特許 7375624 測距装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】測距装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/481 20060101AFI20231031BHJP

【ＦＩ】

G01S7/481 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020042304

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021143920

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山本 真裕

【審査官】安井 英己

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１５７８３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１５２４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４６３３８４（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２８７２５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１０３２０５２３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／４８－ ７／５１，

Ｇ０１Ｓ １７／００－１７／９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体との距離を測定する測距装置（１）であって、
あらかじめ設定された走査方向に沿って走査された放射光を照射する照射部（１２）と、走査範囲から到来する前記物体からの反射光を検出する検出部（１３）と、を有する検出モジュール（１０）と、
前記検出モジュールを収納する筐体（２）と、
前記筐体の一部であって、前記検出モジュールに対向して配置され、前記放射光及び前記反射光が透過する透過窓（４１）と、
前記透過窓を加熱するヒータ線が形成されたフレキシブル基板（５）と、
を備え、
前記フレキシブル基板は、前記ヒータ線が形成され、前記透過窓に固定されるヒータ部（５ａ）と、前記ヒータ線への配線が形成され、前記筐体における前記透過窓が設けられた側を前方とした場合の、前記筐体の後方に向かって伸びる配線部（５ｂ）と、を有し、
前記配線部を前記筐体内で固定する固定部材（８）と、
前記放射光又は前記反射光が前記透過窓で反射し、更に前記固定部材で反射して前記検出部に向かう迷光を遮るように構成された遮光部材（９）と、を更に備える、測距装置。

【請求項2】

前記遮光部材は、前記配線部を前記筐体の後方に向かってガイドするように構成されたガイド面（９１２ａ）を有する、請求項１に記載の測距装置。

【請求項3】

前記ヒータ線が、前記放射光が透過する領域を加熱する照射側ヒータ線（５１１）と、前記検出部が検出する前記反射光が透過する領域を加熱する検出側ヒータ線（５１２）と、を有し、
前記フレキシブル基板は、前記ヒータ部において、前記照射側ヒータ線が形成された照射側ヒータ部（５ｃ）と、前記検出側ヒータ線が形成された検出側ヒータ部（５ｄ）とに分割されており、
前記配線部は、前記照射側ヒータ部から延在する部分（５ｆ）と、前記検出側ヒータ部から延在する部分（５ｇ）と、が合体した合体部（５ｈ）を有し、
前記固定部材が前記合体部に設けられている、請求項１又は請求項２に記載の測距装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測距装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両に搭載され、車両の前方にある物体との距離を測定する測距装置として、放射光を前方に向けて照射し、照射した放射光の物体からの反射光を検出して、その物体までの距離を測定する測距装置がある。

【0003】

測距装置は一般的に、筐体を有し、筐体の内部には、放射光を照射する照射部及び反射光を検出する検出部が収納されている。筐体の前方には、放射光及び反射光が透過する透過窓が設けられている。

【0004】

しかし、この透過窓に、雪、雨水等が付着すると、測距装置の測定精度が低下する場合がある。
そこで、特許文献１には、透過窓に付着する雪、雨水等を除去するため、透過窓を加熱するヒータを透過窓に設けることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特表２０１５－５０６４５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明者らは、透過窓にヒータが設けられた測距装置の構成として、ヒータ線が形成されたフレキシブル基板を透過窓に貼り付ける構成を検討した。この場合において、ヒータ線を筐体の後方側の外部にある電源に電気的に接続するため、フレキシブル基板においてヒータ線への配線が形成された部分（以下、配線部という）を、筐体の後方に設けられた引出孔から筐体の外部へ引き出す構成が考えられる。このような構成の場合、フレキシブル基板においてヒータ線が形成された部分（以下、ヒータ部という）を透過窓に貼り付けた状態で配線部を引出孔に挿入しようとすると、引出孔への配線部の挿入時に配線部が引っ張られてヒータ部にも力が加わり、ヒータ部が透過窓から部分的に剥離してしまう可能性がある。

【0007】

このような事態を避けるため、配線部を筐体の内面に粘着テープで貼り付けるなど、配線部を固定するための固定部材を設け筐体内で配線部を固定することが考えられる。
一方、放射光又は反射光が光学窓等で反射し、筐体の内部で迷光が生じることがある。本発明者らの検討の結果、配線部を固定するための固定部材において迷光が反射し検出部で検出されてしまい、測距精度が低下する場合があることが判明した。

【0008】

本開示の一局面は、迷光に起因する測距精度の低下が抑制された測距装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、物体との距離を測定する測距装置（１）であって、検出モジュール（１０）と、筐体（２）と、透過窓（４１）と、フレキシブル基板（５）と、を備える。検出モジュールは、あらかじめ設定された走査方向に沿って走査された放射光を照射する照射部（１２）と、走査範囲から到来する物体からの反射光を検出する検出部（１３）と、を有する。筐体は、検出モジュールを収納する。透過窓は、筐体の一部であって、検出モジュールに対向して配置され、放射光及び反射光が透過する。フレキシブル基板は、透過窓を加熱するヒータ線が形成される。また、フレキシブル基板は、ヒータ部（５ａ）と、配線部（５ｂ）と、を有する。ヒータ部は、ヒータ線が形成され、透過窓に固定される。配線部は、ヒータ線への配線が形成され、筐体における透過窓が設けられた側を前方とした場合の、筐体の後方に向かって伸びる。測距装置は、固定部材（８）と、遮光部材（９）と、を更に備える。固定部材は、配線部を筐体内で固定する。遮光部材は、固定部材から検出部に向かう迷光を遮るように構成される。

【0010】

このような構成によれば、迷光に起因する測距精度の低下が抑制された測距装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】測距装置の外観を示す斜視図である。

【図2】検出モジュールの構成を示す斜視図である。

【図3】筐体の内部の構成を前方正面から示した模式図である。

【図4】カバーの内部における遮光部材の位置を示す斜視図である。

【図5】カバーの内面の構成を示す図である。

【図6】フレキシブル基板を示す図である。

【図7】フレキシブル基板の裏面を示す図である。

【図8】筐体本体の正面図である。

【図9】遮光部材をガイド面側から示した斜視図である。

【図10】遮光部材を、ガイド面と反対側において上方から示した斜視図である。

【図11】遮光部材を、ガイド面と反対側において下方から示した斜視図である。

【図12】遮光部材の正面図である。

【図13】遮光部材の右側面図である。

【図14】遮光部材の上面図である。

【図15】遮光部材の左側面図である。

【図16】遮光部材の底面図である。

【図17】遮光部材の本体部と走査範囲との関係を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．全体構成］
図１に示す測距装置１は、放射光を照射し、放射光が照射された物体からの反射光を検出することにより、物体との距離を測定するライダ装置である。ライダはＬＩＤＡＲとも表記される。ＬＩＤＡＲは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。測距装置１は、車両に搭載して使用され、車両の前方に存在する様々な物体の検出に用いられる。

【0013】

測距装置１は、図１に示すように、筐体２を備える。筐体２は、直方体状に形成された樹脂製の箱体である。
筐体２は、筐体本体３とカバー４とを備える。カバー４の前方には、カバー４の一部として、放射光及び反射光が透過する透過窓４１が設けられている。ここでいう前方とは、筐体２における、放射光の照射先の方向を指す。

【0014】

以下、測距装置１を車両に設置した状態において、透過窓４１を前方正面から見た場合の左右方向をＸ軸方向、透過窓４１を前方正面から見た場合の上下方向をＹ軸方向、Ｘ－Ｙ平面に直交する方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向は、筐体２の前後方向ともいう。

【0015】

筐体２の内部には、図２及び図３に示す検出モジュール１０が収納される。検出モジュール１０は、複数の部品で構成されるフレーム１１を介して上記筐体本体３に組みつけられる。また、筐体２の内部において、検出モジュール１０と筐体２の右側の面との隙間には、図４に示すように、遮光部材９が収納される。遮光部材９も筐体本体３に組みつけられる。

【0016】

以下、検出モジュール１０の構成、カバー４の構成、透過窓４１に設けられたフレキシブル基板５の構成、及び遮光部材９の構成について詳細に説明する。
［２．検出モジュールの構成］
検出モジュール１０は、図２及び図３に示すように、照射部１２と、検出部１３と、照射部１２と検出部１３との間に設けられた中間板１５と、モータ１６とを有する。なお、図３では、検出モジュール１０の構成を見やすくするため、フレーム１１の多くの部品等が省略されている。

【0017】

以下、検出モジュール１０の構成について詳細に説明する。
［２－１．照射部］
照射部１２は、筐体２内部の上方の空間に収納され、あらかじめ設定された走査方向に沿って走査された放射光を照射するように構成されている。

【0018】

照射部１２は、図２に示すように、一対の光源１２１，１２２と、照射ミラー１２３とを備える。また、照射部１２は、一対の照射側レンズ１２４，１２５と、照射側折返ミラー１２６とを備えてもよい。

【0019】

光源１２１，１２２には、いずれも半導体レーザが用いられている。
照射ミラー１２３は、光を反射する一対の偏向ミラーが両面に取り付けられた平板状の部材である。照射ミラー１２３は、後述するモータ１６の駆動に従って、Ｙ軸方向に沿う回転軸のまわりを回転運動する。

【0020】

照射側レンズ１２４は、光源１２１の発光面に対向して配置されたレンズである。同様に、照射側レンズ１２５は、光源１２２の発光面に対向して配置されたレンズである。
照射側折返ミラー１２６は、光の進行方向を変化させるミラーである。

【0021】

光源１２１は、光源１２１から出力され照射側レンズ１２４を透過した光が、そのまま照射ミラー１２３に入射されるように配置されている。
光源１２２及び照射側折返ミラー１２６は、光源１２２から出力され照射側レンズ１２５を透過した光が、照射側折返ミラー１２６にて略９０°進行方向が曲げられ、照射ミラー１２３に入射するように配置されている。

【0022】

ここでは、光源１２１は、右方に向けて光を出力するように筐体２の左方に配置され、光源１２２は、前方に向けて光を出力するように筐体２の後方に配置されている。また、照射側折返ミラー１２６は、光源１２１から照射ミラー１２３に向かう光の経路を遮ることがないように配置されている。

【0023】

照射部１２は、以下のように動作して光を照射するように構成されている。光源１２１から出力された光は、照射側レンズ１２４を介して照射ミラー１２３に入射される。また、光源１２２から出力された光は、照射側レンズ１２５を透過後、照射側折返ミラー１２６で進行方向が略９０°曲げられて照射ミラー１２３に入射される。照射ミラー１２３に入射された光は、透過窓４１を介して、照射ミラー１２３の回転角度に応じた方向に向けて出射される。照射ミラー１２３を介して光が照射される範囲が走査範囲である。例えば、Ｚ軸に沿った前方向を０度としてＸ軸方向に沿って広がる±６０°の範囲を走査範囲とすることができる。

【0024】

［２－２．検出部］
検出部１３は、筐体２内部の下方の空間に収納され、走査範囲から到来する物体からの反射光を検出するように構成されている。

【0025】

検出部１３は、図３に示すように、受光素子１３１と、検出ミラー１３２とを備える。検出部１３は、検出側レンズ１３３と、検出側折返ミラー１３４とを備えてもよい。
受光素子１３１は、複数のＡＰＤを１列に配置したＡＰＤアレイを有する。ＡＰＤとは、アバランシェフォトダイオードである。

【0026】

検出ミラー１３２は、照射ミラー１２３と同様に、光を反射する一対の偏向ミラーが両面に取り付けられた平板状の部材である。また、検出ミラー１３２は、照射ミラー１２３と同様に、後述するモータ１６の駆動に従って、Ｙ軸方向に沿う回転軸のまわりを回転運動する。

【0027】

検出側レンズ１３３は、走査範囲から到来する光を絞るレンズである。
検出側折返ミラー１３４は、光の進行方向を変化させるミラーである。
受光素子１３１は、検出側折返ミラー１３４の下部に配置されている。

【0028】

検出側折返ミラー１３４は、検出ミラー１３２から、検出側レンズ１３３を介して入射する光が受光素子１３１に到達するように、光の経路を下方に略９０°屈曲させるように配置されている。

【0029】

検出側レンズ１３３は、検出ミラー１３２と検出側折返ミラー１３４との間に配置されている。検出側レンズ１３３は、受光素子１３１に入射する光ビームのビーム径が、ＡＰＤの素子幅程度となるように絞る。

【0030】

検出部１３は、以下のように動作して物体からの反射光を検出する。検出ミラー１３２の回転角度に応じた所定方向、すなわち、照射ミラー１２３からの光の出射方向に位置する物体からの反射光が、筐体２の透過窓４１を透過し、検出ミラー１３２に入射する。反射光は、検出ミラー１３２で反射され、検出側レンズ１３３及び検出側折返ミラー１３４を介して受光素子１３１で検出される。

【0031】

［２－３．中間板及びモータ］
中間板１５は、照射ミラー１２３と検出ミラー１３２との間に設けられ、水平方向に延びる、円形かつ板状の部材である。中間板１５は、図３に示すように、筐体２の内部を、照射部１２の設置空間２ａと検出部１３の設置空間２ｂとに仕切る仕切板である。

【0032】

照射ミラー１２３と検出ミラー１３２とをまとめてミラーモジュール１４と呼ぶ。ミラーモジュール１４と中間板１５とは一体となって構成されている。
モータ１６は、ミラーモジュール１４の下部に配置され、ミラーモジュール１４及び中間板１５をＹ軸方向に沿う回転軸のまわりに回転運動させる。

【0033】

［３．カバーの構成］
図１及び図５に示すように、カバー４は、透過窓４１と、枠体４２と、透過窓４１の内面に設けられた透過窓遮蔽板４３とを有する。

【0034】

透過窓４１は、上記のとおり、カバー４における、検出モジュール１０に対向して配置された、放射光及び反射光が透過する部位である。透過窓４１は、筐体２の外部に向けて凸となる曲面状に形成されている。

【0035】

枠体４２は、透過窓４１の外周から後方に向かって延びる、枠状の部位である。枠体４２は、光源１２１，１２２が発するレーザ光の透過を阻止する樹脂材料で形成されている。
透過窓遮蔽板４３は、図５に示すように、透過窓４１の内面から突出するように、Ｘ軸方向に沿って設けられた板状の部材である。透過窓遮蔽板４３は、ミラーモジュール１４と透過窓４１との間の空間を、照射部１２側と検出部１３側とに仕切っている。透過窓遮蔽板４３は、光源１２１，１２２が発するレーザ光の透過を阻止する樹脂材料で形成されており、筐体２の内部における照射部１２の設置空間２ａ内で乱反射した放射光が、検出部１３の設置空間２ｂへ入射するのを抑制する。

【0036】

透過窓４１の内面には、図５に示すように、透過窓４１を加熱するヒータ線５１が形成されたフレキシブル基板５が貼り付けられている。
［４．フレキシブル基板の構成］
フレキシブル基板５は、図５及び図６に示すように、フィルム状の絶縁基材上に各種の配線パターンが形成されたプリント基板である。フレキシブル基板５は、透過窓４１の内面に貼り付けられるヒータ部５ａと、透過窓４１の内面の端部で折り曲げられて、図４に示すように筐体２の後方に向かって延びる配線部５ｂとを備える。配線部５ｂは、Ｙ軸方向の幅が、ヒータ部５ａよりも細くなっている。配線部５ｂは、筐体本体３における透過窓４１と対向する面に設けられた、図８に示す引出孔３１に挿入されて、外部の電源に接続する。

【0037】

フレキシブル基板５には、ヒータ線５１と、ヒータ線５１への配線５２（以下、「ヒータ配線５２」という）と、サーミスタ６を実装するための一対のランド５３と、ランド５３に接続するサーミスタ６への配線５４（以下、「サーミスタ配線５４」という）とが形成されている。これらは、フィルム状の絶縁基材の表面に、導体層を積層させて、その導体層をエッチングすることによって形成される。導体としては銅が好適に用いられる。なお、図６においては、サーミスタ６が実装されていない状態が示されている。

【0038】

ヒータ線５１は、フレキシブル基板５のヒータ部５ａに形成されている。ヒータ線５１は、放射光が透過する領域を加熱する照射側ヒータ線５１１と、検出部１３が検出する反射光が透過する領域を加熱する検出側ヒータ線５１２とを備える。

【0039】

フレキシブル基板５は、図６に示すように、ヒータ部５ａにおいて、照射側ヒータ線５１１が形成された照射側ヒータ部５ｃと、検出側ヒータ線５１２が形成された検出側ヒータ部５ｄとに分割されている。照射側ヒータ部５ｃと検出側ヒータ部５ｄとの間には隙間５ｅが形成されている。隙間５ｅには、図５に示すように、ヒータ部５ａが透過窓４１の内面に貼り付けられた状態において、透過窓遮蔽板４３が位置する。

【0040】

ヒータ配線５２は、主に配線部５ｂに形成され、ヒータ部５ａと配線部５ｂとの境界付近でヒータ線５１に接続している。ヒータ配線５２は、照射側ヒータ線５１１に接続する照射側ヒータ配線５２１と、検出側ヒータ線５１２に接続する検出側ヒータ配線５２２とを備える。

【0041】

ランド５３は、ヒータ部５ａにおいてヒータ線５１が形成されていない領域に形成されている。具体的には、ランド５３は、検出側ヒータ部５ｄの中央付近において検出側ヒータ線５１２の下側に形成されている。

【0042】

サーミスタ配線５４は、配線部５ｂからヒータ部５ａに延びるように形成され、その末端でランド５３に接続している。
フレキシブル基板５の最表面は、これらの配線パターンを保護するため、絶縁性の樹脂フィルムで覆われている。樹脂フィルムの一部に開口５５が形成され、開口５５から、ランド５３が露出している。ランド５３は、上記導体層上に更に施されたＮｉめっき及び金めっき等により保護されている。

【0043】

ランド５３には、図５に示すようにサーミスタ６が実装される。サーミスタ６は、ヒータ線５１を用いた透過窓４１の加熱制御に用いられる、透過窓４１の温度を検出する。
フレキシブル基板５におけるサーミスタ６が実装される面と反対側の面には、図７に示すように、ヒータ部５ａを透過窓４１に固定するヒータ部用の固定部材７と、配線部５ｂを筐体２の右側の面に固定する配線部用の固定部材８とが設けられる。

【0044】

ヒータ部用の固定部材７は、一般的にＯＣＡと呼ばれるシート状の光学的透明粘着剤である。ＯＣＡはＯｐｔｉｃａｌ Ｃｌｅａｒ Ａｄｈｅｓｉｖｅの略語である。ヒータ部５ａにおいては放射光及び反射光が直接透過するため、これらの光がヒータ部用の固定部材７とフレキシブル基板５及び透過窓４１との界面において反射しにくいように、ＯＣＡが用いられる。

【0045】

一方、配線部用の固定部材８は、ＯＣＡではない一般的な粘着テープである。配線部５ｂにおいては、ヒータ部５ａとは異なり、放射光及び反射光が直接透過するわけではないため、ＯＣＡと比べて安価な普通の粘着テープが用いられる。配線部用の固定部材８は、配線部５ｂにおける、照射側ヒータ部５ｃから延在する部分５ｆと、検出側ヒータ部５ｄから延在する部分５ｇとが合体した合体部５ｈに設けられる。

【0046】

［５．遮光部材の構成］
遮光部材９は、図９～図１６に示すように、本体部９１と、立設部９２と、遮蔽部９３と、区画部９４と、補強板９５とを備える。遮光部材９は、光源１２１，１２２が発するレーザ光の透過を阻止する樹脂材料で形成されている。

【0047】

本体部９１は、板状の部分である。本体部９１は、検出モジュール１０と筐体２の右側の面との間に位置し、筐体２の右側の面に沿って前後方向に延びている。本体部９１は、具体的には、照射部１２の設置空間２ａ内に位置する照射側本体部９１１と、検出部１３の設置空間２ｂ内に位置する検出側本体部９１２とを有する。

【0048】

検出側本体部９１２において筐体２の右側の面と対向する面は、フレキシブル基板５の配線部５ｂを引出孔３１に向かってガイドするように構成されたガイド面９１２ａとなっている。カバー４を筐体本体３に組み付ける場面では、まず、配線部５ｂの先端が、検出側本体部９１２と筐体本体３の右側の面との隙間空間に差し込まれる。次に、カバー４と筐体本体３とが近づくように筐体本体３に対してカバー４が相対移動すると、配線部５ｂが、ガイド面９１２ａに沿って上記隙間空間内を筐体２の後ろ側の面に向かって進む。やがて、配線部５ｂの先端は、引出孔３１に至り、さらに、引出孔３１を通って筐体２の外部に進む。

【0049】

本体部９１における正面側の部分は、図１７の模式図に示すように、走査範囲Ｓ外の空間から到来し、透過窓４１の右端部を通って検出部１３に入射する光を遮っている。なお、図１７の模式図においては、立設部９２等の遮光部材９の本体部９１以外の部分は省略されている。また、本体部９１における検出側本体部９１２は、配線部用の固定部材８が存在する空間と検出モジュール１０が存在する空間とを区画する位置に存在し、配線部用の固定部材８から検出部１３に向かう迷光を遮っている。

【0050】

図９～図１６に戻り、立設部９２は、本体部９１から筐体２の右側の面に向かって立設する板状の部分である。立設部９２は、具体的には、照射側本体部９１１の上端から立設し、筐体２の上側の面に沿って設けられた照射側立設部と９２１と、検出側本体部９１２の下端から立設し、筐体２の下側の面に沿って設けられた検出側立設部９２２とを有する。立設部９２は、本体部９１とともに配線部５ｂを覆い、配線部５ｂが存在する空間から検出モジュール１０が設置されている空間へ迷光が入射するのを抑制する。

【0051】

遮蔽部９３は、照射側本体部９１１から検出モジュール１０側に向かって立設する板状の部分である。遮蔽部９３は、筐体２の後ろ側の面に沿って設けられている。筐体本体３の後ろ側の内面は金属で形成されているため、透過窓４１で反射した放射光などの迷光が筐体本体３の後ろ側の内面で反射し、最終的に検出部１３に誤って入射する可能性がある。遮蔽部９３は、透過窓４１から筐体本体３の後ろ側の面に向かう光を遮っているため、筐体本体３の後ろ側の内面での光の反射が生じるのを抑制する。

【0052】

区画部９４は、本体部９１における照射側本体部９１１と検出側本体部９１２との境から検出モジュール１０側に向かって立設する板状の部分である。区画部９４は、筐体２の上側の面及び下側の面に沿って設けられている。

【0053】

区画部９４の後ろ側の端部は、遮蔽部９３の下側の端部と接続している。また、区画部９４の左側の端部は、隣接する中間板１５の形状に沿った形状となっている。また、区画部９４の前側の端部は、透過窓遮蔽板４３の端部と係合するように構成されている。区画部９４は、中間板１５及び透過窓遮蔽板４３とともに、筐体２の内部を、照射部１２の設置空間２ａと検出部１３の設置空間２ｂとに仕切っている。区画部９４は、筐体２の内部における照射部１２の設置空間２ａ内の迷光が、検出部１３の設置空間２ｂへ入射するのを抑制する。

【0054】

補強板９５は、区画部９４の下側の面及び検出側本体部９１２の左側の面から立設する、三角形状かつ板状の補強部材である。補強板９５は、筐体２の後ろ側の面に沿って設けられている。補強板９５は、本体部９１に対して区画部９４が傾くのを抑制する。

【0055】

［６．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（６ａ）測距装置１は、配線部用の固定部材８から検出部１３に向かう迷光を遮るように構成された遮光部材９を有する。このような構成によれば、配線部用の固定部材８において反射した迷光が検出部１３で検出されにくくなり、測距装置１の測距精度の低下が抑制される。

【0056】

（６ｂ）遮光部材９は、配線部５ｂを筐体２の後方に向かってガイドするように構成されたガイド面９１２ａを有する。このような構成によれば、カバー４を筐体本体３に組み付ける場面において、ガイド面９１２ａによって、配線部５ｂが引出孔３１に向かうように案内されるため、カバー４を筐体本体３にスムーズに組み付けることができる。

【0057】

（６ｃ）配線部用の固定部材８は、配線部５ｂにおける、照射側ヒータ部５ｃから延在する部分５ｆと、検出側ヒータ部５ｄから延在する部分５ｇとが合体した合体部５ｈに設けられる。このような構成によれば、１つの配線部用の固定部材８によって配線部５ｂを筐体２に固定することができる。

【0058】

［７．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0059】

（７ａ）配線部５ｂを筐体２内で固定する配線部用の固定部材８は、上記実施形態で示した粘着テープに限定されない。例えば、配線部用の固定部材８は、硬化性の接着剤であってもよく、固定用の金具であってもよい。

【0060】

（７ｂ）上記実施形態では、配線部５ｂが筐体２の内面に固定されているが、配線部５ｂが筐体２内で固定される位置はこれに限定されない。例えば、配線部５ｂが遮光部材９に固定されていてもよい。

【0061】

（７ｃ）上記実施形態では、測距装置１が車両の前方に搭載されているが、測距装置１の車両への搭載位置はこれに限定されるものではない。例えば、測距装置１は、車両の側方、後方等の周囲に搭載されていてもよい。

【0062】

（７ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…測距装置、２…筐体、５…フレキシブル基板、５ａ…ヒータ部、５ｂ…配線部、５ｃ…照射側ヒータ部、５ｄ…検出側ヒータ部、５ｅ…隙間、５ｆ…照射側ヒータ部から延在する部分、５ｇ…検出側ヒータ部から延在する部分、５ｈ…合体部、７…ヒータ部用の固定部材、８…配線部用の固定部材、９…遮光部材、１０…検出モジュール、１２…照射部、１３…検出部、３１…引出孔、４１…透過窓、５１…ヒータ線、５２…ヒータ配線、５４…サーミスタ配線、９１…本体部、９２…立設部、９３…遮蔽部、９４…区画部、９５…補強板、５１１…照射側ヒータ線、５１２…検出側ヒータ線、９１１…照射側本体部、９１２…検出側本体部、９１２ａ…ガイド面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】