特許 7375659 情報処理装置、車両、情報処理システム、プログラム及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】情報処理装置、車両、情報処理システム、プログラム及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 30/0273 20230101AFI20231031BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231031BHJP

   G09F 21/04 20060101ALI20231031BHJP

【ＦＩ】

G06Q30/0273

G08G1/00 D

G09F21/04 C

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020066156

(22)【出願日】2020-04-01

(65)【公開番号】P2021163330

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100169823

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 雄郎

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】キン シン

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 貴之

(72)【発明者】

【氏名】柏井 忠大

(72)【発明者】

【氏名】高島 亨

(72)【発明者】

【氏名】半澤 弘明

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 英男

【審査官】小山 和俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２８０５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－００４２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３７０８６３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０９Ｆ ２１／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

広告を提示して走行する車両から、前記車両の周辺を撮影した撮影データと前記撮影データが撮影されたときの前記車両の速度データとを取得し、
前記撮影データに含まれる歩行者を画像解析によって抽出し、
抽出した前記歩行者の人数と前記速度データとに基づいて、前記広告の広告費を算出する、制御部、
を備え、
前記制御部は、前記広告費を算出する際、前記速度データに基づいて、前記車両の速度が速いほど重み付けの値が相対的に小さくなるように前記歩行者の人数の重み付けする、情報処理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記撮影データに含まれる前記歩行者と、前記車両との距離を画像解析によって算出し、
前記広告費を算出する際、前記距離と前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出する、情報処理装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記車両から、前記撮影データが撮影されたときに前記車両が走行していた車線を示す車線データをさらに取得し、
前記広告費を算出する際、前記車線データと前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出する、情報処理装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、
前記車両から、前記撮影データが撮影されたときの時間を示す時間データをさらに取得し、
前記広告費を算出する際、前記時間データと前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出する、情報処理装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置を搭載する車両。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記車両の周辺を撮影するカメラを搭載した前記車両と、
を備える、情報処理システム。

【請求項7】

広告を提示して走行する車両から、前記車両の周辺を撮影した撮影データと前記撮影データが撮影されたときの前記車両の速度データとを取得することと、
前記撮影データに含まれる歩行者を画像解析によって抽出することと、
抽出した前記歩行者の人数と前記速度データとに基づいて、前記広告の広告費を算出することと、
前記広告費を算出する際、前記速度データに基づいて、前記車両の速度が速いほど重み付けの値が相対的に小さくなるように前記歩行者の人数の重み付けすることと、を含む動作をコンピュータに実行させる、プログラム。

【請求項8】

請求項７に記載のプログラムにおいて、
前記撮影データに含まれる前記歩行者と、前記車両との距離を画像解析によって算出することを含む動作をさらにコンピュータに実行させ、
前記広告費を算出することは、前記距離と前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出することを含む、プログラム。

【請求項9】

請求項７又は８に記載のプログラムにおいて、
前記車両から、前記撮影データが撮影されたときに前記車両が走行していた車線を示す車線データを取得することを含む動作をさらにコンピュータに実行させ、
前記広告費を算出することは、前記車線データと前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出することを含む、プログラム。

【請求項10】

請求項７から９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記車両から、前記撮影データが撮影されたときの時間を示す時間データを取得することを含む動作をさらにコンピュータに実行させ、
前記広告費を算出することは、前記時間データと前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出することを含む、プログラム。

【請求項11】

情報処理装置における情報処理方法であって、
広告を提示して走行する車両から、前記車両の周辺を撮影した撮影データと前記撮影データが撮影されたときの前記車両の速度データとを取得することと、
前記撮影データに含まれる歩行者を画像解析によって抽出することと、
抽出した前記歩行者の人数と前記速度データとに基づいて、前記広告の広告費を算出することと、
前記広告費を算出する際、前記速度データに基づいて、前記車両の速度が速いほど重み付けの値が相対的に小さくなるように前記歩行者の人数の重み付けすることと、を含む、情報処理方法。

【請求項12】

請求項１１のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記撮影データに含まれる前記歩行者と、前記車両との距離を画像解析によって算出することをさらに含み、
前記広告費を算出することは、前記距離と前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出することを含む、情報処理方法。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の情報処理方法において、
前記車両から、前記撮影データが撮影されたときに前記車両が走行していた車線を示す車線データを取得することをさらに含み、
前記広告費を算出することは、前記車線データと前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出することを含む、情報処理方法。

【請求項14】

請求項１１から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法において、
前記車両から、前記撮影データが撮影されたときの時間を示す時間データを取得することをさらに含み、
前記広告費を算出することは、前記時間データと前記歩行者の人数とに基づいて、前記広告費を算出することを含む、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、車両、情報処理システム、プログラム及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

広告の手法として、車両の側面に広告を提示し、歩行者に広告を見せる手法が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１は、車両の側面に発光ダイオードプレートを設置し、発光ダイオードプレートに広告情報をスクロールさせながら表示する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１１８１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両に広告を提示して走行している場合、車両の近くを歩行している歩行者の数などに広告の効果は依存するが、広告の費用は固定の費用であることが多い。

【0006】

本開示の目的は、車両に提示する広告の費用を広告の効果と関連づけることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る情報処理装置は、
広告を提示して走行する車両から、前記車両の周辺を撮影した撮影データを取得し、
前記撮影データに基づいて、前記広告の広告費を算出する、制御部、
を備える。

【0008】

本開示に係るプログラムは、
広告を提示して走行する車両から、前記車両の周辺を撮影した撮影データを取得することと、
前記撮影データに基づいて、前記広告の広告費を算出することと、を含む動作をコンピュータに実行させる。

【0009】

本開示に係る情報処理方法は、
情報処理装置における情報処理方法であって、
広告を提示して走行する車両から、前記車両の周辺を撮影した撮影データを取得することと、
前記撮影データに基づいて、前記広告の広告費を算出することと、を含む。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、車両に提示する広告の費用を広告の効果と関連づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図5】本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。

【0013】

図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す図である。図１を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理システム１の構成及び概要を説明する。

【0014】

情報処理システム１は、情報処理装置１０と、車両２０とを備える。情報処理装置１０と車両２０とは、ネットワーク３０を介して通信可能に接続されている。ネットワーク３０は移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワークであってよい。

【0015】

図１では、情報処理装置１０及び車両２０をそれぞれ１台ずつ示しているが、情報処理装置１０及び車両２０は、それぞれ２台以上であってもよい。

【0016】

情報処理装置１０は、例えば、サーバとして機能するように構成された専用のコンピュータである。情報処理装置１０は、汎用のＰＣ（Personal Computer）であってもよい。

【0017】

情報処理装置１０は、車両２０とネットワーク３０を介して通信可能である。情報処理装置１０は、広告を提示して走行する車両２０の広告費を算出する。広告費は、車両２０が提示している広告に対して広告主が支払う費用である。

【0018】

情報処理装置１０は、車両２０から、車両２０の周辺を撮影した撮影データを取得する。情報処理装置１０は、車両２０から取得した撮影データに基づいて、車両２０が提示している広告の広告費を算出する。情報処理装置１０は、算出した広告費を車両２０に送信する。

【0019】

車両２０は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）、ＥＶ（Electric Vehicle）、又はＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle）などの任意の種類の自動車である。車両２０は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。車両２０は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）専用車両でもよい。

【0020】

車両２０は、車両２０の側面などに広告を提示している。車両２０は、側面に限らず、ボンネットの表面、又はルーフの表面など、車両２０の周辺を歩行している歩行者から視認可能であり、且つ、車両２０の運転に支障を生じさせない場所に、広告を提示してよい。車両２０は、例えばタクシー又はバスのような事業用自動車である。

【0021】

図２を参照して、本開示の実施形態に係る情報処理装置１０の構成を説明する。

【0022】

情報処理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、出力部１４と、制御部１５とを備える。

【0023】

通信部１１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク３０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク３０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信部１１は、ネットワーク３０を介して、車両２０と通信可能である。

【0024】

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限定されない。記憶部１２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク３０から受信される情報で更新可能であってもよい。記憶部１２の一部は、情報処理装置１０の外部に設置されていてもよい。その場合、外部に設置されている記憶部１２の一部は、任意のインタフェースを介して情報処理装置１０と接続されてよい。

【0025】

入力部１３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力用インタフェースを含む。例えば、入力部１３は、物理キー、静電容量キー、出力部１４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等を含むが、これに限定されない。

【0026】

出力部１４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力部１４は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等を含むが、これに限定されない。

【0027】

制御部１５は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。制御部１５は、情報処理装置１０の各部を制御しながら、情報処理装置１０の動作に関わる処理を実行する。

【0028】

図３を参照して、本開示の実施形態に係る車両２０の構成を説明する。

【0029】

車両２０は、通信装置２１と、制御装置２２と、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３と、位置情報取得装置２４と、カメラ２５と、出力装置２６とを備える。通信装置２１、制御装置２２、複数のＥＣＵ２３、位置情報取得装置２４、カメラ２５、及び出力装置２６は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0030】

通信装置２１は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信装置２１は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。一実施形態において、車両２０は、通信装置２１を介してネットワーク３０に接続されている。通信装置２１は、ネットワーク３０を介して多様な情報を送信及び受信する。通信装置２１は、ネットワーク３０を介して、情報処理装置１０と通信可能である。

【0031】

制御装置２２は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの組み合わせを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣである。制御装置２２は、車両２０の各部を制御しながら、車両２０の動作に関わる処理を実行する。

【0032】

制御装置２２は、例えば、各ＥＣＵ２３等から車両２０に係る各種の車両情報を受信する。車両情報は、速度、加速度、位置、ヘッドライトの状態、及び自動運転状態等を含む。制御装置２２は、通信装置２１を介して、車両情報を情報処理装置１０に送信する。

【0033】

複数のＥＣＵ２３は、制御装置２２と協働して車両２０の動作を制御する。具体的には、複数のＥＣＵ２３は、制御装置２２から制御指令を受信し、制御指令に従って車両２０の動作を制御する。例えば、複数のＥＣＵ２３は、車両２０の操作量を、制御指令に示される値となるように制御する。また、複数のＥＣＵ２３は、各制御タイミングにおいて、車両２０に搭載された各種センサから車両２０の制御量又は操作量の測定値を収集し、制御装置２２へ送信する。

【0034】

位置情報取得装置２４は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得装置２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得装置２４は、車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、例えば住所、緯度、経度、及び高度等を含む。

【0035】

カメラ２５は、車両２０の周辺を撮影する。カメラ２５は、車両２０の周辺を歩行している歩行者を撮影できるように、少なくとも車両２０の側方を撮影可能に設置されている。カメラ２５は、可視光を撮像する撮像デバイスを含んでよいし、赤外光等の可視光以外の電磁波を撮像する撮像デバイスを含んでもよい。カメラ２５は、車両２０の周辺を撮影した撮影データを制御装置２２に送信する。図３では１台のカメラ２５を示しているが、複数のカメラ２５が、車両２０に設置されていてもよい。

【0036】

出力装置２６は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力用インタフェースを含む。例えば、出力装置２６は、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等を含むが、これに限定されない。

【0037】

（情報処理システムの動作）
図１に示す情報処理システム１の動作を、図１～図３を参照して説明する。

【0038】

車両２０は、広告を提示して走行する車両である。車両２０は、例えば車両２０の側面などに広告を提示した状態で走行する。

【0039】

車両２０のカメラ２５は、車両２０の周辺を撮影する。カメラ２５は、所定の時間間隔で静止画を撮影してもよいし、動画を撮影してもよい。

【0040】

車両２０の周辺を歩行者が歩行しているとき、カメラ２５が車両２０の周辺を撮影した撮影データは、車両２０の周辺を歩行している歩行者を含む。

【0041】

制御装置２２は、カメラ２５が車両２０の周辺を撮影した撮影データを、通信装置２１を介して情報処理装置１０に送信する。以後、カメラ２５が車両２０の周辺を撮影した撮影データについて、単に「撮影データ」と称する場合もある。

【0042】

情報処理装置１０の通信部１１は、車両２０が送信した撮影データを受信する。制御部１５は、車両２０が送信した撮影データを、通信部１１を介して取得する。

【0043】

制御部１５は、車両２０から取得した撮影データに基づいて、車両２０が提示している広告の広告費を算出する。制御部１５による広告費の算出について、以下、具体的に説明する。

【0044】

制御部１５は、車両２０から取得した撮影データに対して画像解析を行い、撮影データに含まれる歩行者を抽出する。

【0045】

制御部１５は、車両２０から撮影データを取得する度に、撮影データに含まれる歩行者を抽出する処理を実行する。

【0046】

制御部１５は、抽出した歩行者の人数に基づいて、車両２０が提示している広告の広告費を算出する。制御部１５は、例えば、撮影データを取得した当日に抽出した歩行者の人数の累計に基づいて広告費を算出する。この場合、制御部１５は、撮影データを取得した当日の午前０時から、最新の撮影データを取得したときまでに取得した複数の撮影データから抽出した歩行者の人数の累計に基づいて、当日の広告費を算出してよい。なお、車両２０に提示している広告の表示のオン／オフが可能である場合は、制御部１５は、広告の表示が開始されてから終了するまでの間に撮影データから抽出した歩行者の人数の累計に基づいて広告費を算出してよい。

【0047】

制御部１５が歩行者の人数を累計する期間は任意の期間であってよい。例えば、制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数を、１週間の期間で累計してもよいし、１ヶ月の期間で累計してもよい。

【0048】

制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、広告を提供する広告主と、車両２０を所有している事業者との間で取り決められた所定のルールに従って、広告費を算出してよい。広告費は、例えば、歩行者の人数に比例していてよい。または、広告費は、例えば、所定の基本料金と、歩行者の人数に比例する料金とを足し合わせた料金であってよい。または、広告費は、例えば、歩行者の人数と共に、階段状に増加してよい。

【0049】

制御部１５は、算出した広告費を、通信部１１を介して車両２０に送信する。

【0050】

車両２０の通信装置２１は、情報処理装置１０が送信した広告費を受信する。制御装置２２は、情報処理装置１０が送信した広告費を、通信装置２１を介して取得する。

【0051】

制御装置２２は、取得した広告費を、出力装置２６に出力させる。制御装置２２は、例えば、取得した広告費を、出力装置２６が含むディスプレイに表示させる。

【0052】

広告費が出力装置２６に表示されると、車両２０の運転者は、広告を車両２０に提示していることによって得られる広告費をリアルタイムで確認することができる。広告費はカメラ２５によって撮影された撮影データに含まれる歩行者の人数が多いほど高額となるため、広告費を知ることは、運転手にとって、歩行者が多いところを走行することの動機づけとなりうる。

【0053】

（歩行者の人数の重み付け）
情報処理装置１０の制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、各種データに基づいて歩行者の人数に重み付けをした上で、広告費を算出してもよい。歩行者の人数に重み付けをするいくつかの例について、以下に説明する。

【0054】

＜車両の速度による重み付け＞
車両２０の制御装置２２は、ＥＣＵ２３から車両２０の速度データを取得する。制御装置２２は、撮影データを情報処理装置１０に送信する際、その撮影データが撮影されたときの車両２０の速度データを、撮影データと併せて情報処理装置１０に送信する。

【0055】

情報処理装置１０の制御部１５は、車両２０が撮影データと併せて送信した速度データを、通信部１１を介して取得する。制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、撮影データが撮影されたときの車両２０の速度データに基づいて、歩行者の人数の重み付けをする。

【0056】

制御部１５は、車両２０の速度が速いほど重み付けの値が相対的に小さくなるようにして、歩行者の人数の重み付けをする。制御部１５は、重み付けの値を、車両２０の速度に依存して連続的に変化させてもよいし、階段状に変化させてもよい。

【0057】

このように車両２０の速度が速いほど重み付けの値が相対的に小さくなることで、撮影データが撮影されたときの車両２０の速度が速いときは歩行者の人数が相対的に少なくカウントされ、撮影データが撮影されたときの車両２０の速度が遅いときは歩行者の人数が相対的に多くカウントされる。これは、車両２０の速度が速いときよりも遅いときの方が、歩行者が車両２０に提示されている広告をよく視認することができるという傾向を反映している。したがって、制御部１５は、上記傾向を反映し、広告の効果と関連づけて広告費を算出することができる。

【0058】

＜車両と歩行者との距離による重み付け＞
情報処理装置１０の制御部１５は、車両２０から取得した撮影データに対して画像解析を行い、撮影データに含まれる歩行者を抽出する際、歩行者と車両２０との距離も画像解析によって算出する。

【0059】

制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、歩行者と車両２０との距離に基づいて、歩行者の人数の重み付けをする。

【0060】

制御部１５は、歩行者の人数を抽出する際、例えば、車両２０との距離が所定の距離閾値より遠い歩行者については、撮影データに含まれる歩行者の人数に含まれないようにするため、重み付けの値をゼロとする。

【0061】

あるいは、制御部１５は、歩行者の人数を抽出する際、例えば、歩行者と車両２０との距離が近いほど重み付けの値が相対的に大きくなるようにして、歩行者の人数の重み付けをしてもよい。

【0062】

このような、歩行者と車両２０との距離に基づく重み付けは、車両２０からの距離が遠い歩行者は車両２０に提示されている広告をよく視認することができないという傾向を反映している。したがって、制御部１５は、上記傾向を反映し、広告の効果と関連づけて広告費を算出することができる。

【0063】

＜車両が走行している車線による重み付け＞
車両２０の制御装置２２は、位置情報取得装置２４から車両２０の位置情報を取得する。制御装置２２は、取得した位置情報と地図情報とに基づいて、車両２０が走行している車線を判定する。制御装置２２は、例えば、車両２０が走行している道路が２車線である場合、左車線と右車線のどちらを走行しているかを判定する。制御装置２２は、例えば、ネットワーク３０に接続している地図サーバから、通信装置２１を介して地図情報を取得してよい。制御装置２２は、撮影データを情報処理装置１０に送信する際、その撮影データが撮影されたときに車両２０が走行していた車線を示す車線データを、撮影データと併せて情報処理装置１０に送信する。

【0064】

情報処理装置１０の制御部１５は、車両２０が撮影データと併せて送信した車線データを、通信部１１を介して取得する。制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、撮影データが撮影されたときに車両２０が走行していた車線を示す車線データに基づいて、歩行者の人数の重み付けをする。

【0065】

制御部１５は、車両２０が左車線を走行していたときに重み付けの値が相対的に大きくなるようにして、歩行者の人数の重み付けをする。

【0066】

このように車両２０が左車線を走行していたときに重み付けの値が相対的に大きくなることで、撮影データが撮影されたときに車両２０が左車線を走行していたときは歩行者の人数が相対的に多くカウントされ、撮影データが撮影されたときに車両２０が左車線以外を走行していたときは歩行者の人数が相対的に少なくカウントされる。これは、車両２０が左車線を走行しているときの方が、歩行者が車両２０に提示されている広告をよく視認することができるという傾向を反映している。したがって、制御部１５は、上記傾向を反映し、広告の効果と関連づけて広告費を算出することができる。

【0067】

＜歩行者が車両のどちら側を歩行しているかによる重み付け＞
車両２０の制御装置２２は、撮影データを情報処理装置１０に送信する際、その撮影データが車両２０のどちら側で撮影されたかを示すデータを、撮影データと併せて情報処理装置１０に送信する。制御装置２２は、例えば、カメラ２５の設置場所に基づいて、撮影データが車両２０のどちら側で撮影されたかを判定してよい。

【0068】

情報処理装置１０の制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、撮影データが車両２０のどちら側で撮影されたかに基づいて、歩行者の人数の重み付けをする。

【0069】

制御部１５は、撮影データが車両２０の左側で撮影されていたときに重み付けの値が相対的に大きくなるようにして、歩行者の人数の重み付けをする。

【0070】

このように撮影データが車両２０の左側で撮影されていたときに重み付けの値が相対的に大きくなることで、車両２０の左側を歩行している歩行者の人数が相対的に多くカウントされ、車両２０の右側を歩行している歩行者の人数が相対的に少なくカウントされる。これは、車両２０の左側を歩行している歩行者の方が車両２０に提示されている広告をよく視認することができるという傾向を反映している。したがって、制御部１５は、上記傾向を反映し、広告の効果と関連づけて広告費を算出することができる。

【0071】

＜時間による重み付け＞
制御装置２２は、撮影データを情報処理装置１０に送信する際、その撮影データが撮影されたときの時間を示す時間データを、撮影データと併せて情報処理装置１０に送信する。

【0072】

情報処理装置１０の制御部１５は、車両２０が撮影データと併せて送信した時間データを、通信部１１を介して取得する。制御部１５は、撮影データから抽出した歩行者の人数に基づいて広告費を算出する際、撮影データが撮影されたときの時間を示す時間データに基づいて、歩行者の人数の重み付けをする。

【0073】

制御部１５は、歩行者の人数を抽出する際、例えば、撮影データが撮影されたときの時間が夜間である場合は、その撮影データに含まれている歩行者が歩行者の人数に含まれないようにするため、重み付けの値をゼロとする。制御部１５は、撮影データが撮影されたときの時間が夜間であるか否かを、例えば、撮影データが撮影されたときの時間が所定の時刻閾値以後であるか否かによって判定してよい。

【0074】

あるいは、制御部１５は、撮影データが撮影されたときの時間が夜間であるか否かを、例えば、車両２０のヘッドライトのオン／オフの状態に基づいて判定してよい。この場合、車両２０の制御装置２２は、ＥＣＵ２３から車両２０のヘッドライトのオン／オフの状態を示す情報を取得し、情報処理装置１０に送信する。制御部１５は、歩行者の人数を抽出する際、例えば、車両２０のヘッドライトがオフである場合は、その撮影データに含まれている歩行者が歩行者の人数に含まれないようにするため、重み付けの値をゼロとしてよい。

【0075】

あるいは、制御部１５は、撮影データが撮影されたときの時間が夜間であるか否かを、例えば、車両２０が搭載している照度センサの検出結果に基づいて判定してよい。この場合、車両２０の制御装置２２は、照度センサから検出結果を取得し、情報処理装置１０に送信する。制御部１５は、歩行者の人数を抽出する際、例えば、車両２０の照度センサの検出結果が所定の照度閾値以下である場合は、その撮影データに含まれている歩行者が歩行者の人数に含まれないようにするため、重み付けの値をゼロとしてよい。

【0076】

このような、撮影データが撮影された時間に基づく重み付けは、夜間においては、歩行者が車両２０に提示されている広告をよく視認することができないという傾向を反映している。したがって、制御部１５は、上記傾向を反映し、広告の効果と関連づけて広告費を算出することができる。

【0077】

制御部１５は、上述したいくつかの例の重み付けについて、１つの重み付けだけを実行してもよいし、２つ以上の重み付けを組み合わせて実行してもよい。

【0078】

図４及び図５に示すフローチャートを参照して、情報処理システム１の動作を説明する。図４は、車両２０の動作を主に示すフローチャートである。図５は、情報処理装置１０の動作を主に示すフローチャートである。

【0079】

図４のステップＳ１０１において、車両２０のカメラ２５は、車両２０の周辺を撮影する。

【0080】

図４のステップＳ１０２において、車両２０の制御装置２２は、カメラ２５が車両２０の周辺を撮影した撮影データを、通信装置２１を介して情報処理装置１０に送信する。

【0081】

図５のステップＳ２０１において、情報処理装置１０の通信部１１は、車両２０が送信した撮影データを受信する。制御部１５は、車両２０が送信した撮影データを、通信部１１を介して取得する。

【0082】

図５のステップＳ２０２において、情報処理装置１０の制御部１５は、車両２０から取得した撮影データに対して画像解析を行い、撮影データに含まれる歩行者を抽出する。

【0083】

図５のステップＳ２０３において、情報処理装置１０の制御部１５は、抽出した歩行者の人数に基づいて、車両２０が提示している広告の広告費を算出する。

【0084】

図５のステップＳ２０４において、情報処理装置１０の制御部１５は、算出した広告費を、通信部１１を介して車両２０に送信する。

【0085】

図４のステップＳ１０３において、車両２０の通信装置２１は、情報処理装置１０が送信した広告費を受信する。制御装置２２は、情報処理装置１０が送信した広告費を、通信装置２１を介して取得する。

【0086】

図４のステップＳ１０４において、車両２０の制御装置２２は、取得した広告費を、出力装置２６が含むディスプレイに表示させる。

【0087】

上述のように、本実施形態に係る情報処理装置１０において、制御部１５は、広告を提示して走行する車両２０から、車両２０の周辺を撮影した撮影データを取得し、取得した撮影データに基づいて、車両２０が提示している広告の広告費を算出する。このように、本実施形態に係る情報処理装置１０は、広告の費用を固定の費用とするのではなく、車両２０の周辺を撮影した撮影データから判定できる車両２０の周辺の状況に基づいて、広告の効果と関連づけて広告費を算出することができる。したがって、本実施形態に係る情報処理装置１０は、車両２０に提示する広告の費用を広告の効果と関連づけることができる。

【0088】

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の複数のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の複数のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【0089】

例えば、上述した実施形態において情報処理装置１０において実行される一部の処理動作が車両２０において実行されてもよい。車両２０において実行される一部の処理動作が情報処理装置１０において実行されてもよい。

【0090】

例えば、スマートフォン又はコンピュータ等の汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る情報処理装置１０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１０等の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

【0091】

例えば、上述した実施形態において、車両２０は、事業用自動車であるとして説明したが、これに限定されない。車両２０は、自家用自動車であってもよい。

【0092】

例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク３０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。

【符号の説明】

【0093】

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 入力部
１４ 出力部
１５ 制御部
２０ 車両
２１ 通信装置
２２ 制御装置
２３ ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
２４ 位置情報取得装置
２５ カメラ
２６ 出力装置
３０ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】