特許 7375664 織機の経糸切れ位置検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-10-30

(45)【発行日】2023-11-08

(54)【発明の名称】織機の経糸切れ位置検出装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 51/30 20060101AFI20231031BHJP

   D03D 51/00 20060101ALI20231031BHJP

【ＦＩ】

D03D51/30

D03D51/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020074573

(22)【出願日】2020-04-20

(65)【公開番号】P2021172892

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100212657

【弁理士】

【氏名又は名称】塚原 一久

(72)【発明者】

【氏名】上坂 威生

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０４８１７６７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】特公昭４６－３０９７８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０１－２９２１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４８３８３２０（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０５５５１４８５（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ５１／３０

Ｄ０３Ｄ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

導体と、前記導体と絶縁された抵抗体とを有するドロッパバーと、
前記抵抗体の第１位置における第１電圧（Ｖａ）を検出する第１電圧検出部と、
前記抵抗体の第１位置に接続された第１入力抵抗と、
前記抵抗体の第２位置における第２電圧（Ｖｂ）を検出する第２電圧検出部と、
前記抵抗体の第２位置に接続された第２入力抵抗と、
経糸切れが発生したときに、前記抵抗体の第１位置と第２位置との間の範囲の前記ドロッパバー上に落下し、前記導体と前記抵抗体とを短絡させる複数のドロッパと、
前記導体と前記抵抗体とが短絡したときに前記抵抗体と前記第１入力抵抗と前記第２入力抵抗とに印加電圧（Ｖｄ）を印加する電圧印加部と、
前記第１電圧（Ｖａ）、前記第２電圧（Ｖｂ）、前記第１入力抵抗の抵抗値（Ｒｉ１ ）、前記第２入力抵抗の抵抗値（Ｒｉ２）、並びに前記印加電圧（Ｖｄ）に基づき、前記抵抗体の第１位置に最も近い前記ドロッパの落下位置までの間の前記抵抗体の第１抵抗値（Ｒ２）及び前記抵抗体の第２位置に最も近い前記ドロッパの落下位置までの間の前記抵抗体の第２抵抗値（Ｒ３）を計算する抵抗値計算部と
を有する織機の経糸切れ位置検出装置。

【請求項2】

前記第１抵抗値（Ｒ２）と前記第２抵抗値（Ｒ３）との和が、前記抵抗体の第１位置から第２位置までの間の第３抵抗値（Ｒ１）と等しい場合には、１本の経糸切れが発生したことを検出し、
前記第１抵抗値（Ｒ２）と前記第２抵抗値（Ｒ３）との和が、前記第３抵抗値（Ｒ１）未満である場合には、少なくとも２本の経糸切れが発生したことを検出する
糸切れ本数判断部を有する、請求項１に記載の織機の経糸切れ位置検出装置。

【請求項3】

前記糸切れ本数判断部が、１本の経糸切れが発生したことを検出した場合には、前記第１抵抗値（Ｒ２）及び前記第２抵抗値（Ｒ３）の値より経糸切れ位置を検出し、
前記糸切れ本数判断部が、少なくとも２本の経糸切れが発生したことを検出した場合には、前記第１抵抗値（Ｒ２）及び前記第２抵抗値（Ｒ３）の値より２本の経糸切れ位置を検出する
糸切れ位置検出部を有する、請求項２に記載の織機の経糸切れ位置検出装置。

【請求項4】

前記電圧印加部は前記導体に接続され、前記第１入力抵抗及び前記第２入力抵抗は接地され、
前記ドロッパが前記ドロッパバー上に落下したとき、前記抵抗値計算部は前記第１抵抗値（Ｒ２）を

【数1】

の数式により計算し、
前記第２抵抗値（Ｒ３）を

【数2】

の数式により計算する、請求項１～３のいずれか一項に記載の織機の経糸切れ位置検出装置。

【請求項5】

前記電圧印加部は前記第１入力抵抗及び前記第２入力抵抗に接続され、前記導体は接地され、
前記ドロッパが前記ドロッパバー上に落下したとき、前記抵抗値計算部は前記第１抵抗値（Ｒ２）を

【数3】

の数式により計算し、
前記第２抵抗値（Ｒ３）を

【数4】

の数式により計算する、請求項１～３のいずれか一項に記載の織機の経糸切れ位置検出装置。

【請求項6】

経糸切れが発生したときに前記経糸切れ位置を表示する表示部を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の織機の経糸切れ位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、織機の経糸切れ位置検出装置に関し、特に、ドロッパとドロッパバーとを有する織機の経糸切れ位置検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

織機の経糸切れ位置検出装置の１つとして、ドロッパとドロッパバーとを有する織機の経糸切れ位置検出装置が知られている。特許文献１に記載の織機の経糸切れ位置検出装置では、各経糸にドロッパが支持されており、経糸切れが発生したときにドロッパバー上にドロッパが落下し、ドロッパバーの抵抗体と導体とを短絡させることで経糸切れと経糸切れ位置とを検出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０１－０５２８５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

経糸切れによる織機の機台停止が発生した場合には、作業者が目視又はドロッパに手で触ることにより経糸切れ位置を確認して修復し、織機を再起動する。
しかしながら、特許文献１に記載の織機の経糸切れ位置検出装置では、２本以上の経糸切れが発生したことを検出することができない。そのため、２本以上の経糸切れが発生した場合は作業者が１本目の経糸切れを修復し織機を再起動しようとするときに２本目の経糸切れに気付くため、経糸切れによる織機の停止時間が長くなるという問題点を有していた。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、２本以上の経糸切れを検出可能とした織機の経糸切れ位置検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る織機の経糸切れ位置検出装置は、導体と、導体と絶縁された抵抗体とを有するドロッパバーと、抵抗体の第１位置における第１電圧（Ｖａ）を検出する第１電圧検出部と、抵抗体の第１位置に接続された第１入力抵抗と、抵抗体の第２位置における第２電圧（Ｖｂ）を検出する第２電圧検出部と、抵抗体の第２位置に接続された第２入力抵抗と、経糸切れが発生したときに、抵抗体の第１位置と第２位置との間の範囲のドロッパバー上に落下し、導体と抵抗体とを短絡させる複数のドロッパと、導体と抵抗体とが短絡したときに抵抗体と第１入力抵抗と第２入力抵抗とに印加電圧（Ｖｄ）を印加する電圧印加部と、第１電圧（Ｖａ）、第２電圧（Ｖｂ）、第１入力抵抗の抵抗値（Ｒｉ１ ）、第２入力抵抗の抵抗値（Ｒｉ２）、並びに印加電圧（Ｖｄ）に基づき、抵抗体の第１位置に最も近いドロッパの落下位置までの間の抵抗体の第１抵抗値（Ｒ２）及び抵抗体の第２位置に最も近いドロッパの落下位置までの間の抵抗体の第２抵抗値（Ｒ３）を計算する抵抗値計算部とを有する。

【0007】

また、第１抵抗値（Ｒ２）と第２抵抗値（Ｒ３）との和が、抵抗体の第１位置から第２位置までの間の第３抵抗値（Ｒ１）と等しい場合には、１本の経糸切れが発生したことを検出し、第１抵抗値（Ｒ２）と第２抵抗値（Ｒ３）との和が、第３抵抗値（Ｒ１）未満である場合には、少なくとも２本の経糸切れが発生したことを検出する糸切れ本数判断部を有してもよい。
また、糸切れ本数判断部が、１本の経糸切れが発生したことを検出した場合には、第１抵抗値（Ｒ２）及び第２抵抗値（Ｒ３）の値より経糸切れ位置を検出し、糸切れ本数判断部が、少なくとも２本の経糸切れが発生したことを検出した場合には、第１抵抗値（Ｒ２）及び第２抵抗値（Ｒ３）の値より２本の経糸切れ位置を検出する糸切れ位置検出部を有してもよい。
また、電圧印加部は導体に接続され、第１入力抵抗及び第２入力抵抗は接地され、ドロッパがドロッパバー上に落下したとき、抵抗値計算部は第１抵抗値（Ｒ２）を

【数1】

の数式により計算し、第２抵抗値（Ｒ３）を

【数2】

の数式により計算してもよい。
また、電圧印加部は第１入力抵抗及び第２入力抵抗に接続され、導体は接地され、ドロッパがドロッパバー上に落下したとき、抵抗値計算部は第１抵抗値（Ｒ２）を

【数3】

の数式により計算し、第２抵抗値（Ｒ３）を

【数4】

の数式により計算してもよい。
また、経糸切れが発生したときに経糸切れ位置を表示する表示部を有してもよい。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、抵抗体の第１位置に最も近いドロッパの落下位置までの間の抵抗体の第１抵抗値（Ｒ２）及び抵抗体の第２位置に最も近いドロッパの落下位置までの間の抵抗体の第２抵抗値（Ｒ３）を計算する抵抗値計算部とを有するため、２本以上の経糸切れ位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の形態１に係る織機の経糸切れ位置検出装置の第１の状態を示す概略図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る織機の経糸切れ位置検出装置の第２の状態を示す概略図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る織機の経糸切れ位置検出装置の第３の状態を示す概略図である。

【図4】本発明の実施の形態２に係る織機の経糸切れ位置検出装置を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る経糸切れ位置検出装置の構成を示す概略図である。エアジェット織機及びウォータジェット織機等の各種織機に設けられている経糸切れ位置検出装置１は、抵抗体２０と、ドロッパ２２ａと、導体２３とを有している。抵抗体２０は略一様な抵抗分布を有する金属等を織機の織幅に略等しい長さの棒状に形成した部材であり、模式的には複数の抵抗器２１を直列に接続したものとして表すことができる。抵抗体２０の一端から他端までの全長の抵抗値は既知の値である全長抵抗値Ｒ１である。導体２３は、金属等の導体で形成された棒状部材であり抵抗体２０とは絶縁された状態で設けられている。抵抗体２０と導体２３とは、経糸切れの検出部であるドロッパバーを構成している。なお、全長抵抗値Ｒ１は第３抵抗値である。

【0011】

ドロッパ２２ａは金属等の導体で形成された縦長の薄板状部材であり、抵抗体２０及び導体２３を挿入可能な孔を有している。ドロッパ２２ａは孔に抵抗体２０及び導体２３が挿入された状態で、抵抗体２０及び導体２３に接触しないように図示しない経糸により支持されている。これにより、経糸が切れていないときには抵抗体２０と導体２３とは絶縁された状態に保たれている。また、ドロッパ２２ａは支持している経糸が切れた場合に、抵抗体２０の一端と他端との間の範囲で抵抗体２０と導体２３との上に落下し、抵抗体２０と導体２３とを短絡させることができるように構成されている。

【0012】

抵抗体２０の一端には、第１電圧検出器３０ａと、第１入力抵抗３１ａの一方の端子とが接続されている。また、抵抗体２０の他端には、第２電圧検出器３０ｂと、第２入力抵抗３１ｂの一方の端子とが接続されている。第１入力抵抗３１ａ及び第２入力抵抗３１ｂの他方の端子はそれぞれ接地されている。第１入力抵抗３１ａの抵抗値はＲｉ１であり、第２入力抵抗３１ｂの抵抗値はＲｉ２である。抵抗値Ｒｉ１及びＲｉ２は、あらかじめ設定された既知の値である。また、この実施の形態１においては、Ｒｉ１とＲｉ２とは同じ値である。第１電圧検出器３０ａは第１電圧検出部を、第２電圧検出器３０ｂは第２電圧検出部を構成している。また、抵抗体２０の一端は、抵抗体２０の第１位置を構成しており、抵抗体２０の他端は抵抗体２０の第２位置を構成している。

【0013】

第１電圧検出器３０ａ及び第２電圧検出器３０ｂは、経糸切れ位置検出装置１が設けられた織機全体の動作を制御する織機制御部３２に電気的に接続されている。第１電圧検出器３０ａ、第１入力抵抗３１ａ、第２電圧検出器３０ｂ、第２入力抵抗３１ｂとは検出回路を構成している。

【0014】

織機制御部３２は、抵抗値計算部３５、糸切れ本数判断部３６及び糸切れ位置検出部３７を有している。抵抗値計算部３５は、第１電圧検出器３０ａ及び第２電圧検出器３０ｂに電気的に接続されている。また、糸切れ本数判断部３６及び糸切れ位置検出部３７は、抵抗値計算部３５に電気的に接続されている。後に詳しく説明するように、抵抗値計算部３５はドロッパ２２ａの落下位置に対応する抵抗値を計算し、糸切れ本数判断部３６は抵抗値計算部３５が計算する抵抗値に基づいて経糸切れの本数を検出する。また、糸切れ位置検出部３７は、抵抗値計算部３５が計算する抵抗値に基づいて経糸切れの位置を検出する。

【0015】

織機制御部３２には、表示装置３８が電気的に接続されている。表示装置３８はタッチパネルであり、作業者に対し織機の運転状態を表示し、また作業者が画面に触れて操作することで織機を操作することができる。表示装置は表示部を構成している。なお、表示装置３８はタッチパネルとしての機能を有さないモニタ等の表示装置であってもよく、その場合には、作業者が織機の運転操作を行うための操作装置を別途設けることが望ましい。

【0016】

導体２３には、検出回路電源３４が接続されている。検出回路電源３４は直流電源であり、電圧Ｖｄを導体２３に印加する。検出回路電源３４は電圧印加部を構成している。

【0017】

次に、この実施の形態１に係る経糸切れ位置検出装置１の動作を説明する。織機運転中に経糸切れが発生していない場合には、ドロッパ２２ａを含む各ドロッパは経糸に支持されているため抵抗体２０と導体２３とは絶縁された状態に保たれている。このときには抵抗体２０には電圧が印加されていないため第１電圧検出器３０ａの検出する電圧Ｖａ（第１電圧）と第２電圧検出器３０ｂの検出する電圧Ｖｂ（第２電圧）とは０であり、織機制御部３２の抵抗値計算部３５は抵抗値を計算しない。そのため、糸切れ本数判断部３６は経糸切れが発生していないと判断する。

【0018】

次に、織機運転中に１本の経糸の経糸切れが発生した場合には、ドロッパ２２ａが経糸による支持を失いドロッパバー上、すなわち抵抗体２０及び導体２３上に落下する。ドロッパ２２ａは抵抗体２０及び導体２３を短絡させる。ドロッパ２２ａが抵抗体２０及び導体２３を短絡させると、電圧Ｖｄが抵抗体２０に印加される。

【0019】

このとき、抵抗体２０の一端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さに対応する抵抗体２０の抵抗値を第１抵抗値Ｒ２とする。第１電圧検出器３０ａが検出する電圧Ｖａは、抵抗体２０に印加される電圧Ｖｄを、第１抵抗値Ｒ２と第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１とで分圧した値となる。すなわち、電圧Ｖａは以下の式で表される。

【数5】

【0020】

また、このとき抵抗体２０の他端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さに対応する抵抗体２０の抵抗値を第２抵抗値Ｒ３とする。第２電圧検出器３０ｂが検出する電圧Ｖｂは、抵抗体２０に印加される電圧Ｖｄを、第２抵抗値Ｒ３と第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２とで分圧した値となる。すなわち、電圧Ｖｂは以下の式で表される。

【数6】

【0021】

次に上記の式を第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３について変形すると、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３は以下の式により表される。

【数7】

【数8】

織機制御部３２の抵抗値計算部３５は、上記の式により第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３の値を計算する。そして、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が、既知の値である抵抗体２０の全長における全長抵抗値Ｒ１と等しいとき、すなわち

【数9】

であるときには、織機制御部３２の糸切れ本数判断部３６は、はドロッパのうち１つのドロッパ２２ａのみが落下しており、１本の経糸について経糸切れが発生していると判断する。そして、織機制御部３２は織機の運転を停止する。

【0022】

また、織機制御部３２の糸切れ位置検出部３７は、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３の値から織幅全体に対するドロッパ２２ａの落下位置、すなわち経糸切れの発生位置を検出する。そして、織機制御部３２は、糸切れ本数判断部３６が判断した経糸切れの発生本数と、糸切れ位置検出部３７が検出した経糸切れの発生位置とに基づいて、表示装置３８に経糸切れの発生本数と経糸切れの発生位置とを表示させる。なお、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が全長抵抗値Ｒ１と等しいか否かを判断するとき及び経糸切れの発生位置を検出するときには、予め知られている全長抵抗値Ｒ１、第１抵抗値Ｒ２、第２抵抗値Ｒ３、第１入力抵抗３１ａの値Ｒｉ１及び第２入力抵抗３１ｂの値Ｒｉ２等の誤差を考慮する。例えば、全長抵抗値Ｒ１の値を誤差を考慮した一定の範囲とし、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和がその範囲内であれば全長抵抗値Ｒ１と等しいと判断してもよい。すなわち、この実施の形態１において第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が全長抵抗値Ｒ１と等しいとは、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が全長抵抗値Ｒ１とほぼ等しい場合を含む。

【0023】

次に、図２に示すように織機運転中に２本の経糸切れが発生した場合には、ドロッパ２２ａ及びドロッパ２２ｂが抵抗体２０及び導体２３上に落下する。ドロッパ２２ａ及びドロッパ２２ｂは、抵抗体２０及び導体２３を短絡させる。ドロッパ２２ａ，２２ｂが抵抗体２０及び導体２３を短絡させると、電圧Ｖｄが抵抗体２０に印加される。

【0024】

このとき第１電圧検出器３０ａが検出する電圧Ｖａは、以下の式で表されるように、抵抗体２０に印加される電圧Ｖｄを抵抗体２０の一端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さに対応する第１抵抗値Ｒ２と、第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１とで分圧した値となる。

【数10】

【0025】

また、このとき抵抗体２０の他端からドロッパ２２ｂの落下位置までの長さに対応する抵抗体２０の抵抗値を第２抵抗値Ｒ３ａとする。第２電圧検出器３０ｂが検出する電圧Ｖｂは、抵抗体２０に印加される電圧Ｖｄを、第２抵抗値Ｒ３ａと第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２とで分圧した値となる。すなわち、電圧Ｖｂは以下の式で表される。

【数11】

【0026】

そして、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３ａは以下の式により表される。

【数12】

【数13】

このとき、抵抗体２０の一端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さと、抵抗体２０の他端からドロッパ２２ｂの落下位置までの長さとの和は抵抗体２０の全長より短くなる。すなわち、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３ａとの和は、抵抗体２０の全長抵抗値Ｒ１よりも小さくなる。すなわち、全長抵抗値Ｒ１、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３ａの関係は以下の式で表される。

【数14】

【0027】

また、図３に示すように織機運転中に３本の経糸切れが発生した場合には、３つのドロッパ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが抵抗体２０及び導体２３上に落下する。このときはドロッパ２２ａ，２２ｂ，２２ｃが抵抗体２０及び導体２３を短絡させる。そして、２本の経糸切れが発生した場合と同様に、第１電圧検出器３０ａが検出する電圧Ｖａは、抵抗体２０に印加される電圧Ｖｄを第１抵抗値Ｒ２と、第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１とで分圧した値となる。また、第２電圧検出器３０ｂが検出する電圧Ｖｂは、抵抗体２０に印加される電圧Ｖｄを第２抵抗値Ｒ３ａと、第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２とで分圧した値となる。そして、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３ａとの和は、抵抗体２０の全長抵抗値Ｒ１よりも小さくなる。さらに、４本以上の経糸切れが発生した場合も３本の経糸切れが発生した場合と同じである。

【0028】

したがって、織機制御部３２の抵抗値計算部３５が計算した第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３ａとの和が全長抵抗値Ｒ１よりも小さい場合には、ドロッパのうち少なくとも２つのドロッパ２２ａ，２２ｂが落下しているため、糸切れ本数判断部３６は少なくとも２本の経糸について経糸切れが発生していると判断する。そして、織機制御部３２は織機の運転を停止する。また、糸切れ位置検出部３７は第１抵抗値Ｒ２、第２抵抗値Ｒ３ａの値から織幅全体に対する外側のドロッパ２２ａ，２２ｂの落下位置、すなわち経糸切れの発生位置を検出する。そして、織機制御部３２は、糸切れ本数判断部３６が判断した経糸切れの発生本数と糸切れ位置検出部３７が検出した経糸切れの発生位置とを表示装置３８に表示させる。なお、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が全長抵抗値Ｒ１と等しいと判断するときと同じように、経糸切れが発生したこと及び経糸切れの発生した位置を判断するときには、予め知られている全長抵抗値Ｒ１、第１抵抗値Ｒ２、第２抵抗値Ｒ３ａ、第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１及び第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２等の値の誤差を考慮する。

【0029】

この実施の形態１の織機の経糸切れ位置検出装置は、２本以上の経糸切れが発生した場合に２本の経糸切れが発生したことが検出可能であることにより、作業者が初めから２本の経糸切れ箇所があることを知ることができるため、作業者が１本目の経糸切れを修復し織機を再起動しようとするときにはじめて２本目の経糸切れに気付くという可能性が低減され、作業者の作業効率を向上させることができる。また、複数本の経糸切れが発生した場合であっても、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３から経糸切れ本数及び経糸切れ位置を求めることができる。

【0030】

このように、導体２３と、導体２３と絶縁された抵抗体２０とを有するドロッパバーと、抵抗体２０の第１位置における第１電圧Ｖａを検出する第１電圧検出器３０ａと、抵抗体２０の第１位置に接続された第１入力抵抗３１ａと、抵抗体２０の第２位置における第２電圧Ｖｂを検出する第２電圧検出器３０ｂと、抵抗体２０の第２位置に接続された第２入力抵抗３１ｂと、経糸切れが発生したときに、抵抗体２０の第１位置と第２位置との間の範囲のドロッパバー上に落下し、導体２３と抵抗体２０とを短絡させる複数のドロッパ２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、導体２３と抵抗体２０とが短絡したときに抵抗体２０と第１入力抵抗３１ａと第２入力抵抗３１ｂとに印加電圧Ｖｄを印加する検出回路電源３４と、第１電圧Ｖａ、第２電圧Ｖｂ、第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１、前記第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２、並びに印加電圧Ｖｄに基づき、抵抗体２０の第１位置に最も近いドロッパ２２ａの落下位置までの間の抵抗体２０の第１抵抗値Ｒ２及び前記抵抗体の第２位置に最も近いドロッパ２２ｂの落下位置までの間の抵抗体２０の第２抵抗値Ｒ３を計算する抵抗値計算部３５とを有するため、２本以上の経糸切れが生じた場合であっても２本の経糸切れを検出することができる。

【0031】

また、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が、抵抗体２０の第１位置から第２位置までの間の第３抵抗値Ｒ１と等しい場合には、１本の経糸切れが発生したことを検出し、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が、第３抵抗値Ｒ１未満である場合には、少なくとも２本の経糸切れが発生したことを検出する糸切れ本数判断部３６を有するため、複数本の経糸切れが発生した場合であっても、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３より経糸切れの本数を求めることができる。

【0032】

また、糸切れ本数判断部３６が、１本の経糸切れが発生したことを検出した場合には、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３の値より経糸切れ位置を検出し、糸切れ本数判断部３６が、少なくとも２本の経糸切れが発生したことを検出した場合には、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３の値より２本の経糸切れ位置を検出する糸切れ位置検出部３７を有するため、複数本の経糸切れが発生した場合であっても、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３より経糸切れの位置を求めることができる。

【0033】

また、電圧印加部は導体２３に接続され、第１入力抵抗３１ａ及び第２入力抵抗３１ｂは接地され、ドロッパ２２ａ，２２ｂがドロッパバー上に落下したとき、抵抗値計算部３５は第１抵抗値Ｒ２を

【数15】

の数式により計算し、
第２抵抗値Ｒ３及びＲ３ａを

【数16】

【数17】

の数式により計算するため、経糸切れが１本の場合でも経糸切れを検出可能であり、さらに２本以上の経糸切れが生じた場合であっても経糸切れが１本の場合と同様の精度で２本の経糸切れ位置を検出することができる。

【0034】

また、経糸切れが発生したときに経糸切れ位置を表示する表示装置３８を有するため、作業者が容易に経糸切れ発生と経糸切れ位置とを確認することが可能となり、作業者の作業効率が向上する。

【0035】

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態２において、実施の形態１の図１～図３の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるのでその詳細な説明は省略する。この実施の形態２は、実施の形態１に対して検出回路電源及び第１，第２入力抵抗３１ａ，３１ｂの接続を変更したものである。

【0036】

図４に示すように、経糸切れ位置検出装置１の抵抗体２０の一端には第１入力抵抗３１ａの一方の端子が接続され、抵抗体２０の他端には第２入力抵抗３１ｂの一方の端子が接続されている。第１入力抵抗３１ａの他方の端子及び第２入力抵抗３１ｂの他方の端子には、検出回路電源３４が接続されている。導体２３は接地されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

【0037】

次に、この実施の形態２における経糸切れ位置検出装置１の動作について説明する。
織機の運転中には、検出回路電源３４より第１入力抵抗３１ａ及び第２入力抵抗３１ｂに電圧Ｖｄが印加されている。経糸切れが発生しドロッパ２２ａが抵抗体２０及び導体２３上に落下すると、抵抗体２０と導体２３とが短絡する。このときの第１電圧検出器３０ａで検出される電圧Ｖａは、電圧Ｖｄを第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１と抵抗体２０の一端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さに対応する第１抵抗値Ｒ２とで分圧した値となる。すなわち、電圧Ｖａは以下の式で表される。

【数18】

【0038】

また、第２電圧検出器３０ｂが検出する電圧Ｖｂは、電圧Ｖｄを第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２と抵抗体２０の他端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さに対応する第２抵抗値Ｒ３とで分圧した値となる。すなわち、電圧Ｖｂは以下の式で表される。

【数19】

【0039】

よって、第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３は以下の式で表される。

【数20】

【数21】

【0040】

織機制御部３２の抵抗値計算部３５は、第１抵抗値Ｒ２、第２抵抗値Ｒ３の値を計算する。第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３との和が、既知の値である抵抗体２０の全長における全長抵抗値Ｒ１と等しいとき、すなわち

【数22】

であるときには、織機制御部３２の糸切れ本数判断部３６は、ドロッパのうち１つのドロッパ２２ａのみが落下しており、経糸切れは１本であると判断する。そして、織機制御部３２は織機の運転を停止する。また、織機制御部３２の糸切れ位置検出部３７は、第１抵抗値Ｒ２，第２抵抗値Ｒ３の値から織幅全体に対するドロッパ２２ａの落下位置、すなわち経糸切れの発生位置を検出する。そして、織機制御部３２は表示装置３８に経糸切れの発生と経糸切れの発生位置とを表示させる。

【0041】

また、実施の形態１の図２と同様に２本の経糸切れが発生しドロッパ２２ａ，２２ｂが落下した場合の、抵抗体２０の一端からドロッパ２２ａの落下位置までの第１抵抗値Ｒ２と、抵抗体２０の他端からドロッパ２２ｂの落下位置までの第２抵抗値Ｒ３ａとは以下の式で表される。

【数23】

【数24】

そして、抵抗体２０の一端からドロッパ２２ａの落下位置までの長さと、抵抗体２０の他端からドロッパ２２ｂの落下位置までの長さとの和は抵抗体２０の全長より短くなる。すなわち、第１抵抗値Ｒ２と第２抵抗値Ｒ３ａとの和は、抵抗体２０の全長抵抗値Ｒ１よりも小さくなる。したがって全長抵抗値Ｒ１と第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３ａとの関係は以下の式で表される。

【数25】

このとき、織機制御部３２の糸切れ本数判断部３６は、ドロッパのうち少なくとも２つのドロッパ２２ａ，２２ｂが落下しており、少なくとも２本の経糸切れが発生していると判断する。そして、織機制御部３２は、織機の運転を停止する。また、織機制御部３２の糸切れ位置検出部３７は、は第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３ａの値から織幅全体に対する外側のドロッパ２２ａ，２２ｂの落下位置、すなわち経糸切れの発生位置を検出する。そして、織機制御部３２は表示装置３８に経糸切れの発生と経糸切れの発生位置とを表示させる。図３に示すように３本以上の経糸切れが発生したときも、２本の経糸切れが発生した場合と同じである。

【0042】

このように、電圧印加部は第１入力抵抗３１ａ及び第２入力抵抗３１ｂに接続され、導体２３は接地され、ドロッパ２２ａ，２２ｂがドロッパバー上に落下したとき、抵抗値計算部３５は第１抵抗値Ｒ２を

【数26】

の数式により計算し、
第２抵抗値Ｒ３及びＲ３ａを

【数27】

【数28】

の数式により計算するため、実施の形態１に対して検出回路電源及び第１，第２入力抵抗３１ａ，３１ｂの接続を変更したものであっても、実施の形態１と同様に複数本の経糸切れの発生を検知することができ、また複数本の糸切れであっても第１抵抗値Ｒ２及び第２抵抗値Ｒ３から経糸切れ本数及び経糸切れ位置を求めることができる。

【0043】

なお、この発明の実施の形態１及び２においては第１入力抵抗３１ａの抵抗値Ｒｉ１及び第２入力抵抗３１ｂの抵抗値Ｒｉ２は同じ値であったが、第１入力抵抗３１ａ及び第２入力抵抗３１ｂの値があらかじめ知られていれば違う値であってもよい。

【0044】

また、この発明の実施の形態１及び２においては抵抗体２０の一端が第１位置であり、抵抗体２０の他端が第２位置であったが、第１位置は抵抗体２０の一端ではなく抵抗体２０の中央側に近づいた位置であってもよいし、第２位置は抵抗体２０の他端ではなく抵抗体２０の中央側に近づいた位置であってもよい。

【符号の説明】

【0045】

２０ 抵抗体、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ ドロッパ、２３ 導体、３０ａ 第１電圧検出器（第１電圧検出部）、３０ｂ 第２電圧検出器（第２電圧検出部）、３１ａ 第１入力抵抗、３１ｂ 第２入力抵抗、３４ 検出回路電源（電圧印加部）、３５ 抵抗値計算部、３６ 糸切れ本数判断部、３７ 糸切れ位置検出部、Ｒ１ 全長抵抗値（第３抵抗値）、Ｒ２ 第１抵抗値、Ｒ３，Ｒ３ａ 第２抵抗値、Ｖａ 第１電圧、Ｖｂ 第２電圧、Ｖｄ 印加電圧。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】