮にエアカーテンの空気が光学検査用スリットからシュートの表面側に出た場合であっても、被選別物の流下に与える影響を少なくすることができる。

【0020】

加えて、エジェクター部は、光学検出用スリットよりも下流側において、被選別物にエアを噴出可能なエジェクターノズルを有し、スリット用エアノズルから噴き出すエアカーテンの下流側に排風部が設けられており、排風部のスリット用エアノズルに対向する面は、光学検出用スリットから離れるにしたがって下流側に傾斜しているので、エアカーテンのエアは光学検査用スリットからシュートの表面側に流出することなく、効率的に排風部に向かって流れる。このため、下流側に配置されるエジェクターノズルのエアの噴出に影響を与えない。

【0021】

加えて、リア側光学検査部は、スリット用エアノズルと、リア側光学検査部が有する照明部及び受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するリア透光板を備えているので、リア側光学検査部を塵埃等から防護することができる。

【0022】

加えて、リア側光学検査部は、リア透光板のスリット用エアノズル側には、リア透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なリア透光板用エアノズルが設けられているので、リア透光板に塵埃等が付着するのを防止することができる。

【0023】

加えて、リア側光学検査部は、スリット用エアノズルと、リア側光学検査部が有する照明部及び受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するリア透光板を備えており、リア透光板のスリット用エアノズル側には、リア透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なリア透光板用エアノズルが設けられており、リア透光板用エアノズルから噴き出すエアカーテンの下流側に排風部が設けられており、該排風部は、スリット用エアノズルから噴き出すエアカーテンの排風も行うので、排風部を共用できコンパクトな構成とすることができる。

【0024】

加えて、光学検査部は、光学検出用スリットに向けて光を照射する照明部と、該照明部によって照射された光の透過光及び反射光の少なくともいずれか一方を受光する受光部とを有するとともに、照明部及び受光部の少なくともいずれか一方がシュートの表面側に配置されたフロント側光学検査部を有しており、フロント側光学検査部は、シュートと、フロント側光学検査部が有する照明部及び受光部の少なくともいずれか一方との間に空気の流通を遮断するフロント透光板を備えており、フロント透光板のシュート側には、フロント透光板へ塵埃等が付着するのを防止するエアカーテンを形成可能なフロント透光板用エアノズルが設けられているので、フロント側光学検査部を塵埃等から防護し、フロント透光板に塵埃等が付着を防止することができる。

【0025】

加えて、フロント透光板用エアノズルは、形成するエアカーテンが被選別物の流下方向に対して次第に離れるように噴出されるように配置されているので、被選別物のシュートの流下に影響を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る選別部の断面図。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るシュートの斜視図。

【図3】本発明の第１の実施形態を示す光学式選別装置の断面図。

【図4】本発明の第１の実施形態を示す光学式選別装置の要部拡大断面図。

【図5】本発明の第２の実施形態を示す光学式選別装置の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照する等して説明する。なお、本発明は、実施形態に限定されないことはいうまでもない。

【0028】

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図４と共に説明する。
図１は、第１の実施形態における選別機の断面図であり、図２は、第１の実施形態におけるシュートの斜視図であり、図３は、第１の実施形態における光学式選別装置の断面図であり、図４は、第１の実施形態における光学式選別装置の要部拡大断面図である。

【0029】

第１の実施形態では、図１に示すように、光学式選別装置１が、図示しない籾摺選別機の選別部に搭載される。選別部２は、図示しない籾摺部の下流側に隣接して設置される二次選別部である。
籾摺部で籾から籾殻と玄米とが分離され籾殻が一次選別される。一次選別された籾殻等の異物を依然と含む玄米からなる混合粒（被選別物）は、選別部２に送られ、光学式選別装置１により混合粒から異物のみが選別・除去される。

【0030】

選別部２の下部には、籾摺部から混合粒が送り込まれる原料ホッパ３が設けられる。選別部２の上部であって、光学式選別装置１の上方には貯留タンク４が設置される。原料ホッパ３に送り込まれた混合粒は、揚穀部５によって貯留タンク４へ揚送される。

【0031】

貯留タンク４へ揚送された混合粒は、ロータリーバルブ９を介してシュート６の上端に供給される。シュート６の下方には、光学式選別装置１のエジェクター部８によって排除されない玄米を排出する玄米排出路１０が連結されている。シュート６の下方には、光学式選別装置１のエジェクター部８によって排除された異物を排出する異物排出路１１も連結されている。

【0032】

光学式選別装置１は、混合粒が表面を流下する傾斜状のシュート６を備えている。光学式選別装置１は、シュート６の表面を流下する混合粒に光学検査を行う光学検査部７を備えている。光学式選別装置１は、光学検査部７の検査結果に基づき混合粒の異物と玄米との判別を行って異物のみを混合粒から排除するエジェクター部８を備えている。
シュート６の裏面には、図示しない信号処理基板、電磁バルブ駆動回路基板、電源などが収納されるボックス６ａが取り付けられている。

【0033】

図２に示すように、シュート６には、混合粒の流下方向に直交して光学検出用スリット１２が形成されている。シュート６には、光学検出用スリット１２の下流側に、混合粒の流下方向に直交して選別除去用スリット１３が形成される。光学検出用スリット１２と選別除去用スリット１３とは近接した位置に形成される。
光学検出用スリット１２及び選別除去用スリット１３の幅は、シュート６を流下する混合粒の大きさや重量、エジェクター部８の除去能力等に応じて設定する。

【0034】

図３に示すように、光学検査部７は、シュート６の裏面側と表面側において、光学検出用スリット１２を挟んだ位置に設置されたリア側光学検査部７ａ及びフロント側光学検査部７ｂを備える。

【0035】

リア側光学検査部７ａは、ＬＥＤ等のリア側照明部１４ａと、ＣＣＤカメラ等のリア側受光部１５ａと、フロント側光学検査部７ｂの対向用であるリア側バックグラウンド照明部１６ａと、複数の反射板１７ａ１及びレンズ１７ａ２を有するリア側光経路１７ａとを備え、リア側ハウジング１８内に収容される。

【0036】

図３及び図４に示すように、リア側ハウジング１８には光が通過するリア側開口部２０が形成されている。リア側ハウジング１８は、シュート６の裏面側であって、リア側開口部２０が光学検出用スリット１２と合致するよう取り付けられる。
リア側開口部２０は光学検出用スリット１２の幅方向全長に亘るよう形成され、リア側照明部１４ａから出射された光が、リア側開口部２０及び光学検出用スリット１２を通して、光学検出用スリット１２上を通過する粒状物（異物ａ或いは玄米ｂ）に照射される。

【0037】

図４に示すように、リア側ハウジング１８にはエジェクター部８のエジェクターノズル２１が組み込まれている。エジェクターノズル２１の先端２１ａは、リア側開口部２０よりもシュート６の下流側において、リア側ハウジング１８の外面に露出して選別除去用スリット１３に臨んでいる。具体的には、エジェクターノズル２１の先端２１ａは、リア側ハウジング１８のシュート６の裏面側の面より突出し位置決め突起を形成している。
位置決め突起であるエジェクターノズル２１の先端２１ａが選別除去用スリット１３に挿入されることで、シュート６に対してエジェクター部８が取り付けられたリア側ハウジング１８の位置決めが行われる。

【0038】

図３及び図４に示すように、リア側ハウジング１８において、リア側開口部２０のシュート６の上流側には、給気管２２’を介して給気される空気室２２が形成されている。空気室２２からリア側開口部２０に向けてエアを噴出するスリット用エアノズル２３が配設されている。このスリット用エアノズル２３から噴出するエアによってエアカーテン２５を形成することができる。

【0039】

リア側ハウジング１８のリア側開口部２０を挟んだ下流側であって、スリット用エアノズル２３から噴き出すエアカーテン２５の下流側に排風部２４がリア側ハウジング１８の外部に開口するよう形成されている。
スリット用エアノズル２３から噴き出して排風部２４から排出される空気によって、効率的なエアカーテン２５が形成される。これによって、光学検出用スリット１２からリア側光学検査部７ａに塵埃等が侵入することを防止することができる。

【0040】

エアカーテン２５の空気は、光学検出用スリット１２の裏面側においてシュート６の上流側から下流側に向けて噴き出すように配置されている。これによって、仮にエアカーテン２５の空気が光学検出用スリット１２からシュート６の表面側に出た場合であっても、混合粒の流下に与える影響を少なくすることができる。

【0041】

図４に示すように、排風部２４のスリット用エアノズル２３に対向する面２４ａは、光学検出用スリット１２から離れるにしたがって下流側に傾斜している。このため、スリット用エアノズル２３から噴出されたエアカーテン２５は、対向面に当たって効率的に排風部２４の排出口に導かれる。よって、エアカーテン２５のエアは光学検出用スリット１２からシュート６の表面側に流出することなく、排風部２４の排出口に向かって流れる。したがって、下流側に配置されるエジェクターノズル２１のエアの噴出に影響を与えない。

【0042】

リア側ハウジング１８は、シュート６の裏面への爪の係合やビス等の固定具により更に固定される。

【0043】

図３に示すように、フロント側光学検査部７ｂは、ＬＥＤ等のフロント側照明部１４ｂと、ＣＣＤカメラ等のフロント側受光部１５ｂと、リア側光学検査部７ａの対向用であるフロント側バックグラウンド照明部１６ｂと、複数の反射板１７ｂ１及びレンズ１７ｂ２を有するフロント側光経路１７ｂとを備え、フロント側ハウジング２６内に収容される。

【0044】

フロント側ハウジング２６には光が通過するフロント側開口部２７が形成されている。フロント側ハウジング２６は、シュート６の表面側に、フロント側開口部２７が光学検出用スリット１２に合致するよう設置される。
フロント側開口部２７はシュート６の幅方向全長に亘るように形成され、フロント側照明部１４ｂから出射された光が、フロント側開口部２７を通して、光学検出用スリット１２上を通過する粒状物（異物ａ或いは玄米ｂ）に照射される。

【0045】

リア側照明部１４ａからの光は、リア側ハウジング１８のリア側開口部２０及び光学検出用スリット１２を通して、光学検出用スリット１２上を通過する粒状物に裏面側から照射される。フロント側照明部１４ｂからの光は、フロント側ハウジング２６のフロント側開口部２７を通して、光学検出用スリット１２上を通過する粒状物に表面側から照射される。
粒状物で反射した光及び粒状物を透過した光は、リア側開口部２０及びフロント側開口部２７を通してリア側ハウジング１８とフロント側ハウジング２６の内部に進み、リア側光経路１７ａ及びフロント側光経路１７ｂを介してリア側受光部１５ａ及びフロント側受光部１５ｂで受光される。

【0046】

リア側受光部１５ａ及びフロント側受光部１５ｂで受光された受光信号は、ボックス６ａ内に収納された図示しない信号処理基板に送られる。信号処理基板において受光信号の信号レベルと閾値とが比較され、その粒状物が異物ａであるか玄米ｂであるか判別される。
信号処理基板による判別結果は、ボックス６ａ内に収納された図示しないバルブ駆動回路基板に送信される。バルブ駆動回路基板によって、エジェクター部８の図示しない電磁バルブが開閉制御される。

【0047】

粒状物が異物ａであると判定された場合、その粒状物が選別除去用スリット１３を通過する時、電磁バルブの開閉制御により選択されたエジェクターノズル２１から高圧エアが噴出される。エジェクターノズル２１から噴き出した高圧エアにより、異物ａをシュート６の表面から排除する。排除された異物ａは異物排出路１１を通して排出される。
排除されなかった玄米ｂである粒状物は、玄米排出路１０を通して次工程へ送られる。

【0048】

シュート６の表面を流下する混合粒から発生する塵埃等は、光学検出用スリット１２がエアカーテン２５で遮断されているため、シュート６の裏面側に侵入せず、リア側開口部２０を通してリア側ハウジング１８内のリア側光学検査部７ａに付着することもない。

【0049】

〔第２の実施形態〕
以下、本発明に係る第２の実施形態について図５と共に説明する。なお、第１の実施形態と同様の部分については説明を省略し、主に異なる部分について説明する。

【0050】

第２の実施形態では、リア側光学検査部７ａが、スリット用エアノズル２３と、リア側照明部１４ａ、リア側バックグラウンド照明部１６ａ、リア側光経路１７ａ及びリア側受光部１５ａとの間に空気の流通を遮断するリア透光板２８を備えている。
具体的には、リア側ハウジング１８の内部において、リア側開口部２０の奥側には、内部空間を横断するようにリア透光板２８が嵌め込まれている。リア透光板２８によってリア側開口部２０と、リア側光学検査部７ａのリア側照明部１４ａ、リア側バックグラウンド照明部１６ａ、リア側光経路１７ａ及びリア側受光部１５ａとが遮断されている。
これにより、エアカーテン２５によって塵埃等が舞うなどしても、リア側光学検査部７ａは、厳重に保護される。

【0051】

リア透光板２８のシュート６側であるスリット用エアノズル２３側であって、上流側に、リア透光板用エアノズル２９が設けられている。リア透光板用エアノズル２９は、空気室２２に連通して設けられている。リア透光板用エアノズル２９は、リア透光板２８に沿ってエアを噴出するように配置されており、このエアによってリア透光板２８に沿ってエアカーテンを形成することができる。
したがって、リア透光板２８に塵埃等が付着するのを防止することができる。

【0052】

このエアカーテンは、排風部２４の開口から排出される。換言すると、この排風部２４は、リア透光板用エアノズル２９から噴き出すエアカーテンの排風も、スリット用エアノズル２３から噴き出すエアカーテン２５の排風も行うことができる。
したがって、排風部を共用できコンパクトな構成とすることができる。

【0053】

フロント側光学検査部７ｂは、シュート６と、フロント側照明部１４ｂ、フロント側バックグラウンド照明部１６ｂ、フロント側光経路１７ｂ及びフロント側受光部１５ｂとの間に空気の流通を遮断するフロント透光板３０を備えている。
具体的には、フロント側ハウジング２６のフロント側開口部２７には、フロント透光板３０が嵌め込まれている。フロント透光板３０によってシュート６の表面側と、フロント側照明部１４ｂ、フロント側バックグラウンド照明部１６ｂ、フロント側光経路１７ｂ及びフロント側受光部１５ｂとが遮断されている。
これにより、シュート６の表面側で発生した塵埃等がフロント側ハウジング２６の内部に侵入するのを防ぎ、フロント側光学検査部７ｂは厳重に保護される。

【0054】

フロント透光板３０のシュート６側であって、上流側に、フロント透光板用エアノズル３２が設けられている。フロント透光板用エアノズル３２は、空気室３１に連通して設けられている。空気室３１には、給気管３１’が連結されている。フロント透光板用エアノズル３２は、フロント透光板３０に沿ってエアを噴出するように配置されており、このエアによってフロント透光板３０に沿ってエアカーテンを形成することができる。
したがって、フロント透光板３０に塵埃等が付着するのを防止することができる。

【0055】

フロント透光板３０とフロント透光板用エアノズル３２が形成するエアカーテンの形成方向は、シュート６を流下する混合粒の流下方向に対して、次第に離れるように設けられる。換言すると、フロント透光板３０とシュート６との間の空間３３は、下流に行くにしたがって広くなるように形成される。このため、フロント透光板用エアノズル３２が形成するエアカーテンが、混合粒のシュートの流下に影響を与えることがない。
また、空間３３の下部は、フロント透光板用エアノズル３２が形成するエアカーテンの排風部を形成する。

【0056】

〔その他の変形例〕
本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば以下のようなものも含まれる。

【0057】

本実施形態では、光学式選別装置は、籾殻等の異物と玄米とを選別しているが、他の穀物、豆類、樹脂ペレット等の選別に用いることもできる。

【0058】

本実施形態では、フロント側光学検査部及びリア側光学検査部の双方が、それぞれ光源部、光経路及び受光部を備えていたが、これに限られない。例えば、一方が光源部を備え、他方が受光部だけを備えるようなものでも良い。

【0059】

本実施形態では、シュートの裏面側に設置したエジェクターノズルから選別除去用スリットを通してシュートの表面側に空気を噴出しているが、選別除去用スリットを設けずシュート下端から放たれる被選別物に空気を噴出するようにしても良く、この場合、上方から下方へ向かって空気を噴き出しても良い。

【0060】

本実施形態では、リア側ハウジングにリア側光学検査部及びエジェクターノズルを収容し、フロント側ハウジングにフロント側光学検査部を収容してあるが、リア側ハウジングやフロント側ハウジングを設けず、その内部に収容されている部品を個別に設置してもよい。この場合、光検出用スリットを遮蔽するエアカーテンを形成するスリット用エアノズルはシュートに設ける。

【0061】

本実施形態では、位置決め突起を選別除去用スリットに挿入させるように設けたがこれに限られない。リア側ハウジングに設けて光学検出用スリットに挿入させるようにしても良いし、どちらにも挿入させるように設けても良い。

【0062】

本実施形態では、リア側ハウジングをシュートに位置決めをする際に、位置決め突起を選別除去用スリットに挿入させるように構成したがこれに限られない。例えば、リア側ハウジングはシュートの裏面のスリット以外の箇所に、爪を引掛けることにより、あるいはビス等の固定具により取り付けられるが、爪の係合位置や固定具挿通用の孔を合わせることにより、自動的に位置合わせされるようにしても良い。

【0063】

いずれの実施形態における各技術的事項を他の実施形態に適用して実施例としても良い。

【符号の説明】

【0064】

１ 光学式選別装置
２ 選別部
３ 原料ホッパ
４ 貯留タンク
５ 揚穀部
６ シュート
７ 光学検査部
７ａ リア側光学検査部
７ｂ フロント側光学検査部
８ エジェクター部
９ ロータリーバルブ
１０ 玄米排出路
１１ 異物排出路
１２ 光学検出用スリット
１３ 選別除去用スリット
１４ａ リア側照明部
１４ｂ フロント側照明部
１５ａ リア側受光部
１５ｂ フロント側受光部
１６ａ リア側バックグラウンド照明部
１６ｂ フロント側バックグラウンド照明部
１７ａ リア側光経路
１７ｂ フロント側光経路
１８ リア側ハウジング
２０ リア側開口部
２１ エジェクターノズル
２２ 空気室
２２’ 給気管
２３ スリット用エアノズル
２４ 排風部
２５ エアカーテン
２６ フロント側ハウジング
２７ フロント側開口部
２８ リア透光板
２９ リア透光板用エアノズル
３０ フロント透光板
３１ 空気室
３１’ 給気管
３２ フロント透光板用エアノズル
３３ 空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】